JPH1129059A - 自動車用パワーステアリング装置 - Google Patents
自動車用パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH1129059A JPH1129059A JP9200823A JP20082397A JPH1129059A JP H1129059 A JPH1129059 A JP H1129059A JP 9200823 A JP9200823 A JP 9200823A JP 20082397 A JP20082397 A JP 20082397A JP H1129059 A JPH1129059 A JP H1129059A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- case
- handle
- drums
- inner cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Steering Controls (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の装置においては、インナケーブルが両
ドラムの偏った位置に巻き付けられた状態で車体に組み
付けられて、ハンドルの左右の限度切り角が異なる場合
が生じるという課題があった。 【解決手段】 両ドラム７、８の一方ドラムの螺線溝７
ａ、８ａに嵌入してそのドラムの回転によりそのドラム
の軸方向に移動する移動体３０に、そのドラムを囲んで
支持するケース２を摺動自由に貫通したゲージ棒３１を
連結し、そのゲージ棒のケース外に突出した部分に形成
された目印がケースに形成された目印と一致した状態に
おいてドラムをケースに対して回転不能に仮止めする構
成とした。
ドラムの偏った位置に巻き付けられた状態で車体に組み
付けられて、ハンドルの左右の限度切り角が異なる場合
が生じるという課題があった。 【解決手段】 両ドラム７、８の一方ドラムの螺線溝７
ａ、８ａに嵌入してそのドラムの回転によりそのドラム
の軸方向に移動する移動体３０に、そのドラムを囲んで
支持するケース２を摺動自由に貫通したゲージ棒３１を
連結し、そのゲージ棒のケース外に突出した部分に形成
された目印がケースに形成された目印と一致した状態に
おいてドラムをケースに対して回転不能に仮止めする構
成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インナケーブルに
引張力が作用する２本のコントロールケーブルとパワー
シリンダを用いた自動車用パワーステアリング装置に関
し、特に、車体に組み付ける際に中立状態を保って、ハ
ンドル側と前輪側に正確に取り付けることができるよう
にした自動車用パワーステアリング装置に関する。
引張力が作用する２本のコントロールケーブルとパワー
シリンダを用いた自動車用パワーステアリング装置に関
し、特に、車体に組み付ける際に中立状態を保って、ハ
ンドル側と前輪側に正確に取り付けることができるよう
にした自動車用パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本件特許出願人は、両端を舵取リンク機
構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパ
ワーシリンダと、そのパワーシリンダに供給され、同時
に、そのパワーシリンダから排出される圧油を方向制御
するロータリー式のコントロールバルブと、そのコント
ロールバルブのローターに連結された舵取側ドラムと、
ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性を有
するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたインナケ
ーブルがハンドル側ドラムの交互方向の回転において交
互に引張力が作用するように両ドラムの螺旋溝に巻き付
けられた２本のコントロールケーブルと、を含む自動車
用パワーステアリング装置について特許出願をし、特開
平８−２４３１号として公開された。
構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパ
ワーシリンダと、そのパワーシリンダに供給され、同時
に、そのパワーシリンダから排出される圧油を方向制御
するロータリー式のコントロールバルブと、そのコント
