JPH11301629A - ラベル貼着機 - Google Patents
ラベル貼着機Info
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Abstract
らの剥離途中)で台紙が弛んだ時には、台紙を自動的に
巻き取り、緊張させてラベルの台紙からの剥離を助成さ
せ、ラベルの物品への貼着が完了した(ラベルが台紙か
ら完全に剥離した)時には、直ちに次のラベルが反糊面
側でラベル貼着部に臨む貼着待機状態にできるラベル貼
着機を提供する。 【解決手段】 台紙上に印刷済みラベルを多数仮着した
ラベル連続体をラベル装填部から繰り出し、台紙を転向
部で転向させてからモータを駆動源とする巻取部で牽引
しながら巻き取って、それに伴い、ラベルを剥離させて
反糊面側を回転体の貼着部に臨ませ、そして、台紙弛み
検出回路を設けて、モータの駆動が台紙の弛んでいる時
に行われるようにし、また、ラベル有無検出回路を設け
て、あるラベルの貼着完了後、次のラベルが剥離して貼
着部に臨むまで、モータの駆動を行わせる。
Description
連続体における印刷済みのラベルを、被貼着物に被貼着
物との相対移動により貼着する、または手で剥がして非
貼着物に貼着することができるラベル貼着機に関するも
のである。
63号公報に記載された従来の印刷済みラベルを被貼着
物に貼着するラベル貼着機は、ラベル印字貼着機と同様
に、台紙からラベルを剥離させた貼着の待機状態にする
ために、グリップと主動レバーとの手動による把握動作
が必要であり、更に、ラベル貼着部によってラベルの剥
離した部分を被貼着物に押し付け、ラベル貼着部で被貼
着物を擦るように手前に引いて(移動させて)、ラベル
を被貼着物に貼着させるものなので、特に、貼着動作を
連続して行う場合に疲労の原因になっていた。
てラベルを繰り出させる量(長さ)に、構造上の制約か
ら限界があるので、ある程度長くなったラベルには対応
できなかった。
数連続して仮着したロール状のラベル連続体の台紙を、
モータを駆動源とする巻取部で牽引するようにして、ラ
ベルを被貼着物へ貼着し終わった(ラベルが台紙から完
全に剥離された)ら、次のラベルの先端側を自動的に台
紙から剥離させた貼着の待機状態にし、また、ラベル貼
着部によってラベルの剥離した部分を被貼着物に押し付
け、ラベル側と被貼着物とを相対移動させてラベルを被
貼着物に貼着する操作において、またはラベルが手で引
っ張り出され、ラベルが台紙から完全に剥離するまでの
(台紙にラベルが仮着されている)間のラベルの繰り出
しに追従して台紙が転向部から離れた状態(台紙の弛
み)の時にも、台紙を自動的に牽引させることができる
ラベル貼着機を提供することを目的とする。
は、台紙上に印刷済みラベルを多数連続して仮着したロ
ール状のラベル連続体の台紙を、転向部を通過した下流
側でモータを駆動源とする巻取部で牽引させるように
し、更に、台紙から剥離したラベルの有無を検出するラ
ベル有無検出手段と、ラベル貼着部によってラベルの剥
離した部分を被貼着物に押付け、ラベル側と被貼着物と
を相対移動させてラベルを被貼着物に貼着する、または
ラベルを手で引っ張り出した時に、ラベルが台紙から完
全に剥離するまでの間のラベルの繰り出しに追従する台
紙の弛みを検出する台紙弛み検出手段と、台紙弛み検出
手段が台紙弛み検出出力を発生している時にモータを駆
動して台紙巻取部により台紙を牽引させ、また、ラベル
有無検出手段がラベル無し検出出力を発生している時も
モータを駆動させる制御回路とを備えたものである。
基づいて説明する。
側壁を一部取り除いて示した側面図であり、図2は、図
1における転向部の拡大説明図であり、図3は、本体側
の貼着ローラーとラベル検知板の部分を斜め下から見た
拡大斜視図であり、図4は、ボトムカバーの図1,図2
で省略している部分も表している先端側の拡大斜視図で
あり、図5は、図4の一部カバー板を取り除いた平面図
である。
