JPH11320307A - 治具の受け装置 - Google Patents
治具の受け装置Info
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- JPH11320307A JPH11320307A JP12496898A JP12496898A JPH11320307A JP H11320307 A JPH11320307 A JP H11320307A JP 12496898 A JP12496898 A JP 12496898A JP 12496898 A JP12496898 A JP 12496898A JP H11320307 A JPH11320307 A JP H11320307A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多種多様のワークにも対応可能な汎用性を有
し、かつ正確でかつ確実な位置決めが可能な治具の受け
装置を提供する。 【解決手段】 受け装置１は、上下のクランプ部材２、
３でパネル状のワーク４の長手方向両側に形成された平
面部4aを上下からクランプし、ワーク４を所定姿勢に支
持する。下クランプ部材３は、回転可能のベース部５
と、ベース部５に設けられ、ベース部５の回転軸Ｏと平
行方向に独立してスライド可能の３つのアジャストピン
6a〜6cとを有する。アジャストピンのうちの一つ6aはベ
ース部５の回転軸Ｏと同軸に設けられる。
し、かつ正確でかつ確実な位置決めが可能な治具の受け
装置を提供する。 【解決手段】 受け装置１は、上下のクランプ部材２、
３でパネル状のワーク４の長手方向両側に形成された平
面部4aを上下からクランプし、ワーク４を所定姿勢に支
持する。下クランプ部材３は、回転可能のベース部５
と、ベース部５に設けられ、ベース部５の回転軸Ｏと平
行方向に独立してスライド可能の３つのアジャストピン
6a〜6cとを有する。アジャストピンのうちの一つ6aはベ
ース部５の回転軸Ｏと同軸に設けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを位置決め
支持するための治具に設けられる受け装置に関する。
支持するための治具に設けられる受け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のボデーパネル等のパネル状ワー
クに部品を組付ける際には、ワークを治具により規定の
姿勢で位置決め支持して組付け装置に移送する必要があ
る。
クに部品を組付ける際には、ワークを治具により規定の
姿勢で位置決め支持して組付け装置に移送する必要があ
る。
【０００３】この種の用途に用いられる治具20として
は、図６に示すように、定盤21上に２本の位置決めピン
22を突設し、これをワーク４の位置決め孔に嵌入して前
後方法および幅方向で位置決めすると共に、ワーク４の
周囲４箇所を受け装置25で両面からクランプして密着保
持することにより、ワーク４を所定姿勢に保持するもの
がある。
は、図６に示すように、定盤21上に２本の位置決めピン
22を突設し、これをワーク４の位置決め孔に嵌入して前
後方法および幅方向で位置決めすると共に、ワーク４の
周囲４箇所を受け装置25で両面からクランプして密着保
持することにより、ワーク４を所定姿勢に保持するもの
がある。
【０００４】従来の受け装置25としては、図７に示すよ
うに、定盤21に立設した支柱26と、開閉可能に枢支され
たクランプ部材27とでワーク４の端縁を上下からクラン
プするようにしたものが一般的である。この受け装置25
では、クランプ部材27および支柱26の各クランプ面がワ
ーク４と面接触する平坦状に形成されており、両平坦面
でワーク４をクランプして密着保持することにより、ワ
ーク４が所定の姿勢で支持されるようになっている。
うに、定盤21に立設した支柱26と、開閉可能に枢支され
たクランプ部材27とでワーク４の端縁を上下からクラン
プするようにしたものが一般的である。この受け装置25
では、クランプ部材27および支柱26の各クランプ面がワ
ーク４と面接触する平坦状に形成されており、両平坦面
でワーク４をクランプして密着保持することにより、ワ
ーク４が所定の姿勢で支持されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示す受け装置は、平坦面の傾きが固定されているため、
パネルを形状の異なるものに変更する際にはそのまま流
用することができず、変更後のパネル形状に合ったもの
に交換する必要がある。そのため、パネルの種類数に合
わせて多種多様の受け装置を準備する必要があり、設備
投資が増大する。多種類のパネルにも対応できる汎用性
を持たせた受け装置として、図８（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、支柱26をピンポイント構造にしたり（同図ａ）、
あるいは球面支持構造（同図ｂ）にしたものも見受けら
れるが、これではパネル４を正確に固定することができ
ず、後の組付け作業において誤差を生じる可能性があ
