JPH11314261A - ローラヘッドゴム押出機のバンク量制御方法 - Google Patents
ローラヘッドゴム押出機のバンク量制御方法Info
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- JPH11314261A JPH11314261A JP10124812A JP12481298A JPH11314261A JP H11314261 A JPH11314261 A JP H11314261A JP 10124812 A JP10124812 A JP 10124812A JP 12481298 A JP12481298 A JP 12481298A JP H11314261 A JPH11314261 A JP H11314261A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92504—Controlled parameter
- B29C2948/9258—Velocity
- B29C2948/9259—Angular velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92819—Location or phase of control
- B29C2948/92857—Extrusion unit
- B29C2948/92876—Feeding, melting, plasticising or pumping zones, e.g. the melt itself
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92819—Location or phase of control
- B29C2948/92923—Calibration, after-treatment or cooling zone
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 押出機本体のゴム押出口とカレンダーロール
との間のゴムのバンク量を安定化しうるローラヘッドゴ
ム押出機のバンク量制御方法に関する。 【解決手段】 ゴム押出し用のスクリュを有する押出機
本体、この押出機本体のゴム押出口近傍に配される上、
下のカレンダーロール、及び前記ゴム押出口から押し出
されるゴムをカレンダーロールに至る間に幅決めするサ
イドガイドを含み前記ゴム押出口を囲んでゴムを導くク
ローズバンクを形成する案内手段を具えるローラヘッド
ゴム押出機のバンク量制御方法であって、前記カレンダ
ーロールを駆動するカレンダー電動機Ｍｃのカレンダー
電流を検出し、この検出値と予め設定された設定値とを
比較して、前記スクリュの回転速度又はカレンダーロー
ルの回転速度を調整することによりバンク量を安定化す
ることを特徴とするローラヘッドゴム押出機のバンク量
制御方法。
との間のゴムのバンク量を安定化しうるローラヘッドゴ
ム押出機のバンク量制御方法に関する。 【解決手段】 ゴム押出し用のスクリュを有する押出機
本体、この押出機本体のゴム押出口近傍に配される上、
下のカレンダーロール、及び前記ゴム押出口から押し出
されるゴムをカレンダーロールに至る間に幅決めするサ
イドガイドを含み前記ゴム押出口を囲んでゴムを導くク
ローズバンクを形成する案内手段を具えるローラヘッド
ゴム押出機のバンク量制御方法であって、前記カレンダ
ーロールを駆動するカレンダー電動機Ｍｃのカレンダー
電流を検出し、この検出値と予め設定された設定値とを
比較して、前記スクリュの回転速度又はカレンダーロー
ルの回転速度を調整することによりバンク量を安定化す
ることを特徴とするローラヘッドゴム押出機のバンク量
制御方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、押出機本体のゴム
押出口とカレンダーロールとの間のゴムのバンク量を安
定化しうるローラヘッドゴム押出機のバンク量制御方法
に関する。
押出口とカレンダーロールとの間のゴムのバンク量を安
定化しうるローラヘッドゴム押出機のバンク量制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】押出機本体のゴム押出口の近傍に押出し
方向と直角な横方向にカレンダーロールを配することに
よって、押し出されたゴムを直接的にカレンダーロール
によって例えばシート状に成形するローラヘッドゴム押
出機が用いられている。このようなローラヘッドゴム押
出機においては成形された成型品を幅決めするサイドガ