は、台紙S上に印刷済みのラベルLを多数連続して仮着
してロール状に巻装されているもので、また、ラベル貼
着機10は、明確には区分けしていないが、本体20
と、本体20に対して後述する巻取ローラーの軸を支点
にして開閉できるボトムカバー30との2体構成になっ
ている。
部としてのラベルホルダー31は、紙面裏側が開放され
た状態でボトムカバー30に対して片持ちに支持され、
一部にラベル連続体Rの紙管Pに摩擦を作用させる弾性
部31aが備えられている。
を変える転向ピン32は、回転可能に両端をピン支持部
材33に取り付けられ、該支持部材33がボトムカバー
30に対して図1,図2の左右方向(ラベル/台紙の移
送方向)に変位可能に配置されている。
は、図5に示すように、ボトムカバー30に形成された
一部ハッチングで示すリブ30a,30aの間に、頂き
に転向ピン32を取り付けたT字状の該支持部材33の
縦棒部33aを遊合させたものであり、図4ではその遊
合部分がカバー板30bにより塞がれている。
30上で圧縮バネ34により右方へ付勢されており、台
紙Sが緩んだような時には、右方へ変位して、左端に隣
接しているマイクロスイッチ35への操作を解除して、
スイッチのon/off状態を反転させる。
示されており、ピン支持部材33における縦棒部33a
の端部に対設された被操作部材(ピンプランジャ)が、
内部機構的にスイッチ本体から外部へ突き出ようとする
付勢力を与えられているので、図2で示すような圧縮バ
ネ34は、必ずしも必要ではない。
バー30を開閉可能に取り付けている軸36aに枢支さ
れ、また、本体20側に配置されたDCモータ21に減
速機構22を介して連結され、更に、押付ローラー37
の弾圧を受けている。
ように、ラックとピニオンの組合せによって互いに連動
して近づいたり遠ざかったりする先端側ラベル幅ガイド
40が配置され、また、本体20側の後述する渡しピン
と係脱する一対のフック30cが形成されている。
けられ、また、ガイド凸部39b及びガイドローラー3
9cは、ボトムカバー30側に設けられているもので、
ラベル連続体R及び台紙Sを移送路としてガイドする。
なお、ガイド凸部39bは、ボトムカバー30に、先端
部から転向ピン32との対向位置をある程度越えるよう
に被枢支方向へ下がった位置で横長に形成されたスリッ
トの下縁である。
回転可能に取り付けられ、ボトムカバー30が閉じられ
た状態で、該カバー30における先端内面のラベル仮受
部30dを挟んで、転向ピン32のラベル移送の下流側
に位置し、剥離移送されて来るラベルの印刷面(反糊
面)側を受ける。なお、ボトムカバー30のラベル仮受
部30dは、ラベル移送方向に形成された数条のリブに
よって構成されている。
閉じられている状態での転向ピン32と貼着ローラー2
3との間、即ち、ラベル仮受部30dの領域のラベルの
剥離移送路にラベルの印刷面側から侵入できるように本
体20の先端側で回動自在に取り付けられていると共
に、弱いながらも圧縮バネ25によりその侵入方向への
回動付勢力が与えられ、また、移送路とは反対側で、透
過型センサー26の光路に対して入退できるようになっ
ている。
左右方向に切り抜いて形成され、また、その下側にはト
リガースイッチ(電源スイッチ)28が付設され、更
に、その内部には電池が収容される。
体20の先端側の両側面上に一対構成(図示は片側の
み)で配置され、そして、両者は、上端を回動支点にし
て連結されていると共に、揺動側の下端が渡しビン29
aにより連結され、該渡しピン29aが前記ボトムカバ
ー30のフック30cと係脱する。
り付けられた状態を模擬的に示したもので、回路基板と
その上に載せられる回路素子とからなっている。
ラー36の軸36aを支点にして、ボトムカバー30を
略90度開いてラベルホルダー31を開陳し、ラベル連
続体Rをセットする。この時、ラベル連続体Rは、ラベ
ルホルダー31上の図示していないホルダー側ラベル幅
ガイドにより該ホルダー31の中央に置かれる。
