JPH11292273A - 書籍等の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナ内に段積みされた書籍等のコマを自
動的に荷崩れしないように取り出すと共に広げ、次工程
に確実に搬出することができる書籍等の取出装置を提供
する。 【解決手段】 書籍等載置面水平調整機構３６によっ
て、コンテナ載置テーブル３１の上面を２方向に傾斜し
て、コンテナ１０の書籍等載置面１５を、隣接する書籍
等受載コンベヤ３２、３３の書籍等受載面３４、３５と
同じ水平状態にした後に、書籍等押出機構３８のプッシ
ャ３７をコンテナ１０に設けたプッシャ挿通孔２１、２
２を通してコンテナ１０内に進出し、書籍等載置面１５
から書籍等受載面３４、３５にコマ２０を押し出すこと
ができるようにしている。従って、段積みした書籍等１
９を自動的にコンテナ１０から取り出す際に、荷崩れを
せずに確実に取り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、書籍等の梱包・出
荷作業に関し、段積みされた複数の書籍等をコンテナか
ら取り出し、次工程に払い出すために段積みした書籍等
の隙間を広げ、次工程に搬出する書籍等の取出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、書籍等の配送用梱包方法は、一般
的に、向け先別に仕分けられた書籍等を人手作業によっ
てダンボールに箱詰めし、ダンボール内の空間に緩衝材
を詰め込み、プリンタにて発行された送品票をダンボー
ル内に投入し、フラップ折りをし、プリンタにて発行さ
れた宛名ラベルをダンボールに貼り付けし、さらに、機
械装置によって、ポリプロピレン樹脂等を素材とする結
束バンドで結束することによって行われる。

【０００３】しかし、このような梱包方法の場合、数種
類の大きさでしか対応できないため、ダンボールと書籍
等の間に隙間が発生する。そこで、隙間を詰める充填物
が必要になり、その結果、充填効率及び輸送効率が悪く
なる。また、小冊数で出荷する場合、充填率が下がり、
書籍１冊当たりの梱包コストが上がるため、コスト的に
合わなくなる。一般的に注文冊数が約３０冊（約６ｋｇ
／梱包）以上にならないと通常出荷しない。しかるに、
前記梱包方法では、書店に書籍が届くまでの時間、即
ち、納入リードタイムが長くなる場合があり、書店側へ
のサービスとして数冊からの出荷も可能にするよう求め
られていた。

【０００４】上記の課題を解決する書籍等の梱包方法と
して、段積みした書籍等を１コマとし、このコマの外周
面にコマ作成用バンドを巻き付けて書籍等を１コマとす
るコマ作成工程と、コマを複数個作成し、複数のコマを
整列するコマ整列工程と、コマの外周面にコマ作成用バ
ンドの巻付方向と直交する方向で保護包装材を巻き付け
ると共に、保護包装材の両縁部をコマの対応する両縁部
より外側方に突出させる保護包装材巻付工程と、熱収縮
性フィルムからなる気密包装材によってコマの外表面の
全体を被覆した後、コマを加熱装置内を通して気密包装
材を熱収縮してコマの外表面に密着させるフィルム密着
工程と、コマの外周面に保護包装材の巻付け方向と直交
する方向に結束バンドを巻き付けるバンド結束工程とか
らなる書籍等の梱包方法が考えられる。

【０００５】この梱包方法によれば、書籍等の充填物が
不要となり、充填効率及び輸送効率の改善が図られ、ま
た、ダンボール箱に対して１梱包当たりの材料の使用す
る量が少ないので、コストダウンを実現でき、かつ、小
荷姿にも対応可能になるため、納入リードタイムの短縮
化も図ることができると考えられる。