イドを含む案内手段によって、ゴム押出口とカレンダー
ロールとの間でのゴム洩れを防ぐクローズバンクを形成
するものがある。
方向と直角な横方向にカレンダーロールを配することに
よって、押し出されたゴムを直接的にカレンダーロール
によって例えばシート状に成形するローラヘッドゴム押
出機が用いられている。このようなローラヘッドゴム押
出機においては成形された成型品を幅決めするサイドガ
イドを含む案内手段によって、ゴム押出口とカレンダー
ロールとの間でのゴム洩れを防ぐクローズバンクを形成
するものがある。
【０００３】他方、前記成形体をその形状を安定化させ
て連続して成形するには、このクローズバンクでのゴム
量、即ちバンク量を所定の範囲で安定化することが必要
であり、過小であるとき成形品にゴムの欠け部が生じや
すく、又過大であるときにはクローズバンクからのゴム
洩れを生じさせるとともに、いずれの場合においても成
形品の断面形状を変動させ品質にばらつきを生じること
となる。
て連続して成形するには、このクローズバンクでのゴム
量、即ちバンク量を所定の範囲で安定化することが必要
であり、過小であるとき成形品にゴムの欠け部が生じや
すく、又過大であるときにはクローズバンクからのゴム
洩れを生じさせるとともに、いずれの場合においても成
形品の断面形状を変動させ品質にばらつきを生じること
となる。
【０００４】従って、バンク量の安定化のために、例え
ば特許第２６９８０３５号公報は、カレンダーロールを
支持するロールハウジング、又はサイドガイドにクロー
ズバンク内のゴム圧力を検知するロードセルなどの検出
手段を設けることを提案している。又この提案のもので
は、検出手段の出力により押出機本体のスクリュとカレ
ンダーロールの回転速度とを制御する場合を開示してい
る。
ば特許第２６９８０３５号公報は、カレンダーロールを
支持するロールハウジング、又はサイドガイドにクロー
ズバンク内のゴム圧力を検知するロードセルなどの検出
手段を設けることを提案している。又この提案のもので
は、検出手段の出力により押出機本体のスクリュとカレ
ンダーロールの回転速度とを制御する場合を開示してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クロー
ズバンクにおいては、スクリュの回転速度の変化は直ち
に内部圧力を拡大して増減しやすく、またクローズバン
ク内のゴムに圧力分布の不均一、意図しない変動が生じ
る場合があるなどにより、前記提案のように、ゴム押出
口に直結するクローズバンク内のゴム圧力をバッフアを
介することなく直接検出するものは、ロードセルに与え
る圧力変化が急かつ大しかも部分的圧力を検出し、さら
には不要な変動を検出する場合があるなどによって、指
令のハンチングが発生しやすく、機械に振動を発生させ
かつ騒音を増すという解決すべき課題があった。
ズバンクにおいては、スクリュの回転速度の変化は直ち
に内部圧力を拡大して増減しやすく、またクローズバン
ク内のゴムに圧力分布の不均一、意図しない変動が生じ
る場合があるなどにより、前記提案のように、ゴム押出
口に直結するクローズバンク内のゴム圧力をバッフアを
介することなく直接検出するものは、ロードセルに与え
る圧力変化が急かつ大しかも部分的圧力を検出し、さら
には不要な変動を検出する場合があるなどによって、指
令のハンチングが発生しやすく、機械に振動を発生させ
かつ騒音を増すという解決すべき課題があった。
【０００６】本発明は、カレンダーロールを駆動するカ
レンダー電動機の電流を検出して制御することを基本と
して、ハンチングを防ぐなど前記課題を解決しうるロー
ラヘッドゴム押出機のバンク量制御方法の提供を目的と
している。
レンダー電動機の電流を検出して制御することを基本と
して、ハンチングを防ぐなど前記課題を解決しうるロー
ラヘッドゴム押出機のバンク量制御方法の提供を目的と
している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１のローラヘッドゴム押出機のバンク量制御
方法の発明は、ゴム押出し用のスクリュを有する押出機
本体、この押出機本体のゴム押出口近傍に配される上、
下のカレンダーロール、及び前記ゴム押出口から押し出
されるゴムをカレンダーロールに至る間に幅決めするサ
イドガイドを含み前記ゴム押出口を囲んでゴムを導くク
ローズバンクを形成する案内手段を具えるローラヘッド
ゴム押出機のバンク量制御方法であって、前記カレンダ
ーロールを駆動するカレンダー電動機Ｍｃのカレンダー
電流を検出し、この検出値と予め設定された設定値とを
