JPH11314584A

JPH11314584A - クローラ及び弾性パッド

Info

Publication number: JPH11314584A
Application number: JP12236198A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Ueno; 吉郎上野
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 1998-05-01
Filing date: 1998-05-01
Publication date: 1999-11-16

Abstract

(57)【要約】【課題】エンドレスに連結されたクローラリンクの周
方向外面側に弾性パッドを取り付けることによって構成
するクローラにおいて、互いに隣接する弾性パッドが遊
動輪等に巻き掛けられるときには相互間隔が拡開し、こ
こで石等が拾い上げられることになる。この石は、弾性
パッドが直線架設部を移動するに際して隣接する弾性パ
ッドとの相互間隔を狭めるときに、各弾性パッドのパッ
ド本体に食い込んで欠損等の欠点を招来することにな
る。このようなことが起こらないようにする。【解決手段】弾性パッド３は金属製芯材４を内蔵して
いるため、この芯材４にクローラ周方向へ延出する延出
部１０を設けることで、隣接する弾性パッド３の相互間
で石掃き部８を構成させる。この石掃き部８で石７を積
極的に弾き出すようにして、パッド本体５への高面圧接
触を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラと、この
クローラにおいて使用可能な弾性パッドに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】農業・土木・建設等の各種作業に用いら
れる無限軌道車に装備されるクローラ（弾性クローラは
除く）として、エンドレスに連結される多数のクローラ
リンクに対し、その個々の外周面側に弾性パッドを直接
に取り付けて、舗装路面等の保護を図ったものがある。

【０００３】この種、クローラで用いられる弾性パッド
は、金属材等によって形成された芯材と、この芯材の少
なくとも踏面側を被覆する状態で、ゴム等の弾性材によ
って形成されたパッド本体とを有したものとなっている
（特開平８−１０４２６２号公報、特開平８−１１９１
５９号公報等参照）。ところで、このクローラでは、走
行中に遊動輪や駆動輪に巻き付けられるときに、隣接す
る弾性パッド相互間が拡開状態となり、また両輪間の平
坦架設部分を送り移動されるときには、隣接する弾性パ
ッド相互間が元の狭い状態に戻るといった動きを繰り返
すことになる。

【０００４】このような弾性パッド相互の動きは、拡開
時において路上の石や木片、その他（以下、「石物類」
と言う）を拾い上げ、元の狭い状態に戻るときにこの石
物類を圧迫するといった現象を誘発させることになる。
そこで、上記の各公報記載のクローラでは、弾性パッド
におけるパッド本体の形状を種々工夫することで、上記
石物類の排出を促すようにしている。

【０００５】なお、上記の各公報記載のクローラでは、
路上の突起物等を踏んだときに、隣接する弾性パッド相
互が円滑に逆反り状の動きをできるように、この点で
も、パッド本体の形状に各種の制限を加えている。一
方、上記のような石物類の排除を目的とした別のクロー
ラとして、各弾性パッドのパッド本体に対し、周方向の
一方側へヒレ状のヘッド部を突出させたものも知られて
いる（特開平７−１４４６６７号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】石物類の排出を、弾性
パッドにおけるパッド本体の形状に依存して行うように
したクローラでは、パッド本体に対し、あいかわらず石
物類による局部的な高面圧が作用する状態にあるため、
結果として、パッド本体を亀裂や欠損等から保護する効
果は十分なものではなかった。

【０００７】特に、このクローラの場合、隣接する弾性
パッド相互の逆反り動作を可能にする中で、この逆反り
動作に制限を加えるためにパッド本体同士を強く圧着さ
せるようにしているので、これを原因として、パッド本
体に亀裂や欠損等が発生することもあった。一方、弾性
パッドのパッド本体にヘッド部を突出させたクローラで
は、このヘッド部を、パッド本体と同質のゴム等によっ
て形成させることでクローラ全体としての軽量化を図っ
ていたため、ヘッド部に十分な硬度を持たせることがで
きず、その結果、石物類の排出効果にも十分なものが得
られ難いという欠点があった。

【０００８】ところで、この種、弾性パッドでは、クロ
ーラリンクに取り付けるために、パッド本体及び芯材に
それらの厚さ方向へ貫通するボルト挿通孔を設けて、こ
のボルト挿通孔へパッド本体の踏面側からボルトを差し
込んで、このボルトをクローラリンクへ螺合するといっ
た構造が採られているのが普通である。しかし、この構
造を採用した弾性パッドでは、走行時に、ボルト挿通孔
における踏面側の開口縁部（踏面中央部に凹部状の非接
地部を設けているタイプであれば、この非接地部と接地
部との境界部に相当する）に過度の磨耗や亀裂、欠損等
が生じ易く、またこのボルト挿通孔に比較的小さな石物
類が詰まって亀裂や欠損等を誘発するいったことも発生
することが知られている。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、石物類の拾い上げや路上突起物を踏んだとき
等を原因としたパッド本体の亀裂や欠損等をはじめとし
て、その他のあらゆる要因によるパッド本体の亀裂や欠
損等に対処できるようにして、パッド本体に対する徹底
した保護を図れるようにしたクローラとこのクローラに
おいて使用可能とされる弾性パッドとを提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係るクローラでは、隣接したクローラリンクに取り
付けられる弾性パッドの相互間において、石物類を排出
可能な石掃き部が設けられているものである。そして、
このような石掃き部は、互いに隣接する各弾性パッドの
うち少なくとも一方の芯材がクローラ周方向へ延出され
ることによって形成されている。

【００１１】従って、弾性パッド相互間が遊動輪や駆動
輪に巻き付けられるときに拡開状態となり、ここに石物
類が拾われたとしても、これら弾性パッド相互が両輪間
の平坦架設部分へと送られるときには、石掃き部として
設けられた芯材の延出部により、石物類が強制的に弾き
出されるようになる。従って、パッド本体に対し、石物
類による局部的な高面圧が作用するのを防止でき、これ
により、パッド部材の保護が図れる。

