JPH11315432A - 紡機のボビン搬送装置におけるペッグトレイ位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置決め用の係止部材が風綿の影響を受け難
く、しかも保守点検が容易な紡機のボビン搬送装置にお
けるペッグトレイ位置決め装置を提供する。 【解決手段】 ペッグ９ｃを備えたペッグトレイ９を一
列状態で移動可能に案内するガイド部材5a，5bに位置決
め装置15を構成するブラケット16が固定されている。ブ
ラケット16は複数の長孔16ａに挿通されるボルト17を介
してガイド部材5a，5bの上面に固定されている。ブラケ
ット16には係止レバー20が支軸21ａを介して回動可能
に、かつペッグトレイ９と当接してその移動を規制する
当接部20ｂが、ガイド部材5a，5bの側方に設けた開口25
からガイド部材5a，5b内に侵入した状態で配設されてい
る。係止レバー20はその基端側に係止部20ａが折り曲げ
形成され、係止部20ａがブラケット16に形成されたスト
ッパ16ｂと当接する方向にねじりコイルばね26により回
動付勢されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリング精紡機、リン
グ撚糸機等の紡機におけるボビン搬送装置に係り、詳し
くは上面にボビンを挿着するペッグを備えたペッグトレ
イを利用してボビンの搬送を行う紡機におけるボビン搬
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の紡機においては満管に伴う管替
作業時に管替装置による自動管替作業を容易にするた
め、紡機の前面にスピンドルピッチと対応した状態で空
ボビンを供給し、玉揚げされた満ボビンを搬出する搬送
装置が必要となる。また、精紡機とワインダとをコンベ
ア装置で連結し、精紡機とワインダ間で空ボビン及び満
ボビンを直接搬送供給する精紡ワインダが提案されると
ともに実施されている。そして、空ボビン及び満ボビン
の搬送にはぺッグトレイを用いた搬送装置が多く使用さ
れている。

【０００３】ぺッグトレイを用いた搬送装置として特開
平９−４９１２９号公報には、図９及び図１０に示すよ
うに、スピンドル列（図示せず）に沿って移動するよう
にペッグトレイ５１を支承した状態で案内する左右一対
のガイド部材５２ａ，５２ｂを備えたものが開示されて
いる。この装置では紡機機台のフレーム５３に固定され
たスタッド５４に、ガイド部材５２ａ，５２ｂの中央に
位置するようにベアリング５５が支持されている。そし
て、移送部材５６がベアリング５５に支承された状態で
往復移動可能に配設されている。移送部材５６には係止
凸部５６ａがスピンドルピッチで形成され、移送部材５
６が送り方向に移動されるときに係止凸部５６ａがペッ
グトレイ５１の底部に形成された係止凹部５１ａと係合
してペッグトレイ５１をガイド部材５２ａ，５２ｂに沿
って移送部材５６と一体的に移動させる。

【０００４】この搬送装置では移送部材５６が送り方向
と逆方向に移動されるときにペッグトレイ５１の移動を
規制する係止部材としての係止レバー５７がフレーム５
３に突設された支軸５８に回動可能に支持されている。
図９（ｂ）に実線で示すように、係止レバー５７は自重
により係止位置側、即ちその第１端部がぺッグトレイ５
１の係止凹部５１ａ内に突出する方向へ付勢されてい
る。そして、スタッド５４に当接してその回動が規制さ
れ、係止位置（規制位置）に前上がりの状態で保持され
るようになっている。なお、図９（ａ）では係止レバー
５７の上方のペッグトレイ５１を仮想線で図示してい
る。

【０００５】また、他のボビン搬送装置として、実開平
４ー４０７２号公報等に開示された装置のように、ガイ
ド部材はペッグトレイを一列状態で移動するように案内
するだけで、移送部材がペッグトレイを支持する役割も
果たす構成の搬送装置もある。これらの搬送装置でも移
送部材が送り方向と逆方向に移動されるときにペッグト
レイの移動を規制する係止部材は、ペッグトレイの底部
に形成された係止凹部と係合する構成となっている。

