JPH11148940A - 検体処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】検体処理システム内の複数の処理ユニットの一
部が検体の取り扱い不能な状態であっても、検体を保持
する検体ラックをシステム内の残りの処理ユニットに立
ち寄らせて検体処理を続行できるようにする。 【解決手段】搬送ラインを、各処理ユニットとペアをな
す部分的ラインユニットの集合体で構成し、各処理ユニ
ットを対応する部分的ラインユニットから切り離し可能
に構成する。各処理ユニットは自ユニットの動作不能情
報を搬送ラインに伝達し、搬送ラインは各処理ユニット
の動作不能情報を中央制御部に伝達する。検体ラックが
立ち寄り可能な処理ユニットは、中央制御部により監視
される。検体ラックは、動作不能状態である処理ユニッ
トには立ち寄らないが、それとペアをなす部分的ライン
ユニット上を移動して他の処理ユニットへ搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は検体処理システム、
特に臨床検査分野において検体検査を自動的に行うのに
適した検体処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】通常の検体処理システムは、ラック搬送
部が内蔵されている種々の処理ユニット（遠心分離，開
栓，分注，バーコードラベリング、閉栓，分類，分析
等）とそれらの処理ユニットを結合する搬送ラインとを
含み、処理ユニットと処理ユニット，搬送ラインと処理
ユニット、あるいは搬送ラインと搬送ラインを直列に接
続して処理システムを構築している。

【０００３】“Hitachi Review, Ｖol.４１，Ｎo.４，
第１６７〜１７２頁（１９９２年)”は、検体を搬送す
るための搬送ラインを複数の搬送ルートで構成し、搬送
ラインを複数に分岐することによって検体を種々の処理
ユニットに分配するような自動検体取り扱いシステムを
教示している。

【０００４】このシステム内に配置される処理ユニット
は、血液を血清と沈殿物に分離するための自動遠心分離
ユニット，検体容器上の蓋を自動的に除去するための開
栓ユニット，親検体容器から子検体容器へ血清を分注す
るための分注ユニット，子検体容器に対し親検体と同じ
検体ＩＤを有するバーコードラベルを貼り付けるための
バーコードラベラーユニット，検体容器に蓋をするため
の閉栓ユニット，検体容器を検査別グループに分類する
検体分類ユニット，検体を自動的に化学分析するための
化学分析計ユニットなどである。

【０００５】複数の分析モジュールを備えた分析装置シ
ステムが、検体を搬送ラインにより搬送することにより
分析モジュールに検体を立ち寄らせるという構成を備え
た先行技術も知られている。

【０００６】米国特許第5,087,423 号は、複数の分析モ
ジュールのそれぞれに対応して分析ルートを設けると共
に、検体容器がそれらの分析ルートをバイパスするため
のバイパスルートを設けた構成を示している。この例で
は、分析すべき検体を有する検体容器が選択的に分析ル
ートに導かれるのに対し、分析不要な検体を有する検体
容器は選択的にバイパスルートに導かれる。これによ
り、各検体は、その検体にとって分析が必要な分析モジ
ュールにのみ立ち寄ることが可能になる。

【０００７】また、米国特許第5,380,488 号は、サンプ
リングライン及びラック回収ラインを有するサンプリン
グ移送装置を、各々の分析計に対応して配置し、隣り合
うサンプリング移送装置同士の間に連結移送装置を配置
するという構成を示している。そして、サンプリング移
送装置と連結移送装置と分析計との各ユニットでもって
１つの組合せ構造を形成し、複数の組合せ構造を次々と
接続することにより分析機能の増大を可能にしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した米国特許第5,
087,423 号によれば、システム内の一部の分析モジュー
ルによる分析が不要な検体は、該当分析モジュールに立
ち寄ることなく別の分析モジュールに立ち寄ることがで
きる。しかしながら、米国特許第5,087,423 号は、シス
テム内の一部の分析モジュールがダウン等により運転停
止をした場合、あるいはシステム内の一部の分析モジュ
ールに対しメンテナンス作業を行う状態の場合に、シス
テムをどのように運転するかについて何も示唆していな
い。

【０００９】また、米国特許第5,380,488 号は、サンプ
リング移送装置と連結移送装置と分析計とからなる組合
せ構造を、複数接続することによりシステムの大規模化
が容易に可能になることを教示している。しかしなが
ら、米国特許第5,380,488 号は、システム内における一
部の分析計が運転停止した場合、あるいはメンテナンス
状態である場合におけるシステムの運転方法に関し何ら
言及していない。

【００１０】本発明の目的は、システム内における一部
の処理ユニットが検体を取り扱うことができない状態に
ある場合であっても、システム内の残りの処理ユニット
による検体取り扱いを実行することができる検体処理シ
ステムを提供することにある。

【００１１】本発明のもう一つの目的は、検体ラックに
よって保持されている検体について処理が必要な処理ユ
ニットが運転停止をしたり、あるいはメンテナンス状態
にある場合はその検体ラックをその処理ユニットへ立ち
寄らせずに次の処理工程に進ませることができる検体処
理システムを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の検体処理システ
ムは、検体を保持する検体ラックを搬送する検体搬送ラ
インに対して、前記検体を処理するように検体処理ユニ
ットを組合せて構築された検体処理システムであって、
前記検体ラック及び検体の識別情報を読み取る手段と、
前記検体搬送ラインを制御する中央制御装置とを備え、
該中央制御装置は前記処理ユニットの状態を監視すると
共に、該状態監視の情報及び前記読み取られた識別情報
に基づいて前記検体ラックを前記処理ユニットに対して
立ち寄らせるかどうかを決定して、その決定された立ち
寄り情報を前記検体搬送ラインに与え、前記検体搬送ラ
インはその与えられた立ち寄り情報にしたがって前記検
体ラックの搬送を制御することを特徴とする。

