JPH11318170A - コンバインの刈取部の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取部を左右スライド可能としたコンバイン
において、スライド時に刈取部の株元搬送装置後部と縦
搬送装置前部の間を連結する連結機構がスムースに動か
ないことがあった。 【解決手段】 刈取部６の上下回動支点部より突出した
モーターブラケット１３９の先端に上下回動自在に追従
リンク１４１を設け、前記株元搬送装置を支持するフレ
ームの後部より後方に連結リンク１０５を突出し、該連
結リンク後端に左右回動自在枢支体１４３を設け、該枢
支体を前記追従リンクに対して摺動自在に連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの前部
に配置し、穀稈を引き起し、刈り取り、脱穀部へ搬送す
る刈取部を、左右にスライド可能とし、該刈取部のスラ
イドに追随して縦搬送装置を回動するようにする構成に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインによる刈取作業は、
圃場の周囲から中央に順次回りながら刈り取る「回り刈
り作業」と、圃場の幅方向の中途部を刈り取って刈取作
業効率を上げる「中割り作業」が行われるが、圃場端の
畦際刈取作業や中割り作業の場合には刈取部を機体中央
側にスライドさせて機体幅全面で刈取作業を行い、回り
刈り作業の場合には未刈り側の穀稈から離れて、未刈り
穀稈を踏みつけたり、切断藁を未刈り側へ排出しないよ
うに、刈取部を未刈り側へスライドさせて刈取作業を行
えるようにしたコンバインが公知となっている。例え
ば、特開平７−３０３４１２号公報の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平７−３０３
４１２号の技術は、刈取部の上下回動支点となる横回動
支点パイプから前下方へ縦連結パイプを延設して、該縦
連結パイプの前下端にギアケースを設けてスライドパイ
プを左右方向に摺動自在に支持し、該スライドパイプに
刈取フレームを取り付けて刈取部をスライド可能に支持
していた。そして、この刈取部の下部搬送装置の後部
と、縦搬送装置の前部の間に連結機構を設けて、縦搬送
装置が刈取部のスライドに追随するように構成してい
た。

【０００４】しかし、前記縦搬送装置の前部は下部搬送
装置の後部と連結アームによって連結していたのである
が、該連結アームの両端は軸で枢結する構成であったた
めに、刈取部をスライドさせたり、縦搬送装置を昇降さ
せたときに捩じれたり無理な力がかかったり、スムース
な回動ができないことがあった。また、前記縦搬送装置
は穀稈の穂先部が脱穀部の定位置へ搬送されるよりに回
動させて扱き深さを調節できるようにしており、この扱
き深さを調節するために、モーターによって縦搬送装置
を回動するようにしていたが、該モーターを取り付ける
ブラケットが、板体を略水平方向に設けられていたため
に、ブラケット上に配置されたリミットスイッチの部分
や摺動部等に藁屑や塵埃等が堆積して、動作不良の原因
となっていたのである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、刈取部を左右スライド可能と
し、該刈取部の左右スライドに追従して縦搬送装置を回
動するように、縦搬送装置の前部と株元搬送装置の後部
の間に配置した連結機構において、刈取部の上下回動支
点部より突出した支持部材の先端に上下回動自在に追従
リンクを設け、前記株元搬送装置を支持するフレームの
後部より後方に連結リンクを突出し、該連結リンク後端
に左右回動自在枢支体を設け、該枢支体を前記追従リン
クに対して摺動自在に連結したものである。

【０００６】また、縦搬送装置のチェーンケースの下面
にストッパー杆を設け、刈取部の上下回動支点部より突
出した支持部材に前記ストッパー杆の位置に合わせて当
接体を設けたものである。また、縦搬送装置のチェーン
ケースの下面にストッパー杆を設け、刈取部の上下回動
支点部より前下方に突出して刈取部を支持する縦連結パ
イプに、縦搬送装置の左右回動支点を中心とした円弧状
のレールを、前記ストッパー杆の回動軌跡に合わせて設
けたものである。また、縦搬送装置の挟扼杆または挟扼
杆支持部材の後部に押さえ部材を回動自在に設け、該押
さえ部材の後部をフィードチェーンの前部上に当接させ
たものである。また、刈取部の回動支点部よりモーター
ブラケットを突設し、該モーターブラケットに縦搬送装
置を昇降駆動する昇降モーターを装着し、該モーターブ
ラケットの面を上下方向に配置した板体で構成したもの
である。また、フィードチェーンの前部上の挟扼杆と平
行で、かつ、その先端が挟扼杆より前方に位置するよう
に挟扼ガイドを設け、該挟扼ガイドの後部を上下回動自
在に支持したものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施例を説明する。
図１は本発明の刈取装置を装備したコンバインの全体側
面図、図２は同じく平面図、図３は刈取部の側面図、図
４は同じく平面図、図５は刈取スライドの上部ガイド部
の平面図、図６は刈取部の上下回動支点部の平面断面図
である。

