JPH11295038A - シートの認識マーク - Google Patents
シートの認識マークInfo
- Publication number
- JPH11295038A JPH11295038A JP10104477A JP10447798A JPH11295038A JP H11295038 A JPH11295038 A JP H11295038A JP 10104477 A JP10104477 A JP 10104477A JP 10447798 A JP10447798 A JP 10447798A JP H11295038 A JPH11295038 A JP H11295038A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recognition mark
- recognition
- sheet
- mark
- degrees
- Prior art date
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
- Structure Of Printed Boards (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、シートの認識マークに関するもの
で、認識精度の向上したシートの認識マークを提供する
ことを目的とするものである。 【解決手段】 シート１１の２箇所以上に複数の構成体
による群からなる認識マーク１４を備えたもので、認識
精度の向上したシートの認識マークを提供できるという
効果を奏するものである。
で、認識精度の向上したシートの認識マークを提供する
ことを目的とするものである。 【解決手段】 シート１１の２箇所以上に複数の構成体
による群からなる認識マーク１４を備えたもので、認識
精度の向上したシートの認識マークを提供できるという
効果を奏するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シートの認識マー
クに関するものである。
クに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のシートの認識マークについ
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【０００３】図７は従来の認識マークを備えたシートの
斜視図、図８は同認識マークの平面図である。
斜視図、図８は同認識マークの平面図である。
【０００４】従来の認識マークは、箔や薄板状等からな
るシート１の製品領域２以外の余白部分３の一箇所につ
き１つの認識マーク４を設け、この認識マーク４を画像
認識した後、演算処理した結果に基づいて、複数枚のシ
ート１を積層して所望の積層体を形成していた。
るシート１の製品領域２以外の余白部分３の一箇所につ
き１つの認識マーク４を設け、この認識マーク４を画像
認識した後、演算処理した結果に基づいて、複数枚のシ
ート１を積層して所望の積層体を形成していた。
【０００５】この認識マーク４の形状としては、図８
（ａ）に示すように円型の認識マーク５、図８（ｂ）に
示すように二重丸型の認識マーク６、図８（ｃ）に示す
ように四角型の認識マーク７、図８（ｄ）に示すように
十字型の認識マーク８であった。
（ａ）に示すように円型の認識マーク５、図８（ｂ）に
示すように二重丸型の認識マーク６、図８（ｃ）に示す
ように四角型の認識マーク７、図８（ｄ）に示すように
十字型の認識マーク８であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ここで、認識マーク４
が変形したり滲んでいたりすると認識精度が低下すると
いう課題を有していた。
が変形したり滲んでいたりすると認識精度が低下すると
いう課題を有していた。
【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、認識精度の向上したシートの認識マークを提供する
ことを目的とするものである。
で、認識精度の向上したシートの認識マークを提供する
ことを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シートの２箇所以上に設けられた複数の構
成体による群からなる認識マークとからなるものであ
る。
に本発明は、シートの２箇所以上に設けられた複数の構
成体による群からなる認識マークとからなるものであ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
シートと、このシートの２箇所以上に設けられた複数の
構成体による群からなる認識マークとからなるもので、
認識誤差が低減するという作用を有するものである。
シートと、このシートの２箇所以上に設けられた複数の
構成体による群からなる認識マークとからなるもので、
認識誤差が低減するという作用を有するものである。
【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の認識マークは、中心に第１の認識マークと、この第
１の認識マークを中心としてｘ度（ｘは任意の自然数）
ずらした第２の認識マークを備えたもので、認識誤差が
低減するという作用を有するものである。
載の認識マークは、中心に第１の認識マークと、この第
１の認識マークを中心としてｘ度（ｘは任意の自然数）
ずらした第２の認識マークを備えたもので、認識誤差が
低減するという作用を有するものである。
【００１１】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の認識マークは、第２の認識マークより外側に第１の
認識マークを中心としてｙ度（ｙは任意の自然数）ずら
した第３の認識マークを備えたもので、認識誤差が低減
するという作用を有するものである。
載の認識マークは、第２の認識マークより外側に第１の
認識マークを中心としてｙ度（ｙは任意の自然数）ずら
した第３の認識マークを備えたもので、認識誤差が低減
するという作用を有するものである。
【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の認識マークは、幅方向の中心からずらして設けてな
るもので、認識誤差が低減するという作用を有するもの
である。
載の認識マークは、幅方向の中心からずらして設けてな
るもので、認識誤差が低減するという作用を有するもの
である。
【００１３】以下、本発明の一実施の形態におけるシー
トの認識マークについて、図面を参照しながら説明す
る。
