JPH0748683Y2 - 紡機における満・空ボビン移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はリング精紡機、リング撚糸機等の紡機における
満・空ボビン移送装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の紡機においては満管に伴う管替作業時に管替装
置における自動管替作業を容易にするため、紡機の前面
にスピンドルピッチと対応した状態で空ボビンを供給
し、玉揚げされた満ボビンを搬出する移送装置が必要と
なる。この種の移送装置として一般に無端状のコンベヤ
ベルトにスピンドルピッチに等しいか又はスピンドルピ
ッチの半分の間隔を保ってボビン装着用のペッグを突設
したコンベヤ装置が使用されている。ところが、このコ
ンベヤ装置は長期間の使用によってコンベヤベルトに伸
びが生じるとその伸びが増大し、設定されたペッグ間隔
に狂いが生じて自動管替作業に支障を来すという不都合
がある。

前記の不都合を解消する移送装置としては特開昭57-161
133号公報には第7,8図に示すように、精紡機51の周囲に
ガイドレール52を配設し、該ガイドレール52上に上面に
ペッグ53aが突設されるとともに下面に係止凹部53bが形
成され、かつ直径がスピンドル54のピッチと同一に形成
された多数のペッグトレイ53を互いに当接する状態で摺
動可能に装備し、ガイドレール52の下方に前記係止凹部
53bと係合可能な係止爪55を所定間隔で複数個装備した
ロッド56をシリンダ57で往復作動する送り装置を配設
し、該送り装置によりペッグトレイ53をガイドレール52
に沿って順次移動する移送装置が提案されている。

一方、現在精紡機機台は片側200錘程度が一般的である
が、多数錘化も指向されている。片側200錘の場合でも
例えばペッグトレイの製作誤差が0.1mmあると、その累
積によりペッグトレイのペッグとスピンドルとの配置間
隔に20mmもの誤差が生じて管替機による管替作業に支障
を来す。この製作誤差の累積による不都合を解消するた
め前記従来装置においては、ペッグトレイ53の係止凹部
53bと係合する係止爪55を所定間隔で複数個設け、各係
止爪55がそれぞれガイドレール52上のペッグトレイ53を
複数個ずつグループで押圧移動するようにしている。こ
のように複数個ずつグループで押圧移動する場合、ペッ
グトレイの外径寸法公差ΔＤ、１グループ内のペッグト
レイ53の個数ｎ及び管替装置のボビン把持許容範囲ΔＡ
が次の式を満足する必要がある。

ΔＡ＝ΔＤ×ｎ すなわちΔＡ＝2mm、ΔＤ＝0.15mmとすればｎ＝13とな
り13個を１グループとして位置決めをしなければならな
い。ところが、ペッグトレイは通常その材質としてプラ
スチックが使用されるため、成形加工のみでは寸法公差
を0.15mm以下にすることは難しく機械加工が不可欠とな
り、ペッグトレイの製造コストが高くなる。機械加工を
施さずに成形加工のままで使用する場合には寸法公差と
して約0.3mmを必要とし、この場合１グループのペッグ
トレイの個数は６個となり、片側200錘の機台の場合に
は係止爪55の数が片側で34個必要となる。

又、係止爪55は支軸58により揺動可能に支持され、その
先端がペッグトレイ53の係止凹部53bと係合可能な係止
位置と、ペッグトレイ53の通過を許容する退避位置とに
揺動可能に構成されている。従って、機台の片側では係
止爪55の数と同じ数だけ回動部が存在することになる。
ところが、紡績工場内は風綿が多く浮游しており、前記
のように回動部が多数存在する場合には風綿がその回動
部に入り込む確率が高くなり、回動部のうち１つでも風
綿等を噛み込んで作動不能となった場合にはペッグトレ
イの移送が不能となるため、常に回動部の清掃、保全作
業が必要になるという問題がある。

