JPH11290952A - 曲げ加工システム及びそのシステムを使用した曲げ加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲げ加工システムにおいて、稼働率と加工精
度を向上させると共に、構造・動作を簡略化することに
ある。 【解決手段】 曲げ機械１と位置決め装置２を有し、該
曲げ機械１は、ワークＷを上下にクランプする板押さえ
１２、１５と、該板押さえ１２、１５の前後に配置され
た曲げ金型１８から構成され、該位置決め装置２は、上
記曲げ金型１８の近傍に設けられたワーク原点セット用
の突当ピン２１Ｒ、２１Ｌと、上記曲げ機械１を貫通す
る１軸により移動し突当ピン２１Ｒ、２１Ｌに当接後の
ワークＷを吸着して加工位置Ｋに位置決めする移動ユニ
ット２２Ｌ、２２Ｒから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は曲げ加工システム、
特に稼働率と加工精度を向上させると共に、構造・動作
を簡略化した曲げ加工システム及びそのシステムを使用
した曲げ加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の曲げ加工システムは、例えば図８
に示すように、曲げ機械５０と位置決めテーブル１００
を有している。

【０００３】この曲げ機械５０は（図８（Ａ））、受け
台５６を有し、該受け台５６上には、受け金型５５が戴
置されていると共に、その両側には、シリンダ５４が固
定されている。

【０００４】シリンダ５４には、押さえラム５１が結合
され、該押さえラム５１には、押さえ金型５２が取り付
けられている。

【０００５】また、受け台５６上であって、前記受け金
型５５の前後には、曲げ金型５７を有する曲げラム５８
が設けられ、該曲げラム５８は、シリンダ５９に結合さ
れている。

【０００６】そして、図８（Ｂ）に示すように、曲げ機
械５０の前後には、位置決めテーブル１００が配置され
ている。

【０００７】２つの位置決めテーブル１００は、共に同
じ構成を有し、ローラコンベア１０２の間に設けられた
突当ピン１０１を備え、該突当ピン１０１は、Ｘ軸モー
タＭｘで駆動するボールねじ１０３により、長手方向に
移動するようになっている。

【０００８】この構成により、先ず、図９（Ａ）に示す
ように、図面に向かって右側の位置決めテーブル１００
のＸ軸モータＭｘを駆動してボールねじ１０３を回転さ
せ、ワークＷのフランジ長さＦ１の位置に突当ピン１０
１を位置決めしておくと共に、昇降シリンダ１０４を作
動させて該突当ピン１０１をパスラインＰＬから上に突
出させておく。

【０００９】この状態で、左側のローラコンベア１０２
により搬送されて来たワークＷを、前記突出した突当ピ
ン１０１に当接させて加工位置に位置決めする（矢印
ａ）。

【００１０】そして、シリンダ５４（図８（Ａ））と５
９を作動させ、該ワークＷを押さえ金型５２と受け金型
５５で挟持した状態で、曲げ金型５７により、右辺を
曲げる（図９（Ａ）の下図の左側）。

【００１１】右辺の曲げ加工が終了すると、今度は、
図９（Ｂ）に示すように、左側の位置決めテーブル１０
０のＸ軸モータＭｘを駆動してボールねじ１０３を回転
させ、ワークＷのフランジ長さＦ２の位置に突当ピン１
０１を位置決めしておくと共に、昇降シリンダ１０４を
作動させて該突当ピン１０１をパスラインＰＬから上に
突出させておく。

【００１２】この状態で、右側のローラコンベア１０２
により搬送されて来たワークＷを、前記突出した突当ピ
ン１０１に当接させて加工位置に位置決めする（矢印
ｃ）。

【００１３】そして、シリンダ５４（図８（Ａ））と５
９を作動させ、該ワークＷを押さえ金型５２と受け金型
５５で挟持した状態で、曲げ金型５７により、左辺を
曲げる（図９（Ｂ）の下図の左側）。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
には、次のような課題がある。 （１）装置の稼働率が低い。 例えば、図９（Ａ）に示すように、右側の位置決めテー
ブル１００を駆動し、突当ピン１０１を所定の位置まで
移動させた後は、ワークＷは、専ら左側のローラコンベ
ア１０２の正転により、加工位置に対する位置決め（矢
印ａ）が行われる。