【０００８】図１、図２よりコンバインの全体構成から
説明する。クローラー式走行装置１上に機体フレーム２
を支持し、該機体フレーム２の進行方向右側前部上に運
転部３を配置し、該運転部３は前部にフロントコラム４
を立設して、該フロントコラム４上に操向レバーやアク
セルレバー等を配置し、フロントコラム４側部の機体中
央側にサイドコラム５を立設し、該サイドコラム５上に
作業クラッチレバーや変速レバーやスライドレバー等を
配置している。

【０００９】そして、機体フレーム２の進行方向左側か
ら前方へスライド可能とする刈取部６が突出配置され、
穀稈を引き起こして株元を刈刃によって刈り取り、搬送
装置によって後方へ搬送する。該刈取部６の後部には脱
穀部７が配置され、搬送装置によって搬送された穀稈の
株元をフィードチェーン８によって挟持して後方へ搬送
しながら、扱胴９によって脱粒する。脱穀後の排藁は排
藁チェーン１０によって後方へ搬送され、カッターや結
束装置等の排藁処理装置１１によって処理される。

【００１０】前記脱穀部７下部には選別装置が配置さ
れ、該選別装置によって選別された後の二番物は再度扱
胴９または処理胴へ還元され、ゴミ等は排出され、穀粒
は一番コンベアや揚穀コンベア１２を介して運転部３後
部に配置したグレンタンク１３に搬送される。該グレン
タンク１３内の下部には下部コンベアが配置され、該下
部コンベアは排出オーガ１４に連通され、該下部コンベ
ア及び排出オーガ１４を駆動することによって、グレン
タンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。

【００１１】また、前記運転部３における座席１５下方
にはエンジン１６が配置され、該エンジン１６の駆動力
を前記クローラー式走行装置１に伝えて走行し、刈取部
６、脱穀部７、選別部等の各部に伝えて、連続的に刈り
取り、脱穀・選別作業を行い穀粒をグレンタンク１３に
貯留するのである。

【００１２】次に、刈取部６の構成を図３〜図６より説
明する。機体フレーム２の前部上に回動支点台２０・２
１を設け、該回動支点台２０・２１上部にパイプより構
成された上下回動支点軸２２を枢支し、該上下回動支点
軸２２は入力ギヤケース２３より左右に突出され、該上
下回動支点軸２２内には刈取入力軸（伝動１軸）１９が
軸支されて、該刈取入力軸１９の一端は進行方向右側に
突出されて入力プーリー２４を固設している。

【００１３】前記入力ギヤケース２３より前下方に縦連
結パイプ２５が突設され、該縦連結パイプ２５の中途部
と機体フレーム２の間に昇降用油圧シリンダー２６が介
装されて、該縦連結パイプ２５の前端にスライド支持ケ
ース２７が固設されている。該スライド支持ケース２７
にスライドパイプ３０を摺動自在に支持し、該スライド
パイプ３０両側にベベルギアケース８０・８１を介して
支持プレート３１・３１を固設して、該支持プレート３
１・３１の前部間に横連結フレーム３２固設している。
そして、前記スライド支持ケース２７とベベルギアケー
ス８１の間に油圧シリンダー８２を介装し、該油圧シリ
ンダー８２を伸縮することで刈取部６を左右にスライド
可能としている。

【００１４】前記横連結フレーム３２より前方に刈取フ
レーム３３・３３・・・が前方に突設され、該刈取フレ
ーム３３・３３・・・前端にそれぞれ分草板３４・３４
・・・が固設されている。該分草板３４・３４・・・の
後部には３条の引き起しケース３５・３５・３５が立設
され、該引き起しケース３５・３５・３５にはそれぞれ
タイン３６・３６・・・を設けたチェーンが収納され、
該引き起しケース３５・３５・３５の上部の裏面からそ
れぞれ動力が入力され、各入力軸は引き起しケース３５
・３５・３５の上方に横設した引き起し駆動ケース３７
内の伝動軸と連動連結されている。

