JPH11309148A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波診断画像と内視鏡画像とを親子画像と
して表示するとともに、子画像である内視鏡像を表示エ
リアを拡大する事無しに、拡大表示のできる超音波診断
装置を提供する。 【解決手段】 超音波内視鏡２内のＣＣＤ１１は内視鏡
画像処理装置３により、映像信号を生成して映像入力端
４Ａから超音波診断装置４内に入力されて縮小処理され
てＶＲＡＭ２５に格納され、一方超音波内視鏡２内の超
音振動子３１のエコー信号は検波等された後、ＶＲＡＭ
３５に格納され、両ＶＲＡＭ２５、３５の画像データは
セレクタ回路２８でセレクトされた後、復調回路２９を
経てモニタ装置に出力され、ＰＩＰスイッチ４１を押す
ことにより、拡大表示指示信号を内視鏡画像処理装置３
に送り拡大処理した映像信号を超音波診断装置４に出力
させると共に、ＰＩＰ表示信号を超音波診断装置４のコ
ントローラ２３に送り、セレクタ回路２８の選択を制御
して、モニタ装置に表示される親子画面表示における子
画像をその表示エリアを拡大しないで拡大表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波を体内組織
に照射し、超音波の持つ組織の音響インピーダンスの境
界面で反射する特性を利用し、体内の組織断層画像を得
る超音波診断に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、超音波を体内組織に照射し、超音
波の持つ組織の音響インピーダンスの境界面で反射する
特性を利用し、体内の組織断層象を得る超音波診断に於
いては、公知の内視鏡用超音波スコープや、公知の超音
波プローブを公知の内視鏡に組み合わせて、光学象を観
察しながら超音波象を診断するといった手技が広まって
いる。

【０００３】従来は、超音波診断する場合に内視鏡によ
り光学象を見る場合、超音波画像用のモニタと内視鏡用
のモニタの２つの表示手段を設けたり、また２つの画像
を１つのモニタで観察する為に、従来技術である特開平
７−１９４５９６にあるように超音波モニタ画面内に内
視鏡画像を子画面表示するピクチャインピクチャ機能を
用いていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、超音波
画像、内視鏡画像とにそれぞれ専用モニタを２台使用す
る事は超音波診断をする上でスペースの確保が困難とな
る。また、従来のピクチャインピクチャ（以下ＰＩＰ）
機能は表示レンジが狭い為、内視鏡象表示の画面が観察
しづらかった。内視鏡画像をより見やすくする為に、内
視鏡画像表示エリアを大きくとると、超音波像の関心領
域が内視鏡画面によって見えなくなってしまうと言う不
具合が生じてしまう。

【０００５】また内視鏡画像表示エリアは図７（Ａ）に
示す様に内視鏡画像と患者情報が表示されている。この
エリアを拡大しても余計な情報が含まれている為、関心
領域である内視鏡像を思った様に拡大できない。

【０００６】上記理由により、関心領域である内視鏡画
像のみを切り出して表示するといった試みもある。しか
しながら、内視鏡画像は内視鏡に使用しているＣＣＤの
大きさにより表示フォーマットが決定する。また内視鏡
撮像装置は、表示サイズや表示位置を処理して出力する
ような構成となっている。

【０００７】上記理由のため、超音波診断装置で内視鏡
像を切り出す為には、接続された内視鏡に使用されてい
るＣＣＤを判別する判別手段及び、内視鏡撮像装置が表
示に対してどのような処理を行っているか判断する処理
内容判別手段が必要となっている。

【０００８】仮に、上記判別手段を設けたとしても、内
視鏡撮像装置の表示フォーマットは多種に渡る為、すべ
ての画像に対して画像を切り出すことは回路規模をいた
ずらに大きくしてしまう。

【０００９】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、超音波診断画像と内視鏡画像とを
親子画像として表示するとともに、子画像である内視鏡
像を表示エリアを拡大する事無しに、拡大表示のできる
超音波診断装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】超音波振動子の出力信号
に基づいて、超音波画像データを生成する超音波画像デ
ータ生成手段と、内視鏡画像の拡大機能を有する内視鏡
装置の映像信号が入力可能な映像入力端と、前記超音波
画像データに基づき生成される超音波画像中に、前記内
視鏡装置の前記映像信号に基づき生成される内視鏡画像
を重畳表示する指示を入力可能な重畳表示指示手段と、
前記重畳表示指示手段の操作に応じて、前記内視鏡装置
に内視鏡画像の拡大を指示する拡大指示信号を入力する
拡大指示信号入力手段と、前記超音波画像データおよび
前記映像入力端からの前記映像信号が入力され、前記重
畳表示指示手段の操作指示に応じて、前記超音波画像デ
ータと映像信号とを合成する画像合成手段と、前記画像
合成手段で合成された合成信号に基づき画像を表示する
表示手段と、を設けることにより、超音波診断画像と内
視鏡画像とを親子画像として重畳表示するとともに、子
画像である内視鏡像を表示エリアを拡大する事無しに、
拡大表示できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図７は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた超
音波診断システムの外観を示し、図２は超音波診断シス
テムの電気系の構成を示し、図３はフレームメモリ部の
構成を示し、図４は通常表示の内視鏡画像及び拡大表示
の内視鏡画像のメモリデータを示し、図５は通常表示の
内視鏡画と拡大表示の内視鏡画像とを示し、図６は超音
波診断装置のセレクタ回路の詳細図を示し、図７は従来
例と比較して超音波診断装置及び内視鏡撮像装置の画像
を親子表示したものを示す。

