JPH11311085A - 深礎掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘削及び排土を能率的に行え、掘削穴内に作
業者が入ることなく底部の仕上掘が可能となる深礎掘削
機を提供する。 【解決手段】 地上に設置された本体部Ａに設けられた
ブーム６と、ブーム６の先端部に上下方向に伸縮自在に
配設されたテレスコピック式アーム２１と、テレスコピ
ック式アーム２１の基端アーム２１ａに設けられたウィ
ンチドラム２２と、基端アーム２１ａに伸縮自在に取付
けられた先端アーム２１ｂに取着されたワイヤロープ受
手段２４と、ウィンチドラム２２とワイヤロープ受手段
２４との間に所定テンションで張られた１本以上のガイ
ドロープ２５と、ガイドロープ２５をガイドとして基端
アーム２１ａと先端アーム２１ｂの間を昇降して土砂等
の掘削及び排土を行うクラムシェルバケット２６とを備
える。先端アーム２１ｂの先端部にカッタ３４を回動自
在に取着する。先端アーム２１ｂが、前後方向に、及び
／又は、左右方向に移動可能とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の基礎工事
のために地中を深く掘削する深礎掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような深礎掘削機としては、
例えば、地上から吊り下げたワイヤロープの下端部にク
ラムシェルバケットを取り付け、このクラムシェルバケ
ットで掘削した後、クラムシェルバケットを前記ワイヤ
ロープにより上昇させて、クラムシェルバケット内の土
砂を地上に排土するワイヤ昇降式深礎掘削機がある。ま
た、あるいは、上下方向に多段伸縮自在なテレスコピッ
ク式アームの先端部にクラムシェルバケットを取り付
け、このクラムシェルバケットをテレスコピック式アー
ムで上昇させて土砂を地上に排土するテレスコ式深礎掘
削機も用いられている。

【０００３】上記いずれの深礎掘削機による掘削方式に
おいても、図１０に示したように、掘削された穴の中に
は、所定深さずつ掘削される毎に、所定の高さＬ及び直
径Ｄのランニングリング９１を埋め込む作業が必要であ
る。従って、前記掘削穴の底近傍には、ライニングリン
グ９１を埋設するための、前記所定の高さＬ及び直径Ｄ
に略等しい深さ及び直径の空間を確保する必要がある。
この空間を確保するための掘削を、一般的に仕上掘と呼
ぶ。なお、上記ライニングリング９１は、その外周方向
に沿って所定個数のセグメントに（例えば１／４ずつ
に）分割され、各セグメントが掘削穴の底に搬入され
て、底で組み立てられるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記で
述べたような従来の深礎掘削機では、以下のような問題
が発生している。 １）前記ワイヤ昇降式深礎掘削機においては、掘削した
い目標位置にクラムシェルバケットを地上から正確に落
下させることは非常に困難であり、また、クラムシェル
バケットを使用して掘削しているので、穴の深さ及び直
径を均一に及び精度良く掘削することができない。この
ために、掘削穴の底部の仕上掘作業を人力により行わな
ければならず、仕上掘のために作業者が穴内に侵入する
必要がある。このことは、作業者の安全性の確保、及び
仕上掘作業の能率化において問題となっている。また、
クラムシェルバケットで掘削した土砂等を地上まで引き
上げ、作業機の水平移動（例えば旋回等）機能によりク
ラムシェルバケットの位置を掘削穴の側方に移動させ、
ダンプトラック等の搬送車両の荷台に積み込み、さらに
元の位置に移動後に掘削穴の底までクラムシェルバケッ
トを下降させるという一連の行程を毎回繰り返さなけれ
ばならないので、掘削及び排土に要する時間が多くかか
り、作業能率が良くない。さらに、ワイヤロープで単に
吊り下げられた状態で上昇又は下降するので、クラムシ
ェルバケットが掘削穴の側壁に干渉しないように操作し
なければならず、作業性が良くないという問題もある。

【０００５】２）前記テレスコ式深礎掘削機において
は、テレスコ式ブームを傾動させることによって掘削目
標位置を精度良く制御できるが、クラムシェルバケット
で掘削を行っているので、上記ワイヤ昇降式深礎掘削機
と同様に、穴の深さ及び直径を均一に及び精度良く掘削
することができない。したがって、仕上掘作業を人力に
より行わなければならず、作業者の安全性の確保、及び
仕上掘作業の能率化において問題が生じている。また、
前記テレスコ式ブームを伸縮させてクラムシェルバケッ
トを下降又は上昇させる時間がかかり、さらに前記水平
移動、排土等の一連の複数の行程を繰り返す必要があ
り、よって掘削及び排土に要する時間が多くなり、作業
性が良くないという問題もある。