ルダー31の弾性部31aによる摩擦を受けるので、以
後のラベル連続体Rの繰り出しには抵抗が作用する。
ラベルL(台紙S)の幅に合わせ、ラベル連続体Rの先
端側を、該幅ガイド40の間を通しながら転向ピン32
の右外周から回して転向させ、下縁をガイド突起39b
としているスリットを通し、ボトムカバー30を閉めて
から、ガイドローラー39cを経て、不要なラベルLを
取り除いた台紙Sの先端を、巻取ローラー36と押付ロ
ーラー37との間に差し込むようにする。なお、ボトム
カバー30を閉めると、ラベル連続体Rの転向ピン32
から見た上流側の部分がガイドローラー39aによって
ボトムカバー30側へ押され、台紙Sの転向効果を強め
させる。
だけでは、図2(a)に示すように台紙Sがガイド凸部
39bから浮いていてラベル連続体Rに緊張がないか
ら、ピン支持部材33が圧縮バネ34に押されて右方へ
変位し、マイクロスイッチ35は押圧を解除されて、台
紙弛みを検出している状態にある。
トリガースイッチ28をONにすると、図6の制御回路
において、台紙弛み検出回路50が台紙弛緩信号を出力
(Lレベル)し、その結果、NADゲート回路80がゲ
ートを開いてトランジスタ90を導通させるので、DC
モータ21が駆動する。
ラー36が時計方向に回転し、それに伴って押付ローラ
ー37が反時計方向に追従回転するので、台紙Sは先端
が両ローラー間に挟み込まれていって牽引される。
ホルダー31の弾性部31aによる摩擦抵抗を受けてい
るので、台紙Sが牽引されることにより緊張して行き、
その結果、転向ピン32で転向する台紙S上のラベルL
が、自身の剛性により所定の剥離を行い(ラベル有状
態)、そして図2(b)示すように、台紙Sがガイド突
起39bに圧接して緊張が進むと、ピン支持部材33が
圧縮バネ34の張力(マイクロスイッチ35におけるピ
ンプランジャの付勢力だけの場合もある)に抗し左方へ
変位してマイクロスイッチ35を押圧する。
より、台紙弛み検出回路50が台紙緊張信号の出力状態
(Hレベル)に反転し、NADゲート回路80のゲート
を閉じさせてトランシスタ90を遮断し、DCモータ2
1を停止させる。
紙Sに対向しているラベルLが、所定量剥離し、ラベル
仮受部30dを経由して印刷面側を貼着ローラー23に
対向させ、反対の糊面側を露呈させている。
貼着物)に貼着する場合は、トリガースイッチ28をO
Nさせたまま、本体20のグリップ27を握って、ラベ
ルLを貼着ローラー23を介して物品に押し付け、ラベ
ル貼着機10全体をラベルLの繰出方向とは反対の方向
(左方)に引けば、ラベルLが物品に貼着される。
ラベル貼着機10全体がラベルLの繰出方向とは反対の
方向に引かれると、ラベルLは相対的にラベル貼着機1
0から繰り出されるようにして順次物品に貼着されて行
き、そして、そのラベルLが台紙Sから完全に剥離する
までの間(台紙Sに仮着されている間)は、台紙Sは図
2(a)に示すように、ラベルLの繰り出しに追従して
転向ピン32から離れるように弛む。
最初のセットの時と同様に、DCモータ21が駆動し
て、巻取ローラー36と押付ローラー37とで弛んだ台
紙Sを牽引して、図2(b)の状態に戻してDCモータ
21が停止する。
弛ませておくと、台紙Sが物品とラベルLとの間に入り
込んで、ラベルが適正に貼着できないことになる。
むと駆動して台紙Sを牽引させ、台紙Sが緊張すると停
止して台紙Sの牽引を中止させると言う動作を繰り返
し、この台紙Sを牽引させることが、ラベルLを物品に
貼着する時に、ラベルLが台紙Sから剥離しなければな
らない動作を助成する。
し物品に貼着されてラベル貼着機10から離れると、そ
れまで剥離途中のラベルLの印刷面側に摺接していたラ
ベル検知板24が圧縮バネ25の張力により所定量時計
方向へ回動して透過型センサー26の光路から退避すの
で、透過型センサー26の状態を信号とするラベル有無
検出回路60がラベル無しの出力状態(Lレベル)に反
転し、NADゲート回路80のゲートを閉じさせずにト
