JPH06282795A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数台の車両のグループ走行時にグループ内
の関係車両の位置や走行状況等を表示することにより、
円滑なグループ走行を可能とする。 【構成】 操作表示部５と、センサ部８と、通信制御部
９と、送受信部１１と、通信制御部９及び送受信部１１
を介してグループ内の他車両から電波を受信した場合
は，他車両から受信した情報に基づき他車両の現在位置
・走行状況等を算定し，他車両の現在位置・走行状況及
びセンサ部８により検出した自車両の現在位置等を操作
表示部５の表示パネル４に表示させ，通信制御部９及び
送受信部１１を介してグループ内の他車両へ情報を送信
する場合は，センサ部８により検出した自車両の現在位
置・走行状況等に基づき他車両へ送信する情報を作成し
て送信するシステム制御部６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用ナビゲーション
装置に係り、特に複数台の車両のグループ走行時にグル
ープ内の関係車両の位置や走行状況等を表示する場合に
好適な車両用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に搭載されるナビゲーション
装置としては、例えば図１０に示す如く、各種スイッチ
５０Ａ・ディスプレイ５０Ｂを有する操作表示部５０
と，システム制御部５１と，地図記憶部５２と，例えば
地磁気センサ・車速センサ・ジャイロ・ＧＰＳ（Ｇｌｏ
ｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｅｎｓｏｒ）等を有
するセンサ部５３とを備えると共に、システム制御部５
１に、例えば車載オーディオ装置・車載空調装置・自動
車電話等の車載機器５４を接続した構成のものが開発さ
れている。この場合、図中符号Ｐは自車位置を示す。

【０００３】前述したナビゲーション装置のシステム制
御部５１は、センサ部５３から出力される方位情報・車
速情報等と地図記憶部５２から読み出した地図情報とに
基づき、車両の現在位置を算出して操作表示部５０のデ
ィスプレイ５０Ｂへ表示する機能を主な機能としてい
る。また、システム制御部５１が、車両の目的地までの
走行経路を算出してディスプレイ５０Ｂへ表示する機
能、車両外部から道路交通情報等を受信してディスプレ
イ５０Ｂへ表示する機能、車載オーディオ装置・車載空
調装置・自動車電話等のインタフェース部分を取込んで
制御する機能を有する場合もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のナビゲーション装置は、車両の現在位置を表示
する機能，車両目的地までの走行経路を表示する機能，
道路交通情報等を表示する機能，車載オーディオ装置・
車載空調装置・自動車電話等のインタフェース部分を取
込んで制御する機能等，当該ナビゲーション装置を搭載
した車両自体で必要とする機能は備えているが、他車両
の情報を取込んで表示する等の機能は備えていなかっ
た。このため、例えば、ナビゲーション装置を各々搭載
した複数台の車両がグループを形成してツーリング走行
する場合、グループ内の他車両の現在位置や走行状況
は，自動車電話や無線等による会話音声でしか把握する
ことができないという問題があった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に、複数台の車両のグループ走行時に自車両
の位置・他車両の位置・他車両の走行状況等を把握する
ことにより、円滑なグループ走行を可能とした車両用ナ
ビゲーション装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、グループを形
成して走行する複数台の車両に各々搭載され，グループ
内の各車両間における情報の相互通信を可能とした車両
用ナビゲーション装置であって、自車両の現在位置・走
行状況等を検出する検出手段と、グループ内の他車両と
の間で情報の相互通信を行う通信手段とを備え、前記通
信手段を介してグループ内の他車両から情報を受信した
場合は，当該他車両から受信した情報に基づき当該他車
両の現在位置・走行状況等を算定する算定機能を有する
と共に，前記通信手段を介してグループ内の他車両へ情
報を送信する場合は，前記検出手段により検出した自車
両の現在位置・走行状況等に基づき他車両へ送信する情
報を作成し当該情報を前記通信手段を介して送信させる
送信制御機能を有する制御手段を具備する構成としてい
る。これにより、前述した目的を達成しようとするもの
である。

