JPH0798528A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JPH0798528A JPH0798528A JP5263028A JP26302893A JPH0798528A JP H0798528 A JPH0798528 A JP H0798528A JP 5263028 A JP5263028 A JP 5263028A JP 26302893 A JP26302893 A JP 26302893A JP H0798528 A JPH0798528 A JP H0798528A
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00029—Image density detection
- G03G2215/00033—Image density detection on recording member
- G03G2215/00037—Toner image detection
- G03G2215/00042—Optical detection
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00029—Image density detection
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0167—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies single electrographic recording member
- G03G2215/0174—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies single electrographic recording member plural rotations of recording member to produce multicoloured copy
- G03G2215/0177—Rotating set of developing units
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリントコストが安価で且つプリント速度の
速い、トナー濃度検知手段を備えたカラー画像形成装置
を提供する。 【構成】 濃度センサー１０及び濃度補正手段により全
現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによるトナー像の濃度の
検知及び補正を行った後、タイマー２４により計測した
電源投入後の所定時間後に、代表的現像器、例えばシア
ン現像器４ａのトナー像の濃度を測定し、濃度の状態の
変化を検知して、変化ないときには他の色の現像器の濃
度検知及び補正を行う。一方、変化があるときにはすべ
ての色の現像器について濃度検知及び補正を行う。
速い、トナー濃度検知手段を備えたカラー画像形成装置
を提供する。 【構成】 濃度センサー１０及び濃度補正手段により全
現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによるトナー像の濃度の
検知及び補正を行った後、タイマー２４により計測した
電源投入後の所定時間後に、代表的現像器、例えばシア
ン現像器４ａのトナー像の濃度を測定し、濃度の状態の
変化を検知して、変化ないときには他の色の現像器の濃
度検知及び補正を行う。一方、変化があるときにはすべ
ての色の現像器について濃度検知及び補正を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばカラー複写機等
とされる電子写真式或は静電記録式の、現像剤として複
数のトナーを使用するカラー画像形成装置に関し、詳し
くはトナー像の濃度を検知する濃度検知手段を備えたカ
ラー画像形成装置に関するものである。
とされる電子写真式或は静電記録式の、現像剤として複
数のトナーを使用するカラー画像形成装置に関し、詳し
くはトナー像の濃度を検知する濃度検知手段を備えたカ
ラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、カラー画像形成装置として、図１
２に示すような電子写真式を用いたカラー画像形成装置
がよく知られている。同図において、装置本体の略中央
に潜像担持体である感光ドラム１が設けられ、その右辺
には複数個の現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが支持体７
により支持され、又左辺には転写材（不図示）を担持し
且つ感光ドラム１上の像を転写材上に転移させる機能を
有する転写ドラム５が配置されている。又、装置本体内
の上方には、レーザーダイオード１１、高速モーター１
２によって回転駆動される多面鏡１３、レンズ１４及び
折返しミラー１５から構成される露光装置が設けられて
いる。
２に示すような電子写真式を用いたカラー画像形成装置
がよく知られている。同図において、装置本体の略中央
に潜像担持体である感光ドラム１が設けられ、その右辺
には複数個の現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが支持体７
により支持され、又左辺には転写材（不図示）を担持し
且つ感光ドラム１上の像を転写材上に転移させる機能を
有する転写ドラム５が配置されている。又、装置本体内
の上方には、レーザーダイオード１１、高速モーター１
２によって回転駆動される多面鏡１３、レンズ１４及び
折返しミラー１５から構成される露光装置が設けられて
いる。
【０００３】感光ドラム１は矢印方向に回転され、帯電
手段２にて一様に帯電され、その後、光路１６を通る光
像が照射され、感光ドラム１上に静電潜像が形成され
る。この潜像は例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）等のカラー現
像剤をそれぞれ収容した現像器（４ａ、４ｂ、４ｃ、４
ｄ）により可視画像、即ちトナー像とされる。