ロールバルブのローターに連結された舵取側ドラムと、
ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性を有
するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたインナケ
ーブルがハンドル側ドラムの交互方向の回転において交
互に引張力が作用するように両ドラムの螺旋溝に巻き付
けられた２本のコントロールケーブルと、を含む自動車
用パワーステアリング装置について特許出願をし、特開
平８−２４３１号として公開された。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記出
願においては、２本のインナケーブルが両ドラムの軸方
向の中央に巻き付けられた中立位置に仮止めする機構に
ついて開示されていなかったため、インナケーブルが両
ドラムの偏った位置に巻き付けられた状態で車体に組み
付けられて、ハンドルの左右の限度切り角が異なる場合
が生じるという課題があった。
願においては、２本のインナケーブルが両ドラムの軸方
向の中央に巻き付けられた中立位置に仮止めする機構に
ついて開示されていなかったため、インナケーブルが両
ドラムの偏った位置に巻き付けられた状態で車体に組み
付けられて、ハンドルの左右の限度切り角が異なる場合
が生じるという課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】このよう
な課題を解決するための手段として、請求項１の発明
は、両ドラムの一方ドラムの螺線溝に嵌入してそのドラ
ムの回転によりそのドラムの軸方向に移動する移動体
に、そのドラムを囲んで支持するケースを摺動自由に貫
通したゲージ棒を連結し、そのゲージ棒のケース外に突
出した部分に形成された目印がケースに形成された目印
と一致した状態においてドラムをケースに対して回転不
能に仮止めする構成とし、また、請求項２の発明は、両
ドラムの一方ドラムから繰り出され、また、巻き取られ
るインナケーブルに触転するローラーに、そのドラムを
囲んで支持するケースを摺動自由に貫通したゲージ棒を
連結し、そのゲージ棒のケース外に突出した部分に形成
された目印が前記ケースに形成された目印と一致した状
態においてドラムをケースに対して回転不能に仮止めす
る構成としたから、２本のインナケーブルが両ドラムの
軸方向の中央に巻き付けられた中立位置においてゲージ
棒の目印とケースの目印が一致するようにすることによ
り中立位置において仮止めすることができて、ハンドル
の左右の限度切り角を同一に保った状態で車体に組み付
けることができる効果があり、請求項３の発明は、請求
項１の発明において、ゲージ棒の外周に形成された溝と
ケースに突設された突起に形成された溝にばね板を差し
込んで仮止めする構成としたから、仮止め及び車体への
組み付け後の取り外しを容易に行うことができる効果が
あり、請求項４の発明は、請求項１、２の発明におい
て、ケースに挿通したボルトをドラムに螺入して仮止め
する構成としたから仮止めを確実に行うことができる効
果がある。
な課題を解決するための手段として、請求項１の発明
は、両ドラムの一方ドラムの螺線溝に嵌入してそのドラ
ムの回転によりそのドラムの軸方向に移動する移動体
に、そのドラムを囲んで支持するケースを摺動自由に貫
通したゲージ棒を連結し、そのゲージ棒のケース外に突
出した部分に形成された目印がケースに形成された目印
と一致した状態においてドラムをケースに対して回転不
能に仮止めする構成とし、また、請求項２の発明は、両
ドラムの一方ドラムから繰り出され、また、巻き取られ
るインナケーブルに触転するローラーに、そのドラムを
囲んで支持するケースを摺動自由に貫通したゲージ棒を
連結し、そのゲージ棒のケース外に突出した部分に形成
された目印が前記ケースに形成された目印と一致した状
態においてドラムをケースに対して回転不能に仮止めす
る構成としたから、２本のインナケーブルが両ドラムの
軸方向の中央に巻き付けられた中立位置においてゲージ
棒の目印とケースの目印が一致するようにすることによ
り中立位置において仮止めすることができて、ハンドル
の左右の限度切り角を同一に保った状態で車体に組み付
けることができる効果があり、請求項３の発明は、請求
項１の発明において、ゲージ棒の外周に形成された溝と
ケースに突設された突起に形成された溝にばね板を差し
