JPH11294451A - Protection scraper for linear motion device and the linear motion device - Google Patents
Protection scraper for linear motion device and the linear motion deviceInfo
- Publication number
- JPH11294451A JPH11294451A JP9944398A JP9944398A JPH11294451A JP H11294451 A JPH11294451 A JP H11294451A JP 9944398 A JP9944398 A JP 9944398A JP 9944398 A JP9944398 A JP 9944398A JP H11294451 A JPH11294451 A JP H11294451A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motion
- elastic member
- track
- motion device
- lubricating oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 68
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 33
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 9
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 abstract description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 5
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 2
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 2
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 2
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000002964 rayon Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば直線案内装
置やボールねじ、ボールスプライン等、ボール又はロー
ラ等の転動体を介して軌道軸とスライド部材とが相対的
に移動自在に係合した直線運動装置において、その軌道
軸の表面に付着した異物を除去するための保護スクレー
パ、更にはこの保護スクレーパを備えた直線運動装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a straight line in which a track shaft and a slide member are relatively movably engaged with each other via a rolling element such as a ball or a roller, such as a linear guide device, a ball screw, a ball spline, or the like. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a protective scraper for removing foreign matter adhering to the surface of a track shaft in a motion device, and further relates to a linear motion device provided with the protective scraper.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の直線運動装置としては、
工作機械や搬送装置等の直線案内部に使用され、ベッド
又はサドル等の固定部上でテーブル等の可動体を案内す
る直線案内装置や、この直線案内装置と共に使用され、
モータの回転量に応じた直線運動のストロークを上記可
動体に対して与えるボールねじ等が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of linear motion device,
Used for linear guides such as machine tools and transfer devices, linear guides for guiding movable bodies such as tables on fixed parts such as beds or saddles, and used with this linear guide
A ball screw or the like that gives a stroke of a linear motion according to a rotation amount of a motor to the movable body is known.
【０００３】前者の直線案内装置は、上記固定部上に配
設されると共に長手方向に沿ってボールの転走溝が形成
された軌道レール（軌道軸）と、多数のボールを介して
上記軌道レールの転走溝と対向する負荷転走溝を有する
と共に、この負荷転走溝を転走するボールの無限循環路
が形成された摺動台（スライド部材）とからなり、ボー
ルの無限循環に伴い、上記可動体を支持した摺動台が軌
道レールに沿って連続的に直線運動するように構成され
ている。また、これとは逆に、固定した摺動台に対して
軌道レールが運動するように構成されている場合もあ
る。[0003] The former linear guide device is provided with a track rail (track axis) provided on the fixed portion and having a ball rolling groove formed in a longitudinal direction, and the track is provided via a number of balls. A slide table (slide member) having a load rolling groove opposed to the rolling groove of the rail and having an infinite circulation path for balls rolling in the load rolling groove is formed. Accordingly, the slide table supporting the movable body is configured to continuously linearly move along the track rail. Conversely, in some cases, the track rail is configured to move with respect to the fixed slide.
【０００４】一方、後者のボールねじは、螺旋状のボー
ル転走溝が所定のリードで形成されたねじ軸（軌道軸）
と、多数のボールを介して上記ボール転走溝と対向する
負荷転走溝を有すると共に、この負荷転走溝を転走する
ボールの無限循環路が形成されたナット部材（スライド
部材）とからなり、これらねじ軸とナット部材との相対
的な回転運動に伴ってボールが上記無限循環路内を循環
し、ナット部材とねじ軸とが軸方向へ相対的に運動する
ように構成されている。On the other hand, the latter ball screw has a screw shaft (track axis) in which a spiral ball rolling groove is formed by a predetermined lead.
And a nut member (slide member) having a load rolling groove opposed to the ball rolling groove via a large number of balls, and having an infinite circulation path for balls rolling in the load rolling groove. The ball circulates in the infinite circulation path with the relative rotational movement of the screw shaft and the nut member, and the nut member and the screw shaft relatively move in the axial direction. .
【０００５】これらの直線運動装置では、軌道レールと
摺動台との隙間あるいはねじ軸とナット部材との隙間に
ゴミや異物が侵入すると、ボールや転走溝の異常磨耗の
原因となり、これによって装置寿命が短命化することか
ら、かかる隙間を外部雰囲気から密封する防塵手段が必
要となる。[0005] In these linear motion devices, if dirt or foreign matter enters the gap between the track rail and the slide table or the gap between the screw shaft and the nut member, it causes abnormal wear of the balls and the rolling grooves. Since the life of the apparatus is shortened, dustproof means for sealing such a gap from the external atmosphere is required.
【０００６】従来、かかる防塵手段としては、摺動台の
移動方向の両端部にゴム製等のシール部材を装着すると
共に該シール部材を軌道レールに密着させ、摺動台の移
動に伴って軌道レールに付着したゴミや異物を排除し、
これらが摺動台の内部に侵入するのを防止するように構
成したものが知られている。また、かかるシール部材は
軌道レールに密着していることから、ボールを潤滑して
いるグリース等の潤滑剤が摺動台の内部から流出するの
を防止する役割も果たしている。Conventionally, as such dustproof means, seal members made of rubber or the like are attached to both ends of the slide table in the moving direction, and the seal members are brought into close contact with the track rails. Removes dust and foreign matter adhering to the rail,
There is known a configuration in which these are prevented from entering the inside of the slide table. Further, since such a seal member is in close contact with the track rail, it also plays a role of preventing a lubricant such as grease for lubricating the ball from flowing out of the inside of the slide table.
【０００７】一方、軌道レールに溶接のスパッタ等が貼
りついてしまった場合、これに上記シール部材が引っ掛
かって破損してしまう懸念もあるので、かかる不都合を
回避すべく、軌道レールと極僅かな隙間を介して対向す
る金属製等のスクレーパを上記シール部材の外側に装着
し、このスクレーパによって軌道レールに貼り付いた異
物を削ぎ落とすようにした構成も知られている。On the other hand, if welding spatter or the like adheres to the track rail, there is a concern that the seal member may be caught by the spatter and may be damaged. Therefore, in order to avoid such an inconvenience, a very small gap is required between the track rail and the track rail. There is also known a configuration in which a scraper made of metal or the like opposed to the other is mounted on the outside of the seal member, and the scraper is used to scrape off foreign substances stuck to the track rail.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く上
記シール部材は潤滑剤が摺動台の内部から外部へ漏出す
るのを防止していることから、摺動台の移動方向の後端
に位置するシール部材は該摺動台の移動に伴って軌道レ
ールの表面に付着した潤滑剤を拭き取っていることにも
なり、摺動台の移動方向が逆向きとなった場合、今度は
摺動台の移動方向の前端に位置するようになったシール
部材と軌道レールとの摩擦抵抗が増加し、摺動台の円滑
な移動が妨げられる他、軌道レールとの摩擦によってシ
ール部材が破損してしまう恐れもあった。However, as described above, the seal member prevents the lubricant from leaking from the inside of the slide to the outside. The seal member located is wiping off the lubricant attached to the surface of the track rail with the movement of the slide base, and if the movement direction of the slide base is reversed, then the sliding member is slid. The frictional resistance between the seal member located at the front end in the moving direction of the table and the track rail increases, and the smooth movement of the slide table is prevented, and the seal member is damaged by friction with the track rail. There was also a risk of getting it.