手段２にて一様に帯電され、その後、光路１６を通る光
像が照射され、感光ドラム１上に静電潜像が形成され
る。この潜像は例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）等のカラー現
像剤をそれぞれ収容した現像器（４ａ、４ｂ、４ｃ、４
ｄ）により可視画像、即ちトナー像とされる。
【０００４】一方、転写材は、感光ドラム１の画像と同
期して転写材カセット１７内からピックアップローラ１
８によって転写ドラム５の表面に供給され、グリッパー
１９によって挟持され、吸着ローラー２０によって転写
ドラム５に吸着されて感光ドラム１の対向部に導かれ
る。感光ドラム１上のトナー画像は、感光ドラム１と転
写ドラム５との間に印加された電界により転写ドラム５
に巻き付いた転写材に重ね転写される。
期して転写材カセット１７内からピックアップローラ１
８によって転写ドラム５の表面に供給され、グリッパー
１９によって挟持され、吸着ローラー２０によって転写
ドラム５に吸着されて感光ドラム１の対向部に導かれ
る。感光ドラム１上のトナー画像は、感光ドラム１と転
写ドラム５との間に印加された電界により転写ドラム５
に巻き付いた転写材に重ね転写される。
【０００５】更に説明すると、まず１色目の画像信号に
基づいた露光により感光ドラム１上に形成された静電潜
像を例えばイエロー（Ｙ）現像剤を収容する現像器４ａ
により可視化した後、転写ドラム５上に保持された転写
材に転写する。続いて、感光ドラム１上の残留トナーを
ファーブラシ、ブレード手段等のクリーニング装置６で
清掃した後、２色目の画像信号に基づいた露光により感
光ドラム１上に２色目の静電潜像を形成し、例えば、マ
ゼンタ（Ｍ）現像剤を有した現像器４ｂにより可視化し
た後、１色目のイエロー可視画像が転写された転写ドラ
ム５上の転写材に重ね転写する。
基づいた露光により感光ドラム１上に形成された静電潜
像を例えばイエロー（Ｙ）現像剤を収容する現像器４ａ
により可視化した後、転写ドラム５上に保持された転写
材に転写する。続いて、感光ドラム１上の残留トナーを
ファーブラシ、ブレード手段等のクリーニング装置６で
清掃した後、２色目の画像信号に基づいた露光により感
光ドラム１上に２色目の静電潜像を形成し、例えば、マ
ゼンタ（Ｍ）現像剤を有した現像器４ｂにより可視化し
た後、１色目のイエロー可視画像が転写された転写ドラ
ム５上の転写材に重ね転写する。
【０００６】次に、前述と同様な工程を繰り返して、転
写ドラム５上の転写材に例えば３色目としてシアン
（Ｃ）、４色目としてブラック（Ｂｋ）のトナー像をそ
れぞれ重ね転写する。その後、転写材は分離爪８により
転写ドラム５から分離され、定着装置９によってトナー
画像が溶融固着され、永久画像が得られる。
写ドラム５上の転写材に例えば３色目としてシアン
（Ｃ）、４色目としてブラック（Ｂｋ）のトナー像をそ
れぞれ重ね転写する。その後、転写材は分離爪８により
転写ドラム５から分離され、定着装置９によってトナー
画像が溶融固着され、永久画像が得られる。
【０００７】転写ドラム２は、転写材の分離後、ファー
ブラシ、ウェブ等の転写ローラークリーニング装置２２
によって表面に付着したトナーが除去され、除電ローラ
２１により除電され電気的に初期化される。尚、除電ロ
ーラー２１は、転写ドラム５が感光ドラム１からの転写
を行う際に帯電された電荷を除電するためにも使用され
る。
ブラシ、ウェブ等の転写ローラークリーニング装置２２
によって表面に付着したトナーが除去され、除電ローラ
２１により除電され電気的に初期化される。尚、除電ロ
ーラー２１は、転写ドラム５が感光ドラム１からの転写
を行う際に帯電された電荷を除電するためにも使用され
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のカラ
ー画像形成装置は、使用する温湿度環境、プリント枚数
等の諸条件によって画像濃度が変動すると正しい色調が
得られなくなる。そこで従来から、感光ドラム上、又は
転写ドラム上に濃度検知用のトナー像を形成し、その濃
度を濃度検知手段により検知し、その検知結果を露光
量、現像バイアス等の制御にフィードバックすることに
より、安定した良好な画像を得ていた。
ー画像形成装置は、使用する温湿度環境、プリント枚数
等の諸条件によって画像濃度が変動すると正しい色調が
得られなくなる。そこで従来から、感光ドラム上、又は
転写ドラム上に濃度検知用のトナー像を形成し、その濃
度を濃度検知手段により検知し、その検知結果を露光
量、現像バイアス等の制御にフィードバックすることに
より、安定した良好な画像を得ていた。
【０００９】しかしながら、濃度検知用のトナー像を感
光ドラム上、又は転写ドラム上に形成し、その濃度を検
知し、その検知結果を露光量、現像バイアス等の制御に
フィードバックする手段を有するカラー画像形成装置
は、検知を行う過程において、イエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラック各色の検知用トナー像を形成するために
多量の各色のトナーを必要とし、転写材のプリント以外
の目的で多量のトナーが使用されるため、プリントコス
トが高くなるという欠点があった。又、多数のトナー像
を作成するための時間、及び濃度検知のための時間が費
やされるため、プリント速度が遅くなるという欠点もあ
った。更にクリーニング後の廃トナー量が増大するとい
った欠点もあった。
光ドラム上、又は転写ドラム上に形成し、その濃度を検
知し、その検知結果を露光量、現像バイアス等の制御に
フィードバックする手段を有するカラー画像形成装置
は、検知を行う過程において、イエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラック各色の検知用トナー像を形成するために
多量の各色のトナーを必要とし、転写材のプリント以外
の目的で多量のトナーが使用されるため、プリントコス
トが高くなるという欠点があった。又、多数のトナー像
を作成するための時間、及び濃度検知のための時間が費
やされるため、プリント速度が遅くなるという欠点もあ