【００１２】なお、芯材の延出部を、パッド本体を形成
する弾性材によって付属的に被覆することは適宜可能で
あり、この場合には、当然に芯材の延出部を被覆する弾
性材部分に、石物類による局部的な高面圧が作用するこ
とになるが、このことは、パッド本体に対する直接的な
高面圧作用としては該当しないものとする。弾性パッド
において、芯材に対して延出部を設ける設け方には、そ
の使用状況や特定作用の増強、期待する副次的作用等に
応じて、多種多様な実施形態が考えられる。

【００１３】例えば、芯材の延出部は、石掃き部として
（即ち、隣接関係にある弾性パッドのうち）、一方の弾
性パッドの芯材にのみ設けておけばよい。この場合、他
方の弾性パッドでは、上記延出部との対向間で石物類の
回転を誘うのに十分量の弾性材厚さを有してパッド本体
を設けておく。このようにすることで、石物類の排出を
より一層、確実なものとできる。

【００１４】一方、芯材の延出部は、クローラ周方向の
両側へ向けて設ける（即ち、隣接する両方の弾性パッド
において対向状に延出部を設ける）ことも可能である。
この場合、延出部は、芯材の全周に設けるようにすれ
ば、この延出部がバンパーの役目をして、縁石等からパ
ッド本体を保護するような作用も奏することになる。芯
材の延出部が、芯材の幅方向（クローラ周方向に直交す
る方向）における側面部の中で、部分的な突出形状を有
して設けるようにもできる。

【００１５】芯材の延出部は、パッド本体から露出した
部分を有するように設けることもできる。これは、延出
部を部分的な突出形状にする場合でも、また芯材の全周
に設ける場合にも、採用可能である。芯材に対し、延出
部近傍又は延出部自体に肉厚方向を貫通するリベット用
孔を設け、このリベット用孔にパッド本体を形成する弾
性材を充満させてこの弾性材によるリベット部を形成さ
せたり、或いは、延出部近傍で肉厚方向に凹んだ肉掴み
用の凹部を設けて、この凹部にパッド本体を形成する弾
性材を充満させてこの弾性材によるアンカー部を形成さ
せたりすれば、芯材に対するパッド部材の剥離（口開
き）を防止できる。

【００１６】弾性パッドの芯材には、延出部の延出端部
から肉厚方向へ向けて突出するリブを設けて、その強度
アップを図るようにすることができる。このようなリブ
は、芯材の肉厚を超えて突出させるように設けてもよい
し、芯材の一方面に凹部を形成させることに伴い、その
肉厚差によって生じさせるようにしてもよい。また、こ
のリブは、芯材を中心としてその肉厚方向の一方側へ突
出するものとしても、両側へ突出するものとしてもよ
い。

【００１７】弾性パッドにおいて、クローラリンク側と
踏面側とを貫通させた排土用孔を設けると、排土作用を
高め、これに伴って石物類の排除をも確実にできる利点
がある。ところで、石掃き部における相互間隔、即ち、
芯材における延出部の延出度合は、走行の対象となる主
な地盤において含まれる石物類の大きさや種類、及び硬
軟度等が一様ではないために、一概に特定できるもので
はない。

【００１８】従って、例えば、芯材の延出度合を、隣接
する弾性パッド相互の逆反りを防止可能な程度（その程
度については、所望に応じたものとする）に設定するこ
ともできる。これにより、互いに隣接する弾性パッドに
おいて、それらのパッド部材の相互干渉を防止して、そ
れらの保護性を高めることができるものである。弾性パ
ッドをクローラリンクへ取り付けるに際し、クローラリ
ンクにボルト止め可能とされた中間部材を用い、この中
間部材に対して、弾性パッドの芯材をボルト結合可能に
する構造とすれば、弾性パッドのパッド本体に対し、そ
の踏面側へボルト挿入用のボルト挿通孔を設ける必要が
なくなる。

【００１９】従って、従来、このボルト挿通孔の踏面側
から石物類が詰まる等してパッド本体に亀裂や欠損等が
生じていたという欠点を防止できることになる。これに
よって益々、パッド本体の保護を充実できることにな
る。また、これとは別の構造として、弾性パッドに、そ
の厚さ方向へ貫通するボルト挿通孔を設けた場合には、
パッド本体における踏面側に対し、ボルト挿通孔の開口
部まわりの所定範囲に、パッド本体を形成する弾性材よ
りも軟質材料による面圧緩和部を設けて、面圧の緩和を
図るようにするとよい。これによっても、パッド本体に
亀裂や欠損等が生じていたという欠点を防止できること
になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明に係るクローラ１
の第１実施形態を示しており、図２乃至図４は、この第
１実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。こ
のクローラ１は、エンドレスに連結された多数のクロー
ラリンク２の外周側に弾性パッド３が取り付けられたも
ので、各弾性パッド３は、金属材等によって形成された
芯材４と、この芯材４の少なくとも踏面側を被覆する弾
性材製のパッド本体５とを有したものとなっている。

【００２１】芯材４には、鉄等を素材として引抜、鋳
造、鍛造等された一体品又は複数部材の溶接組立品とし
て形成したもの、他に樹脂材等によって形成されたもの
を用いればよく、パッド本体５としては、ゴムをはじ
め、ウレタン等を素材としたものとすればよい。また、
これら芯材４とパッド本体５とは、焼き付け、インサー
ト、接着等の適宜方法により一体化すればよい。

【００２２】この第１実施形態のクローラ１では、互い
に隣接する弾性パッド３の相互間において、石物類７を
排出可能な石掃き部８が設けられている。この石掃き部
８は、各弾性パッド３の芯材４に対して、クローラ周方
向の両側へ向けて延出部１０が設けられることによって
構成されている。図２から明らかなように、各弾性パッ
ド３の延出部１０は、芯材４の幅方向（クローラ周方向
に直交する方向）に長い側面部４ａの中で、部分的な突
出形状を有して、複数（図例では２個とした）設けられ
たものとしてある。また、各延出部１０は、その延出端
側がパッド本体５から露出するようになっている。

