JPH0949129A - 紡機における満・空ボビン搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スピンドルと対応する所定の位置に各ペッグ
トレイがそれぞれ位置決めされた状態となるように搬送
する。 【解決手段】 ぺッグトレイ15を１列に搭載する一対の
移送レール10の上面にスピンドルピッチと等しい間隔で
各錘に対応して係止凸部10ａが設けられている。移送レ
ール10の間には移送レール10の往動時にはぺッグトレイ
15の下面に形成された係止凹部15ｂの壁面と係合してぺ
ッグトレイ15の移動を規制し、復動時にはぺッグトレイ
15の移動を許容する係止レバー16が所定位置に配設され
ている。移送レール10はエアシリンダによりスピンドル
ピッチより大きなストロークで往復動され、復動時にぺ
ッグトレイ15の送り方向に移動される。移動途中で係止
凸部10ａがぺッグトレイ15の外周面と係合し、その移動
が完了した時点で各ぺッグトレイ15がスピンドルに対応
した所定の位置に位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリング精紡機、リン
グ撚糸機等の紡機における満・空ボビン搬送方法及び装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の紡機においては満管に伴う管替
作業時に管替装置による自動管替作業を容易にするた
め、紡機の前面にスピンドルピッチと対応した状態で空
ボビンを供給し、玉揚げされた満ボビンを搬出する搬送
装置が必要となる。また、精紡機とワインダとをコンベ
ア装置で連結し、精紡機とワインダ間で空ボビン及び満
ボビンを直接搬送供給する精紡ワインダが提案されると
ともに実施されている。そして、空ボビン及び満ボビン
の搬送にはぺッグトレイを用いた搬送装置が多く使用さ
れている。

【０００３】この種の搬送装置として特公昭６３ー３５
７３２号公報には、精紡機の周囲にガイドレールを配設
し、該ガイドレール上にぺッグトレイを１列状態で移動
可能に配置し、多数のぺッグトレイをグループ化して送
り装置でスピンドルピッチ（又はその半分のピッチ）ず
つ移動させる移送装置が提案されている。図１０（ａ）
に示すように、ぺッグトレイ５１は上面にペッグ５１ａ
が突設され、下面に係止凹部５１ｂが形成され、かつ直
径がスピンドルピッチと同一に形成されている。ガイド
レール５２の下方に配設された送り装置５３は、係止凹
部５１ｂと係合可能な係止爪５４を所定間隔で複数個装
備したロッド５５と、ロッド５５を往復作動するシリン
ダ５６とから構成され、ロッド５５の往動（図１０
（ａ）の右側への移動）時にペッグトレイ５１がガイド
レール５２に沿って１ピッチずつ移動する。

【０００４】実開平４ー４０７２号公報に開示された装
置では図１０（ｂ）に示すように、ペッグトレイ５１の
係止凹部５１ｂと係合可能な係止突起５７ａをスビンド
ルピッチと同じ間隔で複数個備えた係止部材５７を搭載
移送部材５８の長手方向に沿って延びる状態で、ばね５
９を介して上下動可能に支持されている。搭載移送部材
５８の上面には多数の係合突部５８ａがスピンドルピッ
チで形成され、搭載移送部材５８の往動時に係合突部５
８ａがぺッグトレイ５１の外周面と係合して一体的に移
動する。また、復動時には係止突起５７ａが係止凹部５
１ｂと係合してぺッグトレイ５１の移動が阻止され、係
合突部５８ａはぺッグトレイ５１を押し上げてぺッグト
レイの下方を通過可能となっている。即ち、ペッグトレ
イ５１の位置決めを行う係止突起５７ａが１個の係止部
材５７に複数個設けられているため、可動部及びばね５
９の数が係止突起５７ａの数より少なくてすむ。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】現在精紡機機台は片側
２００錘程度が一般的であるが、多数錘化も指向されて
いる。片側２００錘の場合でも例えばペッグトレイの製
作誤差が０．１ｍｍあると、その累積によりペッグトレ
イのペッグとスピンドルとの配置間隔に２０ｍｍもの誤
差が生じて管替機による管替作業に支障を来す。この製
作誤差の累積による不都合を解消するため特公昭６３ー
３５７３２号公報に記載の装置においては、ペッグトレ
イ５１の係止凹部５１ｂと係合する係止爪５４を所定間
隔で複数個設け、各係止爪５４がそれぞれガイドレール
５２上のペッグトレイ５１を複数個ずつグループで押圧
移動するようにしている。このように複数個ずつグルー
プで押圧移動する場合、ペッグトレイの外径寸法公差Δ
Ｄと、１グループ内のペッグトレイ５１の個数ｎと及び
管替装置のボビン把持許容範囲ΔＡとが次の式を満足す
る必要がある。