【００１２】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態を備えた超音波診断システム１は超音波観察機能と内
視鏡観察機能とを備えた超音波内視鏡２と、この超音波
内視鏡２に接続され、撮像素子に対する信号処理を行う
内視鏡撮像処理装置３と、超音波振動子に対する信号処
理を行う超音波診断装置４と、超音波診断装置４の映像
出力端に接続され、超音波画像及び内視鏡画像とを表示
するモニタ装置５と、超音波診断装置４と接続され、操
作を行う操作卓６とからなる。

【００１３】超音波内視鏡２は体腔内等に挿入可能な細
長の挿入部７と、この挿入部７の後端に設けられ、挿入
などの操作を行う際に術者が把持する把持部８と、この
把持部８から基端が延出されたユニバーサルコード９と
を有し、このユニバーサルコード９は途中で分岐されて
その末端のコネクタがそれぞれ内視鏡撮像処理装置３及
び超音波診断装置４とに接続される。

【００１４】超音波内視鏡２の挿入部７の先端側には図
示しない発光素子（ＬＥＤと略記）が配置され、図示し
ないＬＥＤドライバにより駆動され、パルス的に発光
し、体腔内の患部等の被写体を例えば面順次で照明す
る。

【００１５】面順次で照明された被写体は挿入部の先端
側に配置された対物レンズにより、固体撮像素子として
の例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１１に結像され
る。このＣＣＤ１１は内視鏡撮像処理装置３に内蔵され
たドライバ１２により駆動信号が印加されることによ
り、光電変換した信号を出力する。

【００１６】このドライバ１２は同期発生回路（或いは
タイミング信号発生回路）１３から出力される同期させ
るための同期信号（或いはタイミング信号）に同期して
駆動信号を出力する。

【００１７】上記ＣＣＤ１１の出力信号はアンプ１４で
増幅された後、信号処理回路１５を経てＡ／Ｄコンバー
タ１６でアナログ信号に変換された後、Ｒ，Ｇ，Ｂフレ
ームメモリ部１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂに一時記憶され
る。Ａ／Ｄコンバータ１６及びＲ，Ｇ，Ｂフレームメモ
リ部１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂは同期信号が入力されるコ
ントローラ１８により制御される。

【００１８】Ｒ，Ｇ，Ｂフレームメモリ部１７Ｒ，１７
Ｇ，１７Ｂに格納された信号は同時に読み出され、それ
ぞれＤ／Ａコンバータ１９によりアナログの色信号Ｒ，
Ｇ，Ｂに変換される。また、コントローラ１８に接続さ
れたＳＹＮＣ発生回路２０はＳＹＮＣ信号を発生する。
ＳＹＮＣ信号と色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、それぞれバッファ
２１を経てこの内視鏡撮像処理装置３の映像出力端から
映像伝送ケーブルを介して超音波診断装置４にその映像
入力端４Ａから入力される。

【００１９】なお、内視鏡撮像処理装置３の映像出力端
にモニタ装置５を接続した場合には、モニタ装置５の表
示面にはＣＣＤ１１で撮像された体腔内の画像、つまり
内視鏡画像が表示される。この内視鏡撮像処理装置３は
内視鏡画像を表示する内視鏡装置を構成する。

【００２０】上記Ｒ，Ｇ，Ｂフレームメモリ部１７Ｒ，
１７Ｇ，１７Ｂはそれぞれ同じ構成であり、図３に示す
ようなフィールドメモリ５２，５６、ラインメモリ５
３，５４、補間回路５５で構成される。この場合、モニ
タ装置５のインタレース走査のために奇数、偶数走査に
対応する場合にはフィールドメモリ５２が対の構成にし
ている。インタレース走査でなく、ノンインタレース走
査で表示する場合には対にしなくても良い。