【０００６】また、特開昭６４−８５３３３号公報に
は、図８に示すように、係止部材としてガイド部材５９
の上側で回動され、ペッグトレイ５１のペッグ５１ｂの
基端に形成された係合部５１ｃと係合するレバー６０を
設けることが開示されている。レバー６０はガイド部材
５９に固定されたブラケット６１に支持された支軸に回
動可能に支持され、ねじりばねにより図８の反時計回り
方向に付勢されるととにガイド部材５９の上面に固定さ
れた六角穴付きボルト６２の頭部と当接して規制位置に
保持されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ペッグトレイの移動を
規制する係止部材がペッグトレイの底部に形成された係
止凹部と係合する構成の場合は、係止部材の保守点検を
行う場合、ガイド部材を取り外す必要があり、手間がか
かる。

【０００８】また、特開平９−４９１２９号公報に開示
された構成の係止部材では、自重で係止位置側に付勢さ
れる構成のため、回動部に風綿が付着すると回動し難く
なる。

【０００９】一方、特開昭６４−８５３３３号公報に開
示された構成のレバー６０の場合は、ガイド部材の外側
にレバー６０が配設されているため、保守点検は容易と
なる。しかし、この構成ではレバー６０がガイド部材５
９の上側に接近した位置で回動される。その結果、ガイ
ド部材５９上に堆積した風綿が、レバー６０の回動に伴
ってレバー６０とガイド部材５９の上面との間で圧縮さ
れてレバー６０が円滑に回動し難くなり易く、保守点検
の頻度が多くなるという問題がある。また、ペッグトレ
イの基端部と当接する規制位置と、当接が解除される退
避位置との間の回動量が多くなり、回動部の摩耗が早く
進行する。

【００１０】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は位置決め用の係止部材が風綿の
影響を受け難く、しかも保守点検が容易となる紡機のボ
ビン搬送装置におけるペッグトレイ位置決め装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、上面にボビンを挿着す
るペッグを備えたペッグトレイを一列状態で移動可能に
案内するとともにペッグトレイのトレイ本体部を覆うよ
うにスピンドル列に沿って延設されたガイド部材と、該
ガイド部材に沿ってスピンドルピッチより大きなスクロ
ークで往復駆動されるとともにペッグトレイの送り方向
への移動時にはペッグトレイを一体的に移動させ、送り
方向と逆方向への移動時にはペッグトレイを押し上げて
その相対移動を許容する係止凸部を備えてペッグトレイ
を所定ピッチで移送する移送部材とを備えた紡機のボビ
ン搬送装置において、前記移送部材の前記送り方向への
移動時にはペッグトレイの通過を許容する退避位置に、
前記送り方向と逆方向への移動時には前記ペッグトレイ
と係合してその移動を阻止する規制位置にそれぞれ変位
可能に配置される係止部材を、その回動中心が前記ガイ
ド部材の外側に配設された状態で回動可能、かつペッグ
トレイと当接する当接部が前記ガイド部材の内部で移動
してペッグトレイの外側と当接するようにした。

【００１２】請求項２に記載の発明では、前記係止部材
は水平面内で回動可能に、かつ前記ガイド部材の側方に
設けた開口から前記当接部がガイド部材内に侵入した状
態で配設されている。

【００１３】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記係止部材は前記ぺッグトレイの
トレイ本体の高さ方向の中央より上側でペッグトレイに
当接している。

【００１４】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前記係止部材は板材で
形成されるとともにその基端側に折り曲げ形成された係
止部が、所定位置に配設されたストッパと当接して前記
規制位置に保持される。

【００１５】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記係止
部材が前記ガイド部材の長手方向における同じ位置に一
対ずつ設けられるとともに、前記係止部材の当接部がペ
ッグトレイの周面に沿った当接面を有している。

