JPH11300511A - チャッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遠心力の影響によるチャックの緩みを防止し
て、ワーク回転数に関係なく常に一定したチャック力で
ワークをチャッキングする。 【解決手段】 油圧シリンダ１４によりコレット７とス
リーブ８とを相対移動させてワークＷをチャッキングす
る。高速回転時には遠心力感応型の逆止弁２４を閉じて
油圧通路１８内を密閉空間とする。同時に遠心力感応型
のブーストシリンダ２０のピストン２１を遠心力で変位
させることにより油圧を増圧させてアシスト力を得る。
油圧アシスト力が遠心力に比例することでワーク回転数
と無関係に常に一定したチャック力でワークＷをチャッ
キングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械のチャッ
ク作業に用いられるコレットチャック方式のチャッキン
グ装置に関し、特にワークを数千回転以上の高速回転で
回転させる必要がある工作機械に好適な高速回転対応型
のチャッキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】センタを併用したコレットチャックタイ
プのパワー式チャッキング装置の一例を図６に示す。同
図に示すように、ヘッドストック１の本体部２には図示
しないベアリングを介してスピンドル３が回転可能に支
持されており、このスピンドル３の先端部にセンタ４と
コレットチャック５とが装着されている。センタ４はス
ピンドル３のテーパ孔６にテーパ結合されているととも
に、コレットチャック５は、周知のように複数のすり割
り溝が形成されたコレット７と、コレット７に外挿され
たスリーブ８とから形成されていて、両者は先端のテー
パ面７ａ，８ａにてテーパ接触している。

【０００３】コレット７はスペーサリング９とともにボ
ルト１０にてピストン１１に固定されている一方、スリ
ーブ８は、スピンドル３に対してスライド可能なハウジ
ング１２に固定されていて、ピストン１１とハウジング
１２は油圧室１３を画成形成しつつピストン固定式の油
圧シリンダ１４を形成している。なお、１５はリターン
スプリング、１６はメカニカルシール、Ｗはセンタ４を
併用しつつコレットチャック５にてチャッキングされる
ワークである。

【０００４】そして、コレット７にワークＷを挿入した
上、油圧室１３にロータリージョイント１７および油圧
通路１８を介して油圧を導入すると、ハウジング１２と
一体のスリーブ８が図６の左方向にスライドし、このス
リーブ８がコレット７を内側に弾性変形させることでワ
ークＷをチャッキングすることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のチャ
ッキング装置では、ワークＷを数千回転以上の高速で回
転させると、遠心力によってスリーブ８およびコレット
７が外側に拡がり、コレットチャック５のチャック力に
緩み現象が生じて加工に必要なチャック力を維持するこ
とが困難になることがある。

【０００６】特に図６に示した構造では、センタ４を基
準として精度良くチャッキングするためにコレットチャ
ック５とセンタ４とを併用しているものであるから、上
記の遠心力による緩みを見越した上で油圧によるチャッ
キング力を大きくすると所期のチャッキング精度が得ら
れなくなり、チャッキング力そのものを大きくするにも
おのずと制約がある。

【０００７】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、遠心力によるチャック力の緩みを防止し
て、数千回転以上の高速回転にも充分に対応できるよう
にしたチャッキング装置を提供しようとするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、スリーブと、このスリーブに内挿されて前記スリー
ブとテーパ接触するコレットとを備え、所定のチャック
力でスリーブとコレットとを軸心方向に相対移動させる
ことによりコレットを弾性変形させて、そのコレットの
内周把持面でワークをチャッキングするようにしたコレ
ットチャック方式のチャッキング装置であって、スリー
ブおよびコレットの回転に伴う遠心力に対抗して、該遠
心力の大きさに応じコレットにチャック方向の力を発生
させるチャック力アシスト手段を備えていることを特徴
としている。

