JPH11295942A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像担持体の感度シフト等で現像の濃度特性が
変化した場合でも、パッチ検方式の濃度制御の簡単な改
良により適正な画像濃度を実現し、高品位な画像を得る
ことを可能とすることである。 【解決手段】 現像バイアス（実効直流成分）Ｖdcと帯
電バイアスＶd を連動させて濃度制御を行う。ＶdcかＶ
d の一方が決定されると他方が一意に決まるので、Ｖdc
とＶd のセットをＶdcで代表させて、「バイアスセット
Ｖdc」と表す。通常の画像形成に先立って、ハーフトー
ンパターンの画像パッチを異なるバイアスセットＶdcで
現像し、間隔をあけて５個形成し、各々の反射光量をセ
ンサー１２で測定する。感光ドラムの感度を温湿度環境
を変える等により故意に変えて、文字が適正画像になる
よう目標濃度値を調整した結果からバイアスセットＶdc
に応じた濃度目標値の実線Ｌを導き、実線Ｌと実測濃度
データの２点を結ぶ線との交点Ｂを選ぶ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばプリンタ
ーあるいは複写機などに用いられる電子写真方式もしく
は静電記録方式の画像形成装置に関し、特にその濃度制
御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置の一例として、電子
写真方式のカラー画像形成装置を図８に示す。

【０００３】カラー画像形成装置は、像担持体として感
光ドラム１を有し、この感光ドラム１は、図示しない駆
動手段によって矢印方向に回転され、その回転過程で感
光ドラム１に当接した一次帯電ローラ２により表面が一
様に帯電される。ついで、露光装置（レーザースキャ
ナ）３によりイエローの画像パターンに従ったレーザー
光Ｌが感光ドラム１の表面に照射され、感光ドラム１の
表面に静電潜像が形成される。

【０００４】感光ドラム上に形成された潜像は、感光ド
ラム１の回転にともない、予め感光ドラム１に対向され
ているイエロートナーを収容した現像器４ｙにより現像
される。回転支持体（ロータリードラム）５に４個の現
像器４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋが支持されており、現像に
先立って所定の現像器が感光ドラム１に対向する位置に
回転移動される。潜像は現像によりイエロートナー像と
して可視化される。

【０００５】感光ドラム１上に得られたトナー像は、感
光ドラム１と略同速度で矢印方向に回転する中間転写ベ
ルト６の表面上に、１次転写バイアスを印加した１次転
写ローラ８ａにより転写される（１次転写）。感光ドラ
ム１の表面上に残留した転写残りのトナーは、ブレード
によるクリーニング手段８によって除去される。

【０００６】以上の帯電、露光、現像および１次転写の
行程を、イエローに引き続いてマゼンタ、シアン、ブラ
ックの各色で行い、中間転写ベルト６上に４色のトナー
像を重ね合わせた多色画像が形成される。

【０００７】中間転写ベルト６上に形成された多色画像
は、ピックアップローラ９等の搬送手段によって所定の
タイミングで中間転写ベルト６に送られた転写材の表面
上に、２次転写バイアスを印加した２次転写ローラ７ｂ
によって一括して転写される（２次転写）。

【０００８】多色画像が転写された転写材は、搬送ベル
ト１０によって定着装置１１まで搬送され、そこで加熱
および加圧によりトナーが転写材に溶融固定されて、多
色画像が最終的なカラー画像となる。

【０００９】以上説明した画像形成装置の使用に際して
は、当然ながらトナーの補充や廃トナーの処理、消耗し
た感光ドラム１の交換などのメンテナンスが必要とな
る。本例では、感光ドラム１、帯電ローラ２およびクリ
ーニング手段８を一体化したプロセスカートリッジ１３
とし、また現像器４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋも現像プロセ
スカートリッジとしており、それぞれ装置本体に対して
容易に着脱自在に設置されており、ユーザーが簡便にメ
ンテナンスを行える構成になっている。

【００１０】本例の画像形成装置に限らず、画像形成装
置には一般に出力画像の濃度を調整する機構が付いてお
り、その多くは自動的に適正濃度になるような濃度制御
手段を持つ。特に本例のようなフルカラー画像の出力を
行う画像形成装置では、所望のカラーバランスを得るた
めに、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞ
れについてより正確な濃度制御が求められている。