【０００６】また、この書籍等の梱包方法においては、
その前提として、複数のコマを整列する工程に、複数の
コマを容易に整列可能に供給することが必要になる。そ
のため、書籍等を方面別に仕分けするソータにて、その
後の荷崩れ防止等の搬送の安定化を目的として、正面と
上面が開放状態の矩形箱体からなり、その背板にプッシ
ャ挿通孔が設けられ、その底板の上面に直交する２方向
に傾斜する書籍等載置面を有し、該傾斜載置面上に書籍
等を積載したコンテナの使用が考えられる。

【０００７】そして、このコンテナに書籍等を段積みす
る。次に、コンテナを２段積みして１梱包分とする。さ
らに、前記梱包をするために、段積みした書籍等を１コ
マとしてコンテナの２間口から２コマを同時に取り出す
必要がある。この時、段積みした書籍等は、地面に対し
て傾斜しているため、自動的にコンテナから取り出す際
に荷崩れのおそれがある。ところで、傾斜しているコン
テナに集団で格納されている物品を確実に取り出す装置
としては、特開昭５９−１２００７号公報に、コンテナ
の傾斜下端面に対面する位置に傾斜してエンドレス帯を
有するコンベヤを配置し、エンドレス帯に爪を設け、コ
ンベヤの上端から送り出される物品を受ける位置に傾斜
した滑り板の上端を配置し、滑り板の下端から送り出さ
れる物品の受ける位置に回収容器の入口を配置した装置
が提示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した装置
は、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。即ち、
同装置では、コンテナ内に段積みされた書籍等を１冊ず
つしか取り出せないため、書籍等を段積みした状態で一
度にコンテナから押し出すことができない。また、書籍
等を回収するときに、書籍等が傾斜した滑り板上を滑
り、回収容器に直接衝突するため、書籍等を傷める可能
性がある。また、取り出した後の段積みした書籍等２コ
マは、コンテナ内で最小１０ｍｍ程度まで接近している
ため、各々、異なるコンテナに送り出すために、段積み
した書籍等２コマの間を広げる必要がある。この時、段
積みした書籍等が荷崩れしないようにする必要がある。

【０００９】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、コンテナ内に段積みされた書籍等のコマを自動的
に荷崩れしないように取り出すと共に広げ、次工程に確
実に搬出することができる書籍等の取出装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の書籍等の取出装置は、正面と上面が開放状態の矩
形箱体からなり、その背板にプッシャ挿通孔が設けら
れ、その底板の上面に直交する２方向に傾斜する書籍等
載置面を有し、該書籍等載置面上に段積みされた複数の
書籍等を載置したコンテナから前記書籍等を取り出す装
置であって、コンテナ載置面上に前記コンテナを載置す
るコンテナ載置テーブルと、前記コンテナ載置テーブル
の上面を２方向に傾斜し、前記書籍等載置面を、隣接す
る書籍等受載コンベヤの書籍等受載面と同じ水平状態に
する書籍等載置面水平調整機構と、前記プッシャ挿通孔
を通してプッシャを前記コンテナ内に進出し、前記書籍
等載置面から前記書籍等受載面に前記書籍等を押し出す
書籍等押出機構とを具備する。

【００１１】請求項２記載の書籍等の取出装置は、請求
項１記載の書籍等の取出装置において、前記コンテナ載
置テーブル上に、前記コンテナを着脱自在にクランプで
きるコンテナクランプ機構が取付けられている。請求項
３記載の書籍等の取出装置は、請求項１又は２記載の書
籍等の取出装置において、前記コンテナの前記書籍等載
置面は、その上に、２組の前記段積みされた書籍等を横
長方向に２列に載置可能な長さを有する。

【００１２】請求項４記載の書籍等の取出装置は、請求
項３記載の書籍等の取出装置において、前記書籍等受載
コンベヤは、その上に、２組の前記段積みされた書籍等
を横長方向に２列に載置可能な長さを有すると共に、前
記２組の段積みされた書籍等間の間隔を横方向に広げる
書籍等間隔調整機構を具備する。請求項５記載の書籍等
の取出装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の書
籍等の取出装置において、前記コンテナは上、下方向に
２段にわたって着脱自在に積載可能に構成されている。