比較して、前記スクリュの回転速度又はカレンダーロー
ルの回転速度を調整することによりバンク量を安定化す
ることを特徴としている。
に、請求項１のローラヘッドゴム押出機のバンク量制御
方法の発明は、ゴム押出し用のスクリュを有する押出機
本体、この押出機本体のゴム押出口近傍に配される上、
下のカレンダーロール、及び前記ゴム押出口から押し出
されるゴムをカレンダーロールに至る間に幅決めするサ
イドガイドを含み前記ゴム押出口を囲んでゴムを導くク
ローズバンクを形成する案内手段を具えるローラヘッド
ゴム押出機のバンク量制御方法であって、前記カレンダ
ーロールを駆動するカレンダー電動機Ｍｃのカレンダー
電流を検出し、この検出値と予め設定された設定値とを
比較して、前記スクリュの回転速度又はカレンダーロー
ルの回転速度を調整することによりバンク量を安定化す
ることを特徴としている。
【０００８】又請求項２は、調整が、カレンダー電流の
検出値が設定値よりも大のとき、前記スクリュの回転速
度を減じるか又はカレンダーロールの回転速度を増加
し、検出値が設定値よりも小のとき、スクリュの回転速
度を増加するか又はカレンダーロールの回転速度を減じ
ることによりなされることを特徴としている。
検出値が設定値よりも大のとき、前記スクリュの回転速
度を減じるか又はカレンダーロールの回転速度を増加
し、検出値が設定値よりも小のとき、スクリュの回転速
度を増加するか又はカレンダーロールの回転速度を減じ
ることによりなされることを特徴としている。
【０００９】このように、クローズバンクを有するロー
ラヘッドゴム押出機において、カレンダーロールを駆動
する電動機のカレンダー電流を検出して制御するもので
あるために、クローズバンク内のゴムがバッフアとな
り、クローズバンク内部圧力の急な変化、ばらつき、意
図しない変動などを吸収してクローズバンク全体にわた
る圧力を正しく検出でき、制御することによって、指令
のハンチングを防止でき、機械振動、騒音を抑制でき
る。
ラヘッドゴム押出機において、カレンダーロールを駆動
する電動機のカレンダー電流を検出して制御するもので
あるために、クローズバンク内のゴムがバッフアとな
り、クローズバンク内部圧力の急な変化、ばらつき、意
図しない変動などを吸収してクローズバンク全体にわた
る圧力を正しく検出でき、制御することによって、指令
のハンチングを防止でき、機械振動、騒音を抑制でき
る。
【００１０】また請求項２の発明において、フイードバ
ック制御によって前記のように制御することにより、好
ましい調整ができる。
ック制御によって前記のように制御することにより、好
ましい調整ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。図１において、本発明の
方法が採用されるローラヘッドゴム押出機１は、スクリ
ュ２を有する押出機本体３、この押出機本体３のゴム押
出口４（図２に示す）の近傍に配される上、下のカレン
ダーロール５，６、及び両側のサイドガイド７，７を含
み前記ゴム押出口４を囲んでゴムを導く案内手段９を具
える。又本発明の方法は、前記カレンダーロール５，６
を駆動するカレンダー電動機Ｍｃのカレンダー電流を検
出し、この検出値Ｉｃと予め設定された設定値Ｉａとを
比較して、前記スクリュ２の回転速度又はカレンダーロ
ール５，６の回転速度を調整することによりバンク量を
安定化する。
態を図面に基づいて説明する。図１において、本発明の
方法が採用されるローラヘッドゴム押出機１は、スクリ
ュ２を有する押出機本体３、この押出機本体３のゴム押
出口４（図２に示す）の近傍に配される上、下のカレン
ダーロール５，６、及び両側のサイドガイド７，７を含
み前記ゴム押出口４を囲んでゴムを導く案内手段９を具
える。又本発明の方法は、前記カレンダーロール５，６
を駆動するカレンダー電動機Ｍｃのカレンダー電流を検
出し、この検出値Ｉｃと予め設定された設定値Ｉａとを
比較して、前記スクリュ２の回転速度又はカレンダーロ
ール５，６の回転速度を調整することによりバンク量を
安定化する。
【００１２】前記押出機本体３は、例えば基台１２に配
置される減速部１３に、前記スクリュ２を収納しかつゴ
ム投入口１４が設けられた押出し筒１５を突設され、前
記スクリュ２は、減速部１３に例えばフランジ付けした
スクリュ電動機Ｍｒにこの減速部１３を介して連係され
ることによって回転する。また回転によって、前記押出
し筒１５先端に形成した前記ゴム押出口４から混練した
ゴムを押出す。
置される減速部１３に、前記スクリュ２を収納しかつゴ
ム投入口１４が設けられた押出し筒１５を突設され、前