【００１３】本発明の検体処理システムによれば、前記
搬送ラインは前記処理ユニットとそれぞれペアをなす搬
送ラインユニットを含み、前記処理ユニットは該処理ユ
ニットとペアをなす搬送ラインユニットから切り離し得
るようになっている。

【００１４】本発明が適用される検体処理システムで
は、検体を保持する検体ラックを搬送する搬送ライン
と、前記検体ラックを前記搬送ラインに供給するラック
投入部と、前記搬送ラインにより搬送された前記検体ラ
ックを収納するラック収納部と、前記検体ラックに保持
されている検体に対し物理的処理を施すか、又は該検体
を収容している容器に対し作用する処理を実行する複数
の処理ユニットを具備している。複数の処理ユニットは
搬送ラインに沿って配置される。

【００１５】検体処理システムは、搬送すべき検体ラッ
クの識別情報を読み取る識別情報読み取り器を備えてお
り、各処理ユニットの動作状態を監視すると共に、読み
取られた識別情報に基づいて該当する検体ラックに関
し、立ち寄るべき処理ユニットを決定する中央制御部を
備える。

【００１６】各処理ユニットは、自処理ユニットが動作
不能状態であるときに動作不能情報を前記搬送ラインに
伝達し、搬送ラインは、動作不能状態の処理ユニットか
ら伝達された動作不能情報を前記中央制御部に伝達し、
中央制御部は、動作不能状態である処理ユニットに立ち
寄らずに前記搬送ライン上を進むように、前記検体ラッ
クの搬送を制御する。

【００１７】搬送ラインは、複数の処理ユニットのそれ
ぞれとペアをなす複数の部分的ラインユニットが直列配
置された構成を備えており、複数の処理ユニットの内の
いずれかの処理ユニットがペアをなしている対応の部分
的ラインユニットから切り離された後では、検体ラック
は該ペアをなす処理ユニットが欠落した状態の部分的ラ
インユニット上を搬送される。複数の処理ユニットの内
の特定の処理ユニットに立ち寄るべき検体ラックは、該
特定の処理ユニットとペアをなす特定の部分的ラインユ
ニット上に先行検体ラックが存在しないときに限り該特
定の部分的ラインユニットを介して前記特定の処理ユニ
ットに搬入される。

【００１８】識別情報読み取り器による読み取り位置の
近傍には、検体ラックを取り出すためのラック回収エリ
アが配置されており、前記識別情報読み取り器による読
み取りに失敗した検体ラックは、いずれの処理ユニット
にも立ち寄らずに前記ラック回収エリアに取り出され
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に基づく一実施例を
示す検体処理システムの主要部の概念図である。図２
は、図１の実施例において全処理ユニットを搬送ライン
から切り離した状態を示す図である。

【００２０】図１，図２において、ラック投入部５０と
ラック収納部６０との間に、搬送ライン１を配置する。
ラック投入部５０は、検体ラックを持ち運ぶためのラッ
クトレイをそのまま設置し得るラック架設エリア１１
ａ，１１ｂと、該ラック架設エリアから１個ずつ押し出
された検体ラック１０を識別情報の読み取り位置に位置
づけるように移動するコード読み取りライン５１と、識
別情報読み取り器としてのバーコードリーダ１５と、読
み取り位置の近傍のラック移動方向の下流側に配置され
たラック回収エリア１６とを具備する。

【００２１】ラック収納部６０は、搬送ライン１を通っ
た検体ラック１０を引き込むためのターミナルライン６
１と、複数の処理ユニット３〜９のいずれかにおける正
規の取り扱いが不完全に実行されたか、又は取り扱いに
失敗した検体ラック１０，１９をターミナルライン６１
を経て取り込むためのデフォルトバッファエリア１４
と、このデフォルトバッファエリアに取り出された検体
ラックを受け入れてその検体ラックを搬送ライン１にお
ける帰還搬送路に供給するための優先検体架設エリア１
３と、搬送ライン１により搬送作業が終了した検体ラッ
クを取り込むためのラック収納エリア６２，６３とを具
備する。

【００２２】搬送ライン１は、検体を保持する検体ラッ
クを、指示された処理ユニットに立ち寄らせることがで
きるように搬送する。検体ラックは、血液，血清又は尿
の如き検体を収容した検体容器を１本以上保持し得るホ
ルダーであって、搬送ライン上を移動し得るキャリアと
して機能する。搬送ライン１は、ラック投入部５０の側
からラック収納部６０の側へ検体ラックを搬送するため
の主搬送路と、逆に、ラック収納部６０の側からラック
投入部５０の側へ必要に応じて検体ラックを搬送するた
めの帰還搬送路とを含む。この搬送ライン１は、複数の
処理ユニット３〜９及びバッファユニット２ａ，２ｂの
それぞれペアをなす複数の部分的ラインユニット１ａ〜
１ｉが直列的に接続された構成を有する。従って、各々
の部分的ラインユニットは、主搬送路及び帰還搬送路を
部分的に受け持つ。各部分的ラインユニット１ａ〜１ｉ
は、自ユニット内の動作を制御するためのユニット制御
部を内蔵しており、ラック投入部５０との交信及び自ユ
ニットとペアをなす処理ユニットとの交信の機能を有す
る。