【００１１】本例の濃度検知は、感光ドラム１上に面積
階調による特定のハーフトーンパターンのトナー像を形
成し、この感光ドラム１上のハーフトーンパターンの反
射光量を発光素子と受光素子からなる反射光量センサー
１２で測定することによって行われる。画像濃度は、感
光ドラム１の帯電電位、レーザー露光後の露光電位、現
像バイアス電位などの画像形成条件によって制御される
ので、上記画像形成条件の１つもしくは複数の条件の組
み合わせを段階的に変えて複数のハーフトーンパターン
を形成し、その反射光量を反射光量センサー１２で測定
して、所望の一定濃度（反射光量）が得られると推定さ
れる画像形成条件を求める。

【００１２】なお、反射光量センセー１２は、赤外光を
用い、トナーの色によらずに感光ドラム１上のトナー量
が推定できるものを使用した。反射光量センサー１２が
受光した赤外光量は、感光ドラム１上の付着トナー量と
ほぼ比例もしくは半比例関係にあるが、付着トナー量と
出力画像の濃度は一般に比例関係にはない。しかしなが
ら、付着トナー量と出力画像の濃度は１対１で相関する
ことから、反射光量センサー１２の測定値より出力画像
の濃度が推定可能である。

【００１３】本例の画像形成装置の濃度制御について以
下に詳細を述べる。本例では、感光ドラム１の表面電位
が−６００Ｖとなるように帯電し、レーザー露光部分の
電位が常温常湿（２３℃、６０％Ｒｈ）でおおよそ−２
００Ｖになるように、感光ドラム１の感度およびレーザ
ーの露光量が調整されているものとする。また検知用画
像として、図５に示されるような４×４のドットのマト
リクッスのうち、９ドットを印字するハーフトーンパタ
ーン（９／１６）を用いる。現像バイアスは、図４に示
すような、直流電圧に矩形波（周波数２０００Ｈz 、振
幅１６００Ｖpp）の交流電圧を重畳したものを用い、直
流電圧成分Ｖdcを変化させることによりトナーの現像量
を制御する。

【００１４】通常の画像形成に先立って、図６に示すよ
うに、反射光量センサー１２の設置されている部分に３
０ｍｍ角の上記のハーフトーンパターンの画像パッチを
間隔をあけて複数個印字する。各々の画像パッチを異な
る直流電圧成分の現像バイアスで現像し、その各々につ
いて反射光量センサー１２で反射光量を測定する。本例
では、画像パッチの数を５個とし、現像バイアスの直流
成分Ｖdcを−３００Ｖから−５００Ｖまで５０Ｖ刻みで
変化させた。

【００１５】反射濃度の測定結果の一例を図９に示す。
本例では、上記ハーフトーンパターンの反射濃度の目標
値（適正濃度）を１．０とし、これに最も近いと推定さ
れる現像条件（本例では現像バイアスの直流電圧成分）
で以後の画像形成を行うように制御される。その結果、
５点の反射濃度データが図９の丸印のように得られた。
反射濃度が１．０となる現像条件は、直流成分Ｖdcが−
４００Ｖと−４５０Ｖの間にあり、この区間で直流成分
と反射濃度が近似的に比例関係にあるとすると、直流成
分が−４００Ｖと−４５０Ｖの反射濃度を内分して、約
−４２０Ｖのとき反射濃度が１．０となることが推定さ
れる。従って、本例では画像形成条件として現像バイア
スの直流成分Ｖdcが−４２０Ｖに制御される。

【００１６】以上では、画像パッチの数を５個とした
が、もっと数を増やして現像バイアスの変化の刻みを細
かくすることにより、正確な制御を行うこともできる。

【００１７】なお、ハーフトーンパターンの印字比率を
別のものに変えて、別の濃度目標値を与えてもよいが、
印字比率が高すぎたり低すぎたりすると、濃度可変パラ
メータである現像バイアスと濃度の線形性が悪くなり、
制御値がほとんど変化しなかったり、逆に大きく変化し
て安定性を欠くことになる。このため、通常選択するハ
ーフトーンパターンの印字比率は５０％〜８０％であ
る。

【００１８】画像形成条件は、特に感光ドラム１の感度
の変動（温湿度による変動や耐久変動）によって大きく
左右される場合があるほか、感光ドラム１やトナーの製
造時における感度や帯電特性のばらつき、レーザー露光
量のばらつき等にも影響を受けることがあるが、上記の
濃度制御を行うことにより、これらの変動をある程度吸
収し、安定した画像形成を行うことができる。