記スクリュ２は、減速部１３に例えばフランジ付けした
スクリュ電動機Ｍｒにこの減速部１３を介して連係され
ることによって回転する。また回転によって、前記押出
し筒１５先端に形成した前記ゴム押出口４から混練した
ゴムを押出す。
【００１３】前記押出し筒１５はその先端側を前記基台
１２上に立設した受け台１７により支持され、又受け台
１７に、前記カレンダーロール５，６の両端を上、下で
枢着するロールスタンド２１を固定している。前記カレ
ンダーロール５，６はその中心軸を前記ゴム押出口４か
らのゴム押出し方向に対して直交させ横向きとしてい
る。
１２上に立設した受け台１７により支持され、又受け台
１７に、前記カレンダーロール５，６の両端を上、下で
枢着するロールスタンド２１を固定している。前記カレ
ンダーロール５，６はその中心軸を前記ゴム押出口４か
らのゴム押出し方向に対して直交させ横向きとしてい
る。
【００１４】前記ロールスタンド２１は、図１に略示す
るように、下方で前記下のカレンダーロール６をその上
端を前記ゴム押出口４とほぼ同高さで枢支するととも
に、その上方に設けたガイド窓２３で案内されて昇降し
うる軸受箱２４により上のカレンダーロール５を軸支し
ている。なお軸受箱２４は、この軸受箱２４に回転自在
に取り付けられかつロールスタンド２１の上端に螺合す
るねじ軸、その他シリンダなどの直線運動器等を用いた
適宜の昇降手段によって昇降させ、下のカレンダーロー
ル６との間の間隙を調整することにより、成形品の厚さ
を加減できる。
るように、下方で前記下のカレンダーロール６をその上
端を前記ゴム押出口４とほぼ同高さで枢支するととも
に、その上方に設けたガイド窓２３で案内されて昇降し
うる軸受箱２４により上のカレンダーロール５を軸支し
ている。なお軸受箱２４は、この軸受箱２４に回転自在
に取り付けられかつロールスタンド２１の上端に螺合す
るねじ軸、その他シリンダなどの直線運動器等を用いた
適宜の昇降手段によって昇降させ、下のカレンダーロー
ル６との間の間隙を調整することにより、成形品の厚さ
を加減できる。
【００１５】また、本例では例えば下のカレンダーロー
ル６の回転軸は、一方のロールスタンド２１に側設した
減速装置を介在させてカレンダーロール駆動用のカレン
ダー電動機Ｍｃに連係し、上のカレンダーロール５は自
由回転可能としている。
ル６の回転軸は、一方のロールスタンド２１に側設した
減速装置を介在させてカレンダーロール駆動用のカレン
ダー電動機Ｍｃに連係し、上のカレンダーロール５は自
由回転可能としている。
【００１６】なお、上のカレンダーロール５を駆動する
ことも、双方のカレンダーロール５、６を駆動するのも
よい。そのとき各軸にカレンダー電動機Ｍｃを用いるこ
とも、１つのカレンダー電動機Ｍｃを用いて伝達手段に
より双方を駆動することもできる。
ことも、双方のカレンダーロール５、６を駆動するのも
よい。そのとき各軸にカレンダー電動機Ｍｃを用いるこ
とも、１つのカレンダー電動機Ｍｃを用いて伝達手段に
より双方を駆動することもできる。
【００１７】前記ゴム押出口４とカレンダーロール５，
６との間には前記案内手段９が設けられる。この案内手
段９は、前記サイドガイド７，７を含み前記ゴム押出口
４を囲んでカレンダーロール５，６にゴムを導くクロー
ズバンクを形成する。
６との間には前記案内手段９が設けられる。この案内手
段９は、前記サイドガイド７，７を含み前記ゴム押出口
４を囲んでカレンダーロール５，６にゴムを導くクロー
ズバンクを形成する。
【００１８】前記サイドガイド７は、本例では、図２、
図３に示すごとく、押出機本体３先端に形成され且つ中
央に前記ゴム押出口４が開口するフランジ部２６両側で
あって、かつ上、下の洩れ防止材２７，２７の間に配置
される。またサイドガイド７は、突出端側に向かって断
面積を減じる略三角錐状をなし、前記ゴム押出口４に向
く内側面７Ａは突出端側に向かって横方向外側に傾斜す
ることにより、ゴム押出口４からのゴムを幅を広げつつ
流過させうる。
図３に示すごとく、押出機本体３先端に形成され且つ中
央に前記ゴム押出口４が開口するフランジ部２６両側で
あって、かつ上、下の洩れ防止材２７，２７の間に配置
される。またサイドガイド７は、突出端側に向かって断
面積を減じる略三角錐状をなし、前記ゴム押出口４に向
く内側面７Ａは突出端側に向かって横方向外側に傾斜す
ることにより、ゴム押出口４からのゴムを幅を広げつつ
流過させうる。
【００１９】またサイドガイド７の上面、下面の前記洩
れ防止材２７からの突出側部分は、この洩れ防止材２７
の前面と協動して、前記上、下のカレンダーロール５，
６にゴム洩れを生じない程度に近接することにより、前
