JP2000219209A - 釘自動梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】釘の頭部を上下に互い違いになるようにして自
動的に箱詰めして作業性を向上させた釘自動梱包装置を
提供するものである。 【解決手段】釘１を複数本配置して一体に連結したステ
ィック３を連続的に搬送するコンベア６ａ、６ｂを２本
並列して配置すると共に段違いに配置し、上方に配置し
た前記コンベア６ａの横に、この上を搬送されてきたス
ティック３を、下方に配置したコンベア６ｂの上を搬送
されてきたスティック３に重ねる押出し機構７を設け、
この前方にスティック３を保持して斜め上方に傾動させ
る第１のチャック機構８を設けると共に、この第１のチ
ャック機構８で保持されたスティック３を受け渡して保
持する第２のチャック機構４０を設け、この第２のチャ
ック機構４０を斜め上方に昇降させる移動機構３９に取
付け、この移動機構３９の下方に、箱５２を傾斜して支
持する箱支持機構４１を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は釘を平行に複数本配
置して一体に連結したスティックを自動的に箱詰めする
釘自動梱包装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動釘打機に装填する釘は、図
８に示すように釘１を間隔をおいて平行に複数本配置
し、これらの中間部をプラスチック２で一体に連結した
スティック３を装填している。この複数本の釘１を連結
したスティック３を立てた状態で箱詰めして梱包する時
に、釘１の頭部１ａが大きいため、頭部１ａが同じ方向
を向いていると無駄な空間ができ、また内部で安定しな
いため、手作業により頭部１ａが上下に互い違いになる
ようにして箱詰めしている。このため作業性が悪く自動
化が望まれていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
除去し、頭部を上下に互い違いになるようにして自動的
に箱詰めして作業性を向上させた釘自動梱包装置を提供
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
釘自動梱包装置は、釘を平行に複数本配置して一体に連
結されたスティックを連続的に搬送するコンベアを、２
本並列して配置すると共に段違いに配置し、上方に配置
した前記コンベアの横に、この上を搬送されてきたステ
ィックを、下方に配置したコンベアの上を搬送されてき
たスティックの上に重ねる押出し機構を設け、この前方
に、重ね合わせたスティックを保持して斜め上方に傾動
させる第１のチャック機構を設けると共に、この第１の
チャック機構で保持されたスティックを受け渡して保持
する第２のチャック機構を設け、この第２のチャック機
構を斜め上方に昇降させる移動機構に取付け、この移動
機構の下方に、箱を傾斜して支持する箱支持機構を設け
たことを特徴とするものである。

【０００５】本発明の請求項２記載の釘自動梱包装置
は、上下のスティックを重ねる押出し機構が、前後進自
在に支持されたスティック受けと、この上方に設けられ
前後進自在に支持された押出しブレードとで構成されて
いることを特徴とするものである。更に請求項３記載の
釘自動梱包装置は、箱を傾斜して支持する箱支持機構が
傾動自在に形成されていることを特徴とするものであ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の一形態を図１
ないし図８を参照して詳細に説明する。図１において４
は供給コンベア、５ａ、５ｂはこの前方に平行に配置さ
れたベルトコンベア、６ａ、６ｂはこの前方に平行に配
置されたローラコンベア、７はローラコンベア６ｂの横
に設けられた押出し機構、８は第１のチャック機構であ
る。９は上下のローラコンベア６ａ、６ｂのローラの間
に設けられた上下スライド式のストッパーである。

【０００７】供給コンベア４には図８に示すように、複
数本の針１を並列してプラスチック２を連結したスティ
ック３が供給され、振り分け機１０で、スティック３…
を先端が向きあうように交互に逆向きに倒して２列に搬
送するようになっている。この供給コンベア４の前方に
は、ベルトコンベア５ａとベルトコンベア５ｂが並列し
て配置され、ベルトコンベア５ａは先端に向かって上方
に傾斜して設けられている。更にベルトコンベア５ａ、
５ｂの前方には図３に示すようにローラコンベア６ａ
と、ローラコンベア６ｂが段違いに平行に設けられてい
る。上段のローラコンベア６ａの横には押出し機構７が
設けられている。