【００１９】上記のいずれかの変動要因が大きく、現像
バイアスのみで対応しきれない場合は、帯電条件もしく
は露光条件（露光量）等を組み合わせて制御することも
できる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例で述べた濃
度制御方式は、写真画像などのハーフトーンを主体とす
る画像形成に比較的に効果があるが、文字やグラフなど
の入った画像コントラストの強い画像（画像が２値画像
に近くハーフトーンの少ない画像）では、画像の印象
上、必ずしも適正な画像形成条件とならない場合があっ
た。実際にユーザーで印字する画像は後者の文字主体の
画像の方が圧倒的に多く、問題視される場合があった。

【００２１】感度の異なる感光ドラム１を用いて従来例
で示した濃度制御を行った後、図５に示す１／１６〜１
６／１６の面積階調パターンを印字して、その濃度をプ
ロットしたものを図１０に示す。図１０中、実線が通常
の感度を持った感光ドラム１で、破線が感度の高い感光
ドラム１を用いたものである。なお、上記では感光ドラ
ム１の表面電位を−６００Ｖとし、レーザーの露光量は
同一としている。

【００２２】露光部分の感光ドラム１の表面電位をＶl
とすると、通常感度の感光ドラム１はＶl がおおよそ−
２００Ｖ、高感度の感光ドラム１はＶl がおおよそ−１
２０Ｖであった。これらに従来例で示した濃度制御をか
けると、通常感度の感光ドラム１が選択する現像バイア
スの直流成分Ｖdcは約−４２０Ｖ、好感度の感光ドラム
１が選択する現像バイアスの直流成分Ｖdcは約−３２０
Ｖであった。各々の感光ドラム１でＶdcとＶl の差を現
像コントラストＶc として表すと、通常感度の感光ドラ
ム１はＶc がおおよそ−２２０Ｖ、高感度の感光ドラム
１はＶc がおおよそ−２００Ｖとなる。

【００２３】図１０から、濃度制御の基準となった印字
比率９／１６のパターンではほぼ濃度が一致するが、印
字比率の低いパターンでは感度の高い感光ドラム１の濃
度が高く、印字比率が９／１６を超えるパターンでは通
常感度の感光ドラム１の濃度が高くなる傾向が伺える。

【００２４】これは、以下のように解釈できる。感度の
高い感光ドラム１では、孤立ドットの潜像が通常感度の
ものより深いため、同一の現像コントラストのもとで
は、印字比率の低いパターンの濃度は濃くなる。しか
し、印字比率が高まるに従い潜像の深さの差がなくな
り、ほぼ同じ濃度に収束する。

【００２５】さて、感度の高い感光ドラム１の印字比率
９／１６のパターンの濃度は、同一の現像コントラスト
では通常感度のものより若干高めになる。しかしなが
ら、これを通常感度のものに一致させるように濃度制御
がかかるため、現像コントラストが若干低い現像バイア
スを選択する。従って、印字比率の高い文字やグラフの
入った画像では、現像コントラストが十分でなくなる場
合が生じ、文字や線が細り気味になる。感光ドラム１の
感度が低くなると、上記の逆の作用が働き、現像コント
ラストが過剰気味になって文字や線が太る傾向が出る。
この傾向は程度の大小はあるものの、トナーの種類によ
らずに発生する。

【００２６】一般に、高温高湿環境では感光ドラム１の
感度が高くなる傾向があり、低温低湿環境では感光ドラ
ム１の感度が低くなる傾向がある。感光ドラム１の感度
シフトが大きいほど、上記の弊害が顕著になる傾向があ
り、濃度制御上の問題となっていた。

【００２７】また上記のような感度シフトが大きい場合
は、色ごとに固有の現像特性等の影響でカラーバランス
が崩れる場合があり、この補正方法も求められていた。

【００２８】上記のように、濃度制御パラメーターとし
て現像バイアスのみを用いるのではなく、帯電電位や露
光量調節を個別に調整することによって、印字品位を保
つことができる場合もあるが、制御方式が複雑になるの
みならず、設定を変えて何度も濃度制御パターン印字を
繰り返すことになり、制御に要する時間や消費するトナ
ー量も多くなってしまうため、より簡便かつ効果的な濃
度制御方式が求められていた。