【００１６】請求項１〜請求項５に記載の発明では、移
送部材がスピンドルピッチより大きなストロークで往復
動され、ペッグトレイがガイド部材に沿って一列状態で
所定ピッチずつ送り方向に移送される。前記移送部材の
送り方向への移動時には、ペッグトレイは係止部材を退
避位置へ押し退けて移送部材と一体的に移動する。移送
部材の送り方向と逆方向への移動時には、ペッグトレイ
は規制位置に保持された係止部材と係合してその移動が
規制される。前記係止部材は回動中心が前記ガイド部材
の外側に配設された状態で回動され、ペッグトレイと当
接する当接部がガイド部材の内部で移動してペッグトレ
イの外側と当接する。

【００１７】請求項２に記載の発明では、前記係止部材
は、前記ガイド部材の側方に設けた開口から前記当接部
がガイド部材内に侵入した状態で水平面内で回動する。
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明にお
いて、前記係止部材は前記ぺッグトレイのトレイ本体の
高さ方向の中央より上側でペッグトレイに当接する。移
送部材が送り方向と逆方向へ移動されるときは、ペッグ
トレイが移送部材の凸部によって押し上げられるが、ペ
ッグトレイと係止部材との係合が確実に保持される。

【００１８】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前記係止部材は係止部
のストッパと当接する面積が広くなり、係止部に加わる
力が分散される。

【００１９】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、ペッグト
レイはガイド部材の長手方向における同じ位置に一対ず
つ設けられた係止部材の当接部が周面に当接した状態で
位置決めされる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１〜図５に従って説明する。図３に示すように、紡機機
台１に設けられ、多数のスピンドル２及び中間ペッグ３
を上下に並列支持するスピンドルレール４の下方には、
ボビン搬送装置Ｔのペッグトレイ通路を構成するガイド
部材５ａ，５ｂがスピンドル列に沿って延設されてい
る。ガイド部材５ａ，５ｂはその第１端部がペッグトレ
イ供給用コンベア６の近傍まで延設されるとともに、紡
機機台１の反対側に設けられたボビン搬送装置に第２端
部側において方向転換レール（いずれも図示せず）を介
して接続されている。

【００２１】図２及び図４に示すように、ガイド部材５
ａ，５ｂは紡機機台１のフレーム７に紡機機台１の長手
方向と直交する方向に固定された複数（１個のみ図示）
のスタッド８を介して支持されている。ぺッグトレイ９
は円盤状のトレイ本体９ａと、その底部に形成された円
柱状の係止凹部９ｂと、トレイ本体９ａの上面に突設さ
れたペッグ９ｃとを備え、ペッグ９ｃの基端には大径部
９ｄが形成されている。ガイド部材５ａ，５ｂはぺッグ
トレイ９を係止凹部９ｂより外側の底面において支承す
る形状に屈曲形成され、その先端が大径部９ｄの径より
若干広い間隔をおいて平行に延びる状態で配設されてい
る。

【００２２】スタッド８にはガイド部材５ａ，５ｂの中
央と対応する位置となるように、カラー１０により位置
決めされた状態でボールベアリング１１が支持されてい
る。移送部材１２は真っ直ぐに延びる板状に形成され、
その下面がボールベアリング１１の外周面に当接する状
態で、スピンドル列に沿って往復移動可能かつ上下動不
能に支承されている。移送部材１２は図３に示すよう
に、その一端において、駆動手段としてのエアシリンダ
１３のピストンロッド１３ａに連結部材１４を介して連
結され、エアシリンダ１３の作動によりスピンドル列に
沿ってスピンドルピッチより若干大きなストロークで一
体的に往復動されるようになっている。

【００２３】図５に示すように、移送部材１２の上面に
はスピンドルピッチと等しい間隔で係止凸部１２ａが形
成されている。係止凸部１２ａは移送部材１２の送り方
向（図４，５の左方向）へ向かって上昇傾斜する傾斜面
と、係止凹部９ｂの壁面に当接する垂直面とを有する側
面三角形状に形成されている。即ち、移送部材１２は移
送部材１２の送り方向への移動時には係止凸部１２ａが
係止凹部９ｂと係合してペッグトレイ９を一体的に移動
させ、送り方向と逆方向への移動時には係止凸部１２ａ
がペッグトレイ９を押し上げてその相対移動を許容する
ように形成されている。

