JPH11291100A - サーボプレスの金型プリロードセッティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スライドに取り付けた上型が下型上に置かれた
材料に当接する時の金型プリロードの設定が容易なサー
ボプレスの金型プリロードセッティング装置を提供す
る。 【解決手段】上型が、下型上の材料に当接したタッチ点
で立ち上がるサーボモータ３の電流値を所要の金型プリ
ロード値に対応する値としてモータ電流設定器１０に設
定するとともに、その電流値に到達した時の位置検出器
８の検出するスライド位置を所要のダイハイト値として
登録し、プレス作業における連続運転に使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータでス
ライドを昇降駆動するサーボプレスの金型プリロードセ
ッティング装置に関し、金型を取り付け、試し打ちプレ
ス運転に先立ち、第１回目のプレス加工を行うことをす
る場合に有効である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、クランクプレス機械において試
し打ちをする場合は、スライド調節を上限にし、下死点
で停止させ、スライド調節を下げて行き、上型が材料に
タッチするのを目視で判断していた。スライド調節でス
ライドを下げる速度は大きくなく、下降距離も余り大き
くないけれども、この目視による作業は容易ではなかっ
た。

【０００３】他方、サーボプレスの場合は、ねじ機構で
スライドを昇降させる関係で、上述の下死点は存在しな
い。そのため、上述の目視による作業は、極端に難しく
なる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、サー
ボプレスにおける試し打ち作業を容易にすることであ
り、さらに２回目からのプレス運転を問題なく行えるよ
うにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、数値制御出来るサーボモータでスライ
ドを昇降駆動するサーボプレスの金型プリロードセッテ
ィング装置において、下降行程でスライドに取り付けた
上型が下型上に置かれた材料に当接したタッチ点をサー
ボモータの電流の立ち上がり点で検出するとともに、電
流値が所要のプリロード値に対応する値となった時点の
スライド位置を検出し、かつサーボモータを停止させ、
検出したスライド位置をダイハイト値として登録する。

【０００６】上述のサーボプレスの金型プリロードセッ
ティング装置において、サーボモータの立ち上がった電
流値を自在に設定可能としてプリロード値を変更可能と
する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１から図５に、本発明における
サーボプレスの金型プリロードセッティング装置の一実
施例を示す。図１は、本発明によるサーボプレス１及び
付属装置の構成を示す。サーボプレス１のスライド２
は、サーボモータ３の回転力をねじ機構４により上下運
動に変換して昇降駆動される。サーボモータ３は、ＮＣ
制御装置５に移動指令６から入力する信号に応じた回転
制御され、スライド２を上死点から下死点へ、下死点か
ら上死点への移動指令によるスライドモーションどおり
に上下運動させる。

【０００８】スライドモーション中のスライド２の位置
等は、サーボプレス１に設けた位置検出器８、例えばリ
ニアスケールによって位置を検出する。また、サーボモ
ータ３に供給する電流は、検流計９によって検出し、Ｎ
Ｃ制御装置５にフィードバックしてサーボモータ３のト
ルクを制御する。

【０００９】モータ電流設定器１０は、金型の設定作業
においてプリロード荷重値に応じた電流等の設定に使用
し、図２は、設定作業の態様を示したものである。図２
において、図１の移動指令６に設定用の移動指令信号を
入力してサーボプレス１を起動すると、スライド２はゆ
っくりと下降し、あるスライド位置で成形領域に入り、
スライド２に取り付けた上型が下型上に置かれた材料に
当接する。この時、図５に示すように、モータ電流Ｂは
タッチ点Ｐで立ち上がり、プリロード荷重値に対応する
設定電流Ｃを点Ｑで検流計９が検出すると、その時のス
ライド位置を位置検出器８が検出し、サーボモータ３を
自動停止させる。検出したスライド位置Ｒは、所要のプ
リロード荷重値として対応するものとしてＮＣ制御装置
５で記憶し、登録され設定が終わる。