【０００８】上段のローラコンベア６ａの横に設けられ
ている押出し機構７は、フレーム１１の上に４本のガイ
ドシャフト１２…が立設され、この上部が可動ベース１
３を貫通している。またフレーム１１の上部中央には上
下シリンダー１４が上向きに取付けられ、この先端が前
記可動ベース１３の底面に接続されて、可動ベース１３
を上下動するようになっている。また可動ベース１３の
底部にはブラケット１６が接続され、この中央部に水平
シリンダー１７が取付けられ、この先端にＬ形状の押出
しブレード１８が接続されている。また押出しブレード
１８の両側にはガイドシャフト１９、１９が水平に突設
され、この先端側は前記ブラケット１６を貫通して支持
されている。

【０００９】またフレーム１１の下部にはブラケット２
１が取付けられ、ここに水平シリンダー２２が取付けら
れている。この水平シリンダー２２の先端には、シャフ
ト取付板２３が接続され、この先端に図１に示すように
６本のスティック受けシャフト２４…が間隔をおいて水
平に突設されている。このスティック受けシャフト２４
…は図３に示すようにローラコンベア６ａ、６ｂのフレ
ーム２６を貫通して、先端側が下段のローラコンベア６
ｂの上方まで伸出するようになっている。なお２７はロ
ーラコンベア６ａ、６ｂのローラを回転させる駆動ベル
トである。

【００１０】前記第１のチャック機構８は、図２に示す
ようにロータリーアクチュエーター２９にギア３０を介
してシャフト３１が接続されている。このシャフト３１
に取付けたパワーロック３２、３２に第１のベース３３
が接続されている。この第１のベース３３の前面中央に
は図１に示すようにシリンダー３７が取付けられ、この
先端に第２のベース３４が接続されている。この第２の
ベース３４の裏面の両側にはガイドシャフト３５が突設
され、この先端側が前記第１のベース３３を貫通して第
２のベース３４を平行にガイドするようになっている。
更に第２のベース３４の前面には間隔をおいて、凹形状
に形成された３個の第１のチャック３６…が取付けられ
ている。

【００１１】また図３において４０はローラコンベア６
ａ、６ｂの上方に設けられた第２のチャック機構、４１
は第１のチャック機構８の横に設けられた箱支持機構で
ある。第２のチャック機構４０は、傾斜して設置した移
動機構３９に、これと直交してアーム４２が上下動自在
に支持されている。このアーム４２には１段目のシリン
ダーベース４３が取付けられ、ここに１段目のシリンダ
ー４４が接続されている。更にこの１段目のシリンダー
４４の先端には２段目のシリンダーベース４５が取付け
られ、ここに２段目のシリンダー４６が接続されてい
る。

【００１２】この２段目のシリンダーベース４５の両側
には図５に示すようにガイドシャフト４７、４７が突設
され、この先端側は前記１段目のシリンダーベース４３
を貫通してガイドするようになっている。また２段目の
シリンダー４６の先端には支持ベース４８が接続され、
ここに３個の第２のチャック４９…が間隔をおいて取付
けられている。

【００１３】また第２のチャック機構４０の斜め下方に
これと対向して設置された箱支持機構４１は、図６に示
すようにこの横に空箱５２を連続的に供給する空箱供給
機構５３が設けられている。前記箱支持機構４１は図７
に示すように支持フレーム５４の上にヒンジ５５を介し
てローラーコンベア５６が取付けられていると共に、支
持フレーム５４の側面に取付けた傾動シリンダー５７の
先端がローラーコンベア５６の底部に接続され、ローラ
ーコンベア５６を傾動自在に支持している。

【００１４】またローラーコンベア５６のフレーム側面
にはシリンダー５８が取付けられ、この先端に支持枠５
９が前後進自在に接続されている。この支持枠５９の内
側には図６に示すように３個の箱チャック６０…が設け
られ、ローラーコンベア５６の上を搬送されてきた空箱
５２を保持するようになっている。また支持枠５９の下
部にはガイドシャフト６１、６１が突設され、前記ロー
ラーコンベア５６のフレーム側面を貫通してガイドする
ようになっている。