【００１３】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。

【００１４】まず、本発明の一実施の形態に係る書籍等
の取出装置Ａ（図２参照）において用いるコンテナ１０
の構成について、図１を参照して説明する。図示するよ
うに、コンテナ１０は、正面と上面が開放状態の矩形箱
体の一例である横長矩形箱体から形成されている。即
ち、コンテナ１０は、横長矩形板からなる底板１１と、
底板１１の両側部に立設された左、右側板１２、１３
と、底板１１の後部に立設される共に左、右側板１２、
１３の後端に連設される背板１４とから構成されてい
る。底板１１の上面には書籍等載置面１５が形成されて
おり、この書籍等載置面１５は、正面から背面に向かう
方向に下り勾配（傾斜角度α）の傾斜を有すると共に、
右端から左端に向かう方向に下り勾配（傾斜角度β）の
傾斜を有する。即ち、書籍等載置面１５は直交する２方
向に傾斜している。

【００１５】コンテナ１０は書籍等載置面１５の中央部
に立設された仕切板１６によって左、右書籍等収納空間
１７、１８に区画されており、左、右書籍等収納空間１
７、１８内において、それぞれ段積みされた複数の書籍
等１９からなる２組のコマ２０が、書籍等載置面１５上
に、図示しないソータ等を用いて載置されている。ここ
で、書籍等載置面１５は、前述したように、直交する２
方向に傾斜しているので、後述するようにコンテナ１０
が搬送される途中において、各組のコマ２０を形成する
段積みされた書籍等１９が荷崩れするのを防止すること
ができ、安定状態に搬送を行うことができる。

【００１６】また、図１に示すように、コンテナ１０の
背板１４であって、左、右書籍等収納空間１７、１８と
対応する個所には、それぞれ、横方向に間隔をあけて縦
長のプッシャ挿通孔２１、２２が設けられている。そし
て、このプッシャ挿通孔２１、２２を通して、後述する
書籍等押出機構３８のプッシャ３７（図３参照）を左、
右書籍等収納空間１７、１８内に進出し、コンテナ１０
からコマ２０を円滑に押し出すことができる。なお、本
実施の形態では、図１に示すように、コマ２０を構成す
る書籍等１９のうち最も下方に位置する書籍等が薄い本
の場合でも確実にコンテナ１０から押し出すことができ
るようにするため、書籍等載置面１５上であって、プッ
シャ挿通孔２１、２２と整合する個所にも、プッシャ挿
通溝２３、２４が設けられている。

【００１７】さらに、本実施の形態では、コンテナ１０
は、２段にわたって着脱自在に積載可能に構成されてい
る。即ち、コンテナ１０は、その左、右側板１２、１３
の上面の前後端に嵌合突起２５を突設すると共に、その
左、右側板１２、１３の下面の前後端に嵌合孔２６を設
けている。従って、下段に位置するコンテナ１０の嵌合
突起２５を上段に位置するコンテナ１０の嵌合孔２６に
嵌合することによって、コンテナ１０を安定状態に二段
積みすることができる。

【００１８】次に、段積みされた複数の書籍等１９から
なるコマ２０を上記したコンテナ１０から取り出し書籍
等の取出装置Ａの構成について、図２〜図８を参照して
具体的に説明する。まず、図２〜図４、図７及び図８を
参照して、書籍等の取出装置Ａの全体構成を説明する。
図示するように、書籍等の取出装置Ａは、コンテナ載置
面３０上に段積みされた複数の書籍等１９からなるコマ
２０を収納したコンテナ１０を載置するコンテナ載置テ
ーブル３１と、コンテナ載置テーブル３１の上面を２方
向に傾斜し、コンテナ１０の書籍等載置面１５を、隣接
する書籍等受載コンベヤ３２、３３の書籍等受載面３
４、３５と同じ水平状態にする書籍等載置面水平調整機
構３６と、プッシャ挿通孔２１、２２を通してプッシャ
３７をコンテナ１０内に進出し、書籍等載置面１５から
書籍等受載面３４、３５に書籍等１９からなるコマ２０
を押し出す書籍等押出機構３８とを具備する。