トの認識マークについて、図面を参照しながら説明す
る。
【００１４】図１は本発明の一実施の形態における認識
マークを備えたシートの斜視図、図２は同認識マークの
平面図である。
マークを備えたシートの斜視図、図２は同認識マークの
平面図である。
【００１５】図１において、１１は箔や薄板状等からな
るシートである。このシート１１は、抵抗器やコンデン
サ等の製品領域１２以外の余白部分１３を備えている。
この余白部分１３には、少なくとも２箇所に群からなる
認識マーク１４を設けている。
るシートである。このシート１１は、抵抗器やコンデン
サ等の製品領域１２以外の余白部分１３を備えている。
この余白部分１３には、少なくとも２箇所に群からなる
認識マーク１４を設けている。
【００１６】この認識マーク１４は、図２に示すよう
に、中心に第１の認識マーク２１と、この第１の認識マ
ーク２１を中心とした円周上に９０度ずらした位置に第
２の認識マーク２２とを備えている。
に、中心に第１の認識マーク２１と、この第１の認識マ
ーク２１を中心とした円周上に９０度ずらした位置に第
２の認識マーク２２とを備えている。
【００１７】以上のように構成された認識マークについ
て、以下にその認識マークの作成方法を図面を参照しな
がら説明する。
て、以下にその認識マークの作成方法を図面を参照しな
がら説明する。
【００１８】図３は本発明の一実施の形態における認識
マークの作成方法を説明する図である。
マークの作成方法を説明する図である。
【００１９】枠３１により外周を保持されたシート１１
の上面を、スキージ３２により印刷したい所望のペース
ト３３で印刷する際に、製品領域１２と認識マーク１４
とを同時に形成する。
の上面を、スキージ３２により印刷したい所望のペース
ト３３で印刷する際に、製品領域１２と認識マーク１４
とを同時に形成する。
【００２０】以上のように構成されたシートの認識マー
クについて、以下にその一例として、認識マークを備え
たシートの積層方法を図面を参照しながら説明する。
クについて、以下にその一例として、認識マークを備え
たシートの積層方法を図面を参照しながら説明する。
【００２１】図４は本発明の一実施の形態における認識
マークを備えたシートの積層方法を説明する図である。
マークを備えたシートの積層方法を説明する図である。
【００２２】まず、ストッカ（図示せず）内に同じ種類
の積層したいシート４１ｎ（ｎは任意の集合）を複数枚
保管した組合せ毎にｎ組分準備する。このシート４１ｎ
は、製品領域４２ｎを有するとともにこの製品領域４２
ｎ以外の余白部分４３ｎの対角線上には、群からなる認
識マーク４４ｎを有している。
の積層したいシート４１ｎ（ｎは任意の集合）を複数枚
保管した組合せ毎にｎ組分準備する。このシート４１ｎ
は、製品領域４２ｎを有するとともにこの製品領域４２
ｎ以外の余白部分４３ｎの対角線上には、群からなる認
識マーク４４ｎを有している。
【００２３】次に、各ストッカに保管されたシート４１
ａ〜４１ｎをそれぞれ１枚ずつ取り出してその両端をチ
ャック５１により把持して所定箇所に移送する。この
際、積層ステージ５２の上面にそれぞれシート４１ｎの
製品領域４２ｎの相対位置が規定通りとなるように認識
マーク４４ｎを認識カメラ５３により認識した後、所望
のシートｎを積層ステージ５２またはすでに積層されて
いるシート４１ｎ上に載置して積層体とするものであ
る。
ａ〜４１ｎをそれぞれ１枚ずつ取り出してその両端をチ
ャック５１により把持して所定箇所に移送する。この
際、積層ステージ５２の上面にそれぞれシート４１ｎの
製品領域４２ｎの相対位置が規定通りとなるように認識
マーク４４ｎを認識カメラ５３により認識した後、所望
のシートｎを積層ステージ５２またはすでに積層されて
いるシート４１ｎ上に載置して積層体とするものであ
る。
【００２４】なお、本実施の形態では、第２の認識マー
ク２２を第１の認識マーク２１を中心とした円周上に９
０度ずらした位置に設けたが、第１の認識マーク２１を
中心とした円周上にｘ度（ｘは任意の自然数）ずらした
位置に設けても同様の効果を奏するものである。
ク２２を第１の認識マーク２１を中心とした円周上に９
０度ずらした位置に設けたが、第１の認識マーク２１を
中心とした円周上にｘ度（ｘは任意の自然数）ずらした
位置に設けても同様の効果を奏するものである。
【００２５】また、認識マーク４４ｎを図５に示すよう
に、ｎ組に応じて例えばシート４１ｎの幅方向の中心か
らずらして形成することにより、シート４１ｎの順番、
方向または表裏を正確に認識できるものである。
に、ｎ組に応じて例えばシート４１ｎの幅方向の中心か
らずらして形成することにより、シート４１ｎの順番、
方向または表裏を正確に認識できるものである。
【００２６】なお、本実施の形態では認識マーク１４を
第１の認識マーク２１を中心とした円周上に９０度ずら
した位置に第２の認識マーク２２を設けたが、図６
（ａ）に示すように、第１の認識マーク２１を中心とし
た円周上に４５度ずらして第２の認識マーク６１を設け
ても同様の効果を奏するものである。
第１の認識マーク２１を中心とした円周上に９０度ずら
した位置に第２の認識マーク２２を設けたが、図６
（ａ）に示すように、第１の認識マーク２１を中心とし
た円周上に４５度ずらして第２の認識マーク６１を設け
ても同様の効果を奏するものである。
【００２７】また、図６（ｂ）に示すように、第１の認
識マーク２１を中心とした円周上に９０度ずらした位置
に第２の認識マーク７１を設け、さらに第１の認識マー
ク２１を中心とした円周上にｙ度（ｙは任意の自然数、
本図では９０度）ずらした第３の認識マーク７２を備え
ても同様の効果を奏するものである。
識マーク２１を中心とした円周上に９０度ずらした位置
に第２の認識マーク７１を設け、さらに第１の認識マー
ク２１を中心とした円周上にｙ度（ｙは任意の自然数、
本図では９０度）ずらした第３の認識マーク７２を備え
ても同様の効果を奏するものである。
【００２８】また、認識マーク１４を印刷により形成し
たが、レーザ加工により所定のパターンを形成するか部
分切削または孔を形成しても同様の効果を奏するもので
ある。
たが、レーザ加工により所定のパターンを形成するか部
分切削または孔を形成しても同様の効果を奏するもので
ある。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明は、群の認識マーク
を設けることにより、認識マークの一部が変形、汚れま
たは滲み等の不具合が生じても、不具合の生じた箇所以
外の部分を認識すれば良いため、認識精度の向上したシ
ートの認識マークを提供できるという効果を奏するもの