【００２１】そして、コントローラ１８はこれらをコン
トロール信号で制御する。通常はコントローラ１８はフ
ィールドメモリ５２の画像データをラインメモリ５３、
５４及び補間回路５５をスルーしてフィールドメモリ５
６に転送する。この場合には、通常の内視鏡画像の映像
信号が出力される。

【００２２】一方、コントローラ１８に対し、拡大指示
の信号を与えると、コントローラ１８はこれらをコント
ロール信号で制御すると共に、補間回路５５に補間する
係数を与えて補間処理した映像信号を出力させるような
制御を行う。つまり、この場合には拡大された内視鏡画
像の映像信号が出力される。図４（Ａ），（Ｂ）はライ
ンメモリに格納されるデータと拡大処理がされた後にフ
ィールドメモリ５６に格納されるメモリデータを示す。

【００２３】後述するようにラインメモリ５３、５４の
データａ，ｂ，ｃ及びＡ，Ｂ，Ｃに対し、係数αの値を
変化させて補間処理を行うことにより、図４（Ｂ）に示
すデータがフィールドメモリ５６に格納される。つま
り、補間処理前のデータは補間により、水平方向及び垂
直方向とも隣接するデータの平均値で補間されて水平方
向及び垂直方向に２倍のサイズ（面積では４倍）に拡大
された画像データとなる。従って、例えば拡大しない通
常の内視鏡画像を表示したものを図５（Ａ）とすると、
拡大処理したものは図５（Ｂ）のように拡大されて表示
される。

【００２４】上記映像入力端４Ａから（超音波診断装置
４に）入力される（内視鏡画像の）映像信号はこの超音
波診断装置４内部のバッファ２２を介してコントローラ
２３及びＡ／Ｄコンバータ２４に入力される。

【００２５】具体的にはＳＹＮＣ信号はバッファ２２を
介してコントローラ２３に入力され、このＳＹＮＣ信号
に同期した制御を行う。Ｒ，Ｇ，Ｂ信号はバッファ２２
を介してそれぞれＡ／Ｄコンバータ２４に入力される。

【００２６】これらＡ／Ｄコンバータ２４により変換さ
れたデジタル信号はビデオメモリとしてのＶＲＡＭ２５
に入力される。これら３つのＡ／Ｄコンバータ２４及び
ＶＲＡＭ２５はコントローラ２３により制御され、この
コントローラ２３は入力される映像信号に対し、親子画
像における子画像を生成する子画像生成つまり縮小画像
生成の処理を行う。

【００２７】例えば、コントローラ２３はＶＲＡＭ２５
に垂直方向のアドレスを指定して書き込む場合、水平同
期信号３本分の周期で、水平方向の１ライン分の画像デ
ータを書き込むことにより、垂直方向に１／３に圧縮
（縮小）して書き込む。また、コントローラはＶＲＡＭ
２５から水平方向に読み出す時に、コントローラ２３は
Ａ／Ｄコンバータ２４の変換クロックを３分周したカウ
ントの出力で読み出すことにより水平方向にも１／３に
圧縮する。

【００２８】なお、Ａ／Ｄコンバータ２４の変換クロッ
クの速度を遅くして水平方向に１／３に縮小してＶＲＡ
Ｍ２５に書き込むようにしても良い。例えば、コントロ
ーラ２３はＳＹＮＣ信号に同期して３つのＡ／Ｄコンバ
ータ２４でＡ／Ｄ変換するのに用いる変換クロックをコ
ントローラ２３内部のカウンタで３分周した変換クロッ
クで変換させる。つまり、内視鏡撮像処理装置３側のＤ
／Ａコンバータ１９の変換クロックに対し、その１／３
の周波数の変換クロックでＡ／Ｄ変換し、この変換クロ
ックに同期したアドレス信号でＶＲＡＭ２５に書き込む
ことにより水平方向に１／３に圧縮（或いは縮小）した
画像データを書き込むようにしても良い。このようにす
ると、ＶＲＡＭ２５の水平方向が記憶容量は小さくて済
む。このようにして、ＶＲＡＭ２５には内視鏡画像デー
タが（少なくとも縦方向に）縮小されて書き込まれる。

【００２９】このＶＲＡＭ２５のＲ，Ｇ，Ｂの画像デー
タはそれぞれＤ／Ａコンバータ２６によりアナログの信
号に変換された後、マトリクス回路２７で輝度信号Ｙ，
色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに変換される。

【００３０】これら輝度信号Ｙ，色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−
Ｙはセレクタ回路２８を経て復調回路２９に入力され、
モニタ装置５で表示可能な標準的な映像信号に復調さ
れ、この復調回路２９の信号出力はバッファ３０を経て
モニタ装置５に出力される。