【００１９】そして、図２に示すように、コンテナ載置
テーブル３１の始端にはコマ２０を収納した状態でコン
テナ１０をコンテナ載置テーブル３１上に搬入するコン
テナ搬入コンベヤ３９が連設されている。一方、コンテ
ナ載置テーブル３１の終端には、コマ２０を取り出した
後の空のコンテナ１０をコンテナ載置テーブル３１から
搬出するためにコンテナ搬出コンベヤ４０が連設されて
いる。

【００２０】図３及び図４に示すように、コンテナ載置
テーブル３１には、コンテナ１０をを着脱自在にクラン
プできるコンテナクランプ機構４１が取付けられてい
る。そして、このコンテナクランプ機構４１によって、
コンテナ載置テーブル３１上でコンテナ１０を２方向に
傾斜させる際に、コンテナ１０を固定状態にコンテナ載
置テーブル３１上に保持できる。

【００２１】図２、図７及び図８に示すように、書籍等
受載コンベヤ３２、３３は、それぞれ、２組のコマ２０
を横長方向に２列に載置可能な長さを有すると共に、２
組のコマ２０間の間隔を横方向に広げることができる書
籍等間隔調整機構４２、４３を具備する。さらに、図２
に示すように、書籍等受載コンベヤ３２、３３の後段に
は、それぞれ独立して昇降可能な移載コンベヤ４４、４
５が隣接状態に配設されている。そして、この移載コン
ベヤ４４、４５によって、水平状態に保持されているコ
マ２０を、１組ずつ、例えば、次工程である梱包工程に
移送することができる。

【００２２】次に、図２〜図８を参照して、書籍等の取
出装置Ａの各部の構成について詳細に説明する。図３や
図６に示すように、コンテナ１０は、通常、２段に段積
みされた状態で構成されており、この状態で、コンテナ
搬入コンベヤ３９からコンテナ載置テーブル３１上に搬
入される。なお、コンテナ搬入コンベヤ３９とコンテナ
載置テーブル３１との間には、図示しないが、浮き出し
式のチェーンコンベヤが介設されており、このチェーン
コンベヤによってコンテナ１０をコンテナ搬入コンベヤ
３９からコンテナ載置テーブル３１に移載することがで
きる。

【００２３】コンテナ載置テーブル３１は、図２及び図
３に示すようにコンベヤ機枠４６の上部に多数のローラ
４７を取付けたローラコンベヤから形成されている。こ
のコンテナ載置テーブル３１の搬送方向の長さを５００
ｍｍとした場合、コンテナ１０中のコマ２０が左、右書
籍等収納空間１７、１８の一方にしか入っていない場
合、長さ２５０ｍｍを３本以上のローラ４７で支えるた
め、ローラ４７間のピッチは７５ｍｍとするのが好まし
い。

【００２４】次に、図３及び図４を参照して、２方向に
傾斜しているコンテナ１０の書籍等載置面１５を水平状
態にする書籍等載置面水平調整機構３６について具体的
に説明する。床面４８上に設置された固定基台４９上に
は、前後方向に傾動可能な第１の傾動台５０が配設され
ており、第１の傾動台５０上には左右方向に傾動自在な
第２の傾動台５１が配設されている。そして、第２の傾
動台５１上にコンテナ載置テーブル３１のコンベヤ機枠
４６が載置されている。

