JPH1132463A - ディスク駆動モータ及びそのロータの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かしめ固定によってハブを環状ヨークに固着
してもハブの内側でヨークが回転することのないモータ
ロータの製造方法、およびこの製造方法で得たモータロ
ータを備えたディスク駆動用モータを提供すること。 【解決手段】 モータロータ１０は、鍛造型を用いて、
プレス加工品である環状ヨーク３４を、ハブ６の筒状部
分６１の内周面６１ａに対して、当該環状ヨークの両端
縁を全周にわたって密閉した状態となるようにかしめ固
定し、環状ヨーク内周面３４ａをしごくことによりその
真円度を高める。環状ヨーク３４の外周面３４ｂには、
突起４１が形成されているので、環状ヨーク内周面３４
ａをしごくと、突起４１が円筒部分６１の内周面６１ａ
に食い込む。従って、環状ヨーク３４とハブ６との接合
強度を高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク等を
回転駆動するためのディスク駆動装置等に使用されるデ
ィスク駆動モータに関するものである。さらに詳しく
は、本発明は、ディスク駆動モータに組み込まれている
ディスク取付け用のハブが一体形成されたモータロー
タ、およびその製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスク駆動装置は、装置本体に対して
回転自在に支持されたディスク取付け用のハブを備え、
当該ハブをディスク駆動モータによって回転駆動するこ
とにより、当該ハブに載置されたディスクを回転駆動す
るように構成されている。

【０００３】図７には従来のディスク駆動モータを示し
てある。この図に示すように、ディスク駆動モータ１
は、装置本体側に固定されるステータアセンブリ２と、
装置本体側に対して回転自在に支持されたロータアセン
ブリ３から構成されている。

【０００４】ステータアセンブリ２は、円筒状の軸受け
ホルダ２１と、この外周面に同心状態に固定したステー
タコア２２と、このステータコア２２に形成した複数の
突極に巻き付けた駆動コイル２３とを備えている。ま
た、軸受けホルダ２１は、その外周から外方に広がって
延びる板状フレーム２４に一体形成されており、このフ
レーム２４が装置本体側に締結ねじ等によって固定され
る。

【０００５】ロータアセンブリ３は、上記の軸受けホル
ダ２１の内周面に対して一対のボールベアリング２５、
２６を介して回転自在に支持されている回転軸３１と、
この回転軸３１の先端に固着した円筒状のディスク取付
け用のハブ３２とを備えている。このハブ３２には、環
状ヨーク取付け用の円筒部分３３が備わっており、この
円筒部分３３の内周面３３ａに、磁性材からなる環状ヨ
ーク３４が固定されている。この環状ヨーク３４の内周
面３４ａには、環状の駆動マグネット３５が固定されて
いる。この駆動マグネット３５は、ステータアセンブリ
２の側のステータコア２２に対して僅かの隙間が開いた
状態で、当該ステータコア２２を同心状に取り囲んでい
る。

【０００６】ハブ３２の外周面には環状の段面３２ａが
形成されており、ここがディスク載置面となっている。
この段面３２ａの上には、スペーサを介して複数枚のデ
ィスク（図示せず）が積み重ねられ、これらのディスク
の全体がクランパ（図示せず）によってハブ３２の側に
クランプされる。

【０００７】ここで、上記のハブ３２、環状ヨーク３４
および駆動マグネット３５から構成されるモータロータ
４は一般的に次のような工程を経て製造される。

【０００８】図８に示すように、まず、アルミニウム等
の非磁性金属材を、型鍛造によって加工して、ハブ製造
用の第１次ブランク３２Ａを加工する。次に、第１次ブ
ランク３２Ａを再度、型鍛造によって加工して、最終製
品であるハブに近い形状の第２次ブランク３２Ｂを得
る。この後は、第２次ブランク３２Ｂに仕上げ加工を２
回施して、最終製品としてのハブ３２を得る。一方、環
状ヨーク３４の側は、磁性金属板をプレス加工すること
により製造される。