【０００６】ΔＡ＝ΔＤ×ｎ 例えば、ΔＡ＝２ｍｍ、ΔＤ＝０．１５ｍｍとすれば、
ｎ＝１３となり１３個を１グループとして位置決めをし
なければならない。ところが、ペッグトレイは通常その
材質としてプラスチックが使用されるため、成形加工の
みでは寸法公差を０．１５ｍｍ以下にすることは難しく
機械加工が不可欠となり、ペッグトレイの製造コストが
高くなる。機械加工を施さず成形加工のままで使用する
場合には寸法公差として約０．３ｍｍを必要とし、この
場合１グループのペッグトレイの個数は６個となり、片
側２００錘の機台の場合には係止爪５４の数が片側で３
４個必要となる。その結果、多数の係止爪５４を所定位
置に精度良く取り付ける必要があり、手間が掛かるとい
う問題がある。

【０００７】また、グループ化により位置決めされるた
め、係止爪５４に係止されたぺッグトレイ５１はスピン
ドルと正確に対応した位置に位置決めされるが、そのグ
ループで係止爪５４から最も離れた位置にあるぺッグト
レイ５１ではスピンドルからΔＡずれた位置に配置され
る。このずれはボビン把持あるいはボビンの挿入に支障
はないが、ボビンの把持、引き抜き及び挿入のときにボ
ビンとぺッグとの間の摩擦抵抗が大きくなって摩耗し易
くなり、その分、ぺッグトレイやボビンの寿命が短くな
るという問題がある。

【０００８】実開平４ー４０７２号公報に開示された装
置では、前記従来装置と異なり多数の係止突起５７ａを
それぞれ独立して所定位置に精度良く取り付ける必要は
ないが、係止突起５７ａの数は少なくとも同数必要と
し、多数の係止突起５７ａが精度良く所定間隔で形成さ
れた係止部材５７を精度良く所定位置に取り付ける必要
がある。また、係止部材５７の数を少なくするためには
各係止部材５７を長く形成する必要があり、プレス装置
として大型の装置が必要となる。また、この装置におい
ても、係止突起５７ａの数を少なくした場合は、グルー
プ化による位置決めを行う場合の問題点である、ぺッグ
トレイやボビンの寿命が短くなるという問題が生じる。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はスピンドルと対応する所定の位
置に各ペッグトレイがそれぞれ位置決めされた状態とな
るように搬送することができる紡機における満・空ボビ
ン搬送装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、上面にボビンを挿着する
ペッグを備え下面に係止凹部を備えたペッグトレイを一
列状態で案内するように機台下部にその長手方向に沿っ
て延設されたぺッグトレイ通路と、該通路に沿って往復
動されてぺッグトレイを所定量ずつ移送する移送部材
と、ぺッグトレイの前記移送部材の往動側への移動を規
制するとともに復動側への移動を許容する係止部材とを
備えた満・空ボビン搬送装置を備えた紡機において、前
記移送部材にスピンドルピッチと等しい間隔で各錘に対
応して係止凸部を設け、前記移送部材をスピンドルピッ
チより大きなストロークで往復動させるとともに、復動
時にぺッグトレイの送り方向に移動させて、その移動が
完了した時点で各ぺッグトレイがスピンドルに対応した
所定の位置に位置決めされるようにした。