【００１５】同様に、図９（Ｂ）に示すように、左側の
位置決めテーブル１００を駆動し、突当ピン１０１を所
定の位置まで移動させた後は、ワークＷは、専ら右側の
ローラコンベア１０２の逆転により、加工位置に対する
位置決め（矢印ｃ）が行われる。

【００１６】このように、従来は、曲げ機械５０の前後
に、別々の１軸の位置決めユニットが必要であり、それ
ぞれが別々に駆動していた。

【００１７】従って、ワークＷの搬入から加工位置への
位置決めがなされる間に、突当ピン１０１の稼働時間
は、最初の僅かの時間だけであって、右辺を加工して
いるときは、左側の位置決めテーブル１００は休止し、
左辺を加工しているときは、右側の位置決めテーブル
１００は休止している。

【００１８】そのため、従来の位置決めテーブル１００
の稼働率は極めて低いという課題がある。

【００１９】（２）加工精度が低い。 （１）で述べたように、従来は、ワークＷの搬送は、ロ
ーラコンベア１０２だけにより行われ、該ワークＷの加
工位置に対する位置決めがなされる（図９の矢印ａ、
ｃ）。

【００２０】しかし、ローラコンベア１０２とワークＷ
との間の摩擦係数は小さく、そのためワークＷが搬送中
に滑る傾向があり、該ワークＷが所定の位置に正確に位
置決めされないことがある。。

【００２１】このことは、図９（Ａ）下図の右側と、図
９（Ｂ）下図の右側に示すように、ワークＷの先端部
を、押さえ金型５２と受け金型５３の間に挟み、該押さ
え金型５２で押しつぶすヘミング加工の場合も同様であ
って、ワークＷをローラコンベア１０２により前後に移
動させるために、正確な位置に位置決めできず、ヘミン
グ加工に対応できない。

【００２２】従って、従来は、位置決め精度が低下し、
ひいては加工精度も低下していた。

【００２３】（３）構造と動作に無駄がある。 従来は、（１）で述べたように、曲げ機械５０の前後に
全く同じ構成の位置決めテーブル１００を配置してい
た。

【００２４】このため、２個のＸ軸モータＭｘが必要で
あり、またそれに伴って２本のボールねじ１０３も別々
に取り付ける必要があり、構造上無駄がある。

【００２５】更に、２個の突当ピン１０１を、搬入され
るワークＷのフランジ長さＦ１、Ｆ２に対応して、それ
ぞれ長手方向に移動させる必要があり、動作上無駄があ
る。

【００２６】本発明の目的は、曲げ加工システムにおい
て、稼働率と加工精度を向上させると共に、構造・動作
を簡略化することにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図７に示すように、曲げ機械１と
位置決め装置２を有し、該曲げ機械１は、ワークＷを上
下にクランプする板押さえ１２、１５と、該板押さえ１
２、１５の前後に配置された曲げ金型１８から構成さ
れ、該位置決め装置２は、上記曲げ金型１８の近傍に設
けられたワーク原点セット用の突当ピン２１Ｒ、２１Ｌ
と、上記曲げ機械１を貫通する１軸により移動し突当ピ
ン２１Ｒ、２１Ｌに当接後のワークＷを吸着して加工位
置Ｋに位置決めする移動ユニット２２Ｌ、２２Ｒから構
成されていることを特徴とする曲げ加工システム（図１
〜図５、図７）と、（１）ワークＷをコンベア手段３１
に供給するステップ、（２）コンベア手段３１により搬
送されたワークＷの一端部を、一方の突当ピン２１Ｒに
当接させるステップ、（３）一方の突当ピン２１Ｒに当
接後のワークＷを、１軸移動ユニット２２Ｌにより吸着
してワークＷの一端部の加工位置Ｋに位置決めするステ
ップ、（４）ワークＷの一端部を曲げ加工するステッ
プ、（５）ワークＷの他端部が他方の突当ピン２１Ｌを
通過した後、コンベア手段３１を逆転させて該ワークＷ
の他端部を、該他方の突当ピン２１Ｌに当接させるステ
ップ、（６）他方の突当ピン２１Ｌに当接後のワークＷ
を、１軸移動ユニット２２Ｒにより吸着してワークＷの
他端部の加工位置Ｋに位置決めするステップ、（７）該
ワークＷの他端部の曲げ加工を行うステップから成るこ
とを特徴とする曲げ加工方法（図６、図７）という技術
手段を講じている。