記フランジ部２６の前面、サイドガイド７の内側面７
Ａ、及び上、下のカレンダーロール５，６の周面によ
り、前記洩れ防止材２７とともにゴムを封止する前記ク
ローズバンクを形成する。
れ防止材２７からの突出側部分は、この洩れ防止材２７
の前面と協動して、前記上、下のカレンダーロール５，
６にゴム洩れを生じない程度に近接することにより、前
記フランジ部２６の前面、サイドガイド７の内側面７
Ａ、及び上、下のカレンダーロール５，６の周面によ
り、前記洩れ防止材２７とともにゴムを封止する前記ク
ローズバンクを形成する。
【００２０】なおサイドガイド７の突出端の部分は上、
下のカレンダーロール５，６の間に延在するとともに、
該サイドガイド７は前記フランジ部２６に横方向に位置
変え可能に適宜の取付手段によって取り付けられること
により、両側のサイドガイド７，７は内側面の突出端で
成形される成型品の横方向長さ、即ち幅を変化できる。
なお、洩れ防止材２７をフランジ部２６と一体とし、ま
たサイドガイド７の横方向移動をねじ軸を用いて同時に
調整するなど適当な構造を採用できる。
下のカレンダーロール５，６の間に延在するとともに、
該サイドガイド７は前記フランジ部２６に横方向に位置
変え可能に適宜の取付手段によって取り付けられること
により、両側のサイドガイド７，７は内側面の突出端で
成形される成型品の横方向長さ、即ち幅を変化できる。
なお、洩れ防止材２７をフランジ部２６と一体とし、ま
たサイドガイド７の横方向移動をねじ軸を用いて同時に
調整するなど適当な構造を採用できる。
【００２１】而して、スクリュ電動機Ｍｒを駆動するこ
とにより押出機本体３はゴム投入口１４から投入される
ゴムを混練してゴム押出口４からクローズバンク内に所
定の条件でゴムを押出しクローズバンクを充填する。ま
たカレンダー電動機Ｍｃによるカレンダーロール６の回
転と共にカレンダーロール５も伴周りして前記クローズ
バンク内のゴム量、即ちバンク量を一定にしつつ前記サ
イドガイド７，７により予め設定された幅の成形品を所
定の条件で安定して成形する。又成形品は例えば取り出
しコンベア２８から送り出される。
とにより押出機本体３はゴム投入口１４から投入される
ゴムを混練してゴム押出口４からクローズバンク内に所
定の条件でゴムを押出しクローズバンクを充填する。ま
たカレンダー電動機Ｍｃによるカレンダーロール６の回
転と共にカレンダーロール５も伴周りして前記クローズ
バンク内のゴム量、即ちバンク量を一定にしつつ前記サ
イドガイド７，７により予め設定された幅の成形品を所
定の条件で安定して成形する。又成形品は例えば取り出
しコンベア２８から送り出される。
【００２２】このために、ローラヘッドゴム押出機１に
は図１に略示する制御手段Ｃが採用されている。
は図１に略示する制御手段Ｃが採用されている。
【００２３】制御手段Ｃは、例えば、カレンダー電動機
Ｍｃの電流を検出する電流センサー３０、この電流セン
サー３０による検出値Ｉｃと設定器３１によって予め設
定された設定値Ｉａとを比較する差動増幅器３２を具え
る。またこの差動増幅器３２と、加算器３５，３９との
間には選択分配手段４０が設けられる。加算器３５は、
選択分配手段４０からの出力と、カレンダー電動機Ｍｃ
の定常運転時の定常回転速度を設定するカレンダー設定
器４１の設定値とを加算しカレンダー電動機Ｍｃをモー
タコントローラ３４を介して制御する。又加算器３９
は、選択分配手段４０からの出力とスクリュ電動機Ｍｒ
の定常運転時の定常回転速度を設定するスクリュ設定器
４２の設定値とを加算してスクリュ電動機Ｍｒをモータ
コントローラ３７を介して制御する。
Ｍｃの電流を検出する電流センサー３０、この電流セン
サー３０による検出値Ｉｃと設定器３１によって予め設
定された設定値Ｉａとを比較する差動増幅器３２を具え
る。またこの差動増幅器３２と、加算器３５，３９との
間には選択分配手段４０が設けられる。加算器３５は、
選択分配手段４０からの出力と、カレンダー電動機Ｍｃ
の定常運転時の定常回転速度を設定するカレンダー設定
器４１の設定値とを加算しカレンダー電動機Ｍｃをモー
タコントローラ３４を介して制御する。又加算器３９
は、選択分配手段４０からの出力とスクリュ電動機Ｍｒ
の定常運転時の定常回転速度を設定するスクリュ設定器
４２の設定値とを加算してスクリュ電動機Ｍｒをモータ
コントローラ３７を介して制御する。
【００２４】前記選択分配手段４０は、前記差動増幅器
３２の出力を、指令手段４５の指令により加算器３５又
は／及び加算器３９に選択的に伝達できる。又双方に伝
達するときには、加算器３５と加算器３９との配分比率