った。更にクリーニング後の廃トナー量が増大するとい
った欠点もあった。
【００１０】従って、本発明の目的は、トナーの使用量
が低減できることによりプリントコストが安価で且つプ
リント速度の速い、濃度検知手段を備えたカラー画像形
成装置を提供することである。
が低減できることによりプリントコストが安価で且つプ
リント速度の速い、濃度検知手段を備えたカラー画像形
成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
静電潜像が形成される像担持体と、該静電潜像を現像す
る複数の現像器と、該現像器により前記像担持体上に形
成されたトナー像の濃度を検知する検知手段と、該検知
結果に基づき画像濃度を補正する補正手段とを備えた画
像形成装置において、前記検知手段及び前記補正手段に
より全ての前記現像器のトナー濃度検知、及び濃度補正
を行った後、所定のタイミングで前記現像器のうちの１
つの現像器のトナー濃度を検知し、該検知結果に基づ
き、前記全ての現像器の画像濃度検知及び濃度補正を行
うか否かの判定を行う判定手段を有することを特徴とす
る画像形成装置である。
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
静電潜像が形成される像担持体と、該静電潜像を現像す
る複数の現像器と、該現像器により前記像担持体上に形
成されたトナー像の濃度を検知する検知手段と、該検知
結果に基づき画像濃度を補正する補正手段とを備えた画
像形成装置において、前記検知手段及び前記補正手段に
より全ての前記現像器のトナー濃度検知、及び濃度補正
を行った後、所定のタイミングで前記現像器のうちの１
つの現像器のトナー濃度を検知し、該検知結果に基づ
き、前記全ての現像器の画像濃度検知及び濃度補正を行
うか否かの判定を行う判定手段を有することを特徴とす
る画像形成装置である。
【００１２】好ましくは、前記複数の現像器はそれぞれ
マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの現像剤を用い
る現像器である。
マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの現像剤を用い
る現像器である。
【００１３】好ましくは、すべての現像器の濃度検知及
び濃度補正を行った後、所定のタイミングでトナー濃度
の検知が行われる現像器は、マゼンタ又はシアンの現像
剤を用いる。
び濃度補正を行った後、所定のタイミングでトナー濃度
の検知が行われる現像器は、マゼンタ又はシアンの現像
剤を用いる。
【００１４】好ましくは、すべての現像器の濃度検知及
び濃度補正を行った後、所定のタイミングでトナー濃度
の検知が行われる現像器を選択する選択手段を有する。
び濃度補正を行った後、所定のタイミングでトナー濃度
の検知が行われる現像器を選択する選択手段を有する。
【００１５】
【実施例】以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則
して更に詳しく説明する。尚、前出の部材と同一の部材
については同一符号を付してその説明を省略する。又、
主として本発明の特徴部分についてのみ説明する。
して更に詳しく説明する。尚、前出の部材と同一の部材
については同一符号を付してその説明を省略する。又、
主として本発明の特徴部分についてのみ説明する。
【００１６】実施例１ 本発明による画像形成装置の第１の実施例について、図
１ないし図５を参照して詳しく説明する。
１ないし図５を参照して詳しく説明する。
【００１７】図１に示すように、本実施例における画像
形成装置には像担持体たる感光ドラム１に近接して濃度
センサー１０が配置され、濃度センサー１０は中央処理
装置ＣＰＵ２３に接続されている。又ＣＰＵ２３にはレ
ーザーダイオード１１、タイマー２４及びＲＡＭ２６が
それぞれ接続されている。更に、バイアス電源２５が現
像器の現像スリーブとＣＰＵ２３に接続されている。
形成装置には像担持体たる感光ドラム１に近接して濃度
センサー１０が配置され、濃度センサー１０は中央処理
装置ＣＰＵ２３に接続されている。又ＣＰＵ２３にはレ
ーザーダイオード１１、タイマー２４及びＲＡＭ２６が
それぞれ接続されている。更に、バイアス電源２５が現
像器の現像スリーブとＣＰＵ２３に接続されている。
【００１８】１回目の濃度検知及び濃度制御は、装置本
体に電源投入後の定着器９の温度調整中に行なわれる。
体に電源投入後の定着器９の温度調整中に行なわれる。
【００１９】この濃度検知及び濃度制御は、本実施例に
おいては図２のフローチャートにより行われる。即ち、
先ず初めに１色目として例えばシアンの濃度制御を行
う。
おいては図２のフローチャートにより行われる。即ち、
先ず初めに１色目として例えばシアンの濃度制御を行
う。
【００２０】帯電器２により一様に帯電された感光ドラ
ム１上にはレーザーダイオード１１により露光され、
３．０ｃｍ角の濃度検知トナー像の静電潜像（表面電
位：−１００Ｖ）が形成される（Ｓ１１１）。
ム１上にはレーザーダイオード１１により露光され、
３．０ｃｍ角の濃度検知トナー像の静電潜像（表面電
位：−１００Ｖ）が形成される（Ｓ１１１）。
【００２１】次に、この静電潜像は周波数１２００Ｈ
ｚ、ＶDC−２００Ｖ、振幅１６００Ｖである矩形波を用
い、負に帯電されたシアントナーを有するシアン現像器
４ａにより現像される（Ｓ１１２）。
ｚ、ＶDC−２００Ｖ、振幅１６００Ｖである矩形波を用
い、負に帯電されたシアントナーを有するシアン現像器
４ａにより現像される（Ｓ１１２）。
【００２２】そしてこのシアントナーによるトナー像の
濃度を濃度センサー１０により測定する（Ｓ１１３）。
更に、測定されたトナー像濃度をＲＡＭ２６に記録する
（Ｓ１１４）。測定の終了したトナー像はクリーニング
装置６によりクリーニングされる。
濃度を濃度センサー１０により測定する（Ｓ１１３）。
更に、測定されたトナー像濃度をＲＡＭ２６に記録する
（Ｓ１１４）。測定の終了したトナー像はクリーニング
装置６によりクリーニングされる。