【００２３】芯材４の延出部１０が延出する延出度合
は、例えば路面上の突起物（石物類７の半埋没部分や段
差部等）の上を走行した場合にも、隣接する弾性パッド
３相互が、逆反りを起こさないようにできる程度として
おくとよい。この芯材４には、図４に示すように、延出
部１０においてパッド本体５から露出する根元寄り部分
に、この部分を肉厚方向に貫通するリベット用孔１２が
設けられている。

【００２４】従って、パッド本体５の形成時には、この
リベット用孔１２内にパッド本体５を形成する弾性材が
充満されることになり、結果として、このリベット用孔
１２内を充満するかたちとして、弾性材製のリベット部
１３が形成されていることになる。このようなリベット
部１３が形成されることで、芯材４に対するパッド本体
５の接着力が高まることになる。従って、石掃き部８で
石物類７をはじき出すような場合に、この石物類７がパ
ッド本体５に引っ掛かって友連れ方向への引張力を作用
させるようなことがあったとしても、これによってパッ
ド本体５が芯材４から剥離されるような、いわゆる口開
き現象が生じるのを物理的に防止できる。

【００２５】このことは、同時に、芯材４に対する錆の
発生及び進行を抑制できる利点をも招来し、有益とな
る。なお、この弾性パッド３は、パッド本体５の踏面に
対し、その幅方向中央部に凹部状の非接地部１５が設け
られており、この非接地部１５の内側に、パッド本体５
及び芯材４を厚さ方向へ貫通するボルト挿通孔１６が設
けられている。

【００２６】従って、この弾性パッド３をクローラリン
ク２へ取り付けるには、上記ボルト挿通孔１６に対して
踏面側からボルト（図示略）を差し込み、このボルトを
クローラリンク２へ螺合させることによって行う。上記
構成を有する第１実施形態のクローラ１では、図１に示
すように、隣接する弾性パッド３の相互間が、遊動輪や
駆動輪（図示略）に巻き付けられるときに拡開状態とな
り、ここに石物類７が拾われることになったとしても、
これら弾性パッド３が遊動輪や駆動輪の相互間となる平
坦架設部分へと送られるときには、石掃き部８として設
けられた芯材４の延出部１０により、石物類７が強制的
に弾き出されるようになる。

【００２７】従って、パッド本体５には、石物類７によ
る局部的な高面圧が作用することが防止され、パッド部
材５が保護されるものである。図５乃至図７は、本発明
に係るクローラ１の第２実施形態で用いられる弾性パッ
ド３を示している。本第２実施形態において、各弾性パ
ッド３の芯材延出部１０は、芯材４の全周に対して設け
られている。そして、この延出部１０における全周の延
出端部は、パッド本体５から露出するようになってお
り、この露出部分、即ち、延出部１０の延出端部には、
肉厚方向の一方（図６の上側であって踏面向きの方向）
へ突出するリブ１８が設けられている。

【００２８】このリブ１８は、芯材４の一方面にその外
周部に沿うようにして凹部１９を形成させることに伴
い、この凹部１９と凹部１９以外の部分との肉厚差によ
って生じさせてある。このように延出部１０の全周の延
出端部をパッド本体５から露出させることで、この延出
端部分、即ち、リブ１８の部分がパッド本体５に対して
バンパー的な作用を奏することになり、それだけパッド
本体５が縁石等への擦過を回避され、保護されるものと
なる。

【００２９】しかも、芯材４に設けられた上記の凹部１
９は、延出部１０の近傍に位置付けられたものであり、
パッド本体５の形成時には、この凹部１９内にパッド本
体５を形成する弾性材が充満されることになる。すなわ
ち、この凹部１９は、パッド本体５に対する一部の肉掴
みとしての作用をも奏しているものであり、その結果、
凹部１９内を充満するかたちとして、弾性材製のアンカ
ー部２０が形成されていることになる。

【００３０】図７に示すように、芯材４及びパッド本体
５には、それらの幅方向中央部に長丸状の孔２１，２２
が設けられており、これら両孔２１，２２により、弾性
パッド３全体として、クローラリンク２側と踏面側とを
貫通させた排土用孔２３が形成されている。そのため、
クローラリンク２の内側等へ巻き込まれた泥土や石物類
７を、この排土用孔２３を介して排出できるものとなっ
ている。

【００３１】次に、図８乃至図１４に基づいて、主とし
て、弾性パッド３の芯材４に延出部１０を設ける設けか
たに着目して各種変更を加えた、種々の実施形態を説明
する。図８及び図９は、本発明に係るクローラ１の第３
実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。

【００３２】この第３実施形態において、石掃き部８
は、隣接関係にある一方の弾性パッド３の芯材４にのみ
設けた延出部１０と、これに対応させるように、他方の
弾性パッド３の芯材４に対して十分量の弾性材厚さｔで
設けられたパッド本体５の該当部分とで構成されてい
る。すなわち、各弾性パッド３の芯材４において、延出
部１０は、クローラ周方向の一方側だけに設けられたも
のとなっている。

【００３３】また、この延出部１０の延出端部にはリブ
１８が設けられているが、このリブ１８は、芯材４を中
心としてその肉厚方向の両側へ突出してものとなってい
る。すなわち、両側にリブ１８を設けることで、延出部
１０の延出端部を肉厚方向に幅広なものとして形成して
ある。このようなことから、石掃き部８としては、硬質
の延出部１０と軟質のパッド本体５との間で石物類７を
拾うことになり、隣接する弾性パッド３同士が拡開やこ
れの戻り動作をするのを利用して、石物類７の回転を誘
い、この回転力によって石物類７にみずから、掃きだし
作用を奏させるようにしている。

【００３４】なお、踏面側へ突出する方のリブ１８に
は、パッド本体５の素材となる弾性材を被覆させたもの
として図示してあるが、これはパッド本体５の成形時の
流動現象等に起因したもので、実際上は弾性パッド３の
新品時のカバー（外観）的作用や、芯材４の防錆作用、
及び走行騒音の低下作用等をも、幾らかは奏することに
なるが、パッド本体５としての恒久的・積極的な形体の
維持を期待したものではない。