【００２５】上記した構成において、第１の傾動台５０
の前部下面は枢軸５２によって固定基台４９の前部上面
に枢支連結されており、第１の傾動台５０の後部下面と
固定基台４９の後部上面の間にはトグルリンク５３が介
設されており、トグルリンク５３は第１の傾動シリンダ
５４に連動連結されている。第２の傾動台５１の左側下
面は枢軸５５によって第１の傾動台５０の左側上面に枢
支連結されており、第２の傾動台５１の右側下部と第１
の傾動台５０の右側上部の間には第２の傾動シリンダ５
６が介設されている。かかる構成によって、第１の傾動
シリンダ５４を駆動することによって、書籍等載置面１
５の前後方向の傾斜角度αを０°にして、書籍等載置面
１５の前後方向の水平を容易かつ確実に出すことができ
る。また、第２の傾動シリンダ５６を駆動することによ
って、書籍等載置面１５の左右方向の傾斜角度βを０°
にして、書籍等載置面１５の左右方向の水平を容易かつ
確実に出すことができる。

【００２６】次に、図３、図４及び図５を参照して、書
籍等載置面１５から書籍等受載面３２、３３に書籍等１
９からなるコマ２０を押し出す書籍等押出機構３８につ
いて説明する。図示するように、固定基台４９上であっ
て、コンテナ載置テーブル３１の後方をなす位置には、
押出シリンダ支持枠５７が立設されており、押出シリン
ダ支持枠５７の上部であって、コンテナ載置テーブル３
１上に載置されているコンテナ１０に設けたプッシャ挿
通孔２１、２２と整合する高さ位置には、複数の押出シ
リンダ５８が取付けられており、各押出シリンダ５８の
伸縮ロッドの先部にはプッシャ３７がそれぞれ取付けら
れている。かかる構成によって、押出シリンダ５８を駆
動することによってプッシャ３７をプッシャ挿通孔２
１、２２を通して左右書籍等収納空間１７、１８内に進
出して、コマ２０を容易かつ確実に押し出すことができ
る。

【００２７】次に、図３及び図４を参照して、コンテナ
載置テーブル３１上でコンテナ１０を２方向に傾斜させ
る際に、コンテナ１０を固定状態にコンテナ載置テーブ
ル３１上に保持できるコンテナクランプ機構４１につい
て説明する。図３に示すように、コンテナ載置テーブル
３１の下方をなす第２の傾動台５１の中央部にはクラン
プ用シリンダ５９の基部が固着されており、クランプ用
シリンダ５９の伸縮ロッドの先部にはクランプ板取付板
６０が支持されている。そして、クランプ板取付板６０
の上面には、コンテナ載置テーブル３１のローラ４７間
の間隙を通して、複数の下クランプ板６１が、出没自在
に取付けられている。

【００２８】一方、コンテナ載置テーブル３１のコンベ
ヤ機枠４６の上面後部には、垂直部材と６２と水平部材
６３とからなる、正面視においてＬ字状の複数のオーバ
ーハングフレーム６４の基部が固着されている。そし
て、水平部材６３の下面には上クランプ板６５が取付け
られている。かかる構成によって、クランプ用シリンダ
５９を駆動することによって、コンテナ載置テーブル３
１上に搬入されてきたコンテナ１０を、上、下クランプ
板６５、６１によって強固にクランプすることができ
る。

【００２９】次に、図７及び図８を参照して、書籍等受
載コンベヤ３２、３３、及び、書籍等受載コンベヤ３
２、３３において、コマ２０間の間隔を横方向に広げる
ために用いられる書籍等間隔調整機構４２、４３につい
て説明する。書籍等受載コンベヤ３２、３３は、共にロ
ーラコンベヤからなり、コンベヤ駆動モータ３２ａ、３
３ａによって、それぞれ独立して駆動される。このよう
に、書籍等受載コンベヤ３２、３３をローラコンベヤか
ら構成することにしたのは、後述する書籍等間隔調整機
構４２、４３の書籍等押圧棒７０、７７をローラ間に挿
通可能とするためである。