【００１５】該引き起し駆動ケース３７の右側下部には
右側刈取フレーム３３より上方に立設した支持フレーム
２８が連結されて支持され、引き起し駆動ケース３７の
左側下部にはパイプ状に構成した左伝動ケース２９が連
結され、該左伝動ケース２９の下部はスライドパイプ３
０の左側に連結して、左伝動ケース２９内に軸支した伝
動軸を介して引き起しケース３５に動力を伝える構成と
している。

【００１６】また、前記刈取フレーム３３・３３・・・
の後部間の下側には刈刃３９が横設され、刈取フレーム
３３・３３・・・上方には、穀稈の株元側を掻き込むス
ターホイル４０・４０・４０と掻込ベルト４１・４１・
４１が配置され、更に上後方へ株元搬送装置４２Ｌ・４
２Ｒが配置され、その上方には上部搬送装置４３Ｌ・４
３Ｒ、前穂先搬送装置４４・４４が配置されて、前記刈
刃３９によって刈り取った後の穀稈が、株元搬送装置４
２Ｌ・４２Ｒ、上部搬送装置４３Ｌ・４３Ｒ、前穂先搬
送装置４４・４４によって後方へ搬送されて一つに合流
される。更にその後部で機体側に縦搬送装置４５と後穂
先搬送装置４６が配置されて、搬送された穀稈の株元側
は縦搬送装置４５、穂先側は後穂先搬送装置４６に受け
継がれて、穀稈の株元側は更に前記フィードチェーン８
に受け継がれて脱穀部７へ搬送するようにしている。

【００１７】前記縦搬送装置４５は後部側が上下回動自
在に支持されて後述するモーターを駆動することによっ
て前側を上下に回動可能とされ、穀稈の長さに合わせて
上下に回動するように制御されている。また、縦搬送装
置４５の前部は後述するリンク等を介して刈取フレーム
側から延出したフレームと連結されて、左右スライドさ
せた時に追随して回動され、受け継ぎミスが生じないよ
うにしている。

【００１８】次に、刈取部６の上部を支持するための構
成を、図３、図５により説明する。前記縦連結パイプ２
５と入力ギヤケース２３からそれぞれ右上方に補強フレ
ーム５０・５１が延設され、該補強フレーム５０・５１
の上端部は上部フレーム５２に固設され、該上部フレー
ム５２は前後フレーム５２ａと、その先端より左方へ延
設する左右フレーム５２ｂからなり、平面視略Ｌ字状に
構成されている。該前後フレーム５２ａは前記サイドコ
ラム５の側部に配置され、左右フレーム５２ｂは前記引
き起し駆動ケース３７の後部上に平行に配置される。

【００１９】更に、該上部フレーム５２の左右フレーム
５２ｂの左端より前後フレーム５２ａの後部上までの間
にＬ字状に構成した防塵カバー支持フレーム５３が固設
されて、該防塵カバー支持フレーム５３と前記上部フレ
ーム５２とで枠状に構成して剛性を高めて、その上部に
防塵カバー５４を固定している。

【００２０】前記補強フレーム５０・５１の上端部に支
点軸５５が回転自在に支持され、該支持軸５５に揺動フ
レーム５６の後端部が固設されて揺動フレーム５６が上
部フレーム５２に対して揺動自在に支持されている。該
揺動フレーム５６の前部は平面視略Ｌ字状に構成して、
引き起し駆動ケース３７の裏側に枢支されている。前記
刈取部６の左側は左右フレーム５２ｂ上で摺動体５９が
左右摺動自在に支持される構成としている。

【００２１】このように構成することで、刈取部６は縦
連結パイプ２５から下方で支持するだけでは、前方へ倒
れてしまうので、刈取部６の上部位置を縦連結パイプ２
５から上方に突出した補強フレーム５０・５１や上部フ
レーム５２や揺動フレーム５６等を介して連結支持する
ことで、前方への倒れを防止し、また、刈取部６を左右
スライドさせた場合でも、それに追随して揺動フレーム
５６が回動し、該揺動フレーム５６は穀稈の搬送経路か
ら離れた刈取部６の上部右側に配置されて、穀稈の刈取
搬送時に穀稈が揺動フレーム５６やそれを支持する部材
等に引っ掛かることもないのである。また、刈取部６を
左側へスライドさせると、重心が左側へ移動するが、前
記摺動体５９によって左側を支持して刈取部６の左側が
傾くことを防止している。