【００２３】バッファユニット２ａは、遠心分離ユニッ
ト３に立ち寄るべき検体ラックを一時的に待機させるた
めに、搬送ライン１から該当検体ラックを取り込み、そ
の検体ラックを遠心分離ユニット３へ送り込むときに搬
送ライン１へ送出する。バッファユニット２ｂは、開栓
ユニット４に立ち寄るべき検体ラックを一時的に待機さ
せるために、搬送ライン１から該当検体ラックを取り込
み、待機していた検体ラックを開栓ユニット４に送り込
むときに搬送ライン１へ送出する。

【００２４】遠心分離ユニット３は、親検体としての全
血を、血清と血餅に分離する装置である。親検体を保持
する検体ラックは遠心ロータに自動的にセットされる。
開栓ユニット４は、検体ラック上に保持されている検体
容器がキャップにより栓をされている場合に、その容器
のキャップを自動的に除去する装置である。

【００２５】オンライン分注ユニット５は、オンライン
分析計のための分注装置である。この分注ユニット５
は、未使用の空の容器を保持している子検体ラック１９
をセットし得る子ラック投入エリア１８ａ，１８ｂを有
する。複数の子検体ラック１９がピペッティングステー
ションに供給され、分注ユニット５に立ち寄った親検体
ラック１０上の検体容器内の血清を、子検体ラック１９
上の複数の容器にピペットする。分注作業が終了した親
検体ラック１０及び子検体ラック１９は、共に搬送ライ
ン１に送出される。

【００２６】バーコードラベラーユニット６は、子検体
を収容している容器に対し、バーコードラベルを貼り付
ける装置である。各子検体容器のために、対応する親検
体が有する検体ＩＤと同じ検体ＩＤが表示されたラベル
が発行される。閉栓ユニット７は、オンライン分析やオ
フライン分注を実行する必要がない検体容器に対し、自
動的にキャップでもって栓をする装置である。検体分類
ユニット８は、検体ラック１０，１９上の容器を、検査
目的に応じて異なる複数のラックへ、ロボットハンドに
より移し替える装置である。

【００２７】分析ユニット９は、栓がされていない検体
容器を有する検体ラック１０，１９を取り込んでピペッ
ティングステーションに導き、検体容器内の検体の一部
をピペット装置により吸入し、吸入した検体を反応ベッ
セルへ吐出する。反応ベッセル内に受け入れた検体は試
薬と混合され、反応液が光度計により測定され、分析項
目に応じた測定データが得られる。分析ユニット９に代
えて、オフライン分注ユニットを配置してもよい。

【００２８】バッファユニット２ａ，２ｂ及び処理ユニ
ット３〜９のそれぞれは、自ユニットの動作を制御する
ユニット制御部を内蔵しており、自ユニットの動作情報
をそれぞれ対応してペアをなす部分的ラインユニット１
ａ〜１ｉに送信する機能を有する。搬送ライン１に沿っ
て配置されている複数の処理ユニット３〜９の内、遠心
分離ユニット３，分注ユニット５及び分析ユニット９
は、検体ラックに保持されている検体に対し物理的処理
を施すユニットである。分析ユニット９は、それに加え
て、採取した検体に対し化学的処理をも施す。また、開
栓ユニット４，バーコードラベラーユニット６，閉栓ユ
ニット７及び検体分類ユニット８は、検体を収容してい
る容器に対し何らかの作用をするユニットである。ここ
では、これらの動作を総称して検体処理と呼ぶ。

【００２９】次に、図１における検体処理システムの検
体処理動作を説明する。

【００３０】検体ラック１０に保持されている検体が緊
急性を要しない一般検体である場合は、オペレータはそ
の検体ラックをラック投入部５０のラック架設エリア１
１ａ，１１ｂに次々とセットする。また、検体ラック１
０に保持されている検体が緊急検体である場合は、オペ
レータはラック投入部５０のコード読み取りライン５１
に通じている緊急検体架設位置１２に該当する検体ラッ
クをセットする。処理がスタートすると、緊急検体架設
位置１２に置かれた検体ラックは、一般検体用の架設エ
リア１１ａ，１１ｂに置かれた検体ラックよりも優先的
にコード読み取りライン５１に導かれ、優先して搬送さ
れる。

【００３１】搬送された検体ラック１０が読み取り器１
５による読み取り位置に送られると、そこでそのラック
識別情報（ラックＩＤ）および検体識別情報（検体番
号，検体ＩＤ）が読み取られ、バーコードで表示された
情報が通信により搬送ライン１を制御する中央制御部１
７（図３参照）に登録される。

【００３２】識別情報読み取り器１５によるラック識別
情報の読み取り又は検体識別情報の読み取りに失敗すれ
ば、中央制御部１７から読み取りエラー情報が発せら
れ、それに基づいて読み取りに失敗した検体ラックは、
ラック投入部５０のラック回収エリア１６に直ちに取り
出される。この場合、取り出される検体ラックは、一切
の処理ユニットにも立ち寄ることなくラック回収エリア
１６内に取り込まれる。読み取り失敗の検体ラックは、
ラック架設エリア１１ａ，１１ｂの近くにあるラック回
収エリア１６に取り出されるので、オペレータはその検
体ラックを再びラック架設エリア１１ａ，１１ｂにセッ
トすることができる。つまり、この検体ラックは遠くま
で搬送することを制限される。ラック識別情報及び検体
識別情報の読み取りに成功した検体ラックは、コード読
み取りライン５１から隣の部分的ラインユニット１ａへ
搬送される。