【０００９】ここで、いわゆるコレットチャックには、
コレット側と固定としてスリーブ側をスライドさせるこ
とによりチャッキング，アンチャッキングを行うもの
と、逆にスリーブ側を固定してコレット側をスライドさ
せることによりチャッキング，アンチャッキングを行う
ものとがあるが、請求項１に記載の発明はいずれのタイ
プのものにも適用可能である。また、チャック力を付与
する媒体は、油圧、空気圧あるいはばね力等いずれのも
のでもよい。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明におけるチャック力アシスト手段が、スリーブと
コレットとが装着されるスピンドルに設けられて、チャ
ック力を得るための油圧が導入される油圧通路と、前記
スピンドルのうちその軸心位置から径方向に所定量だけ
離れた位置に設けられて、前記油圧通路の油圧の一部が
導入されるとともに、スピンドルの回転に伴う遠心力に
よってピストンが変位して前記油圧通路内の油圧を増圧
させるブーストシリンダとから形成されていることを特
徴としている。

【００１１】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
２に記載の発明における油圧通路には、外部からの油圧
導入を許容する一方で、スピンドルの回転に伴う遠心力
によって弁体自体が変位することで上記油圧導入を遮断
する逆止弁が付設されていることを特徴としている。

【００１２】一方、請求項４に記載の発明は、請求項２
または３に記載の発明におけるチャック力アシスト手段
は、スピンドルの円周方向の等分位置に複数設けられて
いることを特徴としている。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の発明におけるチャック力アシスト手段は、スリーブと
コレットとの間にその先端部側から順に隣接配置された
ウエイトリングおよびスペーサリングと、前記ウエイト
リングの後端面とスペーサリングの先端面およびスリー
ブの内周面とによって形成された断面略三角形状をなす
環状溝と、前記環状溝に収容された複数のボールとから
形成されていることを特徴としている。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明におけるウエイトリングはスリーブおよびコレッ
トの材質よりも比重の大きなタングステン等の材料で形
成されていることを特徴としている。

【００１５】したがって、請求項１に記載の発明では、
チャック力アシスト手段が、ワークの回転に伴う遠心力
に応じてコレットを閉じる方向の力すなわちアシスト力
を発生するため、結果的に上記遠心力によってコレット
を外側に拡げようとする力が相殺され、低速回転域から
高速回転域まで常に一定したチャック力でワークをチャ
ッキングできるようになる。

【００１６】特に請求項２に記載の発明では、上記アシ
スト力が油圧シリンダタイプのブーストシリンダの増圧
作用により得られることになり、そのアシスト力は遠心
力の大きさに比例する。

【００１７】また、請求項３に記載の発明では、油圧通
路に遠心力感応タイプの逆止弁が付設されていることに
より、遠心力がある程度大きくなると油圧通路が完全に
遮断されて油圧が封じ込められたままとなり、この状態
でブーストシリンダによる増圧効果が発揮されることか
ら、上記アシスト力が確実かつ有効にチャック力として
コレットに作用するようになる。

【００１８】請求項４に記載の発明では、上記チャック
力アシスト手段をスピンドルの等分位置に配置してある
ため、スピンドルを高速回転させた場合の重量アンバラ
ンスによる振動発生を未然に防止し得る。

【００１９】請求項５に記載の発明では、上記チャック
力アシスト手段を純機械的な構成としたものであって、
遠心力によってウエイトリングが外側に拡がろうとする
力が複数のボールに伝わり、そのボールはウエイトリン
グのみならずスリーブの内周面とスペーサリングの前端
面とによっても拘束されているため、ボールはいわゆる
くさび作用によってスペーサリングをその内側のコレッ
トに押し付けるはたらきをする。これがアシスト力であ
って、このアシスト力もまた遠心力により比例すること
になる。

【００２０】特に請求項６に記載の発明では、ウエイト
リングそのものをタングステン等の比重の大きな材料で
形成してあるため、スリーブおよびコレットの回転に伴
ってより確実に上記のアシスト力が発生する。

【００２１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、チャッ
ク力アシスト手段が、スリーブおよびコレットの回転に
伴ってその遠心力に応じたアシスト力を発生するため、
従来のようなチャック力の緩みを防止でき、低速回転域
から高速回転域まで常に一定した力で確実にワークをチ
ャッキングできるようになって加工精度が大幅に向上す
る効果がある。

【００２２】特に請求項２に記載の発明によれば、チャ
ック力を油圧にて得るようにしたものにおいて、そのア
シスト力を遠心力に感応するブーストシリンダの増圧作
用によって得るようにしたものであるため、請求項１に
記載の発明と同様の効果に加えて、アシスト力発生の信
頼性が向上する効果がある。