る。
示す受け装置は、平坦面の傾きが固定されているため、
パネルを形状の異なるものに変更する際にはそのまま流
用することができず、変更後のパネル形状に合ったもの
に交換する必要がある。そのため、パネルの種類数に合
わせて多種多様の受け装置を準備する必要があり、設備
投資が増大する。多種類のパネルにも対応できる汎用性
を持たせた受け装置として、図８（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、支柱26をピンポイント構造にしたり（同図ａ）、
あるいは球面支持構造（同図ｂ）にしたものも見受けら
れるが、これではパネル４を正確に固定することができ
ず、後の組付け作業において誤差を生じる可能性があ
る。
【０００６】そこで、本発明は、多種多様のワークにも
対応可能な汎用性を有し、かつ正確でかつ確実な位置決
めが可能な治具の受け装置の提供を目的とする。
対応可能な汎用性を有し、かつ正確でかつ確実な位置決
めが可能な治具の受け装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のため、
本発明は、ワークを位置決め支持するための治具に設け
られ、開閉可能の一対のクランプ部材によりワークを両
側からクランプして所定姿勢に保持する受け装置であっ
て、一方のクランプ部材が、回転可能のベース部と、ベ
ース部に設けられ、ベース部の回転軸と平行方向に独立
してスライド可能の少なくとも３つのアジャストピンと
を有し、かつ、アジャストピンのうちの一つがベース部
の回転軸と同軸に設けられものであり、各アジャストピ
ンを、そのスライド運動、若しくはそのスライド運動と
ベース部の回転運動との組合わせで、３次元空間にマス
ターワークの形状と対応してアジャストピンと同数分設
定された指標点にそれぞれ一致させる治具の受け装置を
提供するものである。
本発明は、ワークを位置決め支持するための治具に設け
られ、開閉可能の一対のクランプ部材によりワークを両
側からクランプして所定姿勢に保持する受け装置であっ
て、一方のクランプ部材が、回転可能のベース部と、ベ
ース部に設けられ、ベース部の回転軸と平行方向に独立
してスライド可能の少なくとも３つのアジャストピンと
を有し、かつ、アジャストピンのうちの一つがベース部
の回転軸と同軸に設けられものであり、各アジャストピ
ンを、そのスライド運動、若しくはそのスライド運動と
ベース部の回転運動との組合わせで、３次元空間にマス
ターワークの形状と対応してアジャストピンと同数分設
定された指標点にそれぞれ一致させる治具の受け装置を
提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
ないし図６に基いて説明する。
ないし図６に基いて説明する。
【０００９】図１に示すように、本発明にかかる受け装
置１は、上下のクランプ部材２、３でパネル状のワーク
４の長手方向両側に形成された平面部4aを上下からクラ
ンプし、ワーク４を所定姿勢に支持するものである。
置１は、上下のクランプ部材２、３でパネル状のワーク
４の長手方向両側に形成された平面部4aを上下からクラ
ンプし、ワーク４を所定姿勢に支持するものである。
【００１０】図２に示すように、下クランプ部材３は、
ベース部５に３つのアジャストピン6a〜6cを突設して構
成される。ベース部５は、下端を定盤（21：図６参照）
に固定した柱状の支持部７に回転可能に支持されてい
る。支持部７にはステッピングモータ等の回転駆動源が
内蔵されており、この回転駆動源を起動することによっ
て、ベース部５が回転軸Ｏを中心として正逆方向（一方
向の回転でもよい）に回転駆動される。回転軸Ｏの向き
は、ワーク４の平坦部4aとほぼ直交する方向に設定する
のがよい。
ベース部５に３つのアジャストピン6a〜6cを突設して構
成される。ベース部５は、下端を定盤（21：図６参照）
に固定した柱状の支持部７に回転可能に支持されてい
る。支持部７にはステッピングモータ等の回転駆動源が
内蔵されており、この回転駆動源を起動することによっ
て、ベース部５が回転軸Ｏを中心として正逆方向（一方
向の回転でもよい）に回転駆動される。回転軸Ｏの向き
は、ワーク４の平坦部4aとほぼ直交する方向に設定する
のがよい。
【００１１】３つのアジャストピン6a〜6cは互いに平行
に配設され、ベース部５に内蔵されたスライド駆動源
（図示せず）により、回転軸Ｏと平行に独立して往復ス
ライド駆動される。３つのアジャストピン6a〜6cは、平
面視で任意の三角形、例えば正三角形を描くように配置
され、そのうちの一つ（第１アジャストピン）は、ベー
ス部５の回転軸Ｏと同軸に配置されている。
に配設され、ベース部５に内蔵されたスライド駆動源
（図示せず）により、回転軸Ｏと平行に独立して往復ス
ライド駆動される。３つのアジャストピン6a〜6cは、平
面視で任意の三角形、例えば正三角形を描くように配置
され、そのうちの一つ（第１アジャストピン）は、ベー
ス部５の回転軸Ｏと同軸に配置されている。
【００１２】上クランプ部材２は、ワーク４の平坦部4a
