JPH11301867A - 板材搬送装置 - Google Patents
板材搬送装置Info
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- JPH11301867A JPH11301867A JP10888098A JP10888098A JPH11301867A JP H11301867 A JPH11301867 A JP H11301867A JP 10888098 A JP10888098 A JP 10888098A JP 10888098 A JP10888098 A JP 10888098A JP H11301867 A JPH11301867 A JP H11301867A
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 8
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 積層された板材を一枚ずつ分離して搬送する
のに、一枚分離が確実に行え、かつ搬送途中に停電が生
じても板材が落下できるようにする。 【解決手段】 板材Ｗの積層部から板材を負圧で吸着し
て分離する板材吸着手段１３と、分離された板材Ｗを永
久磁石で保持する板材磁着手段１６とを走行手段８に設
ける。板材吸着手段１３は昇降自在とし、その所定昇降
高さに位置する板材磁着手段１６へ、持ち上げた板材Ｗ
を吸着させる。板材磁着手段１６は、通電により永久磁
石の磁気吸着力を解除可能なものとする。
のに、一枚分離が確実に行え、かつ搬送途中に停電が生
じても板材が落下できるようにする。 【解決手段】 板材Ｗの積層部から板材を負圧で吸着し
て分離する板材吸着手段１３と、分離された板材Ｗを永
久磁石で保持する板材磁着手段１６とを走行手段８に設
ける。板材吸着手段１３は昇降自在とし、その所定昇降
高さに位置する板材磁着手段１６へ、持ち上げた板材Ｗ
を吸着させる。板材磁着手段１６は、通電により永久磁
石の磁気吸着力を解除可能なものとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、積層された板材
を一枚ずつ分離してパンチプレス、レーザ加工機等の板
材加工機に搬送する板材搬送装置に関する。
を一枚ずつ分離してパンチプレス、レーザ加工機等の板
材加工機に搬送する板材搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、パ
ンチプレス等の板材加工機では、架設レールに沿って走
行する吸着搬送式の板材搬送装置を用い、材料台等に積
層された板材を一枚ずつ持ち上げて板材加工機のワーク
テーブルへ搬入している。例えば、上記板材搬送装置
は、架設レールに沿って走行する走行台に昇降枠を設
け、その昇降枠に板材を吸着する複数個の負圧式吸着パ
ッドを分散配置して構成されている。
ンチプレス等の板材加工機では、架設レールに沿って走
行する吸着搬送式の板材搬送装置を用い、材料台等に積
層された板材を一枚ずつ持ち上げて板材加工機のワーク
テーブルへ搬入している。例えば、上記板材搬送装置
は、架設レールに沿って走行する走行台に昇降枠を設
け、その昇降枠に板材を吸着する複数個の負圧式吸着パ
ッドを分散配置して構成されている。
【０００３】しかし、上記構成では、搬送途中に停電が
生じると、吸着パッドに接続される真空ンプが停止して
吸着パッドの吸着力が失われ、板材が落下する。
生じると、吸着パッドに接続される真空ンプが停止して
吸着パッドの吸着力が失われ、板材が落下する。
【０００４】なお、板材を持ち上げる手段として永久磁
石を使用することも可能であり、これによれば停電によ
る落下の問題はないが、積層された板材を磁着して持ち
上げるときに、２枚目の板材にも磁力が及ぶ。そのた
め、１枚だけ板材を分離して持ち上げるのが難しい。
石を使用することも可能であり、これによれば停電によ
る落下の問題はないが、積層された板材を磁着して持ち
上げるときに、２枚目の板材にも磁力が及ぶ。そのた
め、１枚だけ板材を分離して持ち上げるのが難しい。
【０００５】この発明は、このような課題を解消し、板
材の一枚分離が容易で、かつ搬送途中に停電しても板材
が落下することのない板材搬送装置を提供することを目
的とする。
材の一枚分離が容易で、かつ搬送途中に停電しても板材
が落下することのない板材搬送装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の板材搬送装置