【０００７】

【作用】本発明によれば、複数台の車両でグループ走行
を行っている場合に、自車両に搭載したナビゲーション
装置の制御手段が、通信手段を介してグループ内の他車
両から情報を受信した時は、他車両から受信した情報に
基づき他車両の現在位置・走行状況等を算定する。他
方、自車両に搭載したナビゲーション装置の制御手段
が、通信手段を介してグループ内の他車両へ情報を送信
する時は、検出手段により検出した自車両の現在位置・
走行状況等に基づき情報を作成し，作成した情報を他車
両へ送信する。これにより、グループ走行中の各車両の
乗員は、制御手段が算定した他車両の現在位置・他車両
の走行状況等に基づき，グループ内の他車両の位置や走
行状況等を的確に把握することができるため、走行目的
地が遠方の場合や走行経路が分かりにくい場合等におい
ても、円滑なグループ走行を行うことが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の車両用ナビゲーション装置を
適用してなる実施例を図面に基づいて説明する。

【０００９】本実施例の車両用ナビゲーション装置及び
車載機器類の構成を図１乃至図７に基づき説明すると、
車両用ナビゲーション装置１は、車両のインストルメン
トパネル２（図４参照）に配設されており、各種スイッ
チ３・表示パネル４を有する操作表示部５と，システム
制御部６と，地図記憶部７と，例えば地磁気センサ・車
速センサ・ジャイロ・ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｅｎｓｏｒ）等を有するセンサ部８
と，通信制御部９とを備える構成となっている。また、
車両用ナビゲーション装置１のシステム制御部６には、
例えば車載オーディオ装置・車載空調装置・自動車電話
・無線機等の車載機器１０が接続され、通信制御部９に
は、マイクロホン・アンテナから成る送受信部１１が接
続されている。更に、運転席近傍には、他車両の乗員と
の間でマイクロホンによる通話モードとするための通話
ボタン（図示略）が設置されている。

【００１０】本実施例の構成を詳述すると、車両用ナビ
ゲーション装置１のシステム制御部６は、センサ部８か
ら出力される方位情報・車速情報等と地図記憶部７から
読み出した地図情報とに基づき，車両の現在位置を算出
して操作表示部５の表示パネル４へ表示する機能と、車
両の目的地までの走行経路を算出して表示パネル４へ表
示する機能と、車両外部から道路交通情報等を受信して
表示パネル４へ表示する機能と、車載機器１０のインタ
フェース部分を取込んで制御する機能とを備えている。

【００１１】更に、車両用ナビゲーション装置１のシス
テム制御部６は、車両用ナビゲーション装置１を各々搭
載した複数台の車両によるグループ走行時において、自
車両に搭載した車両用ナビゲーション装置１の通信制御
部９及び送受信部１１を介して，他車両に搭載した車両
用ナビゲーション装置の通信制御部と電波等を使用して
音声／データを相互通信する機能を備えている。

【００１２】操作表示部５には、車両用ナビゲーション
装置１を「グループ位置表示モード」（車両用ナビゲー
ション装置１を各々搭載した複数台の車両によるグルー
プ走行時に自車両が他車両と相互通信を行い，自車両及
び他車両の位置・他車両の車速や走行方向等の走行状況
を表示するモード）に切換えるためのスイッチを含む各
種スイッチ３が配設されており、また、操作表示部５に
は、地図上の自車両の位置Ｐ１・他車両の位置Ｐ２・他
車両の車速等の走行状況を表示する表示パネル４が配設
されている。

【００１３】通信制御部９は、図２に示す送信回路１２
と図３に示す受信回路１３とを備えており、送信回路１
２は、アナログモジュレータ１４，デジタルモジュレー
タ１５，送信波モジュレータ１６から構成され、受信回
路１３は、チューナ１７，フィルタ１８，アナログモジ
ュレータ１９，デジタルモジュレータ２０から構成され
ている。