【００２２】次に、本発明の要部である縦搬送装置４５
の回動駆動と株元搬送装置４２との連結構成を説明す
る。図７は株元搬送装置後部と縦搬送装置の回動支持部
の連結機構を示す側面図、図８は昇降モーターのブラケ
ットと連結ブラケットの側面図、図９は同じく平面図、
図１０は昇降モーター取付部の平面図一部断面図、図１
１は同じく後面図、図１２は同じく右側面図、図１３は
連結部の他の実施例を示す図、図１４は縦搬送装置下面
にストッパーを設けた側面図、図１５は同じく平面図、
図１６は縦搬送装置下面に設けたストッパーをレールで
受ける実施例の平面図、図１７は縦搬送装置後部とフィ
ードチェーンとの間に押さえ部材を設けた斜視図であ
る。

【００２３】図６において、前記入力ギヤケース２３の
両側に上下回動支点軸２２が固設され、該上下回動支点
軸２２の両側が回動支点台２０・２１に回動自在に支持
され、前記入力ギヤケース２３の前部より前下方に前記
縦連結パイプ２５を突出し、該縦連結パイプ２５内に伝
動二軸６２を軸支して、前記上下回動支点軸２２に軸支
した刈取入力軸１９より刈取部６へ動力を伝えるように
している。

【００２４】また、前記入力ギヤケース２３の側部より
上方に回動ケース１３６を回動自在に突出して、該回動
ケース１３６の軸心を縦搬送装置４５と後穂先搬送装置
４６の左右回動中心としている。該回動ケース１３６の
上部より左側方に横支持ケース１３０が回動自在に支持
されて突出され、該横支持ケース１３０の軸心を縦搬送
装置４５と後穂先搬送装置４６の上下回動中心としてい
る。該横支持ケース１３０の左端部に略上下斜め方向に
スプロケット駆動軸１３１が回転自在に支持されて、該
スプロケット駆動軸１３１の上部に駆動スプロケット１
３２を固設して、タインを付設したチェーン１３３を前
方に配置した従動スプロケットとの間に巻回して後穂先
搬送装置４６を構成している。また、前記スプロケット
駆動軸１３１下端に駆動スプロケット１３４を固設し
て、該駆動スプロケット１３４と前方に配置した従動ス
プロケットとの間にチェーン１３５を巻回して縦搬送装
置４５を構成している。

【００２５】また、図６〜図９に示すように、前記回動
ケース１３６の側面に設けたフランジ１３７に支持部材
となるモーターブラケット１３９の後部が上下方向に固
定され、該モーターブラケット１３９が前方へ突出され
ている。但し、図１８、図１９に示すように、縦連結パ
イプ２５より左側方に支持バー１７０を突設し、該支持
バー１７０のー左端と前記横支持ケース１３０との間を
前後方向に配置した連結杆１７１で連結し、該支持バー
１７０上にモーターブラケット１３９を載置して支持す
る構成とすることもでき、片持ち支持する構成に比べ
て、強度アップが図れる。

【００２６】そして、前記モーターブラケット１３９の
側面に後述する昇降モーター１４０が固設され、該モー
ターブラケット１３９前端に追従リンク１４１の後端が
上下回動自在に枢支され、該追従リンク１４１は平面視
Ｌ字状に構成されて、追従リンク１４１の後端１４１ａ
が枢軸の役目を果たしている。該追従リンク１４１の前
部に枢支体１４３が軸方向に摺動自在に嵌合され、該枢
支体１４３の外周にから垂直方向に枢軸１４４が突出さ
れ、該枢軸１４４に連結リンク１０５の後端が左右回動
自在に枢支されている。但し、前記枢支体１４３の代わ
りに図１３に示すようにＵ字状のプレート１４３’にそ
の開放側をボルト１４４’の頭部を固定して、Ｕ字状の
プレート１４３’内を追従リンク１４１が摺動する構成
とした枢支体とし、簡単な構成でコスト低減化を量こと
もできる。

