JPH11301601A

JPH11301601A - 錠剤検査計数充填機

Info

Publication number: JPH11301601A
Application number: JP11248598A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kimura; 修木村; Hiroharu Miyoshi; 弘治三好; Yohei Sasaki; 陽平佐々木; Yasunori Kawashita; 泰範川下; Kikuo Iwasaki; 喜久男岩崎
Original assignee: IDK KK; Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: IDK KK; Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 1998-04-22
Filing date: 1998-04-22
Publication date: 1999-11-02

Abstract

(57)【要約】修正有【課題】コンパクトな単一の機械をもって数１０列の錠
剤を一挙に且つ高精度に検査すると同時に計数及び充填
を連続的に行い得る錠剤の検査計数充填機を提供する。【解決手段】錠剤供給部110 、多数の錠剤T を多列に整
列状態で搬送する第１搬送部120 、及び各錠剤T を反転
させて多列に整列状態で搬送する第２搬送部120 を連結
させると共に、第１及び第２搬送部120の各搬送面上の
錠剤表面に光を照射する光照射手段130 と、光が照射さ
れた錠剤T を撮像し、その形状の良否を判定する錠剤形
状の良否検査手段140 とを設けている。前記第２搬送部
120 の搬送下流側に計数手段160 を配すると共に、同計
数手段160 の下流側に複数の各容器181 に所定数量の錠
剤を充填する充填手段170 を配している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多数の錠剤の検査、
計数及び充填を単一機械にて効率的になし得るようにし
た錠剤検査計数充填機に関し、詳しくは設備の設置空間
を少なくし、しかも多数の錠剤の検査及び計数並びに充
填をの各操作を単一の機械をもって連続的になし得るも
ので、特にその形状が高信頼性の下で自動的に検査し得
る錠剤検査計数充填機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、この種の錠剤検査の自動化技術の
開発が盛んであり、その殆どがビデオ（ＩＶＣ）撮像に
よる画像処理技術を採用している。例えば、特開平９−
２８８０６１号公報には、錠剤を傷めることなく、高精
度な検出と、省力化及び省スペース化を実現するため、
略水平に配置された第１の無端ベルトの上面に錠剤を吸
着力をもって保持しつつ下流側に列状に搬送し、その上
方から錠剤の外観を撮像して検査を行う一方、前記第１
の無端ベルトの反転動作部分の下端部近傍にて前記吸着
力を解除させ、それによって第１の無端ベルトから離脱
した錠剤を、その下方に位置して略水平に配置され、前
記第１の無端ベルトとは逆向きに走行する第２の無端ベ
ルトの上面に、離脱した前記錠剤の表裏を反転させて受
け取らせ、再び吸着力をもって保持しつつ搬送し、第１
の無端ベルト上面の上流端部より水平方向に突出する第
２の無端ベルト上面の下流部分において、搬送中の錠剤
の外観を上方から撮像して検査を行う錠剤の欠陥検査装
置が開示されている。

【０００３】また、例えば特公昭６２−５２２５６号公
報によれば、回転するドラムの周縁に負圧により錠剤を
吸着保持し、これをストロボにより瞬間的に照明し、そ
の像をＩＴＶカメラにより撮像し、ＩＴＶカメラの出力
映像の面積を計測し、これを比較不良品判定回路で基準
値と比較して、良品、不良品の判別を行っている。

【０００４】ところで、錠剤表面の外観上の欠陥を撮像
により高精度に検出するには、錠剤表面を一方から照射
するだけではなく、あらゆる面を満遍なく照射すること
が肝要である。例えば、実公平３−４２３５６号公報で
は、円環状光源の中空部にほぼこれと同心に有蓋で且つ
中心部に撮像カメラの受光用開口を有する光拡散性の円
筒状透光部材を配置すると共に、同透光部材の蓋材の内
面を拡散反射面としている。かかる構成により、円筒状
光源から中心部に向けて放射される光が円筒状透光部材
を通過したのち、あらゆる方向に進み、錠剤の表面を照
射する。錠剤の表面で反射する反射光の一部が前記蓋材
の開口から撮像カメラに入射し、撮像面に結像する。

【０００５】また、錠剤を包装したＰＴＰシートからな
るパッケージの表面を照射して、これを撮像カメラによ
り撮像するにあたり、特開平８−２７１４３３号公報で
は、偏光された照明光を、前記パッケージの合成樹脂フ
ィルムの延伸方向に平行及び直角の少なくとも一方から
照射すると共に、同合成樹脂フィルム表面に対して斜め
上方からも照射し、パッケージからの反射光のうち１方
向の偏光成分の光のみを偏光フィルターを通して撮像す
る。その結果、錠剤を観察するのに都合の悪い反射光の
大部分を排除できると共に、錠剤の反射光を減ずること
なく撮像が可能となるというものである。このときの一
個のパッケージに対する光の照射は、光源から分岐する
４本以上の光ファイバ束の各先端に設けられた偏光フィ
ルターを通してなされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上記各公報
に開示された錠剤の形状検査機は、いずれも検査専用機
であり、検査、計数、及び充填の一連の工程を単一機械
をもって実施し得るように工夫されたものではない。

【０００７】また、例えば上記特公昭６２−５２２５６
号公報に開示された錠剤の欠陥検出装置は、錠剤の搬送
手段として負圧により錠剤を保持する保持ドラムを採用
しており、多数の錠剤検査を同時に行い得るものではあ
るが、錠剤を撮像するための検出部には、光源からの光
を錠剤に対して斜めから照射すると共に、その照射光の
一部を錠剤の照射面とは反対側に配した反射鏡に反射さ
せて錠剤の反対側からも照射できるようにしている。し
かるに、前記照射装置はよると光源からの光を直接錠剤
に照射すため、保持ドラムの周辺の狭い空間内に複数の
光源を配設することができず、装置の設置空間を必然的
に大きくせざるを得ない。