【００２８】従って、本発明の構成によれば、ワークＷ
の一端部と他端部のいずれを曲げ加工する場合において
も、突当ピン２１Ｒ、２１Ｌに当接後のワークＷを加工
位置Ｋに位置決めする場合には（図７（Ｂ）、図７
（Ｆ））、位置決め装置２を構成する移動ユニット２２
Ｌ、２２ＲによりワークＷを吸着して搬送するので、位
置決め装置２が休止している時間が少なくなり、稼働率
が向上する。

【００２９】また、ワークＷを加工位置Ｋに位置決めす
る場合には、移動ユニット２２Ｌ、２２Ｒのバキューム
パッド２８によりワークＷを吸着して搬送するので、該
ワークＷは、滑ることなく正確な位置に位置決めされ、
加工精度が向上する。

【００３０】更に、位置決め搬送手段である移動ユニッ
ト２２Ｌ、２２Ｒは、曲げ機械１を貫通する１軸により
移動するので、１個のＸ軸モータＭｘ（図１）と１本の
ボールねじ２４を取り付けるだけで済み、構造が簡略化
され、また突当ピン２１Ｒ、２１Ｌは、曲げ金型１８の
近傍に固定されており、長手方向に移動させる必要がな
く、このため動作も簡略化される。

【００３１】即ち、曲げ加工システムにおいて、稼働率
と加工精度を向上させると共に、構造・動作を簡略化す
ることができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す斜視図であり、また図２、図３、図４はそれ
ぞれ正面図、側面図、平面図である。

【００３３】図１において、参照符号１は曲げ機械、２
は位置決め装置である。

【００３４】曲げ機械１は、下部フレーム１７を有し、
該下部フレーム１７上には、下板押さえ１５が戴置され
ていると共に、その両側には、シリンダ１４が固定され
ている。

【００３５】該シリンダ１４には、上部フレーム１１が
ピロトンロッド１４Ａを介して結合され、該上部フレー
ム１１には、上板押さえ１２が取り付けられている。

【００３６】また、下部フレーム１７上であって、前記
下板押さえ１５の前後には、曲げ金型１８が配置されて
いる。この構成により、ワーク加工時には（図７
（Ｃ）、図７（Ｇ）、上部フレーム１１がガイドポスト
１３に沿って降下し、該ワークＷを上板押さえ１２と下
板押さえ１５により挟持する。

【００３７】上記曲げ金型１８は、曲げラム１６に取り
付けられ、該曲げラム１６は、ピロトンロッド１６Ｂ
（図２（Ａ））を介してシリンダ１６Ａに結合されてい
る。

【００３８】また、曲げラム１６には、ほぼ中央部に開
口部１９Ｂが、その両側に開口部１９Ａがそれぞれ形成
されている。

【００３９】そのうち開口部１９Ｂは、後述する位置決
め装置２のボールねじ２４が貫通し、開口部１９Ａは、
同様に位置決め装置２の直動ベアリング２６が貫通して
いる。

【００４０】更に、開口部１９Ｂと開口部１９Ａは、共
に上下方向に長く形成され（図２（Ａ）、図２
（Ｂ））、前記ボールねじ２４と直動ベアリング２６を
貫通させた状態で、曲げラム１６は、シリンダ１６Ａに
より上下動可能である（図２（Ｂ））。

