JPH1129280A - エレベーター用電磁ブレーキ - Google Patents
エレベーター用電磁ブレーキInfo
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- JPH1129280A JPH1129280A JP18479397A JP18479397A JPH1129280A JP H1129280 A JPH1129280 A JP H1129280A JP 18479397 A JP18479397 A JP 18479397A JP 18479397 A JP18479397 A JP 18479397A JP H1129280 A JPH1129280 A JP H1129280A
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- Japan
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- pair
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- electromagnetic brake
- electromagnet
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】補助ばねの保守，点検，交換作業の容易なレー
ル挟圧形のエレベーター用電磁ブレーキを提供すること
である。 【解決手段】補助ばねを一対のアームの一端の上あるい
は下の外周部に設けるようにした。
ル挟圧形のエレベーター用電磁ブレーキを提供すること
である。 【解決手段】補助ばねを一対のアームの一端の上あるい
は下の外周部に設けるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レール挟圧形のエ
レベーター用電磁ブレーキの構造に関する。
レベーター用電磁ブレーキの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、レール挟圧形のエレベーター用電
磁ブレーキは特開平7−2452 号公報に開示されているよ
うに、ガイドレールで案内される乗かごとつり合おもり
がつるべ状にロープで結合される。
磁ブレーキは特開平7−2452 号公報に開示されているよ
うに、ガイドレールで案内される乗かごとつり合おもり
がつるべ状にロープで結合される。
【０００３】この開示例では、つり合おもりに設けられ
たリニアモータで昇降運転し、電磁ブレーキでガイドレ
ールに対してブレーキが作用するようになっている。
たリニアモータで昇降運転し、電磁ブレーキでガイドレ
ールに対してブレーキが作用するようになっている。
【０００４】このエレベーターに搭載されるレール挟圧
形電磁ブレーキの構造は、例えば特開平2−107833 号公
報に開示され、これを図４〜図５に示す。これらの図に
おいて電磁ブレーキ17は図４の紙面と直角方向に伸びる
ガイドレール１を挟んで制動するようになっている。
形電磁ブレーキの構造は、例えば特開平2−107833 号公
報に開示され、これを図４〜図５に示す。これらの図に
おいて電磁ブレーキ17は図４の紙面と直角方向に伸びる
ガイドレール１を挟んで制動するようになっている。
【０００５】また一対のアーム２ａ，２ｂが、その中間
部から突出する支持部３どうしを支持軸４を介して回転
自在に結合することでガイドレール１の挟む部分を開閉
自在に構成される。
部から突出する支持部３どうしを支持軸４を介して回転
自在に結合することでガイドレール１の挟む部分を開閉
自在に構成される。
【０００６】各々のアーム２ａ，２ｂの一端にはボルト
５により制動子７を装着した裏板６が取り付けられる。
５により制動子７を装着した裏板６が取り付けられる。
【０００７】一方、アーム２ａ，２ｂの他端には伸縮軸
９を構成する軸片９ａ，９ｂの外端部が各々ピン１６を
介して回動自在に支持される。そして、軸片９ａ，９ｂ
の内端部に形成された挿入孔１０に軸片９ａ，９ｂの内
端部が摺動自在に挿入される。軸片９ａ，９ｂには一対
の電磁石本体１１ａ，１１ｂが固着され、両者ともに可
動構造にある。これら電磁石本体１１ａ，１１ｂの間に
はばね１２が介装される。電磁石本体１１ｂにはコイル
１３が内蔵される。
９を構成する軸片９ａ，９ｂの外端部が各々ピン１６を
介して回動自在に支持される。そして、軸片９ａ，９ｂ
の内端部に形成された挿入孔１０に軸片９ａ，９ｂの内
端部が摺動自在に挿入される。軸片９ａ，９ｂには一対
の電磁石本体１１ａ，１１ｂが固着され、両者ともに可
動構造にある。これら電磁石本体１１ａ，１１ｂの間に
はばね１２が介装される。電磁石本体１１ｂにはコイル
１３が内蔵される。
【０００８】また制動子７を装着するアーム２ａ，２ｂ
の一端部中央には、アーム２ａ，２ｂを強制的に解放す
る解放ボルト３２と、この解放ボルト３２の周囲に補助
ばね４１が設けられ、この補助ばね４１が電磁石本体１