【０００６】本発明は、上記の問題点に着目してなさ
れ、掘削及び排土を能率的に行え、掘削穴内に作業者が
入ることなく底部の仕上掘が可能となる深礎掘削機を提
供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、地上に
設置された本体部Ａに上下方向に昇降自在に設けられ、
土砂等の掘削及び排土を行うクラムシェルバケット２６
を備えた深礎掘削機において、本体部Ａに設けられたブ
ーム６と、ブーム６の先端部に配設され、上下方向に伸
縮自在とされたテレスコピック式アーム２１と、テレス
コピック式アーム２１の基端アーム２１ａに回転自在に
設けられたウィンチドラム２２と、前記基端アーム２１
ａに伸縮自在に取付けられた先端アーム２１ｂに取着さ
れたワイヤロープ受手段２４と、一端が前記ウィンチド
ラム２２に巻き取られ、かつ、このウィンチドラム２２
と前記ワイヤロープ受手段２４との間に所定のテンショ
ンで張られた１本以上のガイドロープ２５とを備え、前
記クラムシェルバケット２６は、ガイドロープ２５をガ
イドとして基端アーム２１ａと先端アーム２１ｂの間を
昇降するようにしている。

【０００８】請求項１に記載の発明によると、クラムシ
ェルバケットはテレスコピック式アームの基端アームと
先端アームの間に張られたワイヤロープをガイドとして
昇降するので、掘削穴の側壁との干渉を心配することな
く昇降させることができる。したがって、昇降速度を高
速にできるので、昇降に要する時間が短縮される。ま
た、地上からテレスコピック式アームを操作して先端ア
ームの位置を所望位置に位置決めし、この位置決めされ
た場所にクラムシェルバケットが下降して掘削するの
で、掘削穴を精度良く、かつ、底部全域にわたって均一
に掘削できる。これによって、仕上掘作業に要する時間
も短縮化される。さらに、排土時には、基端アーム部に
おいてクラムシェルバケットを停止させ、このクラムシ
ェルバケットを掘削穴の側方に水平移動（例えば旋回
等）させるなどしなくても、そのままの位置で外部の排
土用の土砂受取装置にクラムシェルバケットの土砂を放
出して受け渡す。この土砂受取装置が待機中の運搬車両
に排土する間に、クラムシェルバケットはすぐに下降し
て掘削を再開することができる。以上の結果、掘削、排
土及び仕上掘に要する時間を短縮でき、能率的な深礎掘
削が可能となる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
深礎掘削機において、前記テレスコピック式アーム２１
の先端アーム２１ｂの先端部に回動自在に取着されたカ
ッタ３４を備えている。

【００１０】請求項２に記載の発明によると、テレスコ
ピック式アームの先端アームの先端部にカッタを備えて
おり、地上からテレスコピック式アームの位置を操作し
てカッタの位置を精度良く制御できるので、カッタによ
る正確な仕上掘が可能となる。したがって、作業者が掘
削穴に入らなくとも正確に仕上掘が行えるので、深礎掘
削作業の安全性が向上すると共に、仕上掘に要する時間
を短縮化でき、この結果能率的な深礎掘削が可能とな
る。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
記載の深礎掘削機において、前記テレスコピック式アー
ム２１の先端アーム２１ｂが、前後方向に、及び／又
は、左右方向に移動可能とされている。

【００１２】請求項３に記載の発明によると、先端アー
ムを前後方向に、及び／又は、左右方向に移動できるよ
うにしているので、深礎掘削機の本体部を地上の所定場
所に停止（あるいは、固定）させたまま、クラムシェル
バケットでの掘削位置や、カッタでの仕上掘位置を正確
に位置決めできる。したがって、掘削及び仕上掘に要す
る時間が短縮化され、深礎掘削作業の能率化が図れる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３記載の
深礎掘削機において、前記テレスコピック式アーム２１
が前記ブーム６に水平方向に揺動自在に、及び／又は、
略水平な軸心１４を中心に回動自在に取着されることに
より、前記先端アーム２１ｂの左右方向の移動を可能と
している。