【０００９】また、シール部材の外側に装着された金属
製スクレーパはスパッタ等の大きな異物は除去し得るも
のの、軌道レールと密着していないことから、小さなゴ
ミや塵芥は除去することができず、結果的にスクレーパ
のみでは軌道レールと摺動台の隙間を密封することはで
きず、常にシール部材と併用しなければならなかった。Although the metal scraper mounted on the outside of the seal member can remove large foreign matters such as spatters, it cannot remove small dusts and debris because it is not in close contact with the track rail. As a result, the gap between the track rail and the slide table cannot be sealed with only the scraper, and must always be used together with the seal member.
【００１０】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、劣悪な環境下で
直線運動装置を使用するのでなければ、シール部材を使
用せずともゴミや異物が軌道軸とスライド部材との隙間
に侵入するのを効果的に防止することができると共に、
シール部材と併用する場合には、該シール部材の軌道レ
ールとの摩擦を抑え、スライド部材の運動の円滑化を図
ることが可能な直線運動装置の保護スクレーパ、更には
これを備えた直線運動装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to remove dust and dirt without using a sealing member unless a linear motion device is used in a bad environment. Foreign matter can be effectively prevented from entering the gap between the track shaft and the slide member, and
When used in combination with a seal member, a protective scraper for a linear motion device capable of suppressing the friction of the seal member with the track rail and facilitating the motion of the slide member, and a linear motion device having the same. Is to provide.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、転
動体を介して軌道軸に係合するスライド部材に装着さ
れ、かかる軌道軸に付着した異物を上記スライド部材と
軌道軸との相対的な移動に伴って除去する直線運動装置
の保護スクレーパであって、潤滑油を含浸すると共に軌
道軸に密着する弾性部材と、この弾性部材を上記スライ
ド部材との間に挟み込む補強板とから構成されることを
特徴とするものである。That is, the present invention is directed to a slide member which is engaged with a track shaft via a rolling element, and removes foreign matter adhering to the track shaft between the slide member and the track shaft. A protective scraper for a linear motion device which is removed along with a reciprocal movement, comprising a resilient member impregnated with lubricating oil and in close contact with a track shaft, and a reinforcing plate for sandwiching the resilient member between the slide member and the resilient member. It is characterized by that.
【００１２】また、このような保護スクレーパを備えた
本発明の直線運動装置は、転動体の転走面が形成された
軌道軸と、上記転動体を介して軌道軸に係合すると共に
該軌道軸と相対的に移動するスライド部材と、このスラ
イド部材に装着されると共に、かかる相対移動に伴って
上記軌道軸の表面に付着した異物を除去する保護スクレ
ーパとを備えた直線運動装置を前提とし、上記保護スク
レーパが、潤滑油を含浸すると共に軌道軸に密着する弾
性部材と、この弾性部材を上記スライド部材との間に挟
み込む補強板とから構成されることを特徴とするもので
ある。Further, the linear motion device of the present invention provided with such a protective scraper includes a track shaft on which a rolling surface of a rolling element is formed; It is assumed that the linear motion device includes a slide member that moves relative to the shaft, and a protection scraper that is attached to the slide member and removes foreign matter attached to the surface of the track shaft with the relative movement. The protective scraper is characterized by comprising an elastic member impregnated with lubricating oil and closely attached to the orbital shaft, and a reinforcing plate sandwiching the elastic member between the sliding member and the elastic member.
【００１３】このような本発明の保護スクレーパによれ
ば、潤滑油を含浸した弾性部材を軌道軸に密着させると
共に、かかる弾性部材を補強板によってスライド部材と
の間に挟み込んでいることから、ある程度の強度で上記
弾性部材を軌道軸に対して摺接させることができ、シー
ル部材を用いずとも摺動台の内部にゴミや異物が侵入す
るのを防止することが可能となる。According to such a protective scraper of the present invention, the elastic member impregnated with the lubricating oil is brought into close contact with the track shaft, and the elastic member is sandwiched between the slide member and the reinforcing plate. With such a strength, the elastic member can be slidably contacted with the track axis, and it is possible to prevent dust and foreign matter from entering the inside of the slide table without using a seal member.
【００１４】また、上記弾性部材は潤滑油を含浸してい
ることから、かかる弾性部材は潤滑油を軌道軸に塗布し
ながら該軌道軸と摺接することとなり、弾性部材の密着
によってスライド部材の摺動抵抗が極端に増加すること
もない。Further, since the elastic member is impregnated with the lubricating oil, the elastic member comes into sliding contact with the orbital shaft while applying the lubricating oil to the orbital shaft. There is no extreme increase in dynamic resistance.
【００１５】更に、切削粉やクーラントが飛散する劣悪
な環境下においても、この保護スクレーパとスライド部
材との間にゴム製等のシール部材を介装することによ
り、一層完全にスライド部材と軌道軸の隙間を外部から
密封することができ、しかも弾性部材に含浸された潤滑
油によって軌道軸が潤滑されることから、シール部材と
軌道軸との摩擦を低減化することも可能となる。Further, even in a poor environment where cutting powder and coolant are scattered, a rubber or other sealing member is interposed between the protective scraper and the sliding member, so that the sliding member and the raceway shaft can be more completely removed. Can be sealed from the outside, and since the raceway shaft is lubricated by the lubricating oil impregnated in the elastic member, it is also possible to reduce the friction between the seal member and the raceway shaft.
【００１６】このような技術的手段において、上記弾性
部材は軌道軸に対して密着していることが必要である
が、両者を容易に密着させるという観点からすれば、か
かる弾性部材を収容すると共に該弾性部材よりも小さめ
に形成された凹所を上記補強板に形成し、かかる凹所に
弾性部材を押し込むように構成するのが好ましい。この
ように構成すれば、補強板の凹所に押し込められた弾性
部材は軌道軸に向けて該凹所より膨出するので、かかる
弾性部材と軌道軸とを容易に密着させることができるも
のである。In such technical means, it is necessary that the elastic member be in close contact with the orbital axis. It is preferable that a recess formed smaller than the elastic member is formed in the reinforcing plate, and the elastic member is pushed into the recess. According to this structure, the elastic member pushed into the recess of the reinforcing plate swells from the recess toward the track axis, so that the elastic member and the track axis can be easily brought into close contact with each other. is there.
