JPH11305350A

JPH11305350A - レンズ移動装置

Info

Publication number: JPH11305350A
Application number: JP33863898A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Iwamoto; 研一岩本; Akifumi Okumura; 昌文奥村; Tatsushi Hayashi; 達志林
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 1999-11-05

Abstract

(57)【要約】【課題】複写倍率に対応する位置にレンズを移動させ
る時に、正確な位置にレンズを確実に移動させ、その位
置に位置付ける。【解決手段】レンズ１を支持し複写倍率位置へと移動
させるためのレンズホルダ２は、適宜駆動プーリ６−
１、従動プーリ６−２及びアイドラプーリ６−３に掛け
渡されたワイヤ５が取付部４にて固定されていること
で、駆動プーリ６−１の所定量の回転によりレンズ１を
複写倍率に応じた位置に移動させ、その位置に固定され
る。上記ワイヤ５は心線５ａに螺旋状の線５ｂを巻き付
けて構成されており、また駆動プーリ６−１には心線５
ａが嵌まり込むセンタ溝６ａ及び、螺旋状の線５ｂが嵌
まり込む傾斜溝６ｂが形成されている。そのため、駆動
プーリ６−１が複写倍率に応じてステッピングモータに
て所定量回転されることで、スベリが生じることなく、
レンズ１が決められた複写倍率位置へと確実に移動で
き、その位置に保持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機において複
写倍率を変更するために結像系であるレンズを予め決め
られた位置へと移動させ停止させるためのレンズ移動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等においては、原稿を光学的に走
査するために、例えば原稿台又は光学系等の光学走査手
段を移動させている。また、このような光学走査手段に
かかる移動させるだけでなく、複写倍率の変更に応じて
レンズ等を所定の位置に移動させ、その位置に位置決め
することが必要となる。

【０００３】図４に複写機の概略を示している。該図に
おいて原稿台３１に載置された原稿３９は、光学系の移
動によって走査される。光学系は、光源３２、原稿側ミ
ラー３３、第１直角ミラー３４、レンズ３５、第２直角
ミラー３６及び感光体側ミラー３７によって構成されて
いる。光源３２及び原稿側ミラー３３は、一体に設けら
れ、原稿３９の走査の際に原稿台３１下方を走査方向に
移動する。第１直角ミラー３４は、これに追従するよう
に同じ方向に移動する。しかし、感光体側ミラー３７
は、固定されている。またレンズ３５及び第２直角ミラ
ー３６は、倍率変換する場合にのみ移動し、原稿３９の
走査の際にはその位置に固定される。

【０００４】走査を行うと、図面の一点鎖線に示すよう
に、まず光源３２から発した光が原稿台３１の原稿３９
に次々に照射される。すると、この原稿３９の画像情報
を含んだ光が原稿側ミラー３３及び第１直角ミラー３４
で反射されてレンズ３５に至る。そして、レンズ３５を
通過した光は、第２直角ミラー３６及び感光体側ミラー
３７で反射されて、感光体ドラム３８表面の露光部に照
射される。

【０００５】この場合、光源３２と一体に設けられた原
稿側ミラー３３は、走査方向に感光体ドラム３８の回転
速度に応じた走査速度で移動する。そして、第１直角ミ
ラー３４は、同じ方向に走査速度の１／２の速度で移動
する。従って、原稿台３１の原稿３９から原稿側ミラー
３３及び第１直角ミラー３４を介してレンズ３５に至る
光路距離ａは、走査位置にかかわらず一定になる。ま
た、レンズ３５から第２直角ミラー３６及び感光体側ミ
ラー３７を介して感光体ドラム３８表面の露光部に至る
光路距離ｂは、走査時にはこれらの光学系が固定されて
いることから、常に一定である。このため、原稿３９の
走査時には、この光路距離ａと光路距離ｂとが、それぞ
れ常に一定の距離に保たれるようになっている。なお、
原稿台移動型の複写機の場合には、走査時に光学系が移
動しないので、光路距離ａと光路距離ｂとはもとより一
定である。