【００１４】請求項４に記載の発明によると、テレスコ
ピック式アームが、水平方向に揺動自在に、及び／又
は、略水平な軸心を中心に回動自在に、ブームに取着さ
れているので、本体部を所定場所に停止（あるいは、固
定）させたまま、先端アームを所望位置に位置決めする
ことが可能となる。よって、クラムシェルバケットでの
掘削位置や、カッタでの仕上掘位置を正確に位置決めで
きる。したがって、掘削及び仕上掘に要する時間が短縮
化され、深礎掘削作業の能率化が図れる。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項３記載の
深礎掘削機において、前記テレスコピック式アーム２１
が前記ブーム６に前後方向に揺動自在に取着されること
により、前記先端アーム２１ｂの前後方向の移動を可能
としている。

【００１６】請求項５に記載の発明によると、テレスコ
ピック式アームがブームに前後方向に揺動自在に取着さ
れているので、本体部を所定場所に停止（あるいは、固
定）させたまま、先端アームを所望位置に位置決めする
ことが可能となる。よって、クラムシェルバケットでの
掘削位置や、カッタでの仕上掘位置を正確に位置決めで
きる。したがって、掘削及び仕上掘に要する時間が短縮
化され、深礎掘削作業の能率化が図れる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項１，２又
は３記載の深礎掘削機において、前記ガイドロープ２５
が、前記ウィンチドラム２２の回転を駆動する油圧モー
タによって前記所定のテンションで張られるようにして
いる。

【００１８】請求項６に記載の発明によると、クラムシ
ェルバケットのガイドとなるワイヤロープがウィンチド
ラムに捲かれており、このウィンチドラムの回転を制御
することによって、テレスコピック式アームの伸縮に伴
うワイヤロープの巻出しや巻き取りを容易に行うことが
できる。このとき、ウィンチドラムを油圧モータにより
制御すると、例えばこの油圧モータの負荷圧が所定圧以
上になったときに負荷圧をリリーフさせるように回路を
構成することができ、よって、前記ワイヤロープのテン
ション制御が容易に、精度良く行えると共に、装置構成
が簡単となる。

【００１９】請求項７に記載の発明は、請求項１又は２
記載の深礎掘削機において、前記テレスコピック式アー
ム２１の先端部にアンカー３５を有している。

【００２０】請求項７に記載の発明によると、テレスコ
ピック式アームの先端部、つまり下端部にアンカーを有
しているので、このアンカーを地面に食い込ませること
により、クラムシェルバケットの昇降、及びカッタでの
仕上掘が安定して行える。したがって、昇降時間及び仕
上掘時間の短縮化が可能となる。また、アンカーによっ
てテレスコピック式アームの下部が支持されるので、テ
レスコピック式アームの上部及び下部を同時に支持でき
る。これによって、テレスコピック式アームの剛性をア
ップできるので、剛性設計上有利となり、構造を簡単化
できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる深礎掘削機
の実施形態を、図面を参照して詳述する。図１は、第１
実施形態に係わる深礎掘削機の斜視図である。深礎掘削
機１は、掘削及び排土用のクラムシェルバケット２６を
有する掘削部Ｂと、この掘削部Ｂを支持する作業機ブー
ムを有し、かつ、掘削部Ｂを前後方向又は左右方向に移
動自在とする本体部Ａとからなっている。

【００２２】本体部Ａは、本実施形態においては走行可
能に構成されており、回転自在とされたクローラ装置
２，２を進行方向の左右に有する下部走行体３を備えて
いる。また、下部走行体３の上部には旋回自在に搭載さ
れた上部旋回体４が備えられ、上部旋回体４の前端部の
左右いずれか一方に（図では前進方向に対して左側に）
運転室５が配設されている。この運転室５は前後方向
（図示でＸ方向）に移動可能となっており、クローラ装
置２，２の前端よりもさらに前方に移動できるようにな
っている。

【００２３】また、上部旋回体４の前端部で、かつ、運
転室５の側方に、ブーム６が上下方向に揺動自在に取付
けられており、このブーム６の先端部には、回動装置１
１を介してアーム７の基端部が取付けられている。さら
に、アーム７の先端部に掘削部Ｂが前後方向に揺動自在
に取付けられており、アーム７と掘削部Ｂ間には油圧シ
リンダ等からなる前後揺動シリンダ８が取着されてい
る。