１ａ，１１ｂの付勢時における制動子７の引き離しを容
易にし、とくに支持軸４及びピン１６周りのガタを除去
するようになっている。
の一端部中央には、アーム２ａ，２ｂを強制的に解放す
る解放ボルト３２と、この解放ボルト３２の周囲に補助
ばね４１が設けられ、この補助ばね４１が電磁石本体１
１ａ，１１ｂの付勢時における制動子７の引き離しを容
易にし、とくに支持軸４及びピン１６周りのガタを除去
するようになっている。
【０００９】電磁ブレーキ１７は支持軸４を図示しない
被制動体である昇降体に結合することによって取り付け
られる。この電磁ブレーキ１７において、電磁石本体１
１ａ，１１ｂが付勢されていない状態ではばね１２の放
勢力でアーム２ａ，２ｂの他端が相互に離れることにな
るため、アーム２ａ，２ｂの一端がガイドレール１を挟
んで制動状態になる。電磁石本体１１ａ，１１ｂを付勢
するとばね１２の放勢力に抗して電磁石本体１１ａ，１
１ｂが引き合うことになり、アーム２ａ，２ｂの一端が
開いて非制動状態になる。
被制動体である昇降体に結合することによって取り付け
られる。この電磁ブレーキ１７において、電磁石本体１
１ａ，１１ｂが付勢されていない状態ではばね１２の放
勢力でアーム２ａ，２ｂの他端が相互に離れることにな
るため、アーム２ａ，２ｂの一端がガイドレール１を挟
んで制動状態になる。電磁石本体１１ａ，１１ｂを付勢
するとばね１２の放勢力に抗して電磁石本体１１ａ，１
１ｂが引き合うことになり、アーム２ａ，２ｂの一端が
開いて非制動状態になる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来例の図４，図５場
合、補助ばねがアームの一端部においてガイドレール１
方向の中央部に設けられているため、制動子とレールが
係合している場合には、保守，点検，交換作業が困難で
あるという問題点がある。
合、補助ばねがアームの一端部においてガイドレール１
方向の中央部に設けられているため、制動子とレールが
係合している場合には、保守，点検，交換作業が困難で
あるという問題点がある。
【００１１】本発明の目的は、補助ばねの保守，点検，
交換作業の容易なレール挟圧形のエレベーター用電磁ブ
レーキを提供することである。
交換作業の容易なレール挟圧形のエレベーター用電磁ブ
レーキを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、被制動体である昇降体に支持軸を設け、該
支持軸を介して略中間部分を回動自在に結合された一対
のアームを有し、該一対のアームの一端には前記昇降体
を案内するガイドレールを挟む制動子が固設され、前記
一対のアームの他端には一対の電磁石が取り付けられる
と共に、前記一対のアーム間に介在させたばねの弾発力
と前記一対の電磁石により前記一対のアームを駆動する
ようにし、かつ、前記制動子を解放するように設けた補
助ばねとで構成されたエレベーター用電磁ブレーキにお
いて、前記補助ばねを前記一対のアームの一端の上ある
いは下の外周部に設けた構成とする。
に本発明は、被制動体である昇降体に支持軸を設け、該
支持軸を介して略中間部分を回動自在に結合された一対
のアームを有し、該一対のアームの一端には前記昇降体
を案内するガイドレールを挟む制動子が固設され、前記
一対のアームの他端には一対の電磁石が取り付けられる
と共に、前記一対のアーム間に介在させたばねの弾発力
と前記一対の電磁石により前記一対のアームを駆動する
ようにし、かつ、前記制動子を解放するように設けた補
助ばねとで構成されたエレベーター用電磁ブレーキにお
いて、前記補助ばねを前記一対のアームの一端の上ある
いは下の外周部に設けた構成とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１〜
図３に基づいて説明する。従来と同一部分には同一符号
を付して説明する。
図３に基づいて説明する。従来と同一部分には同一符号
を付して説明する。
【００１４】図１〜図２は本発明の電磁ブレーキの全体
構成を示し、図３は、図１〜図２における補助ばねの他
実施例を示す構造図である。
構成を示し、図３は、図１〜図２における補助ばねの他
実施例を示す構造図である。
【００１５】これらの図において電磁ブレーキ５１は図
１の紙面と直角方向に伸びるガイドレール１を挟んで制
動するようになっている。一対のアーム２ａ，２ｂが、
その中間部から突出する支持部３どうしを支持軸４を介
して回転自在に結合することで開閉自在に構成されてい
る。
１の紙面と直角方向に伸びるガイドレール１を挟んで制
動するようになっている。一対のアーム２ａ，２ｂが、
その中間部から突出する支持部３どうしを支持軸４を介
して回転自在に結合することで開閉自在に構成されてい
る。
【００１６】各々のアーム２ａ，２ｂの一端にはボルト
５により制動子７を装着した裏板６が取り付けられる。
５により制動子７を装着した裏板６が取り付けられる。
【００１７】一方、アーム２ａ，２ｂの他端には図２に
示すように凹状の切り欠き８が形成されており、案内軸