（各電動機の時間当たり増減回転数の比となる）を定め
る。１／４〜４／１程度、さらには１／２〜２／１程度
の範囲で配分するのが好ましく、スクリュ電動機Ｍｒの
電流を制御する加算器３９への配分比率が大となるよう
に設定するのもよい。なお、カレンダー電動機Ｍｃ、又
はスクリュ電動機Ｍｒの一方のみを制御するときには差
動増幅器３２と加算器３５，又は加算器３９とを直結し
選択分配器４０を省略することもできる。
３２の出力を、指令手段４５の指令により加算器３５又
は／及び加算器３９に選択的に伝達できる。又双方に伝
達するときには、加算器３５と加算器３９との配分比率
（各電動機の時間当たり増減回転数の比となる）を定め
る。１／４〜４／１程度、さらには１／２〜２／１程度
の範囲で配分するのが好ましく、スクリュ電動機Ｍｒの
電流を制御する加算器３９への配分比率が大となるよう
に設定するのもよい。なお、カレンダー電動機Ｍｃ、又
はスクリュ電動機Ｍｒの一方のみを制御するときには差
動増幅器３２と加算器３５，又は加算器３９とを直結し
選択分配器４０を省略することもできる。
【００２５】このような制御装置Ｃは、前記のようにロ
ーラヘッドゴム押出機１が起動し、スクリュ電動機Ｍ
ｒ、カレンダー電動機Ｍｃの定常運転状態を安定化す
る。
ーラヘッドゴム押出機１が起動し、スクリュ電動機Ｍ
ｒ、カレンダー電動機Ｍｃの定常運転状態を安定化す
る。
【００２６】図４にフローチャートを示している。前記
電流センサー３０はカレンダー電動機Ｍｃの電流を検出
する。カレンダー電動機Ｍｃの電流は、クローズバンク
内におけるバンク量の変動によってゴム圧が変化するこ
とによるカレンダーロール５，６に作用するゴム抵抗の
変動、ゴム圧によるカレンダーロール５，６の軸受け抵
抗の変動などによって変化する。従ってカレンダー電動
機Ｍｃの電流値を検出して、その検出値Ｉｃを設定器３
１での設定値Ｉａと比較することにより、所期の定常状
態との差異を求めうる。なお、本例では設定値Ｉａに上
限値Ｉａ１、下限値Ｉａ２を設定し、その間の範囲を不
感域とすることによってハンチングを防止している。又
設定値Ｉａは種々な運転条件に応じて予め設定される。
電流センサー３０はカレンダー電動機Ｍｃの電流を検出
する。カレンダー電動機Ｍｃの電流は、クローズバンク
内におけるバンク量の変動によってゴム圧が変化するこ
とによるカレンダーロール５，６に作用するゴム抵抗の
変動、ゴム圧によるカレンダーロール５，６の軸受け抵
抗の変動などによって変化する。従ってカレンダー電動
機Ｍｃの電流値を検出して、その検出値Ｉｃを設定器３
１での設定値Ｉａと比較することにより、所期の定常状
態との差異を求めうる。なお、本例では設定値Ｉａに上
限値Ｉａ１、下限値Ｉａ２を設定し、その間の範囲を不
感域とすることによってハンチングを防止している。又
設定値Ｉａは種々な運転条件に応じて予め設定される。
【００２７】従って、検出値Ｉｃが設定値Ｉａ１よりも
大、即ちバンク量が大であるとき（Ｉｃ＞Ｉａ１） 、
加算器３５，３９によりモータコントローラ３４，３７
を介してスクリュ電動機Ｍｒの回転速度を減じて押出し
量を低減し、及び／又はカレンダー電動機Ｍｃの回転速
度を増加してクローズバンクからの流出量を増大するこ
とによりバンク量を減じ検出値Ｉｃが設定値Ｉａ１より
も大ではなくなるまで所定の制御を行う。他方、検出値
Ｉｃが設定値Ｉａ１よりも大ではなくしかも検出値Ｉｃ
が設定値Ｉａ２よりも小（Ｉｃ＜Ｉａ２）であるときに
は逆に制御する。かかる制御を連続して行うことによっ
て、安定して成形品を生産できる。
大、即ちバンク量が大であるとき（Ｉｃ＞Ｉａ１） 、
加算器３５，３９によりモータコントローラ３４，３７
を介してスクリュ電動機Ｍｒの回転速度を減じて押出し
量を低減し、及び／又はカレンダー電動機Ｍｃの回転速
度を増加してクローズバンクからの流出量を増大するこ
とによりバンク量を減じ検出値Ｉｃが設定値Ｉａ１より
も大ではなくなるまで所定の制御を行う。他方、検出値
Ｉｃが設定値Ｉａ１よりも大ではなくしかも検出値Ｉｃ
が設定値Ｉａ２よりも小（Ｉｃ＜Ｉａ２）であるときに
は逆に制御する。かかる制御を連続して行うことによっ
て、安定して成形品を生産できる。
【００２８】また電流値とトルクとを略比例関係とする
ことによって制御を容易とするために、本例において
は、スクリュ電動機Ｍｒ、カレンダー電動機Ｍｃとして
直流電動機を用いている。
ことによって制御を容易とするために、本例において
は、スクリュ電動機Ｍｒ、カレンダー電動機Ｍｃとして
直流電動機を用いている。