【００３１】また、挿入部７の先端側には超音波振動子
３１が配置され、この超音波振動子３１は図示しない超
音波駆動パルスの印加で超音波を放射し、音響インピー
ダンスが変化している部分で反射された超音波を受信し
て電気信号に変換する。この信号はＬＯＧアンプ３２で
対数圧縮されて増幅された後、検波器３３で検波され
る。

【００３２】検波された信号はＡ／Ｄコンバータ３４で
デジタルの信号に変換された後、ビデオメモリとしての
ＶＲＡＭ３５に入力され、アドレス発生器３６で指定さ
れたアドレスのメモリセルに超音波画像データが一時格
納される。

【００３３】このアドレス発生器３６には超音波振動子
３１を回転駆動する回転駆動手段からの位置検出信号が
入力され、アドレス発生器３６はこの位置検出信号に対
応したアドレスを発生する。

【００３４】このＶＲＡＭ３５から読み出された超音波
画像データはＤ／Ａコンバータ３７によりアナログの信
号に変換され、セレクタ回路２８を介して復調回路２９
に入力される。

【００３５】図６はセレクタ回路２８のより詳細な構成
を示す。このセレクタ回路２８は３回路分の２接点ａ，
ｂが選択信号ＳＥＬにより連動して切り換えられる。３
組の接点ａ，ｂには上側から順に超音波画像の輝度信号
Ｙ（図６ではＹ（ＵＳ））と内視鏡画像の輝度信号（図
６ではＹ（ＥＶ））、グランドレベル（接地レベル）と
内視鏡画像の色差信号（図６ではＲ−Ｙ（ＥＶ））、グ
ランドレベルと内視鏡画像の色差信号（図６ではＢ−Ｙ
（ＥＶ））が印加される。

【００３６】コントローラ２３は超音波画像のみを表示
する場合には、選択信号ＳＥＬを例えば“Ｈ”にして接
点ａを選択し、親子画像表示の場合には子画面表示エリ
アのタイミングで選択信号ＳＥＬを“Ｌ”にして内視鏡
画像を子画面表示エリアに表示されるように切り換え
る。

【００３７】なお、図２において、１点鎖線で示すよう
にＬＯＧアンプ３２等は超音波信号処理手段３８を形成
し、復調回路２９等は復調手段３９を形成し、コントロ
ーラ２３等は縮小信号処理手段４０を形成する。

【００３８】また、本実施の形態では操作卓６には２つ
の画像を重畳して表示させる指示手段が設けてある。よ
り具体的には操作卓６には一方を親画像、他方を子画像
として表示させる親子画像表示或いはＰＩＰ表示機能を
ＯＮ，ＯＦＦさせるＰＩＰスイッチ４１を設けた入力部
４２と、この入力部４２が接続され、入力部４２から入
力されたキー操作或いはスイッチ壮さに応じた制御信号
を出力するコントローラ４３とが設けてある。

【００３９】具体的には、入力部４２に設けたＰＩＰス
イッチ４１をＯＮ操作してＰＩＰ表示を指示する入力を
行うことにより、コントローラ４３はＰＩＰ表示信号を
超音波診断装置４内のコントローラ２３に出力すると共
に、コントローラ４３は内視鏡撮像処理装置３のコント
ローラ１８に拡大表示信号を送る。

【００４０】次に本実施の形態の動作を説明する。内視
鏡撮像処理装置３はドライバ１２により内視鏡２の挿入
部７の先端に設けられたＣＣＤ１１等の固体撮像素子に
転送クロック等のドライブ信号を送る。ＣＣＤ１１から
は光電変換された信号がアンプ１４に入力し増幅され、
信号処理回路１５に送られる。

【００４１】この信号処理回路１５では白レベルを認識
するようなホワイトバランス等の各種信号処理が行われ
次段のＡ／Ｄコンバータ１６で各３原色毎にデジタル信
号に変換される。デジタルに変更された各Ｒ，Ｇ，Ｂの
信号はそれぞれＲ，Ｇ，Ｂフレームメモリ部１７Ｒ，１
７Ｇ，１７Ｂに転送され書込み、読み出しのタイミング
をコントローラ１８により制御し、モニタ装置５との同
期がとられる。またこのＲ，Ｇ，Ｂフレームメモリ部１
７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂ内で拡大表示の処理がされる。

【００４２】上記のモニタ装置５に同期したＲ，Ｇ，Ｂ
フレームメモリ部１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂの出力データ
はＤ／Ａコンバータ１９によりアナログ信号に変換さ
れ、バッファ２１を経て映像入力端４Ａから超音波診断
装置４へ入力される。超音波診断装置４に入力したＲ，
Ｇ，Ｂの映像信号はバッファ２２を経てＡ／Ｄコンバー
タ２４でデジタル信号に変換される。