【００２３】同様にして、ＶDCを−２５０Ｖ、−３００
Ｖ、−３５０Ｖ、−４００Ｖ、−４５０Ｖにてそれぞれ
現像を行い、濃度を測定してＲＡＭ２６に記録する。
Ｖ、−３５０Ｖ、−４００Ｖ、−４５０Ｖにてそれぞれ
現像を行い、濃度を測定してＲＡＭ２６に記録する。
【００２４】次に、ＶDCとトナー像濃度の関係から、適
正ＶDCを求める。この適正ＶDCを求める過程は図３のフ
ローチャートに示す通りである。
正ＶDCを求める。この適正ＶDCを求める過程は図３のフ
ローチャートに示す通りである。
【００２５】即ち、ＲＡＭ２６に記録されたＶDCとトナ
ー像濃度の関係のデータを読み出し（Ｓ１２１）、ＶDC
とトナー像濃度の関係を最小二乗法により一次式で近似
し（Ｓ１２２）、得られた一次式より適正バイアスを算
出し（Ｓ１２３）、バイアスを調整し（Ｓ１２４）、シ
アン濃度補正を終了する。
ー像濃度の関係のデータを読み出し（Ｓ１２１）、ＶDC
とトナー像濃度の関係を最小二乗法により一次式で近似
し（Ｓ１２２）、得られた一次式より適正バイアスを算
出し（Ｓ１２３）、バイアスを調整し（Ｓ１２４）、シ
アン濃度補正を終了する。
【００２６】同様にして、マゼンタ、イエロー、ブラッ
クについてもトナー像を形成して、濃度補正を行い、バ
イアス電源２５を調整し、濃度補正を終了する。
クについてもトナー像を形成して、濃度補正を行い、バ
イアス電源２５を調整し、濃度補正を終了する。
【００２７】ところで、ＶDCの変化に対するトナー像の
濃度は、図４に示すように変化する。即ち、トナー像の
高濃度側と低濃度側では一次式で近似することはできな
いが、本発明者等による詳しい実験によれば、装置が使
用される通常の環境下においては、ＶDCが−２００Ｖか
ら−４５０Ｖの範囲で一次式により近似することが可能
である。
濃度は、図４に示すように変化する。即ち、トナー像の
高濃度側と低濃度側では一次式で近似することはできな
いが、本発明者等による詳しい実験によれば、装置が使
用される通常の環境下においては、ＶDCが−２００Ｖか
ら−４５０Ｖの範囲で一次式により近似することが可能
である。
【００２８】次に、タイマー２４により計測していた電
源投入時からの所定時間経過後に、シアン現像器によっ
て、前回の濃度検知で求めたシアンの適正ＶDCにより現
像したトナー像の濃度を計測し、マクベス濃度計（マク
ベス社製反射濃度測定器ＲＤ９１４）による濃度測定の
結果が目標値に対して例えば±０．１５以内であるとき
は、濃度の状態に変化はないと判断し、シアンの濃度補
正は行わず、プリントレディーとする。一方、濃度の状
態に変化が見られたときには、直ちに４色すべての濃度
検知、濃度補正を行う。
源投入時からの所定時間経過後に、シアン現像器によっ
て、前回の濃度検知で求めたシアンの適正ＶDCにより現
像したトナー像の濃度を計測し、マクベス濃度計（マク
ベス社製反射濃度測定器ＲＤ９１４）による濃度測定の
結果が目標値に対して例えば±０．１５以内であるとき
は、濃度の状態に変化はないと判断し、シアンの濃度補
正は行わず、プリントレディーとする。一方、濃度の状
態に変化が見られたときには、直ちに４色すべての濃度
検知、濃度補正を行う。
【００２９】また、２回目以降の濃度検知、濃度補正
は、図５のフローチャートに示すように行う。先ず、濃
度検知用パターンの潜像を感光ドラム１上に形成し、代
表現像器により前回の濃度制御で求めた適正ＶDCで現像
し、トナー像濃度を測定する。測定されたトナー像濃度
が基準濃度に対し±０．１５以内かどうかが判断され、
±０．１５以内のときには濃度検知、濃度補正は行わ
ず、それ以外のときには４色すべてについて濃度検知、
濃度補正を行う。
は、図５のフローチャートに示すように行う。先ず、濃
度検知用パターンの潜像を感光ドラム１上に形成し、代
表現像器により前回の濃度制御で求めた適正ＶDCで現像
し、トナー像濃度を測定する。測定されたトナー像濃度
が基準濃度に対し±０．１５以内かどうかが判断され、
±０．１５以内のときには濃度検知、濃度補正は行わ
ず、それ以外のときには４色すべてについて濃度検知、
濃度補正を行う。
【００３０】尚、４色の濃度制御後に濃度検知を行う代
表の１色は、マゼンタ、イエロー、ブラックにしても同
様の効果が得られる。
表の１色は、マゼンタ、イエロー、ブラックにしても同
様の効果が得られる。
【００３１】ところで、４色のうち代表の色としてマゼ
ンタ或はシアンを選択することにより安定したフルカラ
ー画像を得ることができた。これはマゼンタ及びシアン
が視覚的に目立つ色であり、画像のカラーバランスに与
える影響が大きいためである。このマゼンタ或はシアン
を所定タイミングで例えば４色の濃度検知、濃度補正
後、２時間おきに濃度検知を行い監視することにより、
最小限のトナー消費で安定したカラーバランスの画像が
得られる。尚、ブラックは、視覚的に目立つ色であって
もフルカラー画像では自然画像におけるシャドー部或は
文字／ライン部に用いられるのでマゼンタ・シアンほど
の安定性は要しない。
ンタ或はシアンを選択することにより安定したフルカラ
ー画像を得ることができた。これはマゼンタ及びシアン
が視覚的に目立つ色であり、画像のカラーバランスに与
える影響が大きいためである。このマゼンタ或はシアン
を所定タイミングで例えば４色の濃度検知、濃度補正
後、２時間おきに濃度検知を行い監視することにより、
最小限のトナー消費で安定したカラーバランスの画像が
得られる。尚、ブラックは、視覚的に目立つ色であって
もフルカラー画像では自然画像におけるシャドー部或は
文字／ライン部に用いられるのでマゼンタ・シアンほど
の安定性は要しない。
【００３２】また、所定時間毎に現像器を交互に切換え
て、代表する１つの色を変化させることにより、特定の
色のトナーが減ることを防止することができる。
て、代表する１つの色を変化させることにより、特定の
色のトナーが減ることを防止することができる。
【００３３】尚、４色全ての現像器の濃度検知を行う所
定タイミングとしては、ジャム処理後のリセット時でも
よい。
定タイミングとしては、ジャム処理後のリセット時でも
よい。