は、板材の積層部から最上層の板材を負圧で吸着して分
離する板材吸着手段と、分離された板材を永久磁石で保
持する板材磁着手段と、この板材磁着手段が装備されて
走行する走行手段とを備える。この構成によれば、板材
の積層部から最上層の板材を分離して持ち上げる場合
は、板材吸着手段の負圧吸着で行うので、確実に板材を
一枚だけ分離して持ち上げることができる。また、一枚
分離した板材は、永久磁石からなる板材磁着手段の磁着
により保持して搬送するので、搬送途中で停電が起きて
も、保持が解除されず板材が落下しない。板材磁着手段
による保持は永久磁石で行うため、板材表面に接触させ
るだけで板材保持が可能となる。
は、板材の積層部から最上層の板材を負圧で吸着して分
離する板材吸着手段と、分離された板材を永久磁石で保
持する板材磁着手段と、この板材磁着手段が装備されて
走行する走行手段とを備える。この構成によれば、板材
の積層部から最上層の板材を分離して持ち上げる場合
は、板材吸着手段の負圧吸着で行うので、確実に板材を
一枚だけ分離して持ち上げることができる。また、一枚
分離した板材は、永久磁石からなる板材磁着手段の磁着
により保持して搬送するので、搬送途中で停電が起きて
も、保持が解除されず板材が落下しない。板材磁着手段
による保持は永久磁石で行うため、板材表面に接触させ
るだけで板材保持が可能となる。
【０００７】前記構成において、前記板材吸着手段は、
板材を分離するために昇降自在とし、板材磁着手段は板
材吸着手段の所定の昇降高さ位置に設け、前記板材吸着
手段は分離した板材を所定の高さ位置まで持ち上げるも
のとしても良い。このように構成した場合は、板材吸着
手段が走行手段から板材の積層部の最上層まで下降して
板材を一枚分離して板材磁着手段の待機高さまで持ち上
げると、持ち上げられた板材が板材磁着手段により磁着
され、搬送準備が完了する。このように、板材吸着手段
により板材を持ち上げるだけで受渡しが行えるので、板
材吸着手段から板材磁着手段への板材の受渡しに複雑な
制御が不要であり、特に、板材磁着手段の制御が不要で
あり、受渡しを簡単に行うことができる。前記板材磁着
手段は、通電により磁力を解除可能な永久磁石を使用し
ても良い。このように通電により磁力解除が可能なもの
を用いることにより、永久磁石からの板材の保持解除を
容易に行うことができる。
板材を分離するために昇降自在とし、板材磁着手段は板
材吸着手段の所定の昇降高さ位置に設け、前記板材吸着
手段は分離した板材を所定の高さ位置まで持ち上げるも
のとしても良い。このように構成した場合は、板材吸着
手段が走行手段から板材の積層部の最上層まで下降して
板材を一枚分離して板材磁着手段の待機高さまで持ち上
げると、持ち上げられた板材が板材磁着手段により磁着
され、搬送準備が完了する。このように、板材吸着手段
により板材を持ち上げるだけで受渡しが行えるので、板
材吸着手段から板材磁着手段への板材の受渡しに複雑な
制御が不要であり、特に、板材磁着手段の制御が不要で
あり、受渡しを簡単に行うことができる。前記板材磁着
手段は、通電により磁力を解除可能な永久磁石を使用し
ても良い。このように通電により磁力解除が可能なもの
を用いることにより、永久磁石からの板材の保持解除を
容易に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図５と共に説明する。図２はこの板材搬送装置を備え
た板材加工ラインの概略正面図である。板材加工機１
と、板材Ｗを積層した板材台２との上方にわたって、架
設レール３が支柱４で支持されており、架設レール３に
沿って板材搬送装置である板材ローダ５が走行自在に設
けられる。板材ローダ５は、モータ６に連結したチェー
ン７等からなる走行駆動手段または自走式の走行駆動手
段（図示せず）により走行駆動される。板材加工機１は
例えばタレット式等のパンチプレスからなる。
し図５と共に説明する。図２はこの板材搬送装置を備え
た板材加工ラインの概略正面図である。板材加工機１
と、板材Ｗを積層した板材台２との上方にわたって、架
設レール３が支柱４で支持されており、架設レール３に
沿って板材搬送装置である板材ローダ５が走行自在に設
けられる。板材ローダ５は、モータ６に連結したチェー
ン７等からなる走行駆動手段または自走式の走行駆動手
段（図示せず）により走行駆動される。板材加工機１は
例えばタレット式等のパンチプレスからなる。
【０００９】板材ローダ５は、架設レール３に沿って走
行可能な走行台８と、この走行台８に取付けられ、昇降
機構１０で昇降駆動される昇降枠９とを有する。昇降機