【００１４】送信回路１２は、自車両の乗員がマイクロ
ホンから入力した音声と，システム制御部６から送出し
たデータとをアナログモジュレータ１４，デジタルモジ
ュレータ１５，送信波モジュレータ１６により多重信号
に変換し，アンテナ２１を介して他車両のナビゲーショ
ン装置の通信制御部へ送信するようになっている。受信
回路１３は、アンテナ２１を介して他車両の通信制御部
から受信した多重信号を受信し，チューナ１７で同調を
かけると共にフィルタ１８で雑音を除去し，アナログモ
ジュレータ１９，デジタルモジュレータ２０により，他
車両の乗員の音声とデータとに分離するようになってい
る。

【００１５】車両用ナビゲーション装置１を各々搭載し
た複数台の車両によるグループ走行時において、自車両
に搭載した車両用ナビゲーション装置１の受信回路１３
が他車両に搭載した車両用ナビゲーション装置の受信回
路からデータを受信すると、自車両のシステム制御部６
は、自車両の走行位置Ｐ１・他車両（送信相手先車両）
の走行位置Ｐ２・他車両の走行状況（例えば他車両‘Ａ
車’の車速５０Ｋｍ／ｈ等）を操作表示部５の表示パネ
ル４に表示させるようになっている（図１参照）。

【００１６】この場合、図５は、操作表示部５の該当ス
イッチの操作により，車両用ナビゲーション装置１を
「グループ位置表示モード」へ切換えた時のデータ／音
声の送信タイムチャートであり、データは一定周期毎に
送信され，音声は通話ボタンの操作により必要な時間送
信できるようになっている。また、図６は、音声とデー
タとを多重化した時のベースバンド・スペクトラムレベ
ルと周波数との関係を示す波形図であり、ｆsはサブキ
ャリアである。

【００１７】また、図７は、音声と多重化されるデータ
の内容を示す概念図であり、当該データは、受信同期コ
ードが組込まれた制御部２２，グループコード・車両コ
ード・送出時間・データ長等の情報が組込まれたヘッダ
部２３，走行位置・走行方向・車速等の情報が組込まれ
たデータ部２４，誤りチェックコードが組込まれた制御
部２５から構成されている。この場合、グループ内の各
車両は、同一のグループコードを使用して相互通信を行
うようになっている。

【００１８】本実施例では、車両用ナビゲーション装置
１を各々搭載した複数台の車両がグループ走行を行う場
合は、グループ内の各車両が同一の送信周波数の電波を
使用するようになっており、グループ内の各車両は他車
両に対する送信開始前にキャリアセンスを行うことによ
り，互いに混信を回避して相互通信を行うようになって
いる（図８参照）。この場合、グループ内の各車両で使
用する相互通信用電波の送信周波数としては、同一の送
信周波数に限らず，複数の送信周波数を使用することも
可能である。

【００１９】次に、上記の如く構成した本実施例の車両
用ナビゲーション装置を各々搭載した複数台の車両によ
るグループ走行時における送受信制御動作を図９を中心
に説明する。

【００２０】自車両に搭載した車両用ナビゲーション装
置１のシステム制御部６は、車両乗員による操作表示部
５の該当スイッチの操作により，「グループ位置表示モ
ード」に切換えられたか否かを判定し（ステップＳ
１）、「グループ位置表示モード」に切換えられていな
い場合は、本処理を終了する一方、「グループ位置表示
モード」に切換えられた場合は、通信制御部９及び送受
信部１１を介して他車両からの送信電波を受信したか否
かを判定する（ステップＳ２）。