【００１５】上記構成の釘自動梱包装置は、先ず図８に
示すように釘１を間隔をおいて平行に複数本配置し、こ
れらの中間部をプラスチック２で一体に連結したスティ
ック３を図示しない供給装置から図１に示す供給コンベ
ア４に供給し、ここに設けた振り分け機１０で、スティ
ック３…を先端が向きあうように交互に逆向きに倒して
２列に搬送する。この供給コンベア４の前方には、ベル
トコンベア５ａとベルトコンベア５ｂが並列して配置さ
れ、スティック３の一方の列は先端が上方に傾斜してい
るベルトコンベア５ａに乗り移り、スティック３の他方
の列は水平に設けたベルトコンベア５ｂに乗り移って搬
送される。

【００１６】ローラコンベア６ａ、６ｂの上を搬送され
てきたスティック３は上下スライド式のストッパー９で
順次上昇して止められ、押出し機構７のスティック受け
シャフト２４…の上方で停止する。この後、図３に示す
ように押出し機構７の水平シリンダー２２が伸出して、
この先端に接続したスティック受けシャフト２４…が仮
想線で示すようにローラコンベア６ｂの上方に伸出して
停止する。

【００１７】一方、上下シリンダー１４が収縮して可動
ベース１３が下降してから、ブラケット１６に取付けた
水平シリンダー１７が伸出して、この先端に接続した押
出しブレード１８がローラコンベア６ａの上のスティッ
ク３を押し出して、先に伸出していたスティック受けシ
ャフト２４…の上に落とす。

【００１８】この後、水平シリンダー２２が収縮してス
ティック受けシャフト２４…が後退すると、押出しブレ
ード１８で頭部１ａが支えられているスティック３が、
ローラコンベア６ｂの上の乗っているスティック３の上
に落下して、図４に示すように２個のスティック３、３
が重ねられる。この後、図３に示すように上下シリンダ
ー１４が伸出して可動ベース１３と押出しブレード１８
が持ち上げられ、次いで水平シリンダー１７が収縮して
押出しブレード１８が戻り、更に上下シリンダー１４が
収縮して押出しブレード１８は元の位置に復帰して待機
する。

【００１９】次に第１のチャック機構８のシリンダー３
７が伸出して第１のチャック３６がローラコンベア６ｂ
の上に重なっているスティック３、３を保持する。次
に、図１に示すロータリーアクチュエーター２９が回転
するとシャフト３１に接続した第１のベース３３と第２
のベース３４および第１のチャック３６が図３に仮想線
で示すように４５度傾動する。

【００２０】この時、第２のチャック機構４０の第２の
チャック４９は４５度、下方に傾斜しており、この１段
目のシリンダー４４が伸出して第２のチャック４９が斜
め下方に移動し、第１のチャック３６で保持されていた
スティック３、３を保持して受け渡しが行なわれる。こ
の後、第１のチャック３６が解放されて元の水平状態に
復帰する。この後、第２のチャック機構４０のアーム４
２は、移動機構３９により斜めに上昇して、箱支持機構
４１と対向する位置で停止する。

【００２１】一方、箱支持機構４１には図６に示すよう
に空箱供給機構５３から空箱５２が連続的に水平に保持
したローラーコンベア５６に供給され、ここでシリンダ
ー５８が作動して、箱チャック６０…の爪が空箱５２の
両側に位置する。この後、箱チャック６０…が作動して
３個の空箱５２…を同時に保持する。この後、図３に示
すように支持フレーム５４に取付けた傾動シリンダー５
７が伸出して、ローラーコンベア５６を４５度傾斜させ
て待機する。

【００２２】このようにした空箱５２が斜めに傾斜して
待機している状態で、第２のチャック機構４０の第２の
チャック４９で保持されたスティック３、３が移動して
きて、２段目のシリンダー４６が伸出し、ここで保持し
ていたスティック３、３を空箱５２の内側の傾斜した下
側に挿入し、ここでチャックを解放してスティック３を
収納する。