【００１７】また、軌道軸に貼りついたスパッタ等に対
してもこの保護スクレーパを有効なものとするために
は、上記補強板が僅かな隙間を介して軌道軸と対向する
ように構成し、かかる補強板を金属等からなるスクレー
パの代用とするのが好ましい。このように構成すれば、
スライド部材に対して別個にスクレーパを装着する手間
が省け、生産コストの低減化を図ることも可能となる。Further, in order to make this protective scraper effective also against spatter or the like stuck to the track shaft, the reinforcing plate is configured to face the track shaft through a small gap, It is preferable to use such a reinforcing plate as a substitute for a scraper made of metal or the like. With this configuration,
This eliminates the need to separately attach a scraper to the slide member, and can reduce production costs.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の保護スクレーパ及びこれを装着した直線運動装置を
詳細に説明する。図１及び図２は本発明の直線運動装置
の一例としての直線案内装置を示す側面図及びその拡散
分解斜視図である。この直線案内装置は、長手方向に沿
ってボールの転走面１１が形成された軌道レール（軌道
軸）１と、転動体としての多数のボール３を介してこの
軌道レール１に係合すると共に内部に該ボールの無限循
環路を備えた摺動台（スライド部材）２と、この摺動台
２の移動方向の前後両端面に装着されると共に、かかる
摺動台２の移動に伴って軌道レール１の表面に潤滑油を
塗布する一対の潤滑油供給部材４，４と、軌道レール１
に密着するシールリップ部５１を備えて上記潤滑油供給
部材４の外側に配置されたシール部材としてのエンドシ
ール５と、このエンドシール５の外側から摺動台２に装
着されると共に上記軌道レール１に密着する保護スクレ
ーパ６とから構成されており、かかるボール３の循環に
伴って上記摺動台２が軌道レール１上を往復運動するよ
うに構成されている。尚、図２において、上記エンドシ
ール５は薄板状の芯金５２に対してゴム層を加硫接着し
て、上記シールリップ部５１を形成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a protective scraper according to the present invention and a linear motion device equipped with the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 are a side view showing a linear guide device as an example of a linear motion device according to the present invention, and a diffusion exploded perspective view thereof. This linear guide device engages with the track rail 1 via a track rail (track axis) 1 on which a ball rolling surface 11 is formed along the longitudinal direction and a large number of balls 3 as rolling elements. A slide table (slide member) 2 having an infinite circulation path for the balls therein, and mounted on both front and rear end faces in the movement direction of the slide table 2, and a track along with the movement of the slide table 2. A pair of lubricating oil supply members 4 and 4 for applying lubricating oil to the surface of the rail 1 and a track rail 1
An end seal 5 as a seal member provided outside the lubricating oil supply member 4 with a seal lip portion 51 closely attached to the slide rail 2 attached to the slide 2 from outside the end seal 5 The sliding table 2 is configured to reciprocate on the track rail 1 as the ball 3 circulates. In FIG. 2, the end seal 5 forms the seal lip portion 51 by vulcanizing and bonding a rubber layer to a thin metal core 52.
【００１９】また、上記摺動台２は、テーブル等の機械
装置の取付け面２１を備えると共にボール３を循環させ
るためのボール戻し孔２２を備えた略サドル状のブロッ
ク本体２３と、このブロック本体２３の前後両端面に固
定された一対のエンドプレート２４，２４とから構成さ
れている。かかるエンドプレート２４には、上記軌道レ
ール１のボール転走面１１からボール３を掬い上げて上
記ブロック本体２３のボール戻し孔２２に送り込む一
方、このボール戻し孔２２からボール転走面１１へボー
ル３を送り込む方向転換路（図示せず）が形成されてお
り、このエンドプレート２４を取付ボルト２５を用いて
ブロック本体２３に固定することにより、上記摺動台２
にボール３の無限循環路が形成されるようになってい
る。The slide base 2 has a substantially saddle-shaped block main body 23 provided with a mounting surface 21 for a mechanical device such as a table and a ball return hole 22 for circulating the balls 3; 23, a pair of end plates 24 and 24 fixed to both front and rear end surfaces. The end plate 24 scoops up the ball 3 from the ball rolling surface 11 of the track rail 1 and feeds it into the ball return hole 22 of the block body 23, and the ball 3 from the ball return hole 22 to the ball rolling surface 11. 3 is formed, and the end plate 24 is fixed to the block main body 23 using mounting bolts 25 so that the slide table 2 is fixed.
An infinite circulation path for the ball 3 is formed at the end.
【００２０】更に、上記エンドプレート２４には上記無
限循環路に対して潤滑油を注油するための給油口２６が
設けられておれり、かかる給油口２６には上記保護スク
レーパ６、エンドシール５及び潤滑油供給部材４を介し
て供給ニップル２７が装着されるようになっている。Further, the end plate 24 is provided with a lubrication port 26 for supplying lubricating oil to the infinite circulation path. The lubrication port 26 is provided with the protective scraper 6, the end seal 5 and the lubrication oil. The supply nipple 27 is mounted via the lubricating oil supply member 4.
【００２１】また更に、上記保護スクレーパ６、エンド
シール５及び潤滑油供給部材４は固定ボルト２８によっ
て各エンドプレート２４の上から摺動台２に装着される
が、かかる固定ボルト２８の締結によって保護スクレー
パ６等が潰れてしまうのを防止するため、各部材４，
５，６には夫々の厚みに応じたボス２９ａ，２９ｂ，２
９ｃが嵌め込まれ、上記固定ボルト２８はこれらボスを
貫通して摺動台２に螺合するようになっている。Further, the protective scraper 6, the end seal 5, and the lubricating oil supply member 4 are mounted on the slide table 2 from above each end plate 24 by fixing bolts 28, and are protected by fastening the fixing bolts 28. To prevent the scraper 6 and the like from being crushed,
Bosses 29a, 29b, 2 corresponding to the respective thicknesses
9c is fitted, and the fixing bolt 28 penetrates these bosses and is screwed to the slide 2.
【００２２】図３乃至図７は上記潤滑油供給部材４を示
すものである。図示のように、潤滑油供給部材４は、上
記摺動台２のエンドプレート２４に装着されるケーシン
グ４０（図２参照）と、このケーシング４０内に収容さ
れると共に上記軌道レール１に当接して該軌道レール１
に潤滑油を塗布する塗布体４１（図５乃至図７参照）
と、この塗布体４１と共に上記ケーシング４０内に収容
され、潤滑油を吸収して保持する一方で上記塗布体４１
に対して潤滑油を供給する吸蔵体４２（図５乃至図７参
照）と、これら塗布体４１と吸蔵体４２との間を隔離す
る油量調整板（油量制御手段）４３（図５及び図７参
照）とから構成されている。FIG. 3 to FIG. 7 show the lubricating oil supply member 4. As shown, the lubricating oil supply member 4 is accommodated in a casing 40 (see FIG. 2) mounted on the end plate 24 of the slide base 2 and is abutted on the track rail 1. The track rail 1
Body 41 for applying lubricating oil to the surface (see FIGS. 5 to 7)
Is housed in the casing 40 together with the application body 41, and absorbs and holds the lubricating oil.