【００１１】請求項２に記載の発明では、上面にボビン
を挿着するペッグを備え下面に係止凹部を備えたペッグ
トレイの一列状態での移動を案内するようにスピンドル
列に沿って延設されたガイド部材と、前記ぺッグトレイ
列の下方において前記ガイド部材に沿って往復移動可能
かつ上下動不能に配設された移送部材と、前記移送部材
をスピンドルピッチより大きなスクロークで往復移動さ
せる駆動手段と、前記移送部材の往動時には前記ペッグ
トレイの係止凹部と係合してその移動を阻止する係止位
置に、また復動時にはペッグトレイの通過を許容する退
避位置にそれぞれ変位可能に配置された複数の係止部材
と、前記移送部材の上面にスピンドルピッチに等しい間
隔で形成され、移送部材の往動時にはぺッグトレイを押
し上げてその相対移動を許容し、復動時にはぺッグトレ
イと係合してぺッグトレイを一体的に移動させる係止凸
部とを設けた。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記係止部材は回動可能に支持され
るとともに、自重により係止位置側へ付勢されている。
請求項４に記載の発明では、請求項２又は請求項３に記
載の発明において、前記ガイド部材はぺッグトレイを支
承した状態でその横方向への移動を規制するように形成
され、前記移送部材は前記ガイド部材の中央において往
復移動可能に配設され、前記係止凸部はぺッグトレイの
係止凹部内に侵入した状態でぺッグトレイと係合する。

【００１３】請求項５に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前記ガイド部材はぺッ
グトレイの横方向への移動を規制するように形成され、
前記移送部材はぺッグトレイを搭載した状態で前記ガイ
ド部材間において往復移動可能に配設され、前記係止凸
部はぺッグトレイの外周面においてぺッグトレイと係合
する。

【００１４】請求項１〜請求項３に記載の発明では、移
送部材がスピンドルピッチより大きなストロークで往復
動され、移送部材の復動時にぺッグトレイが移送部材と
一体的に送り方向に移動される。移送部材が基準位置に
配置された状態では、各係止凸部が各ぺッグトレイとそ
れぞれ係合してぺッグトレイがスピンドルと対応する位
置に位置決めされている。そして、係止部材はぺッグト
レイの係止凹部内に侵入するとともに、係止凹部の壁面
と離間した状態にある。この状態から移送部材が往動す
ると、移送部材の移動途中で各係止部材が係止凹部の壁
面と係合してぺッグトレイの移動が阻止され、移送部材
がぺッグトレイに対して相対移動する。移送部材の往動
時には係合凸部がペッグトレイを押し上げてペッグトレ
イの下方を通過する。次に移送部材が基準位置まで復動
され、復動が完了した時点で各ぺッグトレイがスピンド
ルと対応する位置に位置決めされる。係止部材は移送部
材の往動時にぺッグトレイが所定量以上後退するのを阻
止する。

【００１５】請求項３に記載の発明では、前記係止部材
は常にはその一部が前記係止凹部内に侵入した係止位置
に配置されており、移送部材の復動時にぺッグトレイの
移動に伴って係止凹部内から脱出する方向に回動され
る。係止部材は自重により係止位置側へ付勢されてお
り、次のぺッグトレイの係止凹部と対応する状態になる
と自動的に係止位置に復帰する。

【００１６】請求項４に記載の発明では、ぺッグトレイ
はガイド部材に支承され、移送部材はぺッグトレイの移
送と位置決めの役割を果たす。請求項５に記載の発明で
は、ぺッグトレイは移送部材に搭載され、ガイド部材は
ぺッグトレイが移送部材と共に移動する際の横方向への
ずれを防止する役割を果たす。

【００１７】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明の第１の実施の形態
を図１〜図６に従って説明する。満・空ボビン搬送装置
の機械的な基本構成は、移送部材（搭載移送部材）がぺ
ッグトレイ送り方向と反対側に移動する際（往動時）に
ぺッグトレイの移動を阻止する係止部材の構成と、搭載
移送部材の支承状態とが実開平４ー４０７２号公報に開
示されたものと異なり、その他は基本的に同じである。
また、搭載移送部材の復動完了時に各ぺッグトレイがス
ピンドルに対応する所定位置に位置決めされる点が、実
開平４ー４０７２号公報に開示された装置と基本的に異
なっている。

【００１８】図２に示すように、紡機機台１に設けら
れ、多数のスピンドル２及び中間ペッグ３を上下に並列
支持するスピンドルレール４の下方には、満・空ボビン
搬送装置Ｔのペッグトレイ通路を構成するガイド部材と
してのガイドカバー５ａ，５ｂがスピンドル列に沿って
延設されている。ガイドカバー５ａ，５ｂはその第１端
部がペッグトレイ供給用コンベア６の近傍まで延設され
るとともに、紡機機台の反対側に設けられた満・空ボビ
ン搬送装置に第２端部側において方向転換レール（いず
れも図示せず）を介して接続されている。