前記の問題を解消するため特開昭63-275727号公報には
ペッグトレイの係止凹部と係合可能な係止突起をスピン
ドルピッチのＮ倍（Ｎは自然数）の間隔で複数個備え、
搭載移送部材の長手方向に沿って延びるとともに前記係
止突起が前記係止凹部内に侵入した状態に配置可能にば
ねを介して上下動可能に支持され、ペッグトレイを１列
状態で搭載した搭載移送部材の往動時にはペッグトレイ
の通過を許容する退避位置に、又復動時には係止凹部と
係合してその移動を阻止するとともにペッグトレイをス
ピンドルと対応する位置に保持する係止位置にそれぞれ
変位可能に配置される係止部材を設けた移送装置が提案
されている。この装置ではペッグトレイの位置決めを行
う係止突起が１個の係止部材に複数個設けられているた
め、可動部の数が係止突起の数より少なくてすみ、しか
も回動部を必ずしも必要としないため風綿の影響を受け
難い。

［考案が解決しようとする課題］ ところが、前記特開昭63-275727号公報に開示された装
置では、ペッグトレイは単に搭載移送部材上に載置され
ただけでペッグトレイ下面と搭載移送部材上面との摩擦
によって搭載移送部材の移動時にペッグトレイが搭載移
送部材と一体的に移動する構成のため、安全を見込んで
搭載移送部材のストロークをスピンドルピッチよりかな
り大きな値とする必要がある。しかも、ガイド部材内に
風綿等が堆積するとペッグトレイの移動が抑制され、搭
載移送部材の往動時にペッグトレイが係止突起を乗り越
えてスピンドルピッチ以上移動されない場合が生じ、ペ
ッグトレイが所定位置に配置されない場合がある。

本考案は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は風綿の影響を受け難くしかも所定の位置にペ
ッグトレイを確実に移送することができる紡機における
満・空ボビン移送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本考案においては、上面にボ
ビンを挿着するペッグを備え下面に係止凹部を備えたペ
ッグトレイを一列状態で搭載可能に形成されるとともに
スピンドル列に沿って往復移動可能に配設された搭載移
送部材と、前記搭載移送部材と平行に延設され搭載移送
部材上に搭載されたペッグトレイの搭載移送部材移動方
向からの横ずれを抑制するガイド部材と、前記ペッグト
レイの係止凹部と係合可能な係止突起をスピンドルピッ
チのＮ倍（Ｎは自然数）の間隔で複数個備え、搭載移送
部材の長手方向に沿って延びるとともに前記係止突起が
前記係止凹部内に侵入した状態に配置可能にばねを介し
て上下動可能に支持され、前記搭載移送部材の往動時に
はペッグトレイの通過を許容する退避位置に、また復動
時には係止凹部と係合してその移動を阻止するとともに
ペッグトレイをスピンドルと対応する位置に保持する係
止位置にそれぞれ変位可能に配置される係止部材と、前
記搭載移送部材の上面にスピンドルピッチのほぼＮ倍
（Ｎは自然数）の間隔で配置されるとともに搭載移送部
材の復動時に前記係止突起と係合して移動が阻止された
ペッグトレイを押し上げてペッグトレイの下方を通過可
能な形状に形成された係合突部とを設けた。

［作用］ この装置においては、搭載移送部材が駆動装置によりス
ピンドルピッチより大きなストロークで往復動される。
搭載移送部材の往動時にペッグトレイが搭載移送部材と
一体的に移動される。この時係止突起がペッグトレイの
係止凹部内に侵入した状態で配置されている係止部材が
ペッグトレイの通過を許容する退避位置に移動配置され
た後、再びペッグトレイの係止凹部内に侵入した状態と
なる。そして、搭載移送部材の復動時には係止部材の係
止突起がペッグトレイの係止凹部と係合してペッグトレ
イの移動を規制するため、ペッグトレイがスピンドルと
対応する位置に保持されて搭載移送部材のみが元の位置
まで移動する。係止部材はばねを介して上下動可能に支
持されており、１個の係止部材に複数の係止突起が設け
られ、可動部の数が係止突起の数より少なくて済む、し
かも回動部を必ずしも必要としないため風綿の影響を受
け難い。風綿等の堆積によりペッグトレイが搭載移送部
材上面との摩擦力だけでは搭載移送部材と一体的に往動
できない場合でも、搭載移送部材の上面に設けられた係
合突部がペッグトレイと係合した状態でペッグトレイを
確実に移動させる。又、搭載移送材の復動時には係合突
部がペッグトレイを押し上げてペッグトレイの下方を通
過して元の位置に復帰する。