【０００６】以上のように、複写機においては、原稿を
走査する際に、原稿台３１又は光学系の一部つまり光源
３２、原稿側ミラー３３が走査方向に移動されるが、移
動体であるミラー３３等を移動するための駆動機構とし
ては、ワイヤを適宜配置された駆動プーリ、及び従動プ
ーリに掛け渡して構成されており、該ワイヤを駆動プー
リの回転に従って移送することで移動体を走行させるこ
とが一般的に行われている。

【０００７】また、レンズ３５の焦点距離ｆに対し上記
光路距離ａと光路距離ｂを変えることで、原稿の感光体
ドラムへの投影倍率を種々変更することができる。その
ためには、レンズ３５及び第２直角ミラー３６を移動さ
せることでそれを可能にしている。つまり、原稿３９か
らレンズ３５までの光路距離ａと、レンズ３５から感光
体ドラム３８表面までの光路距離ｂと、レンズ３５の焦
点距離ｆとの関係は、１／ａ＋１／ｂ＝１／ｆの式で表
せる通り周知である。また、原稿の画像を感光体ドラム
３８に投影する倍率を等倍にするには、ａ＝ｂ＝２ｆと
なり、ミラー等の光学手段をその位置関係に配置すれば
よい。

【０００８】そこで、感光体ドラム３８に投影される倍
率ｍは、ｍ＝ａ／ｂの関係にあることが周知であるた
め、投影倍率ｍが決まれば、光路距離ａ及びｂが決定す
る。即ち、光路距離ａ及びｂは、倍率に応じてａ＝ｆ（１＋１／ｍ）ｂ＝ｆ（ｍ＋１）となる。

【０００９】以上のように、倍率ｍが決まれば、この倍
率ｍに応じて光路距離ａ及びｂを変えることで、感光体
ドラム３８上にその倍率に応じた投影を行える。そこ
で、図４に示すように、倍率ｍに応じてレンズ３５を移
動させて、原稿３９からこのレンズ３５までの光路距離
ａを上記式の値になるように調整すると共に、第２直角
ミラー３６を移動させて、この移動したレンズ３５から
露光部までの光路距離ｂを調整する。なお、第２調整ミ
ラー３６の代わりに１枚のミラーを使用し、感光体側ミ
ラー３７を介さずに直接感光体ドラム３８の露光部に向
けて光を反射する場合には、この１枚のミラーを移動さ
せると共にその角度も可変させる必要がある。

【００１０】以上のように、感光体ドラム３８へ投影す
る原稿の倍率、つまり複写倍率ｍを種々設定することに
おいても、上述のようにレンズ及びミラー等を移動させ
る必要がある。このレンズ及びミラー等の移動体を移動
させる機構についても、ワイヤ等が利用されている。例
えば図５にその例を示す。この従来のレンズの移動装置
について説明する。これは、片側基準におけるレンズの
移動機構に関するものである。

【００１１】レンズ３５はレンズホルダ４１に固定され
ている。レンズホルタ４１は、レンズ３５の光軸Ｘに直
交するＹ方向に沿ったシャフト４２に摺動自在に取付け
られている。また、このレンズホルダ４１は、ばね４３
によって常にＹ方向の一端側に付勢されている。さら
に、このレンズホルダ４１の一端側の端部には、ローラ
４４が取付けられている。このローラ４４のさらに一端
側には、レンズ３５の光軸に対して角度θの傾斜を有す
るＸ′方向に沿ったガイド板５１が配置されている。こ
のガイド板５１は、図示しない複写機本体に固定されて
いる。また、このガイド板５１は、ローラ４４に当接す
る側の面が直線状ではなく、複写倍率変更時におけるレ
ンズ３５の各レンズ位置に沿うような曲面となってい
る。

【００１２】シャフト４２は、両端部をレンズ移動部材
４５に固定されている。レンズ移動部材４５の一端部の
端部は、Ｘ′方向に沿ったシャフト４６に摺動自在に取
付けられている。このシャフト４６は、両端部を複写本
体に固定されている。レンズ移動部材４５の他端部に
は、コロ４７が設けられている。このコロ４７はＸ′方
向に沿ったレール４８上に転動するようになっている。
また、このレンズ移動部材４５の一端側の端から、ワイ
ヤ取付部４９が突設されている。そして、このワイヤ取
付部４９は、Ｘ′方向に張設されたワイヤ５０に取付け
られている。