込んで仮止めする構成としたから、仮止め及び車体への
組み付け後の取り外しを容易に行うことができる効果が
あり、請求項４の発明は、請求項１、２の発明におい
て、ケースに挿通したボルトをドラムに螺入して仮止め
する構成としたから仮止めを確実に行うことができる効
果がある。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【０００６】図１において、１はハンドルであって、車
体に取り付けられたケース２に回転自由に支持されてい
る。
体に取り付けられたケース２に回転自由に支持されてい
る。
【０００７】車体の前方の舵取位置には、上記ケース２
と同一構造のケース２が配置され、両ケース２、２の間
には、アウタチューブ５の端末を筒形固定具３でケース
２、２に固定された２本の可撓性を有するコントロール
ケーブル４が配索されている。
と同一構造のケース２が配置され、両ケース２、２の間
には、アウタチューブ５の端末を筒形固定具３でケース
２、２に固定された２本の可撓性を有するコントロール
ケーブル４が配索されている。
【０００８】コントロールケーブル４はアウタチューブ
５内にインナケーブル６を摺動自由に挿通したものであ
って、図２、３に示すように、アウタチューブ５の端末
に筒形固定具３がかしめつけられてその外周に形成した
雄ねじ１１がケース２に固定されたナット１２にねじ込
まれていて、筒形固定具３の回転によりコントロールケ
ーブル４の取り付け長さが調節され、ロックナット１３
により固定されるようになっており、インナケーブル６
はケース２内に回転自由に支持されたハンドル側ドラム
７と舵取側ドラム８の１条の螺旋溝７ａ、８ａに巻き付
けられていて、図４、５に示すように、２本のインナケ
ーブル６の巻き付け方向は互いに逆であってその端末６
ａはドラム７、８の両端面に固定されている。
５内にインナケーブル６を摺動自由に挿通したものであ
って、図２、３に示すように、アウタチューブ５の端末
に筒形固定具３がかしめつけられてその外周に形成した
雄ねじ１１がケース２に固定されたナット１２にねじ込
まれていて、筒形固定具３の回転によりコントロールケ
ーブル４の取り付け長さが調節され、ロックナット１３
により固定されるようになっており、インナケーブル６
はケース２内に回転自由に支持されたハンドル側ドラム
７と舵取側ドラム８の１条の螺旋溝７ａ、８ａに巻き付
けられていて、図４、５に示すように、２本のインナケ
ーブル６の巻き付け方向は互いに逆であってその端末６
ａはドラム７、８の両端面に固定されている。
【０００９】ハンドル側のドラム７の回転軸７ｂはケー
ス２の一面から突出してハンドル１の回転軸に、舵取側
ドラム８の回転軸８ｂは後述するロータリーバルブ９の
ローター１０に、それぞれ、連結されている。
ス２の一面から突出してハンドル１の回転軸に、舵取側
ドラム８の回転軸８ｂは後述するロータリーバルブ９の
ローター１０に、それぞれ、連結されている。
【００１０】図１において、１４はシリンダチューブ１
５にピストン１６を摺動自由に嵌合したパワーシリンダ
であって、ピストン１６に固定したピストンロッド１７
の一側が延長されてラック１８が形成されており、両端
にはボールジョイント１９を介してタイロッド２０が接
続され、タイロッド２０は図示しないナックルアームを
介して前輪ａに連結されている。
５にピストン１６を摺動自由に嵌合したパワーシリンダ
であって、ピストン１６に固定したピストンロッド１７
の一側が延長されてラック１８が形成されており、両端
にはボールジョイント１９を介してタイロッド２０が接
続され、タイロッド２０は図示しないナックルアームを
介して前輪ａに連結されている。
【００１１】なお、本発明ではタイロッド２０、ナック
ルアームなどを総称して舵取リンク機構としている。
ルアームなどを総称して舵取リンク機構としている。
【００１２】ロータリーバルブ９のローター１０にはピ
ニオン２１が固定され、ラック１８とかみ合っている。
ニオン２１が固定され、ラック１８とかみ合っている。
【００１３】ロータリーバルブ９の供給口２２は図示し
ない油圧ポンプに接続され、排出口２３は図示しないタ
ンクに接続されているとともに、他の２つのポート２
４、２５はパイプ２８、２９によってシリンダチューブ
１５の２つのポート２６、２７に接続されていて、ロー
ター１０が一方向に回転するとピストン１６の一側に圧
油が供給されて他側から排出され、他方向に回転すると
ピストン１６の他側に圧油が供給されて一側から排出さ