ランジスタ90を導通のままにして、DCモータ21の
駆動を継続させる。
くDCモータ21の駆動による、台紙Sの転向ピン32
に密着した緊張状態での牽引によって、次のラベルLが
自身の剛性により剥離し、ラベル仮受部30dを経由し
て貼着ローラー23に向かって直進する。
検知板24が弱い圧縮バネ25の張力に抗して押し上げ
られるように反時計方向に回動して、透過型センサー2
6の光路に侵入するので、ラベル有無検出回路60がラ
ベル有りの出力状態(Hレベル)に反転して、タイマー
回路70をトリガーする。
状態を所定時間(T)Lレベルに反転して、その間引き
続いてNADゲート回路80のゲートを閉じさせずにト
ランジスタ90を導通のままにして、DCモータ21の
駆動を継続させ、ラベルLの剥離を進行させる。
3つの回路(50,60,70)からの信号が総てHレ
ベルになって、NADゲート回路80のゲートが閉じ、
その結果トランジスタ90が遮断して、DCモータ21
が停止するので、ラベルの剥離が止まる。
してラベル移送の上流側に位置しており、タイマー回路
70の働きは、貼着待機のために次のラベルLの剥離側
の先端部を、貼着ローラー23の下に臨ませることであ
り、ラベルLの剥離量を変えられるために、所定時間
(T)が、例えば、可変抵抗で調整できるようになって
いる。
中間の貼着ローラーが存在しない部分までラベル検知板
を伸ばして、貼着ローラーの近傍でラベルの有無を検知
できれば、タイマー回路70は必ずしも必要とはしな
い。
0と物品との相対移動で行われるものであるから、ラベ
ル貼着機10を逆さの上向きに固定しておいて、物品の
方を上から糊面を露呈しているラベルに押し付け、貼着
ローラーに擦るようにしても、その貼着が行える。
側を下にして立てて固定し、ラベルLを手で引っ張り出
して物品に貼着することもできる。
めには、トリガースイッチ28と電気的に並列にON状
態を半固定できるような、例えば、スライドスイッチを
設けておくと便利である。
ン32が、ラベル移送の方向(図において左右)に変位
可能であることは、相対的にラベル仮受部30dに対し
て接近したり遠ざかったりして、該仮受部30dとの間
に広い隙間ができることがある。
り、糊の粘着度が強かったりすると、台紙が転向しても
ラベルが台紙から充分には剥離しきれず、転向ピン32
とラベル仮受部30dとの隙間が広くなっている条件と
重なってしまうと、ラベルは、ラベル仮受部30dに乗
り上がらずに、台紙と共に転向ピン32を回り込んで、
剥離されないことになる。
定されている場合には、転向ピン32を左方に寄せて転
向ピン32とラベル仮受部30dとの隙間が一番狭い状
態になるようにピン支持部材33を固定する。
向に寄ったままになっていると云うことは、台紙弛み検
出回路50の出力が、DCモータ21を駆動し続ける状
態に固定されることになるので、台紙弛み検出回路50
を無効にするか、該回路50の出力を、台紙緊張を検出
している状態と同じに固定する必要がある。
は、ボトムカバー30に対してスイッチ保持板41によ
り固定されるようになっている。
イッチ35に対する固定を緩め、該スイッチ35(ピン
プランジャ)でピン保持部材33を左方変位限界位置ま
で押したところでスイッチ35を固定すれば、転向ピン
32とラベル仮受部30dとの隙間は一番狭くなり、ま
た、マイクロスイッチ35は、ピン支持部材33を押し
ていると云うことは相対的に該部材33に押されている
ことなるので、台紙弛み検出回路50の出力が、台紙緊
張を検出している状態と同じに固定される。
24,圧縮バネ25及び透過型センサー26の搭載板2
0Aを利用して、二点鎖線で示すように板バネ20Bを
取り付け、該板バネ20Bにより、ボトムカバー30が
閉じられた時に転向ピン32に近い位置でラベル連続体
Rをボトムカバー30の内面に押し付けるようにして、
台紙Sの転向度合いを高めさせる。
を働かせるかどうかは別にして、ラベル有無検出回路6