【００１３】この構成のレンズ移動装置において、ワイ
ヤ５０は、図示していないがワイヤ駆動装置、例えば駆
動プーリ及び従動プーリ等にて張架されており、複写倍
率の変更時にＸ方向に移動される。すると、このワイヤ
５０にワイヤ取付部４９を取付けたレンズ移動部材４５
がシャフト４６に案内されＸ′方向に平行移動する。レ
ンズホルダ４１は、このレンズ移動部材４５に従って
Ｘ′方向に平行移動する。しかも、この際、レンズホル
ダ４１は、ばね４３に付勢されて常にローラ４４をガイ
ド板５１に押し付けた状態となる。従って、このレンズ
ホルダ４１は、Ｘ′方向への移動に伴って、ガイド板５
１の曲面に沿いさらにＹ方向にも変位する。

【００１４】これにより、従来のレンズ移動装置は、ワ
イヤ５０を駆動することで、レンズ３５を各倍率に応じ
た位置へと移動させることができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記複写機の原稿走査
手段を構成する図４に示すミラー３３及び光源３２等の
移動体の走行駆動と共に、複写倍率に応じてレンズ３５
をその複写倍率の位置に移動させるためにワイヤが利用
されている。通常、ワイヤを駆動するための駆動プーリ
等が駆動の時にスリップしないように工夫されている。
つまり、スリップすれば上記原稿走査手段による原稿走
査が正常に行われず、不鮮明な画像が感光体ドラムに投
影される。しかも、複写倍率に応じた倍率に設定できな
くなる。

【００１６】そこで、スリップを阻止するために駆動プ
ーリ等にワイヤを複数回巻き付けたり、ワイヤが弛まな
いように張架されているワイヤ途中に回転可能に支持さ
れたプーリにスプリング等を付設したテンション手段を
設けるといったことが必要となる。そのため、組み立て
等が非常に面倒になる。

【００１７】特に、レンズを複写倍率に応じた位置に移
動させた後、その位置に固定した時に、外力等にて移動
しないように、上記位置に移動させた後に固定しておく
必要があるが、ワイヤ等のスリップによりずれることが
ないよにする必要がある。

【００１８】本発明の目的は、ワイヤによる駆動におい
て、このワイヤが駆動プーリにおいてスリップすること
なく、複写倍率に応じた位置にレンズを移動させ、その
位置に位置付けることができるレンズの移動装置を提供
する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ための請求項１記載の本発明によるレンズ移動装置は、
レンズを保持し、該レンズを複写倍率に応じた位置に移
動させるためのレンズホルダに、無端状のワイヤを固定
し、該ワイヤを駆動プーリ及び適宜配置される従動プー
リに掛け渡し、上記駆動プーリを駆動源に連結して回転
させることで、上記レンズホルダを設定される複写倍率
に対応する位置へと移動させ、その位置に固定させるレ
ンズ移動装置において、上記ワイヤは心線に線体を螺旋
状に巻き付けて構成され、上記駆動プーリには上記ワイ
ヤの心線を案内する溝と、上記螺旋状の線体が嵌まり込
む傾斜溝とを形成してなり、上記駆動源がステッピング
モータからなり、設定される複写倍率に応じて上記駆動
プーリを所定量回転駆動させて停止させることで、上記
レンズを設定された複写倍率位置へと移動させ、その位
置に固定させてなることを特徴とする。

【００２０】このような構成によれば、レンズは設定さ
れた倍率位置に確実に移動させ、その位置に固定保持す
ることができる。つまり、ワイヤと駆動プーリとの間で
のスベリやスリップが複数回巻き付けることなく解消さ
れ、ステッピングモータにて駆動プーリを複写倍率に応
じた所定量の回転を行わせることで、駆動プーリを介し
て確実にレンズを決められた倍率位置に移動させて、保
持できるため、設定された倍率による正確なる複写を行
える。この時、ステッピングモータを用いるため、停止
中は駆動プーリが回転することなく、ましてやワイヤが
ずれて移送することもなく、レンズが設定された複写倍
率の位置がずれる心配もない。