【００３４】実施例２ 次に本発明による画像形成装置の第２の実施例につい
て、図６ないし図８を参照して説明する。
て、図６ないし図８を参照して説明する。
【００３５】図６に示すように、感光ドラム１に近接し
て濃度センサー１０が配置され、濃度センサー１０は中
央処理装置ＣＰＵ２３に接続されている。又ＣＰＵ２３
にはタイマー２４、ＲＡＭ２６、ＲＯＭ２７及び温湿度
センサー２８がそれぞれ接続されている。更に、バイア
ス電源２５が現像器の現像スリーブとＣＰＵ２３に接続
されている。
て濃度センサー１０が配置され、濃度センサー１０は中
央処理装置ＣＰＵ２３に接続されている。又ＣＰＵ２３
にはタイマー２４、ＲＡＭ２６、ＲＯＭ２７及び温湿度
センサー２８がそれぞれ接続されている。更に、バイア
ス電源２５が現像器の現像スリーブとＣＰＵ２３に接続
されている。
【００３６】装置本体に電源投入後、濃度検知、濃度制
御を行う。この濃度検知及び濃度制御は、本実施例にお
いては図７のフローチャートにより行われる。
御を行う。この濃度検知及び濃度制御は、本実施例にお
いては図７のフローチャートにより行われる。
【００３７】先ず初めに温湿度センサー２８により装置
本体内の温度及び湿度を測定する。次に１色目として例
えばシアンの濃度制御を行う。
本体内の温度及び湿度を測定する。次に１色目として例
えばシアンの濃度制御を行う。
【００３８】次に、帯電器２により一様に帯電された感
光ドラム１上にはレーザーダイオード１１により露光さ
れ、３．０ｃｍ角の濃度検知トナー像の静電潜像（表面
電位：−１００Ｖ）が形成される（Ｓ２１１）。この静
電潜像は周波数１２００Ｈｚ、ＶDC−３００Ｖ（基準Ｖ
DC）、振幅１６００Ｖである矩形波を用い、負に帯電さ
れたシアントナーを有するシアン現像器４ａにより現像
される（Ｓ２１２）。
光ドラム１上にはレーザーダイオード１１により露光さ
れ、３．０ｃｍ角の濃度検知トナー像の静電潜像（表面
電位：−１００Ｖ）が形成される（Ｓ２１１）。この静
電潜像は周波数１２００Ｈｚ、ＶDC−３００Ｖ（基準Ｖ
DC）、振幅１６００Ｖである矩形波を用い、負に帯電さ
れたシアントナーを有するシアン現像器４ａにより現像
される（Ｓ２１２）。
【００３９】そして濃度センサー１０によりトナー像の
濃度を測定する（Ｓ２１３）。測定の終了したトナー像
はクリーニング装置６によりクリーニングされる。次に
測定された濃度と目標濃度との差ΔＤを計算する（Ｓ２
１４）。
濃度を測定する（Ｓ２１３）。測定の終了したトナー像
はクリーニング装置６によりクリーニングされる。次に
測定された濃度と目標濃度との差ΔＤを計算する（Ｓ２
１４）。
【００４０】尚、温湿度に応じた、ΔＤと目標トナー濃
度を得るために必要なＶDCと基準ＶDCの差ΔＶの関係が
前以てＲＯＭ２６に記録されている。図８に、装置内環
境の違いによるΔＶとΔＤの関係の一例が図８に示され
ている。
度を得るために必要なＶDCと基準ＶDCの差ΔＶの関係が
前以てＲＯＭ２６に記録されている。図８に、装置内環
境の違いによるΔＶとΔＤの関係の一例が図８に示され
ている。
【００４１】ＣＰＵ２３は、装置内の温湿度及びＲＯＭ
２６に記録されているデータをもとに適正ＶDCを算出し
（Ｓ２１５）、バイアス電源２５の調整を行う（Ｓ２１
６）。
２６に記録されているデータをもとに適正ＶDCを算出し
（Ｓ２１５）、バイアス電源２５の調整を行う（Ｓ２１
６）。
【００４２】同様にして、２色目マゼンタ、３色目イエ
ロー、４色目ブラックの適正ＶDCを算出し、バイアス電
源２６の調整による濃度補正を行う。
ロー、４色目ブラックの適正ＶDCを算出し、バイアス電
源２６の調整による濃度補正を行う。
【００４３】本実施例においても、第１の実施例と同様
に、タイマー２４により電源投入時からの経過時間を計
測し、所定時間経過後に、シアン現像器によって前回の
濃度検知で求めたシアンの適正ＶDCにより現像したトナ
ー像の濃度を計測し、マクベス濃度計による濃度測定の
結果が目標値に対して例えば±０．１５以内であるとき
は、濃度状態に変化がないと判断し、他色の濃度検知は
行わず、プリントレディーとなる。一方、濃度状態に変
化が確認されたときには、直ちに４色全ての濃度検知、
濃度補正を行う。
に、タイマー２４により電源投入時からの経過時間を計
測し、所定時間経過後に、シアン現像器によって前回の
濃度検知で求めたシアンの適正ＶDCにより現像したトナ
ー像の濃度を計測し、マクベス濃度計による濃度測定の
結果が目標値に対して例えば±０．１５以内であるとき
は、濃度状態に変化がないと判断し、他色の濃度検知は
行わず、プリントレディーとなる。一方、濃度状態に変
化が確認されたときには、直ちに４色全ての濃度検知、
濃度補正を行う。
【００４４】実施例３ 次に本発明による画像形成装置の第３の実施例につい
て、図９ないし図１１を参照して説明する。
て、図９ないし図１１を参照して説明する。
【００４５】本実施例の画像形成装置においては、パル
ス幅変調回路２９により、レーザーダイオード１１の発
光時間を制御し、１ドット当たり２５６色の階調を表現
できる構成とされている。尚、以降、１ドットのフル点
灯時間のａ／２５６をＴa とする。
ス幅変調回路２９により、レーザーダイオード１１の発
光時間を制御し、１ドット当たり２５６色の階調を表現
できる構成とされている。尚、以降、１ドットのフル点
灯時間のａ／２５６をＴa とする。
【００４６】装置本体に電源投入後、濃度検知、濃度制
御を行う。この濃度検知及び濃度制御は、本実施例にお
いては図１０のフローチャートにより行われる。
御を行う。この濃度検知及び濃度制御は、本実施例にお
いては図１０のフローチャートにより行われる。
【００４７】先ず初めに温湿度センサー２８により装置
本体内の温度及び湿度を測定する。次に１色目として例
えばシアンの濃度制御を行う。
本体内の温度及び湿度を測定する。次に１色目として例
えばシアンの濃度制御を行う。
【００４８】次に、帯電器２により一様に帯電された感
光ドラム１上にはレーザーダイオード１１により１ドッ
ト当たりＴ256 時間露光され、３．０ｃｍ角の濃度検知
トナー像の静電潜像（表面電位：−１００Ｖ）が形成さ
