JPH11304815A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】検体ラックを搬送する搬送システムにおいて、
処理済みの検体ラックがどこに収納されたかを操作者に
容易にわからせるようにする。 【解決手段】複数の処理ユニットで処理後の検体ラック
を収納する収納ユニットを備え、この収納ユニットは複
数の収納先ラインを有する。検体ラックの収納先ライン
は予め登録されており、ホストコンピュータの指示に基
づいて検体ラックが収納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、臨床検査分野にお
ける検体の搬送システムに関し、自動前処理装置による
処理後の検体ラックの収納動作に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】血液や尿等の検体の入った容器を保持す
る検体ラックに対する従来の収納方法は、シーケンシャ
ルであり、収納場所の指定は行われていなかった。つま
り、収納ユニットに搬送されてくる順番（処理された順
番）、空いているラインに収納動作を行っていた。ま
た、検体ラックの収納先監視も行われていなかった。

【０００３】通常、収納ユニットには、複数の収納先ラ
イン（トレイ）があり、収納の順番は固定されている。
例えば、収納先が３ラインあった場合、ライン１から順
番に収納するという固定の制御方法が採られていた。ラ
イン１が満杯になるとライン２へ収納する。ライン３も
同様である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】搬送システムにおいて
は、前記投入ユニットと収納ユニット間にて様々な処理
がなされ、また検体ラック毎に行われる処理が異なる。

【０００５】例えば、投入，遠心分離機，開栓，分注，
収納という機能があるシステムの場合、遠心機にて遠心
処理有無により収納の順番が異なってくる。実際に尿検
体は、遠心機を必要としないため、この検体ラックは遠
心機をスキップされるべきである。

【０００６】また、分注において、親検体ラックと子検
体ラックに分かれるため、収納の順番は、親検体ラッ
ク，子検体ラックと混ざってしまう。

【０００７】以上からもわかるように、搬送システムに
おいては、投入ユニットにて設置した検体ラックの順番
と収納する順番が必ずしも同じにはならない。ところ
が、収納ユニットは、ラックをどこに収納したかを監視
していなかったため、処理された検体ラックがどこにあ
るかを簡単に見つけ出せない。

【０００８】本発明における目的は、処理済みの検体ラ
ックがどこに収納されたかが容易にわかる、または操作
者が収納先を指定することにより、操作者が簡単に検体
ラックを捜すことができるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、操作者が予め検体ラックの収納先を指定し、収納ユ
ニットはそれに従い、収納先を行う。また、収納先を指
定していない場合にも、その検索手段を設け、容易に検
体ラックを捜すことできる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図３は、本発明に係る搬送システ
ムの一構成例を示す。

【００１１】同図において２４はシステム全体の制御を
行うホストコンピュータである。ホストコンピュータ２
４は、搬送システム制御の入力部であり、ここで設定さ
れた搬送手順、また処理ユニットに対しては、その処理
方法を設定する。

【００１２】各処理ユニット２５ａ〜２５ｅは、搬送ラ
イン２６ａ〜２６ｅと対をなし、また処理ユニット２５
ａ〜２５ｅ、搬送ライン２６ａ〜２６ｅ、更に投入ユニ
ット２７、収納ユニット２８は各々制御ＣＰＵを持ち、
搬送系データの送受信を行う通信ネットワーク２９を構
成している。また、処理ユニット２５ａ〜２５ｅとホス
トコンピュータ２４との間は前述の通信ネットワークと
は別の通信ネットワーク３０を構成し、処理ユニット２
５ａ〜２５ｅの検体データ及び処理方法情報データの送
受信を行う。

【００１３】通信ネットワーク３０は、その主制御部を
投入ユニット２７にあり、この主制御部とホストコンピ
ュータ２４間は、通信ネットワーク２９により接続さ
れ、通信ネットワーク３０の情報は、２９ともにホスト
コンピュータ２４に接続される。

【００１４】処理ユニット２５ａ〜２５ｅは、投入した
検体を検査項目に応じて処理ユニット分別を行う投入ユ
ニット２７と処理終了後に検体ラックを収納する収納ユ
ニット２８の間に位置し、具体的には以下のの機能を有
する。