【００３３】ラック識別情報及び検体識別情報を読み取
られた検体ラックの内、遠心分離ユニット３に立ち寄る
べき検体ラックは、バッファユニット２ａに取り込まれ
る。バッファユニット２ａにおけるラック受け入れ数
は、遠心ロータ上のラック積載限度数（８個）と同数に
達するまでか、あるいは、予め設定してあるタイムアウ
ト時間に達するまでか、が限度である。部分的ラインユ
ニット１ａを介してバッファユニット２ａに取り込まれ
る検体ラックの数が、限度とされる条件を満たすと、部
分的ラインユニット１ａは遠心分離ユニット３に立ち寄
るべき検体ラックを一時的に受け入れないように制御さ
れる。

【００３４】次いで、部分的ラインユニット１ａ及び１
ｂ上に他の一切の検体ラックが存在しない状態で、バッ
ファユニット２ａから部分的ラインユニット１ａに１個
ずつ取り出された検体ラックは、隣の部分的ラインユニ
ット１ｂに搬送され、遠心分離ユニット３の搬入位置に
一旦停止される。その搬入位置から遠心ロータ３０１の
各積載位置までの検体ラックの搬入は、既知のロボット
ハンドにより実行される。遠心ロータ３０１はセットさ
れた複数の検体ラックを所定時間の間、遠心分離を施
す。遠心分離処理後の検体ラックは、１個ずつ、ロボッ
トハンドにより遠心ロータ３０１から部分的ラインユニ
ット１ｂへ搬出される。

【００３５】遠心分離ユニット３への立ち寄りが不要な
検体ラックは、部分的ラインユニット１ａ及び１ｂ上で
停止されずに、コード読み取りライン５１から部分的ラ
インユニット１ａ及び１ｂを経て、部分的ラインユニッ
ト１ｃへ搬送される。

【００３６】遠心分離ユニット３の前段にバッファユニ
ット２ａを設けることにより、遠心分離処理中である先
行ラックが処理を終了して遠心ロータ３０１のラック受
け入れ態勢が整うまで、後続の検体ラックをバッファユ
ニット２ａ内で待機させることができる。

【００３７】部分的ラインユニット１ｃに搬入された検
体ラックの内、開栓ユニット４に立ち寄るように指示さ
れている検体ラック１０は、開栓ユニット４に対応して
接続されている部分的ラインユニット１ｄ上に先行ラッ
クが存在するとき又は開栓ユニット４が先行ラックによ
って満杯になっているときに、部分的ラインユニット１
ｃ上で一旦停止され、バッファユニット２ｂ内に取り込
まれる。取り込まれた検体ラックは、部分的ラインユニ
ット１ｃ及びバッファユニット２ｂが受け入れ態勢にな
るまでの間、バッファユニット２ｂ内で待機する。部分
的ラインユニット１ｃ上に先行ラックが存在しなくな
り、かつ開栓ユニット４がラック受け入れ可能であれ
ば、バッファユニット２ｂで待機していた検体ラック
が、部分的ラインユニット１ｃ及び１ｄを経て開栓ユニ
ット４に取り込まれる。

【００３８】部分的ラインユニット１ｃに搬入された検
体ラックがバッファユニット２ｂに取り込まれずに開栓
ユニット４へ搬送される場合がある。この場合も、検体
ラックは部分的ラインユニット１ｄ上で一旦停止され、
ロボットハンドの如きラック移載手段により開栓ユニッ
ト４内へ搬入される。開栓ユニット４に立ち寄り不要な
検体ラックは部分的ラックユニット１ｄ上で停止せずに
隣りの部分的ラインユニット１ｅへ搬送される。開栓ユ
ニット４においてキャップを除去する処理がなされた検
体容器を保持する検体ラックは、部分的ラインユニット
１ｄに取り出される。

【００３９】部分的ラインユニット１ｄまで搬送された
検体ユニットの内、オンライン分注ユニット５に立ち寄
るべき検体ラック１０は、分注ユニット５に接続されて
いる部分的ラインユニット１ｅ上に先行ラックが存在し
なければ、部分的ラインユニット１ｅへ搬送され、続い
て分注ユニット５内に移載手段により搬入される。分注
ユニット５に対して立ち寄り不要な検体ラックは、分注
ユニット５内に取り込まれないように部分的ラインユニ
ット１ｅ上を通過する。

【００４０】分注ユニット５では、親の検体ラック１０
のラックＩＤ及び子の検体ラックＩＤが、それぞれバー
コードリーダにより読み取られる。親検体ラック上の検
体に関する検体ＩＤは、すでに識別情報読み取り部１５
により読み取られ中央制御部１７で認識されている。ラ
ックＩＤが読み取られた子検体ラック１９が分注ユニッ
ト５のピペッティングステーションに位置づけられ、部
分的ラインユニット１ｅから搬入された親検体ラック１
０もピペッティングステーションに位置づけられる。ピ
ペッティングステーションにてピペット装置により吸入
される検体と、その吸入された検体を受け取る子検体ラ
ック１９上の容器との関係は、双方のラックＩＤをキィ
として制御部により認識される。

【００４１】親検体ラック１０上の親検体容器から吸入
し子検体ラック１９上の子検体容器へ吐出するという分
注処理を実行される検体は、中央制御部１７から指示さ
れる。分注処理が実行された親検体ラック１０及び子検
体ラック１９は、分注ユニット５から部分的ラインユニ
ット１ｅに搬出される。ラック投入部５０から供給され
る検体ラック１０の大多数は、オンライン分注ユニット
５に立ち寄る。