２１がアーム２ａ，２ｂの他端間に設けられる。この案
内軸２１の一端と上記アーム２ａ，２ｂの一方の他端を
ピン２２により回動自在に結合され、上記案内軸２１の
他端は図１に示す案内軸２１の長穴２４を通して、上記
アーム２ａ，２ｂの他方の他端とをピン２３により結合
される。この結果上記アーム２ａ，２ｂの他方の他端は
回動自在に、案内軸２１は摺動自在に結合される。
示すように凹状の切り欠き８が形成されており、案内軸
２１がアーム２ａ，２ｂの他端間に設けられる。この案
内軸２１の一端と上記アーム２ａ，２ｂの一方の他端を
ピン２２により回動自在に結合され、上記案内軸２１の
他端は図１に示す案内軸２１の長穴２４を通して、上記
アーム２ａ，２ｂの他方の他端とをピン２３により結合
される。この結果上記アーム２ａ，２ｂの他方の他端は
回動自在に、案内軸２１は摺動自在に結合される。
【００１８】上記軸２１はフランジ２６とねじ結合さ
れ、回り止め部材２７で固定される。そして、上記フラ
ンジ２６には一対の電磁石本体２８ａ，２８ｂを構成す
る一方の電磁石２８ａがボルト２９で固定され、上記電
磁石本体２８ａ，２８ｂの他方の電磁石２８ｂは、上記
一方の電磁石２８ａと磁極が対向して上記案内軸２１上
に軸受３０を介して摺動自在に支持される。そして、上
記他方の電磁石２８ｂに設けられた鍔部３１とアーム２
ａの他方の他端とは、上記ピン２３により回動自在に結
合される。
れ、回り止め部材２７で固定される。そして、上記フラ
ンジ２６には一対の電磁石本体２８ａ，２８ｂを構成す
る一方の電磁石２８ａがボルト２９で固定され、上記電
磁石本体２８ａ，２８ｂの他方の電磁石２８ｂは、上記
一方の電磁石２８ａと磁極が対向して上記案内軸２１上
に軸受３０を介して摺動自在に支持される。そして、上
記他方の電磁石２８ｂに設けられた鍔部３１とアーム２
ａの他方の他端とは、上記ピン２３により回動自在に結
合される。
【００１９】また、上記電磁石本体２８ａ，２８ｂ間に
ばね１２が介装され、電磁石２８ａ，２８ｂは共に可動
構造になっている。
ばね１２が介装され、電磁石２８ａ，２８ｂは共に可動
構造になっている。
【００２０】また電磁石本体２８ａ，２８ｂにはそれぞ
れコイル３２ａ，３２ｂが内蔵される。そして、上記ば
ね１２の放勢力によりアーム２ａ，２ｂの他端間を押し
広げるように力を作用させ、制動子７でガイドレール１
を押圧し制動力を得る。
れコイル３２ａ，３２ｂが内蔵される。そして、上記ば
ね１２の放勢力によりアーム２ａ，２ｂの他端間を押し
広げるように力を作用させ、制動子７でガイドレール１
を押圧し制動力を得る。
【００２１】電磁ブレーキ５１は、図２に示すように支
持軸４を被制動体である昇降体３３に結合することによ
って取り付けられる。この電磁ブレーキ５１において、
電磁石本体２８ａ，２８ｂが付勢されていない状態では
ばね１２の放勢力でアーム２ａ，２ｂの他端が相互に離
れることになるため、アーム２ａ，２ｂの一端がガイド
レール１を挟んで制動状態になる。
持軸４を被制動体である昇降体３３に結合することによ
って取り付けられる。この電磁ブレーキ５１において、
電磁石本体２８ａ，２８ｂが付勢されていない状態では
ばね１２の放勢力でアーム２ａ，２ｂの他端が相互に離
れることになるため、アーム２ａ，２ｂの一端がガイド
レール１を挟んで制動状態になる。
【００２２】また電磁石本体２８ａ，２８ｂを付勢する
とばね１２の放勢力に抗して電磁石本体２８ａ，２８ｂ
が引き合うことになり、アーム２ａ，２ｂの一端が開い
て非制動状態になる。
とばね１２の放勢力に抗して電磁石本体２８ａ，２８ｂ
が引き合うことになり、アーム２ａ，２ｂの一端が開い
て非制動状態になる。
【００２３】この実施の形態では、ばね１２を電磁石に
内蔵した例で説明したが、ばね１２は電磁石本体２８
ａ，２８ｂの外部に設けても良い。また、電磁石本体２
８ａ，２８ｂの一方にコイル３２ａあるいはコイル３２
ｂを内蔵しても良い。
内蔵した例で説明したが、ばね１２は電磁石本体２８
ａ，２８ｂの外部に設けても良い。また、電磁石本体２
８ａ，２８ｂの一方にコイル３２ａあるいはコイル３２
ｂを内蔵しても良い。
【００２４】４１はアーム２ａ,２ｂの一端部の上部に
設けられるブラケット４０ａ,４０ｂ間に挿入される補
助ばねであり、アーム２ａ，２ｂの一端側を開くように
ばね力が作用する。ばね力は図１に示すばね１２に比較
して非常に小さいものである。この補助ばね４１により
電磁石３２ａ，３２ｂの付勢時における支持軸４及びピ
ン２２，２３周りのガタを除去する。
設けられるブラケット４０ａ,４０ｂ間に挿入される補
助ばねであり、アーム２ａ，２ｂの一端側を開くように
ばね力が作用する。ばね力は図１に示すばね１２に比較
して非常に小さいものである。この補助ばね４１により
電磁石３２ａ，３２ｂの付勢時における支持軸４及びピ
ン２２，２３周りのガタを除去する。
【００２５】ところで、支持軸４及びピン２２，２３周
りの摩擦力は電磁ブレーキ毎に異なるので補助ばね４１
のばね力を調整する必要がある。