［実施例］ 以下、本考案を具体化した一実施例を第１〜６図に従っ
て説明する。第３図に示すように精紡機１の左右両側に
は満・空ボビン移送装置T1,T2が機台長手方向に沿って
配設され、一方の満・空ボビン移送装置T1の一端には空
ボビン付きペッグトレイ供給用コンベヤ３が、他方の満
・空ボビン移送装置T2の一端には満ボビン付きペッグト
レイ搬出用コンベヤ４がそれぞれ接続されている。

第２図に示すように多数のスピンドル５及び中間ペッグ
６を上下に並列支持するスピンドルレール７下方には、
満・空ボビン移送装置T1,T2のペッグトレイ通路を構成
するガイド部材としてのガイドカバー８がブラケット９
（第５図に図示）を介してスピンドル列に沿って配設さ
れている。ガイドカバー８はその一端が前記ペッグトレ
イ供給用コンベヤ３あるいはペッグトレイ搬出用コンベ
ヤ４の近傍まで延設されるとともに、他端側において方
向転換レール（図示せず）を介して互いに接続されてい
る。又、ガイドカバー８の下面は後記する移送レール10
上に突設された係合突部10aをペッグトレイ２が乗り越
える際のペッグトレイ２の動きに支障を来さない高さに
設定されている。

第4,5図に示すようにガイドカバー８の内側には上面に
ペッグ2aが突設されたペッグトレイ２を１列状態で搭載
可能に形成された搭載移送部材としての移送レール10
が、前記ブラケット９及び支持ブラケット15の上面に形
成されたガイド溝9a,15aと係合する状態でスピンドル列
に沿って往復移動可能に支承されている。両移送レール
10は第２図に示すようにその一端においてエアシリンダ
11のピストンロッド11aに連結部材12を介して連結さ
れ、エアシリンダ11の作動によりスピンドル列に沿って
スピンドルピッチにより若干大きなストロークで一体的
に往復動されるようになっている。

第1,4〜６図に示すように移送レール10の内側には、前
記ペッグトレイ２の係止凹部2bと係合可能な係止突起13
aがスピンドルピッチと同一間隔で多数鋸刃状に形成さ
れた係止部材13が移送レール10の長手方向に沿って延び
るとともに、前記各係止突起13aがスピンドル５と対応
する位置においてペッグトレイ２の係止凹部2b内に侵入
した状態に配置可能に板ばね14を介して上下動可能に支
持されている。板ばね14は移送レール10のガイド部材と
しての役割を兼ねた支持ブラケット15にその一端が固定
され、他端が係止部材13の端部側面に固定されている。
支持ブラケット15には係止部材13の上下動を許容する溝
15bが一対形成されるとともに、その上面に溝15bの上部
開口を覆う規制板16がねじ17により固定されている。す
なわち、係止部材13はその両端部が前記支持ブラケット
15の溝15b内に遊挿されるとともにその上端が規制板16
に当接する状態で一対の板ばね14により支持されてい
る。又、係止部材13は全ての係止突起13aがペッグトレ
イ２の係止凹部2bと当接した状態でペッグトレイ２がス
ピンドル５と対応する管替位置に配置されるようにその
配設位置が設定されている。