【００２４】ガイド部材５ａ，５ｂの外側にはその長手
方向に沿って所定間隔をおいた状態で複数箇所にペッグ
トレイ位置決め装置１５が配設されている。この実施の
形態では各配設箇所（１箇所のみ図示）にそれぞれ一対
のペッグトレイ位置決め装置１５が配設されている。図
１及び図２に示すように、ペッグトレイ位置決め装置１
５を構成する支持部材としてのブラケット１６は、板材
で形成されるとともに複数（この実施の形態では２個）
の長孔１６ａを有し、長孔１６ａに挿通されるボルト１
７及び座金１８，１９を介してガイド部材５ａ，５ｂの
上面に固定されている。ボルト１７はガイド部材５ａ，
５ｂに形成されたねじ孔（図示せず）に螺合する。ま
た、ブラケット１６にはストッパ１６ｂが屈曲形成され
ている。

【００２５】ブラケット１６には係止部材としての係止
レバー２０が支軸２１ａを介して回動可能に支持されて
いる。支軸２１ａはブラケット１６に対して垂直に固定
されるボルト２１の軸部で構成されている。係止レバー
２０は板材で形成されるとともにその基端側にストッパ
１６ｂと当接可能な係止部２０ａが折り曲げ形成されて
いる。係止レバー２０はその上面とブラケット１６の下
面との間に筒状のスペーサ２２が介装された状態で支軸
２１ａに回動可能に挿通されるとともに、ボルト２１の
先端部に螺合されたナット２３に座金２４ａ及びスペー
サ２４ｂを介して支承されている。スペーサ２２，２４
ｂは摩擦係数の小さな材質で形成されている。

【００２６】係止レバー２０は水平面内で回動可能に、
かつペッグトレイ９と当接してその移動を規制する当接
部２０ｂがガイド部材５ａ，５ｂの側方に設けた開口２
５からガイド部材５ａ，５ｂ内に侵入した状態で配設さ
れている。係止レバー２０はぺッグトレイ９のトレイ本
体９ａの高さ方向の中央より上側でその外周面と当接す
るように配設されている。また、係止レバー２０は当接
部２０ｂと支軸２１ａとを結ぶ直線とガイド部材５ａ，
５ｂの長手方向との成す角度がほぼ４５°になるように
形成されている。

【００２７】スペーサ２２の外側には第１端部が係止レ
バー２０に掛止され、第２端部がブラケット１６に掛止
された付勢部材としてのねじりコイルばね２６が遊嵌さ
れている。係止レバー２０はねじりコイルばね２６によ
り係止部２０ａがストッパ１６ｂと当接する方向に回動
付勢されている。即ち、係止レバー２０は移送部材１２
のペッグトレイ９の送り方向への移動時にはペッグトレ
イ９の通過を許容する退避位置（図１に鎖線で示す位
置）に、送り方向と逆方向への移動時にはペッグトレイ
９と係合してその移動を阻止する規制位置（図１の実線
で示す位置）にそれぞれ変位可能に配置されている。係
止部２０ａはストッパ１６ｂと面接触するように形成さ
れている。係止レバー２０は当接部２０ｂがペッグトレ
イ９の外周面と係合した状態で、ペッグトレイ９のぺッ
グ９ｃがスピンドル２と対応する管替位置に配置される
ようにその配設位置が設定されている。

【００２８】なお、図３に示すように、紡機機台１には
パワーシリンダ２７により往復動される駆動ロッド２８
の作用により、パンタグラフ機構２９を介して上下動さ
れるボビンキャッチャ３０を備えた公知の全錘一斉式の
管替装置３１が配設されている。

【００２９】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。紡機機台１が満管停止すると、管替装置３１
によりペッグトレイ９上の空ボビンＥとスピンドル２上
の満ボビンＦとが中間ペッグ３を介して交換される管替
作業が行われる。管替作業の完了により満ボビンＦの搬
出及び空ボビンＥの供給が可能な状態となる。そして、
ワインダから満ボビン供給信号が発せられると、紡機機
台１からの満ボビンＦの搬出及び紡機機台１への空ボビ
ンＥの搬入が開始される。