れることにより、ピストン１６がピストンロッド１７と
ともに作動するようになっている。
ない油圧ポンプに接続され、排出口２３は図示しないタ
ンクに接続されているとともに、他の２つのポート２
４、２５はパイプ２８、２９によってシリンダチューブ
１５の２つのポート２６、２７に接続されていて、ロー
ター１０が一方向に回転するとピストン１６の一側に圧
油が供給されて他側から排出され、他方向に回転すると
ピストン１６の他側に圧油が供給されて一側から排出さ
れることにより、ピストン１６がピストンロッド１７と
ともに作動するようになっている。
【００１４】上記したところは前記公開公報に記載され
た公知の構造であって、次のとおりに作動する。
た公知の構造であって、次のとおりに作動する。
【００１５】ハンドル１を一方向に回転すると、ハンド
ル側のドラム７と舵取側のドラム８に巻き付けられた２
本のコントロールケーブル４のインナケーブル６の一方
がハンドル１側のドラム７に巻き取られて舵取側のドラ
ム８からインナケーブル６が繰り出されることによりそ
のドラム８と回転軸８ｂが一方向へ回転する。
ル側のドラム７と舵取側のドラム８に巻き付けられた２
本のコントロールケーブル４のインナケーブル６の一方
がハンドル１側のドラム７に巻き取られて舵取側のドラ
ム８からインナケーブル６が繰り出されることによりそ
のドラム８と回転軸８ｂが一方向へ回転する。
【００１６】そのとき、他方のコントロールケーブル４
のインナケーブル６はハンドル側のドラム７から繰り出
されて舵取側のドラム８に巻き取られる。
のインナケーブル６はハンドル側のドラム７から繰り出
されて舵取側のドラム８に巻き取られる。
【００１７】ハンドル１を逆方向に回転すると同様の作
動により舵取側のドラム８とその回転軸８ｂが逆方向へ
回転する。
動により舵取側のドラム８とその回転軸８ｂが逆方向へ
回転する。
【００１８】舵取側のドラム８の回転軸８ｂが一方向へ
回転すると、これに連結されたローター１０が同方向へ
回転し、ピニオン２１とラック１８のかみ合いによりピ
ストンロッド１７が一方向へ作動しようとするが、この
とき、ローター１０の回転によりロータリーバルブ９の
ポート２４、２５の一方からパワーシリンダ１４のポー
ト２６、２７の一方に圧油が供給されてピストンロッド
１７が上記と同方向へ作動し、舵取リンク機構を介して
車輪ａが一方を向く。
回転すると、これに連結されたローター１０が同方向へ
回転し、ピニオン２１とラック１８のかみ合いによりピ
ストンロッド１７が一方向へ作動しようとするが、この
とき、ローター１０の回転によりロータリーバルブ９の
ポート２４、２５の一方からパワーシリンダ１４のポー
ト２６、２７の一方に圧油が供給されてピストンロッド
１７が上記と同方向へ作動し、舵取リンク機構を介して
車輪ａが一方を向く。
【００１９】舵取側のドラム８の回転軸８ｂが逆方向へ
回転すると同様の作動により車輪ａが逆方を向く。
回転すると同様の作動により車輪ａが逆方を向く。
【００２０】本実施の形態においては、図２、６に示す
ように、ハンドル側のドラム７の螺旋溝７ａのインナケ
ーブル６の巻き付けられていない部分に円板状の移動体
３０が嵌入していて、その中心に突設されたゲージ棒３
１がケース２に形成された孔３６を貫通してケース２の
上面に突出しており、ドラム７の回転により、図６に示
すように、移動板３０の螺旋溝７ａに対する位置が上下
動してゲージ棒３１も上下動する。
ように、ハンドル側のドラム７の螺旋溝７ａのインナケ
ーブル６の巻き付けられていない部分に円板状の移動体
３０が嵌入していて、その中心に突設されたゲージ棒３
１がケース２に形成された孔３６を貫通してケース２の
上面に突出しており、ドラム７の回転により、図６に示
すように、移動板３０の螺旋溝７ａに対する位置が上下
動してゲージ棒３１も上下動する。
【００２１】そのゲージ棒３１の上端近くに目印を兼ね
る溝３２が形成されているとともに、ケース２の孔３６
の縁に突設された突起３３の両側に目印を兼ねる溝３４
が形成されていて、インナケーブル６がドラム７の軸方
向の中央に巻き取られ、また、中央から繰り出される中
立状態において溝３２の高さが溝３４に一致するように
なっている。
る溝３２が形成されているとともに、ケース２の孔３６
の縁に突設された突起３３の両側に目印を兼ねる溝３４
が形成されていて、インナケーブル６がドラム７の軸方
向の中央に巻き取られ、また、中央から繰り出される中