【００３０】なお、書籍等受載コンベヤ３２、３３のロ
ーラ間のピッチは、書籍等１９の搬入方向の最小長さが
１０５ｍｍで、３本以上のローラで支えるため、２０ｍ
ｍとする。さらに、ローラ径に関しては、市販されてい
るローラは、１８ｍｍ以上でローラピッチが２０ｍｍ以
上であり、機械的取り合いの関係から１８ｍｍが好適で
ある。書籍等間隔調整機構４２は、下部コンベヤ機枠６
６の上面中央部にモータ６７によって回転自在に配置さ
れたリニアボールねじ軸６８と、リニアボールねじ軸６
８に取付けられた筒状ナット６９と、基部が筒状ナット
６９に取付けられると共に先部が上方に伸延して書籍等
受載コンベヤ３３のローラ間を挿通する書籍等押圧棒７
０とから構成されている。

【００３１】一方、書籍等間隔調整機構４３は、上部コ
ンベヤ機枠７１の上部に跨設状態に取付けられた門形フ
レーム７２と、門形フレーム７２の水平部材７３の下面
中央部にモータ７４によって回転自在に配置されたリニ
アボールねじ軸７５と、リニアボールねじ軸７５に取付
けられた筒状ナット７６と、基部が筒状ナット７６に取
付けられると共に先部が下方に伸延して書籍等受載コン
ベヤ３２のローラ間を挿通する書籍等押圧棒７７とから
構成されている。かかる構成において、モータ６７、７
４を駆動することによって、書籍等押圧棒７０、７７を
それぞれ独立して移動して、所定のコマ間隔を容易かつ
正確に得ることができる。

【００３２】次に、上記した構成を有する書籍等の取出
装置Ａによる書籍等の取出作業について説明する。梱包
工程の前工程にある書籍等を方面別に仕分けするソータ
を用いて、コンテナ１０内に書籍等１９を段積みし、コ
ア２０を形成する。コンテナ１０を段積装置（図示せ
ず）を用いて２段積みして１梱包分とし、梱包エリアで
あるコンテナ載置テーブル３１まで搬送する。

【００３３】コンテナクランプ機構４１のクランプ用シ
リンダ５９を駆動して下クランプ板６１を上昇し、上、
下クランプ板６５、６１間でコンテナ１０をクランプし
て位置決めする。この時のシリンダ推力は、段積みした
書籍等１９が入ったコンテナ１０の重量を１３ｋｇ程度
とした場合、押し上げる機械重量が４ｋｇ程度であるこ
とから、１０ｋｇに設定する。

【００３４】第１の傾動シリンダ５４を駆動することに
よってコンテナ１０の前後方向の、即ち、正面から背面
方向への書籍等載置面１５の傾斜角度αを床面４８に対
して０°とする。この時の第１の傾動シリンダ５４のシ
リンダ推力は、段積みした書籍等１９が入ったコンテナ
１０の重量は１３ｋｇ程度で、押し上げる機械重量が６
５ｋｇ程度であり、枢軸５２を中心に揺動することから
４０ｋｇに設定する。

【００３５】第２の傾動シリンダ５６を駆動することに
よって右側から左側への、即ち、正面から背面方向と直
交する方向への書籍等載置面１５の傾斜角度βを床面４
８に対して０°にする。この時のシリンダ推力は、段積
みした書籍等１９が入ったコンテナ１０の重量は、１３
ｋｇ程度で押し上げる機械重量が８０ｋｇ程度であり、
枢軸５５を中心に揺動することから、５０ｋｇに設定す
る。このようにすることによって、後述する書籍等受載
コンベヤ３２、３３と傾きを同じくして（水平状態）、
書籍等１９をコンテナ１０から押し出す際の荷崩れを防
止することができる。

【００３６】それぞれ段積みされた書籍等１９からなる
２組のコマ２０を、プッシャ３７でコンテナ１０の背面
からそれぞれ押し出す。このとき、プッシャ３７の押出
力は、書籍等１９とコンテナ１０の摩擦係数を０．５と
し、書籍等１９の最大重量が６ｋｇであるから、最低
３．０ｋｇ必要であり、４本の各々のプッシャ３７の押
出力を４ｋｇに設定した。