【００２１】また、上述した構成を特徴とするレンズ移
動装置において、請求項２記載の発明によれば、上記レ
ンズホルダにはレンズの移動位置を知るための位置検知
手段が設けられており、複写倍率に対応して上記レンズ
が移動された時に、位置検知手段がその位置を検知する
ようにしておけば、設定された複写倍率に応じて位置に
レンズを確実にかつ正確に位置決め保持することができ
る。

【００２２】

【本発明の実施の形態】本発明の実施形態について以下
に図面を参照に詳細に説明する。図１は本発明における
ワイヤの構造の一例を示す正面図、図２はワイヤを駆動
するための駆動プーリの一例を示す正面図である。

【００２３】図１及び図２に示すワイヤ及び駆動プーリ
は例えば、図３に示す複写機のレンズ本体の移動装置に
適用される。図３において、複写機のレンズ移動装置
は、複写倍率に応じて、光学系のレンズ１を光軸Ｘに対
して角度θだけ傾斜したＸ′方向に移動させると共に、
光軸Ｘに対して直交するＹ方向にも変位させるようとす
る装置である。このレンズ１は、レンズホルダ２に固定
されている。レンズホルダ２は、ガイドレール３，３上
に支持され、平面上を摺動自在となるように配置されて
いる。ガイドレール３，３は、Ｘ′方向に沿って設けら
れた支持部材であり、複写機本体に固定されている。レ
ンズホルダ２におけるＹ方向の両端部には、ワイヤ取付
部４，４が形成されている。そして、このワイヤ取付部
４，４は、レンズホルダ２の両側において、Ｘ′方向に
張設されたワイヤ５にそれぞれ取付けられている。

【００２４】ワイヤ４は、駆動プーリ６−１と従動プー
リ６−２及び、多数の適宜配置されたアイドラプーリ６
−３・・とによって掛け回されて、上記移動体であるレ
ンズ１のレンズホルダ２を移動させる無端状のワイヤ駆
動系が構成されている。このワイヤ５は、シンクロメッ
シュロープ（朝日ミニロープ株式会社製）が使用されて
いる。このシンクロメッシュロープは、図１に詳細に示
すように、ステンレスからなる心線５ａにポリウレタン
線５ｂを螺旋状に巻き付けて構成されたものである。

【００２５】一方、上記ワイヤ５に対し、駆動プーリ６
−１は、図２に示すように、プーリの周面にセンタ溝６
ａを形成すると共に、このセンタ溝６ａに対し傾きを有
する多数の傾斜溝６ｂ・・を形成して構成されている。
この傾斜溝６ｂは当然のことであるが、ワイヤ５のポリ
ウレタン５ｂが嵌まり込むような角度でもって形成され
ている。また、駆動プーリ６−１同様に、従動プーリ６
−２においても、図２に示すような構造を呈している。

【００２６】以上の構成であることから、駆動プーリ６
−１と従動プーリ６−２とにワイヤ５を掛け渡した場
合、心線５ａがセンタ溝６ａに嵌まり込むと共に、ポリ
ウレタン線５ｂが傾斜溝６ｂ・・にそれぞれ嵌まり込
む。従って、駆動プーリ６−１と従動プーリ６−２とに
おけるスベリが防止されることから、確実な移送を行う
ことができる、所定の回転数に応じた正確な駆動を行え
る。また、これによりワイヤ５をドラム等に数回巻き付
ける必要がなくなり、移動装置全体の装置の組み立てを
容易にすることができる。

【００２７】なお、このワイヤ５による駆動機構に配置
された１つのアイドラプーリ６−３は、これが回転自在
に取付けられた軸を張力調整板１６に固定している。張
力調整板１６は、複写機本体にその固定位置を調整自在
に取付けられている。従って、この張力調整板１６の取
付け位置を変えることにより、ワイヤ５におけるワイヤ
５の張力を調整することができる。

【００２８】上記ワイヤ５による無端状のワイヤ駆動機
構は、図示していない駆動源であるステッピングモータ
によって駆動される。このステッピングモータの回転
は、まず第１歯車７−１に伝達されるようになってい
る。第１歯車７−１の回転は、第２歯車７−２に伝達さ
れる。この第２歯車７−２には、同軸上に上記駆動プー
リ６−１が取付けられている。従って、ステッピングモ
ータの回転がこの駆動プーリ６−１に伝えられると、ワ
イヤ５が移送され、よってレンズホルタ２が移動するこ
とになる。