【００４２】部分的ラインユニット１ｅに搬出された検
体ラック１０，１９の内、子検体ラック１９だけが次の
ステージのバーコードラベラーユニット６に立ち寄る。
ユニット６に立ち寄るべき子検体ラック１９は、部分的
ラインユニット１ｅから部分的ラインユニット１ｂへ移
動され、一旦停止された後にユニット６内に搬入され
る。処理ユニット６では子検体ラック１９のラックＩＤ
が読み取られる。親と子の関係がすでに制御部に認識さ
れているので、バーコードラベラーユニット６は、子検
体ラック１９上の各子検体容器に関しそれぞれに対応す
る親検体と同じ検体ＩＤを表示したバーコードラベルを
発行すると共に、各子検体容器の外壁に該当するラベル
を貼り付ける。貼り付け後のバーコードがバーコードリ
ーダにより読み取り確認された後、子検体ラック１９は
ラベラーユニット６から部分的ラインユニット１ｆへ搬
出される。バーコードラベラーユニット６に立ち寄る必
要がない検体ラック１０，１９は、部分的ラインユニッ
ト１ｆ上で停止せずに次段の部分的ラインユニット１ｇ
の方へ進む。

【００４３】同様にして、閉栓ユニット７に立ち寄るべ
き検体ラック１０，１９は、部分的ラインユニット１ｇ
上で一旦停止され、閉栓ユニット７内に搬入される。閉
栓ユニット７は、取り込んだ検体ラック上の検体容器に
対しキャップでもって栓をし、部分的ラインユニット１
ｇへ検体ラックを搬出する。閉栓ユニット７への立ち寄
り不要な検体ラック１０，１９は、閉栓ユニット７に取
り込まれることなく、次段の部分的ラインユニット１ｈ
の方へ搬送される。

【００４４】次に、分類ユニット８に立ち寄るべき検体
ラック１０，１９は、部分的ラインユニット１ｈを経て
検体分類ユニット８内に搬入される。搬入された検体ラ
ック１０及び１９上の検体容器としての試験管のうち、
依頼のある試験管のみが分類別指定ポジションへロボッ
トハンドにより移載され、移載終了後、検体ラック１
０，１９が部分的ラインユニット１ｈに搬出される。分
類ユニット８に立ち寄らない検体ラックは取り込まれな
いように搬送される。

【００４５】次に、オフライン分注ユニット又は分析ユ
ニット９に立ち寄るべき検体ラック１０，１９は、部分
的ラインユニット１ｉに搬入された後、そのユニット１
ｉ上で一旦停止され、例えば分析ユニット９内に取り込
まれる。分析ユニット内のピペッティングステーション
にて検体採取処理を被った検体ラックは、部分的ライン
ユニット１ｉに搬出される。分析ユニット９は、検体ラ
ック上の分析依頼された検体だけを分析ユニット９に内
蔵されている反応ベッセルへ採取する。分析ユニットか
ら部分的ラインユニット１ｉへ引き渡された検体ラック
は、その後、ラック収納部６０へ搬送される。部分的ラ
インユニット１ｈまで搬送されていて、分析ユニット９
への立ち寄りが不要である検体ラックも、部分的ライン
ユニット１ｉを経てラック収納部６０へ送り込まれる。

【００４６】システム内で特定の処理ユニットに関する
処理のリセットがなされた検体ラック、又は、遠心分
離，開栓，分注などの処理に伴ってエラーが生じた検体
ラックは、ラック収納部６０のデフォルトバッファエリ
ア１４へ取り込まれる。デフォルトバッファエリア１４
から優先検体架設エリア１３に移し替えられた検体ラッ
クは、搬送ライン１の帰還搬送路を経てラック投入部５
０へ帰還され、緊急検体架設位置１２から、再び主搬送
路へ供給される。

【００４７】図２は、搬送ライン１から、バッファユニ
ット２ａ，２ｂ及び全処理ユニット３〜９を切り離した
状態を示している。搬送ライン１，ラック投入部５０及
びラック収納部６０を含むコア構成部分は、通常のメン
テナンス作業の際には、分別されることがない。コア構
成部分は、中央制御部１７との間で、各検体ラックの搬
送動作に関する情報を直接的に交信する。これに対し、
バッファユニット２ａ，２ｂ及び処理ユニット３〜９
は、自ユニット内の動作情報をコア構成部分を介して間
接的に中央制御部１７と交信する。これに伴って、検体
ラックは、コア構成部分の中だけで搬送することが可能
になる。図２では、全部の処理ユニット３〜９を切り離
しているけれども、１つ又は２つの処理ユニットだけを
搬送ライン１から切り離した状態であっても、搬送ライ
ン１上で検体ラックを搬送することができる。すなわ
ち、複数の処理ユニット３〜９の内のいずれかの処理ユ
ニットがペアをなしている対応の部分的ラインユニット
１ａ〜１ｉから切り離された後であっても、検体ラック
は、ペアをなす処理ユニットが欠落した状態の部分的ラ
インユニット上を搬送される。

【００４８】部分的ラインユニット１ｂの長さ方向の寸
法、すなわち検体ラックが搬送される方向の寸法は、ペ
アをなす遠心分離ユニット３の幅と実質的に同じであ
る。他の部分的ラインユニット１ｄ〜１ｉの長さ寸法
と、それぞれのペアをなす処理ユニット４〜９の幅の関
係も同様である。それ故、処理ユニット同士の間隔を近
接することができ、複数の部分的ラインユニットの直列
接続による組合せからなる搬送ライン１に無駄な箇所を
設けずに済む。結果的に、システム全体の大きさをコン
パクトにできる。