【００２９】本発明の目的は、像担持体の感度シフト等
で現像の濃度特性が変化した場合でも、パッチ検方式の
濃度制御の簡単な改良により適正な画像濃度を実現し、
高品位な画像を得ることを可能とした画像形成装置を提
供することである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にか
かる画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明
は、画像形成に先立って、現像条件もしくは潜像条件ま
たはこれら両条件を変化させて作像した複数のパターン
像を濃度検出手段により読み取り、読み取った濃度デー
タに基づいて画像形成時における最適な現像条件もしく
は潜像条件またはこれら両条件の組み合わせを定める制
御手段を有する画像形成装置において、前記制御手段
が、現像条件もしくは潜像条件またはこれら両条件に対
応して個々に定められた濃度目標値を持ち、前記目標濃
度値に基づいた現像条件もしくは潜像条件またはこれら
両条件の組み合わせを選択することを特徴とする画像形
成装置である。

【００３１】本発明の他の態様によれば、前記画像形成
装置が多色の画像を得る画像形成装置であって、前記制
御手段が、色ごとに現像条件もしくは潜像条件またはこ
れら両条件に対応して個々に定められた濃度目標値を持
ち、前記色ごとに定められた目標濃度値に基づいた現像
条件もしくは潜像条件またはこれら両条件の組み合わせ
を選択する。

【００３２】本発明によれば、前記濃度制御手段が、前
記濃度目標値を、現像条件もしくは潜像条件によらずに
定められた標準濃度目標値に対する補正濃度データとし
て持ち、前記濃度検出手段で読み取った濃度データと前
記補正濃度データとに基づいて、前記現像条件もしくは
潜像条件またはこれら両条件の組み合わせを選択するこ
とができる。また、前記画像形成装置が、出力する画像
パターンの種別を判別もしくは選択する選別手段を有
し、そして前記制御手段が複数の濃度目標値を持ち、前
記選別手段により判別もしくは選択された出力する画像
パターンの種別に応じて、前記制御手段がこれに適合す
る濃度目標値データを選択することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像形成装置の実
施例を図面に即して詳述する。

【００３４】実施例１ 図１は、本発明のカラー画像形成装置の一実施例におけ
る濃度制御法を示すフローチャートである。本発明は、
濃度制御法に大きな特徴があり、図８のカラー画像形成
装置に具現化するものとする。以下、画像形成装置の全
体的な構成および機能についての説明は省略し、本発明
の特徴部分について説明する。

【００３５】本実施例では、ブラック、イエロー、マゼ
ンタ、シアンの順で画像形成を行う。画像品位を高める
ために光の透過率等の違いを考慮して、イエロー、マゼ
ンタ、シアンは非磁性トナーを用い、ブラックのみ磁性
トナーを用いる。

【００３６】トナーの属性が異なることから、現像バイ
アスもトナーに合わせて最適化する。非磁性トナーの場
合は、図３に示すように、印加最大電圧を−１３００Ｖ
に固定して、Ｖppを変動させることにより実効直流成分
を変化させている。磁性トナーの場合は、図４に示すよ
うに、Ｖppを１６００Ｖに固定して、直流成分を変動さ
せている。

【００３７】トナーの磁性、非磁性によらずに、感光ド
ラム１の帯電バイアス電位（未露光部の表面電位）Ｖd
と現像バイアスＶdcの差（以下、「バックコントラスト
Ｖbc」で表す）が広がりすぎると、エッジ効果による画
像品位の低下、反転トナーによるかぶりの増加等の弊害
があるため、Ｖbcがあまり大きくならないように現像バ
イアスＶdcと帯電バイアスＶd を連動させて濃度制御を
行っている（ＶdcかＶd の一方が決定されると他方が一
意に決まり、個別には動かせない）。以下、説明を簡略
にするため、上記の現像バイアスと帯電バイアスのセッ
トを現像バイアスの実効直流成分Ｖdcで代表させて、
「バイアスセットＶdc」と表す。

【００３８】本実施例の濃度決定方法を図２を用いて説
明する。従来例に示したように、通常の画像形成に先立
って、反射光量センサー１２が設置されている部分に３
０ｍｍ角のハーフトーンパターンの画像パッチを間隔を
あけて複数個印字する。各々の画像パッチを異なるバイ
アスセットＶdcで現像し、その各々について反射光量セ
ンサー１２で反射光量を測定する。