構１０は、昇降シリンダ１１およびガイドロッド１２か
らなるものとしてあるが、平行リンク式のものや、ワイ
ヤロープによる吊り下げ式のものであっても良い。昇降
枠９には、板材台２に積層された板材Ｗの最上層の板材
を負圧で吸着して一枚分離する板材吸着手段１３と、分
離された板材Ｗを保持する板材磁着手段１６とが設けら
れている。板材吸着手段１３は複数個の吸着パッド１
４，１５からなり、板材磁着手段１６は複数個の磁着パ
ッド１７で構成される。磁着パッド１７は永久磁石の磁
力で板材Ｗを保持するものであって、通電により磁力解
除が可能なものが用いられる。
行可能な走行台８と、この走行台８に取付けられ、昇降
機構１０で昇降駆動される昇降枠９とを有する。昇降機
構１０は、昇降シリンダ１１およびガイドロッド１２か
らなるものとしてあるが、平行リンク式のものや、ワイ
ヤロープによる吊り下げ式のものであっても良い。昇降
枠９には、板材台２に積層された板材Ｗの最上層の板材
を負圧で吸着して一枚分離する板材吸着手段１３と、分
離された板材Ｗを保持する板材磁着手段１６とが設けら
れている。板材吸着手段１３は複数個の吸着パッド１
４，１５からなり、板材磁着手段１６は複数個の磁着パ
ッド１７で構成される。磁着パッド１７は永久磁石の磁
力で板材Ｗを保持するものであって、通電により磁力解
除が可能なものが用いられる。
【００１０】前記吸着パッド１４，１５には、多数個縦
横に配列した分離，搬送用の吸着パッド１４と、２個の
位置決め用の吸着パッド１５とがある。分離，搬送用の
吸着パッド１４は、板材Ｗの分離と搬送とに兼用される
ものであって、昇降枠９に固定されたシリンダ装置等か
らなる昇降装置１８により昇降自在とされている。位置
決め用の吸着パッド１５は、板材Ｗの分離および搬送
と、板材加工機１のワークテーブル１９（図３）上での
板材Ｗの位置決めとに兼用されるものであって、水平姿
勢とした位置決めシリンダ２１に取付けられている。こ
の位置決めシリンダ２１は、図３に示すように、昇降枠
９に対して、垂直な支軸２２回りで首振り回動が可能で
あり、ばね部材（図示せず）により搬送方向（Ｘ方向）
とこれに直交する方向（Ｙ方向）とに対して斜め方向と
なる中立位置に付勢してある。さらに、位置決めシリン
ダ２１は、シリンダ装置等からなる昇降装置２３によ
り、昇降枠９に対して昇降可能に取付けられている。な
お、各吸着パッド１４，１５は、フレキシブルチューブ
を介して真空ポンプ等の真空源（図示せず）に接続して
ある。
横に配列した分離，搬送用の吸着パッド１４と、２個の
位置決め用の吸着パッド１５とがある。分離，搬送用の
吸着パッド１４は、板材Ｗの分離と搬送とに兼用される
ものであって、昇降枠９に固定されたシリンダ装置等か
らなる昇降装置１８により昇降自在とされている。位置
決め用の吸着パッド１５は、板材Ｗの分離および搬送
と、板材加工機１のワークテーブル１９（図３）上での
板材Ｗの位置決めとに兼用されるものであって、水平姿
勢とした位置決めシリンダ２１に取付けられている。こ
の位置決めシリンダ２１は、図３に示すように、昇降枠
９に対して、垂直な支軸２２回りで首振り回動が可能で
あり、ばね部材（図示せず）により搬送方向（Ｘ方向）
とこれに直交する方向（Ｙ方向）とに対して斜め方向と
なる中立位置に付勢してある。さらに、位置決めシリン
ダ２１は、シリンダ装置等からなる昇降装置２３によ
り、昇降枠９に対して昇降可能に取付けられている。な
お、各吸着パッド１４，１５は、フレキシブルチューブ
を介して真空ポンプ等の真空源（図示せず）に接続して
ある。
【００１１】板材磁着手段１６を構成する各磁着パッド
１７は、各吸着パッド１４，１５の所定の昇降高さ位置
に設けられている。なお、吸着パッド１４と、磁着パッ
ドとは、昇降枠９の平面領域に対して全体に分散配置さ
れている。図１（Ｂ）では、図面上での区別の明確のた
め、磁着パッド１７に斜線を施して示している。
１７は、各吸着パッド１４，１５の所定の昇降高さ位置
に設けられている。なお、吸着パッド１４と、磁着パッ
ドとは、昇降枠９の平面領域に対して全体に分散配置さ
れている。図１（Ｂ）では、図面上での区別の明確のた
め、磁着パッド１７に斜線を施して示している。
【００１２】次に、上記構成の板材ローダ５による板材
Ｗの分離および搬送動作を、図４および図５を参照して
説明する。まず、板材台２の上方に板材ローダ５を待機
させた状態で、昇降機構１０の駆動により昇降枠９を所
定高さだけ下降させるとともに、板材吸着手段１３を構
成する各吸着パッド１４，１５を、これらの昇降装置１