【００４３】前記デジタル信号はＶＲＡＭ２５に入力さ
れる。この際、ＶＲＡＭ２５に書き込まれる映像信号の
範囲はコントロール２３に入力されるＳＹＮＣ信号を基
にＡ／Ｄコンバータ２４を動作させているクロックをカ
ウントすることで書込みを実施している。

【００４４】垂直方向のデータの書込みは、水平同期信
号の３周期で１ラインとする時間間隔でデータを書込
む。このようなタイミングで書込んだデータをＶＲＡＭ
２５より連続して読み出すと、垂直方向に１／３に圧縮
された画面になる。

【００４５】水平方向はＶＲＡＭ２５からの読み出し時
にコントローラ２３よりＡ／Ｄコンバータ２４の同期信
号に対して３分周したカウントで読み出すことにより水
平方向にも１／３に圧縮している。

【００４６】上記コントローラ２３により圧縮されたデ
ータは次段のＤ／Ａコンバータ２６によってアナログの
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に変換される。前記圧縮した各Ｒ，Ｇ，
Ｂ信号をマトリクス回路２７で輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ
−Ｙ，Ｂ−Ｙに変換し、セレクタ回路２８に入力する。

【００４７】一方、超音波診断装置４では超音波振動子
３１に対し、図示しない超音波ドライバから高電圧の駆
動パルスを印加する。すると超音波振動子３１は超音波
を発し、発せられた超音波は生体内の音響インピーダン
スの境界面で反射をし、超音波振動子３１へ戻ってく
る。

【００４８】前記超音波振動子３１へ戻ってきたエコー
信号はダイナミックレンジを稼ぐため、ＬＯＧアンプ３
２で増幅し、検波器３３でエンベロープ検波される。検
波された信号はＡ／Ｄコンバータ３４によりデジタル変
換されＶＲＡＭ３５へと書込まれる。ＶＲＡＭ３５への
書込み、読み出しはアドレス発生器３６により行われ
る。

【００４９】超音波振動子３１は図示しない回転駆動手
段でラジアル回転を行っており、回転位置検出器により
位置検出信号を発生している。

【００５０】上記位置検出信号によりアドレス検出器３
６はＶＲＡＭ３５へのアドレス発生タイミングを生成し
ている。ＶＲＡＭ３５では前記タイミングにより、ラス
タスキャンデータを映像同期信号へと座標変換を行う。
ＶＲＡＭ３５により映像信号に変換されたデータはＤ／
Ａコンバータ３７によりアナログの輝度信号へと変換さ
れる。

【００５１】上記変換された信号は前記セレクタ回路２
８に入力される。この超音波診断装置４の外部の内視鏡
撮像処理装置３より入力した映像信号と超音波診断装置
４で発生した超音波映像信号はコントローラ２３により
同期が取られる構成となっている。

【００５２】上記同期が取られた超音波映像信号と外部
映像信号がセレクタ回路２８に入力され、コントローラ
２３により超音波映像信号と外部からの（内視鏡画像
の）映像信号が合成される。

【００５３】上記合成出力を次段の復調回路２９によっ
てモニタ装置５へ出力可能なＲ，Ｇ，Ｂ，ＳＹＮＣ、
Ｙ，Ｃ、コンポジットビデオ信号（図２ではＣＢＳと略
記）へと変換し、それぞれバッファ３０を介してモニタ
装置５に出力する。この復調回路２９は複数の方式の標
準的な映像信号を生成し、モニタ装置５に応じた信号形
態のものを使用できる。

【００５４】次に図１等に示す操作卓６に設けたＰＩＰ
機能をＯＮ，ＯＦＦさせるＰＩＰスイッチ４１を押し
て、内視鏡撮像処理装置３の内視鏡画像を親子画像表示
で、子画面表示エリアで拡大して表示する動作を説明す
る。

【００５５】このＰＩＰスイッチ４１を押すと、内視鏡
撮像処理装置３には拡大表示信号が、超音波診断装置４
にはＰＩＰ表示信号が同時に送信されることになる。

【００５６】図２のＲ，Ｇ，Ｂフレームメモリ部１７
Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂは図３においてフィールドメモリ５
２が対のなった構成となっている。理由はモニタ装置５
のインターレス走査の為に奇数、偶数走査が必要だかで
ある。その１つのフィールドメモリ５２を用いてその動
作の説明を行う。