【００２９】このワイヤ駆動機構では、上記レンズホル
ダ２の両側に２組のアイドラプーリ６−３・・が配置さ
れ、それぞれの組に掛け渡したワイヤ５が互いに平行に
Ｘ′方向に張設されるようになっている。また、これら
のワイヤ５は、それぞれ同一方向に移送されるように掛
け渡されている。そして、これらの２組のアイドラプー
リ６−３・・に張設されたワイヤ５が、前述のようにそ
れぞれレンズホルダ２の両端部でワイヤ取付部４，４に
それぞれ取付けられることになる。従って、このレンズ
ホルダ２は、ワイヤ５の移送に伴い、ガイドレール３，
３上を摺動しながらＸ′方向に移動する。また、この
際、レンズホルダ２は、両端部をこれらのワイヤ５に支
持されるので、レンズ１の光軸Ｘを一定の方向に向けた
ままで平行移動されることになる。図３では、駆動プー
リ６−１が反時計回り方向（ＣＣＷ）回転することによ
り、レンズホルダ２が右斜め上方に移動することにな
る。

【００３０】このレンズホルダ２には、ガイドピン８が
裏面側に突出して設けられている。また、ガイドレール
３，３の間には、Ｘ′方向に沿って曲線ガイド板９が配
置され複写機本体に固定されている。曲線ガイド板９
は、上面にほぼＸ′方向に沿ったガイド溝９ａが形成さ
れ、このガイド溝９ａにレンズホルダ２におけるガイド
ピン８が嵌まり込むようになっている。このため、ガイ
ドピン８は、レンズホルダ２のＸ′方向の移動に際し
て、このガイド溝９ａによりＹ方向の位置を規制され
る。従って、レンズホルダ２は、Ｘ′方向に移動すると
共に、このガイド溝９ａに案内されてさらにＹ方向にも
僅かに変位することになる。このガイド溝９ａは、複写
倍率に応じて、レンズ１が移動すべき正確な曲線を示し
ている。

【００３１】また、レンズホルダ２には、一端部にレン
ズ位置を把握するための位置検知手段を構成するフォト
インタラプタ１０が設けられている。そして、複写機本
体側には、スリット板１１が固定されている。このスリ
ット板はレンズホルダ２の移動に伴ってフォトインタラ
プタ１０の光軸を遮ることができるように、Ｘ′方向に
沿って配置されている。また、このスリット板１１に
は、複数のスリット１１ａ・・が形成され、このスリッ
ト１１ａ・・の位置を適宜定めて、フォトインタラプタ
１０の出力を検出すれば、レンズホルダ２の移動位置を
実際に知ることができる。

【００３２】上記第２歯車７−２は、第３歯車７−３に
回転を伝動するようになっている。第３歯車７−３は、
さらに第４歯車７−４に回転を伝動する。この第４歯車
７−４には、カム１２が取り付けられている。このカム
１２は、光学系においてレンズ１の後方に位置する第２
直角ミラー１３を移動させるものである。ただし、レン
ズ１がズームレンズの場合には、この第２直角ミラー１
３を移動させる必要はない。

【００３３】また、上記ワイヤ駆動機能に配置された従
動プーリ６−２は、回転軸の方向が駆動プーリ６−１等
とは異なるようになっている。そして、この従動プーリ
６−２は、同軸上に第１従動歯車１４−１が取付けられ
ている。この第１従動歯車１４−１は、第２従動歯車１
４−２に回転を伝動するようになっている。第２従動歯
車１４−２は、その回転軸が駆動伝達軸１５として装置
外に出力されている。この駆動伝達軸１５は、図示しな
い変則装置の変速比をその回転量に応じて切り換えるよ
うになっている。この変速装置は、光学系の走査を行う
駆動装置に配置され、その変速比に応じて光学系の走査
速度を変えることができるようになっている。