れる（Ｓ３１１）。この静電潜像は周波数１２００Ｈ
ｚ、ＶDC−３００Ｖ（基準ＶDC）、振幅１６００Ｖであ
る矩形波を用い、負に帯電されたシアントナーを有する
シアン現像器４ａにより現像される（Ｓ３１２）。
光ドラム１上にはレーザーダイオード１１により１ドッ
ト当たりＴ256 時間露光され、３．０ｃｍ角の濃度検知
トナー像の静電潜像（表面電位：−１００Ｖ）が形成さ
れる（Ｓ３１１）。この静電潜像は周波数１２００Ｈ
ｚ、ＶDC−３００Ｖ（基準ＶDC）、振幅１６００Ｖであ
る矩形波を用い、負に帯電されたシアントナーを有する
シアン現像器４ａにより現像される（Ｓ３１２）。
【００４９】そして濃度センサー１０によりトナー像の
濃度を測定する（Ｓ３１３）。測定の終了したトナー像
はクリーニング装置６によりクリーニングされる。次に
測定された濃度と目標濃度との差ΔＤを計算する（Ｓ３
１４）。
濃度を測定する（Ｓ３１３）。測定の終了したトナー像
はクリーニング装置６によりクリーニングされる。次に
測定された濃度と目標濃度との差ΔＤを計算する（Ｓ３
１４）。
【００５０】尚、温湿度に応じた、ΔＤと目標トナー濃
度を得るために必要なＶDCと基準ＶDCの差ΔＶの関係が
前以てＲＯＭ２６に記録されている。
度を得るために必要なＶDCと基準ＶDCの差ΔＶの関係が
前以てＲＯＭ２６に記録されている。
【００５１】ＣＰＵ２３は、装置内の温湿度及びＲＯＭ
２７に記録されているデータをもとに適正ＶDCを算出し
（Ｓ３１５）、バイアス電源２５の調整を行う（Ｓ３１
６）。
２７に記録されているデータをもとに適正ＶDCを算出し
（Ｓ３１５）、バイアス電源２５の調整を行う（Ｓ３１
６）。
【００５２】次に、１ドット当たりの露光時間に対する
トナー像濃度の関係を測定する。図１１に示すように、
先ず、１ドット当たりＴ32時間露光し（露光時間１）、
３ｃｍ角の潜像を形成し、順次、Ｔ64時間（露光時間
２）、Ｔ96時間（露光時間３）、Ｔ128 時間（露光時間
４）、Ｔ160 時間（露光時間５）、Ｔ192 時間（露光時
間６）、Ｔ224 時間（露光時間７）で３ｃｍ角の潜像を
形成する（Ｓ３２１）。次いで、適正ＶDCにて上記露光
量１〜７のトナー像を現像し（Ｓ３２２）、濃度測定を
行う（Ｓ３２３）。そして、露光量１〜７と濃度の関係
をＲＡＭ２６に記録する（Ｓ３２４）。
トナー像濃度の関係を測定する。図１１に示すように、
先ず、１ドット当たりＴ32時間露光し（露光時間１）、
３ｃｍ角の潜像を形成し、順次、Ｔ64時間（露光時間
２）、Ｔ96時間（露光時間３）、Ｔ128 時間（露光時間
４）、Ｔ160 時間（露光時間５）、Ｔ192 時間（露光時
間６）、Ｔ224 時間（露光時間７）で３ｃｍ角の潜像を
形成する（Ｓ３２１）。次いで、適正ＶDCにて上記露光
量１〜７のトナー像を現像し（Ｓ３２２）、濃度測定を
行う（Ｓ３２３）。そして、露光量１〜７と濃度の関係
をＲＡＭ２６に記録する（Ｓ３２４）。
【００５３】次に、露光時間と濃度の関係からＬＵＴ
（ルックアップテーブル）を作成し（Ｓ３２５）、ＬＵ
ＴをＲＡＭ２６に記録する（Ｓ３２６）。そして、階調
がリニアになるようにレーザーダイオード１１を調整し
（Ｓ３２７）、濃度補正を終了する。
（ルックアップテーブル）を作成し（Ｓ３２５）、ＬＵ
ＴをＲＡＭ２６に記録する（Ｓ３２６）。そして、階調
がリニアになるようにレーザーダイオード１１を調整し
（Ｓ３２７）、濃度補正を終了する。
【００５４】同様にして、マゼンタ、イエロー、ブラッ
クについても適正ＶDCを求め、露光時間と濃度の関係か
ら、ＬＵＴを作成し、階調がリニアになるようにレーザ
ーダイオード１１を調整する。
クについても適正ＶDCを求め、露光時間と濃度の関係か
ら、ＬＵＴを作成し、階調がリニアになるようにレーザ
ーダイオード１１を調整する。
【００５５】本実施例においても、実施例と同様に、タ
イマー２４により電源投入時からの経過時間を計測し、
所定時間経過後に、シアン現像器によって、Ｔ256 潜像
を前回の濃度検知で求めたシアンの適正ＶDCにより現像
したトナー像の濃度を計測し、マクベス濃度計による濃
度測定の結果が目標値に対して±０．１ないし±０．２
以内であるときは、濃度状態に変化がないと判断し、他
色の濃度検知は行わずプリントレディーになる。もし、
濃度状態に変化が確認されたときは、直ちに４色全ての
濃度検知、濃度補正を行う。
イマー２４により電源投入時からの経過時間を計測し、
所定時間経過後に、シアン現像器によって、Ｔ256 潜像
を前回の濃度検知で求めたシアンの適正ＶDCにより現像
したトナー像の濃度を計測し、マクベス濃度計による濃
度測定の結果が目標値に対して±０．１ないし±０．２
以内であるときは、濃度状態に変化がないと判断し、他
色の濃度検知は行わずプリントレディーになる。もし、
濃度状態に変化が確認されたときは、直ちに４色全ての
濃度検知、濃度補正を行う。
【００５６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による画像形成装置は、濃度検知手段及び濃度補正手段
により全ての現像器のトナー濃度検知、及び濃度補正を
行った後、所定のタイミングで現像器のうちの１つの現
像器のトナー濃度を検知し、該検知結果に基づき、全て
の現像器の画像濃度検知及び濃度補正を行うか否かの判
定を行う判定手段を有する構成としたことにより、トナ
ーの使用量が低減できることによりプリントコストが安
価で且つプリント速度の速い、濃度検知手段を備えた画
像形成装置を提供することができる。
による画像形成装置は、濃度検知手段及び濃度補正手段
により全ての現像器のトナー濃度検知、及び濃度補正を
行った後、所定のタイミングで現像器のうちの１つの現
像器のトナー濃度を検知し、該検知結果に基づき、全て
の現像器の画像濃度検知及び濃度補正を行うか否かの判
定を行う判定手段を有する構成としたことにより、トナ
ーの使用量が低減できることによりプリントコストが安
価で且つプリント速度の速い、濃度検知手段を備えた画
像形成装置を提供することができる。
【図１】本発明による画像形成装置の第１実施例を示す
全体構成図である。