移送レール10の上面には移送レール10が待機位置に配置
された状態において、移送レール10上に搭載されたペッ
グトレイ２の間でかつ移送レールの往動時進行方向側に
位置するペッグトレイ２の外周面と係合可能な位置にス
ピンドルピッチと同じ間隔で係合突部10aが突設されて
いる。係合突部10aはその前端が移送レール10の上面と
直角に延びるとともに、上面が後方に向って下降傾斜す
る三角形状に形成されている。係合突部10aの間隔精度
は前記係止部材13の係止突起13aの間隔精度よりもラフ
でよい。

なお、精紡機１にはパワーシリンダ18により往復動され
る駆動ロッド19の作用により、パンタグラフ機構20を介
して上下動されるボビンキャッチャ21を備えた公知の全
錘一斉式の管替装置22が配設されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。さ
て、機台が満管停止すると、管替装置22によりペッグト
レイ２上の空ボビンＥとスピンドル５上の満ボビンＦと
が中間ペッグ６を介して交換される管替作業が行われ
る。管替作業の完了により満ボタンＦの搬出及び空ボビ
ンＥの供給が可能な状態となる。そして、ワインダから
満ボビン供給信号が発せられると、精紡機１からの満ボ
ビンの搬出及び精紡機１への空ボビンの搬入が開始され
る。

エアシリンダ11の作動により連結部材12を介して移送レ
ール10がスピンドルピッチより若干大きなストロークで
往復動される。移送レール10の往動時には移送レール10
上のペッグトレイ２が移送レール10とともに移動し、移
動途中においてペッグトレイ２の底面が係止部材13の係
止突起13aの上面と係合する。その状態でさらに移送レ
ール10が前進するとペッグトレイ２は係止部材13を板ば
ね14の力に抗して下方へ移動させてその上方を通過し、
移送レール10の往動分移送される。

移送レール10は主としてペッグトレイ２の下面と移送レ
ール10の上面との摩擦によってペッグトレイ２を移動さ
せる。ガイドレール８内への風綿の堆積等によりペッグ
トレイ２の移動に必要な力が前記摩擦力より大きくなっ
た場合には、ペッグトレイ２が移送レール10と一体的に
移動されずにペッグトレイ２の移送に支障を来す。しか
し、本考案の装置では係合突部10aがペッグトレイ２の
外周面と係合した状態で移送レール10が移動するため、
堆積風綿等の影響でペッグトレイ２を移送するための抵
抗が大きな場合でも、ペッグトレイ２は移送レール10の
往動時に確実に移送レール10の往動分移送される。

移送レール10の前進が完了した時点では係止部材13の係
止突起13aがペッグトレイ２の係止凹部2b内に侵入し、
係止凹部2bと係止突起13aとの間に隙間が生じた状態に
配置される。移送レール10の復動時にはペッグトレイ２
の係止凹部2b内に突出した係止突起13aが係止凹部2bと
係合してペッグトレイ２の後退が阻止され、各ペッグト
レイ２がスピンドル５と対応する所定の管替位置に配置
される。なお、移送レール10の復動作動に伴うペッグト
レイ２の復動移動により、係止部材13も板ばね14の伸び
により後退しようとするが、係止部材13の後端が、支持
ブラケット15の溝15bに当接するため、ごく僅か後退す
るだけで位置を確保できる。

移送レール10の１往復動により移送レール10上のペッグ
トレイ２がほぼスピンドルピッチ分ずつ前方へ移送さ
れ、それに伴い他方の満・空ボビン移送装置T2の移送レ
ール10上のペッグトレイ２が満ボビン付きペッグトレイ
搬出用コンベヤ４上に１個ずつ搬出される。又、空ボビ
ン付きペッグトレイ供給用コンベヤ３から順に一方の満
・空ボビン移送装置T1の移送レール10上にペッグトレイ
２が１個ずつ供給される。