との接触面を平坦にした箱型に形成され、その上部には
開閉アーム11の一端が枢軸11ａを介して回転可能に枢着
されている。開閉アーム11は、その他端が、図示しない
開閉用エアシリンダのピストンロッドに回転自在に枢着
され、かつその中間部が基部10に回転可能に軸支されて
いる。基部10は一端を支持部７に固定した連結部材９の
他端に固定されており、以上から、開閉アームは枢軸11
ｂを中心として揺動可能である。
との接触面を平坦にした箱型に形成され、その上部には
開閉アーム11の一端が枢軸11ａを介して回転可能に枢着
されている。開閉アーム11は、その他端が、図示しない
開閉用エアシリンダのピストンロッドに回転自在に枢着
され、かつその中間部が基部10に回転可能に軸支されて
いる。基部10は一端を支持部７に固定した連結部材９の
他端に固定されており、以上から、開閉アームは枢軸11
ｂを中心として揺動可能である。
【００１３】以下、上記受け装置１によるワーク４の位
置決め方法について説明する。
置決め方法について説明する。
【００１４】まず、開閉用シリンダを起動し、開閉アー
ム11を図１の矢印方向に揺動させて上クランプ部材２を
開く。
ム11を図１の矢印方向に揺動させて上クランプ部材２を
開く。
【００１５】これと前後して、３次元計測機により、Ｃ
ＡＤデータ等の基準データからマスターワークの基準面
（ワーク４の下クランプ部材３による被クランプ面に対
応した面）上の任意の３点（以下、「指標点」という）
の３次元座標を読み取る。この場合の指標点は、これを
回転軸Ｏと直交する平面へ投影した時の３つの二点間距
離がそれぞれアジャストピン6a〜6cの軸心間距離と一致
し、かつ、そのうちの一点（第１指標点）が回転軸Ｏの
延長線上に位置するように設定する。
ＡＤデータ等の基準データからマスターワークの基準面
（ワーク４の下クランプ部材３による被クランプ面に対
応した面）上の任意の３点（以下、「指標点」という）
の３次元座標を読み取る。この場合の指標点は、これを
回転軸Ｏと直交する平面へ投影した時の３つの二点間距
離がそれぞれアジャストピン6a〜6cの軸心間距離と一致
し、かつ、そのうちの一点（第１指標点）が回転軸Ｏの
延長線上に位置するように設定する。
【００１６】次いで、図３（ａ）に示すように、ロボッ
トアーム13を起動してその先端に取り付けた位置決め部
材14を移送し、位置決め部材14の基準点（Ｐ：ロボット
アーム13の中心軸上に設けるのがよい）を上記第１指標
に配置する。その後、第１アジャストピン6aをスライド
させ、ピン6aの先端を位置決め部材14に当接させる。こ
れにより、第１アジャストピン6aの位置決めがなされ
る。
トアーム13を起動してその先端に取り付けた位置決め部
材14を移送し、位置決め部材14の基準点（Ｐ：ロボット
アーム13の中心軸上に設けるのがよい）を上記第１指標
に配置する。その後、第１アジャストピン6aをスライド
させ、ピン6aの先端を位置決め部材14に当接させる。こ
れにより、第１アジャストピン6aの位置決めがなされ
る。
【００１７】この状態を、回転軸Ｏと直交する平面上で
見ると、同図（ｂ）に示すようになる。図において□
は、当該平面上に投影した第１指標点〜第３指標点（X1
〜X3）を表わし、○は第１アジャストピン6aの軸心Y1
（回転軸Ｏ）を表わし、△および×はそれぞれ第２およ
び第３アジャストピン6b、6cの軸心（Y2、Y3）を表わ
す。なお、（ａ）図は、（ｂ）図の矢印方向から見た図
である。以上の対応関係は図４（ｂ）においても同様で
ある。
見ると、同図（ｂ）に示すようになる。図において□
は、当該平面上に投影した第１指標点〜第３指標点（X1
〜X3）を表わし、○は第１アジャストピン6aの軸心Y1
（回転軸Ｏ）を表わし、△および×はそれぞれ第２およ
び第３アジャストピン6b、6cの軸心（Y2、Y3）を表わ
す。なお、（ａ）図は、（ｂ）図の矢印方向から見た図
である。以上の対応関係は図４（ｂ）においても同様で
ある。
【００１８】次いで、ロボットアーム13を起動して位置
決め部材14を移送し、図４（ａ）に示すように基準点Ｐ
を第２指標点X2に配置する。その後、ベース部５を回転
させて第２アジャストピン6bの軸心Y2を第２指標点X2と
一致させ、さらに第２アジャストピン6bをスライドさせ
て、その先端を位置決め部材14に当接させる。これによ
り、第２アジャストピン6bの位置決めがなされる。この
時、ベース部５の回転軸Ｏと第１アジャストピン6aの軸
心Y1が一致しているので、ベース部５の回転に伴って第
１アジャストピン6aと第１指標点X1との間にずれが生じ
ることはない。
決め部材14を移送し、図４（ａ）に示すように基準点Ｐ
を第２指標点X2に配置する。その後、ベース部５を回転
させて第２アジャストピン6bの軸心Y2を第２指標点X2と
一致させ、さらに第２アジャストピン6bをスライドさせ
て、その先端を位置決め部材14に当接させる。これによ
り、第２アジャストピン6bの位置決めがなされる。この
時、ベース部５の回転軸Ｏと第１アジャストピン6aの軸
心Y1が一致しているので、ベース部５の回転に伴って第