【００４１】従って、この構成により、後述する位置決
め装置２の移動ユニット２２により、加工位置Ｋに（図
５、図７（Ｂ）、図７（Ｆ）））位置決めされたワーク
Ｗを、上板押さえ１２と下板押さえ１５により挟持した
後、曲げラム１６を上下動させれば、右辺と左辺に
ついて（図５（Ａ）の左側、図５（Ｂ）の左側、図７
（Ｃ）、図７（Ｇ））、曲げ金型１８により正曲げ加工
が施され、更には、下板押さえ１５上のワークＷの先端
部を上板押さえ１２で押圧することにより、ヘミング加
工が行われる（図５（Ａ）の右側、図５（Ｂ）の右
側）。

【００４２】位置決め装置２は、ワーク原点セット用の
突当ピン２１Ｒ、２１Ｌを有し、該突当ピン２１Ｒ、２
１Ｌは、上記曲げ機械１を構成する曲げ金型１８の近傍
に配置され、下部フレーム１７に立設したシリンダ２１
Ａにより、パスラインＰＬに対して出没するようになっ
ている（図３、図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｅ）、
図７（Ｆ）））。

【００４３】この突当ピン２１Ｒ、２１Ｌのうち、ワー
クＷの搬入側の突当ピン２１Ｌ、図１、図３、図４で
は、Ｘ軸モータＭｘ側の突当ピン２１Ｌには、通過セン
サ２９が取り付けられ、後述するように（図６のステッ
プ１０６、図７（Ｄ））、ワークＷの他端部が突当ピン
２１Ｌの上方を通過したか否かを検知するようになって
いる。

【００４４】また、位置決め装置２は、テーブルフレー
ム２３を有し、図１の右端のテーブルフレーム２３には
Ｘ軸モータＭｘがブラケット２７を介して取り付けられ
ている。

【００４５】このＸ軸モータＭｘには、ボールねじ２４
が結合され、該ボールねじ２４はＸ軸方向に延びて曲げ
ラム１６に形成された開口部１９Ｂを貫通し、反対側に
延び、左端のテーブルフレーム２３に支柱２５を介して
支持されている。

【００４６】また、テーブルフレーム２３上には、直動
ベアリング２６が戴置され、該直動ベアリング２６は、
前記ボールねじ２４の両側に位置し（図２（Ｂ））、Ｘ
軸方向に延びて曲げラム１６に形成された開口部１９Ａ
を貫通し、曲げ機械１の下部下部フレーム１７の近傍で
停止てている。。即ち、テーブルフレーム２３は、曲げ
機械１に関して左右に分割されていて（図３）、該曲げ
機械１の下部フレーム１７に固定され、左右の各テーブ
ルフレーム２３上に直動ベアリング２６が戴置されてい
る。

【００４７】そして、上記ボールねじ２４には、移動ユ
ニット２２Ｌ、２２Ｒが螺合し、該移動ユニット２２
Ｌ、２２Ｒは、前記直動ベアリング２６に滑り結合して
いる。

【００４８】この移動ユニット２２Ｌ、２２Ｒは、曲げ
機械１を境界にして反対側に、例えば２つ配置され、該
移動ユニット２２Ｌ、２２Ｒ上には、シリンダ２８Ａを
介して、バキュームパッド２８が取り付けられ、前記突
当ピン２１Ｒ、２１Ｌに当接後のワークＷが、該バキュ
ームパッド２８により吸着されて加工位置Ｋに位置決め
される（図７（Ｂ）、図７（Ｆ））。

【００４９】更に、位置決め装置２を構成する直動ベア
リング２６の外方には、コンベアフレーム３２Ａ、３２
Ｂが立設し、該コンベアフレーム３２Ａ、３２Ｂは、曲
げ機械１の下部フレーム１７を貫通してＸ軸方向に延び
ている。

【００５０】このコンベアフレーム３２Ａ、３２Ｂに
は、コンベア手段が取り付けられている。コンベア手段
は、例えばベルトコンベア又はローラコンベアであり、
本実施形態においては、図示するように、ローラコンベ
ア３１が回転可能に取り付けられ、位置決め装置２に搬
入されたワークＷを搬送し、前記突当ピン２１Ｒ、２１
Ｌに当接させるようになっている（図７（Ａ）、図７
（Ｅ））。