0がラベル無しを検出している時だけDCモータ21を
駆動し、台紙からの剥離が不十分なラベルでも、転向ピ
ン32に沿っては回り込まずに、ラベル仮受部30dに
乗り上げて進行し、貼着ローラー23の下に臨んで、回
路60がラベル有りを検出したところで、その駆動を停
止する。
実質的に働かないので、ラベル有無検出回路60がラベ
ル有りを検出している状態(ラベルの台紙からの剥離途
中)ではDCモータ21が駆動されず、回路的にラベル
の剥離を助成することはないので、ラベルの長さがそれ
程長くなければ、ラベルは直ぐに台紙から剥離されるか
ら、貼着操作は問題なく行える。
るピン支持部材33の機構的な固定を採用すれば、制御
回路を変更することなく、この特殊事例に対応できるも
のである。
への貼着途中、またはラベルの手での引っぱり出し途中
で台紙が弛むと、その台紙の弛みを検出し、モータを駆
動源として台紙を牽引して巻き取り、ラベルの台紙から
の剥離を助成するので、その貼着動作、または引っ張り
操作が適正に行われ、また、1枚のラベルの物品への貼
着が完了する(ラベルがラベル貼着機から離れる)と、
次のラベルが反糊面側でラベル貼着部に臨むまで剥離さ
れるので、直ちに貼着待機状態になって、連続した貼着
操作が可能である。また、本発明のラベル貼着機は、ラ
ベルの剥離の途中で弛む台紙を、モータを駆動源とする
巻取部で牽引して緊張させる動作が繰り返されるので、
長いラベルの場合でもその貼着が適正に行えるものであ
る。更に、結果的にラベルが台紙から剥離し難いラベル
連続体を使用する場合にも、機構上の調整設定を行え
ば、制御回路を変更することなく容易に対応できるもの
である。
側の側壁を取り除いて示した側面図である。
4のところを斜め下から見た拡大斜視図である。
る部分も表した先端側の拡大斜視図である。
る。
た説明図である。
Claims (4)
- 【請求項1】台紙上に印刷済みラベルを多数連続して仮
着したロール状のラベル連続体を、繰り出し方向に抵抗
を作用させて保持するラベル装填部と、 ラベル装填部から繰り出したラベル連続体の台紙を転向
させて、ラベルが自身の剛性により台紙から剥離するの
を助成する転向部と、 転向した台紙を牽引するモータを駆動源とした巻取部
と、 台紙から剥離したラベルの印刷面側に位置する回転体の
ラベル貼着部と、 台紙から剥離したラベルの有無を検出するラベル有無検
出手段と、 ラベル貼着部によってラベルの剥離した部分を被貼着物
に押し付け、ラベル側と被貼着物とを相対移動させてラ
ベルを被貼着物に貼着する時に、または、ラベルが手で
引き出されて、ラベルが台紙から完全に剥離するまでの
間のラベルの繰り出しに追従する台紙の弛みを検出する
台紙弛み検出手段と、 台紙弛み検出手段が台紙弛み検出出力を発生している時
にモータを駆動して巻取部により台紙を牽引させ、ま
た、ラベル有無検出手段がラベル無し検出出力を発生し
ている時もモータを駆動させる制御回路とからなること
を特徴とするラベル貼着機。 - 【請求項2】転向部が、転向部支持部材の一端に保持さ
れていると共に、付勢力を与えらて全体に変位できるよ
うに配置され、台紙が弛んだ時にその変位をして、台紙
弛み検出手段のための弛み信号を発生することを特徴と
する請求項1に記載のラベル貼着機。 - 【請求項3】台紙の転向により台紙から剥離したラベル
を支えるラベル仮受部を、転向部とラベル貼着部との間
に配置し、該転向部を変位方向でのラベル仮受部側へ寄
せた状態で固定すると共に、台紙緩み検出手段の出力
を、反弛み検出出力状態に固定することができることを
特徴とする請求項2に記載のラベル貼着機。 - 【請求項4】ラベル有無検出手段がラベル有り検出出力
状態に反転してもモータの駆動を所定時間継続させ、ま
た、その所定時間が、調整できることを特徴とする請求
項1乃至3に記載のラベル貼着機。
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