【００３０】移送部材１２が基準位置に配置された状態
では、図１に示すように、各係止レバー２０は当接部２
０ｂがペッグトレイ９のトレイ本体９ａの外周面とそれ
ぞれ係合して、ペッグトレイ９がスピンドル２と対応す
る位置に位置決めされている。そして、移送部材１２の
係止凸部１２ａはペッグトレイ９の係止凹部９ｂ内に侵
入した状態にある。この状態からエアシリンダ１３が没
入作動されて移送部材１２がペッグトレイ９の送り方向
即ち図１，４，５の左側へ移動（往動）されると、各係
止凸部１２ａが各ペッグトレイ９の係止凹部９ｂと係合
した状態で移送部材１２とペッグトレイ９とが一体的に
スピンドルピッチより若干長い距離移動される。移動途
中で係止レバー２０と係合したペッグトレイ９は、ねじ
りコイルばね２６の付勢力に抗して係止レバー２０を回
動させて図１に鎖線で示す位置まで押し退けながら移動
する。

【００３１】次にエアシリンダ１３が突出作動されて移
送部材１２が基準位置まで復動される。移送部材１２の
復動時にはペッグトレイ９は係止レバー２０の当接部２
０ｂと当接する状態でその移動が規制される。そして、
移送部材１２が移動すると、移送部材１２の移動途中で
係止凸部１２ａの傾斜面がペッグトレイ９の底面と係合
する。その状態から移送部材１２がさらに移動を続ける
と、移送部材１２の移動に伴って係止凸部１２ａがペッ
グトレイ９を押し上げて、ペッグトレイ９の下方を通過
する。そして、移送部材１２の復動が完了した時点で各
ペッグトレイ９がスピンドル２と対応する位置に位置決
めされる。以下、エアシリンダ１３の没入作動及び突出
作動が交互に行われて移送部材１２が往復動され、前記
と同様にしてペッグトレイ９が順次スピンドル２と対応
する状態となるように移送される。

【００３２】係止レバー２０は当接部２０ｂがガイド部
材５ａ，５ｂの内部で移動してペッグトレイ９のトレイ
本体９ａの外周面と当接するため、ガイド部材５ａ，５
ｂの外側よりも風綿の影響を受け難くなる。

【００３３】ブラケット１６に対する係止レバー２０の
保守点検のため係止レバー２０を取り外す必要がある場
合は、ナット２３及びボルト２１を取り外すことによ
り、ブラケット１６やガイド部材５ａ，５ｂを所定位置
に固定したままの状態で、係止レバー２０やねじりコイ
ルばね２６が簡単に取り外される。

【００３４】従って、この実施の形態では以下のような
効果を得ることができる。 （１） 係止レバー２０はペッグトレイ９と当接して位
置決めを行う当接部２０ｂが、ガイド部材５ａ，５ｂの
内側で移動するため、風綿の影響を受け難くなる。

【００３５】（２） 係止レバー２０の回動部や係止レ
バー２０を支持するブラケット１６がガイド部材５ａ，
５ｂの外側に支持されているため、掃除や保守点検が容
易になる。

【００３６】（３） 係止レバー２０の先端を挿通する
ためのガイド部材５ａ，５ｂに形成された開口２５がガ
イド部材５ａ，５ｂの側面に形成されている。従って、
開口がガイド部材５ａ，５ｂの上側に形成された構成に
比較して風綿が開口２５からガイド部材５ａ，５ｂの内
側に侵入し難くなり、位置決め精度が向上する。

【００３７】（４） 係止レバー２０はぺッグトレイ９
のトレイ本体９ａの高さ方向の中央より上側でペッグト
レイ９に当接している。従って、移送部材１２が送り方
向と逆方向へ移動されるときに、ペッグトレイ９が移送
部材１２の係止凸部１２ａによって押し上げられても、
ペッグトレイ９と係止レバー２０との係合が解除される
虞がなく、位置決め作用が確実になされる。また、前記
の虞がないため係止凸部１２ａを係止レバー２０の配設
位置と対応する位置にも設けることにより、移送部材１
２によるペッグトレイ９の移送作用が確実になる。