この実施例の装置においては各ペッグトレイ２と対応し
た数の係止突起13aが設けられているため、ペッグトレ
イ２の位置決め精度がペッグトレイ２の製作時の寸法公
差分の精度で行われる。又、移送レール10に各ペッグト
レイ２と対応した数の係合突部10aが形成されているの
で、ペッグトレイ２としてその直径がスピンドルピッチ
より小さなものを使用した場合にも全てのペッグトレイ
２の移送が確実に行われる。しかも、係止部材13を上下
動させるための機構に回動部或いは摺動部が存在しない
ため、風綿の堆積の影響を受けることがなく保全作業の
間隔が長くなり、作業が容易となる。

なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、係止部材13として各ペッグトレイ２の係止凹部
2bにそれぞれ係合する数の係止突起13aを備えたものに
代えて、係止突起13aの間隔をスピンドルピッチのＮ倍
の間隔とし、係止突起13aの数を減らしてもよい。但
し、Ｎはペッグトレイ２の寸法公差をΔＤ、ボビンキャ
ッチャのグリッパのボビン把持許容範囲をΔＡとした時
ΔＡ＝ΔＤ×Ｎを満足する２以上の自然数でなければな
らない。又、移送レール10の上面に突設された係合突部
10aも、必ずしも各ペッグトレイ２と対応した数設ける
必要はなく、係止突起13aと同様にスピンドルピッチの
Ｎ倍の間隔として適宜減らしてもよい。

［考案の効果］ 以上詳述したように本考案によれば、ペッグトレイの移
動を規制してペッグトレイをスピンドルと対応した所定
位置に位置決めする係止部材の作動が風綿の影響を受け
難く、しかも、搭載移送部材のストロークが小さくても
ペッグトレイを確実に所定ピッチずつ移送することがで
き、少エネルギー化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本考案を具体化した一実施例を示すもので
あって、第１図は係止部材の支持状態を示す断面図、第
２図は精紡機機台及び満・空ボビン移送装置を示す一部
省略正面図、第３図は部分平面図、第４図は満・空ボビ
ン移送装置の一部破断部分平面図、第５図は側断面図、
第６図は部分斜視図、第７図は従来装置の概略平面図、
第８図は同じく要部断面図である。 精紡機１、ペッグトレイ２、ペッグ2a、係止凹部2b、ス
ピンドル５、ガイド部材としてのガイドカバー８、搭載
移送部材としての移送レール10、係合突部10a、係止部
材13、係止突起13a、板ばね14、満・空ボビン移送装置T
1,T2。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上面にボビンを挿着するペッグを備え下面
   に係止凹部を備えたペッグトレイを一列状態で搭載可能
   に形成されるとともにスピンドル列に沿って往復移動可
   能に配設された搭載移送部材と、 前記搭載移送部材と平行に延設され搭載移送部材上に搭
   載されペッグトレイの搭載移送部材移動方向からの横ず
   れを抑制するガイド部材と、 前記ペッグトレイの係止凹部と係合可能な係止突起をス
   ピンドルピッチのＮ倍（Ｎは自然数）の間隔で複数個備
   え、搭載移送部材の長手方向に沿って延びるとともに前
   記係止突起が前記係止凹部内に侵入した状態に配置可能
   にばねを介して上下動可能に支持され、前記搭載移送部
   材の往動時にはペッグトレイの通過を許容する退避位置
   に、また復動時には係止凹部と係合してその移動を阻止
   するとともにペッグトレイをスピンドルと対応する位置
   に保持する係止位置にそれぞれ変位可能に配置される係
   止部材と、 前記搭載移送部材の上面にスピンドルピッチのほぼＮ倍
   （Ｎは自然数）の間隔で配置されるとともに搭載移送部
   材の復動時に前記係止突起と係合して移動が阻止された
   ペッグトレイを押し上げてペッグトレイの下方を通過可
   能な形状に形成された係合突起と を設けた紡機における満・空ボビン移送装置。