である。
を設けることにより、認識マークの一部が変形、汚れま
たは滲み等の不具合が生じても、不具合の生じた箇所以
外の部分を認識すれば良いため、認識精度の向上したシ
ートの認識マークを提供できるという効果を奏するもの
である。
【図１】本発明の一実施の形態における認識マークを備
えたシートの斜視図
えたシートの斜視図
【図２】同認識マークの平面図
【図３】同製造方法を説明する図
【図４】同積層方法を説明する図
【図５】本発明の他の実施の形態における認識マークを
備えたシートの平面図
備えたシートの平面図
【図６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施の形
態における認識マークの平面図
態における認識マークの平面図
【図７】従来の認識マークを備えたシートの斜視図
【図８】同認識マークの平面図
１１ シート １４ 認識マーク ２１，６１ 第１の認識マーク ２２，７１ 第２の認識マーク ７２ 第３の認識マーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 越智 昭夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 平石 幸弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 皆藤 裕祥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 シートと、このシートの２箇所以上に設
けられた複数の構成体による群からなる認識マークとか
らなるシートの認識マーク。 - 【請求項２】 認識マークは、中心に第１の認識マーク
と、この第１の認識マークを中心としてｘ度（ｘは任意
の自然数）ずらした第２の認識マークを備えた請求項１
記載のシートの認識マーク。 - 【請求項３】 認識マークは、第２の認識マークより外
側に第１の認識マークを中心としてｙ度（ｙは任意の自
然数）ずらした第３の認識マークを備えた請求項２記載
のシートの認識マーク。 - 【請求項４】 認識マークは、幅方向の中心からずらし
て設けてなる請求項１記載のシートの認識マーク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10447798A JP3436126B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | シートの認識マーク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10447798A JP3436126B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | シートの認識マーク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295038A true JPH11295038A (ja) | 1999-10-29 |
| JP3436126B2 JP3436126B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=14381659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10447798A Expired - Fee Related JP3436126B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | シートの認識マーク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3436126B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003520947A (ja) * | 1999-12-21 | 2003-07-08 | スナップ − オン テクノロジーズ，インコーポレイテッド | マシン・ビジョン測定システムにおいて障害を自動的に識別する方法および装置 |
| JP2010080985A (ja) * | 2010-01-08 | 2010-04-08 | Ibiden Co Ltd | プリント配線板、プリント配線板の製造方法 |
| JP2012078143A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hitachi High-Technologies Corp | 異物検査装置及びアライメント調整方法 |
| JP2017015622A (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | 三菱重工業株式会社 | 構造体 |
-
1998
- 1998-04-15 JP JP10447798A patent/JP3436126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003520947A (ja) * | 1999-12-21 | 2003-07-08 | スナップ − オン テクノロジーズ，インコーポレイテッド | マシン・ビジョン測定システムにおいて障害を自動的に識別する方法および装置 |
| JP2010080985A (ja) * | 2010-01-08 | 2010-04-08 | Ibiden Co Ltd | プリント配線板、プリント配線板の製造方法 |
| JP2012078143A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hitachi High-Technologies Corp | 異物検査装置及びアライメント調整方法 |
| JP2017015622A (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | 三菱重工業株式会社 | 構造体 |
| US11280445B2 (en) | 2015-07-03 | 2022-03-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Structural body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3436126B2 (ja) | 2003-08-11 |
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