【００３８】（５） 係止レバー２０が板材で形成され
るとともにその基端側に折り曲げ形成された係止部２０
ａが、所定位置に配設されたストッパ１６ｂと当接して
規制位置に保持される。従って、係止部２０ａがストッ
パ１６ｂに対して当接する面積が広くなり、折り曲げ形
成された係止部２０ａに加わる力が分散されて係止部２
０ａの耐久性が向上する。また、別部品として製造した
係止部２０ａを係止レバー２０に固定する手間が不要に
なる。

【００３９】（６） ペッグトレイ位置決め装置１５が
ガイド部材５ａ，５ｂの長手方向における同じ位置に一
対ずつ設けられるとともに、当接部２０ｂが周面に沿っ
た当接面を有している。従って、ペッグトレイ９が多少
幅方向にずれていても移送部材１２の復動時にペッグト
レイ９が両ガイド部材５ａ，５ｂの中央に寄るように案
内され、位置決めが精度良く行われる。

【００４０】（７） 係止レバー２０がペッグトレイ９
に対して、トレイ本体９ａの外周面で当接して位置決め
するため、係止レバー２０の回動量が少なくなる。従っ
て、回動に伴う摩耗が少なくなって耐久性が向上する。

【００４１】（８） ガイド部材５ａ，５ｂがペッグト
レイ９を支承する構成のため、移送部材１２がペッグト
レイ９を支持する構成に比較して、移送部材１２を往復
駆動するための動力消費量が少なくなる。

【００４２】（９） 移送部材１２はボールベアリング
１１で支承されているため、往復移動の際の摩擦による
摩耗が少なくなり、支承部の耐久性が向上する。なお、
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、
次のように具体化してもよい。

【００４３】○ ペッグトレイ位置決め装置１５をガイ
ド部材５ａ，５ｂの長手方向の所定位置に一対ずつ設け
ずに、ガイド部材５ａ，５ｂの片側のみに設けてもよ
い。片側に設ける場合は、図６に示すように、ペッグト
レイ位置決め装置１５を紡機機台から遠い側のガイド部
材５ｂに取り付ける方がよい。ペッグトレイ位置決め装
置１５を紡機機台に近い側のガイド部材５ａに取り付け
た場合は、紡機機台がペッグトレイ位置決め装置１５に
近接するため、保守点検時にボルト１７，２１やナット
２３を弛めるなどの作業がし難い。しかし、紡機機台か
ら遠い側のガイド部材５ｂに取り付けた場合は、ペッグ
トレイ位置決め装置１５の周りが広く作業がやり易い。

【００４４】○ 当接部２０ｂをトレイ本体９ａの外周
面と同じ曲率の円弧面としてもよい。この場合は当接部
２０ｂがトレイ本体９ａと面接触の状態で位置決めが行
われ、当接部２０ｂに加わる力が分散されて摩耗し難く
なる。

【００４５】○ 係止レバー２０が水平面内で回動する
構成の場合、係止レバー２０がトレイ本体９ａの高さ方
向の中央より下側でペッグトレイ９に当接する構成とし
てもよい。また、ペッグ９ｃの大径部９ｄで当接する構
成としてもよい。この場合はペッグトレイ９の上側への
移動を許容するため、大径部９ｄを長くするとともに、
ガイド部材５ａ，５ｂのトレイ本体９ａの底面を支承す
る部分と上面を覆う部分の間隔を広くする必要がある。

【００４６】○ 係止レバー２０を水平面内で回動する
構成に代えて、図７に示すように、係止レバー２０の支
軸を水平に配設した構成としてもよい。即ち、ガイド部
材５ｂに上下方向に延びるブラケット３２をボルト１７
で取り付け、ブラケット３２に固定された支軸（図示せ
ず）に係止レバー２０を回動可能に支持する。そして、
係止レバー２０の先端をガイド部材５ｂに形成された開
口３３からガイド部材５ｂの内側に侵入する状態に配設
する。係止レバー２０はねじりコイルばね２６によりト
レイ本体９ａの外周面と当接する側に付勢されるととも
に、図示しない係止部がストッパと当接して所定位置に
位置決めされた状態で保持される。この場合も保守点検
作業や掃除が容易になる。また、移送部材１２が送り方
向と逆方向に移動される際に、ペッグトレイ９と係止レ
バー２０との係合が外れる虞がない。