【００１９】図３に示すように、ガイドカバー５ａ，５
ｂは紡機機台１のフレーム７に紡機機台１の長手方向と
直交する方向に固定されたスタッド８を介して支持され
ている。紡機機台１のフレーム７にはスタッド８が紡機
機台１の長手方向と直交する状態で固定され、スタッド
８にはガイドカバー５ａ，５ｂの内側にボールベアリン
グ９が支持されている。移送部材としての左右一対の移
送レール１０は、ガイドカバー５ａ，５ｂの内側におい
てその下面がボールベアリング９の外周面に当接する状
態で、スピンドル列に沿って往復移動可能かつ上下動不
能に支承されている。両移送レール１０は図２に示すよ
うにその一端において、駆動手段としてのエアシリンダ
１１のピストンロッド１１ａに連結部材１２を介して連
結され、エアシリンダ１１の作動によりスピンドル列に
沿ってスピンドルピッチより若干大きなストロークで一
体的に往復動されるようになっている。

【００２０】両移送レール１０の内側には移送レール１
０の幅方向の移動を規制する移送レールガイド１３が所
定間隔をおいて配設されている。図３に示すように、移
送レールガイド１３は正面ほぼＵ字状に形成され、２本
のスタッド８，１４により所定位置に支持されている。
移送レールガイド１３は上部が外側に屈曲され、その先
端に移送レール１０の側面のみに係合可能なガイド面１
３ａ，１３ｂが互いに平行に、かつ前後方向に延びるよ
うに形成されている。両ガイド面１３ａ，１３ｂの間隔
は一対の移送レール１０の内側面の間隔より若干小さく
設定されている。

【００２１】図３及び図５に示すように、移送レール１
０の上面にはスピンドルピッチと等しい間隔で係止凸部
１０ａが形成されている。係止凸部１０ａはその前端が
移送レール１０の上面と直角に延びるとともに、上面が
後方へ向って下降傾斜する三角形状に形成されている。
なお、この実施の形態で前側とは移送レール１０がぺッ
グトレイ１５を移送する側（図５の右側）をいう。即
ち、係止凸部１０ａは移送レール１０の往動時にはぺッ
グトレイ１５を押し上げてその相対移動を許容し、復動
時には移送レール１０上のぺッグトレイ１５と係合して
ぺッグトレイ１５を一体的に移動させるように形成され
ている。移送レール１０は基準位置において各係止凸部
１０ａがぺッグトレイ１５の外周面と係合して、ぺッグ
トレイ１５のぺッグ１５ａがスピンドル２と対応する管
替位置に配置されるようにその配設位置が設定されてい
る。

【００２２】図３及び図５に示すように、移送レール１
０の内側には係止部材としての係止レバー１６が配設さ
れている。係止レバー１６は移送レールガイド１３に固
定された軸１７に回動可能に支持され、自重により係止
位置側即ちその第１端部が移送レール１０の上面より突
出する方向へ付勢されている。そして、スタッド８に当
接してその回動が規制され、係止位置に前上がりの状態
で保持されるようになっている。即ち、係止レバー１６
は、移送レール１０の往動時にはぺッグトレイ１５の係
止凹部１５ｂと係合してその移動を阻止する係止位置に
保持され、復動時にはペッグトレイ１５の通過を許容す
る退避位置に変位可能に配設されている。係止レバー１
６の数は後記するように少なくてよいため、一部の移送
レールガイド１３に支持されている。

【００２３】なお、精紡機１にはパワーシリンダ１８に
より往復動される駆動ロッド１９の作用により、パンタ
グラフ機構２０を介して上下動されるボビンキャッチャ
２１を備えた公知の全錘一斉式の管替装置２２が配設さ
れている。

【００２４】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。紡機機台１が満管停止すると、管替装置２２
によりペッグトレイ１５上の空ボビンＥとスピンドル２
上の満ボビンＦとが中間ペッグ３を介して交換される管
替作業が行われる。管替作業の完了により満ボビンＦの
搬出及び空ボビンＥの供給が可能な状態となる。そし
て、ワインダから満ボビン供給信号が発せられると、紡
機機台１からの満ボビンの搬出及び紡機機台１への空ボ
ビンの搬入が開始される。