【００４９】図２に示すように、システム構成に応じて
配置された複数の処理ユニットは、個別に部分的ライン
ユニットから図中の矢印４０の方向に切り離すことがで
きる。処理ユニットを切り離した状態では、検体ラック
はその切り離した処理ユニットには立ち寄ることができ
ないが、その切り離した処理ユニットとペアをなしてい
る部分的ラインユニットを通過し得る。なお、図中、矢
印付の点線は処理ユニットがペアをなす部分的ラインユ
ニットに組み込まれているときの検体ラックの移動（搬
送）ルートを示す。

【００５０】図３を参照して、図１における各処理ユニ
ットと中央制御部との間の情報通信の形態を説明する。
コア構成部分のラック投入部５０とラック収納部６０と
搬送ライン１は、通信ケーブル５３ａ〜５３ｊを介して
接続されている。コア構成部分を管轄するラック投入部
５０は、通信ケーブル５２を介して中央制御部１７に接
続されている。各バッファユニット２ａ，２ｂ及び各処
理ユニット３〜９は、それぞれ対応してペアをなす部分
的ラインユニット１ａ〜１ｉに通信ケーブル７１〜７９
を介して接続されている。従って、各処理ユニットの検
体ラックの搬送に関する動作情報は、ペアをなす部分的
ラインユニットを介して中央制御部に伝達される。

【００５１】検体ラックの搬送に関係しない動作条件の
情報は、必要な処理ユニットと中央制御部１７との間
で、通信ケーブル８１〜８４を介して交信される。

【００５２】複数の部分的ラインユニットの各々は両隣
の部分的ラインユニットとの交信（通信）と、ペアをな
す処理ユニットとの交信と、中央制御部１７との交信と
をそれぞれ行っている。この交信により、検体ラックの
処理ユニットへの立ち寄りは、処理ユニットが検体ラッ
クを受け入れ可能であることの、中央制御部１７による
確認を得た上で、中央制御部１７による搬送ライン１の
制御のもとに実行される。オンライン分注ユニット５お
よびオフライン分注ユニット９は中央制御部１７と分注
情報について交信を行っている。バーコードラベラーユ
ニット６は中央制御部１７とラベル印字情報について交
信を行っている。さらに、分類ユニット８は分類情報に
ついて、分析ユニット９は分注および分析情報について
中央制御部１７とそれぞれ交信を行っている。

【００５３】次に、図４，図５及び図６を参照しながら
図１の検体処理システムの動作を説明する。図４は、検
体処理システムに対し診療施設のホストコンピュータを
通して検体の検査依頼をする場合のフローを示す。病院
のドクターは検体ごとにどういう分析項目を分析すべき
かを依頼する（Ｓ１）。そうすると、検査室のコンピュ
ータにはその依頼内容（検体ＩＤ及び分析項目）がコー
ド付けされて送信される（Ｓ２）。そのコード付けされ
た依頼情報は検査室のコンピュータから中央制御部１７
に送信され、中央制御部は検体ごとの分注量を決定しお
よび検体ごとの処理ユニットへの立ち寄り情報を作成す
る（Ｓ３）。

【００５４】図５は、図１の実施例における各処理ユニ
ットの検体ラックの搬送に関わる動作状態を伝達する場
合のフローを示す。各バッファユニット２ａ，２ｂ及び
各処理ユニット３〜９は、それぞれペアをなしている部
分的ラインユニットと常時交信していて、自身の状態を
動作可能，動作中，停止中，メンテナンスに分けてコー
ド付けし、送信する（Ｓ４）。搬送ライン１は常時中央
制御部１７と交信していて、受信した状態コードを送信
する（Ｓ５）。中央制御部１７は状態コードを認識情報
として監視し、動作不可能な状態情報（停止中，メンテ
ナンス）が出れば、その情報の発信元の処理ユニットに
対する立ち寄り指示を出すことはない（Ｓ６）。

【００５５】図６は処理ユニットに対する立ち寄り制御
フローを示す。ラック投入部５０では、読み取り器１５
によりラックＩＤ情報が読み取られる（Ｓ７）と共に、
ラックポジションごとの検体ＩＤ情報が読み取られ（Ｓ
１０）、中央制御部１７に登録される（Ｓ１３）。ステ
ップＳ８およびＳ１１では読み取りエラーが発生したか
どうかが判断され、エラーが発生した検体ラックはラッ
ク回収エリア１６へ搬出される（Ｓ９，Ｓ１２）。中央
制御部１７は、ラックＩＤ及び検体ＩＤの読み取りに基
づいて、各検体ラック毎の各検体のラックポジションに
対応する検体ＩＤを関係づけたテーブルを作成し、記憶
する。

【００５６】搬送ライン１は検体ラックの立ち寄りの可
否を中央制御部１７に問い合わせ（Ｓ１４）、中央制御
部１７では、これに応答して、ステップＳ３で作成され
た立ち寄り情報およびステップＳ６での状態監視情報に
基づいて検体ラックが立ち寄るべき処理ユニットをリス
トアップし（Ｓ１５）、そのリストアップされた、立ち
寄り可能な処理ユニットのみに検体ラックが立ち寄るよ
うに搬送ライン１に指示を出し（Ｓ１６）、搬送ライン
１は指示された処理ユニットのみに立ち寄らせるよう検
体ラックの搬送を制御する。

【００５７】このように、本発明に基づく検体処理シス
テムでは、中央制御部１７が、複数の処理ユニットのそ
れぞれにおける検体ラック取り扱い可否の動作を監視し
ており、各処理ユニットに関する状態監視の情報及び識
別情報読み取り器で読み取られた識別情報に基づいて、
搬送すべき検体ラックに関し立ち寄らせるべき処理ユニ
ットを選択的に決定する。しかも、中央制御部１７は、
決定された立ち寄り情報を搬送ラインに与える。