【００２７】該連結リンク１０５の前端は支持パイプ１
００の後端に固設され、該支持パイプ１００は前記刈取
部６の右側の刈取フレーム３３に立設した支持フレーム
２６に連結され、該支持パイプ１００には右側の株元搬
送装置４２Ｒやスターホイル４０や掻込ベルト４１等が
支持されている。

【００２８】このように構成することによって、刈取部
６が左右スライドさせたときに、上下方向は追従リンク
１４１の後端１４１ａを中心とした回動によって対応で
き、左右回動は枢軸１４４を中心とした回動によって対
応でき、前後方向の動きは枢支体１４３が追従リンク１
４１上を前後に摺動することによって対応できるように
なり、刈取部６がスライドされたときに、縦搬送装置４
５を無理なく左右に追従してスムースに回動することが
可能となるのである。

【００２９】また、前記縦搬送装置４５及び後穂先搬送
装置４６を上下に回動させるために、前記モーターブラ
ケット１３９の前部側面には昇降モーター１４０が固設
されており、図１０、図１１、図１２に示すように、モ
ーターブラケット１３９の右側面の後部に平面視Ｌ字状
に曲げた支持板１４５を固定して右方へ突設し、モータ
ーブラケット１３９の右側面の前部に支持体１４６を右
方へ突設して、該支持板１４５と支持体１４６の間に扱
き深さ駆動ネジ１４７を回転自在に支持し、該扱き深さ
駆動ネジ１４７上にナット体１４９を螺装している。該
扱き深さ駆動ネジ１４７の後端が昇降モーター１４０の
駆動に連結されて、該昇降モーター１４０のを駆動する
ことによって扱き深さ駆動ネジ１４７を回動してナット
体１４９を前後に摺動する構成としている。

【００３０】また、前記支持板１４５と支持体１４６の
間のモーターブラケット１３９の右側面には取付板１５
０が固設され、該取付板１５０の前後にリミットスイッ
チ１５１・１５２が固設されている。一方、前記ナット
体１４９の下面には当接片１４９ａが下方に突設され
て、前記リミットスイッチ１５１・１５２の接点に当接
可能に配置され、該リミットスイッチ１５１・１５２は
昇降モーター１４０の駆動回路と接続されて、前記ナッ
ト体１４９が前方端へ摺動したときや後方端へ摺動した
ときに、リミットスイッチ１５１・１５２がＯＮされて
昇降モーター１４０の駆動を停止して、リミットスイッ
チ１５１・１５２の間で摺動し、限界を越えて摺動しな
いようにしている。

【００３１】このように、前記モーターブラケット１３
９は板体に構成されてその面は上下方向となって、モー
ターブラケット１３９上には藁屑や塵埃等が堆積するこ
とがなく、ナット体１４９の摺動に支障を来すことがな
いようにしている。また、リミットスイッチ１５１・１
５２の接点が扱き深さ駆動ネジ１４７の下方に位置し、
リミットスイッチ１５１・１５２の接点にも藁屑や塵埃
等が堆積し難い構造として、作動不良がないように構成
している。

【００３２】そして、前記ナット体１４９上に連結ステ
ー１４９ｂを突設して、該連結ステー１４９ｂに昇降リ
ンク１５４の前端を枢結し、該昇降リンク１５４の後端
を前記横支持ケース１３０に固設した支持プレート１５
５に枢結している。該支持プレート１５５には支持パイ
プ１５６と逆Ｕ字状の支持パイプ１５７の一端が固設さ
れ、支持パイプ１５６の他端には前記縦搬送装置４５と
後穂先搬送装置４６の各チェーンケースが固設され、支
持パイプ１５７の他端に縦搬送装置４５の挟扼杆と後穂
先搬送装置４６のガイド杆が固定されている。なお、図
７に於ける支持パイプ１５６・１５７と縦搬送装置４
５’は上昇させた位置を示している。

【００３３】更に、前記支持プレート１５５には係止ス
テー１５９が下方に突設され、該係止ステー１５９にバ
ネ１６０の一端が係止され、該バネ１６０の他端は前記
モーターブラケット１３９の左側面より突出した支持パ
イプ１６１に係止され、該バネ１６０の付勢力によって
縦搬送装置４５と後穂先搬送装置４６を上方へ持ち上げ
るように付勢して、昇降モーター１４０の駆動力を軽減
し、小さなトルクのモーターでも昇降駆動できるように
している。