【００２５】図１（ａ）及び図６（ａ）に示すように、
移送レール１０が基準位置に配置された状態では、各係
止凸部１０ａが各ぺッグトレイ１５の外周面とそれぞれ
係合して、各ぺッグトレイ１５がスピンドル２と対応す
る位置に位置決めされている。そして、係止レバー１６
はその先端がぺッグトレイ１５の係止凹部１５ｂ内に侵
入するとともに、係止凹部１５ｂの壁面と離間した状態
にある。この状態からエアシリンダ１１が没入作動され
て移送レール１０が往動、即ち図１及び図６の左側へ移
動すると、図１（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、移
送レール１０がΔａだけ移動したときに係止レバー１６
が、移送レール１０とともに移動するぺッグトレイ１５
の係止凹部１５ｂの壁面と係合し、ぺッグトレイ１５の
移動が阻止される。移送レール１０はさらに往動を続
け、移送レール１０の移動に伴って係止凸部１０ａがペ
ッグトレイ１５を押し上げて、ペッグトレイ１５の下方
を通過する。そして、移送レール１０は係止凸部１０ａ
がペッグトレイ１６の外周面からΔｂだけ離れた図１
（ｃ）及び図６（ｃ）に示す状態で往動を完了する。こ
の状態では各ぺッグトレイ１５はスピンドル２と対応す
る位置からΔａだけ後方にずれた状態となる。なお、移
送レール１０のストロークＢはスピンドルピッチをＡと
すると、Ｂ＝Δｂ＋Δａ＋Ａとなる。

【００２６】次にエアシリンダ１１が突出作動されて移
送レール１０が基準位置まで復動される。移動途中で係
止凸部１０ａが各ぺッグトレイ１５と係合し、その後は
移送レール１０と一体的にぺッグトレイ１５が移動す
る。移動途中においてペッグトレイ１５の底面が係止レ
バー１６の上面と係合し、その状態でさらに移送レール
１０が前進すると、ペッグトレイ１５は係止レバー１６
をその自重に抗して回動させてその上方を通過する。そ
して、図１（ｄ）及び図６（ｄ）に示すように、移送レ
ール１０の復動が完了した時点で各ぺッグトレイ１５が
スピンドル２と対応する位置に位置決めされる。以下、
エアシリンダ１１の没入作動及び突出作動が交互に行わ
れて移送レール１０が往復動され、前記と同様にしてぺ
ッグトレイ１５が順次スピンドル２と対応する状態とな
るように移送される。

【００２７】即ち、グループ毎に位置決めされる従来装
置と異なり、各ぺッグトレイ１５がそれぞれ各スピンド
ル２と対応する管替位置に位置決めされた状態に配置さ
れる。従って、管替装置によるボビン把持、引き抜きあ
るいは挿入のときに、ボビンとぺッグとの間の摩擦抵抗
が小さくなり、ぺッグトレイやボビンの寿命が長くな
る。

【００２８】また、係止レバー１６はぺッグトレイ１５
の位置決め機能を果たすものではなく、移送レール１０
の往動時にぺッグトレイ１５が移送レール１０とともに
所定量以上移動するのを阻止する役割を果たす。従っ
て、係止レバー１６は従来装置に比較してその取付け位
置の精度が要求されない。

【００２９】また、係止レバー１６の数をグループ位置
決めを行う従来装置に比較して大幅に少なくできる。グ
ループ位置決めの場合、ボビン把持許容範囲ΔＡと、ぺ
ッグトレイ１５の外径寸法公差ΔＤと、１グループ内の
ペッグトレイ１５の個数ｎとがΔＡ＝ΔＤ×ｎを満足す
る必要がある。従って、ΔＤを０．１５ｍｍとすると１
グループのぺッグトレイ１５の数は１３個となり、ΔＤ
を０．３ｍｍとすると１グループのぺッグトレイ１５の
数は６個となる。一方、この実施の形態では、移送レー
ル１０の往動時に１個の係止レバー１６が受け持つこと
ができるぺッグトレイ１５の数ｎは、係止レバー１６が
ぺッグトレイ１５の壁面と係合する位置まで移動する距
離をΔａとすると、Δａ＝ΔＤ×ｎを満足する必要があ
る。例えば、Δａを５ｍｍとすると、ΔＤが０．１５ｍ
ｍのときに１グループのぺッグトレイ１５の数は３３個
となり、ΔＤが０．３ｍｍのときに１グループのぺッグ
トレイ１５の数は１６個となる。即ち、Δａが５ｍｍで
も係止レバー１６の数はグループ位置決めの場合の係止
突起の数の半分以下となる。