１アジャストピン6aと第１指標点X1との間にずれが生じ
ることはない。
【００１９】その後、ロボットアーム13により位置決め
部材14の基準点Ｐを第３指標点X3に配置する。この時、
図４（ｂ）からも明らかなように、既に前工程で各アジ
ャストピン6a〜6cの軸心Y1〜Y3と各指標点X1〜X3の位相
が合致しているため、ベース部５を回転させることな
く、図５に示すように、第３アジャストピン6cをスライ
ドさせてその先端を位置決め部材14に当接させれば、第
３アジャストピン6cの位置決めを行うことができる。
部材14の基準点Ｐを第３指標点X3に配置する。この時、
図４（ｂ）からも明らかなように、既に前工程で各アジ
ャストピン6a〜6cの軸心Y1〜Y3と各指標点X1〜X3の位相
が合致しているため、ベース部５を回転させることな
く、図５に示すように、第３アジャストピン6cをスライ
ドさせてその先端を位置決め部材14に当接させれば、第
３アジャストピン6cの位置決めを行うことができる。
【００２０】以上の手順から、各アジャストピン6a〜6c
の先端で定義される平面15の傾き（３次元方向の傾き）
はマスターワークの基準面の傾きに一致する。従って、
図６に示す４つの受け装置のそれぞれについて上記調整
を行った後、下クランプ部材３上にワーク４を載せ、さ
らに開閉用エアシリンダで上クランプ部材２を閉じて上
下のクランプ部材２、３でワーク４をクランプすれば、
ワーク４を所定の姿勢に位置決め保持することができる
（なお、ワークの前後方向および幅方向での位置決め
は、位置決めピン22と位置決め穴との嵌合によりなされ
る：図６参照）。上クランプ部材２は、図１に示すよう
に、固定側に対して２つの枢軸11ａ、11ｂを介して支持
されているので、平坦部4aの傾きの異なるワーク４であ
っても平坦面をワーク４表面に確実に面接触させること
ができる。
の先端で定義される平面15の傾き（３次元方向の傾き）
はマスターワークの基準面の傾きに一致する。従って、
図６に示す４つの受け装置のそれぞれについて上記調整
を行った後、下クランプ部材３上にワーク４を載せ、さ
らに開閉用エアシリンダで上クランプ部材２を閉じて上
下のクランプ部材２、３でワーク４をクランプすれば、
ワーク４を所定の姿勢に位置決め保持することができる
（なお、ワークの前後方向および幅方向での位置決め
は、位置決めピン22と位置決め穴との嵌合によりなされ
る：図６参照）。上クランプ部材２は、図１に示すよう
に、固定側に対して２つの枢軸11ａ、11ｂを介して支持
されているので、平坦部4aの傾きの異なるワーク４であ
っても平坦面をワーク４表面に確実に面接触させること
ができる。
【００２１】以上の説明では、ワークの被クランプ面が
平面である場合を説明したが、本発明は被クランプ面が
曲面等の立体形状である場合にも適用することができ
る。また、アジャストピン6a〜6cは３本あれば十分であ
るが、必要に応じてそれ以上のアジャストピンを用いて
も構わない。この場合、指標点X1〜X3もアジャストピン
と同数分設定する。
平面である場合を説明したが、本発明は被クランプ面が
曲面等の立体形状である場合にも適用することができ
る。また、アジャストピン6a〜6cは３本あれば十分であ
るが、必要に応じてそれ以上のアジャストピンを用いて
も構わない。この場合、指標点X1〜X3もアジャストピン
と同数分設定する。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、ワークを形状の異なる
ものに変更する場合でも簡単な調整で容易に新たなワー
クを所定姿勢に支持することができ、多種多様なワーク
に対応できる汎用性を有する。従って、設備投資の低減
を図ることができる。また、ワークを所定の姿勢で確実
に支持することができ、治具による搬送中の位置ずれも
生じないので、後工程での組付け誤差を回避することが
できる。
ものに変更する場合でも簡単な調整で容易に新たなワー
クを所定姿勢に支持することができ、多種多様なワーク
に対応できる汎用性を有する。従って、設備投資の低減
を図ることができる。また、ワークを所定の姿勢で確実
に支持することができ、治具による搬送中の位置ずれも
生じないので、後工程での組付け誤差を回避することが
できる。
【図１】本発明にかかる治具の受け装置の側面図であ
る。
る。
【図２】下クランプ部材の斜視図である。
【図３】（ａ）図は第１アジャストピンの位置決め状況
を示す図（ｂ図の矢印方向から見た図）、（ｂ）図は回
転軸Ｏと直交する平面を表わす図である。
を示す図（ｂ図の矢印方向から見た図）、（ｂ）図は回
転軸Ｏと直交する平面を表わす図である。
【図４】（ａ）図は第２アジャストピンの位置決め状況
を示す図（ｂ図の矢印方向から見た図）、（ｂ）図は回
転軸Ｏと直交する平面を表わす図である。
を示す図（ｂ図の矢印方向から見た図）、（ｂ）図は回
転軸Ｏと直交する平面を表わす図である。
【図５】第３アジャストピンの位置決め状況を示す図
（図４（ｂ）の矢印方向から見た図）である。
（図４（ｂ）の矢印方向から見た図）である。