【００５１】ローラコンベア３１の下面には、摩擦ベル
ト３３が接触しており、該摩擦ベルト３３は、図１に示
すように、一方のコンベアフレーム３２Ａに回転自在に
取り付けられた従動プーリ３４とアイドローラ３５を介
して、循環モータＭ_R の駆動プーリ３６に巻回されてい
る。

【００５２】また、他方のコンベアフレーム３２Ｂの両
端にも、従動プーリ３４が回転自在に取り付けられ（図
１、図４）、該他方のコンベアフレーム３２Ｂと前記一
方のコンベアフレーム３２Ａの従動プーリ３４どうし
は、図１と図４に示すように、軸３７により互いに連結
されている。

【００５３】従って、この構成により、１個の循環モー
タＭ_R を駆動して摩擦ベルト３３を循環することによ
り、両側のローラコンベア３１は同時に正転・逆転が可
能である。

【００５４】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図６、図７に基づいて説明する。尚、以下の動作につい
ては、図４に示すＮＣ３が制御を行う。

【００５５】（１）ワークＷの一端部を曲げ加工する場
合の動作。 ワークＷの搬入から一方の突当ピン２１Ｒへの当接ま
での動作

【００５６】先ず、図６のステップ１０１において、ワ
ークＷが位置決め装置２に搬入されると、次に、ステッ
プ１０２において、ワークＷを一方の突当ピン２１Ｒに
当接させる（図７（Ａ））。

【００５７】即ち、ワークＷが搬入されると、それを検
知したＮＣ３は（図４）、一方の突当ピン２１Ｒ、例え
ば図４において右側の突当ピン２１Ｒに制御信号Ｓ６を
送信し、該突当ピン２１ＲをパスラインＰＬより突出さ
せる（図７（Ａ））と共に、循環モータＭ_R に制御信号
Ｓ１を送信し、ローラコンベア３１上のワークＷを該突
当ピン２１Ｒに向かって移動させ、それに当接させる。

【００５８】移動ユニット２２Ｌによる位置決めから
曲げ加工までの動作

【００５９】ワークＷが右側の突当ピン２１Ｒに当接す
ると、ステップ１０３において、移動ユニット２２Ｌに
よるワークＷの位置決めを行う。

【００６０】即ち、ワークＷが右側の突当ピン２１Ｒに
当接すると、該突当ピン２１Ｒからの当接信号Ｓ６を受
信したＮＣ３は、左側の移動ユニット２２Ｌに制御信号
Ｓ３を送信する。

【００６１】これにより、シリンダ２８Ａを介して該バ
キュームパッド２８をパスラインＰＬまで上昇させると
共に（図７（Ｂ））、該バキュームパッド２８により突
当ピン２１Ｒに当接したワークＷを吸着し、その後該突
当ピン２１Ｒを降下させパスラインＰＬから没入させ
る。

【００６２】そして、ＮＣ３は、Ｘ軸モータＭｘに制御
信号Ｓ２を送信してボールねじ２４を回転させ、移動ユ
ニット２２Ｌを移動してワークＷを加工位置Ｋに位置決
めする。この場合、移動ユニット２２Ｌは、前進又は後
退し、ワークＷの一端部を加工位置Ｋに位置決めする
（図７（Ｂ））。

【００６３】次いで、ステップ１０４において、ワーク
Ｗの一端部の曲げ加工が行われる。

【００６４】即ち、ＮＣ３からの制御信号Ｓ５（図４）
に基づいてシリンダ１４が起動し（図２（Ａ））、上部
フレーム１１が降下し、加工位置Ｋに位置決めされたワ
ークＷは、上板押さえ１２と下板押さえ１５により挟持
され、右辺について、曲げ金型１８により正曲げ加工
が施される（図７（Ｃ）、図５（Ａ）の左図）。

【００６５】ヘミング加工の場合には、加工位置Ｋに位
置決めされたワークＷは、上板押さえ１２により押圧さ
れる（図５（Ａ）の右図）。

【００６６】（２）ワークＷの他端部を曲げ加工する場
合の動作。 他方の突当ピン２１Ｌへの当接までの動作 次いで、ステップ１０５においては、ワークＷの他端部
を他方の突当ピン２１Ｌ、例えば図４において左側の突
当ピン２１Ｌの上方を通過させる。