【００３０】Δａは係止レバー１６の先端が係止凹部１
５ｂ内に侵入した状態であれば自由に変更でき、例え
ば、Δａを１２ｍｍとすると、ΔＤが０．３ｍｍのとき
に１グループのぺッグトレイ１５の数は４０個となり、
片側２００錘の場合は係止レバー１６の数が片側５個と
なる。

【００３１】この実施の形態では前記の効果の他に以下
の効果を有する。 （イ） 移送レール１０の往動時におけるぺッグトレイ
１５の移動を規制する係止部材として、回動可能に支持
された係止レバー１６が自重により係止位置側へ付勢さ
れているため、構造が簡単となる。また、付勢手段とし
てばねを使用した場合に比較して耐久性が向上する。

【００３２】（ロ） 移送レール１０はボールベアリン
グ９で支承されているため、往復移動の際の摩擦による
摩耗が少なくなり、支承部の耐久性が向上する。 （第２の実施の形態）次に第２の実施の形態を図７〜図
９に従って説明する。この実施例ではガイド部材がぺッ
グトレイ１５を支承する役割を果たし、移送部材として
前記移送レール１０と同形状の１本の係止移送部材がガ
イド部材の中央に設けられている点が前記実施の形態と
大きく異なっている。

【００３３】図８及び図９に示すように、ガイド部材２
３ａ，２３ｂはぺッグトレイ１５を係止凹部１５ｂの外
側底面において支承するように屈曲形成され、スタッド
８によりフレーム７に支持されている。スタッド８には
ガイド部材２３ａ，２３ｂの中央と対応する位置にボー
ルベアリング９が支持されている。移送部材としての係
止移送部材２４は移送レール１０と同形状に形成され、
ボールベアリング９に支承され上下動不能の状態でガイ
ド部材２３ａ，２３ｂの中央に配設され、その基端が連
結部材を介してエアシリンダのピストンロッド（いずれ
も図示せず）に連結されている。係止移送部材２４は基
準位置に配置された状態で、スピンドルピッチと等しい
間隔で形成された係止凸部２４ａがぺッグトレイ１５の
係止凹部１５ｂの壁面に当接するように配設されてい
る。

【００３４】図７（ａ），（ｂ）に示すように、係止部
材としての係止レバー２５は、係止移送部材２４より下
方においてボールベアリング９を支持するスタッド８と
平行に配設された支軸２６に回動可能に支持されてい
る。支軸２６は各スタッド８毎に設けられるのではな
く、一部のスタッド８と対応する位置に配設されてい
る。係止レバー２５は係止移送部材２４を挟むように配
置される一対の係止片２５ａ，２５ｂを備え、図９
（ｂ）に示すように、両係止片２５ａ，２５ｂは第１端
部側で連続するとともに、図７（ａ）に示すように第２
端部側においてボルト２７により連結されている。係止
移送部材２４が基準位置に配置された状態では、図７
（ｂ）に実線で示すように、係止レバー２５は自重によ
り係止位置側即ちその第１端部がぺッグトレイ１５の係
止凹部１５ｂ内に突出する方向へ付勢されている。そし
て、スタッド８に当接してその回動が規制され、係止位
置に前上がりの状態で保持されるようになっている。こ
の状態では係止レバー２５の第１端部端面と、係止凹部
１５ｂの内壁面との間にΔａの隙間が存在する。