【００１５】遠心分離ユニット２５ａは、血液が検体の
場合遠心分離を行い、血清と血餅に分離を行う。開栓ユ
ニット２５ｂは、検体の入ったゴムやシール等の栓がさ
れている試験管の開栓を行う。分注ユニット２５ｃは、
検体を別の試験管やサンプルカップ等にホストコンピュ
ータ２４の指示に基づき分注を行う。通常、投入ユニッ
ト２７から投入した分注する検体を親検体、分注ユニッ
ト２５ｃで分注された検体を子検体と呼ぶ。閉栓ユニッ
ト２５ｄは、分注ユニット２５ｃにより分注された子検
体の入った試験管に対し、栓をする。分類ユニット２５
ｅは、閉栓ユニットにて栓をされた子検体をホストコン
ピュータ２４の指示に基づき、指定された収納トレイに
収納する。

【００１６】検体は試験管に入れられ、サンプルラック
という複数の試験管を収納できるラックにまとめられ、
図の左から順に、投入ユニット２７，遠心ユニット２５
ａ，開栓ユニット２５ｂ，分注ユニット２５ｃ，閉栓ユ
ニット２５ｄ，分類ユニット２５ｅ，収納ユニット２８
という経路にて処理される。前述したようにこの搬送制
御はネットワーク３０により行われる。投入ユニット２
７はバーコードリーダ３１があり、サンプルラックに貼
付けされたバーコードからなるラックＩＤを読取り、ホ
ストコンピュータ２４にそのラックＩＤの立ち寄るべき
処理ユニットを問い合わせる。ホストコンピュータ２４
から立ち寄り情報を得て、投入ユニット２７は搬送を始
める。この搬送制御、つまり立ち寄り方、及び立ち寄り
処理終了情報は通信ネットワーク３０により送受信を行
い、立ち寄るべき処理ユニットへ順々に搬送するのであ
る。この際、ラックＩＤ情報も各立ち寄りユニットへ順
々に渡されていく。各ユニットはこのラックＩＤ情報に
基づき、その検体ラックに対する処理データを通信ネッ
トワーク２９によりホストコンピュータ２４と送受信す
る。

【００１７】また、分注ユニットでは、子検体が追加さ
れるが、投入ユニット２７と同様バーコードリーダ３２
があり、その読取ったＩＤにより投入ユニットと同様の
制御を行う。

【００１８】収納ユニットの構成を図４に示す。収納ユ
ニットは、収納トレイ３３ａ〜33ｄ，ベルトライン３
４，押し出し機構３５から構成されている。ベルトライ
ン３４，押し出し機構３５はステピングモータ３６，３
７により駆動され、ステッピングモータ３６，３７は、
収納ＣＰＵに制御されている。ベルトライン３４には各
収納ライン別に検体ラック搬送に対するストッパ３８ａ
〜３８ｄを有する。収納トレイ３３ａ〜３３ｄにはアク
チュエータは何もなく、押し出し機構３５により検体ラ
ックがたまっていくが、各収納トレイの搬送ライン側に
ラック満杯検知４０ａ〜４０ｄがあり、収納不可である
ことを制御ＣＰＵに伝え、収納場所を変更する。また、
トレイ有無検知３９ａ〜３９ｄもあり、トレイ交換の監
視を行っている。

【００１９】図５は、シーケンス制御の場合の収納方法
である。検体ラック４２は、経路４１ａにて収納トレイ
３３ａへ順々に収納し、満杯になれば、経路４１ｂに変
更し、収納トレイ３３ｂ、以後経路４１ｃ，４１ｄを順
々にとり、経路４１ａに戻る制御を行っている。収納先
指定がある場合は、経路４１ａ〜４１ｄを各検体ラック
毎に選ぶ制御となる。

【００２０】図１に本発明の一実施例における搬送シス
テムの検体ラックの搬送フローを示す。

【００２１】本実施例での搬送システムは、投入ユニッ
ト１，収納ユニット７，その間の遠心ユニット２，開栓
ユニット３，分注ユニット４，閉栓ユニット５，分類ユ
ニット６から構成されている。前述したように、投入ユ
ニット１と収納ユニット７の間の各ユニットは、搬送ラ
イン８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅと対になっている。

【００２２】また、収納ユニット７は、搬送されてきた
検体ラックを収納できる収納トレイ９ａ，９ｂ，９ｃ，
９ｄの４つ備えている。

【００２３】前述したように、検体ラック毎に立ち寄る
処理ユニットが予め設定されており、それにより搬送を
行い、かつその立ち寄り方別に収納場所を固定する。図
１では、立ち寄り方が４つ、処理タイプＡ１５,処理タ
イプＢ１６,処理タイプＣ１７，処理タイプＤ１８まで
設定されている。