全体構成図である。
【図２】第１実施例における濃度測定のフローチャート
である。
である。
【図３】第１実施例における適正ＶDCを求める過程を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】ＶDCの変化とトナー像濃度との関係を示すグラ
フである。
フである。
【図５】第１実施例における２回目以降の濃度測定及び
濃度補正のフローチャートである。
濃度補正のフローチャートである。
【図６】本発明による画像形成装置の第２実施例を示す
全体構成図である。
全体構成図である。
【図７】第２の実施例における濃度測定及び濃度補正の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図８】ΔＤとΔＶとの関係を示すグラフである。
【図９】本発明による画像形成装置の第３実施例を示す
全体構成図である。
全体構成図である。
【図１０】第３の実施例における濃度測定及び濃度補正
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図１１】図１０に続くフローチャートである。
【図１２】従来の画像形成装置を示す全体構成図であ
る。
る。
１ 感光ドラム（像担持体） ４ａ 現像器 ４ｂ 現像器 ４ｃ 現像器 ４ｄ 現像器 ５ 転写ドラム １０ 濃度センサー ２３ ＣＰＵ ２４ タイマー ２５ バイアス電源 ２６ ＲＡＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 達也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 前橋 洋一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 早川 竜彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 笹目 裕志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 斎藤 益朗 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小林 哲也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 藤井 春夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 静電潜像が形成される像担持体と、該静
電潜像を現像する複数の現像器と、該現像器により前記
像担持体上に形成されたトナー像の濃度を検知する検知
手段と、該検知結果に基づき画像濃度を補正する補正手
段とを備えた画像形成装置において、前記検知手段及び
前記補正手段により全ての前記現像器のトナー濃度検
知、及び濃度補正を行った後、所定のタイミングで前記
現像器のうちの１つの現像器のトナー濃度を検知し、該
検知結果に基づき、前記全ての現像器の画像濃度検知及
び濃度補正を行うか否かの判定を行う判定手段を有する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記複数の現像器はそれぞれマゼンタ、
シアン、イエロー、ブラックの現像剤を用いる現像器で
あることを特徴とする請求項１の画像形成装置。 - 【請求項３】 すべての現像器の濃度検知及び濃度補正
を行った後、所定のタイミングでトナー濃度の検知が行
われる現像器が、マゼンタ又はシアンの現像剤を用いる
ことを特徴とする請求項２の画像形成装置。 - 【請求項４】 すべての現像器の濃度検知及び濃度補正
を行った後、所定のタイミングでトナー濃度の検知が行
われる現像器を選択する選択手段を有することを特徴と
する請求項１又は２の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5263028A JPH0798528A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 画像形成装置 |
| US08/310,070 US5873010A (en) | 1993-09-28 | 1994-09-22 | Image forming apparatus for performing correction control, based on density of toner image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5263028A JPH0798528A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0798528A true JPH0798528A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17383885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5263028A Pending JPH0798528A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5873010A (ja) |
| JP (1) | JPH0798528A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006146066A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2009217163A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Oki Data Corp | 画像形成装置及び画像形成方法 |