【００５８】また、本発明に基づく実施例では、システ
ムを構成する各処理ユニットが、自処理ユニットが動作
不能状態であるときに動作不能情報を搬送ラインに伝達
し、その搬送ラインは動作不能状態になった処理ユニッ
ト又はメンテナンス作業のために間もなく動作不能状態
にされる処理ユニットからの動作不能情報を、中央制御
部に伝達する。中央制御部又は搬送ラインの制御部は、
動作不能状態とされた特定の処理ユニットに検体ラック
を立ち寄らせないように、搬送ライン上における検体ラ
ックの搬送動作を制御する。

【００５９】また、本発明に基づく検体処理システムで
は、システム内に配置された複数の処理ユニットの内の
特定の処理ユニットに立ち寄るべき検体ラックは、該特
定の処理ユニットとペアをなす特定の部分的ラインユニ
ット上に先行検体ラックが存在しないときに限り該特定
の部分的ラインユニットを介して前記特定の処理ユニッ
トに搬入される。

【００６０】図７は本発明に基づくもう１つの実施例に
おける検体処理システムの処理ユニット配置例を示す構
成図である。この実施例は検体ラックの搬送の機構を説
明するためだけのもので、３つの処理ユニットを備えて
いる例である。動作を説明するに、ラック投入部５０′
の一般検体用のラック架設エリア１１ａ，１１ｂにラッ
ク１０を架設し、スタートすると、送りレバー用モータ
２３ａ，２３ｂが駆動され、送りレバー２４ａ，２４ｂ
が検体ラック１０をコード読み取りラインとしての送り
ライン２５に搬送する。送りライン２５上では搬送用モ
ータが駆動され、爪２７により検体ラック１０を搬送ラ
インの方へ搬送する。検体ラック１０は、読み取り器１
５でそのラック種別および検体認識番号が読み取られた
後、部分的ラインユニット１ｅに搬送される。検体ラッ
ク１０は移載機構２９ａ，２９ｃ，２９ｄを作動させる
ことによって部分的ラインユニット１ｅ，１ｇ及び１ｉ
からなる搬送ライン１から各処理ユニット２０，２１,
２２の搬入口２６ａ,２６ｂ，２６ｃを通して各処理ユ
ニット２０，２１，２２内に搬入され、更に移載機構２
９ｂ，２９ｃ，２９ｅを作動させることによって搬出口
２８ａ,２８ｂ,２８ｃを通して搬出される。部分的ライ
ンユニット１ｅ，１ｇ，１ｉはベルトコンベアを有し、
対応する搬送用モータ３０ａ，３０ｂ，３０ｃにより駆
動される。

【００６１】搬入口及び搬出口は処理ユニット２０，２
２ではそれぞれ異なる箇所にあり、これに対して処理ユ
ニット２１では共通の１箇所にある。搬送ラインに搬出
された検体ラック１０は、ラック収納部６０′の搬送モ
ータ３１を駆動させることによりラック収納部６０′に
搬入され、押出し機構３２ａ，３２ｂを作動させること
により押し出され、ラック収納エリア３３に収納され
る。

【００６２】図１の実施例も、搬送ラインと各処理ユニ
ットの間のラック移載機構に関しては、図７の実施例と
同様の構成を有している。また、図７の実施例における
検体ラックの搬送に関する制御は、図１の実施例の場合
と同様である。ちなみに、図７において処理ユニット２
０は分注ユニットであり、処理ユニット２１は閉栓ユニ
ットであり、処理ユニット２２は分析ユニットである。

【００６３】図１及び図７に示したような本発明に基づ
く実施例によれば、システム内における一部の処理ユニ
ットが検体を取り扱うことができない状態にある場合で
あっても、システム内の残りの処理ユニットによって検
体の取り扱いを実行できる。さらに、本発明の実施例に
よれば、検体ラックを、それによって保持されている検
体について処理が必要な処理ユニットに立ち寄らせ、処
理が必要ない処理ユニットには立ち寄らせないように進
ませることができる。また、検体ラックによって保持さ
れている検体について処理が必要な処理ユニットがダウ
ン等により運転停止をしたり、あるいは特定の処理ユニ
ットがメンテナンス状態にある場合は検体ラックをその
処理ユニットへ立ち寄らせずに次の処理工程に進ませる
ことができる。さらに、搬送ラインはそれぞれ処理ユニ
ットとペアをなす搬送ラインユニットを含むと共に、そ
の処理ユニットはペアをなす搬送ラインから切り離され
得るようにされており、したがってシステム構成の組合
せパターンが限定されることになるため、システム構成
ごとのハードウエア及びソフトウエアの改造を避けるこ
とができ、その改造に要する膨大な時間および経費を削
減することができる。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、システム内における一
部の処理ユニットが検体を取り扱うことができない状態
にある場合であっても、システム内の残りの処理ユニッ
トによる検体取り扱いを実行することができる検体処理
システムが提供される。

【００６５】本発明によれば、検体ラックによって保持
されている検体について処理が必要な処理ユニットが運
転停止をしたり、あるいはメンテナンス状態にある場合
はその検体ラックをその処理ユニットへ立ち寄らせずに
次の処理工程に進ませることができる検体処理システム
も提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく一実施例としての検体処理シス
テムにおける複数処理ユニットの配置例を示す概略構成
図である。