【００３５】図１０は、本発明に係るクローラ１の第４
実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。この
弾性パッド３では、芯材４におけるクローラ周方向の両
側に延出部１０が設けられると共に、この両側の延出部
１０の各延出端部に、肉厚方向両側へ向けてリブ１８が
設けられている。

【００３６】図１１は、本発明に係るクローラ１の第５
実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。この
弾性パッド３では、芯材４におけるクローラ周方向の両
側に設けられる延出部１０のうち、一方のもの（１０
ａ）は、クローラ周方向の斜め内方へ傾斜しており、そ
の根元部には斜め外方へ傾斜するかたちでリブ１８が設
けられて断面Ｙ型に形成されている。また、他方のもの
（１０ｂ）は、上記断面Ｙ型の股間部中央を丁度、指向
するようなかたちで、クローラ周方向の斜め内方へ傾斜
している。

【００３７】なお、このような弾性パッド３を用いて構
成する石掃き部８では、石物類７の掃きだし作用がより
確実に、そして強力に作用することになるので、各弾性
パッド３における芯材４とパッド本体５との固着力を高
めておくのが好適となる。そこで、この第５実施形態で
は、弾性パッド３の芯材４に対して、延出部１０やその
近傍となる以外の部分にも、芯材４の肉厚方向を貫通す
るリベット用孔１２を複数設けて、これらリベット用孔
１２内でリベット部１３を形成させるものとした。

【００３８】このような措置は、芯材４の軽量化にも繋
がり、走行性能の向上や低コスト化等においても有益な
ものとなっている。図１２は、本発明に係るクローラ１
の第６実施形態で用いられる弾性パッド３を示してい
る。この弾性パッド３では、芯材４におけるクローラ周
方向の両側に設けられた延出部１０の各延出端部に、肉
厚方向の一方（クローラ周方向の内方）だけへ向けてリ
ブ１８が設けられている。

【００３９】図１３は、本発明に係るクローラ１の第７
実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。この
弾性パッド３では、芯材４におけるクローラ周方向の両
側に設けられた延出部１０の各延出端部に、肉厚方向の
一方（クローラ周方向の内方）だけへ向けてリブ１８が
設けられたものであって、且つ、このリブ１８は、芯材
４に対して成す角度θを図１２に示したものよりも緩く
（大きく）してある。

【００４０】これにより、石掃き部８としての相互間隔
が狭くなるようにしてある。なお、この措置を講ずるの
に合わせて、芯材４としての強度アップを図るために、
芯材４に対してクローラ周方向に沿った補強リブ３２を
設けるようにしている。図１４は、本発明に係るクロー
ラ１の第８実施形態で用いられる弾性パッド３を示して
いる。

【００４１】この弾性パッド３では、芯材４の平面大き
さを拡大することによって延出部１０を一体的に（芯材
本体との区別が不明な状態に）形成させたもので、延出
部１０の延出端部にリブ１８は設けられておらず、且
つ、パッド本体５は、延出部１０をも含めて芯材４の全
面を覆うように形成されている。次に、図１５乃至図２
２に基づいて、主として、弾性パッド３の芯材４とパッ
ド本体５との固着力を高める構造に着目して各種変更を
加えた、種々の実施形態を説明する。

【００４２】なお、これら図１５乃至図２２は、図１９
を除いて、いずれも図４（図２のＢ−Ｂ線拡大断面図）
又は図７（図５のＤ−Ｄ線拡大断面図）と同じ視点から
描いたものとする。従って、これら各図中で示している
芯材４は、その端部がクローラ周方向の延出部１０に対
応している場合と、これに直交した幅方向端部に対応し
ている場合との双方を含んでいることになる。

【００４３】図１５は、本発明に係るクローラ１の第９
実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。この
弾性パッド３では、芯材４に対して、その肉厚方向を貫
通して設けるリベット用孔１２の開口周部に、突堤状の
囲みリブ３５を形成させてあり、その結果として、この
囲みリブ３５の内側に凹部１９を形成させる構造として
ある。

【００４４】従って、リベット用孔１２内に形成される
リベット部１３による作用に加えて、凹部１９内で形成
されるアンカー部２０が作用して、芯材４とパッド本体
５との固着力増強が図られているものである。図１６
は、本発明に係るクローラ１の第１０実施形態で用いら
れる弾性パッド３を示している。

【００４５】この弾性パッド３の芯材４では、リベット
用孔１２のまわりにこれを取り囲むように溝３６を設け
てあり、この溝３６内で上記した凹部１９と同様な効
果、即ち、アンカー部２０を形成させることに伴う作用
を期待したものである。なお、このような溝３６を、芯
材４の外周部に沿って縁取り状に設けるようにしてもよ
い。

【００４６】図１７は、本発明に係るクローラ１の第１
１実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。こ
の弾性パッド３の芯材４では、リベット用孔１２を挟ん
で、その両側位置に補強リブ３７，３８を設けてあり、
特に、端部寄りの補強リブ３７は芯材４の肉厚方向両側
へ突出するものとして、補強力のアップを図ってある。

【００４７】このような補強リブ３７，３８を設ける場
合も、その表面積の増加や接着面の凹凸形状化に伴っ
て、芯材４とパッド本体５との固着力増強を期待できる
ものである。図１８は、本発明に係るクローラ１の第１
２実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。

【００４８】この弾性パッド３の芯材４では、全体的な
厚肉化を行ったうえで、リベット用孔１２の開口周部を
極端に薄肉化し、更に凹部１９を設けるようにしたもの
である。従って、凹部１９内だけでなく、その上側（厚
肉部と薄肉部との差厚分）内にまで及んでアンカー部２
０が形成されたものとなっている。図１９は、本発明に
係るクローラ１の第１３実施形態で用いられる弾性パッ
ド３を示している。