【００２４】処理タイプＡ１５では、検体ラックを収納
トレイ９ａに収納する場合である。５つの処理ユニット
の内、経路１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを使用し、
遠心ユニット２，開栓ユニット３，分注ユニット４の３
つのユニットでの処理されたものを収納トレイ９ａに収
納する。

【００２５】図処理タイプＢ１６では、検体ラックを収
納トレイ９ｂに収納する場合である。５つの処理ユニッ
トの内、経路１１ａ，１１ｂ，１１ｃを使用し、開栓ユ
ニット３，分注ユニット４の２つのユニットでの処理さ
れたものを収納トレイ９ｂに収納する。

【００２６】処理タイプＣ１７では、検体ラックを収納
トレイ９ｃに収納する場合である。５つの処理ユニット
の内、経路１２ａ，１２ｂを使用し、分注ユニット４の
みで処理されたものを収納トレイ９ｃに収納する。

【００２７】図処理タイプＤ１８は、分注ユニット４で
分注された前述子検体ラックを収納トレイ９ｄに収納す
る場合である。分注ユニット４以降の２つのユニットの
内、経路１３ａ，１３ｂを使用し、閉栓ユニット５のみ
で処理された子検体ラックを収納トレイ９ｄに収納す
る。

【００２８】図２は、図１で示した立ち寄り経路を設定
する画面である。

【００２９】入力は、処理タイプ２０，処理ユニット選
択２１，収納トレイ選択２２、の３つからなり、入力パ
ラメータ２３に従い、入力する。処理タイプ２０の設定
毎に、どのユニットでの処理をするかの処理ユニット選
択２１のユニット毎の入力２１ａ〜２１ｅを行う。ま
た、収納ライン選択有無の設定ができるようになってお
り、まず有無の選択２２ａを行う。無の場合は、前述収
納トレイはシーケンシャル処理、有の場合は、収納先ラ
インの指定２２ｂを行う。

【００３０】以上の設定により、処理タイプ毎の処理ユ
ニット表示１９を行い、操作者が設定の確認を行う。こ
の処理タイプの設定をラックＩＤ毎に設定し、検体ラッ
ク毎の処理ユニット及び収納先が設定される。

【００３１】図６は、トレイ交換検知検出方法である。
収納トレイ４３が置かれた場合、トレイ設置部にある検
知板４４が下がり、透過型検知器４５を遮断し、トレイ
が設置されていることを検出している。透過型検知器４
５は、ＣＰＵ４６に接続され、さらに前述した通信ネッ
トワークＩ／Ｆ４７を介し、ホストコンピュータ４８に
接続され、常に監視されている。

【００３２】図７は、トレイ交換の検出フローである。

【００３３】トレイありの監視は１００ｍｓ毎に監視し
ている（フロー４９，５０）。ここでトレイがないと判
断した場合は（フロー４９）、１ｓ待ち（フロー５
１）、再度トレイ有無を確認する（フロー５２）。ここ
で、再度トレイがない場合にトレイ交換したと判断し、
トレイ交換モード（フロ−５３）となる。このモードで
は再度トレイ有無監視を１００ｍｓ毎に行い（フロー５
４，５５）、トレイがあると判断した場合は、１ｓ待ち
（フロー５１）、再度トレイ有無を確認する。ここで、
再度トレイがありの場合にトレイ交換終了と判断し、通
常モード（フロー４９，５０）となる。

【００３４】図８は、収納された検体ラックの内、満杯
になっているトレイかつ検索時収納ユニットに検索トレ
イがある場合の検索結果画面である。

【００３５】検索画面では、投入シーケンスＮo.５６
ａ，検体ＩＤ５６ｂ，氏名５６ｃ，トレイＮo.５６ｄの
４項目検索条件の入力部、この検索を実行命令５７ａま
たはキャンセル５７ｂするボタン部、検索が選択された
場合にその結果、つまりトレイ交換回数５８ａ，トレイ
Ｎo.５８ｂ，トレイポジション５８ｃ，状態５８ｄ，ラ
ックＮo.及びポジション５８ｅの５項目からなる検索結
果出力部、また、検索結果においては、トレイポジショ
ン５８ｃを収納部モニタ６０ａ〜６０ｄにより、該当箇
所６１を色を変更し、表示する。検索時に収納ユニット
にあり、満杯になっているトレイでの検索では、トレイ
交換が０(６２)，状態がトレイ満杯(６３)と表示され
る。