【００３４】このように構成することによって、前記昇
降モーター１４０を駆動して、ナット体１４９を前後に
摺動させると、昇降リンク１５４が前後に移動されて、
支持パイプ１５６・１５７が横支持ケース１３０の軸心
を中心に上下に回動されて、該支持パイプ１５６・１５
７に固定された縦搬送装置４５と後穂先搬送装置４６が
上下に回動されるのである。このようにして、刈取部６
に設けた穂先を検知するセンサーからの信号でコントロ
ーラを介して昇降モーター１４０が駆動され、縦搬送装
置４５を回動して扱き深さを調節するようにしているの
である。

【００３５】また、図１４、図１５に示すように、縦搬
送装置４５のチェーンケースの前下面にはストッパー杆
１６２が固設され、該ストッパー杆１６２は側面視Ｌ字
状に構成して弾性を持たせ、後述する当接体１６３に当
接するときに大きな衝撃とならないようにしている。一
方、モーターブラケット１３９より左側方に支持ステー
１６４を後方に突設し、該支持ステー１６４と前記モー
ターブラケット１３９の間にシャフト状の当接体１６３
を前記ストッパー杆１６２の下方位置に合わせて横架し
ている。

【００３６】このように構成することによって、当接体
１６３はモーターブラケット１３９に取り付けられてい
るので、縦搬送装置４５が刈取部６に追従して左右回動
するときに同時に回動し、当接体１６３とストッパー杆
１６２の左右方向は常に一定の関係となる。そして、縦
搬送装置４５を最下降させた状態のとき、ストッパー杆
１６２がないと、機体の走行時の振動や停止のショック
等で縦搬送装置４５が上下動すると、縦連結パイプ２５
やその他の機器と当接して損傷を与えることがあるが、
本発明のように構成することで、ストッパー杆１６２が
当接体１６３に当接して停止し、他の機器と干渉して損
傷を与えることがないのである。

【００３７】また、当接体１６３に代わる他の構成とし
て、図１６に示すように、縦連結パイプ２５上に前記縦
搬送装置４５の回動中心（回動ケース１３６）を中心と
した円弧状のレール１６５をストッパー杆１６２の位置
に合わせて設け、刈取部６をスライドさせても、前記ス
トッパー杆１６２が前記レール１６５上に当接するよう
に構成とすることも可能である。

【００３８】また、図１７に示すように、前記縦搬送装
置４５の後部から後方に押さえ部材１６６が設けられ、
該押さえ部材１６６は板状のバネにて構成されて、その
幅は前記フィードチェーン８の左右のローラーリンク間
の幅よりも狭くしている。該押さえ部材１６６の前端は
縦搬送装置４５の挟扼杆１６７の後端またはチェーンケ
ースまたは挟扼杆１６７を支持する部材１６８に左右回
動可能に支点軸１６９に枢支され、該押さえ部材１６６
の後端はフィードチェーン８のローラーリンク間に挿入
されて、下方へ押さえるようにしている。但し、押さえ
部材１６６は図２０、図２１に示すように、棒状の押さ
え部材１６６’で構成することも可能である。

【００３９】このように構成することによって、刈取部
６をスライドさせると、押さえ部材１６６は前部の支点
軸１６９を中心にして後部がフィードチェーン８に係合
されたままとなり、穀稈が搬送されたときに縦搬送装置
４５とフィードチェーン８との間の受け継ぎ部で穀稈が
こぼれることがないのである。そして、縦搬送装置４５
は後部を中心に前部が上下に回動するので、押さえ部材
１６６は縦搬送装置４５の上下動で外れたりすることは
ないのである。

【００４０】また、図２０〜図２２に示すように、フィ
ードチェーン８の上方には挟扼杆１７２が配置されて、
該挟扼杆１７２とフィードチェーン８の間で穀稈を挟持
して搬送できるようにし、更に、フィードチェーン８の
前部側上には、挟扼ガイド１７３が配置され、該挟扼ガ
イド１７３は側面視で四角形状に構成され、前部が高く
なるように構成して、前辺は斜め後下方へ下がるように
下がるように構成して、穀稈がフィードチェーン８と挟
扼杆１７２の間に入り易くしている。そして、挟扼ガイ
ド１７３の後部上を枢支ピン１７４で枢支体１７５に枢
支され、該枢支体１７５の後部は脱穀カバーに枢支され
て、バネ１７６によって下方に付勢されている。なお、
前記挟扼杆１７２の前端は挟扼ガイド１７３の上面に開
口した長孔１７３ａに挿入されて上方に突出されてい
る。また、枢支体１７５に挟扼杆１７２が支持されて、
該挟扼杆１７２と挟扼ガイド１７３は同時に昇降回動さ
れる。