立状態において溝３２の高さが溝３４に一致するように
なっている。
【００２２】図７、８に拡大して示すように、溝３２と
溝３４が一致した状態において、波付けの施されたばね
板３５が差し込まれて、ゲージ棒３１及び移動体３０が
ケース２に固定され、ドラム７の回転も阻止されるた
め、この状態で車体に組み付けることにより、ハンドル
１の限度回転角が左右同一となり、正しい組み付けが行
われ、ばね板３５は、パワーステアリング装置の車体へ
の組み付け後に取り外されてハンドル１による舵取が自
由に行われるようになる。
溝３４が一致した状態において、波付けの施されたばね
板３５が差し込まれて、ゲージ棒３１及び移動体３０が
ケース２に固定され、ドラム７の回転も阻止されるた
め、この状態で車体に組み付けることにより、ハンドル
１の限度回転角が左右同一となり、正しい組み付けが行
われ、ばね板３５は、パワーステアリング装置の車体へ
の組み付け後に取り外されてハンドル１による舵取が自
由に行われるようになる。
【００２３】図９は本発明の他の実施の形態を示し、上
記実施の形態と同様にドラム７の螺旋溝７ａに嵌入した
移動体３０に連結されたゲージ棒３１がケース２に形成
された孔３６を貫通してケース２の上面に突出し、イン
ナケーブル６がドラム７の軸方向の中央に巻き取られ、
また、中央から繰り出される中立状態においてゲージ棒
３１に刻設された目印３７の中央が目印となるケース２
の表面に一致するようになっており、この状態におい
て、あらかじめケース２に形成された孔３８に一致する
雌ねじ３９を形成し、孔３８に挿通したボルト４０を雌
ねじ３９にねじ込んで仮止めするようになっている。
記実施の形態と同様にドラム７の螺旋溝７ａに嵌入した
移動体３０に連結されたゲージ棒３１がケース２に形成
された孔３６を貫通してケース２の上面に突出し、イン
ナケーブル６がドラム７の軸方向の中央に巻き取られ、
また、中央から繰り出される中立状態においてゲージ棒
３１に刻設された目印３７の中央が目印となるケース２
の表面に一致するようになっており、この状態におい
て、あらかじめケース２に形成された孔３８に一致する
雌ねじ３９を形成し、孔３８に挿通したボルト４０を雌
ねじ３９にねじ込んで仮止めするようになっている。
【００２４】図１０は本発明のその他の実施の形態を示
し、ドラム７の回転にともなって上下動するインナケー
ブル６に触転するローラー４１にゲージ棒３１が連結さ
れており、中立位置の検知方法及び仮止め方法は上記図
９の実施の形態と同一である。
し、ドラム７の回転にともなって上下動するインナケー
ブル６に触転するローラー４１にゲージ棒３１が連結さ
れており、中立位置の検知方法及び仮止め方法は上記図
９の実施の形態と同一である。
【００２５】上記各実施の形態はいずれもハンドル側の
ドラム７において中立位置の検知及び仮止めを行うよう
になっているが、舵取側のドラム８で行うようにしても
よい。
ドラム７において中立位置の検知及び仮止めを行うよう
になっているが、舵取側のドラム８で行うようにしても
よい。
【図１】本発明の一実施の形態の概要を示す一部切欠斜
視図である。
視図である。
【図２】本実施の形態のハンドル側の要部の斜視図であ
る。
る。
【図３】本実施の形態の舵取側の要部の斜視図である。
【図４】インナケーブルのドラムへの巻き付け状態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図５】インナケーブルのドラムへの巻き付け状態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図６】中立位置を決める状態の断面図である。
【図７】その要部の拡大斜視図である。
【図８】その断面図である。
【図９】他の実施の形態の要部の断面図である。
【図１０】その他の実施の形態の要部の断面図である。
１：ハンドル ２：ケース ３：筒形固定具 ４：コントロールケーブル ５：アウタチューブ ６：インナケーブル ７、８：ドラム ７ａ、８ａ：螺旋溝 ９：コントロールバルブ １０：ローター １４：パワーシリンダ １７：ピストンロッド ３０：移動体 ３１：ゲージ棒 ３２：溝 ３４：溝 ３５：ばね板 ３７：目印 ４０：ボルト
Claims (4)
- 【請求項１】 両端を舵取リンク機構を介して前輪に連
結されたピストンロッドを備えたパワーシリンダと、該
パワーシリンダに供給され、同時に、該パワーシリンダ