【００４９】この弾性パッド３の芯材４では、リベット
用孔１２及びこれに伴って形成されるリベット部１３
を、クローラ周方向に直交する幅方向両側で、平面コ字
状として、且つ対向配置状にしたものである。このよう
な措置は、上記第９乃至第１２実施形態（図１５乃至図
１８）の併用策として適用してもよい。なお、図示は省
略するが、リベット用孔１２及びリベット部１３は、芯
材４の全周にわたって設けるようにしてもよい。

【００５０】図２０は、本発明に係るクローラ１の第１
４実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。こ
の弾性パッド３の芯材４では、外周部全部に膨隆部４０
を設けることで、この内側に肉掴み用の凹部１９を形成
させるものとし、この凹部１９内に大型のアンカー部２
０を形成させている。

【００５１】図２１は、本発明に係るクローラ１の第１
５実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。こ
の弾性パッド３の芯材４では、外周部寄りに合計３本の
リブ４１，４２，４３を設けることで、これら各リブ４
１〜４３の相互間に溝状の凹部１９を形成させるものと
し、これら凹部１９内で２条のアンカー部２０を形成さ
せている。

【００５２】図２２は、本発明に係るクローラ１の第１
６実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。こ
の弾性パッド３の芯材４でも、外周部寄りに合計３本の
リブ４１，４２，４３を設けている。ただ、パッド本体
５は、最も外周側のリブ４１までには達しておらず、こ
のリブ４１との間に隙間４４が形成されるようにしてあ
る。

【００５３】この隙間４４は、パッド本体５の端部を縁
石やその他の石物類等から離反させるためのスペースと
なり、それだけパッド本体５の保護に繋がる。次に、図
２３乃至図２９に基づいて、主として、弾性パッド３を
クローラリンク２に対して取り付ける構造に着目して各
種変更を加えた、種々の実施形態を説明する。

【００５４】図２３及び図２４は、本発明に係るクロー
ラ１の第１７実施形態を示している。このクローラ１で
は、クローラリンク２に対し、その周方向外面側へ平板
状の中間部材４７を当接させ、これを第１ボルト４８に
よってクローラリンク２へボルト止めしておき、この中
間部材４７に対して弾性パッド３の芯材４を重ね合わせ
るようにして、中間部材４７側から芯材４へ向けて第２
ボルト４９を差し込み、この第２ボルト４９で弾性パッ
ド３（芯材４）をボルト止めする構造になっている。

【００５５】そのため、この第１７実施形態で用いる弾
性パッド３の芯材４には、第１ボルト４８のボルト頭と
の干渉を避けるための孔と、第２ボルト４９を螺合する
ためのねじ孔とが、それぞれ所定配置で設けられたもの
となっている。また、この弾性パッド３において最も特
徴的な構造としては、上記のように中間部材４７を用い
てクローラリンク２への取り付けを可能していることに
起因して、パッド本体５の踏面側にボルト挿通孔（図５
などで示した符号１６参照）を設けなくてもよくなって
いる点にある。

【００５６】従って、走行時において上記ボルト挿通孔
における踏面側の開口縁部に過度の磨耗や亀裂、欠損等
が生じるのを防止したり、このボルト挿通孔に比較的小
さな石物類が詰まって亀裂や欠損等が生じたりするのを
防止したりできる利点がある。また、このようにパッド
本体５の踏面側でボルト挿通孔を不要にできるために、
この踏面において、非接地部１５を比較的浅く設けた
り、場合によっては設けなくしたりできるものとなる。
このことも、非接地部１５と接地部との境界部で過度の
磨耗や亀裂、欠損等が生じるのを防止できる利点に繋が
るものである。

【００５７】更に、クローラリンク２に対する弾性パッ
ド３の着脱を、中間部材４７側、即ち、クローラリンク
２側から行えることから、作業の容易性、迅速性（高能
率性）、確実性等が得られるといった利点もある。この
他、弾性パッド３と鉄シューとの履き代え及びメーカー
の異なる弾性パッドとの履き代え等が可能になる等の利
点もある。

【００５８】弾性パッド３におけるその他の構成や作用
効果等は、例えば図５に示した第２実施形態使用のもの
と略同様である。図２５及び図２６は、本発明に係るク
ローラ１の第１８実施形態を示している。このクローラ
１でも、クローラリンク２に対して中間部材４７を介し
て弾性パッド３を取り付けるようにしており、上記第１
７実施形態と略同様な作用効果を得ることができるもの
となっている。

【００５９】ただ、第１７実施形態との相違点は、弾性
パッド３が、芯材延出部１０等の設け方等において、図
２に示した第１実施形態使用のものと略同様である点等
にある。なお、この第１８実施形態からも明らかなよう
に、パッド本体５にボルト挿通孔を設ける必要がないと
いうことが、パッド本体５としての形状に何ら制限を受
けず、所望のものにできるという利点に繋がっている。

【００６０】図２７及び図２８は、本発明に係るクロー
ラ１の第１９実施形態で用いられる弾性パッド３を示し
ている。この弾性パッド３では、パッド本体５の幅方向
中央部にクローラ周方向に向かって傾斜を緩くした緩傾
斜面５２を設けてあり、これによって石物類の拾い上げ
自体を回避できるようにしている。

【００６１】図２９は、本発明に係るクローラ１の第２
０実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。こ
の弾性パッド３では、芯材４に設けられる延出部１０の
各延出端部だけでなく、芯材４におけるクローラ周方向
の中央部をも含めた計３か所に、中間部材４７へ向けて
突出するリブ１８を設けたものであり、芯材４としての
強度アップを図ってある。

【００６２】また、これに伴って中間部材４７にも、ク
ローラ周方向の両側で弾性パッド３側へ向けて突出する
補強リブ５３を設けて、その強度アップを図ってある。
このようなことから、芯材４又は中間部材４７には、一
般に弾性パッド３の履き代え用とされる鉄シューを部材
として流用することが可能になる。次に、図３０及び図
３１に基づいて、主として、弾性パッド３の予備的構造
に着目した実施形態を説明する。