【００１０】以上のように設定登録された電流値は、サ
ーボプレス１がプレス作業に対する移動指令６により連
続ストロークする時、モータ電流設定器１０に設定して
毎回使用し、プレス作業は毎回この電流値に応じたプリ
ロード値をスライド２の下死点で加圧する。例えば、コ
イニング、鍛造において毎回正しいプリロード値となる
まで加圧を行うので、下死点精度が極めて良好に維持さ
れる。

【００１１】図３は、図１の構成によるサーボモータ３
の制御系のブロック図を示す。プレス作業における移動
指令６は、スライド２が所要のスライドモーションでス
トロークし、一定のモーションパターンを描くような指
令である。ＮＣ制御装置５に内装された位置・速度制御
部１１、１２及びサーボアンプ１３は、所要の電流を出
力してサーボモータ３を回転駆動し、スライド２に昇降
運動を与える。サーボモータ３に流れる電流及びエンコ
ーダ７の信号は、位置・速度制御部１１、１２にフィー
ドバックされ、また位置検出器８の検出したスライド位
置の信号も位置・速度制御部１１、１２にフィードバッ
クされ、フルクローズドループ方式でスライド２のモー
ションが正確に制御される。

【００１２】図４は、ＮＣ制御装置５の内部構成の一例
を示したもので、移動指令６の指令信号が位置制御部１
１に入力すると、パルス信号は誤差レジスタ１４に溜め
られ、比例回路１５で溜まったパルス数に応じた電圧を
出力する。速度制御部１２は、入力した電圧に応じた電
流を電流制御１６から出力し、サーボアンプ１３で増幅
してサーボモータ３に供給し、サーボモータ３を回転駆
動する。サーボモータ３の回転は、エンコーダ７で検出
して速度フィードバックし、位置検出器８の検出で誤差
レジスタ１４に溜まったパルス数を減少させる。同様
に、速度制御部１２にもフィードバックし、電流を制御
する。

【００１３】このようにして、サーボモータ３は、移動
指令６の指令どおりに回転駆動され、この間に検流計９
は電流値を検出するとともに、電流制御１６にフィード
バックして制御精度を向上を図る。なお、設定作業の際
は、モータ電流設定器１０で所要のプリロード値に対応
する電流値を電流制御１６に指定し、上述のようにスラ
イド２の下死点におけるプリロード値を決定し、連続運
転では決定した電流値をモータ電流設定器１０に設定し
た状態で行う。

【００１４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、スライドに取り付けた上型が下型上に置かれ
た材料に当接したことをサーボモータの電流の立ち上が
りで検出するとともに、この電流値が所要のプリロード
値に対応する値となるように制御するので、スライドの
下死点におけるプリロード荷重が一定となり、従って下
死点精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるサーボプレス及び制御
系の構成図

【図２】同じく、プリロード設定手順を示すフローチャ
ート

【図３】同じく、制御系のブロック図

【図４】同じく、制御部の詳細ブロック図

【図５】同じく、設定時のスライドモーションとモータ
電流の説明図

【符号の説明】

１はサーボプレス、２はスライド、３はサーボモータ、
４はねじ機構、５はＮＣ制御装置、６は移動指令、７は
エンコーダ、８は位置検出器、９は検流計、１０はモー
タ電流設定器、１１は位置制御部、１２は速度制御部、
１３はサーボアンプ、１４は誤差レジスタ、１５は比例
回路、１６は電流制御、である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】数値制御出来るサーボモータでスライドを
   昇降駆動するサーボプレスの金型プリロードセッティン
   グ装置において、下降行程でスライドに取り付けた上型
   が下型上に置かれた材料に当接したタッチ点をサーボモ
   ータの電流の立ち上がり点で検出するとともに、電流値
   が所要のプリロード値に対応する値となった時点のスラ
   イド位置を検出し、かつサーボモータを停止させ、検出
   したスライド位置をダイハイト値として登録することを
   特徴とするサーボプレスの金型プリロードセッティング
   装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記サーボモータの立
   ち上がった電流値を自在に設定可能としてプリロード値
   を変更可能とすることを特徴とするサーボプレスの金型
   プリロードセッティング装置。