から排出される圧油を方向制御するロータリー式のコン
トロールバルブと、該コントロールバルブのローターの
回転軸に連結された舵取側ドラムと、ハンドルの回転軸
に連結されたハンドル側ドラムと、可撓性を有するアウ
タチューブ内に摺動自由に挿通されたインナケーブルが
前記ハンドル側ドラムの交互方向の回転において交互に
引張力が作用するように前記両ドラムの螺旋溝に巻き付
けられた２本のコントロールケーブルと、を含む自動車
用パワーステアリング装置において、前記両ドラムの一
方ドラムの前記螺線溝に嵌入して該ドラムの回転により
該ドラムの軸方向に移動する移動体に、該ドラムを囲ん
で支持するケースを摺動自由に貫通したゲージ棒を連結
し、該ゲージ棒の前記ケース外に突出した部分に形成さ
れた目印が前記ケースに形成された目印と一致した状態
において前記ドラムを前記ケースに対して回転不能に仮
止めする構成とした自動車用パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 両端を舵取リンク機構を介して前輪に連
結されたピストンロッドを備えたパワーシリンダと、該
パワーシリンダに供給され、同時に、該パワーシリンダ
から排出される圧油を方向制御するロータリー式のコン
トロールバルブと、該コントロールバルブのローターの
回転軸に連結された舵取側ドラムと、ハンドルの回転軸
に連結されたハンドル側ドラムと、可撓性を有するアウ
タチューブ内に摺動自由に挿通されたインナケーブルが
前記ハンドル側ドラムの交互方向の回転において交互に
引張力が作用するように前記両ドラムの螺旋溝に巻き付
けられた２本のコントロールケーブルと、を含む自動車
用パワーステアリング装置において、前記両ドラムの一
方ドラムから繰り出され、また、巻き取られるインナケ
ーブルに触転するローラーに、該ドラムを囲んで支持す
るケースを摺動自由に貫通したゲージ棒を連結し、該ゲ
ージ棒の前記ケース外に突出した部分に形成された目印
が前記ケースに形成された目印と一致した状態において
前記ドラムを前記ケースに対して回転不能に仮止めする
構成とした自動車用パワーステアリング装置。 - 【請求項３】 前記ゲージ棒の外周に形成された溝と前
記ケースに突設された突起に形成された溝にばね板を差
し込んで仮止めする構成とした請求項１記載の自動車用
パワーステアリング装置。 - 【請求項４】 前記ケースに挿通したボルトを前記ドラ
ムに螺入して仮止めする構成とした請求項１または２記
載の自動車用パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20082397A JP3819999B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 自動車用パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20082397A JP3819999B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 自動車用パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1129059A true JPH1129059A (ja) | 1999-02-02 |
| JP3819999B2 JP3819999B2 (ja) | 2006-09-13 |
Family
ID=16430808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20082397A Expired - Fee Related JP3819999B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 自動車用パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3819999B2 (ja) |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP20082397A patent/JP3819999B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3819999B2 (ja) | 2006-09-13 |
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