８，２３の駆動により下降させて、板材台２に積層され
た板材Ｗの最上層のものに吸着させる（図４（Ａ））。
Ｗの分離および搬送動作を、図４および図５を参照して
説明する。まず、板材台２の上方に板材ローダ５を待機
させた状態で、昇降機構１０の駆動により昇降枠９を所
定高さだけ下降させるとともに、板材吸着手段１３を構
成する各吸着パッド１４，１５を、これらの昇降装置１
８，２３の駆動により下降させて、板材台２に積層され
た板材Ｗの最上層のものに吸着させる（図４（Ａ））。
【００１３】ついで、各吸着パッド１４，１５を、これ
らの昇降装置１８，２３の駆動により、磁着パッド１７
が待機する高さ位置まで上昇させる。これにより、各吸
着パッド１４，１５で吸着された板材Ｗが、板材Ｗの積
層部から１枚分離されて持ち上げられ、各磁着パッド１
７にも磁着される（図４（Ｂ））。この場合、吸着パッ
ド１４，１５で一枚分離した板材Ｗを、吸着パッド１
４，１５を上昇させるだけで磁着パッド１７に保持させ
ることができるので、吸着パッド１４，１５からなる板
材吸着手段１３から、磁着パッド１７からなる板材磁着
手段１６への板材Ｗの受渡しを、複雑な制御機構によら
ず簡単かつ円滑に行うことができる。次に、昇降機構１
０の駆動により、昇降枠９を元の高さ位置まで上昇させ
る（図４（Ｃ））。
らの昇降装置１８，２３の駆動により、磁着パッド１７
が待機する高さ位置まで上昇させる。これにより、各吸
着パッド１４，１５で吸着された板材Ｗが、板材Ｗの積
層部から１枚分離されて持ち上げられ、各磁着パッド１
７にも磁着される（図４（Ｂ））。この場合、吸着パッ
ド１４，１５で一枚分離した板材Ｗを、吸着パッド１
４，１５を上昇させるだけで磁着パッド１７に保持させ
ることができるので、吸着パッド１４，１５からなる板
材吸着手段１３から、磁着パッド１７からなる板材磁着
手段１６への板材Ｗの受渡しを、複雑な制御機構によら
ず簡単かつ円滑に行うことができる。次に、昇降機構１
０の駆動により、昇降枠９を元の高さ位置まで上昇させ
る（図４（Ｃ））。
【００１４】このように、一枚の板材Ｗを吸着パッド１
４，１５と、磁着パッド１７との共働で保持した状態
で、板材ローダ５を架設レール７に沿って板材加工機１
の上位置まで搬送する（図５（Ａ））。この搬送途中で
停電が起きて、吸着パッド１４，１５による板材Ｗの保
持が解除されても、板材Ｗは永久磁石の磁着パッド１７
によっても磁着されているので、板材ローダ５から板材
Ｗから落下することはない。
４，１５と、磁着パッド１７との共働で保持した状態
で、板材ローダ５を架設レール７に沿って板材加工機１
の上位置まで搬送する（図５（Ａ））。この搬送途中で
停電が起きて、吸着パッド１４，１５による板材Ｗの保
持が解除されても、板材Ｗは永久磁石の磁着パッド１７
によっても磁着されているので、板材ローダ５から板材
Ｗから落下することはない。
【００１５】板材加工機１の上方まで走行すると、昇降
機構１０の駆動により、昇降枠９を板材Ｗが板材加工機
１のワークテーブル１９上から所定高さ（例えば５０ｍ
ｍ）となるまで下降させる（図５（Ｂ））。次に、磁着
パッド１７の磁力を通電により解除して、板材磁着手段
１６による板材Ｗの保持を解除し、吸着パッド１４，１
５のみで板材Ｗを保持する状態とする。この状態で、各
吸着パッド１４，１５を、これらの昇降装置１８，２３
により、板材Ｗが板材加工機１のワークテーブル１９上
に載置される高さ位置まで下降させる（図５（Ｃ））。
次に、分離，搬送用の吸着パッド１４による板材Ｗの保
持を解除し、これら吸着パッド１４を、その昇降装置１
８により元の待機位置まで上昇させてから、位置決め用
の吸着パッド１５を、その位置決めシリンダ２１の駆動
により斜め方向に進出させる。これにより、搬送方向に
平行な板材Ｗの一辺が、板材Ｗを把持する板材加工機１
のワークホルダ２０に当接するとともに、搬送方向（Ｘ
方向）と直交する方向（Ｙ方向）に平行な板材Ｗの他の
一辺が、ワークテーブル１９上に突設されたエンドロケ
ータ（図示せず）に当接して、ワークテーブル１９上に
板材Ｗが正しく位置決めされる（図５（Ｄ））。
機構１０の駆動により、昇降枠９を板材Ｗが板材加工機
１のワークテーブル１９上から所定高さ（例えば５０ｍ
ｍ）となるまで下降させる（図５（Ｂ））。次に、磁着
パッド１７の磁力を通電により解除して、板材磁着手段
１６による板材Ｗの保持を解除し、吸着パッド１４，１
５のみで板材Ｗを保持する状態とする。この状態で、各
吸着パッド１４，１５を、これらの昇降装置１８，２３