【００２４】前記回動装置１１は、ブーム６の先端部に
固設された固定部材１３と、この固定部材１３に略水平
な回転軸１４の回りに回動自在に連結された回動部材１
２とを備えている。前記アーム７の基端部は、この回動
部材１２に固設されている。また、回動装置１１には図
示しない回動駆動手段（例えばモータ等）が取り付けら
れており、この回動駆動手段によって回動部材１２及び
アーム７が回転軸１４の回りに回動するようになってい
る。

【００２５】一方、掘削部Ｂは、概略的に言うと、上下
方向に伸縮自在とされたテレスコピック式アーム２１
と、このテレスコピック式アーム２１の前面側に上記伸
縮方向に沿って昇降自在に配設されたクラムシェルバケ
ット２６と、テレスコピック式アーム２１の先端部に回
動自在に設けられたカッタ３４とを備えている。

【００２６】テレスコピック式アーム２１の基端アーム
２１ａの後面（つまり、本体部Ａ側）には、前記アーム
７の先端部及び前後揺動シリンダ８のロッド先端部が回
動自在に取着されており、この両方の取着箇所間を結ぶ
線はテレスコピック式アーム２１の伸縮方向に略平行で
ある。また、基端アーム２１ａの前面の上部に、１対の
ウィンチドラム２２，２２がテレスコピック式アーム２
１の伸縮方向に対して直交する軸を回転軸にして回動自
在に配設され、先端アーム２１ｂの前面の下部にはワイ
ヤロープ受手段２４が配設されている。本実施形態で
は、ワイヤロープ受手段２４として１対のフック（以
後、本実施形態ではフック２４と記す）が取着されてい
る。ワイヤロープからなる少なくとも１本以上の（ここ
では２本の）ワイヤロープ２５がテレスコピック式アー
ム２１の前面に張られており、２本のガイドロープ２
５，２５の各一端はそれぞれ前記１対のフック２４，２
４に接続され、また各他端はそれぞれ前記１対のウィン
チドラム２２，２２に接続されている。そして、ガイド
ロープ２５，２５はウィンチドラム２２，２２の前記回
転軸に連結されたウィンチモータ２３により常時所定の
テンションで張られるようになっている。

【００２７】また、上記張られた２本のガイドロープ２
５，２５には、クラムシェルバケット２６が所定の係合
手段（詳細は後述する）によって摺動自在に係合してお
り、クラムシェルバケット２６に、クラムシェルバケッ
ト２６の昇降及び開閉を行うための２本のワイヤロープ
２９，２９の各一端が接続されている。このワイヤロー
プ２９，２９は、それぞれ、基端アーム２１ａの上端面
に配設された１対のプーリー２７，２７を経由して１対
のドラム用ウィンチ２８，２８に導かれ、その他端がド
ラム用ウィンチ２８，２８に捲かれている。ドラム用ウ
ィンチ２８，２８の回転軸には、１対のドラム駆動モー
タ２８ａ，２８ａが取着されている。

【００２８】また、先端アーム２１ｂの先端部にカッタ
固定部材３１が固着されており、カッタ固定部材３１の
先端部にはカッタ回転部材３２が回転可能に装着されて
いる。このカッタ回転部材３２の回転軸は、本実施形態
では、テレスコピック式アーム２１の伸縮方向に平行に
設けられている。また、カッタ回転部材３２の先端側
に、上記回転軸と一致する軸心を有するカッタシャフト
３３及びカッタ３４が取付けられ、さらにカッタ３４の
先端部で、かつ、回転軸上にアンカー３５を有してい
る。カッタ固定部材３１には例えば油圧モータ等からな
るカッタモータ３６が装着されており、カッタモータ３
６によりカッタ回転部材３２を介してカッタ３４が駆動
されるようになっている。

【００２９】前記ウィンチモータ２３及びカッタモータ
３６には油圧配管や電気配線のための図示しないケーブ
ルが接続されており、これらのケーブルは、テレスコピ
ック式アーム２１の伸縮及び前後揺動や、アーム７の回
転軸１４回りの回転、及びブーム６の上下揺動等に伴っ
て支障なくスムーズに動力を供給できるように布設され
ている。