【００６３】図３０は、本発明に係るクローラ１の第２
１実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。こ
の弾性パッド３では、パッド本体５において、芯材４と
の固着部分に繊維材等より成る補強層５５を埋設してあ
り、弾性材の伸びを抑えて亀裂の発生を防止する構造と
している。

【００６４】また、隣接する弾性パッド３の相互間（好
ましくは各弾性パッド３の幅方向中央部）で、各パッド
本体５からクローラ周方向に沿って延長して、互いに重
合状になるオーバーラップ部５６，５７を設けて、主と
して軟弱地盤等の走行時にも、石物類の拾い上げ防止、
及び逆反り防止等の作用が助成されるようにしてある。

【００６５】図３１は、本発明に係るクローラ１の第２
２実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。こ
の弾性パッド３でも、補強層５５及びオーバーラップ部
５６，５７を具備した構成となっており、そのうえで、
各オーバーラップ部５６，５７の各延出端部に、互いに
相手側へ突出する係合突起５８，５９が設けられたもの
となっている。

【００６６】次に、図３２乃至図４０に基づいて、主と
して、弾性パッド３におけるパッド本体５の踏面側でボ
ルト挿通孔１６まわりを保護できるようにする構造に着
目して各種変更を加えた、種々の実施形態を説明する。
図３２乃至図３４は、本発明に係るクローラ１の第２３
実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。

【００６７】この弾性パッド３には、パッド本体５及び
芯材４を厚さ方向へ貫通する複数のボルト挿通孔１６が
設けられており、この弾性パッド３をクローラリンク２
へ取り付けるには、上記ボルト挿通孔１６に対して踏面
側からボルト（図示略）を差し込み、このボルトをクロ
ーラリンク２へ螺合させることによって行うものであ
る。

【００６８】そして、パッド本体５の踏面側には、その
幅方向中央部に、全てのボルト挿通孔１６を内方する範
囲で段落ち部６１が形成されており、この段落ち部６１
内を埋め戻すかたち（即ち、パッド本体５の踏面側をフ
ラットにするかたち）で、パッド本体５を形成する弾性
材よりも軟質材料による面圧緩和部６２が設けられてい
る。

【００６９】この面圧緩和部６２には、個々のボルト挿
通孔１６と連通する孔が設けられているため、弾性パッ
ド３を全体として見たとき、パッド本体５の踏面側で開
口するボルト挿通孔１６の開口部まわりが、面圧緩和部
６２によって囲まれたかたちとなっている。このため、
走行時において、上記ボルト挿通孔１６の踏面側の開口
まわりでの面圧を下げ、この開口縁部に過度の磨耗や亀
裂、欠損等が生じるのを防止することができる利点があ
る。

【００７０】面圧緩和部６２に用いる材料は、ゴム硬度
の観点からすれば、パッド本体５を形成する弾性材が一
般に６０°〜９０°程度とされているため、面圧緩和部
６２には、ゴム硬度５５°〜８０°程度の範囲で、パッ
ド本体５よりも柔らかい弾性材を用いればよいことにな
る。また、面圧緩和部６２に用いる材料は、伸びの観点
からすれば、パッド本体５を形成する弾性材が一般に４
００〜８００程度とされているため、面圧緩和部６２に
は、伸びが３００〜６００程度の範囲で、パッド本体５
よりもよく延びる弾性材を用いればよいことになる。

【００７１】更に、面圧緩和部６２に用いる材料は、ゴ
ム強度の観点からすれば、パッド本体５を形成する弾性
材が一般に１５０ｋｇ／ｃｍ²〜３００ｋｇ／ｃｍ²程
度とされているため、面圧緩和部６２には、ゴム強度が
１００ｋｇ／ｃｍ²〜２５０ｋｇ／ｃｍ²程度の範囲
で、パッド本体５よりも程度の低い弾性材を用いればよ
いことになる。

【００７２】なお、図３４に示すように、面圧緩和部６
２を設ける部分では、クローラ周方向の両側の隅角部６
２ａを、面圧緩和部６２以外の部分の隅角部５ｂよりも
緩慢なカーブ面としておくで、局部的過剰磨耗等を防止
でき、好適である。図３５は、本発明に係るクローラ１
の第２４実施形態で用いられる弾性パッド３を示してい
る。

【００７３】この弾性パッド３でも、パッド本体５の踏
面側で開口するボルト挿通孔１６の開口部まわりが、面
圧緩和部６２によって囲まれたかたちとなっている。そ
して、この面圧緩和部６２はやや分厚めに形成させてあ
り、且つ、パッド本体５の段落ち部６１と面圧緩和分６
２との周部接合面６３を波状面にすることで、互いの固
着力を高めてある。

【００７４】図３６は、本発明に係るクローラ１の第２
５実施形態で用いられる弾性パッド３を示している。こ
の弾性パッド３では、波状面の周部接合面６３を採用す
るだけでなく、パッド本体５の段落ち部６１と面圧緩和
部６２との間へ補強層６５を介設して、両者間の伸びの
抑制及び伸び差の吸収等に伴う強度アップ及び固着力ア
ップを図ってある。補強層６５としては、カットファイ
バーやナイロンキャンバス等の繊維材を用いればよい。

【００７５】図３７及び図３８は、本発明に係るクロー
ラ１の第２６実施形態で用いられる弾性パッド３を示し
ている。この弾性パッド３では、パッド本体５の成形時
において面圧緩和部６２を同時成形する手法で製造して
おり、従ってパッド本体５における段落ち部６１の内部
形状や面圧緩和部６２の外形状は、不定形的なものにな
っている。このことは、両者間の固着力を高めるうえで
有益となっている。

【００７６】また、この第２６実施形態では、面圧緩和
部６２によってボルト挿通孔１６の深さ方向の大半、及
び排土用孔２３の深さ方向の大半が形成されたかたちと
なっている。図３９及び図４０は、本発明に係るクロー
ラ１の第２７実施形態で用いられる弾性パッド３を示し
ている。