【００２３】また、請求項３に記載の発明によれば、上
記ブーストシリンダの増圧作用によってアシスト力が得
られる時には、同時に遠心力感応タイプの逆止弁によっ
て油圧通路内が完全なる閉空間となって油圧が封じ込め
られたままとなるため、請求項２に記載の発明と同様の
効果のほかに、上記アシスト力がより一層効果的にコレ
ットに作用する効果がある。

【００２４】請求項４に記載の発明によれば、上記チャ
ック力アシスト手段をスピンドルの円周方向の等分位置
に配置したため、請求項２または３に記載の発明と同様
の効果のほかに、チャック力アシスト手段を設けたこと
による重量アンバランスを原因として発生するスピンド
ルの振動を未然に防止できる効果がある。

【００２５】請求項５に記載の発明によれば、上記チャ
ック力アシスト手段を実質的に純機械的な構成としたた
め、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるほ
か、比較的簡単な構成で初期の目的を達成することがで
き、また既存の設備にわずかな改良を加えるだけで実施
できる効果がある。

【００２６】請求項６に記載の発明によれば、ウエイト
リングを比重の大きなタングステン等の材料で形成した
ために、請求項５に記載の発明と同様の効果のほかに、
低速回転域からより確実にアシスト力を発生させること
ができる効果がある。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の好ましい第１の実
施の形態を示す図であって、図６と共通する部分には同
一符号を付してある。すなわち、本実施の形態では、油
圧シリンダタイプのブーストシリンダ２０と逆止弁２４
とを設けた点で図６に示したものと異なっている。

【００２８】図１に示すように、スピンドル３のうちそ
の軸心Ｑから所定量ｒ₂だけ離れた位置には油圧通路１
８と並列にチャック力アシスト手段としてのブーストシ
リンダ２０が設けられている。このブーストシリンダ２
０は、スピンドル３の回転に伴う遠心力に応じてピスト
ン２１が変位するようにそのブーストシリンダ２０自体
の軸心をスピンドル３の直径方向に一致させて配置して
あるとともに、ピストン２１によって画成形成される一
方の油圧室２２は補助通路２３を介して油圧通路１８に
接続されている。

【００２９】また、油圧通路１８のうちロータリージョ
イント１７に近い部分には、外部から油圧通路１８側へ
の油圧供給を許容する逆止弁２４を設けてある。この逆
止弁２４は、ロータリージョイント１７を形成している
リング部材２５にバルブシート面２６を形成するととも
に、油圧通路１８の端部を大径化したボール収容部２７
に弁体たるボール２８を収容したもので、ボール２８が
スピンドル３の回転に伴う遠心力によって遮断方向に変
位するように上記ボール収容部２７の軸心をスピンドル
３の直径方向に一致させてある。

【００３０】したがって、本実施の形態によれば、スピ
ンドル３の回転が停止している状態もしくはスピンドル
３が低速にて回転している場合には、外部の油圧供給源
（油圧ポンプ）から供給される油圧がロータリージョイ
ント１７を介して油圧通路１８側に導入されると、その
油圧によってボール２８が押されるために逆止弁２４は
開状態となる。同時に上記の油圧を受けてブーストシリ
ンダ２０のピストン２１はスピンドル３の軸心に近い底
面２９に押し付けられるために増圧機能は発揮しない。
これにより、上記油圧は油圧シリンダ１４の油圧室１３
に作用し、スリーブ８と一体のハウジング１２が図１の
左方向にスライドすることでテーパ面７ａ，８ａ同士の
摺接によってコレット７が内側に弾性変形し、その内周
把持面７ｂをもってワークＷをチャッキングする。

【００３１】一方、スピンドル３が高速回転すると、逆
止弁２４を形成しているボール２８の遠心力が油圧供給
源側から供給される油圧に打ち勝つようになり、逆止弁
２４はバルブシート面２６に密着して油圧通路１８を遮
断する。これにより油圧室１３を含む油圧通路１８は密
閉空間となって油圧が封じ込められたままとなる。同時
に、ブーストシリンダ２０のピストン２１も遠心力によ
ってスピンドル３の軸心から離れる方向にスライドし
て、油圧室１３および油圧通路１８内の油圧を上昇（増
圧）させる。この油圧上昇がそのままスリーブ８とコレ
ット７とをチャッキング方向にさらに相対移動させる方
向のチャックアシスト力として作用し、同じく遠心力の
ために外側に拡がろうとしているコレット７を内側に押
さえ付けることになる。

