JPH09242787A

JPH09242787A - 電磁ブレーキおよびそれを搭載したエレベーター装置

Info

Publication number: JPH09242787A
Application number: JP4698896A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Ito; 正信伊藤; Toshiyuki Takita; 敏之滝田; Shinobu Otaka; 忍大高; Hidekazu Sasaki; 英一佐々木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-03-05
Filing date: 1996-03-05
Publication date: 1997-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】電磁石本体を支持する軸の摺動接続部の片当
りをなくして固渋を防止し、信頼性の高い電磁ブレーキ
およびこの電磁ブレーキを搭載したエレベーター装置を
提供すること。【解決手段】一対の電磁石２８ａ，２８ｂを貫通して
一対のアーム２ａ，２ｂの他端間に案内軸２１を設け、
該案内軸２１の一端と前記一対のアーム２ａ，２ｂの一
方の他端を回動自在に結合すると共に、前記案内軸２１
と前記一対の電磁石２８ａ，２８ｂの一方を結合し、か
つ前記一対の電磁石２８ａ，２８ｂの他方を前記案内軸
２１上に支持すると共に前記案内軸２１の他端と前記一
対のアーム２ａ，２ｂの他方の他端とを該アーム２ａ，
２ｂの他端が回動自在に、かつ前記案内軸２１が摺動自
在になるように結合した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁ブレーキの構
造およびこの電磁ブレーキを搭載したエレベーター装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電磁ブレーキを搭載したエレベー
ター装置は特開平７−２４５２号公報に開示されている
ように、ガイドレールで案内される乗かごと釣り合い錘
がつるべ状にロープで結合される。

【０００３】この開示例では釣り合い錘に設けられたリ
ニアモータで昇降運動し、電磁ブレーキでガイドレール
に対してブレーキが作用するようになっている。

【０００４】このエレベーター装置に搭載される電磁ブ
レーキの構造は、例えば特開平４−２０３６２８号公報
に開示され、これを図８乃至図９に示す。これらの図に
おいて電磁ブレーキ１７は図８の紙面と直角方向に伸び
るガイドレール１を挟んで制動するようになっている。

【０００５】また一対のアーム２ａ、２ｂが、その中間
部から突出する支持部３どうしを支持軸４を介して回動
自在に結合することでガイドレール１の挟む部分を開閉
自在に構成されている。

【０００６】各々のアーム２ａ、２ｂの一端にはボルト
５により制動子７を装着した裏板６が取り付けられる。

【０００７】一方、アーム２ａ、２ｂの他端には図９に
示すように凹状の切欠部８が形成され、伸縮軸９を構成
する軸片９ａ、９ｂの外端部が各々ピン１６を介して回
動自在に支持される。そして、軸片９ａ、９ｂの内端部
に形成された挿入孔１０に軸片９ａ、９ｂの内端部が摺
動自在に挿入される。つまり、釣竿が接続されるような
構造になっている。軸片９ａ、９ｂには一対の電磁石本
体１１ａ、１１ｂが固着され、両者ともに可動構造にあ
る。これら電磁石本体１１ａ、１１ｂの間には、ばね１
２が介装される。また電磁石本体１１ｂにはコイル１３
が内蔵される。

【０００８】この電磁ブレーキ１７は支持軸４を図示し
ない被制動体である昇降体に結合することによって取り
付けられる。この電磁ブレーキ１７において、電磁石本
体１１ａ、１１ｂが付勢されていない状態では、ばね１
２の放勢力でアーム２ａ、２ｂの他端が相互に離れるこ
とになるため、アーム２ａ、２ｂの一端がガイドレール
１を挟んで制動状態になる。電磁石本体１１ａ、１１ｂ
を付勢すると、ばね１２の放勢力に抗して電磁石本体１
１ａ、１１ｂが引き合うことになり、アーム２ａ、２ｂ
の一端が開いて非制動状態になる。