により、板材Ｗが板材加工機１のワークテーブル１９上
に載置される高さ位置まで下降させる（図５（Ｃ））。
次に、分離，搬送用の吸着パッド１４による板材Ｗの保
持を解除し、これら吸着パッド１４を、その昇降装置１
８により元の待機位置まで上昇させてから、位置決め用
の吸着パッド１５を、その位置決めシリンダ２１の駆動
により斜め方向に進出させる。これにより、搬送方向に
平行な板材Ｗの一辺が、板材Ｗを把持する板材加工機１
のワークホルダ２０に当接するとともに、搬送方向（Ｘ
方向）と直交する方向（Ｙ方向）に平行な板材Ｗの他の
一辺が、ワークテーブル１９上に突設されたエンドロケ
ータ（図示せず）に当接して、ワークテーブル１９上に
板材Ｗが正しく位置決めされる（図５（Ｄ））。
【００１６】板材Ｗの位置決めが完了すると、吸着パッ
ド１５による板材Ｗの保持を解除し、その位置決めシリ
ンダ２１の駆動により吸着パッド１５を後退させ、さら
に昇降装置２３により元の待機位置まで上昇させてか
ら、昇降枠９を元の高さまで上昇させた後、板材ローダ
５を板材台２の上方まで水平移動させる。以上の動作を
繰り返すことにより、板材台２上に積層された板材Ｗ
が、一枚ずつ板材加工機１のワークテーブル１９上に搬
送され位置決めされる。
ド１５による板材Ｗの保持を解除し、その位置決めシリ
ンダ２１の駆動により吸着パッド１５を後退させ、さら
に昇降装置２３により元の待機位置まで上昇させてか
ら、昇降枠９を元の高さまで上昇させた後、板材ローダ
５を板材台２の上方まで水平移動させる。以上の動作を
繰り返すことにより、板材台２上に積層された板材Ｗ
が、一枚ずつ板材加工機１のワークテーブル１９上に搬
送され位置決めされる。
【００１７】なお、上記実施形態では、板材Ｗを一枚分
離する吸着パッド１４を、板材ローダ５の走行台８に設
けた場合につき説明したが、これに限らず、例えば板材
台２の近傍に固定設置されたフレーム（図示せず）等に
板材Ｗの一枚分離用の吸着パッド１４を昇降可能に設け
ても良い。
離する吸着パッド１４を、板材ローダ５の走行台８に設
けた場合につき説明したが、これに限らず、例えば板材
台２の近傍に固定設置されたフレーム（図示せず）等に
板材Ｗの一枚分離用の吸着パッド１４を昇降可能に設け
ても良い。
【００１８】
【発明の効果】この発明の板材搬送装置は、板材の積層
部から最上層の板材を負圧で吸着して分離する板材吸着
手段と、分離された板材を永久磁石で保持する板材磁着
手段と、この板材磁着手段が装備されて走行する走行手
段とを設けたため、板材を一枚ずつ確実に分離して搬送
でき、また搬送途中で停電が起きても、板材の落下を防
止できる。前記板材吸着手段が、板材を分離するために
昇降自在で、板材磁着手段が板材吸着手段の所定の昇降
高さ位置に設けられており、前記板材吸着手段が分離し
た板材を所定の高さ位置まで持ち上げるものとした場合
は、板材吸着手段により板材を持ち上げるだけで板材磁
着手段へ受け渡すことができ、搬送準備が完了するの
で、板材吸着手段から板材磁着手段への板材の受渡しに
複雑な制御が不要となり、特に板材磁着手段の制御が不
要であり、その受渡しを簡単に行うことができる。ま
た、前記板材磁着手段として、通電により磁力解除可能
なものを用いた場合は、板材の保持解除を容易に行うこ
とができる。
部から最上層の板材を負圧で吸着して分離する板材吸着
手段と、分離された板材を永久磁石で保持する板材磁着
手段と、この板材磁着手段が装備されて走行する走行手
段とを設けたため、板材を一枚ずつ確実に分離して搬送
でき、また搬送途中で停電が起きても、板材の落下を防
止できる。前記板材吸着手段が、板材を分離するために
昇降自在で、板材磁着手段が板材吸着手段の所定の昇降
高さ位置に設けられており、前記板材吸着手段が分離し
た板材を所定の高さ位置まで持ち上げるものとした場合
は、板材吸着手段により板材を持ち上げるだけで板材磁
着手段へ受け渡すことができ、搬送準備が完了するの
で、板材吸着手段から板材磁着手段への板材の受渡しに
複雑な制御が不要となり、特に板材磁着手段の制御が不
要であり、その受渡しを簡単に行うことができる。ま
た、前記板材磁着手段として、通電により磁力解除可能
なものを用いた場合は、板材の保持解除を容易に行うこ
とができる。
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる板材搬
送装置の要部正面図、（Ｂ）は同平面図である。
送装置の要部正面図、（Ｂ）は同平面図である。
【図２】その板材搬送装置を備えた板材加工ラインの概
略正面図である。