【００３２】このように、遠心力によってコレット７が
外側に拡がろうとする力とブーストシリンダ２０による
油圧上昇とが相殺され、結果としてスピンドル３が高速
回転しても確実にワークＷをチャッキングすることがで
き、しかも上記チャックアシスト力は遠心力の増大に伴
って増大する。

【００３３】特に、図１に示すように、チャック作業と
センタ作業とを併用している場合、従来構造のもので
は、遠心力の影響によるコレットの外開き現象を予め見
越した上で低速回転時から強いチャック力でワークＷを
チャッキングすると、ワークＷの把持形態が、センタ基
準のためにセンタを使用しているにもかかわらずコレッ
トの内周把持面基準となってしまったり、あるいはコレ
ット自体の変形が大きくなって、精度よいチャッキング
を行えなくなるおそれがあるが、本実施の形態によれ
ば、スピンドル回転の高速化に伴う遠心力の増大ととも
に上記ブーストシリンダ２０のチャックアシスト力も増
大し、スピンドル３の回転速度の大小にかかわらず常に
安定したチャック力でワークＷをチャッキングすること
ができる。

【００３４】しかも、逆止弁２４が開状態となった以降
は、必要に応じて外部油圧供給源側からスピンドル３側
への油圧供給を遮断することもでき、これによって高圧
になればなるほど不可避とされるロータリージョイント
１７での油漏れを抑制することができる。

【００３５】ここで、コレット７の開閉にあずかる部分
（テーパ面７ａ，８ａ）の質量をｍ₁、その部分の質量
中心の回転半径をｒ₁、スピンドル３の角速度をωとす
ると、コレット７に加わる遠心力はｍ₁ｒ₁ω²となる。
一方、ブーストシリンダ２０のピストン２１の質量をｍ
₂、その質量中心の回転半径をｒ₂とすると、ピストン２
１に加わる遠心力はｍ₂ｒ₂ω²となる。

【００３６】そして、油圧シリンダ１４のピストン１１
の面積をＡ₁、ブーストシリンダ２０のピストン２１の
面積をＡ₂、コレット７のテーパ面７ａの角度をθとす
ると、スピンドル３の回転に伴う遠心力に比例してブー
ストシリンダ２０によるチャックアシスト力を得るため
には（１）式の関係が必要となる。ただし、コレット７
のテーパ面７ａでの摩擦は無視するものとする。

【００３７】 ｍ₁ｒ₁ω²＝｛（Ａ₂／Ａ₁）×（１／ｔａｎθ）｝ｍ₂ｒ₂ω²‥‥（１） ∴ ｍ₂ｒ₂＝（Ａ₂／Ａ₁）ｍ₁・ｒ₁・ｔａｎθ‥‥（２） したがって、上記（２）式を満たすように各部の寸法を
設定すれば、遠心力の大きさに比例してブーストシリン
ダ２０によるチャックアシスト力を得ることができ、ス
ピンドル回転数の増減に関係なく常に一定したチャック
力でワークＷをチャッキングすることができる。

【００３８】図２の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ
に従来構造におけるスピンドル回転数と、油圧供給源圧
力によって得られるチャック力、コレットに加わる遠心
力、実チャック力との関係を示す図で、油圧の元圧が一
定であれば油圧によって得られるチャック力はスピンド
ル回転数に関係なく一定であるものの（同図（Ａ））、
コレットに加わる遠心力Ｆはスピンドル回転数の増大と
ともに大きくなり（同図（Ｂ））、コレットが実際にワ
ークをチャッキングする力からは上記の遠心力分が減ぜ
られるために、コレットの実チャック力は図２の（Ａ）
と（Ｂ）とを合成した同図（Ｃ）のような傾向のものと
なる。同図（Ｃ）から明らかなように、従来の構造のも
のでは、スピンドル回転数が高くなればなるほどコレッ
トの実チャック力が低下してしまう。