【００３０】図２は、クラムシェルバケット２６が最下
端位置にあるときの先端アーム２１ｂ及びクラムシェル
バケット２６の関係を表わす要部側面図である。クラム
シェルバケット２６の左右１対のバケット４５，４５を
開閉自在に支持するバケット支持部材４６は、テレスコ
ピック式アーム２１の前面に設けられている前記ガイド
ロープ２５，２５に摺動自在に係合されている。この係
合手段は、本実施形態においては、バケット支持部材４
６のテレスコピック式アーム２１に面した面の上部及び
下部にそれぞれ設けられた左右１対ずつのブラケット４
１，４１及びブラケット４２，４２と、これらのブラケ
ット４１，４１及びブラケット４２，４２に回動自在
に、かつ各ガイドロープ２５の外周をそれぞれ囲むよう
に取付けられた複数のローラー４３，４３及びローラー
４４，４４とから構成されている。そして、テレスコピ
ック式アーム２１の先端部に取着されたカッタ３４の下
部のアンカー３５が掘削穴の底部の地面Ｇに食い込んだ
状態で、クラムシェルバケット２６が最下端位置に下降
して地面に接触した場合に、前記ブラケット４２，４２
と前記フック２４，２４とが干渉しないように、ブラケ
ット４２，４２の高さ方向の位置が設定されている。

【００３１】図３はウィンチドラム２２，２２及びウィ
ンチモータ２３の取り付け部詳細図であり、以下、同図
に基づいてガイドロープ２５を所定のテンションで張る
方法の一例について説明する。ウィンチドラム２２，２
２及びウィンチモータ２３の回転軸には、回転自在にデ
ィスク５１が配設されており、このディスク５１の外周
部近傍に、その両端面を圧接して回転を制動するディス
クブレーキ５２が配設されている。これらのウィンチモ
ータ２３及びディスクブレーキ５２の信号ケーブル（図
示せず）は、図示しない制御器に接続されており、ガイ
ドロープ２５，２５が常時所定のテンションで張られる
ように、この制御器によりウィンチモータ２３及びディ
スクブレーキ５２の回転及び停止が制御されている。

【００３２】このとき、テレスコピック式アーム２１の
伸縮に合わせて上記テンションを張る制御を行わなけれ
ばならないが、このための制御方法は、オペレータによ
る手動操作で行うようにしても、あるいは、前記制御器
によりテレスコピック式アーム２１の伸縮駆動に同期し
て自動的に行うようにしてもよい。自動的に行う場合に
は、例えば次のような手順でウィンチモータ２３及びデ
ィスクブレーキ５２を制御すればよい。 １）テレスコピック式アーム２１が伸長するとき ディスクブレーキ５２をオフ（解放）し、ウィンチモー
タ２３を伸長速度に合わせて捲出方向に回転させる。こ
れにより、ガイドロープ２５が捲き出される。 ２）テレスコピック式アーム２１が縮小するとき ディスクブレーキ５２をオフ（解放）し、ウィンチモー
タ２３を縮小速度に合わせて捲込方向に回転させる。こ
れにより、ガイドロープ２５が捲き込まれる。 ３）伸長又は縮小が停止したとき ウィンチモータ２３を所定低速度で捲込方向に回転さ
せ、ガイドロープ２５が所定のテンションで張られた状
態になったときには、この回転を停止させると共に、デ
ィスクブレーキ５２をオン（作動）させる。なお、ここ
で、ガイドロープ２５のテンションが所定値になったこ
とを検出するには、例えば、ウィンチモータ２３が油圧
モータである場合は、モータにかかる負荷圧が前記テン
ションの大きさに対応した所定圧に達したときにこの負
荷圧がリリーフするようにすればよい。 以上の制御により、ガイドロープ２５を所定テンション
で張ることが可能となる。