りの摩擦力は電磁ブレーキ毎に異なるので補助ばね４１
のばね力を調整する必要がある。
【００２６】図３は、図２における補助ばね４１のばね
力を調整できるようにしたものである。すなわち、アー
ム２ａ，２ｂの一端部の上部にＬ状のブラケット４２
ａ，４２ｂ設け、一方のブラケット４２ｂにはばね保持
軸４３がねじ込まれており、ナット４４で固定される。
ばね４１は、一方のブラケット４２ａと保持軸４３間に
装着される。ばね力は保持軸４３を回転させて、ばね４
１の圧縮量を変えて行う。
力を調整できるようにしたものである。すなわち、アー
ム２ａ，２ｂの一端部の上部にＬ状のブラケット４２
ａ，４２ｂ設け、一方のブラケット４２ｂにはばね保持
軸４３がねじ込まれており、ナット４４で固定される。
ばね４１は、一方のブラケット４２ａと保持軸４３間に
装着される。ばね力は保持軸４３を回転させて、ばね４
１の圧縮量を変えて行う。
【００２７】なお、上記例では、補助ばね４１をアーム
２ａ，２ｂの一端部の上部に設けた場合で説明したが、
アーム２ａ，２ｂの一端部の下部に設けても良く、また
アーム２ａ，２ｂの一端部の上部及び下部の両方に設け
ても良い。
２ａ，２ｂの一端部の上部に設けた場合で説明したが、
アーム２ａ，２ｂの一端部の下部に設けても良く、また
アーム２ａ，２ｂの一端部の上部及び下部の両方に設け
ても良い。
【００２８】本実施の形態によれば、電磁石３２ａ，３
２ｂの付勢時におけるアーム２ａ，２ｂの支持軸４及び
ピン２２，２３周りのガタを除去する補助ばね４１を、
アーム２ａ，２ｂの一端部の上部あるいは下部に設ける
ようにしたので補助ばね４１の保守，点検，交換作業が
容易なレール挟圧形のエレベーター用電磁ブレーキが得
られる。
２ｂの付勢時におけるアーム２ａ，２ｂの支持軸４及び
ピン２２，２３周りのガタを除去する補助ばね４１を、
アーム２ａ，２ｂの一端部の上部あるいは下部に設ける
ようにしたので補助ばね４１の保守，点検，交換作業が
容易なレール挟圧形のエレベーター用電磁ブレーキが得
られる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本実施例によれ
ば、電磁石３２ａ，３２ｂの付勢時におけるアーム２
ａ，２ｂの支持軸４及びピン２２，２３周りのガタを除
去する補助ばね４１を、アーム２ａ，２ｂの一端部の上
部あるいは下部に設けるようにしたので補助ばね４１の
保守，点検，交換作業が容易なレール挟圧形のエレベー
ター用電磁ブレーキが得られる。
ば、電磁石３２ａ，３２ｂの付勢時におけるアーム２
ａ，２ｂの支持軸４及びピン２２，２３周りのガタを除
去する補助ばね４１を、アーム２ａ，２ｂの一端部の上
部あるいは下部に設けるようにしたので補助ばね４１の
保守，点検，交換作業が容易なレール挟圧形のエレベー
ター用電磁ブレーキが得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す電磁ブレーキの全体構
成平面図である。
成平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の補助ばね構造部の他の実施例図である。
【図４】従来の電磁ブレーキを示す図１相当図。
【図５】従来の電磁ブレーキを示す図２相当図。
１…ガイドレール、２ａ，２ｂ…アーム、４…支持軸、
７…制動子、１２…ばね、２８ａ，２８ｂ…電磁石、３
３…昇降体、４１…乗かご、５１…電磁ブレーキ。
７…制動子、１２…ばね、２８ａ，２８ｂ…電磁石、３
３…昇降体、４１…乗かご、５１…電磁ブレーキ。
Claims (1)
- 【請求項１】被制動体である昇降体に支持軸を設け、該
支持軸を介して略中間部分を回動自在に結合された一対
のアームを有し、該一対のアームの一端には前記昇降体
を案内するガイドレールを挟む制動子が固設され、前記
一対のアームの他端には一対の電磁石が取り付けられる
と共に、前記一対のアーム間に介在させたばねの弾発力
と前記一対の電磁石により前記一対のアームを駆動する
ようにし、かつ、前記制動子を解放するように設けた補
助ばねとで構成されたエレベーター用電磁ブレーキにお
いて、 前記補助ばねを前記一対のアームの一端の上あるいは下
の外周部に設けたことを特徴とするエレベーター用電磁
ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18479397A JPH1129280A (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | エレベーター用電磁ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18479397A JPH1129280A (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | エレベーター用電磁ブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1129280A