【００４７】○ 係止レバー２０の支軸を水平に配設し
た構成の場合、係止レバー２０がガイド部材５ａ，５ｂ
のペッグトレイ９を支承する部分からガイド部材５ａ，
５ｂ内に侵入する構成としてもよい。即ち、ブラケット
３２、開口３３及び係止レバー２０を、図７の状態のボ
ルト１７の軸部を通る水平面に対して面対称の位置に配
設した構成とする。

【００４８】○ 係止レバー２０を軸受を介して支軸２
１ａに支持する。例えば、軸受としてローラベアリング
を使用し、その内輪を支軸２１ａに嵌合固定し、ローラ
ベアリングの外輪に係止レバー２０を嵌合させる。この
場合は、係止レバー２０の回動がより円滑に行われると
ともに、スペーサ２２，２４ｂが不要になる。

【００４９】○ 支持部材としてブラケット１６に代え
て係止レバー２０を支持するとともに蓋を備えた箱状の
ケースを使用し、係止レバー２０の支軸２１ａやねじり
コイルばね２６の部分が覆われた構成とする。この場
合、支軸２１ａやねじりコイルばね２６の部分に風綿が
付着し難くなり、保守点検や掃除の周期をより長くで
き、作業者の負担がより軽くなる。

【００５０】○ 付勢手段としてねじりコイルばね２６
に代えて引っ張りばねを使用してもよい。 ○ ストッパ１６ｂはブラケット１６を折り曲げて形成
したものに限らず、別部品を溶接で固着したり、ボルト
で固定してもよい。

【００５１】○ ガイド部材５ａ，５ｂはペッグトレイ
９を支持する機能を備えず、ガイド機能のみを備え、移
送部材１２がペッグトレイ９を支持する機能を有する公
知の構成の搬送装置に適用してもよい。

【００５２】○ 移送部材１２をボールベアリング１１
で支承する代わりに、実開平４ー４０７２号公報に開示
された装置等と同様にガイド溝を有する支持ブラケット
で支承してもよい。

【００５３】前記各実施の形態から把握できる請求項記
載以外の技術的思想（発明）について、以下にその効果
とともに記載する。 （１） 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発
明において、係止部材はペッグトレイのペッグの移動経
路を挟んで対称に一対設けられ、前記当接部はペッグト
レイの送り方向に向かってペッグの移動経路との距離が
大きくなるように形成された平面で構成されている。こ
の場合、ペッグトレイが多少ガイド部材の幅方向にずれ
ていても、移送部材のペッグトレイの送り方向と逆方向
への移動時に、ペッグトレイが両ガイド部材の中央に寄
るように案内され、位置決めが精度良く行われる。

【００５４】（２） 請求項２〜請求項４のいずれか一
項に記載の発明において、係止部材を回動可能に支持す
る支軸は、ガイド部材に固定された支持部材に取り外し
可能に取り付けられたボルトの軸部で構成されている。
この場合、支持部材を取り外さずに係止部材を取り外す
ことができ、掃除や保守点検作業がし易くなる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項５
に記載の発明によれば、位置決め用の係止部材が風綿の
影響を受け難く、しかも保守点検が容易となる。

【００５６】請求項２に記載の発明では、開口が上側に
形成された構成に比較してガイド部材の内側に風綿が侵
入し難くなり、位置決め精度が向上する。請求項３に記
載の発明では、移送部材が送り方向と逆方向へ移動され
るときに、ペッグトレイが移送部材の係止凸部によって
押し上げられても、ペッグトレイと係止部材との係合が
解除される虞がなく、位置決め作用が確実になされる。

【００５７】請求項４に記載の発明では、係止部材の係
止部がストッパに対して当接する面積が広くなり、折り
曲げ形成された係止部に加わる力が分散されて係止部の
耐久性が向上する。