【００３３】つぎに、上記構成による深礎掘削機１の作
用を説明する。図４〜図６は、掘削、排土及び仕上掘に
おけるテレスコピック式アーム２１の動きの説明図であ
る。図４において、穴を掘削するときは、テレスコピッ
ク式アーム２１を伸長してアンカー３５を底部の地面Ｇ
に食い込ませ、この状態で、前述の方法により所定テン
ションで張られたガイドロープ２５，２５をガイドにし
てクラムシェルバケット２６を下降させて底面を掘削す
る。このとき、前記回動装置１１によりテレスコピック
式アーム２１を左右方向（図示でＹ方向）に回動させ、
また、前記前後揺動シリンダ８により前後方向（図示で
Ｚ方向）に揺動させて、テレスコピック式アーム２１の
先端部の位置、つまりクラムシェルバケット２６の下降
位置が所望の位置に正確に操作される。これにより、図
６に示すように、ライニングリング９１を埋設できるだ
けの径を有する穴を略円形状に精度良く掘削することが
できる。

【００３４】図５に示すように、掘削した後、クラムシ
ェルバケット２６をガイドロープ２５，２５をガイドに
して上昇させ、略上昇端近傍で停止させると、排土用に
待機している他の土砂受取装置８０により、クラムシェ
ルバケット２６内の土砂を前記上昇端近傍で受け取る。
すなわち、この土砂受取装置８０はバケット８１を備
え、かつ、このバケット８１の開口部を上方に向けるこ
とができる機構を有しており、上記開口部を上方に向け
てバケット８１が前記クラムシェルバケット２６の下方
に位置するように操作される。そして、クラムシェルバ
ケット２６のバケット４５，４５を開いて土砂を放出す
ると、この落下した土砂を上記土砂受取装置８０はバケ
ット８１で受け取り、この後、バケット８１をクラムシ
ェルバケット２６と干渉しないように横方向に移動さ
せ、地上の所定位置に待機している運搬車両の荷台に土
砂を排土する。バケット８１内の土砂を排土している
間、クラムシェルバケット２６を再びガイドロープ２５
に沿って下降させて掘削を行う。なお、図５ではテレス
コピック式アーム２１が略鉛直方向を向いている状態を
示しているが、上記土砂受取装置８０と排土のための土
砂受け渡しを行う姿勢はこれに限定するものではなく、
テレスコピック式アーム２１が前後方向又は左右方向に
所定角度傾斜した（揺動した）姿勢で行ってもよい。

【００３５】以上のようにして、掘削及び排土が繰り返
される。また、クラムシェルバケット２６の下降位置を
地上から確認する際には、運転室５を掘削穴内が良く確
認できる位置までＸ軸方向に移動させる。

【００３６】ライニングリング９１を埋設できるだけの
所定深さＬだけ掘削したら、カッタ３４により仕上掘を
行う。カッタ３４の位置は、掘削時と同様に、テレスコ
ピック式アーム２１をＹ方向及びＺ方向に回動及び揺動
させることにより、正確に位置決めされる。また、底部
の仕上掘状況を把握し易いように、運転室５の位置もＸ
方向の移動により調整される。これにより、地上からの
操作によって精度良く仕上掘を行う。

【００３７】つぎに、第２実施形態を図７及び図８を参
照して説明する。図７は本実施形態の斜視図であり、図
８は本実施形態の特徴を表わした要部詳細図である。な
お、同図においては前実施形態と同じ構成に同一符号を
付してあり、以下では、前実施形態と異なる構成につい
てのみ説明を行う。本体部Ａのブーム６とアーム７は、
鉛直方向に略平行な軸心を有するピン１６によって回動
自在に連結されており、ブーム６とアーム７間には水平
揺動シリンダ１７が回動自在に取付けられている。この
水平揺動シリンダ１７の伸縮により、アーム７はブーム
６に対して略水平方向に揺動するようになっている。

【００３８】また、本実施形態では、ドラム用ウィンチ
２８，２８及びドラム駆動モータ２８ａは基端アーム２
１ａの上端部に取付けられている。したがって、ドラム
用ウィンチ２８，２８からは、ワイヤロープ２９，２９
が直接（つまり、前実施形態のようにプーリー２７，２
７を経由せずに）クラムシェルバケット２６に導かれて
いる。この構成により、水平揺動シリンダ１７でアーム
７及びテレスコピック式アーム２１を水平揺動した場合
のワイヤロープ２９，２９の処理が不要となり、構造が
簡単になる。