true JPH1129280A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16159397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18479397A Pending JPH1129280A (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | エレベーター用電磁ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1129280A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005092768A1 (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | アクチュエータの駆動方法、及びアクチュエータの駆動回路 |
| WO2005092767A1 (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | アクチュエータの動作検査方法、及びアクチュエータの動作検査装置 |
| KR100709831B1 (ko) * | 2005-11-10 | 2007-04-23 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 액추에이터의 동작 검사 방법, 및 액추에이터의 동작 검사장치 |
| KR100720225B1 (ko) * | 2005-11-29 | 2007-05-23 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 액츄에이터의 구동 방법, 및 액츄에이터의 구동 회로 |
| CN100404903C (zh) * | 2004-05-26 | 2008-07-23 | 株式会社日立制作所 | 电磁制动装置以及电梯卷扬机的电磁制动装置 |
| CN106142136A (zh) * | 2015-07-31 | 2016-11-23 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 一种关节机器人旋转轴的抗干扰装置及其控制方法 |
-
1997
- 1997-07-10 JP JP18479397A patent/JPH1129280A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005092768A1 (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | アクチュエータの駆動方法、及びアクチュエータの駆動回路 |
| WO2005092767A1 (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | アクチュエータの動作検査方法、及びアクチュエータの動作検査装置 |
| CN100453439C (zh) * | 2004-03-29 | 2009-01-21 | 三菱电机株式会社 | 致动器的动作检查方法以及致动器的动作检查装置 |
| CN100453440C (zh) * | 2004-03-29 | 2009-01-21 | 三菱电机株式会社 | 致动器的驱动方法及致动器的驱动电路 |
| US7677362B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-03-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Actuator driving method and actuator driving circuit |
| US7766128B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-08-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for inspecting operation of actuator and actuator operation inspector |
| CN100404903C (zh) * | 2004-05-26 | 2008-07-23 | 株式会社日立制作所 | 电磁制动装置以及电梯卷扬机的电磁制动装置 |
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| CN106142136A (zh) * | 2015-07-31 | 2016-11-23 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 一种关节机器人旋转轴的抗干扰装置及其控制方法 |
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