And an oil amount adjusting plate (oil amount control means) 43 (see FIGS. 5 and 7) for separating the coating body 41 and the occlusion body 42 from each other. FIG. 7).
【００２３】上記ケーシング４０は、吸蔵体４２及び塗
布体４１の収容スペースとなる潤滑油収容室４４を備え
たケーシング本体４５と、このケーシング本体４５の潤
滑油収容室４４を密閉する蓋基板４６とから構成されて
おり、上記蓋基板４６がエンドプレート２４に当接する
ように装着される。The casing 40 has a casing body 45 having a lubricating oil accommodating chamber 44 serving as a space for accommodating the occluding body 42 and the applying body 41, a lid substrate 46 for sealing the lubricating oil accommodating chamber 44 of the casing main body 45, and And the lid substrate 46 is mounted so as to contact the end plate 24.
【００２４】かかるケーシング本体４５は、例えば鋼板
からなる基板４７の輪郭に沿ってゴム、合成樹脂等から
なる側壁４８を立設したものであり、かかる基板４７及
び側壁４８によって囲まれた凹所が上記塗布体４１及び
吸蔵体４２を収容する潤滑油収容室４４となっている。
この潤滑油収容室４４は上記固定ボルト２８及び供給ニ
ップル２７の貫通孔４９，５０を避けるようにして形成
されると共に、軌道レール１の左右両側面に対応する潤
滑油収容室４４，４４が夫々独立して設けられており、
軌道レール１の左側面を潤滑する塗布体４１及び吸蔵体
４２と右側面を潤滑するそれとが独立して収容されるよ
うになっている。The casing body 45 has a side wall 48 made of rubber, synthetic resin, or the like standing upright along a contour of a substrate 47 made of, for example, a steel plate, and a recess surrounded by the substrate 47 and the side wall 48. A lubricating oil storage chamber 44 that houses the application body 41 and the occlusion body 42 is provided.
The lubricating oil storage chamber 44 is formed so as to avoid the through holes 49 and 50 of the fixing bolt 28 and the supply nipple 27, and the lubricating oil storage chambers 44 and 44 corresponding to the left and right side surfaces of the track rail 1 respectively. It is provided independently,
The application body 41 and the occlusion body 42 for lubricating the left side surface of the track rail 1 and the one for lubricating the right side surface are housed independently.
【００２５】かかる塗布体４１は含浸する潤滑油を澱み
なく軌道レール１に塗布することができるよう、毛細管
現象による潤滑油の移動が生じ易い材質、例えば空隙率
の低いフェルト等の繊維交絡体が適しており、本実施例
では空隙率５４％の羊毛フェルトを使用している。ま
た、上記吸蔵体４２は潤滑油を多量に吸収保持すること
ができるよう、空隙率の高いフェルト等の繊維交絡体が
適している。この実施例では空隙率８１％のレーヨン混
合羊毛フェルトを使用している。The coating body 41 is made of a material that is liable to move the lubricating oil due to the capillary phenomenon, for example, a fiber entangled body such as felt having a low porosity so that the lubricating oil to be impregnated can be applied to the track rail 1 without stagnation. Wool felt having a porosity of 54% is used in this embodiment. Further, as the above-mentioned occlusion body 42, a fiber entangled body such as felt having a high porosity is suitable so that a large amount of lubricating oil can be absorbed and held. In this embodiment, a wool felt mixed with rayon having a porosity of 81% is used.
【００２６】一方、上記ケーシング本体４５の側壁４８
には軌道レール１の転走面１１と対向する位置に凹溝４
８ａが形成されており、かかる凹溝４８ａからは潤滑油
収容室４４に収容した塗布体４１の一部である塗布片４
１ａが突出し、上記転走面１１に当接するようになって
いる。すなわち、上記吸蔵体４２から塗布体４１へ供給
された潤滑油は該塗布片４１ａを介して軌道レール１の
転走面１１に塗布される。前述したように、上記潤滑油
収容室４４は軌道レール１の左側面に対応したものと、
右側面に対応したものとが夫々独立して設けられてお
り、この実施例では軌道レール１の左右両側面には各々
２条の転走面１１，１１が形成されていることから、軌
道レール１の左側面に位置して互いに隣接する二つの塗
布片４１ａ，４１ａと、右側面に位置して互いに隣接す
る二つの塗布片４１ａ，４１ａに対しては別個の潤滑油
収容室４４，４４から潤滑油が供給されることとなる。On the other hand, the side wall 48 of the casing body 45
Has a groove 4 at a position facing the rolling surface 11 of the track rail 1.
8a is formed, and the coating piece 4 which is a part of the coating body 41 housed in the lubricating oil housing chamber 44 is formed from the concave groove 48a.
1 a is projected and comes into contact with the rolling surface 11. That is, the lubricating oil supplied from the storage body 42 to the application body 41 is applied to the rolling surface 11 of the track rail 1 via the application piece 41a. As described above, the lubricating oil storage chamber 44 corresponds to the left side surface of the track rail 1,
The track rails are provided independently of each other. In this embodiment, two raceways 11, 11 are formed on both right and left sides of the track rail 1, respectively. The two lubricating oil storage chambers 44, 44 for the two application pieces 41a, 41a located on the left side and adjacent to each other and for the two application pieces 41a, 41a located on the right side and adjacent to each other. Lubricating oil will be supplied.
【００２７】また、上記側壁４８には潤滑油収容室４４
の内周縁に沿って段部５４が形成されており、かかる段
部５４に上記油量調整板４３が嵌合して、塗布体４１と
吸蔵体４２とを隔離するように構成されている。上記油
量調整板４３は例えばステンレス薄板（本実施例では厚
さ０．１〜０．２ｍｍ）から形成されており、吸蔵体４
２に含浸された潤滑油を塗布体４１へ供給する供給孔５
６が例えば１穴だけ開設されている。かかる供給穴５６
の径及び数、すなわちその開口面積に応じて吸蔵体４２
から塗布体４１への潤滑油の供給量が制御される。供給
孔５６の形状は本実施例では円形であるが、他の形状を
採用しても良い。供給孔５６の開設位置は図６に破線で
示した位置とすることが望ましいが、これは各塗布体４
１から潤滑油が供給される２条のボール転走面１１，１
１に対して略均等な距離となる位置である。The lubricating oil chamber 44 is provided on the side wall 48.