【００３５】この実施の形態においては、係止移送部材
２４がエアシリンダ１１の作動により往復動される。そ
して、往動（図７の左方向への移動）時には係止移送部
材２４は単独でぺッグトレイ１５の下方を移動し、係止
凸部２４ａの上面がぺッグトレイ１５の底面と係合する
時点からぺッグトレイ１５が係止移送部材２４と一体的
に移動する。しかし、ぺッグトレイ１５はスピンドル２
と対応する位置からΔａ移動して係止凹部１５ｂが係止
レバー２５と当接した後は、移動が規制され、係止移送
部材２４のみが所定位置まで移動する。係止凹部１５ｂ
が係止レバー２５と当接した後、係止凸部２４ａはぺッ
グトレイ１５を押し上げてその下方を通過し、次のぺッ
グトレイ１５の係止凹部１５ｂ内に侵入した状態とな
る。

【００３６】係止移送部材２４の復動時には、各係止凸
部２４ａが各ぺッグトレイ１５の係止凹部１５ｂと係止
し、各ぺッグトレイ１５が係止移送部材２４と一体に移
動されて各スピンドル２と対応する位置に位置決めされ
た状態で配置される。従って、係止移送部材２４が往復
移動されて復動により基準位置に復帰すると、第１の実
施の形態と同様に各ぺッグトレイ１５が各スピンドル２
と対応する位置に位置決めされた状態に配置される。従
って、管替装置によるボビン把持、引き抜きあるいは挿
入のときに、ボビンとぺッグとの間の摩擦抵抗が小さく
なり、ぺッグトレイやボビンの寿命が長くなる。

【００３７】この実施の形態ではぺッグトレイ１５の支
承はガイド部材２３ａ，２３ｂにより行われ、係止移送
部材２４はぺッグトレイ１５を所定ピッチずつ移動させ
ればよいため、係止移送部材２４を往復動させる駆動力
を小さくでき、動力消費が低減される。

【００３８】また、係止移送部材２４の係止凸部２４ａ
が、ぺッグトレイ１５の係止凹部１５ｂに係止した状態
でぺッグトレイ１５を移動させる構成のため、第１の実
施の形態と異なり、係止凸部２４ａは常にぺッグトレイ
１５の下方に位置する。従って、第１の実施の形態に比
較して係止凸部２４ａ上に風綿が堆積し難くなる。

【００３９】なお、本発明は前記両実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば次のように具体化してもよ
い。 （１） 係止部材として回動可能に設けられた係止レバ
ー１６，２５を、ばねにより係止位置側へ付勢してもよ
い。この場合、係止レバー１６，２５の小型化が容易に
なるとともに、係止レバー１６，２５を支持する軸１７
及び支軸２６の配設位置の自由度が大きくなる。

【００４０】（２） 係止部材を軸により回動可能に支
持する構成に代えて、前上がりの状態で配設された板ば
ねに係止部材を固定した構成としてもよい。この場合、
係止部材を自重により係止位置に付勢する構成に比較し
て、係止部材の小型化が容易になるとともに構造も簡単
となる。

【００４１】（３） 第１の実施の形態において、係止
部材を１個ずつ独立して支持する代わりに、実開平４ー
４０７２号公報に開示された装置等と同様に、移送レー
ル１０に沿って延びる係止部材に係止凹部１５ｂと係合
する係止部を設けてもよい。

【００４２】（４） 移送レール１０あるいは係止移送
部材２４をボールベアリング９で支承する代わりに、実
開平４ー４０７２号公報に開示された装置等と同様にガ
イド溝を有する支持ブラケットで支承してもよい。

【００４３】前記実施の形態及び変更例から把握できる
請求項記載以外の発明について、以下にその効果ととも
に記載する。 （１）請求項２に記載の発明において、係止部材はそれ
ぞれ独立して所定位置に配設された板ばねに支持されて
いる。この場合、係止部材の小型化が容易になるととも
に、構造も簡単となる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項５
に記載の発明によれば、スピンドルと対応する所定の位
置に各ペッグトレイがそれぞれ位置決めされた状態とな
るように搬送することができ、管替装置によるボビン把
持、引き抜きあるいは挿入のときに、ボビンとぺッグと
の間の摩擦抵抗が小さくなり、ぺッグトレイやボビンの
寿命が長くなる。

【００４５】請求項３に記載の発明では、構造が簡単と
なるとともに、付勢手段としてばねを使用した場合に比
較して耐久性が向上する。請求項４に記載の発明では、
ガイド部材がぺッグトレイを支承するため、移送部材を
往復動させるための駆動力を、移送部材がぺッグトレイ
を搭載して移動させる場合より小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の作用を説明する模式平面
図。