【００４１】また、前記上下回動支点軸２２の左端面に
は株元はらい杆１７７の後端が固設され、該株元はらい
杆１７７は平面視において略Ｔ字状に構成されて、前方
に突出され、他側の杆部１７７ａは縦搬送装置４５の後
部からフィードチェーン８の前端まで延設され、該杆部
１７７ａによって穀稈をフィードチェーン８と挟扼杆１
７２の間に確実に入るようにガイドしている。

【００４２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
刈取部を左右スライド可能とし、該刈取部の左右スライ
ドに追従して縦搬送装置を回動するように、縦搬送装置
の前部と株元搬送装置の後部の間に配置した連結機構に
おいて、刈取部の上下回動支点部より突出した支持部材
の先端に上下回動自在に追従リンクを設け、前記株元搬
送装置を支持するフレームの後部より後方に連結リンク
を突出し、該連結リンク後端に左右回動自在枢支体を設
け、該枢支体を前記追従リンクに対して摺動自在に連結
したので、支持部材と追従リンクの間及び枢支体の部分
で上下左右に回動できるようになり、刈取部の左右スラ
イドに対して連結部において上下左右に回動でき、更
に、枢支体が追従リンクに対して摺動して、捩じれた
り、無理な力がかかることなく追従できるようになった
のである。

【００４３】また、請求項２の如く、縦搬送装置のチェ
ーンケースの下面にストッパー杆を設け、刈取部の上下
回動支点部より突出した支持部材に前記ストッパー杆の
位置に合わせて当接体を設け、または、請求項３の如
く、縦搬送装置のチェーンケースの下面にストッパー杆
を設け、刈取部の上下回動支点部より前下方に突出して
刈取部を支持する縦連結パイプに、縦搬送装置の左右回
動支点を中心とした円弧状のレールを、前記ストッパー
杆の回動軌跡に合わせて設けたので、縦搬送装置を最下
端に位置させたときや、最下端に位置させた状態で刈取
部昇降させたり、機体を停止させたりした時等のショッ
クで、縦搬送装置が縦連結パイプやその他の機器と当接
したり干渉して損傷を与えることがないのである。

【００４４】また、請求項４の如く、縦搬送装置の挟扼
杆または挟扼杆支持部材の後部に押さえ部材を回動自在
に設け、該押さえ部材の後部をフィードチェーンの前部
上に当接させたので、刈取部を左右スライドさせても、
押さえ部材は縦搬送装置の後部とフィードチェーン前部
の間に位置して、その受継部で稈こぼれ等が発生せず、
確実に穀稈を搬送することができるようになったのであ
る。

【００４５】また、請求項５の如く、刈取部の回動支点
部よりモーターブラケットを突設し、該モーターブラケ
ットに縦搬送装置を昇降駆動する昇降モーターを装着
し、該モーターブラケットの面を上下方向に配置した板
体で構成したので、藁屑や塵埃等がモーターブラケット
上に堆積することがなく、昇降モーターの駆動を阻害し
たり、リミットスイッチが作動不良を起こしたりするこ
とがなくなり、縦搬送装置の昇降を確実に行えるように
なったのである。

【００４６】また、請求項６の如く、フィードチェーン
の前部上の挟扼杆と平行で、かつ、その先端が挟扼杆よ
り前方に位置するように挟扼ガイドを設け、該挟扼ガイ
ドの後部を上下回動自在に支持したので、縦搬送装置か
らフィードチェーンへ穀稈を確実に受け継ぐことができ
るようになり、稈こぼれや詰まり等を防止することがで
きたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の刈取装置を装備したコンバインの全体
側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】刈取部の側面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】刈取スライドの上部ガイド部の平面図である。