【００３９】従来例では、反射濃度の目標値を１．０に
固定した（図２中、破線で示す）が、本実施例では、バ
イアスセットＶdcに応じて目標値が異なり、図２中、実
線Ｌで示すような傾きを持った値を取る。実線Ｌで示さ
れる目標値は、感光ドラム１の感度を故意に変えて（た
とえば温湿度環境を変えて）、文字が適正画像になるよ
う目標濃度値を調整した結果から導いたものである。従
来の濃度制御では、図２中の破線を挟む画像パッチの実
測濃度データの２点を結ぶ線と破線の交点Ａに対応する
バイアスセットを選んだが、本実施例では、実測濃度デ
ータの２点を結ぶ線と実線Ｌとの交点Ｂを選ぶようにす
る。

【００４０】以下、図１に示す制御フローに従って、本
実施例の制御手順を説明する。ステップＳ１において、
画像形成装置本体の制御装置に画像条件制御の要求が入
ると、画像条件制御のシーケンスがスタートする。画像
条件制御の要求は、装置本体の電源投入時、各カートリ
ッジ交換時、所定印字枚数に達した場合などに自動的に
行われる。

【００４１】ついで、感光ドラム１上に１色目のブラッ
ク（Ｂｋ）の検知用画像パターンを形成する（Ｓ２）。
本実施例での潜像条件は、常温常湿（２３℃、６０％Ｒ
ｈ）で、Ｖd が−６００ＶのときＶl がおおよそ−２０
０Ｖになるように、感光ドラム１の感度およびレーザー
露光量が調整されている。検知用画像は、図５に示され
る印字比率９／１６のハーフトーンパターンを用い、３
０ｍｍ角の画像パッチを５個描く。バイアスセットＶdc
は、−３００Ｖから−５００Ｖまで５０Ｖ刻みで変化さ
せる。

【００４２】ステップＳ２で形成した画像パッチの濃度
を反射光量センサー１２で測定し、それぞれの画像パッ
チの濃度データを得る（Ｓ３）。測定結果の一例を表１
に示す。

【００４３】

【表１】

【００４４】ステップＳ３で得た濃度データに制御装置
のＲＯＭに予め格納されているブラックの補正濃度デー
タを加算する（Ｓ４）。補正濃度データは、図２の画像
パッチを印字したバイアスセットごとの、実線Ｌに対す
る破線の濃度差データであり、現像条件または潜像条件
によらずに定められた、標準濃度目標値（ここでは１．
０）に対して相対的に決定された濃度目標値である。補
正濃度データと加算後の計算データを先の表１に示す。

【００４５】計算データより、従来例と同様に、最も標
準濃度目標値１．０に近い２つのデータから直線近似し
て、計算データが１．０となるバイアスセットＶdcを内
分して求める（Ｓ５）。これは、図２中で交点Ｂを求め
る操作に他ならない。

【００４６】上記ステップＳ２〜Ｓ５をイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）について行う
（Ｓ６）。イエロー、マゼンタ、シアン各色の濃度目標
値は各々異なっている。イエロー、マゼンタ、シアン各
色の濃度目標値は、その現像特性がＶdcに対して必ずし
も比例関係にあるわけではなく、カラーバランス等を考
慮して表２に示すように設定した。本実施例では、文字
画像の品に重きをおいて画像濃度を制御しているので、
ブラック（Ｂｋ）の濃度目標値データは他の色よりも標
準濃度目標値に対して大きな補正をかけている。

【００４７】

【表２】

【００４８】本発明の趣旨は、従来より行われてきた、
作像条件（現像条件もしくは潜像条件またはその両条
件）を変化させて可視化した複数のパターン像を濃度検
出手段により読み取り、読み取った濃度データに基づい
て画像形成時の作像条件を自動制御する方式に対し、こ
れを改良するものであって、選ばれる作像条件に従って
濃度目標値を補正することにより、より良い出力結果が
得られる制御方式を提供することにある。