【００３９】これに対して、本実施の形態では、図３か
ら明らかなように、同図（Ａ）に示すように油圧供給源
圧力に遠心力に応じたブーストシリンダ２０による増圧
分が上乗せされるために、油圧そのものによるチャック
力はスピンドル回転数が高くなればなるほど高くなる。
そして、同図（Ｂ）に示すように、コレット７に加わる
遠心力は従来と同等であるため、同図（Ａ）と（Ｂ）と
を合成することによって得られるところの実チャック力
は同図（Ｃ）に示すようにスピンドルの回転数の大小に
かかわらず常に一定したものとなる。

【００４０】なお、図１では一つのブーストシリンダ２
０のみを図示してあるが、スピンドル３を高速回転させ
た時の重量バランスによる振動発生を防止するために、
スピンドル３の円周方向の等分位置にそれぞれにブース
トシリンダ２０を設けるのが望ましく、本実施の形態で
はスピンドル３の軸心をはさんで軸対称となるように二
つのブーストシリンダ２０を配置する。

【００４１】図４，５は本発明の第２の実施の形態を示
す図で、上記油圧によるチャック力アシスト手段に代え
て、コレットチャック５そのものに純機械式のチャック
力アシスト手段３４を設けたものである。

【００４２】図４は図１におけるａ部の拡大図に相当す
る図であって、図４のほか図５に示すように、スリーブ
８とコレット７との間の空間にはスペーサリング９が介
装されているものであるが、このスペーサリング９とと
もに、該スペーサリング９の先端部側にこれと隣接する
ようにしてウエイトリング３０を配置してある。

【００４３】上記のスペーサリング９は、図１から明ら
かなように、コレット７とともにピストン１１に固定さ
れていてハウジング１２との間で相対移動することか
ら、そのスペーサリング９とスリーブ８との間には上記
の相対移動を許容するように所定の隙間Ｇを確保してあ
る。他方、ウエイトリング３０については、例えばＨ７
／ｇ６程度のはめ合い公差をもってコレット７の外周に
はめ合わされていて、このウエイトリング３０に対応す
るスリーブ８の内周面側には逃げ溝３１を形成してある
ことから、これによりスリーブ８とウエイトリング３０
との間に必要十分な隙間Ｇ₁を確保してあるとともに、
そのウエイトリング３０と逃げ溝３１の縦壁部３１ａと
の当接によってウエイトリング３０の前方への移動を阻
止している。

【００４４】スペーサリング９の先端面は角度θ₁とし
て例えば６０゜程度の傾きをもってテーパ面９ａとして
形成されている一方、ウエイトリング３０の後端面は角
度θ₂として例えば３０゜程度の傾きをもって同じくテ
ーパ面３０ａとして形成されていて、これら両テーパ面
９ａ，３０ａとスリーブ８の内周面とによって断面形状
が略三角形状をなす環状溝３２が形成されている。そし
て、この環状溝３２には多数のスチールボール３３が隙
間なく並立されており、前記スリーブ８、スペーサリン
グ９、ウエイトリング３０、環状溝３２およびスチール
ボール３３とによってチャック力アシスト手段３４が形
成されている。

【００４５】ここで、スリーブ８やコレット７およびス
ペーサリング９は通常鋼にて形成されることから、ウエ
イトリング３０およびスチールボール３３は鋼よりも比
重の大きなタングステン合金等の金属材料で形成されて
いる。

【００４６】したがって、この第２の実施の形態によれ
ば、先の実施の形態と同様に、コレット７にてワークＷ
をチャッキングした上でスピンドル３が回転すると、ス
リーブ８およびコレット７が遠心力によって外側に開こ
うとするのと同時に、比重の大きなウエイトリング３０
も遠心力Ｆを受け、その遠心力Ｆの分力Ｆ₁が、スリー
ブ８、スペーサリング９およびウエイトリング３０の三
者のそれぞれに接しているスチールボール３３をその分
力発生方向（Ｆ₁方向）に押し出そうとする。それによ
って、スペーサリング９の先端のテーパ面９ａにアシス
ト力たる反力Ｆ′が作用し、結果としてスペーサリング
９がコレット７を締め付け、コレット７が外側に開こう
とするのを阻止する。