【００５７】ＣＣＤ１１より入力され信号処理してフィ
ールドメモリ５２に入力した信号の２ライン分を図４
（Ａ）とする。図４（Ａ）の信号は次段のラインメモリ
５３、５４に格納される。このデータは補間回路５５に
入力され係数αにより次式の演算が行われる。

【００５８】 １ライン目 Ｙ＝αａ＋（１−α）Ａ＝ａ （α＝１） ２ライン目 Ｙ＝αａ＋（１−α）Ａ＝（ａ＋Ａ）／２（α＝０．５） ３ライン目 Ｙ＝αａ＋（１−α）Ａ＝Ａ （α＝０） このように補間回路５５に適宜の値の係数αを与えると
図４（Ａ）の画素間が図４（Ｂ）の様に補間されて２倍
に拡大される。よって操作卓６のコントローラ４３から
拡大表示信号を与えることで、内視鏡撮像処理装置４は
補間回路５５に係数αを与え画像を拡大表示して外部に
出力する。

【００５９】拡大表示信号が無い時には図３のフィール
ドメモリ５２のデータはフィールドメモリ５６に格納さ
れ読み出しアドレスを変更している。内視鏡撮像処理装
置３で拡大表示の処理で出力される画像を図５（Ｂ）に
示す。図５（Ａ）が通常表示で、図５（Ｂ）が拡大表示
例である。この図５（Ｂ）の画像の映像信号が超音波診
断装置４に入力される。

【００６０】前記したように操作卓６からのＰＩＰ表示
信号がコントローラ２３に入力されるとコントローラ２
３は図６に示すようにセレクタ回路２８に入力する選択
信号ＳＥＬをコントロールする。

【００６１】この選択信号ＳＥＬはセレクタ回路２８の
２接点ａ，ｂのどちらの接点を選択制御する信号であ
る。図６のセレクタ回路２８の上部側の接点ａがセレク
トされると出力の輝度、色差信号は超音波の映像信号の
みとなり、下部側の接点ｂがセレクトされると外部から
の外部映像信号（つまり、内視鏡画像の映像信号）が出
力される。

【００６２】選択信号ＳＥＬをコントローラ２３により
制御することにより超音波映像信号と外部映像信号を合
成する。以上の動作の様にして図１等に示すＰＩＰスイ
ッチ４１を押した時の超音波診断装置からの出力画像は
図７（Ｂ）に示す。これに対し、従来例の親子画像は図
７（Ａ）となる。

【００６３】これらの比較から分かるように、子画面の
表示エリアは両者で同じであるが、本実施の形態では内
視鏡画像部分を拡大して表示できるので、内視鏡画像部
分を切り出して拡大表示の操作を行ったのと同様の拡大
画像が得られる。このような面倒の操作を行うことな
く、単にＰＩＰスイッチ４１を押す操作で診断に適した
拡大された画像を得ることができる。

【００６４】従って、本実施の形態は以下の効果を有す
る。本実施の形態の超音波診断装置４によれば、ＰＩＰ
表示時、操作卓６により内視鏡撮像処理装置３をコント
ロールし、内視鏡撮像処理装置３の外部の超音波診断装
置４に常に拡大表示の内視鏡画像に対応した映像信号を
出力させ、超音波診断装置４側では内視鏡撮像処理装置
３の幾通りもの内視鏡画像位置を判断する必要がなくな
り、非常に複雑な画像切り出し装置が不要となり、或い
は複雑な画像切り出しの操作を行うことなく、内視鏡画
像を拡大表示する事が可能であり、診断上非常に有用と
なる。

【００６５】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図８を参照して説明する。図８は第２の実
施の形態の電気系の構成を示す。図２の第１実施の形態
と異なる部分は操作卓６から出力されるのコントロール
信号部分である。

【００６６】操作卓６からＰＩＰスイッチ４１を操作す
るとコントローラ４３から超音波診断装置４のコントロ
ーラ２３にＰＩＰ表示信号が送付される。コントローラ
２３はＰＩＰ表示するため第１の実施の形態と同じ処理
を行うと同時に、内視鏡撮像処理装置３のコントローラ
１８に対して、拡大表示信号を生成し、送付する。その
他の構成は第１の実施の形態と同様である。

【００６７】上記構成とすることにより例えば超音波診
断装置４に電源が入力されていない状況で操作者が誤っ
て、ＰＩＰ表示スイッチ４１を押したとしても内視鏡撮
像処理装置３の表示映像が拡大表示される事はない。

【００６８】誤って内視鏡画像を拡大してしまうと、患
者に必要な情報が画面から消える場合があり、その状態
で映像をファイリング等すると後日診断できなくなって
しまう不具合が生じる。