【００７７】この弾性パッド３では、パッド本体５の踏
面側で開口するボルト挿通孔１６の開口部まわりを面圧
緩和部６２によって囲むのに代えて、ボルト挿通孔１６
まわりに孔補強部材６７を嵌め付けるようにしたもので
ある。この孔補強部材６７は、舗装路面等を基準として
これよりも軟質なものとするのが好適であり、ウレタン
等の軟質樹脂、塩化ビニル等の硬質樹脂、高分子樹脂入
り等のゴム、アルミ等の軟質系金属材等によって形成す
ればよい。また、場合によっては、鉄等によって形成す
ることも可能である。

【００７８】なお、この孔補強部材６７において、ボル
ト挿通孔１６の深さに対する占有量は特に限定されるも
のではなく、図示したような半分程度でもよいし、それ
以下としてもよいし、全深さにわたるようなものにして
もよい。この弾性パッド３を適用する無限軌道車がドー
ザ装置を具備するものである場合には、図３９に示した
ように、パッド本体５において、クローラ周方向の両面
の傾きを異ならせて、傾きの緩い方の面５ａ（図３９の
上側の面）をドーザ装置側へ向けるようにすると、走行
時にこの面５ａが上から下へ向かうようになり、ボルト
挿通孔１６の保護に一層好適となる。

【００７９】ところで、本発明は、上記各実施形態に限
定されるものではない。なお、本発明に係るクローラ１
は、弾性パッド３の代わりに、金属製の履体を取り付け
る場合にも使用可能である。

【００８０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係るクローラでは、隣接したクローラリンクに取り付け
られる弾性パッドの相互間において、石物類を排出可能
な石掃き部が設けられているので、弾性パッド相互間の
拡開時に石物類が拾われたとしても、両弾性パッド相互
が元の狭い状態に戻るときに石掃き部によって石物類が
強制的に弾き出されるようになり、パッド本体に石物類
による局部的な高面圧が作用するのを防止できる。

【００８１】そのため、結果として、石物類の拾い上げ
や路上突起物を踏んだとき等を原因としたパッド本体の
亀裂や欠損等を防止できるものであり、パッド部材の保
護が図れ、弾性パッドとして長寿命化が図れる。また、
このようなことから、上記構成に他の適宜保護手段を敷
衍的に施すことで、パッド本体に対する徹底した保護が
可能になる。

【００８２】また、走行性能及び乗り心地性能の低下や
騒音の発生、路面の損傷等を防止することも可能にな
る。一方、本発明に係る弾性パッドにおいて、上記のよ
うな石掃き部は、芯材におけるクローラ周方向の少なく
とも一方に延出部を設けることで形成できるものであ
り、構造が極めて簡潔である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクローラの第１実施形態における
主要部を示す側面図である。

【図２】第１実施形態で用いられる弾性パッドをその踏
面側から示す平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図５】本発明に係るクローラの第２実施形態で用いら
れる弾性パッドをその踏面側から示す平面図である。