| JP2011154146A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Sharp Corp | 画像形成装置、画像形成方法、制御プログラム及び記録媒体 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11295942A (ja) | 1998-04-09 | 1999-10-29 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPH11295943A (ja) * | 1998-04-09 | 1999-10-29 | Canon Inc | 多色画像形成装置 |
| US6374065B1 (en) | 1999-09-06 | 2002-04-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Speed ratio between an image holding member and a developer carrier varies according to an image ratio |
| JP2003075973A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Konica Corp | 熱現像装置及び熱現像装置の制御方法 |
| JP3520068B2 (ja) * | 2001-12-03 | 2004-04-19 | 株式会社共立 | 刈払機 |
| US6879801B2 (en) * | 2002-02-28 | 2005-04-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2004012542A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Canon Inc | 現像剤規制部材、現像装置、プロセスカートリッジ及び画像形成装置 |
| US6847790B2 (en) * | 2002-07-08 | 2005-01-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Color image forming apparatus |
| JP4564705B2 (ja) * | 2002-09-10 | 2010-10-20 | キヤノン株式会社 | カラー画像形成装置及びその制御方法、制御プログラム及び記憶媒体 |
| US7085524B2 (en) * | 2002-11-29 | 2006-08-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2004258281A (ja) * | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Oki Data Corp | 画像形成装置 |
| JP5247178B2 (ja) * | 2008-02-08 | 2013-07-24 | キヤノン株式会社 | 多色画像形成装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4814834A (en) * | 1984-04-03 | 1989-03-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrophotographic apparatus |
| JPS63306478A (ja) * | 1987-06-08 | 1988-12-14 | Minolta Camera Co Ltd | 画像形成装置における現像ユニット制御方法 |
| US4989043A (en) * | 1988-05-09 | 1991-01-29 | Ricoh Company, Ltd. | Color-balance control method |
| JPH0832494B2 (ja) * | 1990-08-18 | 1996-03-29 | 三菱電機株式会社 | 携帯形半導体記憶装置 |
| US5258810A (en) * | 1991-12-13 | 1993-11-02 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Method for calibrating an electrophotographic proofing system |
| JPH0659553A (ja) * | 1992-08-06 | 1994-03-04 | Sharp Corp | フルカラー複写機のカラーバランス調整装置 |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP5263028A patent/JPH0798528A/ja active Pending
-
1994
- 1994-09-22 US US08/310,070 patent/US5873010A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006146066A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2009217163A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Oki Data Corp | 画像形成装置及び画像形成方法 |
| US8582180B2 (en) | 2008-03-12 | 2013-11-12 | Oki Data Corporation | Image forming apparatus and image forming method with image density correction |
| JP2011154146A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Sharp Corp | 画像形成装置、画像形成方法、制御プログラム及び記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5873010A (en) | 1999-02-16 |
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