【００２１】システム制御部６は、通信制御部９及び送
受信部１１を介して他車両からの送信電波を受信した場
合は、他車両からの送信電波を音声／データに変換する
等の受信処理を行うと共に，操作表示部５の表示パネル
４に自車両の位置Ｐ１・他車両の位置Ｐ２・他車両の車
速等の走行状況（図１参照）を表示し（ステップＳ
３），ステップＳ２の判定へ戻る一方、通信制御部９及
び送受信部１１を介して他車両から送信電波を受信して
いない場合は、自車両の乗員が運転席近傍に設置された
通話ボタンをオン操作したか否か，即ち自車両から他車
両へ送信が行われるか否かを判定する（ステップＳ
４）。

【００２２】システム制御部６は、自車両の乗員が通話
ボタンをオン操作した場合，即ち自車両から他車両へ送
信が行われる場合は、通話フラグを「１」に設定する一
方（ステップＳ５）、自車両の乗員が通話ボタンをオン
操作していない場合，即ち自車両から他車両へ送信が行
われない場合は、通話フラグを「０」に設定する（ステ
ップＳ６）。

【００２３】次に、システム制御部６は、自車両から他
車両に対するデータ送信タイミングが良好か否かを判定
し（ステップＳ７）、データ送信タイミングが良好な場
合は、データフラグを「１」に設定する一方（ステップ
Ｓ８）、データ送信タイミングが良好でない場合は、デ
ータフラグを「０」に設定した後（ステップＳ９）、自
車両から他車両へ送信するデータ（図７参照）を作成す
る（ステップＳ１０）。

【００２４】次に、システム制御部６は、他車両（送信
相手先車両）が別の車両と交信中であるか否かに基づ
き，自車両から他車両へ電波を送信可能か否かを判定し
（ステップＳ１１）、自車両から他車両へ電波が送信不
能の場合は、予め設定した電波送出時間を超過したタイ
ムアウトとなったか否かを判定する（ステップＳ１
２）。タイムアウトとなった場合は、本処理を終了する
一方、タイムアウトとなっていない場合は、ステップＳ
１１の判定へ戻る。

【００２５】システム制御部６は、自車両から他車両へ
電波が送信可能の場合は、通話フラグが「１」に設定さ
れているか「０」に設定されているかを判定する（ステ
ップＳ１３）。通話フラグが「１」に設定されている場
合は、データフラグが「１」に設定されているか「０」
に設定されているかを判定し（ステップＳ１４）、通話
フラグが「０」に設定されている場合は、データフラグ
が「１」に設定されているか「０」に設定されているか
を判定する（ステップＳ１５）。

【００２６】システム制御部６は、通話フラグが「１」
に設定され，データフラグが「０」に設定されている場
合は、自車両の乗員の音声を通信制御部９及び送受信部
１１のアンテナ２１を介して他車両へ送信し（ステップ
Ｓ１６）、本処理を終了する。また、通話フラグが
「１」に設定され，データフラグが「１」に設定されて
いる場合は、自車両の乗員の音声及び他車両への送信デ
ータを通信制御部９及び送受信部１１のアンテナ２１を
介して他車両へ送信し（ステップＳ１７）、本処理を終
了する。通話フラグが「０」に設定され，データフラグ
が「１」に設定されている場合は、他車両への送信デー
タを通信制御部９及び送受信部１１のアンテナ２１を介
して他車両へ送信し（ステップＳ１８）、本処理を終了
する。