【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図である。

【図７】図５のＤ−Ｄ線拡大断面図である。

【図８】本発明に係るクローラの第３実施形態で用いら
れる弾性パッドをその踏面側から示す平面図である。

【図９】図８のＥ−Ｅ線拡大断面図を用いてこの第３実
施形態のクローラの作用を説明した図である。

【図１０】本発明に係るクローラの第４実施形態で用い
られる弾性パッドを図９と同視点で示した側断面図であ
る。

【図１１】本発明に係るクローラの第５実施形態で用い
られる弾性パッドを図９と同視点で示した側断面図であ
る。

【図１２】本発明に係るクローラの第６実施形態で用い
られる弾性パッドを図９と同視点で示した側断面図であ
る。

【図１３】本発明に係るクローラの第７実施形態で用い
られる弾性パッドを図９と同視点で示した側断面図であ
る。

【図１４】本発明に係るクローラの第８実施形態で用い
られる弾性パッドを図９と同視点で示した側断面図であ
る。

【図１５】本発明に係るクローラの第９実施形態で用い
られる弾性パッドを図４又は図７と同視点で示した断面
図である。

【図１６】本発明に係るクローラの第１０実施形態で用
いられる弾性パッドを図４又は図７と同視点で示した断
面図である。

【図１７】本発明に係るクローラの第１１実施形態で用
いられる弾性パッドを図４又は図７と同視点で示した断
面図である。

【図１８】本発明に係るクローラの第１２実施形態で用
いられる弾性パッドを図４又は図７と同視点で示した断
面図である。

【図１９】本発明に係るクローラの第１３実施形態で用
いられる弾性パッドをその踏面側から示す平面図であ
る。

【図２０】本発明に係るクローラの第１４実施形態で用
いられる弾性パッドを図４又は図７と同視点で示した断
面図である。

【図２１】本発明に係るクローラの第１５実施形態で用
いられる弾性パッドを図４又は図７と同視点で示した断
面図である。

【図２２】本発明に係るクローラの第１６実施形態で用
いられる弾性パッドを図４又は図７と同視点で示した断
面図である。

【図２３】本発明に係るクローラの第１７実施形態で用
いられる弾性パッドをその踏面側から示す平面図であ
る。

【図２４】図２３のＦ−Ｆ線断面図である。

【図２５】本発明に係るクローラの第１８実施形態で用
いられる弾性パッドをその踏面側から示す平面図であ
る。

【図２６】図２５のＧ−Ｇ線断面図である。

【図２７】本発明に係るクローラの第１９実施形態で用
いられる弾性パッドをその踏面側から示す平面図であ
る。

【図２８】図２７のＨ−Ｈ線断面図である。

【図２９】本発明に係るクローラの第２０実施形態で用
いられる弾性パッドを図９と同視点で示した側断面図で
ある。

【図３０】本発明に係るクローラの第２１実施形態で用
いられる弾性パッドをその幅方向中央部で側断面にして
示した図である。

【図３１】本発明に係るクローラの第２２実施形態で用
いられる弾性パッドをその幅方向中央部で側断面にして
示した図である。

【図３２】本発明に係るクローラの第２３実施形態で用
いられる弾性パッドをその踏面側から示す平面図であ
る。

【図３３】図３２のＪ−Ｊ線断面図である。

【図３４】図３２のＫ−Ｋ線拡大断面図である。

【図３５】本発明に係るクローラの第２４実施形態で用
いられる弾性パッドを図３３と同視点で示した正面断面
図である。

【図３６】本発明に係るクローラの第２５実施形態で用
いられる弾性パッドを図３３と同視点で示した正面断面
図である。

【図３７】本発明に係るクローラの第２６実施形態で用
いられる弾性パッドをその踏面側から示す平面図であ
る。

【図３８】図３７のＬ−Ｌ線断面図である。

【図３９】本発明に係るクローラの第２７実施形態で用
いられる弾性パッドをその踏面側から示す平面図であ
る。

【図４０】図３９のＭ−Ｍ線断面図である。

【符号の説明】

１クローラ２クローラリンク３弾性パッド４芯材５パッド本体７石物類８石掃き部１０延出部１２リベット用孔１３リベット部１５非接地部１６ボルト挿通孔１８リブ１９凹部２０アンカー部２３排土用孔４７中間部材６２面圧緩和部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンドレスに連結された多数のクローラ
リンク（２）の外周側に弾性パッド（３）が取り付けら
れ、各弾性パッド（３）が芯材（４）と該芯材（４）の
少なくとも踏面側を被覆した弾性材製のパッド本体
（５）とを有しているクローラにおいて、隣接したクローラリンク（２）に取り付けられる弾性パ
ッド（３）の相互間に、石物類（７）を排出可能な石掃
き部（８）が設けられていることを特徴とするクロー
ラ。
【請求項２】前記石掃き部（８）は、各弾性パッド
（３）の芯材（４）に対してクローラ周方向へ延出して
設ける延出部（１０）によって構成されていることを特
徴とする請求項１記載のクローラ。
【請求項３】前記石掃き部（８）は、隣接関係にある
うちの一方の弾性パッド（３）の芯材（４）にのみ設け
られた延出部（１０）と、他方の弾性パッド（３）の芯
材（４）に対し、上記延出部（１０）との対向間で石物
類（７）の回転を誘うのに十分量の弾性材厚さ（ｔ）を
有して設けられたパッド本体（５）の一部分とによって
構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２
記載のクローラ。
【請求項４】前記弾性パッド（３）の芯材（４）に設
けられる延出部（１０）が、クローラ周方向の両側へ向
けて設けられていることを特徴とする請求項２記載のク
ローラ。
【請求項５】前記弾性パッド（３）の芯材（４）に設
けられる延出部（１０）は、芯材（４）の全周に設けら
れていることを特徴とする請求項４記載のクローラ。
【請求項６】前記弾性パッド（３）の芯材（４）に設
けられる延出部（１０）が、芯材（４）の幅方向側面部
の中で部分的な突出形状を有して設けられていることを
特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のク
ローラ。
【請求項７】前記弾性パッド（３）の芯材（４）に設
けられる延出部（１０）は、パッド本体（５）から露出
した部分を有していることを特徴とする請求項１乃至請
求項６のいずれかに記載のクローラ。
【請求項８】前記弾性パッド（３）の芯材（４）に
は、延出部（１０）近傍又は延出部（１０）自体に肉厚
方向を貫通するリベット用孔（１２）が設けられてお
り、該リベット用孔（１２）の内部でパッド本体（５）
の素材の弾性材によるリベット部（１３）が形成されて
いることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか
に記載のクローラ。
【請求項９】前記弾性パッド（３）の芯材（４）に
は、延出部（１０）近傍で肉厚方向に凹んだ肉掴み用の
凹部（１９）が設けられており、該凹部（１９）の内部
でパッド本体（５）の素材の弾性材によるアンカー部
（２０）が形成されていることを特徴とする請求項１乃
至請求項８のいずれかに記載のクローラ。
【請求項１０】前記弾性パッド（３）の芯材（４）に
は、延出部（１０）の延出端部から肉厚方向へ向けて突
出するリブ（１８）が設けられていることを特徴とする
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のクローラ。
【請求項１１】前記弾性パッド（３）における芯材
（４）の延出部（１０）に設けられるリブ（１８）は、
芯材（４）の一方面に凹部（１９）を形成させたことに
伴う肉厚差によって生じさせてあることを特徴とする請
求項１０記載のクローラ。
【請求項１２】前記弾性パッド（３）における芯材
（４）の延出部（１０）に設けられるリブ（１８）は、
芯材（４）を中心としてその肉厚方向の両側へ突出して
いることを特徴とする請求項１０記載のクローラ。
【請求項１３】前記弾性パッド（３）には、クローラ
リンク（２）側と踏面側とを貫通させる排土用孔（２
３）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請
求項１２のいずれかに記載のクローラ。
【請求項１４】前記弾性パッド（３）において、芯材
（４）がクローラ周方向へ延出される度合は、隣接する
弾性パッド（３）相互の逆反りを防止可能な程度に設定
されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１３の
いずれかに記載のクローラ。
【請求項１５】前記弾性パッド（３）は、クローラリ
ンク（２）にボルト止め可能とされた中間部材（４７）
に対して、該中間部材（４７）と芯材（４）との間でボ
ルト結合可能になされていることを特徴とする請求項１
乃至請求項１４のいずれかに記載のクローラ。
【請求項１６】前記弾性パッド（３）には、パッド本
体（５）及び芯材（４）を厚さ方向へ貫通して、クロー
ラリンク（２）へ螺合するボルト用のボルト挿通孔（１
６）が設けられており、パッド本体（５）における踏面
側には、上記ボルト挿通孔（１６）の開口部まわりの所
定範囲に、パッド本体（５）を形成する弾性材よりも軟
質材料による面圧緩和部（６２）が設けられていること
を特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載
のクローラ。
【請求項１７】請求項１乃至請求項１６のいずれかに
おいて使用される弾性パッド。