【０００９】このようにして製造したハブ３２の円筒部
分３３の内周面３３ａに対して、その開口側から軸線方
向に向けて、環状ヨーク３４を差し込み、接着剤を用い
て、これらを相互に接着固定する。しかる後に、環状ヨ
ーク３４の内周面３４ａに駆動マグネット３５を差し込
み、接着剤を用いてこれらを相互に接着固定する。この
結果、ハブ３２に環状ヨーク３３および駆動マグネット
３４が固着された構成のモータロータ４が得られる。

【００１０】一方、最終製品としてのハブ３２を得た後
に、接着剤を使用せずにハブ３２に環状ヨーク３４を固
着する方法も知られている。この方法は、ハブ３２に環
状ヨーク３４を差し込み、かしめ固定するものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、ハブ３
２に対して接着剤を用いてヨーク３４を接着固定してい
る方法では、次のような解決すべき課題がある。

【００１２】第１に、ハブ３２の円筒部３３の内周面３
３ａと、ヨーク３４の外周面３４ｂの間には接着剤充填
用のクリアランスが必要である。このクリアランスがあ
るために、ハブの円筒部３３にヨーク３４を接着固定し
た場合に、ハブ円筒部３３とヨークとの間に芯ずれが発
生するおそれがある。芯ずれが発生すると、モータロー
タ４の回転バランスが悪くなり、回転に伴う振れも大き
くなってしまい、例えば、ディスクの高密度化の障害と
なってしまう。

【００１３】第２に、接着剤を使用しているので、未硬
化状態の接着剤が、使用時にガスとなって飛散して、デ
ィスク等の記録面に付着するおそれがある。

【００１４】第３に、ハブ円筒部分３３の開口側には、
当該円筒部分３３の環状端面３３ｃと、ヨーク３４の環
状端面３４ｃが露出した状態となっている。このため、
仕上げ加工工程において使用される切削油、洗浄液等
が、これらの端面３３ｃ、３４ｃの間を通って、円筒部
内周面３３ａとヨーク外周面３４ｂの間に侵入して、そ
のまま、そこに残留するおそれがある。この結果、使用
時に、残留液が滲みだして、ディスクの記録面等に付着
するおそれがある。

【００１５】一方、接着固定の代わりに、かしめ固定に
よってハブを環状ヨークに固着する方法においては次の
ような解決すべき課題がある。すなわち、切削加工され
た最終製品としてのハブに対してかしめを施すので、か
しめ応力によってハブに歪みが発生するおそれがある。
歪みが発生すると、ハブの回転バランスが劣化するの
で、バランサー等を用いて回転バランスを調整する必要
が生ずる。また、かしめ部にスプリングバックが生じて
ヨークの固定強度が低下し、円筒部分３３の内側でヨー
クが回転してしまうという問題もある。

【００１６】本発明の課題は、上記のような弊害を解消
することにあり、かしめ固定によってハブを環状ヨーク
に固着してもハブの内側でヨークが回転することのない
モータロータの製造方法、およびこの製造方法で得たモ
ータロータを備えたディスク駆動用モータを提供するこ
とにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、ハブに形成された円筒部分の内周面に
ヨークが軸線方向から装着され、当該ヨークの内周面に
駆動マグネットが軸線方向から装着された構成のモータ
ロータの製造方法において、非磁性金属材を型鍛造によ
って加工して、前記円筒部分と、当該円筒部分の内周面
に装着される前記ヨークの両端縁を全周にわたってかし
め可能な環状の第１のかしめ部および第２のかしめ部と
が備わったハブ製造用の第１次ブランクを成形する第１
の鍛造工程と、前記第１次ブランクを型鍛造によって加
工して最終製品に近い形状のハブ製造用の第２次ブラン
クを成形する第２の鍛造工程とを含んでいる。そして、
当該第２の鍛造工程においては、前記ヨークとして前記
ハブ側との接触面に突起を有するものを前記ハブの内周
に嵌入すると共に、鍛造型を用いて前記第１および第２
のかしめ部を押し潰して、前記ヨークの両端縁が全周に
わたって密閉された状態となるように、当該ヨークをか
しめ固定することを特徴としている。