【００６９】上記構成にすると誤ってＰＩＰ表示スイッ
チ４１を押す操作をしても、超音波診断装置４より内視
鏡撮像処理装置３に拡大表示信号が送付されることがな
いので、拡大表示はされない。その他は第１の実施の形
態と同様の作用及び効果を有する。

【００７０】なお、上述した実施の形態において、ＰＩ
Ｐスイッチ４１を押した場合には、内視鏡画像を水平方
向及び垂直方向に２倍にする拡大処理を行うように説明
したが、これに限定されるものでなく、他の値でも良
い。また、さらに複数の倍率から選択できるようにして
も良い。

【００７１】なお、本発明は上述したものに限定される
ものでなく、例えば図７（Ａ）に示すような親子画像で
表示するように指示するスイッチの他に、さらに内視鏡
画像部分を拡大表示して親子画像で表示させるスイッチ
等の指示手段を設け、この指示手段を操作した場合には
図７（Ｂ）に示すように表示するようにしたものも含
む。

【００７２】［付記］ １．超音波振動子の出力信号に基づいて、超音波画像デ
ータを生成する超音波画像データ生成手段と、内視鏡画
像の拡大機能を有する内視鏡装置の映像信号が入力可能
な映像入力端と、前記超音波画像データに基づき生成さ
れる超音波画像中に、前記内視鏡装置の前記映像信号に
基づき生成される内視鏡画像を重畳表示する指示を入力
可能な重畳表示指示手段と、前記重畳表示指示手段の操
作に応じて、前記内視鏡装置に内視鏡画像の拡大を指示
する拡大指示信号を入力する拡大指示信号入力手段と、
前記超音波画像データおよび前記内視鏡画像の前記映像
信号が入力され、前記重畳表示指示手段の操作指示に応
じて、前記超音波画像データと映像信号とを合成する画
像合成手段と、前記画像合成手段で合成された合成信号
に基づき画像を表示する表示手段とし、を具備したこと
を特徴とする超音波診断装置。

【００７３】２．超音波振動子の出力信号に基づいて、
超音波画像データを生成する超音波画像データ生成手段
と、内視鏡画像の拡大機能を有する内視鏡装置の映像信
号が入力可能な映像入力端と、前記超音波画像データに
基づき生成される超音波画像中に、前記内視鏡装置の前
記映像信号に基づき生成される内視鏡画像を重畳表示す
る指示を入力可能な重畳表示指示手段と、前記内視鏡装
置に内視鏡画像の拡大を指示する拡大指示信号を出力す
る拡大表示指示手段と、前記超音波画像データおよび前
記内視鏡画像入力端からの前記映像信号が入力され、前
記重畳表示指示手段の操作指示に応じて、前記超音波画
像データと映像信号をと合成する画像合成手段と、前記
画像合成手段で合成さしれた合成信号に基づき画像を表
示する表示手段と、を具備したことを特徴とする超音波
診断装置。

【００７４】３．撮像手段より送られてくる信号を映像
出力し、または拡大処理してから映像出力する内視鏡撮
像装置と、体腔内に超音波を送受信し、体内の断層象を
超音波画像として表示する超音波診断装置とを備えた超
音波診断システムにおいて、前記内視鏡撮像装置の映像
信号を入力する入力手段と、前記入力手段より入力した
映像信号を縮小し、縮小映像信号を生成する縮小信号処
理手段と、超音波信号より映像信号を生成する超音波信
号処理手段と、前記縮小信号処理手段より生成した縮小
映像信号と超音波信号処理手段より生成した映像信号と
を合成する合成信号処理手段と、前記合成処理手段によ
り生成した映像信号をモニタ入力信号に復調する復調回
路と、前記内視鏡撮像装置で映像出力を拡大処理に設定
可能で、かつ同時に前記超音波診断装置の設定を前記合
成処理手段に設定可能な操作卓と、を備えた事を特徴と
する超音波診断システム。

【００７５】４．付記３において、上記縮小信号処理手
段は書込み、読み出しを非同期で制御可能なＶＲＡＭ
と、入力映像信号に同期して映像データをサンプリング
可能なコントロール信号を生成するコントローラにより
なる。

【００７６】５．付記３において、上記合成処理信号手
段は、超音波信号処理手段より入力する超音波輝度信号
と、入力手段から入力し、縮小された輝度信号、及び色
素信号とを入力する手段と、表示位置を指定するコント
ローラからの切り換え制御信号を入力する手段と、によ
り前記超音波輝度信号、または入力手段からの輝度、色
差信号を切り換えることよりなる。

【００７７】６．付記３において、上記操作卓は子画面
表示操作により、内視鏡撮像装置に拡大処理を行うキー
コードと、超音波診断装置に子画面表示を行うキーコー
ドを送付する事を特徴とする。