【図６】治具の斜視図である。
【図７】従来の受け装置の側面図である。
【図８】従来の受け装置を示す側面図で、（ａ）図はピ
ンポイント支持タイプを、（ｂ）図は球面支持タイプを
示す。
ンポイント支持タイプを、（ｂ）図は球面支持タイプを
示す。
１ 受け装置 ２ 上クランプ部材 ３ 下クランプ部材 ４ ワーク ５ ベース部 6 ａ 第１アジャストピン 6b 第２アジャストピン 6 ｃ 第３アジャストピン ７ 支持部 Ｏ 回転軸
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを位置決め支持するための治具に
設けられ、開閉可能の一対のクランプ部材によりワーク
を両側からクランプして所定姿勢に保持する受け装置で
あって、 一方のクランプ部材が、回転可能のベース部と、ベース
部に設けられ、ベース部の回転軸と平行方向に独立して
スライド可能の少なくとも３つのアジャストピンとを有
し、かつ、アジャストピンのうちの一つがベース部の回
転軸と同軸に設けられものであり、 各アジャストピンを、そのスライド運動、若しくはその
スライド運動とベース部の回転運動との組合わせで、３
次元空間にマスターワークの形状と対応してアジャスト
ピンと同数分設定された指標点にそれぞれ一致させるこ
とを特徴とする治具の受け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12496898A JP3597382B2 (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | 治具の受け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12496898A JP3597382B2 (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | 治具の受け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11320307A true JPH11320307A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3597382B2 JP3597382B2 (ja) | 2004-12-08 |
Family
ID=14898685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12496898A Expired - Fee Related JP3597382B2 (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | 治具の受け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3597382B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010188500A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Ihi Corp | ワークの取付け状態確認方法 |
| JP2010188446A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Bridgestone Corp | ワークの保持方法及びワークの加工方法 |
| KR20200075500A (ko) * | 2018-12-18 | 2020-06-26 | 주식회사 신영 | 다차종용 유연 지그 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102806373B (zh) * | 2012-08-30 | 2015-08-26 | 芜湖通和汽车管路系统有限公司 | 一种利用用于汽车管路的钻孔装置进行钻孔的方法 |
-
1998
- 1998-05-07 JP JP12496898A patent/JP3597382B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010188446A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Bridgestone Corp | ワークの保持方法及びワークの加工方法 |
| JP2010188500A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Ihi Corp | ワークの取付け状態確認方法 |
| KR20200075500A (ko) * | 2018-12-18 | 2020-06-26 | 주식회사 신영 | 다차종용 유연 지그 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3597382B2 (ja) | 2004-12-08 |
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