【００３９】本実施形態において、上記の構成による
と、テレスコピック式アーム２１を、水平揺動シリンダ
１７によりピン１６の回りに水平方向に揺動し、また、
前後揺動シリンダ８により前後方向に揺動して、テレス
コピック式アーム２１の先端部を所望位置に正確に位置
決めすることが可能となる。このとき、運転室５を前後
方向（図示でＸ方向）に移動させて穴内の底部の確認が
し易いように、運転室５の位置を調整する。これによっ
て、地上からテレスコピック式アーム２１の先端部の位
置を精度良く操作できるようになるので、クラムシェル
バケット２６での掘削、及びカッタ３４での仕上掘が正
確に行える。

【００４０】また、前実施形態で示したように、ドラム
用ウィンチ２８，２８をブーム６側に、またプーリー２
７，２７をテレスコピック式アーム２１の基端アーム２
１ａの上端部に設けた場合、本実施形態のようにブーム
６とアーム７とが水平揺動の相対運動を行うときには、
プーリー２７，２７等の所定の組み合わせ及び複雑な動
きによりこの相対運動に伴ってワイヤロープ２９，２９
を適切に処理することが要求される。しかし、本実施形
態においては、ドラム用ウィンチ２８，２８を基端アー
ム２１ａの上端部に設けているので、上記のようなプー
リー２７，２７等が不要となるので、簡単な構造でワイ
ヤロープ２９，２９の適切な処理を行うことができる。
なお、このような構成を前実施形態においても適用する
ことができ、この場合の作用及び効果は上述と同様であ
る。

【００４１】以上説明したように、本発明によると、テ
レスコピック式アーム２１を前後方向、又は左右方向に
回動（又は揺動）させて、その先端部を所望位置に正確
に位置決めし、基端アーム２１ａと先端アーム２１ｂの
間に張ったガイドロープ２５をガイドにしてクラムシェ
ルバケット２６を昇降して掘削するので、掘削位置を地
上から操作でき、かつ、穴全域にわたって均一に万遍無
く掘削できる。したがって、掘削精度が良いので、仕上
掘に要する時間が短縮化される。また、仕上掘時には、
同様にカッタ３４の位置決めが正確に行えるので、仕上
掘を地上から操作して精度良くできる。この結果、作業
者が穴内に入らなくても、掘削、排土及び仕上掘を精度
良く行えるので、作業の安全性も向上する。

【００４２】また、掘削した土砂等を地上に排土する際
には、クラムシェルバケット２６を上昇端近傍で停止さ
せたまま、外部の土砂受取装置８０に土砂を放出するこ
とができる。したがって、排土のためにクラムシェルバ
ケット２６を旋回させる必要がなく、昇降するだけでよ
いので、排土作業に要する時間が短縮化される。また、
クラムシェルバケット２６が掘削穴の側壁に干渉するこ
とを心配すること無く上昇及び下降を高速で行わせるこ
とができる。この結果、能率的な掘削、排土及び仕上掘
作業が可能となる。

【００４３】なお、以上の実施形態では、カッタ３４の
回転軸はテレスコピック式アーム２１の伸縮方向に平行
になっているが、本発明はこのような回転軸の方向に限
定されず、例えば図９に示すように、回転軸を前記伸縮
方向に垂直にしてカッタ３４を配設してもよい。この場
合には、カッタ３４による仕上掘のときに、カッタ３４
にかかる反力によってテレスコピック式アーム２１にね
じれ応力がかかることがなくなり、したがって、ねじれ
に対するテレスコピック式アーム２１の強度を低減で
き、構造を簡単化することが可能となる。

【００４４】なお、上記実施形態での説明では、本体部
Ａを、走行自在なクローラ装置等を有する車両によって
構成した例を示しているが、本発明はこれに限定するこ
となく、例えば、地面に設置した土台フレーム上に２次
元的に（すなわち、前後方向及び左右方向に）移動自在
なブーム（前記ブーム６及びアーム７に相当する）を設
けて、このブームに前記テレスコピック式アーム２１を
取着するような構成としてもよい。

【００４５】また、前記ワイヤロープ受手段２４として
フック２４を用いた例を示しているが、これに限定され
ず、ワイヤロープの一端側を受けて基端アームと先端ア
ームの間で所定のテンションを張ることができればよ
い。すなわち、先端アームには例えばプーリーを設け、
かつ、基端アームにフック（前記フック２４に相当す
る）を設け、ワイヤロープの一端側をこのプーリーを経
由してこのフックに接続するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる第１実施形態の深礎掘削機の斜
視図である。