【００２９】なお、本発明の制御方法において、押出機
本体として２軸スクリュ型のものを用い、またカレンダ
ーロールもシート状体の成形品の他、凹凸状、棒状など
の成形品の成形用としても形成しうるなど、種々な態様
に変形できる。
本体として２軸スクリュ型のものを用い、またカレンダ
ーロールもシート状体の成形品の他、凹凸状、棒状など
の成形品の成形用としても形成しうるなど、種々な態様
に変形できる。
【００３０】
【発明の効果】請求項１の発明はこのように、クローズ
バンクを有するローラヘッドゴム押出機において、クロ
ーズバンク内のバンク量を、このバンク量による負荷変
動、抵抗変動などを含むカレンダー電動機のカレンダー
電流として検出して制御するものであるために、クロー
ズバンク内のゴムが緩衝作用を有し、スクリュ回転数の
変化によるクローズバンク内部圧力の急な変化をそのま
ま検知することなく、かつクローズバンク内のゴムの圧
力のばらつきに影響されることなく、又意図しない変動
などをそのまま検出することなどを減じてクローズバン
ク全体にわたる圧力を正しく検出でき、その検出値を用
いて制御することによって、指令のハンチングを防止で
き、機械振動、騒音を抑制できる。
バンクを有するローラヘッドゴム押出機において、クロ
ーズバンク内のバンク量を、このバンク量による負荷変
動、抵抗変動などを含むカレンダー電動機のカレンダー
電流として検出して制御するものであるために、クロー
ズバンク内のゴムが緩衝作用を有し、スクリュ回転数の
変化によるクローズバンク内部圧力の急な変化をそのま
ま検知することなく、かつクローズバンク内のゴムの圧
力のばらつきに影響されることなく、又意図しない変動
などをそのまま検出することなどを減じてクローズバン
ク全体にわたる圧力を正しく検出でき、その検出値を用
いて制御することによって、指令のハンチングを防止で
き、機械振動、騒音を抑制できる。
【００３１】また請求項２の発明において、フイードバ
ック制御によって前記検出値により、検出値が設定値よ
りも大のとき、前記スクリュの回転速度を減じるか又は
カレンダーロールの回転速度を増加し、検出値が設定値
よりも小のとき、スクリュの回転速度を増加するか又は
カレンダーロールの回転速度を減じることにより、好ま
しい調整ができる。
ック制御によって前記検出値により、検出値が設定値よ
りも大のとき、前記スクリュの回転速度を減じるか又は
カレンダーロールの回転速度を増加し、検出値が設定値
よりも小のとき、スクリュの回転速度を増加するか又は
カレンダーロールの回転速度を減じることにより、好ま
しい調整ができる。
【図１】本発明の１つの態様を例示する正面図である。
【図２】クローズバンク部分を拡大して例示する断面図
である。
である。
【図３】サイドガイドを例示する斜視図である。
【図４】本発明の方法で採用しうるフローチャート図で
ある。
ある。
２ スクリュ ３ 押出機本体 ４ ゴム押出口 ５、６ カレンダーロール ７ サイドガイド ９ 案内手段 Ｍｃ カレンダー電動機 Ｍｒ スクリュ電動機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｂ２９Ｌ 7:00
Claims (2)
- 【請求項１】ゴム押出し用のスクリュを有する押出機本
体、この押出機本体のゴム押出口近傍に配される上、下
のカレンダーロール、及び前記ゴム押出口から押し出さ
れるゴムをカレンダーロールに至る間に幅決めするサイ
ドガイドを含み前記ゴム押出口を囲んでゴムを導くクロ
ーズバンクを形成する案内手段を具えるローラヘッドゴ
ム押出機のバンク量制御方法であって、 前記カレンダーロールを駆動するカレンダー電動機Ｍｃ
のカレンダー電流を検出し、この検出値と予め設定され
た設定値とを比較して、前記スクリュの回転速度又はカ
レンダーロールの回転速度を調整することによりバンク
量を安定化することを特徴とするローラヘッドゴム押出
機のバンク量制御方法。 - 【請求項２】前記調整は、カレンダー電流の検出値が設
定値よりも大のとき、前記スクリュの回転速度を減じる
か又はカレンダーロールの回転速度を増加し、検出値が
設定値よりも小のとき、スクリュの回転速度を増加する
か又はカレンダーロールの回転速度を減じることにより
なされることを特徴とする請求項１記載のローラヘッド