【図２】図１の検体処理システムにおいて全処理ユニッ
トを搬送ラインから切り離した状態を示す概念図であ
る。

【図３】図１の検体処理システムにおける各処理ユニッ
トと中央制御部との間の情報通信の形態を説明するため
の図である。

【図４】図１の検体処理システムに対し、診療施設のホ
ストコンピュータを通して検体の検査依頼をする場合の
フロー図である。

【図５】図１の検体処理システム内の各処理ユニットの
動作状態を伝達する場合のフロー図である。

【図６】図１の検体処理システムにおいて各検体ラック
がいずれかの処理ユニットに対し立ち寄り動作をする場
合の制御フロー図である。

【図７】本発明に基づくもう１つの実施例における複数
処理ユニットの他の配置例を示す概略構成図である。

【符号の説明】

1：搬送ライン、１ａ〜１ｉ：部分的ラインユニット、
２ａ、２ｂ：バッファーユニット、３：遠心分離ユニッ
ト、４：開栓ユニット、5：オンライン分注ユニット、
６：バーコードラベラーユニット、７：閉栓ユニット、
８：検体分類ユニット、９：分析ユニット、１０、１
９：検体ラック、１１ａ、１１ｂ：ラック架設エリア、
１５：識別情報読み取り器、１６：ラック回収エリア、
１７：中央制御部、２０、２１、２２：処理ユニット、
２９ａ〜２９ｅ：移載機構、５０：ラック投入部、５
１：コード読み取りライン、６０：ラック収納部、６
２、６３：ラック収納エリア。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検体を保持する検体ラックを搬送する搬送
   ラインと、前記検体ラックを前記搬送ラインに供給する
   ラック投入部と、前記搬送ラインにより搬送された前記
   検体ラックを収納するラック収納部と、前記検体ラック
   に保持されている検体に対し物理的処理を施すか、又は
   該検体を収容している容器に対し作用する処理を実行す
   る複数の処理ユニットを具備し、複数の処理ユニットが
   前記搬送ラインに沿って配置された検体処理システムに
   おいて、 搬送すべき検体ラックの識別情報を読み取る識別情報読
   み取り器を備え、 各処理ユニットの動作状態を監視すると共に、読み取ら
   れた識別情報に基づいて該当する検体ラックに関し、立
   ち寄るべき処理ユニットを決定する中央制御部を備え、 各処理ユニットは、自処理ユニットが動作不能状態であ
   るときに動作不能情報を前記搬送ラインに伝達し、 前記搬送ラインは、動作不能状態の処理ユニットから伝
   達された動作不能情報を前記中央制御部に伝達し、 前記中央制御部は、動作不能状態である処理ユニットに
   立ち寄らずに前記搬送ライン上を進むように、前記検体
   ラックの搬送を制御する、ことを特徴とする検体処理シ
   ステム。
2. 【請求項２】請求項１記載の検体処理システムにおい
   て、前記搬送ラインは、前記複数の処理ユニットのそれ
   ぞれとペアをなす複数の部分的ラインユニットが直列配
   置された構成を備えており、 前記複数の処理ユニットの内のいずれかの処理ユニット
   がペアをなしている対応の部分的ラインユニットから切
   り離された後では、前記検体ラックは該ペアをなす処理
   ユニットが欠落した状態の部分的ラインユニット上を搬
   送されることを特徴とする検体処理システム。
3. 【請求項３】請求項２記載の検体処理システムにおい
   て、前記複数の処理ユニットの内の特定の処理ユニット
   に立ち寄るべき検体ラックは、該特定の処理ユニットと
   ペアをなす特定の部分的ラインユニット上に先行検体ラ
   ックが存在しないときに限り該特定の部分的ラインユニ
   ットを介して前記特定の処理ユニットに搬入されること
   を特徴とする検体処理システム。
4. 【請求項４】請求項１記載の検体処理システムにおい
   て、さらに、前記識別情報読み取り器による読み取り位
   置の近傍に、検体ラックを取り出すためのラック回収エ
   リアが配置されており、前記識別情報読み取り器による
   読み取りに失敗した検体ラックは、いずれの処理ユニッ
   トにも立ち寄らずに前記ラック回収エリアに取り出され
   ることを特徴とする検体処理システム。
5. 【請求項５】検体を保持する検体ラックを搬送する搬送
   ラインに対して、前記検体を処理し得る複数の処理ユニ
   ットを組合せて構築された検体処理システムであって、 前記検体ラック及び検体の識別情報を読み取る手段と、
   前記搬送ラインを制御する中央制御装置とを備え、 該中央制御装置は前記複数の処理ユニットの状態を監視
   すると共に、該状態監視の情報及び前記読み取られた識
   別情報に基づき前記検体ラックを各処理ユニットに立ち
   寄らせるかどうかを決定し、その決定された立ち寄り情
   報を前記搬送ラインに与え、 前記搬送ラインはその与えられた立ち寄り情報にしたが
   って前記検体ラックの搬送を制御することを特徴とする
   検体処理システム。
6. 【請求項６】請求項５記載の検体処理システムにおい
   て、前記搬送ラインは前記各処理ユニットとそれぞれペ
   アをなす複数の部分的ラインユニットの組合せを含み、
   前記各処理ユニットは自処理ユニットとペアをなす部分
   的ラインユニットから切り離し得るように構成されてい
   ることを特徴とする検体処理システム。
7. 【請求項７】請求項６記載の検体処理システムにおい
   て、前記部分的ラインユニットの、前記検体ラックが搬
   送される方向の寸法は、ペアをなす処理ユニットの幅と
   実質的に同じであることを特徴とする検体処理システ
   ム。