【００４９】本実施例では、現像条件または潜像条件に
よらず定められる標準濃度目標値を、トナーの色によら
ず共通の値（１．０）としたが、濃度目標値データが変
わらなければ、各色ごとに異なってもかまわない。たと
えばイエロートナーの赤外線透過度が他のトナーと若干
異なり、標準濃度目標値を１．０にすると、トナー量と
反射光量の関係から検知精度が他のトナーに比べて落ち
る場合などには、イエローのみ標準濃度目標値を１．１
とし、補正濃度データの値を０．１下げるなどの措置を
行ってもよい。また濃度検知の画像パッチの印字比率を
色ごとに変え、それに応じて標準濃度目標値と補正濃度
データの値を変えるなどしても、本発明の趣旨に反しな
い。

【００５０】本実施例の方式によれば、たとえば温湿度
の影響などで感光ドラム１の感度シフトなどが生じて
も、文字画像の品位を落とさずに画像濃度を自動制御で
きる。本実施例では、カラー画像形成装置について示し
たが、もちろん、モノクロの画像形成装置に用いても、
本発明の趣旨に反しない。

【００５１】実施例２ 本発明の他の実施例について説明する。

【００５２】本実施例においても、実施例１と同様、ブ
ラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順で画像形成を
行い、イエロー、マゼンタ、シアンは非磁性トナーを用
い、ブラックのみ磁性トナーを用いている。

【００５３】現像バイアスも同様にトナーに合わせて最
適化し、非磁性トナーは印加最大電圧を−１３００Ｖに
固定して、Ｖppを変動させることにより実効直流成分を
変化させ、磁性トナーはＶppを１６００Ｖに固定して、
直流成分を変動させている。

【００５４】本実施例では、エッジ効果による画像品位
の低下、反転トナーによるかぶりの増加等の弊害を考慮
して、帯電バイアスＶd を常に一定とし、バックコント
ラストＶbcが大きく変化しないように、現像バイアスＶ
dcと感光ドラム１の露光量Ｌを連動して変化させて濃度
制御を行っている（ＶdcかＬの一方が決定されると他方
が一意に決まり、個別には動かせない）。以下、本実施
例でも説明を簡略にするため、上記の現像バイアスと露
光量のセットを現像バイアスの実効直流成分Ｖdcで代表
させて、「バイアスセットＶdc」と表す。

【００５５】以下、図７に示す制御フローに従って、本
実施例の制御手順を説明する。ステップＳ１において、
実施例１と同様、画像形成装置本体の制御装置に画像条
件制御の要求が入ると、画像条件制御のシーケンスがス
タートする。

【００５６】ついで、感光ドラム１上に１色目のブラッ
ク（Ｂｋ）の検知用画像パターンを形成する（Ｓ２）。
潜像条件は、常温常湿（２３℃、６０％Ｒｈ）で、Ｖd
が−６００ＶのときＶl がおおよそ−２００Ｖになるよ
うに、感光ドラム１の感度およびレーザー露光量が調整
されている。検知用画像は、図５に示される印字比率９
／１６のハーフトーンパターンを用い、３０ｍｍ角の画
像パッチを５個描く。現像バイアスＶd は、露光量Ｌと
連動させながら−３００Ｖから−５００Ｖまで５０Ｖ刻
みで変化させる。

【００５７】ステップＳ２で形成した画像パッチの濃度
を反射光量センサー１２で測定し、それぞれの画像パッ
チの濃度データを得る（Ｓ３）。上記ステップＳ２〜Ｓ
３をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）に
ついて行う（Ｓ４）。各色の濃度データが得られたら、
ステップ５に行って、画像形成装置は待機状態に入る
（Ｓ５）。

【００５８】ついで、装置本体の制御装置に画像作成の
要求が入ると、画像形成条件制御が再開され（Ｓ６）、
続いて送られてくる画像データの種別（文字主体の画像
か、写真主体の画像かの別）を判別装置で自動判断する
（Ｓ７）。画像データの判別は、制御装置で展開される
画像データの文字画像比率が一定値以上か否かによって
判別する。既に、展開された画像データが送られてくる
場合などは、ユーザーが手動で選択できる機構を設けて
もよい。

【００５９】つぎに、ステップＳ３で得た濃度データ
に、ステップＳ７で判断した画像の種別に対応する各色
の補正濃度データを加算する（Ｓ８）。上記補正濃度デ
ータは、制御装置のＲＯＭに予め格納されている。たと
えばブラックについては、文字主体の画像の濃度目標値
と写真主体の画像の濃度目標値が設定されており、補正
濃度データは画像パッチを印字したバイアスセットごと
の濃度目標値データであり、現像条件または潜像条件に
よらず定められた標準濃度目標値１．０に対して相対的
に決められている。本実施例の文字主体の画像と写真主
体の画像補の補正濃度データを表３に示す。