A step portion 54 is formed along the inner peripheral edge of the oil passage, and the oil amount adjusting plate 43 is fitted into the step portion 54 so as to isolate the application body 41 and the occlusion body 42. The oil amount adjusting plate 43 is formed of, for example, a stainless steel plate (in the present embodiment, a thickness of 0.1 to 0.2 mm).
Supply hole 5 for supplying lubricating oil impregnated in 2 to coating body 41
6, for example, only one hole is opened. Such a supply hole 56
Of the occlusion body 42 according to the diameter and number of the
The supply amount of the lubricating oil to the application body 41 is controlled. The shape of the supply hole 56 is circular in this embodiment, but another shape may be adopted. The opening position of the supply hole 56 is desirably set to the position shown by the broken line in FIG.
2 ball rolling surfaces 11, 1 to which lubricating oil is supplied from 1
This is a position at which the distance is approximately equal to 1.
【００２８】また、上記吸蔵体４３から塗布体４２への
潤滑油の供給を円滑に行うため、図４に示すように、上
記ケーシング本体４５の側壁４８には空気孔５５が開設
されており、ケーシング４０内の圧力が常に大気圧に保
たれるようになっている。従って、吸蔵体４２から塗布
体４１への潤滑油の移動は、主として繊維交絡体の内部
における潤滑油の毛細管現象に依存していることにな
る。もっとも、吸蔵体４２に含浸された潤滑油のうち、
油量調整板４３の供給孔５６よりも上方に位置する潤滑
油は重力によっても塗布体４１へ移動することとなる。Further, in order to smoothly supply the lubricating oil from the occlusion body 43 to the application body 42, as shown in FIG. The pressure in the casing 40 is always kept at the atmospheric pressure. Therefore, the movement of the lubricating oil from the occluding body 42 to the applying body 41 mainly depends on the capillary action of the lubricating oil inside the fiber entangled body. However, of the lubricating oil impregnated in the occlusion body 42,
The lubricating oil located above the supply hole 56 of the oil amount adjusting plate 43 moves to the application body 41 also by gravity.
【００２９】このように構成された潤滑油供給部材４
は、先ず上記側壁４８を加硫接着によって基板４７に接
合して上記ケーシング本体４５を製作し、かかるケーシ
ング本体４５の潤滑油収容室４４に潤滑油を含浸した潤
滑油吸蔵体４２を収めた後、かかる潤滑油吸蔵体４２を
覆うようにして油量調整板４３をケーシング本体４５の
側壁４８の段部５４に嵌合させる。次いで、油量調整板
４３の上に潤滑油塗布体４１を重ね、最後に蓋基板４６
を加硫接着によってケーシング本体４５の側壁４８と接
合する。これにより、内部に潤滑油塗布体４１及び潤滑
油吸蔵体４２が収容された潤滑油供給部材４が完成す
る。尚、図５における符号５７は供給ニップル２７の貫
通孔５０を形成すると共に、上記側壁４８と供給ニップ
ル２７との直接接触を防止するためのリング部材であ
る。The lubricating oil supply member 4 configured as described above
First, the casing 48 is manufactured by bonding the side wall 48 to the substrate 47 by vulcanization bonding, and after the lubricant oil impregnating body 42 impregnated with lubricating oil is stored in the lubricant oil storage chamber 44 of the casing body 45. Then, the oil amount adjusting plate 43 is fitted to the step portion 54 of the side wall 48 of the casing body 45 so as to cover the lubricating oil storage body 42. Next, the lubricating oil applying body 41 is overlaid on the oil amount adjusting plate 43, and finally, the lid substrate 46
Is bonded to the side wall 48 of the casing body 45 by vulcanization bonding. Thereby, the lubricating oil supply member 4 in which the lubricating oil applying body 41 and the lubricating oil storing body 42 are accommodated is completed. Reference numeral 57 in FIG. 5 is a ring member for forming the through hole 50 of the supply nipple 27 and preventing direct contact between the side wall 48 and the supply nipple 27.
【００３０】一方、上記保護スクレーパ６は、図２及び
図８に示されるように、潤滑油を含浸した弾性部材６０
と、この弾性部材６０を摺動台２との間に挟み込んで固
定する補強板６１とから構成されており、上記弾性部材
６０が軌道レール１の表面に隙間なく密着し、かかる軌
道レール１に付着しているゴミや異物を上記摺動台２の
移動に伴って拭い去ると共に、軌道レール１の表面に対
して僅かずつ潤滑油を塗布するようになっている。On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 8, the protective scraper 6 comprises an elastic member 60 impregnated with lubricating oil.
And a reinforcing plate 61 for sandwiching and fixing the elastic member 60 between the sliding table 2 and the elastic member 60. The elastic member 60 is in close contact with the surface of the track rail 1 without any gap. The attached dirt and foreign matter are wiped off with the movement of the slide table 2, and lubricating oil is applied little by little to the surface of the track rail 1.
【００３１】上記弾性部材６０は軌道レール１の上半分
に嵌合する凹欠部６０ａを有して断面略サドル形状に形
成されており、本実施例においては材質として微細セル
構造を有する発泡ウレタンが用いられている。また、か
かる発泡ウレタンの気泡は潤滑油を含浸させるべく連泡
されている。具体的には、引張り強さ４３ｋｇ／ｃ
ｍ 3 、伸び率３６０％、密度０．５ｇ／ｃｍ3 、反発弾
性５３％のものを用いた。The elastic member 60 is provided in the upper half of the track rail 1.
It has a recessed portion 60a that fits into
In this embodiment, the fine cell is used as the material.
Urethane foam having a structure is used. again
The cells of the urethane foam are open to impregnate the lubricating oil.
Have been. Specifically, the tensile strength is 43 kg / c
m Three, Elongation 360%, density 0.5g / cmThree, Rebound
The one having a property of 53% was used.
【００３２】また、上記補強板６１も弾性部材と略同じ
形状に形成され、図８及び図９に示すようにその周縁部
には側壁６２が立設されて、上記弾性部材６０を収容す
る凹所６３を有している。ここで、上記弾性部材６０は
この凹所６３の大きさよりも若干大きく形成されてお
り、かかる凹所６３内に弾性部材６０を押し込むと、該
弾性部材６０が上記側壁６２によって周囲より圧縮さ
れ、図８中の矢線の如く軌道レール１に向けて弾性変形
するようになっている。従って、補強板６１の凹所６３
に弾性部材６０を収容すると、かかる弾性部材６０はそ
の凹欠部６０ａ側に僅かに膨出し、軌道レール１との密
着度が向上して、この保護スクレーパ６によるゴミ等の
除去能力を高めることができるものである。The reinforcing plate 61 is also formed in substantially the same shape as the elastic member. As shown in FIGS. Location 63. Here, the elastic member 60 is formed to be slightly larger than the size of the recess 63. When the elastic member 60 is pushed into the recess 63, the elastic member 60 is compressed from the surroundings by the side wall 62, It is elastically deformed toward the track rail 1 as indicated by the arrow in FIG. Therefore, the recess 63 of the reinforcing plate 61
When the elastic member 60 is accommodated in the groove, the elastic member 60 slightly swells toward the concave notch 60a side, and the degree of adhesion to the track rail 1 is improved, and the ability of the protective scraper 6 to remove dust and the like is improved. Can be done.