【００３６】図９に収納動作が行われているトレイが検
索の対象となった場合である。検索結果は、図８にて述
べたようトレイポジション５８ｃを収納モニタ６０ａ〜
60ｄにより該当箇所６５を色変更するが、表示検索結果
の状態項目を収納中（６４）と表示する。検索中にラッ
クが収納された場合は、再検索入力部５９ｂが点滅し、
選択することにより、新規の画面に変更される。

【００３７】図１０は、検索された検体があるトレイが
別のトレイに交換された場合である。検索結果は、図８
にて述べたようトレイポジション５８ｃを収納モニタ６
０ａ〜６０ｄにより該当箇所６８を色変更するが、表検
索結果のトレイ交換回数を１（６６）、状態をトレイ交
換（６７）と表示する。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
収納先トレイを指定し、かつトレイ交換を検出できる手
段を設け、更に検体の収納先検索機能を付加することに
より、容易に検体ラックを押すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】検体ラックの搬送フロー図。

【図２】処理ユニット設定画面の例を示す図。

【図３】搬送システムの構成を示す図。

【図４】収納ユニット構成概略図。

【図５】収納ユニット内検体ラック搬送フロー図。

【図６】収納トレイ交換検知構成の概略図。

【図７】収納トレイ交換検出フロー図。

【図８】収納ユニット内検体ラック検索画面の図。

【図９】収納ユニット内検体ラック検索画面（収納処理
中トレイ内検索時）。

【図１０】収納ユニット内検体ラック検索画面（交換さ
れたトレイ内検索時）。

【符号の説明】

１，２７…投入ユニット、２…遠心ユニット、３…開栓
ユニット、４…分注ユニット、５…閉栓ユニット、６…
分類ユニット、７，２８…収納ユニット、８ａ〜８ｅ，
２６ａ〜２６ｅ…搬送ライン、９ａ〜９ｄ，３３ａ〜３
３ｄ，４３…収納トレイ、２４…ホストコンピュータ、
２５ａ〜２５ｅ…処理モジュール、２９…処理モジュー
ルデータ通信ネットワーク、３０…搬送系データ通信ネ
ットワーク、３１，３２…バーコードリーダ、３４…ベ
ルライン、３５…押し出し機構、３６，３７…ステッピ
ングモータ、３８ａ〜３８ｄ…ストッパ、３９ａ〜３９
ｄ…トレイ有無検知、４０ａ〜４０ｄ…ラック満杯検
知、４１ａ〜４１ｄ…収納経路、４２…検体ラック、４
４…検知板、４５…検知器、４６…収納ユニットCPU、
４７…ユニット情報Ｉ／Ｆ、４８…ホストコンピュー
タ、５６ａ〜５６ｄ…検索条件入力部、５７ａ，５７ｂ
…検索条件入力決定入力部、５８ａ〜５８ｅ…検索結果
出力部、５９ａ〜５９ｃ…検索結果次処理入力部、６０
ａ〜６０ｄ…収納モニタ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検体の入った検体容器を保持する検体ラッ
   クを設置する検体投入ユニット、前記検体容器を搬送す
   る搬送ライン、前記検体容器を処理する処理ユニット、
   前記処理ユニットにて処理後の検体ラックを収納し得る
   ラインを複数有する収納ユニットを含み、各処理ユニッ
   トの制御部のネットワークがホストコンピュータに接続
   され、各処理ユニットは、前記ホストコンピュータから
   の制御指示により機構系を制御し、処理ユニットにて処
   理された前記検体ラックを収納ユニットの収納先ライン
   を予め登録できる手段を備え、前記収納ユニットは前記
   登録された収納先を記憶する記憶装置を備え、前記ホス
   トコンピュータからの指示に基づき、前記検体ラックの
   収納を行うことを特徴とする搬送システム。
2. 【請求項２】請求項１において、前記収納ユニットの前
   記収納先ラインが交換可能なトレイを含み、前記トレイ
   が交換された場合、交換を検出する手段を有し、収納先
   トレイ、また前記収納先トレイの収納順番を判別できる
   ように構成したことを特徴とする搬送システム。
3. 【請求項３】請求項２において、前記収納先トレイがバ
   ーコードを有し、トレイ交換、また収納先トレイの識別
   を行うことを特徴とする搬送システム。
4. 【請求項４】請求項１又は２において、前記収納先トレ
   イが満杯になる前にアラームを出力することを特徴とす
   る搬送システム。
5. 【請求項５】請求項１又は２において、前記処理ユニッ
   トにてエラー発生等により処理できなかった検体ラック
   の収納先も同様に処理を行うことを特徴とする搬送シス
   テム。