【００１８】このように、本発明のモータロータの製造
方法においては、型鍛造によるハブ製造用のブランク成
形時に、ヨークをハブに対してかしめ固定するようにし
ている。従って、接着剤を使用する必要が無く、また、
そのために、ハブ円筒部の内周面とヨークの外周面の間
にクリアランスを形成する必要が無い。この結果、ハブ
円筒部分の内周面とヨークの外周面の間に未硬化状態で
残留している接着剤に起因する弊害、ハブに対してヨー
クが芯ずれした状態で固定されてしまう弊害を回避でき
る。

【００１９】また、ヨークの両端縁は、ハブ円筒部分の
内周面に形成した第１および第２のかしめ部によって全
周にわたって密閉された状態になる。従って、ハブ製造
用のブランクの切削加工時等において、切削油、洗浄液
等がハブ円筒部分の内周面とヨーク外周面の間に侵入し
てそのまま残留してしまうことを回避することができ
る。

【００２０】さらに、ヨークには、ハブとの接触面に突
起が形成されているので、ヨークをハブにはめ込むと、
突起がハブに引っかかり、ヨークのハブに対する接合強
度が高まる。従って、かしめ部にスプリングバックが発
生しても、ヨークがハブ円筒部分の内側で回転すること
を防止できる。

【００２１】また、第２の鍛造工程においてハブにヨー
クをかしめた後は、当該ハブの表面に仕上げ加工が施さ
れる。従って、かしめによってハブに歪みが生じたとし
ても、その歪みが除去されるので、ハブの歪みを調整す
るための工程を別途追加する必要がない。

【００２２】本発明において、ヨークの外周面はハブ円
筒部分の内周面と接触するので、前記突起は、前記ヨー
クの外周面に形成できる。また、ヨークの両端面のう
ち、ハブ円筒部分への挿入方向側にある端面は、ハブ円
筒部分に連続しているハブの環状端面に接触し、ハブ円
筒部分の開口端部側にある端面は、ハブ円筒部分の開口
端部に形成されたかしめ部に接触する。従って、前記突
起は前記ヨークの両端面のうちの少なくとも何れか一方
に形成することもできる。

【００２３】このような突起を前記ヨークに複数形成す
る場合には、前記突起は前記ヨークの中心軸線周りの対
称位置に形成することが好ましい。このように形成する
と、突起はハブに対して均等に接触するので、突起によ
ってヨークが芯ずれすることを防止できる。

【００２４】このような突起を備えた前記ヨークはプレ
ス加工によって形成できる。

【００２５】次に、上記の第２の鍛造工程においては、
更に、前記円筒部分の内周面に叩き込まれた前記ヨーク
の内周面に前記鍛造型の一部を強制的に押し込むことに
より、当該ヨークの真円度を向上させることが望まし
い。このようにヨークの内周面を鍛造型によってしごく
ことにより、ヨークの内径寸法の真円度の精度を高める
ことができる。この結果、このヨークの内周面を、仕上
げ加工の基準面として用いることができる。また、ヨー
クの内周面を鍛造型によってしごく際に、ヨークはハブ
に押しつけられるので、ハブとの接触面に形成した突起
はハブに食い込む。従って、ヨークのハブに対する接触
強度をさらに高めることができる。

【００２６】また、本発明では、第２の鍛造工程でハブ
にヨークをかしめた後に、当該ハブに仕上げ加工が施さ
れる。従って、第２の鍛造工程においてかしめによって
ハブに歪みが生じたとしても、その歪みをとるための工
程を別途付加する必要がないという利点もある。