【００３７】押し出された各段の２組のコマ２０は、書
籍等受載コンベヤ３２、３３上にそれぞれ受載される。
書籍等間隔調整機構４２、４３を駆動して、書籍等押圧
棒７０、７７を横移動して、２組のコマ２０間の間隔を
広げる。この時、書籍等押圧棒７０の押圧力は、書籍等
１９とコンテナ１０の摩擦係数を０．２とし、書籍等１
９の最大重量が６ｋｇであるから、最低１．２ｋｇ必要
であり、２ｋｇに設定した。次に、書籍等受載コンベヤ
３２、３３から昇降自在な移載コンベヤ４４、４５を介
して次工程に搬出する。

【００３８】以上、本発明を、一実施の形態を参照して
説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記
載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施
の形態や変形例も含むものである。例えば、上記した実
施の形態では、書籍等がＡ４〜Ａ５の場合について説明
してきたが、本発明は他の寸法の書籍等にも適用できる
ものであり、この場合、書籍等の寸法に応じてコンテナ
載置テーブルや書籍等受載コンベヤの寸法も適宜変更す
ることになる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１〜５記載の書籍等の取出装置に
おいては、書籍等載置面水平調整機構によって、コンテ
ナ載置テーブルの上面を２方向に傾斜して、コンテナの
書籍等載置面を、隣接する書籍等受載コンベヤの書籍等
受載面と同じ水平状態にした後に、書籍等押出機構のプ
ッシャをコンテナに設けたプッシャ挿通孔を通してコン
テナ内に進出し、書籍等載置面から書籍等受載面にコマ
を押し出すことができるようにしている。従って、段積
みした書籍等を自動的にコンテナから取り出す際に、荷
崩れをせずに確実に取り出すことができる。

【００４０】請求項２記載の書籍等の取出装置において
は、コンテナクランプ機構によってコンテナ載置テーブ
ル上にコンテナを着脱自在にクランプできるようにして
いるので、コンテナをコンテナ載置テーブル上に正確に
位置決めすることができ、コンテナの傾動作業やコマの
押し出し作業を正確かつ確実に行うことができる。請求
項３記載の書籍等の取出装置においては、コンテナの前
記書籍等載置面は、２組のコマを横長方向に２列に載置
可能な長さを有するので、タクトを倍増することができ
る。

【００４１】請求項４記載の書籍等の取出装置において
は、書籍等受載コンベヤは、２組のコマをコンテナの書
籍等載置面から受け取った後、横方向に広げることがで
きるので、その後の払出しを円滑に行うことができる。
請求項５記載の書籍等の取出装置においては、コンテナ
は上、下方向に２段にわたって着脱自在に積載可能に構
成されているので、タクトを倍増することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る書籍等の取出装置
に用いるコンテナの斜視図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る書籍等の取出装置
の平面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】図３のＩ−Ｉ線による矢視図である。