【００５８】請求項５に記載の発明では、ペッグトレイ
が多少幅方向にずれていても移送部材の送り方向と逆方
向への移動時にペッグトレイが両ガイド部材の中央に寄
るように案内され、位置決めが精度良く行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施の形態のペッグトレイ位置決め装置の
一部破断平面図。

【図２】 図１のII−II線における断面図。

【図３】 紡機機台及びボビン搬送装置を示す一部省略
正面図。

【図４】 搬送装置の部分平面図。

【図５】 搬送装置の一部破断部分側面図。

【図６】 別の実施の形態の部分平面図。

【図７】 別の実施の形態の断面図。

【図８】 従来装置の平面図。

【図９】 （ａ）は別の従来装置の一部省略部分平面
図、（ｂ）は同じく一部省略側断面図。

【図１０】 （ａ）は図９（ｂ）のＡ−Ａ線における断
面図、（ｂ）は図９（ｂ）のＢ−Ｂ線における断面図。

【符号の説明】

１…紡機機台、２…スピンドル、５ａ，５ｂ…ガイド部
材、９…ペッグトレイ、９ａ…トレイ本体、９ｂ…係止
凹部、９ｃ…ペッグ、１２…移送部材、１２ａ…係止凸
部、１５…ペッグトレイ位置決め装置、１６…支持部材
としてのブラケット、１６ｂ…ストッパ、２０…係止部
材としての係止レバー、２０ａ…係止部、２０ｂ…当接
部、２５…開口、２６…付勢部材としてのねじりコイル
ばね、Ｅ…空ボビン、Ｆ…満ボビン、Ｔ…ボビン搬送装
置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面にボビンを挿着するペッグを備えた
   ペッグトレイを一列状態で移動可能に案内するとともに
   ペッグトレイのトレイ本体部を覆うようにスピンドル列
   に沿って延設されたガイド部材と、該ガイド部材に沿っ
   てスピンドルピッチより大きなスクロークで往復駆動さ
   れるとともにペッグトレイの送り方向への移動時にはペ
   ッグトレイを一体的に移動させ、送り方向と逆方向への
   移動時にはペッグトレイを押し上げてその相対移動を許
   容する係止凸部を備えてペッグトレイを所定ピッチで移
   送する移送部材とを備えた紡機のボビン搬送装置におい
   て、 前記移送部材の前記送り方向への移動時にはペッグトレ
   イの通過を許容する退避位置に、前記送り方向と逆方向
   への移動時には前記ペッグトレイと係合してその移動を
   阻止する規制位置にそれぞれ変位可能に配置される係止
   部材を、その回動中心が前記ガイド部材の外側に配設さ
   れた状態で回動可能、かつペッグトレイと当接する当接
   部が前記ガイド部材の内部で移動してペッグトレイの外
   側と当接するようにした紡機のボビン搬送装置における
   ペッグトレイ位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記係止部材は水平面内で回動可能に、
   かつ前記ガイド部材の側方に設けた開口から前記当接部
   がガイド部材内に侵入した状態で配設されている請求項
   １に記載の紡機のボビン搬送装置におけるペッグトレイ
   位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記係止部材は前記ぺッグトレイのトレ
   イ本体の高さ方向の中央より上側でペッグトレイに当接
   している請求項２に記載の紡機のボビン搬送装置におけ
   るペッグトレイ位置決め装置。
4. 【請求項４】 前記係止部材は板材で形成されるととも
   にその基端側に折り曲げ形成された係止部が、所定位置
   に配設されたストッパと当接して前記規制位置に保持さ
   れる請求項２又は請求項３に記載の紡機のボビン搬送装
   置におけるペッグトレイ位置決め装置。
5. 【請求項５】 前記係止部材が前記ガイド部材の長手方
   向における同じ位置に一対ずつ設けられるとともに、前
   記係止部材の当接部がペッグトレイの周面に沿った当接
   面を有している請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
   載の紡機のボビン搬送装置におけるペッグトレイ位置決
   め装置。