【００３３】更に、上記補強板６１に形成された凹欠部
６１ａは僅かな隙間（０．０５ｍｍ）を介して軌道レー
ル１の表面と対向しており、軌道レール１に貼りついた
溶接のスパッタ等をこの補強板６１によって削ぎ取るよ
うに構成されている。これにより、強固に軌道レール１
に貼り付いた異物や、大きな異物が弾性部材６０と軌道
レール１との間に入り込むことがなく、かかる弾性部材
６０の損傷を防止することができるようになっている。Further, the concave notch 61a formed in the reinforcing plate 61 is opposed to the surface of the track rail 1 with a slight gap (0.05 mm) therebetween. And the like are scraped off by the reinforcing plate 61. As a result, the track rail 1
The foreign material stuck on the elastic member 60 and the track rail 1 do not enter between the elastic member 60 and the track rail 1, so that the elastic member 60 can be prevented from being damaged.
【００３４】そして、以上のように構成された本実施例
の直線案内装置では、エンドシール５の外側に上記保護
スクレーパ６を装着していることから、摺動台２が軌道
レール１上を移動すると、かかる保護スクレーパ６の補
強板６１が大きな異物や強固に軌道レール１に貼り付い
た異物を除去すると共に、軌道レール１に密着する弾性
部材６０が細かな塵芥をも除去するので、これらの異物
がエンドシール５を破損させたり、ボール３や軌道レー
ル１の転走面１１を傷つけたりすることがなく、長期に
わたって摺動台２の運動精度を維持することができるも
のである。In the linear guide device of the present embodiment configured as described above, since the protective scraper 6 is mounted outside the end seal 5, the slide 2 moves on the track rail 1. Then, the reinforcing plate 61 of the protective scraper 6 removes a large foreign substance or a foreign substance firmly stuck to the track rail 1, and the elastic member 60 which is in close contact with the track rail 1 also removes fine dust. Foreign matter does not damage the end seal 5 and does not damage the ball 3 or the rolling surface 11 of the track rail 1, so that the motion accuracy of the slide 2 can be maintained for a long time.
【００３５】しかも、上記保護スクレーパ６の弾性部材
６０は軌道レール１に対して僅かずつではあるが潤滑油
を塗布しているので、かかる潤滑油によって軌道レール
１とエンドシール５との摩擦抵抗も軽減され、摺動台２
の円滑な運動を確保することも可能となる。Moreover, since the lubricating oil is applied to the track rail 1 by the elastic member 60 of the protective scraper 6 little by little, the frictional resistance between the track rail 1 and the end seal 5 is also reduced by the lubricating oil. Reduced, slide 2
It is also possible to ensure a smooth exercise.
【００３６】更に、この実施例では上記保護スクレーパ
６と摺動台２との間に上記潤滑油供給部材４を装着して
いるので、上記摺動台２が軌道レール１上を移動する
と、かかる摺動台２に装着された潤滑油供給部材４によ
って軌道レール１のボール転走面１１に潤滑油が塗布さ
れ、このボール転走面１１を転動するボール３の潤滑が
行われる。また、上記潤滑油供給部材４と保護スクレー
パ６との間には軌道レール１の表面と密着するエンドシ
ール５が装着されているので、潤滑油供給部材４から軌
道レール１に塗布された潤滑油が該エンドシール５より
も外側に漏れ出すことがなく、上記潤滑油供給部材４か
ら軌道レール１の転走面１１に塗布される僅かな潤滑油
のみでボール３を確実に潤滑することができるものであ
る。Further, in this embodiment, since the lubricating oil supply member 4 is mounted between the protective scraper 6 and the slide table 2, when the slide table 2 moves on the track rail 1, the slide oil supply member 4 moves. Lubricating oil is applied to the ball rolling surface 11 of the track rail 1 by the lubricating oil supply member 4 mounted on the slide table 2, and the ball 3 rolling on the ball rolling surface 11 is lubricated. Further, since the end seal 5 which is in close contact with the surface of the track rail 1 is mounted between the lubricating oil supply member 4 and the protective scraper 6, the lubricating oil applied to the track rail 1 from the lubricating oil supply member 4 is provided. Does not leak outside of the end seal 5, and the ball 3 can be reliably lubricated with only a small amount of lubricating oil applied to the rolling surface 11 of the track rail 1 from the lubricating oil supply member 4. Things.
【００３７】もっとも、上記保護スクレーパ６も軌道レ
ール１に密着し、微量ではあるがこれに潤滑油を塗布し
ていることから、摺動台２に作用する荷重が極端に小さ
くボール３の磨耗が問題とならない場合等は、上記潤滑
油供給部材４は装着するに及ばない。また、軌道レール
１に付着したゴミや異物は上記保護スクレーパ６によっ
て拭き取られていることから、粉塵やクーラントが飛散
するような劣悪な環境下で直線案内装置を使用するので
なければ、摺動台２にエンドシール５を装着せずとも、
上記保護スクレーパ６の装着のみで長期にわたって摺動
台２を円滑に運動させることも可能である。従って、上
記保護スクレーパ６を用いれば、潤滑装置やシール部材
を省略することによって直線案内装置の構成を従来より
も簡易化することができ、コストの低減化を図ることも
可能となる。However, since the protective scraper 6 is also in close contact with the track rail 1 and a small amount of lubricating oil is applied thereto, the load acting on the slide 2 is extremely small and the ball 3 is worn. When there is no problem, the lubricating oil supply member 4 need not be attached. In addition, since the dust and foreign matter adhering to the track rail 1 are wiped off by the protective scraper 6, unless the linear guide device is used in a bad environment where dust and coolant are scattered, the sliding is performed. Even without attaching the end seal 5 to the table 2,
The slide table 2 can be smoothly moved for a long period of time only by mounting the protective scraper 6. Therefore, if the protective scraper 6 is used, the structure of the linear guide device can be simplified by omitting the lubrication device and the seal member, and the cost can be reduced.