【００６０】

【表３】

【００６１】ステップＳ８の結果から、実施例１と同様
に、最も標準濃度目標値１．０に近い２つのデータから
直線近似して、１．０となるバイアスセットＶdcを内分
して求める（Ｓ９）。

【００６２】本実施例では、画像の種別を選択する手段
を設け、現像条件もしくは潜像条件またはその両条件を
画像の種別に応じて最適化できるようにしたものであ
る。本実施例では、２種の画像に種別した場合を示した
が、たとえば文字／写真比率がほぼ半々の画像やカラー
グラフ画像に特化した作像条件を付け加えて、３種以上
の種別に分け、各々に最適な作像条件を選択できるよう
にしてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成に先立って、現像条件もしくは潜像条件または
これら両条件を変化させて作像した複数のパターン像を
濃度検出手段により読み取り、読み取った濃度データに
基づいて画像形成時における最適な現像条件、潜像条件
またはこれら両条件の組み合わせを定める制御におい
て、その制御手段が、現像条件、潜像条件またはこれら
両条件に対応して個々に定められた濃度目標値データを
持ち、この濃度目標値データに基づいた現像条件、潜像
条件または両条件の組み合わせを選択するようにしたの
で、より品位の高い画像を得ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例における濃度
制御法を示すフローチャートである。

【図２】図１の実施例におけるバイアス制御法を示す説
明図である。

【図３】図１の実施例における非磁性トナーを使用する
ときの印加現像バイアスの説明図である。

【図４】図１の実施例における磁性トナーを使用すると
きの印加現像バイアスの説明図である。

【図５】本発明で使用する濃度測定用ハーフトーンパタ
ーンを示す説明図である。

【図６】本発明における濃度測定用ハーフトーンパター
ンの印字例を示す説明図である。

【図７】本発明の他の実施例における濃度制御法を示す
フローチャートである。

【図８】従来の画像形成装置を示す概略図である。

【図９】従来のバイアス制御法を示す説明図である。

【図１０】従来のバイアス制御を行って印字したパター
ンの画像濃度のドラム感度の違いによる相違を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ 帯電ローラ ３ 露光装置（レーザースキャナ） ４ｙ〜４ｋ 現像器 ６ 中間転写ベルト １２ 濃度センサー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成に先立って、現像条件もしくは
   潜像条件またはこれら両条件を変化させて作像した複数
   のパターン像を濃度検出手段により読み取り、読み取っ
   た濃度データに基づいて画像形成時における最適な現像
   条件もしくは潜像条件またはこれら両条件の組み合わせ
   を定める制御手段を有する画像形成装置において、前記
   制御手段が、現像条件もしくは潜像条件またはこれら両
   条件に対応して個々に定められた濃度目標値を持ち、前
   記目標濃度値に基づいた現像条件もしくは潜像条件また
   はこれら両条件の組み合わせを選択することを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記画像形成装置が多色の画像を得る画
   像形成装置であって、前記制御手段が、色ごとに現像条
   件もしくは潜像条件またはこれら両条件に対応して個々
   に定められた濃度目標値を持ち、前記色ごとに定められ
   た目標濃度値に基づいた現像条件もしくは潜像条件また
   はこれら両条件の組み合わせを選択する請求項１の画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 前記濃度制御手段が、前記濃度目標値
   を、現像条件もしくは潜像条件によらずに定められた標
   準濃度目標値に対する補正濃度データとして持ち、前記
   濃度検出手段で読み取った濃度データと前記補正濃度デ
   ータとに基づいて、前記現像条件もしくは潜像条件また
   はこれら両条件の組み合わせを選択する請求項１または
   ２の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記画像形成装置が、出力する画像パタ
   ーンの種別を判別もしくは選択する選別手段を有し、そ
   して前記制御手段が複数の濃度目標値を持ち、前記選別
   手段により判別もしくは選択された出力する画像パター
   ンの種別に応じて、前記制御手段がこれに適合する濃度
   目標値データを選択する請求項１または２の画像形成装
   置。