【０００９】また、エレベーター用のドラム形電磁ブレ
ーキの電磁石として、例えば特開昭５７−５５２８３号
公報に開示されている。

【００１０】この開示例では、電磁石がブレーキアーム
に直接支持されているのではなく、別な位置に設置され
電磁石の動きを、てこを介してブレーキアームに伝達し
ている。さらに電磁石はコイルと固定鉄心および可動鉄
心とで構成されており、本発明が対象としている上述し
た図８、図９の従来例とは基本的に構成が異なるもので
ある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】図８、図９に示す従来
例の場合、一対の電磁石本体が軸片で構成された伸縮軸
により接続されているので、一対のアーム間が断続的に
支持されることと伸縮軸の摺動に必要なある程度の隙間
のため、電磁石本体の自重によって伸縮軸の接続部で折
れ曲がる状態になる。これにより、軸片の摺動接続部で
片当りとなり、接続部が偏摩耗するばかりでなく、さら
に摩耗が進行すると摺動接続部が固渋し、電磁石が吸
引、開放できなくなる。つまり電磁ブレーキとして正常
な開閉動作ができず、エレベーターを走行、停止できな
くなる問題がある。

【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、電磁石本体を支持する軸の摺動接続部の片
当りをなくして固渋を防止し、信頼性の高い電磁ブレー
キ及びこの電磁ブレーキを搭載したエレベーター装置を
提供することを目的とする。

【００１３】

【問題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の電磁ブレーキは、被制動体である昇降体に支
持軸を設け、該支持軸を介して略中間部分を回動自在に
結合された一対のアームを有し、該一対の各アームの一
端には前記昇降体を案内するガイドレールを挟む制動子
が固設され、前記一対のアームの他端には一対の電磁石
が取り付けられると共に、前記一対のアーム間に介在さ
せたばねの弾発力と前記一対の電磁石の電磁力により前
記一対のアームを駆動するように構成された電磁ブレー
キにおいて、前記一対の電磁石を貫通して前記一対のア
ームの他端間に案内軸を設け、該案内軸の一端と前記一
対のアームの一方の他端を回動自在に結合すると共に、
前記案内軸と前記一対の電磁石の一方を結合し、かつ前
記一対の電磁石の他方を前記案内軸上に支持すると共に
前記案内軸の他端と前記一対のアームの他方の他端とを
該アームの他端が回動自在に、かつ前記案内軸が摺動自
在になるように結合したことを特徴とする。

【００１４】また、上記目的を達成するために本発明の
エレベータ装置は、昇降路内にガイドレールが立設さ
れ、このガイドレールに沿って乗りかごおよびつり合い
錘などの昇降体が昇降するエレベーター装置において、
上記構成の電磁ブレーキを搭載したことを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図５に基づいて説明する。図８及び図９に示した従
来例と同一部分には同一符号を付して、説明する。

【００１６】図１及び図２は本発明に係る電磁ブレーキ
の全体構成を示しており、図３は図１における電磁石部
の構成を示す側面図である。図４及び図５は一対のアー
ムの他端間に設けられた軸の構造を示す説明図である。

【００１７】これらの図において電磁ブレーキ５１は図
１の紙面と直角方向に伸びるガイドレール１を挟んで制
動するようになっている。一対のアーム２ａ、２ｂが、
その中間部から突出する支持部３どうしを支持軸４を介
して回転自在に結合することで開閉自在に構成されてい
る。

【００１８】各々のアーム２ａ、２ｂの一端にはボルト
５により制動子７を装着した裏板６が取り付けられてい
る。

【００１９】一方、アーム２ａ、２ｂの他端には図２に
示すように凹状の切欠き部８が形成されており、案内軸
２１がアーム２ａ、２ｂの他端間に設けられる。この案
内軸２１の一端と上記アーム２ａ、２ｂの一方の他端を
ピン２２により回動自在に結合され、上記案内軸２１の
他端は図３、図４に示す案内軸２１の長穴２４を通し
て、上記アーム２ａ、２ｂの他方の他端とをピン２３に
より結合される。この結果上記アーム２ａ、２ｂの他方
の他端は回動自在に、案内軸２１は摺動自在に結合され
る。

【００２０】また、案内軸２１の他端は図５に示すＵ字
状の切欠き部２５を設け、この切り欠き２５部を通し
て、上述したのと同様に上記アーム２ａ、２ｂの他方の
他端とをピン２３により結合しても良い。

【００２１】上記案内軸２１はフランジ２６と、ねじ締
結され、回り止め部材２７で固定される。そして、上記
フランジ２６には一対の電磁石本体２８ａ、２８ｂを構
成する一方の電磁石２８ａがボルト２９で固定され、上
記電磁石本体２８ａ、２８ｂの他方の電磁石２８ｂは、
上記一方の電磁石２８ａと磁極が対向して上記案内軸２
１上に軸受３０を介して摺動自在に支持される。そし
て、上記他方の電磁石２８ｂに設けられた鍔部３１とア
ーム２ａ、２ｂの他方の他端とは、上記ピン２３により
回動自在に結合される。