【００６７】即ち、ワークＷの一端部の曲げ加工がなさ
れると、ステップ１０５において、ＮＣ３は、左側の移
動ユニット２２Ｌに再度制御信号Ｓ３を送信して該ワー
クＷを解放すると共に（図７（Ｄ））、循環モータＭ_R
に制御信号Ｓ１を送信し、ローラコンベア３１によりワ
ークＷを搬送してその他端部を、左側の突当ピン２１Ｌ
の上方を通過させる（図７（Ｄ））。

【００６８】そして、ステップ１０６において、通過セ
ンサ２９がオン状態か否かを判断し、オン状態でない場
合には（ＮＯ）、ステップ１０５に戻り、オン状態にな
った場合には（ＹＥＳ）、次段のステップ１０７に進
む。

【００６９】即ち、ＮＣ３は、通過センサ２９からの通
過検出信号Ｓ８（図４）を受信した場合には、ワークＷ
の他端部が突当ピン２１Ｌの上方を通過したと判断し、
ローラコンベア３１を停止させる。

【００７０】そして、ステップ１０７において、ローラ
コンベア３１を逆転させ、左側の突当ピン２１Ｌにワー
クＷの他端部を当接させる。

【００７１】即ち、ＮＣ３は、左側の突当ピン２１Ｌを
パスラインＰＬから突出させると共に（図７（Ｅ））、
循環モータＭ_R を介してローラコンベア３１を逆転さ
せ、ワークＷの他端部を該突当ピン２１に当接させる。

【００７２】移動ユニット２２Ｒによる位置決めから
加工終了までの動作 ワークＷが左側の突当ピン２１Ｌに当接すると、ステッ
プ１０８において、移動ユニット２２ＲによるワークＷ
の他端部の位置決めを行う。

【００７３】即ち、ワークＷの他端部が左側の突当ピン
２１Ｌに当接すると（信号Ｓ４）、ＮＣ３は、右側の移
動ユニット２２Ｒに制御信号Ｓ７を送信し、シリンダ２
８Ａを介してバキュームパッド２８をパスラインＰＬま
で上昇させ、左側の突当ピン２１Ｌに当接したワークＷ
を吸着する（図７（Ｆ））。

【００７４】その後、ＮＣ３は、該突当ピン２１Ｌを降
下させパスラインＰＬから没入させる（図７（Ｆ））。

【００７５】次いで、ＮＣ３は、ボールねじ２４を回転
させ（信号Ｓ２）、移動ユニット２２Ｒを移動してワー
クＷを加工位置Ｋに位置決めする。この場合、移動ユニ
ット２２Ｒは、前進又は後退し、ワークＷの他端部を加
工位置Ｋに位置決めする（図７（Ｆ））。

【００７６】次いで、ステップ１０８において、ワーク
Ｗの他端部の曲げ加工が行われる。

【００７７】即ち、ＮＣ３からの制御信号Ｓ５（図４）
に基づいてシリンダ１４が起動し（図２（Ａ））、上部
フレーム１１が降下し、加工位置Ｋに位置決めされたワ
ークＷは、上板押さえ１２と下板押さえ１５により挟持
され、左辺について、曲げ金型１８により正曲げ加工
が施される（図７（Ｇ）、図５（Ｂ）の左図）。

【００７８】ヘミング加工の場合には、加工位置Ｋに位
置決めされたワークＷは、上板押さえ１２により押圧さ
れる（図５（Ｂ）の右図）。

【００７９】そして、ステップ１１０において、加工が
終了したか否かが判断され、加工が終了しない場合には
（ＮＯ）、ステップ１０１に戻って上記の動作を繰り返
し、加工が終了した場合には（ＹＥＳ）、全ての動作を
完了し、作業を停止する（ＥＮＤ）。