【００７８】７．付記３において、上記操作卓からのコ
ントロール信号は、超音波診断装置に子画面表示を行う
キーコードを送付し、超音波診断装置より、前記キーコ
ードが入力された時に、内視鏡撮像装置に拡大処理を行
うキーコードを送付する事を特徴とする。

【００７９】８．内視鏡画像に対応した第１の映像信号
を出力する内視鏡映像信号出力装置と、前記内視鏡映像
信号出力装置から出力される第１の映像信号と超音波画
像に対応した第２の映像信号とから前記超音波画像を親
画像、前記内視鏡画像を所定の表示エリアに子画像とし
て表示する信号処理を行う超音波診断装置とを備えた超
音波診断システムにおいて、前記内視鏡映像信号出力装
置に前記内視鏡画像を拡大して第１の映像信号を出力す
る画像拡大処理手段と、前記画像拡大処理手段に画像拡
大の指示信号を発生する指示手段を設けたことを特徴と
する超音波診断システム。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、
超音波振動子の出力信号に基づいて、超音波画像データ
を生成する超音波画像データ生成手段と、内視鏡画像の
拡大機能を有する内視鏡装置の映像信号が入力可能な映
像入力端と、前記超音波画像データに基づき生成される
超音波画像中に、前記内視鏡装置の前記映像信号に基づ
き生成される内視鏡画像を重畳表示する指示を入力可能
な重畳表示指示手段と、前記重畳表示指示手段の操作に
応じて、前記内視鏡装置に内視鏡画像の拡大を指示する
拡大指示信号を入力する拡大指示信号入力手段と、前記
超音波画像データおよび前記映像入力端からの前記映像
信号が入力され、前記重畳表示指示手段の操作指示に応
じて、前記超音波画像データと映像信号とを合成する画
像合成手段と、前記画像合成手段で合成された合成信号
に基づき画像を表示する表示手段と、を設けているの
で、超音波診断画像と内視鏡画像とを親子画像として重
畳表示するとともに、子画像である内視鏡像を表示エリ
アを拡大する事無しに、拡大表示できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた超音波診断
システムの外観図。

【図２】超音波診断システムの電気系の構成を示すブロ
ック図。

【図３】フレームメモリ部の構成を示すブロック図。

【図４】通常表示の内視鏡画像及び拡大表示の内視鏡画
像のメモリデータを示す図。

【図５】通常表示の内視鏡画と拡大表示の内視鏡画像と
を示す図。

【図６】超音波診断装置のセレクタ回路の詳細図。

【図７】従来例と比較して超音波診断装置及び内視鏡撮
像装置の画像をＰＩＰ表示した画像を示す図。

【図８】本発明の第２の実施の形態の電気系の構成を示
すブロック図。

【符号の説明】 １…超音波診断システム ２…超音波内視鏡 ３…内視鏡撮像処理装置 ４…超音波観測装置 ５…モニタ装置 ６…操作卓 ７…挿入部 １１…ＣＣＤ １２…ドライバ １５…信号処理回路 １６、２４…Ａ／Ｄコンバータ １７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ…フレームメモリ部 １８、２３、４３…コントローラ ２０…ＳＹＮＣ発生回路 ２１、２２…バッファ ２５、３５…ＶＲＡＭ ２７…マトリクス回路 ２８…セレクタ ２９…復調回路 ３１…超音波振動子 ３２…ＬＯＧアンプ ３３…検波回路 ３６…アドレス発生回路 ３８…超音波信号処理手段 ３９…復調手段 ４０…縮小信号処理手段 ４１…ＰＩＰスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｇ 5/14 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｆ 5/36 ５２０ Ｇ０６Ｆ 15/62 ３９０Ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（１）超音波振動子の出力信号に基づい
   て、超音波画像データを生成する超音波画像データ生成
   手段と、 内視鏡画像の拡大機能を有する内視鏡装置の映像信号が
   入力可能な映像入力端と、 前記超音波画像データに基づき生成される超音波画像中
   に、前記内視鏡装置の前記映像信号に基づき生成される
   内視鏡画像を重畳表示する指示を入力可能な重畳表示指
   示手段と、 前記重畳表示指示手段の操作に応じて、前記内視鏡装置
   に内視鏡画像の拡大を指示する拡大指示信号を入力する
   拡大指示信号入力手段と、 前記超音波画像データおよび前記映像入力端からの前記
   映像信号が入力され、前記重畳表示指示手段の操作指示
   に応じて、前記超音波画像データと映像信号とを合成す
   る画像合成手段と、 前記画像合成手段で合成された合成信号に基づき画像を
   表示する表示手段と、を具備したことを特徴とする超音
   波診断装置。