【００３８】尚、この実施例では軌道レール１に沿って
摺動台２が移動する直線案内装置について本発明の保護
スクレーパを適用したが、螺旋状のボール転走溝が形成
されたねじ軸にボールを介してナット部材が螺合したボ
ールねじ装置や、軸方向に沿ったボール転走溝を有する
スプライン軸にボールを介してナット部材が移動自在に
係合したボールスプライン装置にも本発明の保護スクレ
ーパを適用し得る。In this embodiment, the protective scraper of the present invention is applied to the linear guide device in which the slide 2 moves along the track rail 1. However, the present invention is applied to a screw shaft on which a spiral ball rolling groove is formed. The present invention also relates to a ball screw device in which a nut member is screwed via a ball, and a ball spline device in which a nut member is movably engaged via a ball to a spline shaft having a ball rolling groove extending in the axial direction. A protective scraper may be applied.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、潤滑油を含浸した弾性部材を軌道軸に密着させると
共に、かかる弾性部材を補強板によってスライド部材と
の間に挟み込んでいることから、ある程度の強度で上記
弾性部材を軌道軸に対して摺接させることができ、劣悪
な環境下で直線運動装置を使用するのでなければ、シー
ル部材を使用せずともゴミや異物が軌道軸とスライド部
材との隙間に侵入するのを効果的に防止することができ
ると共に、シール部材と併用する場合には、該シール部
材の軌道レールとの摩擦を抑え、スライド部材の運動の
円滑化を図ることが可能となる。As described above, according to the present invention, the elastic member impregnated with the lubricating oil is brought into close contact with the orbital shaft, and the elastic member is sandwiched between the sliding member and the reinforcing plate. Therefore, the elastic member can be brought into sliding contact with the track axis with a certain degree of strength. Unless a linear motion device is used in a poor environment, dust and foreign matter can be generated without using a seal member. Can effectively be prevented from entering the gap between the sliding member and the sliding member, and when used together with the sealing member, the friction of the sealing member with the track rail is suppressed, and the movement of the sliding member is smoothed. It becomes possible to plan.
【図１】 本発明を直線案内装置に適用した実施例を示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment in which the present invention is applied to a linear guide device.
【図２】 実施例に係る直線案内装置及びこれに付設さ
れる機器の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the linear guide device according to the embodiment and devices attached thereto.
【図３】 実施例にかかる摺動台に装着される潤滑油供
給部材を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a lubricating oil supply member mounted on the slide base according to the embodiment.
【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3;
【図５】 実施例に係る潤滑油供給部材の分解斜視図で
ある。FIG. 5 is an exploded perspective view of a lubricating oil supply member according to the embodiment.
【図６】 図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4;
【図７】 図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 3;
【図８】 実施例に係る保護スクレーパの背面図であ
る。FIG. 8 is a rear view of the protection scraper according to the embodiment.
【図９】 図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG.
１…軌道レール（軌道軸）、２…摺動台（スライド部
材）、３…ボール（転動体）、４…潤滑油供給部材、５
…エンドシール（シール部材）、６…保護スクレーパ、
６０…弾性部材、６１…補強板、６３…凹所、DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... track rail (track axis), 2 ... slide base (slide member), 3 ... ball (rolling element), 4 ... lubricating oil supply member, 5
... End seal (seal member), 6 ... Protective scraper,
60 ... elastic member, 61 ... reinforcing plate, 63 ... recess,
Claims (8)
ド部材に装着され、かかる軌道軸に付着した異物を上記
スライド部材と軌道軸との相対的な移動に伴って除去す
る直線運動装置の保護スクレーパであって、 潤滑油を含浸すると共に軌道軸に密着する弾性部材と、
この弾性部材を上記スライド部材との間に挟み込む補強
板とから構成されることを特徴とする保護スクレーパ。1. A linear motion device which is mounted on a slide member which engages with a track shaft via a rolling element, and which removes foreign substances adhering to the track shaft along with the relative movement between the slide member and the track shaft. An elastic member impregnated with lubricating oil and closely attached to the orbital shaft;
A protective scraper comprising: a reinforcing plate sandwiching the elastic member between the elastic member and the slide member.
レーパにおいて、上記弾性部材を収容すると共に該弾性
部材よりも小さめに形成された凹所を上記補強板に形成
し、かかる凹所に弾性部材を押し込んだ際に該弾性部材
が軌道軸に向けて膨出するように構成したことを特徴と
する保護スクレーパ。2. The protection scraper for a linear motion device according to claim 1, wherein a recess is formed in said reinforcing plate to accommodate said elastic member and to be smaller than said elastic member. A protective scraper characterized in that the elastic member swells toward the track axis when the member is pushed in.
護スクレーパにおいて、上記補強板は僅かな隙間を介し
て上記軌道軸と対向し、上記弾性部材に先立って軌道台
に付着した異物を除去することを特徴とする保護スクレ
ーパ。3. The protection scraper for a linear motion device according to claim 1, wherein the reinforcing plate is opposed to the track shaft through a small gap to remove foreign matter attached to the track before the elastic member. A protective scraper characterized by being removed.
上記転動体を介して軌道軸に係合すると共に該軌道軸と
相対的に移動するスライド部材と、このスライド部材に
装着されると共に、かかる相対移動に伴って上記軌道軸
の表面に付着した異物を除去する保護スクレーパとを備
えた直線運動装置において、 上記保護スクレーパは、潤滑油を含浸すると共に軌道軸
に密着する弾性部材と、この弾性部材を上記スライド部
材との間に挟み込む補強板とから構成されることを特徴
とする直線運動装置。4. A track axis on which a rolling surface of a rolling element is formed,
A slide member that engages with the track axis via the rolling element and moves relative to the track axis; and a foreign substance attached to the slide member and attached to the surface of the track axis with the relative movement. A linear motion device provided with a protective scraper for removing the elastic member, wherein the protective scraper comprises an elastic member impregnated with lubricating oil and closely attached to a track shaft, and a reinforcing plate sandwiching the elastic member between the sliding member and the sliding member. A linear motion device characterized by being constituted.
上記保護スクレーパの補強板は、上記弾性部材を収容す
ると共に該弾性部材よりも小さめに形成された凹所を有
し、かかる凹所に弾性部材を押し込んだ際に該弾性部材
が軌道軸に向けて膨出するように構成されていることを
特徴とする直線運動装置。5. The linear motion device according to claim 4, wherein
The reinforcing plate of the protective scraper accommodates the elastic member and has a recess formed to be smaller than the elastic member. When the elastic member is pushed into the recess, the elastic member faces the track axis. A linear motion device characterized in that it is configured to bulge out.
いて、上記保護スクレーパの補強板は僅かな隙間を介し
て上記軌道軸と対向し、上記弾性部材の摺接に先立って
軌道台に付着した異物を除去することを特徴とする直線
運動装置。6. The linear motion device according to claim 4, wherein the reinforcing plate of the protective scraper is opposed to the track shaft through a small gap, and adheres to the track before sliding contact of the elastic member. A linear motion device for removing a foreign substance.