【００８０】尚、上記実施形態においては、曲げ機械１
が、ワークＷの短辺、（図７（Ｃ）、図７
（Ｇ）））を曲げる短辺曲げ専用機の場合について、詳
述したが、本発明はこれに限定されず、ワークの長辺を
曲げる長辺曲げ専用機の場合にも適用され、同様の効果
を奏することは勿論である。

【００８１】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、曲げ加
工システム及びそのシステムを使用した曲げ加工方法
を、曲げ金型の近傍にワーク原点セット用の突当ピンを
設け、該突当ピンに当接後のワークを、曲げ機械を貫通
する１軸移動ユニットにより吸着して加工位置に位置決
めするように構成したことにより、移動ユニットにより
位置決めがなされることから、位置決め装置が休止して
いる時間が少なくなり、稼働率が向上すると共に、該ワ
ークは吸着されて位置決めされるので、滑ることなく正
確な位置に位置決めされるので、加工精度が向上し、更
に、移動ユニットは、曲げ機械を貫通する１軸方式であ
るので、構造が簡略化され、また突当ピンは、曲げ金型
の近傍に固定されており、長手方向に移動させる必要が
ないので、動作も簡略化されるという技術的効果を奏す
ることとなった。

【００８２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施形態を示す正面図である。

【図３】本発明の実施形態を示す側面図である。

【図４】本発明の実施形態を示す平面図である。

【図５】本発明によるフランジ加工とヘミング加工の例
を示す図である。

【図６】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図７】本発明による曲げ加工システムの動作態様を示
す図である。

【図８】従来技術の構成図である。

【図９】従来技術の課題説明図である。

【符号の説明】

１ 曲げ機械 ２ 位置決め装置 １１ 上部フレーム １２ 上板押さえ １３ ガイドポスト １４ 上部テーブル１１のシリンダ １５ 下板押さえ １６ 曲げラム １７ 下部フレーム １８ 曲げ金型 ２１Ｒ、２１Ｌ 突当ピン ２２ 移動ユニット ２３ テーブルフレーム ２４ ボールねじ ２６ 直動ベアリング ２８ バキュームパッド ２９ 通過センサ ３１ ローラコンベア ３２Ａ、３２Ｂ コンベアフレーム ３３ 摩擦ベルト ３４ 従動プーリ ３５ アイドローラ ３６ 駆動プーリ Ｍｘ Ｘ軸モータ Ｍ_R 循環モータ Ｗ ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 曲げ機械と位置決め装置を有し、 該曲げ機械は、ワークＷを上下にクランプする板押さえ
   と、該板押さえの前後に配置された曲げ金型から構成さ
   れ、 該位置決め装置は、上記曲げ金型の近傍に設けられたワ
   ーク原点セット用の突当ピンと、上記曲げ機械を貫通す
   る１軸により移動し突当ピンに当接後のワークを吸着し
   て加工位置に位置決めする移動ユニットから構成されて
   いることを特徴とする曲げ加工システム。
2. 【請求項２】 上記移動ユニットには、ワークを吸着す
   るバキュームパッドが取り付けられ、該移動ユニット
   は、１軸を構成するボールねじに螺合していると共に、
   直動ベアリングに滑り結合し、該ボールねじと直動ベア
   リングは、上記曲げ機械の下部フレームに形成された開
   口部を貫通している請求項１記載の曲げ加工システム。
3. 【請求項３】（１）ワークをコンベア手段に供給するス
   テップ、（２）コンベア手段により搬送されたワークの
   一端部を、一方の突当ピンに当接させるステップ、
   （３）一方の突当ピンに当接後のワークＷを、１軸移動
   ユニットにより吸着してワークの一端部の加工位置に位
   置決めするステップ、（４）ワークＷの一端部を曲げ加
   工するステップ、（５）ワークＷの他端部が他方の突当
   ピンを通過した後、コンベア手段を逆転させて該ワーク
   の他端部を、該他方の突当ピンに当接させるステップ、
   （６）他方の突当ピンに当接後のワークを、１軸移動ユ
   ニットにより吸着してワークＷの他端部の加工位置に位
   置決めするステップ、（７）該ワークＷの他端部の曲げ
   加工を行うステップから成ることを特徴とする曲げ加工
   方法。