【０００８】一方、上記特開平９−２８８０６１号公報
に開示された錠剤の外観検査装置にあっては、錠剤の移
送手段として吸引により錠剤を保持する無端ベルトを採
用しているため、複数個の錠剤を同時に検査し得るもの
ではあるが、その欠陥検出部には撮像素子としてのライ
ンセンサを錠剤の搬送方向に対して水平面内４５°の方
向に向け、その下方にレンズをセットして搬送される錠
剤を上方から撮像する一方、前記レンズの下方にあっ
て、前記無端ベルト状の錠剤より少し上方にあって、搬
送されてくる錠剤を前記ラインセンサと同方向に挟む位
置に、錠剤からの反射光を屈折させて前記ラインセンサ
に入射させるために一対のプリズムを対向してセットし
ている。しかして、この公報には錠剤からの反射光をラ
インセンサに入射する技術が開示されてはいるものの、
肝心の錠剤に対する光の照射技術に関しては何ら開示さ
れておらず、もし積極的に照射する場合には、前述のご
とき錠剤周辺に様々な部材が存在するため、全ての錠剤
に対して均一に且つ全体的に照射することは難しい。

【０００９】更に、現在一般にこの種の撮像検査装置で
は、錠剤の中心軸、即ち一般的にはビデオカメラレンズ
の光軸から、左右４５°程度の斜め位置から、白色光を
照射することが一般になされているに過ぎないため、錠
剤の完全な欠け、割れなど、いわゆる平面図として明ら
かに認識できる欠陥以外は、グラフィックコンピュータ
の識別演算を駆動するに充分なコントラスト比をもつ光
信号を得ることができなかった。特に、表面の一部が剥
離しているような状態を検出することは困難である。

【００１０】上記実公平３−４２３５６号公報や特開平
８−２７１４３３号公報に開示された錠剤検査装置にあ
っても、錠剤の表面形状の良否を検査するにあたり、錠
剤の全ての表面を均一に照射しようとするため、単一の
錠剤又はパッケージに対して上述のごとき複雑な構造と
配置をもつ照射装置が採用されている。その結果、単列
の錠剤やパッケージの検査には適用が可能であるが、数
１０列の錠剤を同時に検査するには、どうしても装置全
体を大型化せざるを得ず、設置空間の問題や経済面との
関係から実現は不可能である。

【００１１】また、仮に単一の機械をもって錠剤の表面
形状の良否検査、計数及び充填を連続して行うにして
も、従来にあっては単列かせいぜい数列しか処理できな
い低速機であり、高速大量処理を行おうとすると、検査
装置と計数充填機のそれぞれを数台組合せると共に、そ
れらの装置間に多数の滞留容器群を備える必要があるた
め、操業に際して、省力化ができず、機械設備への投資
も大きく、また装置据付や周辺作業用の建屋面積も多く
必要となるなどの数々の課題を残している。

【００１２】本発明はかかる従来の課題を解決すべくな
されたものであり、具体的にはコンパクトな光照射装置
をもって錠剤表面を側光を主体として全体的に照射し得
るため、単一の機械をもって数１０列の錠剤を高精度に
検査すると同時に計数及び充填を連続的に行い得る錠剤
の検査計数充填機を提供することにある。

【００１３】

【発明を解決するための手段及び作用効果】既述したと
おり、この種の錠剤の検査、計数、充填機は、特に検査
機と計数機とがそれぞれ独立した装置として製作されて
いるのが普通であって、しかも各々の処理速度が異なる
ため、両機が異なる台数を設置する必要があり、機台間
に錠剤を貯留する滞留箱の設置箇所を多く必要とし、更
には各装置の運転や錠剤の移し替えのために多数の人手
を要するばかりか、錠剤の移し替えが多度にわたるた
め、錠剤が破損したりと、様々な点で非効率、不経済で
あった。

【００１４】特に、近時、製薬メーカーの工場建屋や内
部装置に、高度な防塵、除菌構造が要求されるようにな
ったため、多額の設備投資を要するところから、製造機
の容積が小さく且つ高生産性が強く要求されている。

【００１５】これらの課題は本発明の請求項１〜７に係
る検査計数充填機により一挙に解決される。更に、本件
発明にとって有意な点は、例えば粘結剤などを使わず
に、圧縮打錠した比較的砕け易い錠剤であっても、本発
明機が大きな衝撃を与えない構造を採用できるため、錠
剤の搬送、保持、検査などの工程で破損を少なくするこ
とができ、薬用錠剤などの高速生産に資するものであ
る。

【００１６】本発明の請求項１に係る錠剤の検査計数充
填機にあっては、錠剤供給部と、同錠剤供給部に落下シ
ュートを介して接続された多数の錠剤を多列に整列状態
で搬送する第１搬送部と、同第１搬送部に僅かの間隙を
介して同期的に接続され、各錠剤を反転させて多列に整
列状態で搬送する第２搬送部と、第１及び第２搬送部の
各搬送面上の錠剤表面に光を照射する光照射手段と、同
光照射手段により照射される錠剤を撮像し、その形状の
良否を判定する錠剤形状の良否検査手段と、前記第２搬
送部の搬送下流側に配された計数手段と、同計数手段の
下流側に配され、複数の各容器に所定数量の錠剤を充填
する充填手段とを備えており、前記光照射手段が単一の
光源から複数に分岐された全反射による各光導通路の先
端部に設けられ、前記各搬送路に近接して前記錠剤の周
面に向けて配され、各錠剤の露出表面の大部分を照射す
る出射面をもつプリズムを有している。

【００１７】ここで、上記光照射手段を除くと、上記公
報に開示された手法や装置を採用することが可能であ
り、例えば上記第１及び第２搬送部には従来から知られ
ている吸引ドラムや吸引無端ベルトが採用でき、また上
記錠剤形状の良否検査手段には通常の画像処理及び比較
演算回路を使うことができる。上記構成により、コンパ
クトに組付けられる単一の機械をもって、生産速度を１
７０万錠／時間以上と極めて大きくできるようになり、
その据付空間や作業人員を大きく低減することを可能に
する。

【００１８】そのため、本発明者は光学的に優れた性能
をもつアクリル樹脂を用いて作られた特殊形状のプリズ
ムと、同じくアクリル樹脂製の光ファイバーなどの光導
通路からなり、多数の錠剤のそれぞれの側面及び表面を
明るく照らすコンパクトで且つ効率的な光学系を製作す
ることで解決した。

【００１９】請求項２及び請求項３は、前記プリズムの
材質を規定している。その材質としては光学ガラスが最
も好ましいが、この種の検査装置にあっては上記光導通
路がさして長距離にならないため、経済性、加工性、強
度などを勘案するとき、光学特性に優れたアクリル樹脂
を採用することが望ましく、請求項２では前記光導通路
に光ファイバ束が使われており、請求項３では同光導通
路として、錠剤の搬送方向に直角に延設され、前記単一
光源の光の一部を段階的に分割通過させて前記光導通路
に順次直交して配された各プリズムに振り分けるように
構成され、その材質をプリズムと同一のアクリル樹脂と
し、これらが一体に成形される。かかる構成を採用する
ことにより、狭い空間を有効に利用することが可能とな
り、多数の並列する錠剤に対しての照射を個々に可能に
する。

【００２０】請求項４及び請求項５は、前記プリズムの
構造を規定しており、請求項４はプリズムが横に並ぶ各
錠剤を左右から挟むようにして配される一対の板状形態
からなる場合をあげており、請求項５では、前記プリズ
ムが略Ｕ字断面を有するラッパ状の形態を有しており、
横に並ぶ各錠剤をその拡大開口により取り囲むようにし
て配設する場合を挙げている。かかる構成と前記構成と
が相まって、個々の錠剤の側面及び表面を高輝度で照射
することができるようになり、僅かな表面形状の変化に
対しても撮像による高精度な認識が可能となった。

【００２１】請求項６は不良形状をもつ錠剤の排除手段
の設置位置を規定しており、第１及び第２搬送部の前記
良否検査手段の錠剤下流側に、ソレノイドピストンの作
動による形状不良錠剤の排除手段を設けている。前記良
否検査手段により不良形状であると判断された錠剤は、
前記ソレノイドピストンを作動させることにより、常に
は開いている正常な形状の錠剤の吐出口を閉じて、各搬
送部の下流側に送り出し、例えば吸引手段により不良形
状の錠剤を外部に排出する。

【００２２】請求項７は計数手段の設置位置を規定して
おり、前記充填部が第２搬送部の各良否検査手段の錠剤
下流側に設置され、同充填部の錠剤吐出口には前記計数
手段を設けており、一旦充填部に貯留される正常な形状
の錠剤を計数しながら、吐出口より送り出し、所定の数
量の錠剤を自動的に錠剤容器に充填する。

【００２３】

【発明の実施形態】以下、本発明の好適な実施の形態を
図示実施例に基づき具体的に説明する。図１は本発明の
代表的な実施例であるドラム式錠剤検査計数充填機の全
体構造を示す斜視図であり、この錠剤検査計数充填機１
００は錠剤供給部１１０、上下一対の錠剤搬送ドラム１
２０，１２０、錠剤照射部１３０、上下に配された錠剤
形状良否検査部１４０，１４０、不良形状の錠剤を排除
する不良錠剤排除装置１５０、計数部１６０及び充填部
１７０を備えている。

【００２４】前記錠剤供給部１１０は、錠剤供給ホッパ
１１１と、同錠剤供給ホッパ１１１の下端供給口に対向
して僅かに傾斜して設置される振動トラフ１１２と、同
振動トラフ１１２の終端カスケードフィード部１１２ａ
で折り返すようにして接続され、下方に僅かに傾斜する
角皿型の振動式パーツフィーダ１１３と、同振動式パー
ツフィーダ１１３の終端供給口に接続された落下シュー
ト１１４とから構成されている。

【００２５】前記振動式パーツフィーダ１１３の床面の
途中は所定のメッシュをもつ網構造部分１１３ａとされ
ており、この網構造部分１１３ａの裏面側には吸引管１
１５ａを介して図示せぬ外部の吸引ポンプと接続された
吸引ボックス１１５が取り付けられている。また、前記
網構造部分１１３ａから前記落下シュート１１４の入口
につながる部分には複数のトンネル状の仕切板からなる
錠剤整列ガイド１１６が並んで形成されている。

【００２６】前記落下シュート１１４は、前記整列ガイ
ド１１６によりある程度の数に分離された錠剤Ｔを、第
１搬送部を構成する上部錠剤搬送ドラム１２０に横一列
に並ぶ吸引保持孔にそれぞれ供給すべく、スリット状開
口をもつ横長の矩形シュート形状を有している。

【００２７】上記上下一対の錠剤搬送ドラム１２０，１
２０は、図５に示す同一の断面構造を有しており、ドラ
ム周面には軸線方向に所定のピッチで内部に貫通する多
数の横一列に並ぶ吸引保持孔１２１が形成され、これら
の吸引保持孔１２１がドラム周方向にどっいつのピッチ
をもって多段に形成され、同周面の展開図にあって前記
吸引保持孔１２１が碁盤の目のように配されている。こ
の吸引保持孔１２１の孔形状は、図３に示すように周面
では錠剤Ｔを高さの略半分を残して収容する凹陥部１２
１ａと同凹陥部１２１ａに続きドラム内部に連通する細
孔部１２１ｂとからなる。因みに、本実施例では、各錠
剤搬送ドラム１２０，１２０の吸引保持孔１２１は軸方
向に６０個の錠剤を収容し、周囲方向には４０段を有し
て形成され、ドラム回転が５秒間で１回転する。従っ
て、錠剤の処理能力は４８０錠／秒（1,730,000 錠／
時）という膨大なものとなる。

【００２８】一方、各錠剤搬送ドラム１２０の内周面に
は、空気吸引室１２２ａ及び錠剤吐出通路１２２ｂを有
する負圧切替用のスリーブシャッターロール１２２をド
ラム内周面に対して気密的に摺接自在に固設している。
つまり、前記錠剤搬送ドラム１２０は、図５に示すによ
うに前記スリーブシャッターロール１２２に摺接して矢
印方向に回転駆動される。前記空気吸引室１２２ａは、
前記錠剤吐出通路１２２ｂを挟んで各錠剤搬送ドラム１
２０の周方向のほぼ２／３の内周面にわたって形成され
ており、前記錠剤吐出通路１２２ｂはドラム軸心に沿っ
た鉛直面上に形成されている。

【００２９】そして、上記落下シュート１１４は、上部
錠剤搬送ドラム１２０の前記鉛直面と同一の鉛直面上方
であって、同錠剤搬送ドラム１２０の外周面に接近させ
て設置される。下部錠剤搬送ドラム１２０は、前記上部
錠剤搬送ドラム１２０の軸心と前記下部錠剤搬送ドラム
１２０の軸心とを含む鉛直線上に、各軸線を平行に且つ
各外周面間に所定の間隙を設けて設置されている。この
間隙には上記不良錠剤排除装置１５０の一部が臨設され
ている。

【００３０】すなわち、前記不良錠剤排除装置１５０
は、図５に示すようにソレノイドピストン１５１と、同
ピストン１５１のロッド端に固設された開閉シャッタ片
１５１ａと、前記スリーブシャッターロール１２２の設
置部位から外れたドラム回転下流側に配設された不良錠
剤を機外に排出するための吸引ボックス１５１ｂとから
なり、同不良錠剤排除装置１５０が、前記ソレノイドピ
ストン１５１のロッド端に固設された開閉シャッタ片１
５１ａの進退動作により、前記スリーブシャッターロー
ル１２２の錠剤吐出通路１２２ｂの直下にあたる前記錠
剤搬送ドラム１２０の横一列に並ぶ各吸引保持孔１２１
を開閉すべく、各開閉シャッタ片１５１ａを各吸引保持
孔１２１に対応させて配している。前記吸引ボックス１
５１ｂは外部の図示せぬ吸引源と吸引パイプ１５１ｃを
介して接続されている。

【００３１】一方、上部錠剤搬送ドラム１２０の下方に
設置される下部錠剤搬送ドラム１２０にも、そのスリー
ブシャッターロール１２２の錠剤吐出通路１２２ｂの直
下にあたる同錠剤搬送ドラム１２０の外周面に、横一列
に並ぶ各吸引保持孔１２１と対応する前記不良錠剤排除
装置１５０が横一列に設置されている。この各不良錠剤
排除装置１５０の各開閉シャッタ片１５１ａを挟んで上
記充填部１７０が設置されている。

【００３２】前記充填部１７０は、図１に示すように上
部シュート部１７１と、同上部シュート部１７１の下端
に連設された第１ホッパ部１７２と、同第１ホッパ部１
７２の落下口に連通する受入口を有する第２ホッパ部１
７３と、同第２ホッパ部１７３の下端落下口に連通する
充填シュート１７４とからなる。前記上部シュート部１
７１の構造は上記落下シュート１１４と同一構造を有し
ており、前記第１ホッパ部１７２は前記上部シュート部
１７１から落下する錠剤Ｔを複数に分配し、分配された
錠剤Ｔを第２ホッパ部１７３に導入すべく横一列に分割
して配されている。前記第２ホッパ部１７３は、以降に
各錠剤容器に予め決められた充填数となるように、前記
第１ホッパ部１７２から落下する錠剤Ｔを集めるため、
分割された前記第１ホッパ部１７２の適数の落下口に開
口している。

【００３３】前記充填シュート１７４は矩形ボックス形
状を呈しており、前記各第２ホッパ部１７３ごとに仕切
られた図示せぬ貯留室を有している。各貯留室の各底面
充填口には、それぞれ同じく図示を省略した開閉シャッ
タが設置されている。この開閉シャッタは電磁式などで
よく、外部の中央制御部１４２からの作動信号を受けて
開閉動作する。本実施例によれば、前記底面充填口に
は、それぞれ光電式検出器１６１が設置されており、同
光電式検出器１６１により検出される同充填口の通過錠
剤数を前記中央制御部１４２に内蔵するカウンタによっ
てカウントしている。このカウント数が予め決められた
個数に達すると、前記開閉シャッタに信号が送られて同
開閉シャッタを開き、下方に待機する容器に所要数の錠
剤Ｔを投入する。なお、本実施例では計数部１６０を前
記光電式検出器１６１及びその検出信号に連動する上記
カウンタをもって構成しているが、これらの計数機構や
上記充填機構は多様な態様が採用できるものであり、図
示実施例に限定されるものではない。

【００３４】前記充填シュート１７４の下方には、空の
複数の錠剤容器１８１が間欠的に駆動される移送ベルト
１８２により横一列に移送されて待機している。この移
送ベルト１８２は前記充填シュート１７４から各容器１
８１に所定数の錠剤Ｔが充填されるごとに駆動されて、
同容器を順次前方へと移送する。

【００３５】さて、以上の構成に加えて、本発明では最
も特徴部となる錠剤照射部１３０を備えている。同錠剤
照射部１３０は、図１に示すように上下錠剤搬送ドラム
１２０，１２０のそれぞれに設置されている。例えば、
同錠剤照射部１３０の第１実施例を示す図１〜図４に基
づいて上部錠剤搬送ドラム１２０に設置される錠剤照射
部１３０の構成を説明すると、同錠剤照射部１３０は前
記錠剤ドラム１２０の軸線を含む水平面上に多数が並列
状態で設置され、各錠剤照射部１３０は、本実施例に特
有の構造を有するプリズム１３１と、同プリズム１３１
に接続された光ファイバ束１３２と、同光ファイバ束１
３２に光を送る光源１３３とを有している。ここで、前
記光ファイバ束１３２が本発明の光導通路を構成する。

【００３６】各錠剤照射部１３０は、図２〜図４に示す
ように錠剤搬送ドラム１２０の周面に吸着保持されて各
段ごとに搬送されてくる各錠剤を、それぞれ左右から挟
むようにして前記プリズム１３１を設置している。その
ため、本実施例では同プリズム１３１をスリムで且つ光
導性に優れた構造としており、これらを満足する材質と
しては光導性に優れるばかりでなく、耐薬品性及び強度
的にも優れたアクリル樹脂を採用している。勿論、この
外に光導性に優れた他の透明プラスチックを使用するこ
ともできるし又、脆性及び加工性を度外視する場合には
シリコン系の光学ガラスを使用することもできる。

【００３７】本実施例による前記プリズム形状は、側面
視では図４に示すように基端１３１ａが狭く、先端１３
１ｂに向けて漸次拡大する細長い板状を呈しており、狭
い基端１３１ａは光軸に対して直交する端面を有し、上
記吸引保持孔１２１の軸線に対して同プリズムを４５°
の角度で設置したとき、広くされた先端１３１ｂはドラ
ム周面に沿った湾曲形状を有している。また平面視で
は、図２及び図３に示すように基端１３１ａが広く、先
端１３１ｂが狭くされ、その先端湾曲面に沿った一側面
が４５°に切除され９０°の光線屈折面１３１ｃを形成
しており、全体としては三味線のバチを２分割した形状
に類似している。かかる形状をもつプリズム１３１は、
ドラム周面に吸引保持されて搬送されてくる錠剤Ｔの周
面に先端１３１ｂの平面側を向けて錠剤Ｔの左右に一対
配設される。

【００３８】前記プリズム１３１の基端１３１ａには、
それぞれ１本の光ファイバ束１３２が接続されており、
各光ファイバ束１３２は単一の光源１３３に連結されて
いる。この光ファイバ束の材質も、プリズム１３１と同
等の光導性に優れ、且つ屈曲性に優れたアクリル樹脂が
使われる。本実施例によれば、前記光源１３３はハロゲ
ンランプからなる高輝度光源である。つまり、本発明に
おける照射部１３０は、アクリル樹脂のもつ優れた光導
性と、内面全反射（全反射角は法線に対して４２°１
０′）性を応用して、極狭い空間に任意の広がりをもっ
た高輝度の光を導くために、オプチカルファイバーと透
明体のエッジライティング原理との組合せたものであ
る。

【００３９】本実施例によれば、前述の錠剤照射部１３
０は上下の錠剤搬送ドラム１２０，１２０に同様に配設
され、各プリズム１３１は各搬送ドラム１２０の法線に
対して４５°の傾斜角をもって設置されており、左右一
対の各プリズム１３１，１３１の間に挟まれる錠剤Ｔの
中心線上に上記錠剤形状良否検査部１４０，１４０が設
置される。本実施例では、前記錠剤形状良否検査部１４
０，１４０はビデオカメラ１４１と同ビデオカメラに接
続された画像処理装置と画像判定回路とを内蔵する中央
制御部１４２とからなる。本実施例では、前記ビデオカ
メラ１４１は１台に付き５個の錠剤を同時に撮像するよ
うに配置されており、従って横一列に６０個の錠剤を搬
送するため、１２台のビデオカメラ１４１がドラム軸線
に平行に配設されている。

【００４０】以上の構成を備えた本実施例による錠剤の
検査計数充填機による連続操作を説明すると、上下錠剤
搬送ドラム１２０，１２０は、図１に矢印で示すように
互いに逆方向に回転している。いま、前工程の打錠工程
より送られてきた錠剤Ｔは、錠剤供給部１１０の錠剤供
給ホッパ１１１に投入される。同錠剤供給ホッパ１１１
に投入された錠剤Ｔは、僅かに傾斜して設置される振動
トラフ１１２に供給されて終端カスケードフィード部１
１２ａまで移送され、そこで下方に僅かに傾斜する角皿
型の振動式パーツフィーダ１１３に移行する。

【００４１】同振動式パーツフィーダ１１３では、錠剤
Ｔは密集して下流に送られ、途中に設けられた網構造部
分１１３ａにおいて、錠剤移送中に剥離したり、破損粉
砕によって生じた粉末が吸引除去される。所定の大きさ
をもつ錠剤Ｔは、続いて振動式パーツフィーダ１１３の
下流へと送られ、複数のトンネル状の仕切板からなる錠
剤整列ガイド１１６により、ある個数からなる集団に分
割し整列させられて落下シュート１１４に到る。

【００４２】前記落下シュート１１４では、各錠剤Ｔが
横一列の状態で落下し、上部錠剤搬送ドラム１２０の周
面へと導入される。ドラム周面に導入された各錠剤Ｔ
は、上部錠剤搬送ドラム１２０の軸線方向に並ぶ吸引保
持孔１２１にそれぞれ吸引保持され、同ドラム１２０の
回転と共に下方へと移動する。この移動の間に、上記錠
剤照射部１３０を通り、光源１３３から送られる高輝度
の単一光が光ファイバ束を全反射により屈折しながら通
過し、上記プリズム１３１に入り、その９０°屈折面１
３１ｃにて全反射により直角に屈折し、その出射面から
出射して対向する錠剤Ｔの周面を左右から照射する。こ
のとき前記出射面の高さを錠剤Ｔの高さより僅かに大き
く設定すると、前記出射面から出射する光は錠剤Ｔの周
面のみならず、その表面をも側方から照射することにな
り、錠剤Ｔの露出面の殆ど前面を照射することになる。

【００４３】こうして露出面の殆どを照射された錠剤Ｔ
はビデオ撮像装置１４１により撮像され、その撮像信号
が通常と同様にして画像処理部へと送られ、２値化信号
などに変換処理されて画像処理判定部へと送られる。画
像処理判定部では基準値との比較がなされ、異常な形状
である場合には、即座に上記中央制御部１４２を介して
上記不良錠剤排除装置１５０へと作動信号が送られ、前
記形状不良の錠剤Ｔ′が上記スリーブシャッターロール
１２２の錠剤吐出通路１２２ｂの直下に到るときに合わ
せて前記不良錠剤排除装置１５０のソレノイドピストン
１５１を作動し、前記錠剤吐出通路１２２ｂの直下のド
ラム周面へとシリンダロッド端に固設された開閉シャッ
タ片１５１ａを伸ばして、形状不良の前記錠剤Ｔ′の落
下を阻止させる。

【００４４】阻止された錠剤Ｔ′は引き続いてドラム周
面にて吸引保持されて、更にその回転下流側に配された
吸引ボックス１５１ｃの位置まで錠剤ドラム１２０によ
り移送され、そこで外部へと吸引により排出される。

【００４５】図８は、形状不良の錠剤Ｔ′の形状例を示
している。同図（ａ）は錠剤Ｔの一部が欠け落ちた形
状、同図（ｂ）は形状が所定の形状から外れている例を
示し、例えば楕円形状や一部が砕けた状態で離脱してい
ない状態にある例を示している。また同図（ｃ）は錠剤
Ｔにヒビが入った状態を示し、同図（ｄ）は表面の一部
が欠け剥離した状態にある錠剤形状を示している。ま
た、同図（ｅ）及び（ｆ）は、錠剤Ｔには何ら形状的に
不良な点はないが、その表面に微小な毛ｈや塵ｄが付着
している場合を示している。特に、同図（ｄ）に示す一
部が剥離状態にある形状不良の錠剤Ｔ′や微小な毛ｈや
塵ｄが付着している錠剤Ｔにあって、その形状不良や付
着物を検出するには、従来では余程に高価な光学系を採
用しないかぎり無理があったが、前述の錠剤照射部１２
０を採用することにより、錠剤のほぼ前面を主として側
光で照射することができるようになり、上面の僅かな形
状変化に対してもコントラストを与えることが可能とな
ったため、前記一部が剥離状態にある形状不良の錠剤
Ｔ′や付着物が付着した錠剤Ｔの同付着物を検出するこ
とも可能になった。

【００４６】さて、上述のようにして排除された形状不
良の錠剤Ｔ′以外の正常な錠剤Ｔは、上記ソレノイドピ
ストン１５１が通常は不作動の状態にあるため、前記正
常な錠剤Ｔはドラム周辺に吸引保持されて搬送され、上
記錠剤吐出通路１２２ｂの直下に到ると負圧状態が解除
されて、上部錠剤搬送ドラム１２０の周面から離脱し、
下方の下部錠剤搬送ドラム１２０の対応する吸引保持孔
１２１に吸引保持される。このとき、離脱して下部搬送
ドラム１２０に吸引保持される錠剤Ｔは表裏が逆転して
おり、その保持状態を維持したまま搬送及び検査が上述
と同じ手順で行われる。

【００４７】前記錠剤Ｔが上記錠剤吐出通路１２２ｂの
直下に到ると負圧状態が解除されて上部錠剤搬送ドラム
１２０の周面から離脱し、下方に配設された上記充填部
１７０の上部シュート部１７１に落下する。上部シュー
ト部１７１に落下した多数の錠剤は第１ホッパ部１７２
により複数の群に分割されて、その下端に連設された複
数の第２ホッパ部１７３へと導かれ再分割されたのち、
各群は更に充填シュート１７４の各貯留室へと導入され
る。

【００４８】各貯留室には、常に所要数量の錠剤が貯留
されており、各貯留室の充填口の直下に移送ベルト１８
２により錠剤容器１８１が移送されてくると、各底面充
填口に設置された図示せぬ開閉シャッタが開き、貯留室
に貯留された錠剤Ｔが予め設定された数量を一斉に吐出
して容器１８１に充填する。このとき前記各開閉シャッ
タの上流側に設置された光電式検出器１７５による検出
信号により錠剤数がカウントされ、底面充填口を通過す
る錠剤Ｔの個数が定量に達すると、中央制御部１４２か
ら前記開閉シャッタに作動信号が発せられ、同シャッタ
を閉じる。こうして、本実施例では多数の錠剤の検査、
計数及び充填が単一の機械をもって連続的な処理がなさ
れることになる。

【００４９】図６は、本発明の錠剤照射部１２０の第２
実施例を示しており、同図によれば本発明における光導
通路１３５及びプリズム１３１が錠剤の搬送方向に直角
に延設され、上記単一光源１３３の光の一部を段階的に
通過させて前記光導通路１３５に順次直交して配された
各プリズムに振り分けるように構成されている。前記光
導通路１３５及びプリズム１３１は上記実施例と同様に
アクリル樹脂を原材料としており、アクリル樹脂の成形
により光導通路１３５及びプリズム１３１を一体に形成
している。

【００５０】本実施例による前記光導通路１３５は、図
６に示すように一端に光源１３３が接続された連続する
多段の角柱体からなり、その角柱体には同ドラム１２０
の周面を搬送される複数の錠剤Ｔをそれぞれ挟むように
して、各段ごとにプリズム１３１が直角に延びており、
前記光導通路１３５を上記錠剤搬送ドラム１２０の軸線
に平行に配設すると共に、同ドラム１２０の周面を搬送
される段ごとの各錠剤Ｔを一対のプリズム１３１をもっ
て挟むようにセットしている。図示例では、前記プリズ
ム１３１はその先端１３１ｃをドラム周面と略同一の曲
率をもつ円弧状に形成すると共に、錠剤Ｔを挟む対向面
とは反対側の先端面を４５°に切除した矩形板状をなし
ており、上記ビデオ撮像装置１４１を錠剤搬送ドラム１
２０の法線に対して４５°の傾斜角度をもって対向させ
ている。そして、前記角柱体からなる光導通路１３５は
前記プリズム１３１の分岐ごとに、その反対側表面を４
５°の段差１３５ａをもって順次先細りに形成されてい
る。

【００５１】光源１３３からの高輝度光は、各段差部１
３５ａごとに直角に全反射したのち、更に錠剤の周面に
向けて角９０°で全反射して、その出射口より錠剤の周
面及び表面のほぼ全面を照射する。従って、この実施例
によっても上記第１実施例と同様に多数の検査処理を同
時に行うことができることに加えて、従来では検出が不
可能であった錠剤Ｔの表面の一部剥離形態をも確実に検
出することができる。

【００５２】図７は前記プリズム１３１の変形例を示し
ており、上記第１実施例における一対のプリズム１３
１，１３１を一体化した例であるが、その構造は前記第
２実施例における一対のプリズム１３１，１３１にも適
用することができることは容易に理解できよう。

【００５３】同変形例によれば、基端１３１ａを円柱状
に形成すると共に、同基端１３１ａから先端にかけて断
面を略Ｕ字状とし、且つ先端に向けて徐々にその形態を
大きくした断面Ｕ字状のラッパ形状を呈しており、先端
１３１ｃの外側面を４５°切除した形態としている。か
かる形態により基端１３１ａから光ファイバ束１３２を
介して入射される単一光源１３３からの高輝度光は、断
面Ｕ字状の前記ラッパ形状をもつ本体を全反射を繰り返
しながら先端１３１ｃまで到達し、ここで略９０°屈折
して錠剤Ｔの周側面及び表面の大部分を連続的に照射す
る。この例の場合には、光ファイバ束１３２の本数を上
記実施例の１／２とすることができる上に、錠剤Ｔのほ
ぼ全周にわたり連続して同時照射が可能となるため、照
射効率が向上する。

【００５４】以上の説明から理解できるように、本発明
による錠剤の検査計数充填機によれば、単一の機械をも
って多数の数の錠剤の形状検査、その正常な錠剤の計数
及び所定の数量の充填を連続的に且つ正確に行うことが
できるため、生産性の向上に著しく貢献するものであ
り、更には構成が簡単であるにも関わらず、従来では検
出不可能な微小な異状形態まで高精度に検出ができる経
済性と信頼性に優れた発明である。なお、上述の説明は
本発明の代表的な例を挙げたに過ぎず、本発明がこれら
の実施例に限定されるものでないことは、上記説明によ
っても十分理解さできるところであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る錠剤検査計数充填機の代表的な実
施例を示す全体斜視図である。

【図２】前記実施例における錠剤照射部の要部を模式的
に示す拡大斜視図である。

【図３】同錠剤照射部のプリズム形状とその配列状態を
示す説明図である。

【図４】同錠剤照射部のプリズムと錠剤との配置関係を
示す側面図である。

【図５】前記実施例に適用される錠剤搬送ドラムとその
周辺機器の構造例を示す断面図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す錠剤照射部及びビデ
オ撮像装置の配置関係を示す部分斜視図である。

【図７】上記プリズムの変形例とビデオ撮像装置との配
置関係を示す部分斜視図である。

【図８】成形不良錠剤の代表例を示す斜視図である。

【符号の説明】１００錠剤検査計数充填機１１０錠剤供給部１１１錠剤供給ホッパ１１２振動トラフ１１２ａカスケードフィード部１１３振動式パーツフィーダ１１３ａ網構造部分１１４落下シュート１１５吸引ボックス１１５ａ吸引管１１６錠剤整列ガイド１２０（上下の）錠剤搬送ドラム１２１吸引保持孔１２１ａ凹陥部１２１ｂ細孔部１２２スリーブシャッターロール１２２ａ空気吸引室１２２ｂ錠剤吐出用空気通路１３０錠剤照射部１３１プリズム１３１ａ基端１３１ｂ先端１３１ｃ全反射面１３２光ファイバ（光導通路）１３３光源１３５光導通路１４０錠剤形状良否検査部１４１ビデオ撮像装置１４２中央制御部１５０不良錠剤排除装置１５１ソレノイドピストン１５１ａ開閉シャッタ片１５１ｂ吸引ボックス１５１ｃ吸引パイプ１６０計数部１６１光電式検出器１７０充填部１７１上部シュート部１７２第１ホッパ部１７３第２ホッパ部１７４充填シュート１８１錠剤容器１８２容器搬送ベルトＴ錠剤Ｔ′ 不良品錠剤

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年６月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多数の錠剤の検査、
計数及び充填を単一機械にて効率的になし得るようにし
た錠剤検査計数充填機に関し、詳しくは設備の設置空間
を少なくし、しかも多数の錠剤の検査及び計数並びに充
填の各操作を単一の機械をもって連続的になし得るもの
で、特にその形状が高信頼性の下で自動的に検査し得る
錠剤検査計数充填機に関する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】また、例えば上記特公昭６２−５２２５６
号公報に開示された錠剤の欠陥検出装置は、錠剤の搬送
手段として負圧により錠剤を保持する保持ドラムを採用
しており、多数の錠剤検査を同時に行い得るものではあ
るが、錠剤を撮像するための検出部には、光源からの光
を錠剤に対して斜めから照射すると共に、その照射光の
一部を錠剤の照射面とは反対側に配した反射鏡に反射さ
せて錠剤の反対側からも照射できるようにしている。し
かるに、前記照射装置によると光源からの光を直接錠剤
に照射するため、保持ドラムの周辺の狭い空間内に複数
の光源を配設することができず、装置の設置空間を必然
的に大きくせざるを得ない。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】本発明の請求項１に係る錠剤の検査計数充
填機にあっては、錠剤供給部と、同錠剤供給部に落下シ
ュートを介して接続された多数の錠剤を多列に整列状態
で搬送する第１搬送部と、同第１搬送部に僅かの間隙を
介して同期的に接続され、各錠剤を反転させて多列に整
列状態で搬送する第２搬送部と、第１及び第２搬送部の
各搬送面上の錠剤表面に光を照射する光照射手段と、同
光照射手段により照射される錠剤を撮像し、その形状の
良否を判定する錠剤形状の良否検査手段と、前記第２搬
送部の搬送下流側に配された計数手段と、同計数手段の
下流側に配され、複数の各容器に所定数量の錠剤を充填
する充填手段とを備えており、前記光照射手段が単一の
光源から複数に分岐された全反射による各光導通路の先
端部に接続され、各錠剤の搬送路に近接して前記錠剤の
周面に向けて配され、各錠剤の露出表面の大部分を照射
する出射面をもつプリズムを有している。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】上記上下一対の錠剤搬送ドラム１２０，１
２０は、図５に示す同一の断面構造を有しており、ドラ
ム周面には軸線方向に所定のピッチで内部に貫通する多
数の横一列に並ぶ吸引保持孔１２１が形成され、これら
の吸引保持孔１２１がドラム周方向に同一のピッチをも
って多段に形成され、同周面の展開図にあって前記吸引
保持孔１２１が碁盤の目のように配されている。この吸
引保持孔１２１の孔形状は、図３に示すように周面では
錠剤Ｔを高さの略半分を残して収容する凹陥部１２１ａ
と同凹陥部１２１ａに続きドラム内部に連通する細孔部
１２１ｂとからなる。因みに、本実施例では、各錠剤搬
送ドラム１２０，１２０の吸引保持孔１２１は軸方向に
６０個の錠剤を収容し、周囲方向には４０段を有して形
成され、ドラム回転が５秒間で１回転する。従って、錠
剤の処理能力は４８０錠／秒（1,730,000 錠／時）とい
う膨大なものとなる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】一方、各錠剤搬送ドラム１２０の内周面に
は、空気吸引室１２２ａ及び錠剤吐出通路１２２ｂを有
する負圧切替用のスリーブシャッターロール１２２をド
ラム内周面に対して気密的に摺接自在に固設している。
つまり、前記錠剤搬送ドラム１２０は、図５に示すよう
に前記スリーブシャッターロール１２２に摺接して矢印
方向に回転駆動される。前記空気吸引室１２２ａは、前
記錠剤吐出通路１２２ｂを挟んで各錠剤搬送ドラム１２
０の周方向のほぼ２／３の内周面にわたって形成されて
おり、前記錠剤吐出通路１２２ｂはドラム軸心に沿った
鉛直面上に形成されている。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】前記プリズム１３１の基端１３１ａには、
それぞれ１本の光ファイバ束１３２が接続されており、
各光ファイバ束１３２は単一の光源１３３に連結されて
いる。この光ファイバ束の材質も、プリズム１３１と同
等の光導性に優れ、且つ屈曲性に優れたアクリル樹脂が
使われる。本実施例によれば、前記光源１３３はハロゲ
ンランプからなる高輝度光源である。つまり、本発明に
おける照射部１３０は、アクリル樹脂のもつ優れた光導
性と、内面全反射（全反射角は法線に対して４２°１
０′）性を応用して、極狭い空間に任意の広がりをもっ
た高輝度の光を導くために、オプチカルファイバーと透
明体のエッジライティング原理とを組合せたものであ
る。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】以上の説明から理解できるように、本発明
による錠剤の検査計数充填機によれば、単一の機械をも
って多数の数の錠剤の形状検査、その正常な錠剤の計数
及び所定の数量の充填を連続的に且つ正確に行うことが
できるため、生産性の向上に著しく貢献するものであ
り、更には構成が簡単であるにも関わらず、従来では検
出不可能な微小な異状形態まで高精度に検出ができる経
済性と信頼性に優れた発明である。なお、上述の説明は
本発明の代表的な例を挙げたに過ぎず、本発明がこれら
の実施例に限定されるものでないことは、上記説明によ
っても十分理解できるところであろう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０１Ｎ 21/85 Ｇ０１Ｎ 21/85 ＡＧ０６Ｍ 7/00 ３１１Ｇ０６Ｍ 7/00 ３１１ (72)発明者佐々木陽平東京都中央区銀座八丁目21番１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者川下泰範東京都中央区銀座八丁目21番１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者岩崎喜久男神奈川県横浜市港北区綱島東一丁目19番12 号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】錠剤供給部と、同錠剤供給部に落下シュ
ートを介して接続された多数の錠剤を多列に整列状態で
搬送する第１搬送部と、同第１搬送部に僅かの間隙を介
して同期的に接続され、各錠剤を反転させて多列に整列
状態で搬送する第２搬送部と、第１及び第２搬送部の各
搬送面上の錠剤表面に光を照射する光照射手段と、同光
照射手段により照射される錠剤を撮像し、その形状の良
否を判定する錠剤形状の良否検査手段と、前記第２搬送
部の搬送下流側に配された計数手段と、同計数手段の下
流側に配され、複数の各容器に所定数量の錠剤を充填す
る充填手段とを備えており、前記光照射手段が単一の光源から複数に分岐された全反
射による各光導通路の先端部に設けられ、前記各搬送路
に近接して前記錠剤の周面に向けて配され、各錠剤の露
出表面の大部分を照射する出射面をもつプリズムを有し
てなることを特徴とする錠剤検査計数充填機。
【請求項２】前記光導通路が光ファイバ束により形成
され、前記プリズムがアクリル樹脂の成形品からなる請
求項１記載の錠剤検査計数充填機。
【請求項３】前記光導通路が錠剤の搬送方向に直角に
延設され、前記単一光源の光の一部を段階的に通過させ
て前記光導通路に順次直交して配された各プリズムに振
り分けるように構成され、前記光導通路及びプリズムが
アクリル樹脂により一体に成形されてなる請求項１記載
の錠剤検査計数充填機。
【請求項４】前記プリズムが各錠剤を挟むようにして
配される一対の板状の形態を有してなる請求項２又は３
記載の錠剤検査計数充填機。
【請求項５】前記プリズムが略Ｕ字断面を有するラッ
パ状の形態を有してなる請求項２又は３記載の錠剤検査
計数充填機。
【請求項６】第１及び第２搬送部の前記良否検査手段
の錠剤下流側には、流体圧シリンダ又はソレノイドピス
トンの作動による形状不良の錠剤の排除手段を有してな
る請求項１記載の錠剤検査計数充填機。
【請求項７】前記充填部が第２搬送部の前記良否検査
手段の錠剤下流側に設置されており、同充填部の錠剤吐
出口に前記計数手段が設けられてなる請求項１記載の錠
剤検査計数充填機。