【００２３】この後、第２のチャック４９が後退してか
ら、移動機構３９に沿って下降し、再び第１のチャック
３６で保持しているスティック３、３を受け取ってか
ら、上記と同様に、空箱５２の中に挿入して積み重ねて
いく。箱５２がいっぱいになったら、箱支持機構４１の
傾動シリンダー５７を収縮させてローラーコンベア５６
を水平に戻す。この後、箱チャック６０…を解放して、
スティック３が詰められた箱５２を次の工程に送り、こ
こで重量を計量して適正梱包品はテープにより封函す
る。

【００２４】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る請求項１
記載の釘自動梱包装置によれば、釘の頭部を上下に互い
違いになるように重ねたスティックを、チャック機構に
より保持して移動させ、斜めに傾斜して保持した箱内に
順次挿入するので、スティックが箱の内側で倒れること
なく自動的に箱詰めすることができるので、作業性を大
幅に向上させることができる。

【００２５】また請求項２記載の釘自動梱包装置によれ
ば、コンベア上を並列して搬送されてきたスティックを
重ねる押出し機構が、前後進自在に支持されたスティッ
ク受けと、この上方に設けられ前後進自在に支持された
押出しブレードとで構成されているので、スティックの
重ね合わせ作業を自動化することができる。更に請求項
３記載の釘自動梱包装置によれば、箱を傾斜して支持す
る箱支持機構が傾動自在に形成されているので、箱の搬
入、搬出時には水平に保持し、スティックの箱詰め時だ
け箱を傾斜して保持するので、箱詰作業時におけるステ
ィックの倒れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態による釘自動梱包装置の
第２のチャック機構と箱支持機構を除いた平面図であ
る。

【図２】図１に示す釘自動梱包装置の正面図である。

【図３】本発明の実施の一形態による釘自動梱包装置の
側面図である。

【図４】スティックを重ねた状態を示すローラコンベア
の平面図である。

【図５】図１の第２のチャック機構を示すＡ矢視図であ
る。

【図６】箱支持機構を示す平面図である。

【図７】図６に示す箱支持機構の側面図である。

【図８】スティックを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 釘 １ａ 頭部 ２ プラスチック ３ スティック ４ 供給コンベア ５ａ ベルトコンベア ５ｂ ベルトコンベア ６ａ ローラコンベア ６ｂ ローラコンベア ７ 押出し機構 ８ 第１のチャック機構 １０ 振り分け機 １８ 押出しブレード ２２ 水平シリンダー ２４ スティック受けシャフト ３６ 第１のチャック ３９ 移動機構 ４０ 第２のチャック機構 ４１ 箱支持機構 ４２ アーム ４４ １段目のシリンダー ４６ ２段目のシリンダー ４９ 第２のチャック ５２ 箱 ５３ 空箱供給機構 ５６ ローラーコンベア ５７ 傾動シリンダー ６０ 箱チャック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釘を平行に複数本配置して一体に連結さ
   れたスティックを連続的に搬送するコンベアを、２本並
   列して配置すると共に段違いに配置し、上方に配置した
   前記コンベアの横に、この上を搬送されてきたスティッ
   クを、下方に配置したコンベアの上を搬送されてきたス
   ティックの上に重ねる押出し機構を設け、この前方に、
   重ね合わせたスティックを保持して斜め上方に傾動させ
   る第１のチャック機構を設けると共に、この第１のチャ
   ック機構で保持されたスティックを受け渡して保持する
   第２のチャック機構を設け、この第２のチャック機構を
   斜め上方に昇降させる移動機構に取付け、この移動機構
   の下方に、箱を傾斜して支持する箱支持機構を設けたこ
   とを特徴とする釘自動梱包装置。
2. 【請求項２】 上下のスティックを重ねる押出し機構
   が、前後進自在に支持されたスティック受けと、この上
   方に設けられ前後進自在に支持された押出しブレードと
   で構成されていることを特徴とする請求項１記載の釘自
   動梱包装置。
3. 【請求項３】 箱を傾斜して支持する箱支持機構が傾動
   自在に形成されていることを特徴とする請求項１記載の
   釘自動梱包装置。