【図２】 精紡機機台及び満・空ボビン搬送装置を示す
一部省略正面図。

【図３】 移送レール及び係止レバーの支持状態を示す
断面図。

【図４】 移送レールの部分斜視図。

【図５】 図３のＶ−Ｖ線断面図。

【図６】 作用を説明する模式側面図。

【図７】 （ａ）は第２の実施の形態の搬送装置の部分
平面図、（ｂ）は同じく一部省略側断面図。

【図８】 搬送装置の断面図。

【図９】 （ａ）は図７（ｂ）のＡ−Ａ線断面図、
（ｂ）は図７（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図。

【図１０】 （ａ）は従来装置の断面図、（ｂ）は別の
従来装置の断面図。

【符号の説明】

１…精紡機機台、２…スピンドル、５ａ，５ｂ…ガイド
部材としてのガイドカバー、１０…移送部材としての移
送レール、１０ａ…係止凸部、１１…駆動手段としての
エアシリンダ、１５…ペッグトレイ、１５ａ…ペッグ、
１５ｂ…係止凹部、１６，２５…係止部材としての係止
レバー、２４…移送部材としての係止移送部材、２４ａ
…係止凸部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面にボビンを挿着するペッグを備え下
   面に係止凹部を備えたペッグトレイを一列状態で案内す
   るように機台下部にその長手方向に沿って延設されたぺ
   ッグトレイ通路と、該通路に沿って往復動されてぺッグ
   トレイを所定量ずつ移送する移送部材と、ぺッグトレイ
   の前記移送部材の往動側への移動を規制するとともに復
   動側への移動を許容する係止部材とを備えた満・空ボビ
   ン搬送装置を備えた紡機において、 前記移送部材にスピンドルピッチと等しい間隔で各錘に
   対応して係止凸部を設け、前記移送部材をスピンドルピ
   ッチより大きなストロークで往復動させるとともに、復
   動時にぺッグトレイの送り方向に移動させて、その移動
   が完了した時点で各ぺッグトレイがスピンドルに対応し
   た所定の位置に位置決めされるようにした紡機における
   満・空ボビン搬送方法。
2. 【請求項２】 上面にボビンを挿着するペッグを備え下
   面に係止凹部を備えたペッグトレイの一列状態での移動
   を案内するようにスピンドル列に沿って延設されたガイ
   ド部材と、 前記ぺッグトレイ列の下方において前記ガイド部材に沿
   って往復移動可能かつ上下動不能に配設された移送部材
   と、 前記移送部材をスピンドルピッチより大きなスクローク
   で往復移動させる駆動手段と、 前記移送部材の往動時には前記ペッグトレイの係止凹部
   と係合してその移動を阻止する係止位置に、また復動時
   にはペッグトレイの通過を許容する退避位置にそれぞれ
   変位可能に配置された複数の係止部材と、 前記移送部材の上面にスピンドルピッチに等しい間隔で
   形成され、移送部材の往動時にはぺッグトレイを押し上
   げてその相対移動を許容し、復動時にはぺッグトレイと
   係合してぺッグトレイを一体的に移動させる係止凸部と
   を設けた紡機における満・空ボビン搬送装置。
3. 【請求項３】 前記係止部材は回動可能に支持されると
   ともに、自重により係止位置側へ付勢されている請求項
   ２に記載の紡機における満・空ボビン搬送装置。
4. 【請求項４】 前記ガイド部材はぺッグトレイを支承し
   た状態でその横方向への移動を規制するように形成さ
   れ、前記移送部材は前記ガイド部材の中央において往復
   移動可能に配設され、前記係止凸部はぺッグトレイの係
   止凹部内に侵入した状態でぺッグトレイと係合する請求
   項２又は請求項３に記載の紡機における満・空ボビン搬
   送装置。
5. 【請求項５】 前記ガイド部材はぺッグトレイの横方向
   への移動を規制するように形成され、前記移送部材はぺ
   ッグトレイを搭載した状態で前記ガイド部材間において
   往復移動可能に配設され、前記係止凸部はぺッグトレイ
   の外周面においてぺッグトレイと係合する請求項２又は
   請求項３に記載の紡機における満・空ボビン搬送装置。