【図５】図３のII-II 線による矢視図である。

【図６】図４のIII-III 線による矢視図である。

【図７】書籍等受載コンベヤの側面図である。

【図８】同正面図である。

【符号の説明】

Ａ 書籍等の取出装置 α 傾斜角度 β 傾斜角度 １０ コンテナ １１ 底板 １２ 左側板 １３ 右側板 １４ 背板 １５ 書籍等載置面 １６ 仕切板 １７ 左書籍等収納空間 １８ 右書籍等
収納空間 １９ 書籍等 ２０ コマ ２１ プッシャ挿通孔 ２２ プッシャ
挿通孔 ２３ プッシャ挿通溝 ２４ プッシャ
挿通溝 ２５ 嵌合突起 ２６ 嵌合孔 ３０ コンテナ載置面 ３１ コンテナ
載置テーブル ３２ 書籍等受載コンベヤ ３２ａ コンベ
ヤ駆動モータ ３３ 書籍等受載コンベヤ ３３ａ コンベ
ヤ駆動モータ ３４ 書籍等受載面 ３５ 書籍等受
載面 ３６ 書籍等載置面水平調整機構 ３７ プッシャ ３８ 書籍等押出機構 ３９ コンテナ
搬入コンベヤ ４０ コンテナ搬出コンベヤ ４１ コンテナ
クランプ機構 ４２ 書籍等間隔調整機構 ４３ 書籍等間
隔調整機構 ４４ 移載コンベヤ ４５ 移載コン
ベヤ ４６ コンベヤ機枠 ４７ ローラ ４８ 床面 ４９ 固定基台 ５０ 第１の傾動台 ５１ 第２の傾
動台 ５２ 枢軸 ５３ トグルリ
ンク ５４ 第１の傾動シリンダ ５５ 枢軸 ５６ 第２の傾動シリンダ ５７ 押出シリ
ンダ支持枠 ５８ 押出シリンダ ５９ クランプ
用シリンダ ６０ クランプ板取付板 ６１ 下クラン
プ板 ６２ 垂直部材 ６３ 水平部材 ６４ オーバーハングフレーム ６５ 上クラン
プ板 ６６ 下部コンベヤ機枠 ６７ モータ ６８ リニアボールねじ軸 ６９ 筒状ナッ
ト ７０ 書籍等押圧棒 ７１ 上部コン
ベヤ機枠 ７２ 門形フレーム ７３ 水平部材 ７４ モータ ７５ リニアボ
ールねじ軸 ７６ 筒状ナット ７７ 書籍等押
圧棒

フロントページの続き (72)発明者 丹後 秀雄 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新 日本製鐵株式会社エンジニアリング事業本 部内 (72)発明者 三重野 実知則 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地59 日鐵プラント設計株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正面と上面が開放状態の矩形箱体からな
   り、その背板にプッシャ挿通孔が設けられ、その底板の
   上面に直交する２方向に傾斜する書籍等載置面を有し、
   該書籍等載置面上に段積みされた複数の書籍等を載置し
   たコンテナから前記書籍等を取り出す装置であって、 コンテナ載置面上に前記コンテナを載置するコンテナ載
   置テーブルと、 前記コンテナ載置テーブルの上面を２方向に傾斜し、前
   記書籍等載置面を、隣接する書籍等受載コンベヤの書籍
   等受載面と同じ水平状態にする書籍等載置面水平調整機
   構と、 前記プッシャ挿通孔を通してプッシャを前記コンテナ内
   に進出し、前記書籍等載置面から前記書籍等受載面に前
   記書籍等を押し出す書籍等押出機構とを具備する書籍等
   の取出装置。
2. 【請求項２】 前記コンテナ載置テーブル上に、前記コ
   ンテナを着脱自在にクランプできるコンテナクランプ機
   構が取付けられていることを特徴とする請求項１記載の
   書籍等の取出装置。
3. 【請求項３】 前記コンテナの前記書籍等載置面は、そ
   の上に、２組の前記段積みされた書籍等を横長方向に２
   列に載置可能な長さを有することを特徴とする請求項１
   又は２記載の書籍等の取出装置。
4. 【請求項４】 前記書籍等受載コンベヤは、その上に、
   ２組の前記段積みされた書籍等を横長方向に２列に載置
   可能な長さを有すると共に、前記２組の段積みされた書
   籍等間の間隔を横方向に広げる書籍等間隔調整機構を具
   備することを特徴とする請求項３記載の書籍等の取出装
   置。
5. 【請求項５】 前記コンテナは上、下方向に２段にわた
   って着脱自在に積載可能に構成されていることを特徴と
   する請求項１〜４のいずれか１項に記載の書籍等の取出
   装置。