略正面図である。
【図３】その板材搬送装置の側面断面図である。
【図４】その板材搬送装置による板材分離動作を示す説
明図である。
明図である。
【図５】その板材搬送装置による板材の搬送・位置決め
動作を示す説明図である。
動作を示す説明図である。
８…走行台（走行手段） ９…昇降枠 １０…昇降機構 １３…板材吸着手段 １４，１５…吸着パッド １６…板材磁着手段 １７…磁着パッド １８，２３…昇降装置
Claims (3)
- 【請求項１】 板材の積層部から最上層の板材を負圧で
吸着して分離する板材吸着手段と、分離された板材を永
久磁石で保持する板材磁着手段と、この板材磁着手段が
装備されて走行する走行手段とを備えた板材搬送装置。 - 【請求項２】 前記板材吸着手段は、板材を分離するた
めに昇降自在であり、板材磁着手段は板材吸着手段の所
定の昇降高さ位置に設けられており、前記板材吸着手段
は分離した板材を所定の高さ位置まで持ち上げる請求項
１記載の板材搬送装置。 - 【請求項３】 前記板材磁着手段は通電により磁力解除
が可能なものである請求項１または請求項２記載の板材
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10888098A JP3829470B2 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 板材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10888098A JP3829470B2 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 板材搬送装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301867A true JPH11301867A (ja) | 1999-11-02 |
| JP3829470B2 JP3829470B2 (ja) | 2006-10-04 |
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ID=14495940
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10888098A Expired - Fee Related JP3829470B2 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 板材搬送装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3829470B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100709625B1 (ko) * | 2006-05-22 | 2007-04-19 | 삼양씨앤비주식회사 | 강판이송장치 |
| CN103407807A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-11-27 | 钱旭荣 | 自动上料机结构 |
| CN104355145A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-18 | 天津宝钢钢材配送有限公司 | 一种自动送料进给装置 |
| JP2020082243A (ja) * | 2018-11-20 | 2020-06-04 | 住友金属鉱山株式会社 | 搬送設備 |
| JP2024009009A (ja) * | 2020-11-26 | 2024-01-19 | 日本国土開発株式会社 | ハンドリング装置 |
-
1998
- 1998-04-20 JP JP10888098A patent/JP3829470B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| CN104355145A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-18 | 天津宝钢钢材配送有限公司 | 一种自动送料进给装置 |
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|---|---|
| JP3829470B2 (ja) | 2006-10-04 |
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