【００４７】そして、先に述べた遠心力の式から明らか
なように、スピンドル回転数が高くなればなるほど、す
なわちスピンドル３の回転に伴う遠心力が大きくなれば
なるほど上記の反力Ｆ′もその遠心力に比例して大きく
なる。その結果、第１の実施の形態と同様に、スピンド
ル３の回転数とは無関係に常に一定したチャック力でワ
ークＷをチャッキングすることができるようになって、
チャック力の緩みが皆無となる。

【００４８】本実施の形態では、前述したように、チャ
ック力アシスト手段３４が純機械的なものとして形成さ
れているので、第１の実施の形態のものに比べて構造が
簡単かつ小型であることから、既存の設備にわずかな改
良を加えるだけで実施できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す要部断面図。

【図２】従来構造におけるスピンドル回転数と、油圧チ
ャック力、コレットの遠心力、実チャック力とのそれぞ
れの関係を示す特性図。

【図３】第１の実施の形態におけるスピンドル回転数
と、油圧チャック力、コレットの遠心力、実チャック力
とのそれぞれの関係を示す特性図。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示す要部拡大断面
図。

【図５】図４のｂ部の拡大図。

【図６】従来のチャッキング装置の一例を示す要部断面
図。

【符号の説明】

３…スピンドル ５…コレットチャック ７…コレット ８…スリーブ ９…スペーサリング ９ａ…テーパ面 １４…油圧シリンダ １８…油圧通路 ２０…ブーストシリンダ（チャック力アシスト手段） ２１…ピストン ２２…油圧室 ２４…逆止弁 ２８…ボール（弁体） ３０…ウエイトリング ３０ａ…テーパ面 ３２…環状溝 ３３…スチールボール ３４…チャック力アシスト手段 Ｗ…ワーク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スリーブと、このスリーブに内挿されて
   前記スリーブとテーパ接触するコレットとを備え、 所定のチャック力でスリーブとコレットとを軸心方向に
   相対移動させることによりコレットを弾性変形させて、
   そのコレットの内周把持面でワークをチャッキングする
   ようにしたコレットチャック方式のチャッキング装置で
   あって、 スリーブおよびコレットの回転に伴う遠心力に対抗し
   て、該遠心力の大きさに応じコレットにチャック方向の
   力を発生させるチャック力アシスト手段を備えているこ
   とを特徴とするチャッキング装置。
2. 【請求項２】 前記チャック力アシスト手段は、 スリーブとコレットとが装着されるスピンドルに設けら
   れて、チャック力を得るための油圧が導入される油圧通
   路と、 前記スピンドルのうちその軸心位置から径方向に所定量
   だけ離れた位置に設けられて、前記油圧通路の油圧の一
   部が導入されるとともに、スピンドルの回転に伴う遠心
   力によってピストンが変位して前記油圧通路内の油圧を
   増圧させるブーストシリンダと、 から形成されていることを特徴とする請求項１に記載の
   チャッキング装置。
3. 【請求項３】 前記油圧通路には、外部からの油圧導入
   を許容する一方で、スピンドルの回転に伴う遠心力によ
   って弁体自体が変位することで上記油圧導入を遮断する
   逆止弁が付設されていることを特徴とする請求項２に記
   載のチャッキング装置。
4. 【請求項４】 前記チャック力アシスト手段は、スピン
   ドルの円周方向の等分位置に複数設けられていることを
   特徴とする請求項２または３に記載のチャッキング装
   置。
5. 【請求項５】 前記チャック力アシスト手段は、 スリーブとコレットとの間にその先端部側から順に隣接
   配置されたウエイトリングおよびスペーサリングと、 前記ウエイトリングの後端面とスペーサリングの先端面
   およびスリーブの内周面とによって形成された断面略三
   角形状をなす環状溝と、 前記環状溝に収容された複数のボールと、 から形成されていることを特徴とする請求項１に記載の
   チャッキング装置。
6. 【請求項６】 前記ウエイトリングはスリーブおよびコ
   レットの材質よりも比重の大きな材料で形成されている
   ことを特徴とする請求項５に記載のチャッキング装置。