ゴム押出機のバンク量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10124812A JPH11314261A (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | ローラヘッドゴム押出機のバンク量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10124812A JPH11314261A (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | ローラヘッドゴム押出機のバンク量制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11314261A true JPH11314261A (ja) | 1999-11-16 |
Family
ID=14894739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10124812A Pending JPH11314261A (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | ローラヘッドゴム押出機のバンク量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11314261A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004007165A1 (ja) | 2002-07-17 | 2004-01-22 | Suzuka Engineering Co., Ltd. | ゴム練り機 |
| EP2033763A1 (en) | 2002-02-22 | 2009-03-11 | Bridgestone Corporation | Method of manufacturing a thin rubber member, rubber roller, and method of rolling a rubber |
| JP2011126099A (ja) * | 2009-12-16 | 2011-06-30 | Bridgestone Corp | ゴムシートの成形装置及び成形方法 |
| US20120318439A1 (en) * | 2009-12-22 | 2012-12-20 | Stefano Testi | Extrusion process and device for producing elastomeric compounds |
| JP2012250475A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Moriyama:Kk | シート成形装置 |
-
1998
- 1998-05-07 JP JP10124812A patent/JPH11314261A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2033763A1 (en) | 2002-02-22 | 2009-03-11 | Bridgestone Corporation | Method of manufacturing a thin rubber member, rubber roller, and method of rolling a rubber |
| WO2004007165A1 (ja) | 2002-07-17 | 2004-01-22 | Suzuka Engineering Co., Ltd. | ゴム練り機 |
| US7354187B2 (en) | 2002-07-17 | 2008-04-08 | Suzuka Engineering Co., Ltd. | Rubber kneading machine |
| CN100445062C (zh) * | 2002-07-17 | 2008-12-24 | 铃鹿工程株式会社 | 橡胶混炼机 |
| JP2011126099A (ja) * | 2009-12-16 | 2011-06-30 | Bridgestone Corp | ゴムシートの成形装置及び成形方法 |
| US20120318439A1 (en) * | 2009-12-22 | 2012-12-20 | Stefano Testi | Extrusion process and device for producing elastomeric compounds |
| JP2012250475A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Moriyama:Kk | シート成形装置 |
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