【００２２】また、上記電磁石本体２８ａ、２８ｂ間に
ばね１２が介装され、電磁石２８ａ、２８ｂは共に可動
構造になっている。

【００２３】また、電磁石本体２８ａ、２８ｂにはそれ
ぞれコイル３２ａ、３２ｂが内蔵される。そして上記ば
ね１２の放勢力によりアーム２ａ、２ｂの他端間を押し
広げるように力を作用させ、制動子７でガイドレール１
を押圧し、制動力を得る。

【００２４】この電磁ブレーキ５１は支持軸４を被制動
体である昇降体３３に結合することによって取り付けら
れる。この電磁ブレーキ５１において、電磁石本体２８
ａ、２８ｂが付勢されていない状態では、ばね１２の放
勢力でアーム２ａ、２ｂの他端が相互に離れることにな
るため、アーム２ａ、２ｂの一端がガイドレール１を挟
んで制動状態になる。

【００２５】また電磁石本体２８ａ、２８ｂを付勢する
と、ばね１２の放勢力に抗して電磁石本体２８ａ、２８
ｂが引き合うことになり、アーム２ａ、２ｂの一端が開
いて非制動状態になる。

【００２６】この実施の形態では、ばね１２を電磁石に
内蔵した例で説明したが、ばね１２は電磁石本体２８
ａ、２８ｂの外部に設けても良い。また、電磁石本体２
８ａ、２８ｂの一方にコイル３２ａあるいはコイル３２
ｂを内蔵するように構成してもよい。

【００２７】次に、前述した電磁ブレーキ５１を搭載し
たエレベーター装置の実施の形態について説明する。

【００２８】図６は本発明に係るエレベーター装置の正
面図を、図７はその側面図を示している。

【００２９】図６及び図７において、４１はエレベータ
ー装置の昇降体である乗かご、４２はロ字状に形成され
た昇降体の釣合い錘、４３はロープであり、ロープ４３
は昇降路４４の最上部に取り付けてある滑車４５に掛け
渡されて、ロープ４３の両端に乗かご４１と釣合い錘４
２がつるべ状に結合されている。

【００３０】４６は昇降路４４の全長に亘って釣合い錘
４２の両側に敷設されたガイドレール、４７は乗かご４
１、釣合い錘４２など昇降体の四隅に設けられる案内部
材であり、ガイドレール４６に係合している。

【００３１】４８はリニアモータの可動子で釣合い錘４
２に設けられている。４９はリニアモータの固定子で、
釣合い錘４２及び上記リニアモータの可動子４８に対向
して、昇降路４４の全長に亘って敷設され、その上端部
および下端部は建屋５０に結合されている。５１は釣合
い錘４２に設けられ、ガイドレール４６との間で制動す
るための上述した電磁ブレーキである。

【００３２】上記構成において、リニアモータの可動子
４８と固定子４９間の電磁力によって駆動力を発生させ
ることにより、ガイドレール４６を案内として釣合い錘
４２が駆動され、乗かご４１を昇降運転させる。乗かご
４１の制動は、上記のごとく、乗かご４１と釣合い錘４
２がロープ４３で結合されているので、釣合い錘４２に
設けた電磁ブレーキ５１で制動できる。

【００３３】この実施の形態によれば、一対の電磁石を
貫通して一対のアームの他端間に案内軸を設け、該案内
軸の一端と前記一対のアームの一方の他端を回動自在に
結合するとともに前記案内軸と前記一対の電磁石の一方
を結合し、かつ前記一対の電磁石の他方を前記案内軸上
に支持すると共に、前記案内軸の他端と前記一対のアー
ムの他方の他端とを該アームの他端が回動自在に、かつ
前記案内軸が摺動自在になるように結合するように構成
したので、電磁石本体を支持する軸の摺動接続部の片当
りをなくして固渋を防止し、信頼性の高い電磁ブレーキ
およびこの電磁ブレーキを搭載したエレベーター装置が
得られる。