【００３４】上記構成のレンズ移動装置の動作を以下に
説明する。

【００３５】オペレータの操作等により複写倍率の設定
が行われると、それに応じて上記ステッピングモータが
所定量回転して、ワイヤ駆動機構の駆動プーリ６−１が
回転することでワイヤ５を移送される。すると、レンズ
ホルダ２の両端部では、ワイヤ５がそれぞれ同じＸ′方
向に同じ速度で移送されるので、このレンズホルダ２も
同じ方向に同じ速度で移動しようとする。ところが、ガ
イドピン８が曲線ガイド板９のガイド溝９ａに嵌まり込
んでいるので、レンズホルダ２は、このガイド溝９ａに
案内され僅かにＹ方向にも変位する。このため、レンズ
ホルダ２は、設定された複写倍率に応じて光軸Ｘ方向に
移動すると共に、Ｙ方向にもそれぞれ所定量がけ移動す
ることになる。

【００３６】従って、レンズ１は、複写倍率変更のため
に移動すべき正確な曲線上を移動することができる。

【００３７】なお、このレンズホルダ２が所定位置まで
達したことはフォトインタラプタ１０によって検出する
ことができる。またステッピングモータによって駆動さ
れるワイヤ駆動機構は、そのワイヤ５の特性を活かして
従動プーリ６−２により回転軸の方向が異なる回転駆動
力を取り出すことができる。そして、この従動プーリ６
−２に連結する駆動伝達軸１５の回転量は、その複写倍
率に応じたものとなる。このため、光学系の走査速度を
調整する変速装置の変速切り換えを、他の伝動装置を用
いることなく、この駆動伝達軸１５によって容易に行う
ことができる。

【００３８】かかる従動プーリ６−２においても、図３
に示す通り、駆動プーリ６−１と同ように構成されてい
るため、その回転が確実になると共に、上述したように
その回転を他の伝送装置に伝達することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のレンズの移
動装置によれば、該レンズを複写倍率に対応する位置に
移動させる時に正確な移動を可能にすることができる。
特に、ステッピングモータにて所定量の駆動を行うこと
で、スベリ等の問題もなく、決められた複写倍率の位置
に位置決めでき、その位置に固定できる。

【００４０】また、レンズを複写倍率に対応する位置に
達した状態をレンズホルダに設けた位置決め部材と複写
倍率位置に対応する位置を示すスリット板との位置決め
部材との併用により確実にレンズを設定された複写倍率
の位置に位置付けすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるワイヤ構造の一例を示す平面図
である。

【図２】本発明における駆動プーリの構造の一例を示す
平面図である。

【図３】本発明にかかるワイヤ駆動機構を適用してなる
複写機のレンズ移動装置の構成を示す平面図である。

【図４】複写機の概略構成を示す断面図である。

【図５】従来のワイヤ駆動機構を適用してなるレンズ移
動装置の構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１レンズ２レンズホルダ５ワイヤ５ａ心線５ｂ螺旋状のポリウレタン線（線体）６−１駆動プーリ６−２従動プーリ６−３アイドラプーリ６ａワイヤの案内溝６ｂ傾斜溝１０フォトインタラプタ（位置検知手段）１１スリット板（位置検知手段）１１ａスリット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズを保持し、該レンズを複写倍率に
応じた位置に移動させるためのレンズホルダに、無端状
のワイヤを固定し、該ワイヤを駆動プーリ及び適宜配置
される従動プーリに掛け渡し、上記駆動プーリを駆動源
に連結して回転させることで、上記レンズホルダを設定
される複写倍率に対応する位置へと移動させ、その位置
に保持させるレンズ移動装置において、上記ワイヤは心線に線体を螺旋状に巻き付けて構成さ
れ、上記駆動プーリには上記ワイヤの心線を案内する溝と、
上記螺旋状の線体が嵌まり込む傾斜溝とを形成してな
り、上記駆動源がステッピングモータからなり、設定される
複写倍率に応じて上記駆動プーリを所定量回転駆動させ
て停止させることで、上記レンズを設定された複写倍率
位置へと移動させ、その位置に固定させてなることを特
徴とするレンズ移動装置。
【請求項２】上記レンズホルダにはレンズの移動位置
を知るための位置検知手段が設けられており、複写倍率
に対応して上記レンズが移動された時に、位置検知手段
がその位置を検知するようにしたことを特徴とする請求
項１記載のレンズ移動装置。