上記スライド部材と保護スクレーパとの間には軌道軸に
対して密着するシール部材が介装されていることを特徴
とする直線運動装置。7. The linear motion device according to claim 4, wherein
A linear motion device, wherein a seal member is provided between the slide member and the protection scraper, the seal member being in close contact with the track shaft.
上記スライド部材とシール部材との間には上記軌道軸に
対して潤滑油を塗布する潤滑油供給部材が介装されてい
ることを特徴とする直線運動装置。8. The linear motion device according to claim 7, wherein
A linear motion device, wherein a lubricating oil supply member for applying lubricating oil to the track shaft is interposed between the slide member and the seal member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09944398A JP4086960B2 (en) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | Protective scraper for linear motion device and linear motion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09944398A JP4086960B2 (en) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | Protective scraper for linear motion device and linear motion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11294451A true JPH11294451A (en) | 1999-10-26 |
| JP4086960B2 JP4086960B2 (en) | 2008-05-14 |
Family
ID=14247537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09944398A Expired - Lifetime JP4086960B2 (en) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | Protective scraper for linear motion device and linear motion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4086960B2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001187919A (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Nippon Thompson Co Ltd | Linear motion guide unit |
| KR20030009809A (en) * | 2001-07-24 | 2003-02-05 | 현대자동차주식회사 | Rail scrapper assembly |
| US6550968B2 (en) | 1995-07-11 | 2003-04-22 | Nsk Ltd. | Sealing device for linear guide apparatus |
| JP2009085435A (en) * | 2008-12-15 | 2009-04-23 | Nippon Thompson Co Ltd | Linear motion guidance unit |
| JP2009236192A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Nippon Thompson Co Ltd | Linear motion guide unit |
| WO2010023836A1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Thk株式会社 | Seal plate for a movement guide device |
| JP2014228088A (en) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 株式会社アイエイアイ | Actuator |
| CN106567890A (en) * | 2015-10-12 | 2017-04-19 | 直得科技股份有限公司 | Externally-hung sealing sheet structure and sliding seat assembly |
| CN110617308A (en) * | 2019-09-12 | 2019-12-27 | 深圳市金旺达机电有限公司 | Rolling motion conversion mechanism |
| CN116423247A (en) * | 2023-04-12 | 2023-07-14 | 南通国盛精密机械有限公司 | Rust-proof machining center guide rail device |
| CN117489697A (en) * | 2022-07-20 | 2024-02-02 | 银泰科技股份有限公司 | Linear slide with wiper element |
-
1998
- 1998-04-10 JP JP09944398A patent/JP4086960B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6550968B2 (en) | 1995-07-11 | 2003-04-22 | Nsk Ltd. | Sealing device for linear guide apparatus |
| US6672764B2 (en) | 1995-07-11 | 2004-01-06 | Nsk Ltd. | Sealing device for linear guide apparatus |
| US7048443B2 (en) | 1995-07-11 | 2006-05-23 | Nsk Ltd. | Sealing device for linear guide apparatus |
| US7255479B2 (en) | 1995-07-11 | 2007-08-14 | Nsk Ltd. | Sealing device for linear guide apparatus |
| JP2001187919A (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Nippon Thompson Co Ltd | Linear motion guide unit |
| KR20030009809A (en) * | 2001-07-24 | 2003-02-05 | 현대자동차주식회사 | Rail scrapper assembly |
| JP2009236192A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Nippon Thompson Co Ltd | Linear motion guide unit |
| WO2010023836A1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Thk株式会社 | Seal plate for a movement guide device |
| DE112009002104T5 (en) | 2008-08-28 | 2012-01-19 | Thk Co., Ltd. | Sealing plate for a motion guide |
| US8740460B2 (en) | 2008-08-28 | 2014-06-03 | Thk Co., Ltd. | Seal plate for a movement guide device |
| DE112009002104B4 (en) | 2008-08-28 | 2022-03-31 | Thk Co., Ltd. | Sealing plate for a movement guide device |
| JP2009085435A (en) * | 2008-12-15 | 2009-04-23 | Nippon Thompson Co Ltd | Linear motion guidance unit |
| JP2014228088A (en) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 株式会社アイエイアイ | Actuator |
| CN106567890A (en) * | 2015-10-12 | 2017-04-19 | 直得科技股份有限公司 | Externally-hung sealing sheet structure and sliding seat assembly |
| CN110617308A (en) * | 2019-09-12 | 2019-12-27 | 深圳市金旺达机电有限公司 | Rolling motion conversion mechanism |
| CN117489697A (en) * | 2022-07-20 | 2024-02-02 | 银泰科技股份有限公司 | Linear slide with wiper element |
| CN116423247A (en) * | 2023-04-12 | 2023-07-14 | 南通国盛精密机械有限公司 | Rust-proof machining center guide rail device |
| CN116423247B (en) * | 2023-04-12 | 2023-11-17 | 南通国盛精密机械有限公司 | Rust-proof machining center guide rail device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4086960B2 (en) | 2008-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3308944B2 (en) | Dust-proof structure of guide device | |
| JP3288961B2 (en) | Linear motion device and lubricating oil supply device used therefor | |
| JP4035241B2 (en) | Linear motion guide unit with lubrication device | |
| US5087130A (en) | Under seal device of linear movement guide bearing | |
| JP4070265B2 (en) | Linear guide device | |
| JP3980778B2 (en) | Linear motion guidance unit | |
| KR19990083217A (en) | Lubricant supply system and linear motion apparatus using the same | |
| JP2009144746A (en) | Linear motion guide unit with wiper seal | |
| JP3636481B2 (en) | Linear guide sealing device | |
| EP0874172A1 (en) | Linear motion device and lubricating oil supplying device for it | |
| JP4086960B2 (en) | Protective scraper for linear motion device and linear motion device | |
| WO2010137529A1 (en) | Motion guide device and screw device | |
| JPH1182507A (en) | Linear motion guide unit | |
| JPH11303866A (en) | Lubricant supply device and linear motion device using the same | |
| WO2010023836A1 (en) | Seal plate for a movement guide device | |
| US20130255419A1 (en) | Seal member and linear motion guide device using same | |
| JP4621624B2 (en) | Linear motion guide unit with high-sealing seal device | |
| JP4615466B2 (en) | Linear motion guide unit with high-sealing seal device | |
| JP5358652B2 (en) | Exercise guidance device | |
| JPH0446216A (en) | Rectilinear guide dustproof device | |
| JPH11294453A (en) | Dustproof member for linear motion device and the linear motion device | |
| JP2007285455A5 (en) | ||
| US5711611A (en) | Guide mechanism | |
| JP2000097234A (en) | Lubricating oil supply device and rectilinear motion device using it | |
| JPH11351252A (en) | Linear bearing guide structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040526 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050330 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071219 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071225 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080129 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080219 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080220 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110228 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120229 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120229 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130228 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140228 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |