JPS6353452A - 検査用照明装置 - Google Patents
検査用照明装置Info
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- JPS6353452A JPS6353452A JP19832086A JP19832086A JPS6353452A JP S6353452 A JPS6353452 A JP S6353452A JP 19832086 A JP19832086 A JP 19832086A JP 19832086 A JP19832086 A JP 19832086A JP S6353452 A JPS6353452 A JP S6353452A
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 27
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 17
- 239000000835 fiber Substances 0.000 abstract description 3
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
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- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明は、医薬品く錠剤、カプセル等）、食品、機械
部品、電子部品等の外観の欠損を検出するための検査用
照明装置に関するものである。
部品、電子部品等の外観の欠損を検出するための検査用
照明装置に関するものである。
第４図は通常の錠剤外観検査装置を示す説明図であり、
この検査装置は錠剤である被検査物ｍの水平用送方向に
沿ってホッパ４０、パイブレーク４１を存するフィーダ
４２、撮動トラフ４３、錠剤整流値２４４、ベルトコン
ベア４５、第１の搬送装り￥ｘ＋、第２の搬送装置×２
および錠剤選別機構４６がこの頃に配列されて構成され
る。錠剤選別機構４６の下方には良品同収用ダクト４７
と不良品回収用ダクト４８とが設けられる。
この検査装置は錠剤である被検査物ｍの水平用送方向に
沿ってホッパ４０、パイブレーク４１を存するフィーダ
４２、撮動トラフ４３、錠剤整流値２４４、ベルトコン
ベア４５、第１の搬送装り￥ｘ＋、第２の搬送装置×２
および錠剤選別機構４６がこの頃に配列されて構成され
る。錠剤選別機構４６の下方には良品同収用ダクト４７
と不良品回収用ダクト４８とが設けられる。
前記搬送装置Ｘ＋、Ｘ２はバキュームコンヘアで被検査
物ｍをそのコンヘア上に吸着した状態で搬送する。そし
て、搬送過程において、外観検査装置Ｔ、〜Ｔ６で被検
査物ｍの外観の欠！ｆ＋の右筆を検出し、これに基づい
て錠剤１返別機１イ４６で被検査物ｍの振り分けが行わ
れる。かかる外観検査装置Ｔ１〜Ｔ６では、被検査物ｍ
を撮像するイメージセンサと被検査物ｍを照明する照明
装置とが設けられ、搬送される被Ｉ★青物ｍを均言コこ
ｕ（（明しながらイメージセンサ（ラインセン４トカメ
ラ）“被検査物ｍの外観の欠損を検出１−る。
物ｍをそのコンヘア上に吸着した状態で搬送する。そし
て、搬送過程において、外観検査装置Ｔ、〜Ｔ６で被検
査物ｍの外観の欠！ｆ＋の右筆を検出し、これに基づい
て錠剤１返別機１イ４６で被検査物ｍの振り分けが行わ
れる。かかる外観検査装置Ｔ１〜Ｔ６では、被検査物ｍ
を撮像するイメージセンサと被検査物ｍを照明する照明
装置とが設けられ、搬送される被Ｉ★青物ｍを均言コこ
ｕ（（明しながらイメージセンサ（ラインセン４トカメ
ラ）“被検査物ｍの外観の欠損を検出１−る。
この場合、照明装置として（よ、光源からの光を直接被
検査物ｍに８６明する２Ｆまたは被検査物ｍの検査面よ
り均質な反射光を得るために光源からの光を照明ドーム
内で反射あるいは拡散させて間接ｐ％：明する装置が用
いられていた。
検査物ｍに８６明する２Ｆまたは被検査物ｍの検査面よ
り均質な反射光を得るために光源からの光を照明ドーム
内で反射あるいは拡散させて間接ｐ％：明する装置が用
いられていた。
搬送装置×１〜×２によって高速度で搬送され乙被検査
物ｍをイメージセンサを用いて高精度な外観検査を行う
ためには、高を１度でしかも被検査物ｍの表面形状に応
じた均質開明可能なｌＩｒ；明装置が必要となる。とく
に、ラインセンサカメラを用いて高速外観検査を行う場
合、走査周期が短くなり、検査上充分なゲインを得るた
めには、高輝度でかつ均質な照明が必要となる。
物ｍをイメージセンサを用いて高精度な外観検査を行う
ためには、高を１度でしかも被検査物ｍの表面形状に応
じた均質開明可能なｌＩｒ；明装置が必要となる。とく
に、ラインセンサカメラを用いて高速外観検査を行う場
合、走査周期が短くなり、検査上充分なゲインを得るた
めには、高輝度でかつ均質な照明が必要となる。
しかしながら、被検査′ｆ４：Ａｍを元凶からの光で直
接陣門する従来の照明装置では、直接光による被検査物
ｍの表面の明度差が大きく均質照明が困難であり、また
均質化のためには′＄数の光源を必要とするため、経済
上の問題があった。
接陣門する従来の照明装置では、直接光による被検査物
ｍの表面の明度差が大きく均質照明が困難であり、また
均質化のためには′＄数の光源を必要とするため、経済
上の問題があった。
一方、間接照明による従来の他の照明装置では、均質照
明効果が得られるものの、被検査物ｍの表面が低輝度で
あるため検査に必要な高い光量が得られないため、高速
外観検査ができないという問題があった。
明効果が得られるものの、被検査物ｍの表面が低輝度で
あるため検査に必要な高い光量が得られないため、高速
外観検査ができないという問題があった。
したがって、この発明の目的は、被検査物を高輝度でか
つ均質に照明することができ、高速外観検査を可能にす
るとともに、低廉な検査用照明装置を提供することであ
る。
つ均質に照明することができ、高速外観検査を可能にす
るとともに、低廉な検査用照明装置を提供することであ
る。
この発明の検査用照明装置は、光源と、この光源の前面
に受光部を配置しかつ複数の分岐した投光部で被検査物
を多方向から照明する光ファイバ束と、この光ファイバ
束の前記投光部と前記被）★金物との間に介在した拡散
透光外部材とを備えたものである。
に受光部を配置しかつ複数の分岐した投光部で被検査物
を多方向から照明する光ファイバ束と、この光ファイバ
束の前記投光部と前記被）★金物との間に介在した拡散
透光外部材とを備えたものである。
この発明によれば、以下の作用がある。
（Ａ） 光ファイバ束の投光部を、被検査物の照明バ
ランスが崩れない程度に被検査物に近づけることができ
、被検査物の表面を高輝度に照明できる。
ランスが崩れない程度に被検査物に近づけることができ
、被検査物の表面を高輝度に照明できる。
（Ｂ） 光ファイバ東を分岐させて複数の投光部を形
成し、この投光部で様々な位置から被検査物を照明する
ので均質照明がつくりやすい。また、投光部を出た光は
拡散透光外部材を通過することによって拡散され、被検
査物をより一層均質に照明することができ、上記（、Ａ
）と相まって高速外観検査が可催になる。
成し、この投光部で様々な位置から被検査物を照明する
ので均質照明がつくりやすい。また、投光部を出た光は
拡散透光外部材を通過することによって拡散され、被検
査物をより一層均質に照明することができ、上記（、Ａ
）と相まって高速外観検査が可催になる。
（Ｃ） 光ファイバ束から分岐した投光部はフレキシ
ブルな配置が可能であるので、被検査物が？′Ｓｊ雑な
表面形状をａする場合でも、その表面形状−に対応した
任意な位置からの均貴し！ｊｊ明が可能になる。
ブルな配置が可能であるので、被検査物が？′Ｓｊ雑な
表面形状をａする場合でも、その表面形状−に対応した
任意な位置からの均貴し！ｊｊ明が可能になる。
（Ｄ） 光源と被検査物とは光ファイバ束を介して湘
：宥しているためりこ、被検査物が光源のクハの影響を
受けない。
：宥しているためりこ、被検査物が光源のクハの影響を
受けない。
（Ｅ） 光源の光を光ファイバ東で分岐させて多方向
から被検査１ｔＩ］にｑ＜ｉ明するので、光源の数が少
なくてすみ、経済的である。
から被検査１ｔＩ］にｑ＜ｉ明するので、光源の数が少
なくてすみ、経済的である。
（Ｆ） ＪＲｉ査が簡！ｎであるため、製造が容易で
あり、低コストて製造できろ。
あり、低コストて製造できろ。
この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。すなわち、この検査用照明装置は、第１図に示
すように、光源１の前面に光ファイバ束２の受光部３を
配置し、この光ファイバ束２を分岐させてつくった複数
の投光部４．・・・で被検査物ｍを多方向から照明する
とともに、光ファイバ束２の前記投光部４．・・・と前
記破）★介物ｍとの間にドーム状の拡散透光外部材５を
介在させたものである。
明する。すなわち、この検査用照明装置は、第１図に示
すように、光源１の前面に光ファイバ束２の受光部３を
配置し、この光ファイバ束２を分岐させてつくった複数
の投光部４．・・・で被検査物ｍを多方向から照明する
とともに、光ファイバ束２の前記投光部４．・・・と前
記破）★介物ｍとの間にドーム状の拡散透光外部材５を
介在させたものである。
前記光源１としては、築光件の高い高算度ランプが好適
に使用可能であり、これにより光ファイバ東２の受光部
３に効率よく光を入射し、高速外観検査に必要な充分な
光量を得ることができる。
に使用可能であり、これにより光ファイバ東２の受光部
３に効率よく光を入射し、高速外観検査に必要な充分な
光量を得ることができる。
光ファイバ束２は光源１からの光を減衰させることなく
高輝度な状部で被検査物ｍの表面に導くためのものであ
って、多数本の光ファイバを束ねて構成される。光ファ
イバ束２の分岐した複数の投光部４．・・・は光ファイ
バ束２が可撓性ををするために自由な立体配置が可能で
あり、被検査物ｍを多方向から照明することができると
ともに、（ｙ光量４・・・はコンパクトであるために被
検査物ｍの表面の照明バランスが崩れない程度に投光部
４゜・・・を被検査物ｍの近くまで接近させることが可
能である。このため、高輝度による均質照明が可能にな
る。
高輝度な状部で被検査物ｍの表面に導くためのものであ
って、多数本の光ファイバを束ねて構成される。光ファ
イバ束２の分岐した複数の投光部４．・・・は光ファイ
バ束２が可撓性ををするために自由な立体配置が可能で
あり、被検査物ｍを多方向から照明することができると
ともに、（ｙ光量４・・・はコンパクトであるために被
検査物ｍの表面の照明バランスが崩れない程度に投光部
４゜・・・を被検査物ｍの近くまで接近させることが可
能である。このため、高輝度による均質照明が可能にな
る。
前記拡散透光性部材５：よ、搬送装置のコンヘア６上を
）絞込される被検査物ｍの検査位置で被ｔ★金物ｍを覆
うような形で配置さγしたドーム状で構成される。拡散
透光性■５材５としては、たとえば通常のタイプ用紙の
ほか、透光性プラスチックノートやフィルムなどが使用
可能である。これらの拡散透光性部材５は光ファイバ束
２から出た光を拡散させ、被Ｉ★金物ｍの照明を均質化
させる。また、拡散透光性部材５は被検査％”Ｑ ｍ
７−ｉ’ｉうドーム形で１成されているので、拡散１光
外部材５を透過拡散して入射した光がドーム内面で反射
して被検査物ｍを間接照明するため、これによっても均
質照明に寄与することができる。かかるドーム形の拡散
透光性部材５の頂部にはのぞき窓となるス“７１ツト状
の孔７が形成され、上方にあるイメージセンサ８がこの
孔７を経て被検査物ｍを１像するように損成される。な
お、第１図に８いて、１０は被検査物ｍの通過口である
。
）絞込される被検査物ｍの検査位置で被ｔ★金物ｍを覆
うような形で配置さγしたドーム状で構成される。拡散
透光性■５材５としては、たとえば通常のタイプ用紙の
ほか、透光性プラスチックノートやフィルムなどが使用
可能である。これらの拡散透光性部材５は光ファイバ束
２から出た光を拡散させ、被Ｉ★金物ｍの照明を均質化
させる。また、拡散透光性部材５は被検査％”Ｑ ｍ
７−ｉ’ｉうドーム形で１成されているので、拡散１光
外部材５を透過拡散して入射した光がドーム内面で反射
して被検査物ｍを間接照明するため、これによっても均
質照明に寄与することができる。かかるドーム形の拡散
透光性部材５の頂部にはのぞき窓となるス“７１ツト状
の孔７が形成され、上方にあるイメージセンサ８がこの
孔７を経て被検査物ｍを１像するように損成される。な
お、第１図に８いて、１０は被検査物ｍの通過口である
。
第２図および第３図はそれぞれ光ファイバ束２の投光部
の立体配置の一例を示す平面図および正面図である。す
なわち、第２図および第３図では８本の投光部４ａ〜４
ｈが被１★査ｍｍの表面を均質に照明するような位置に
それぞれ配置されており、投光部４ａと４０は被検査物
ｍの上部表面を照明し、投光部４ｃと４ｇは被）★介物
ｍの上部側面を照明し、投光部４ｂ、４ｄ、４ｆおよび
４ｈは被検査物ｍの周辺ｍ１分を照明している。
の立体配置の一例を示す平面図および正面図である。す
なわち、第２図および第３図では８本の投光部４ａ〜４
ｈが被１★査ｍｍの表面を均質に照明するような位置に
それぞれ配置されており、投光部４ａと４０は被検査物
ｍの上部表面を照明し、投光部４ｃと４ｇは被）★介物
ｍの上部側面を照明し、投光部４ｂ、４ｄ、４ｆおよび
４ｈは被検査物ｍの周辺ｍ１分を照明している。
投光部の数や配置は立体的な被検査物ｍの形状に応して
任意に設定可能であり、さら↓こ投光部から出る光量も
投光部と被検査ぜりｍとの刈隔距＾１を変えることによ
り（−ｉ：怠に調節可能である。これにより複雑な形状
の被）★介物ｍであっても均質照明が可能となる。
任意に設定可能であり、さら↓こ投光部から出る光量も
投光部と被検査ぜりｍとの刈隔距＾１を変えることによ
り（−ｉ：怠に調節可能である。これにより複雑な形状
の被）★介物ｍであっても均質照明が可能となる。
また、被検査物ｍの表面の輝度は、従来のＪＱ明ドーム
による間接照明方式に比べて数百倍も増大し、イメージ
センサ８であるラインセンサカメラによる高速外観検査
が可能となる。
による間接照明方式に比べて数百倍も増大し、イメージ
センサ８であるラインセンサカメラによる高速外観検査
が可能となる。
なお、以上の実施（！１１では、拡散透光性部材として
ドーム状のものを使用したが、たとえば光ファイバ東２
の投光部４・・・の前面に拡散透光性部材才を直接取付
けたものであっても同様な光の拡散効果を得ることがで
きる。
ドーム状のものを使用したが、たとえば光ファイバ東２
の投光部４・・・の前面に拡散透光性部材才を直接取付
けたものであっても同様な光の拡散効果を得ることがで
きる。
（発明の効果〕
この発明によれば、以下の効果がある。
（Ａ） 光ファイバ束の投光部を、被検査物の照明バ
ランスが崩れない程度に÷々検査物に近づけることがで
き、被検査物の表面を１Ａ１度にｌＩＪ＋明できる。
ランスが崩れない程度に÷々検査物に近づけることがで
き、被検査物の表面を１Ａ１度にｌＩＪ＋明できる。
（Ｂ） 元ファイバ束を分岐させて複数の投光部を形
成し、この投光部で様々なＬ：ｔ’、 ’、’Ｅｔから
被検査物を照明するので均１ｑ明がつくりやすい、また
、投光部を出た光：ま拡散透光性部材を通過ず乙ことに
よって拡散され、被検査物をより一層均質にピ９明する
ことができ、上記（Ａ）と柑王って高速外観検査が可能
になる。
成し、この投光部で様々なＬ：ｔ’、 ’、’Ｅｔから
被検査物を照明するので均１ｑ明がつくりやすい、また
、投光部を出た光：ま拡散透光性部材を通過ず乙ことに
よって拡散され、被検査物をより一層均質にピ９明する
ことができ、上記（Ａ）と柑王って高速外観検査が可能
になる。
（Ｃ） 光ファイバ東から分岐した投光部はフレキシ
ブルな配置が可能であるので、被検査物が複稚な表面形
状を有する場合でも、その表面形状に対応した仔９な位
置からの均質照明が可能になる。
ブルな配置が可能であるので、被検査物が複稚な表面形
状を有する場合でも、その表面形状に対応した仔９な位
置からの均質照明が可能になる。
（Ｄ） 光源と被検査物とは光ファイバ束を介して離
隔しているために、？、！検査物が光源の；ハの影響を
受けるのが少なくなる。
隔しているために、？、！検査物が光源の；ハの影響を
受けるのが少なくなる。
（Ｅ） 光源の光を光ファイバ十で分岐さセで多方向
から被検査物に照明するので、光源の故が少なくてすみ
、経済的である。
から被検査物に照明するので、光源の故が少なくてすみ
、経済的である。
（Ｆ゛） 構造が簡ｆｌであるため、製造が容易であ
り、低コストで製造できる。
り、低コストで製造できる。
第１図はこの発明の一人施１６１１を示す説明口１、第
２図および第３図は光ファイバ束の投光ｒｙｌ＋の立体
配置の一例を示す平面１ 、ＩＩおよび正面図、第４図
は通常の外観検査装置を示す説明図でｂも。 １・・・光源、２・・・光ファイバ束、３・・・受光缶
：、４４ａ〜４ｈ・・・投光部、５・・・拡散透光性ｕ
ｉζ材、ｍ・、。 被検査物 特許出）、類火 鐘紡株式会社 第１図
２図および第３図は光ファイバ束の投光ｒｙｌ＋の立体
配置の一例を示す平面１ 、ＩＩおよび正面図、第４図
は通常の外観検査装置を示す説明図でｂも。 １・・・光源、２・・・光ファイバ束、３・・・受光缶
：、４４ａ〜４ｈ・・・投光部、５・・・拡散透光性ｕ
ｉζ材、ｍ・、。 被検査物 特許出）、類火 鐘紡株式会社 第１図
Claims (2)
- （１）光源と、この光源の前面に受光部を配置しかつ複
数の分岐した投光部で被検査物を多方向から照明する光
ファイバ束と、この光ファイバ束の前記投光部と前記被
検査物との間に介在した拡散透光性部材とを備えた検査
用照明装置。 - （２）前記拡散透光性部材がドーム形で、頂部に孔を、
底部に被検査物の通過口を有し、かつ拡散透光性部材の
外側近傍に複数の前記投光部を配置した特許請求の範囲
第（１）項記載の検査用照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61198320A JPH0678989B2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | 検査用照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61198320A JPH0678989B2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | 検査用照明装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353452A true JPS6353452A (ja) | 1988-03-07 |
| JPH0678989B2 JPH0678989B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=16389154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61198320A Expired - Lifetime JPH0678989B2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | 検査用照明装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678989B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0456217A3 (en) * | 1990-05-11 | 1992-09-09 | Orbot Systems, Limited | Optical inspection apparatus and illumination system particularly useful therein |
| US5228109A (en) * | 1990-08-24 | 1993-07-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Light beam heating apparatus and method utilizing a fiber optic cable with random fiber array |
| JP2002505010A (ja) * | 1998-06-15 | 2002-02-12 | エレクトロ サイエンティフィック インダストリーズ、インコーポレーテッド | 微小電子部品の多機能検査器 |
| JP2010261837A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 外観検査装置及び外観検査用の光学装置 |
| WO2011071035A1 (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-16 | 第一実業ビスウィル株式会社 | 外観検査装置 |
| JP2012052907A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Q P Corp | 樹脂製キャップ内部品の検査装置および樹脂製キャップ内部品の検査方法 |
| WO2013069736A1 (ja) * | 2011-11-09 | 2013-05-16 | 株式会社クボタ | 粒状体検査装置 |
| JP2013101082A (ja) * | 2011-11-09 | 2013-05-23 | Kubota Corp | 粒状体検査装置 |
| JP2014089120A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Kubota Corp | 粒状体検査装置 |
| JP2014089119A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Kubota Corp | 粒状体検査装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59119246A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 被検査物照明装置 |
-
1986
- 1986-08-25 JP JP61198320A patent/JPH0678989B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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