【図２】本発明に係わるクラムシェルバケット２６が最
下端位置にあるときの先端アーム２１ｂ及びクラムシェ
ルバケット２６の関係を表わす要部側面図である。

【図３】本発明に係わるウィンチドラム及びウィンチモ
ータの取り付け部詳細図である。

【図４】テレスコ式ブームを回動又は揺動させた状態を
示し、掘削、排土及び仕上掘におけるテレスコ式ブーム
の動きの説明図である。

【図５】排土時の動作説明図である。

【図６】第１実施形態でのテレスコ式ブームの先端部を
制御した位置例を示す。

【図７】第２実施形態に係わる深礎掘削機の斜視図であ
る。

【図８】第２実施形態の特徴を表わした要部詳細図であ
る。

【図９】本発明に係わるカッタの回転軸方向の他実施例
を示す。

【図１０】従来技術に係わる仕上掘時の作業の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 深礎掘削機 ３ 下部走行体 ４ 上部旋回体 ５ 運転室 ６ ブーム ７ アーム ８ 前後揺動シリンダ １１ 回動装置 １６ ピン １７ 水平揺動シリンダ ２１ テレスコ式ブーム ２１ａ 基端ブーム ２１ｂ 先端ブーム ２２ ウィンチドラム ２３ ウィンチモータ ２５ ガイドロープ ２６ クラムシェルバケット ２８ ドラム用ウィンチ ２８ａ ドラム駆動モータ ３４ カッタ ３５ アンカー ３６ カッタモータ ４５ バケット ４６ バケット支持部材 ５１ ディスク ５２ ディスクブレーキ ８０ 土砂受取装置 ８１ バケット ９１ ライニングリング Ａ 本体部 Ｂ 掘削部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上に設置された本体部Ａに上下方向に
   昇降自在に設けられ、土砂等の掘削及び排土を行うクラ
   ムシェルバケット(26)を備えた深礎掘削機において、 本体部Ａに設けられたブーム(6) と、 ブーム(6) の先端部に配設され、上下方向に伸縮自在と
   されたテレスコピック式アーム(21)と、 テレスコピック式アーム(21)の基端アーム(21a) に回転
   自在に設けられたウィンチドラム(22)と、 前記基端アーム(21a) に伸縮自在に取付けられた先端ア
   ーム(21b) に取着されたワイヤロープ受手段(24)と、 一端が前記ウィンチドラム(22)に巻き取られ、かつ、こ
   のウィンチドラム(22)と前記ワイヤロープ受手段(24)と
   の間に所定のテンションで張られた１本以上のガイドロ
   ープ(25)とを備え、 前記クラムシェルバケット(26)は、ガイドロープ(25)を
   ガイドとして基端アーム(21a) と先端アーム(21b) の間
   を昇降することを特徴とする深礎掘削機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の深礎掘削機において、 前記テレスコピック式アーム(21)の先端アーム(21b) の
   先端部に回動自在に取着されたカッタ(34)を備えたこと
   を特徴とする深礎掘削機。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の深礎掘削機におい
   て、 前記テレスコピック式アーム(21)の先端アーム(21b)
   が、前後方向に、及び／又は、左右方向に移動可能とさ
   れたことを特徴とする深礎掘削機。
4. 【請求項４】 請求項３記載の深礎掘削機において、 前記テレスコピック式アーム(21)が前記ブーム(6) に水
   平方向に揺動自在に、及び／又は、略水平な軸心(14)を
   中心に回動自在に取着されることにより、前記先端アー
   ム(21b) の左右方向の移動を可能としたことを特徴とす
   る深礎掘削機。
5. 【請求項５】 請求項３記載の深礎掘削機において、 前記テレスコピック式アーム(21)が前記ブーム(6) に前
   後方向に揺動自在に取着されることにより、前記先端ア
   ーム(21b) の前後方向の移動を可能としたことを特徴と
   する深礎掘削機。
6. 【請求項６】 請求項１，２又は３記載の深礎掘削機に
   おいて、 前記ガイドロープ(25)が、前記ウィンチドラム(22)の回
   転を駆動する油圧モータによって前記所定のテンション
   で張られることを特徴とする深礎掘削機。
7. 【請求項７】 請求項１又は２記載の深礎掘削機におい
   て、 前記テレスコピック式アーム(21)の先端部にアンカー(3
   5)を有することを特徴とする深礎掘削機。