【００３４】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、一対の電磁石を貫通して一対のアームの他端間に案
内軸を設け、該案内軸の一端と前記一対のアームの一方
の他端を回動自在に結合するとともに前記案内軸と前記
一対の電磁石の一方を結合し、かつ前記一対の電磁石の
他方を前記案内軸上に支持すると共に、前記案内軸の他
端と前記一対のアームの他方の他端とを該アームの他端
が回動自在に、かつ前記案内軸が摺動自在になるように
結合するように構成したので、電磁石本体を支持する軸
の摺動接続部の片当りをなくして固渋を防止し、信頼性
の高い電磁ブレーキおよびこの電磁ブレーキを搭載した
エレベーター装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電磁ブレーキの全体構成を示す平
面図である。

【図２】図１に示した本発明に係る電磁ブレーキの正面
図である。

【図３】図１に示した本発明に係る電磁ブレーキにおけ
る電磁石部の構成を示す側面断面図である。

【図４】図１に示した本発明に係る電磁ブレーキにおけ
る電磁石部の案内軸の構造の一例を示す図である。

【図５】図１に示した本発明に係る電磁ブレーキにおけ
る電磁石部の案内軸の構造の他の例を示す図である。

【図６】本発明に係るエレベーター装置の構成を示す正
面図である。

【図７】図６に示した本発明に係るエレベーター装置の
側面図である。

【図８】従来の電磁ブレーキの全体構成を示す平面図で
ある。

【図９】図８に示した従来の電磁ブレーキを示す正面図
である。

【符号の説明】

１ガイドレール２ａアーム２ｂアーム４支持軸７制動子１１ａ電磁石１１ｂ電磁石１２ばね１７電磁ブレーキ２１案内軸２２ピン２３ピン２１長穴２５Ｕ字状切欠き部２６フランジ２８ａ電磁石２８ｂ電磁石３３昇降体４１乗かご４２釣合い錘４６ガイドレール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐々木英一茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被制動体である昇降体に支持軸を設け、
該支持軸を介して略中間部分を回動自在に結合された一
対のアームを有し、該一対の各アームの一端には前記昇
降体を案内するガイドレールを挟む制動子が固設され、
前記一対のアームの他端には一対の電磁石が取り付けら
れると共に、前記一対のアーム間に介在させたばねの弾
発力と前記一対の電磁石の電磁力により前記一対のアー
ムを駆動するように構成された電磁ブレーキにおいて、前記一対の電磁石を貫通して前記一対のアームの他端間
に案内軸を設け、該案内軸の一端と前記一対のアームの
一方の他端を回動自在に結合すると共に、前記案内軸と
前記一対の電磁石の一方を結合し、かつ前記一対の電磁
石の他方を前記案内軸上に支持すると共に前記案内軸の
他端と前記一対のアームの他方の他端とを該アームの他
端が回動自在に、かつ前記案内軸が摺動自在になるよう
に結合したことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項２】前記案内軸の一端に丸孔を設け、前記一
対のアームの一方の他端とピンで回動自在に結合し、か
つ前記案内軸の他端に軸方向に長孔を設け、該長孔を挿
通してピンにより前記一対のアームの他方の他端に支持
することを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項３】前記案内軸の一端に丸孔を設け、前記一
対のアームの一方の他端とピンで回動自在に結合し、か
つ前記案内軸の他端に軸方向にＵ字状の切欠き部を設
け、該切欠き部を挿通してピンにより前記一対のアーム
の他方の他端に支持することを特徴とする請求項１に記
載の電磁ブレーキ。
【請求項４】前記一対の電磁石の一方と前記案内軸
は、該案内軸の一端側とねじ締結したフランジを介して
結合したことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレー
キ。
【請求項５】前記一対のアームの他方の他端と前記一
対の電磁石の他方及び前記案内軸の他端とをピンで前記
一対のアームの他方の他端が回動自在に、かつ前記案内
軸が摺動自在になるように結合したことを特徴とする請
求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項６】前記一対の電磁石の間に前記ばねを介在
させたことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレー
キ。
【請求項７】昇降閉路内にガイドレールが立設され、
該ガイドレールに沿って乗かご及び釣合い錘等の昇降体
が昇降するように構成されたエレベータ装置において、前記昇降体に請求項１乃至６のいずれかに記載の電磁ブ
レーキを搭載したことを特徴とするエレベータ装置。