【００２７】上述したように、本実施例によれば、車両
用ナビゲーション装置１を各々搭載した複数台の車両が
グループ走行を行う際に，車両に搭載した車両用ナビゲ
ーション装置１のシステム制御部６は、通信制御部９及
び送受信部１１を介してグループ内の他車両との間で音
声／データの相互通信を行うと共に，操作表示部５の表
示パネル４に自車両の位置Ｐ１・他車両の位置Ｐ２・他
車両の車速や走行方向等の走行状況を表示するため、グ
ループ走行中の各車両の乗員は、操作表示部５の表示パ
ネル４を目視すれば一目で他車両の位置や走行状況等を
把握することができ、従って、走行目的地が遠方の場合
や走行経路が分かりにくい場合等においても、円滑なグ
ループ走行を行うことが可能となる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用ナ
ビゲーション装置によれば、グループ内の他車両から情
報を受信した場合には，当該他車両から受信した情報に
基づき当該他車両の現在位置・走行状況等を算定し，ま
た，グループ内の他車両へ情報を送信する場合には，検
出手段により検出した自車両の現在位置・走行状況等に
基づき他車両へ送信する情報を作成して送信するため、
グループ走行中の各車両の乗員は、制御手段が算定した
他車両の現在位置・他車両の走行状況等に基づき，グル
ープ内の他車両の位置や走行状況等を的確に把握するこ
とが可能となり、この結果、走行目的地が遠方の場合や
走行経路が分かりにくい場合等においても円滑なグルー
プ走行を行うことができる、という顕著な効果を奏する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した本実施例の車両用ナビゲーシ
ョン装置及び車載機器の構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例の車両用ナビゲーション装置に装備し
た送信回路のブロック図である。

【図３】本実施例の車両用ナビゲーション装置に装備し
た受信回路のブロック図である。

【図４】本実施例の車両用ナビゲーション装置を搭載し
た車両のインストルメントパネルの構成を示す概略図で
ある。

【図５】本実施例の車両用ナビゲーション装置から送信
するデータ／音声のタイムチャートである。

【図６】本実施例の車両用ナビゲーション装置から送信
するデータ／音声の波形図である。

【図７】本実施例の車両用ナビゲーション装置から送信
するデータの構成を示す概念図である。

【図８】本実施例の車両用ナビゲーション装置を搭載し
たグループ走行中の各車両間における音声／データの相
互通信状態を示す概略図である。

【図９】本実施例の車両用ナビゲーション装置における
送受信制御動作を説明するための流れ図である。

【図１０】従来例の車両用ナビゲーション装置及び車載
機器の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 車両用ナビゲーション装置 ４ 表示パネル ５ 操作表示部 ６ 制御手段としてのシステム制御部 ７ 地図記憶部 ８ 検出手段としてのセンサ部 ９ 通信手段としての通信制御部 １０ 車載機器 １１ 送受信部 １２ 送信回路 １３ 受信回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グループを形成して走行する複数台の車
   両に各々搭載され，グループ内の各車両間における情報
   の相互通信を可能とした車両用ナビゲーション装置であ
   って、 自車両の現在位置・走行状況等を検出する検出手段と、
   グループ内の他車両との間で情報の相互通信を行う通信
   手段とを備え、 前記通信手段を介してグループ内の他車両から情報を受
   信した場合は，当該他車両から受信した情報に基づき当
   該他車両の現在位置・走行状況等を算定する算定機能を
   有すると共に，前記通信手段を介してグループ内の他車
   両へ情報を送信する場合は，前記検出手段により検出し
   た自車両の現在位置・走行状況等に基づき他車両へ送信
   する情報を作成し当該情報を前記通信手段を介して送信
   させる送信制御機能を有する制御手段を具備したことを
   特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、自車両の現在位置・他
   車両の現在位置・他車両の走行状況等を所定の出力手段
   から外部出力させる出力制御機能を備えていることを特
   徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、車両乗員による所定の
   外部操作に基づき，前記通信手段をグループ内の他車両
   との間で情報の相互通信が可能な状態に設定する設定制
   御機能を備えていることを特徴とする請求項１記載の車
   両用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記通信手段が、自車両の現在位置・走
   行状況等から成るデータ及び自車両の乗員の発した音声
   を多重化した情報を送信する送信制御機能と，他車両の
   現在位置・走行状況等から成るデータ及び他車両の乗員
   の発した音声を多重化した情報を受信する受信制御機能
   とを備えていることを特徴とする請求項１記載の車両用
   ナビゲーション装置。