【図６】刈取部の上下回動支点部の平面断面図である。

【図７】株元搬送装置後部と縦搬送装置の回動支持部の
連結機構を示す側面図である。

【図８】昇降モーターのブラケットと連結ブラケットの
側面図である。

【図９】同じく平面図である。

【図１０】昇降モーター取付部の平面図一部断面図であ
る。

【図１１】同じく後面図である。

【図１２】同じく右側面図である。

【図１３】連結部の他の実施例を示す図である。

【図１４】縦搬送装置下面にストッパーを設けた側面図
である。

【図１５】同じく平面図である。

【図１６】縦搬送装置下面に設けたストッパーをレール
で受ける実施例の平面図である。

【図１７】縦搬送装置後部とフィードチェーンとの間に
押さえ部材を設けた斜視図である。

【図１８】モーターブラケットを支持する他の実施例を
示す側面図である。

【図１９】同じく平面図である。

【図２０】フィードチェーン前部の側面図である。

【図２１】同じく平面図である。

【図２２】同じく正面図である。

【符号の説明】

６ 刈取部 ２５ 縦連結パイプ ４２ 株元搬送装置 ４５ 縦搬送装置 １０５ 連結リンク １３９ モーターブラケット １４０ 昇降モーター １４１ 追従リンク １４３ 枢支体 １６２ ストッパー杆 １６３ 当接体 １６５ レール １６６ 押さえバネ １７３ 挟扼ガイド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取部を左右スライド可能とし、該刈取
   部の左右スライドに追従して縦搬送装置を回動するよう
   に、縦搬送装置の前部と株元搬送装置の後部の間に配置
   した連結機構において、刈取部の上下回動支点部より突
   出した支持部材の先端に上下回動自在に追従リンクを設
   け、前記株元搬送装置を支持するフレームの後部より後
   方に連結リンクを突出し、該連結リンク後端に左右回動
   自在に枢支体を設け、該枢支体を前記追従リンクに対し
   て摺動自在に連結したことを特徴とするコンバインの刈
   取部の搬送装置。
2. 【請求項２】 刈取部を左右スライド可能とし、該刈取
   部の左右スライドに追従して縦搬送装置を回動するよう
   に、縦搬送装置の前部と株元搬送装置の後部の間を連結
   したコンバインにおいて、縦搬送装置のチェーンケース
   の下面にストッパー杆を設け、刈取部の上下回動支点部
   より突出した支持部材に前記ストッパー杆の位置に合わ
   せて当接体を設けたことを特徴とするコンバインの刈取
   部の搬送装置。
3. 【請求項３】 刈取部を左右スライド可能とし、該刈取
   部の左右スライドに追従して縦搬送装置を回動するよう
   に構成したコンバインにおいて、縦搬送装置のチェーン
   ケースの下面にストッパー杆を設け、刈取部の上下回動
   支点部より前下方に突出して刈取部を支持する縦連結パ
   イプに、縦搬送装置の左右回動支点を中心とした円弧状
   のレールを、前記ストッパー杆の回動軌跡に合わせて設
   けたことを特徴とするコンバインの刈取部の搬送装置。
4. 【請求項４】 刈取部を左右スライド可能とし、該刈取
   部の左右スライドに追従して縦搬送装置を回動するよう
   に構成したコンバインにおいて、縦搬送装置の挟扼杆ま
   たは挟扼杆支持部材の後部に押さえ部材を回動自在に設
   け、該押さえ部材の後部をフィードチェーンの前部上に
   当接させたことを特徴とするコンバインの刈取部の搬送
   装置。
5. 【請求項５】 縦搬送装置をモーターの駆動により、穀
   稈の長さに合わせて扱き深さを調節可能とした構成にお
   いて、刈取部の回動支点部よりモーターブラケットを突
   設し、該モーターブラケットに縦搬送装置を昇降駆動す
   る昇降モーターを装着し、該モーターブラケットの面を
   上下方向に配置した板体で構成したことを特徴とするコ
   ンバインの刈取部の搬送装置。
6. 【請求項６】 刈取部を左右スライド可能とし、該刈取
   部の左右スライドに追従して縦搬送装置を回動するよう
   に構成したコンバインにおいて、フィードチェーンの前
   部上の挟扼杆と平行で、かつ、その先端が挟扼杆より前
   方に位置するように挟扼ガイドを設け、該挟扼ガイドの
   後部を上下回動自在に支持したことを特徴とするコンバ
   インの刈取部の搬送装置。