【００２７】上記のように製造した本発明のモータロー
タは回転バランスが良いので、当該モータロータを用い
たディスク駆動モータは、ディスクに対して正確な記録
再生を行なうことができる。また、ヨークの両端縁が完
全に密閉されているので、切削油、洗浄液が、モータロ
ータの製造工程においてヨークとハブの間に侵入したと
しても、モータ使用時にそれらが流出して、ディスクや
記録再生ヘッドに付着する等して記録再生動作に不具合
を与えるようなおそれはない。更に、接着剤を使用して
いないので、接着剤から発生する有毒ガスによる弊害も
発生しない。従って、本発明によれば、信頼性の高いデ
ィスク駆動モータを実現できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用したモータロータの製造方法を説明する。

【００２９】図１（ａ）には、本発明の方法によって製
造したモータロータ１０を示してある。また、図１
（ｂ）は、図１（ａ）に示すモータロータ１０の環状ヨ
ーク取り付け部分を拡大して示す断面図である。

【００３０】図１（ａ）および図１（ｂ）に示すよう
に、モータロータ１０は、全体として円筒状のハブ６
と、このハブ６に形成された円筒部分６１の内周面６１
ａに対してその開口側から軸線６ａの方向にはめ込まれ
た環状ヨーク３４と、この環状ヨーク３４の内周面３４
ａに対して開口側から同じく軸線６ａの方向に装着され
た環状の駆動マグネット３５とを備えている。従って、
基本的な構成は、図７に示すモータロータ４と同一であ
る。

【００３１】しかしながら、本例のモータロータ１０の
環状ヨーク３４は、ハブ製造用のブランクを型鍛造によ
って成形する際に、当該ブランクに嵌入され、かしめ固
定されている。従って、従来のように接着剤によって固
着されていない。

【００３２】また、環状ヨーク３４の外周面３４ｂとハ
ブ円筒部分６１の内周面６１ａの間は、ハブ製造用のブ
ランクを型鍛造によって成形する際に押し潰された第１
および第２のかしめ部６２、６３によって完全に密閉さ
れている。すなわち、ハブ円筒部分６１の内周面６１ａ
に連続している環状端面６１ｂには、当該端面から突出
した環状の第１のかしめ部６２が形成されている。この
第１のかしめ部６２を鍛造型によって押し潰すことによ
って、ハブ６の側の端面６１ｂと環状ヨーク３４の外周
面３４ｂの間が全周にわたって密閉された状態で、環状
ヨーク３４がかしめ固定されている。

【００３３】同様に、ハブ円筒部分６１の開口端側の部
分においても、当該円筒部分６１の開口端部６１ｃの内
周縁の部分を鍛造型によって押し潰すことによって、当
該円筒部分の内周面６１ａと環状ヨーク３４の外周面３
４ｂの間が全周にわたって密閉された状態で、環状ヨー
ク３４がかしめ固定されている。

【００３４】また、ハブ６に環状ヨーク３４をかしめ固
定した後にハブ６の表面を仕上げ加工してあるので、か
しめによって生じたハブ６の歪みが除去されている。

【００３５】このように、第１のかしめ部６２と、第２
のかしめ部６３としてのハブ円筒部分の開口端部６１ｃ
の内周縁の部分とによって、ハブ円筒部分の内周面６１
ａと環状ヨーク外周面６１ａの間が全周にわたって密閉
された状態にある。従って、これらの間に、切削油、洗
浄液等が侵入してしまうことがない。

【００３６】図２に示すように、環状ヨーク３４の外周
面３４ｂには４つの突起４１が形成されている。環状ヨ
ーク３４の外周面３４ｂはハブ６との接触面である。４
つの突起４１は環状ヨーク３４の中心軸線３４Ｌの周り
の対称位置に形成されている。このように形成された突
起４１は、図３に示すように、ハブ円筒部分６１の内周
面６１ａに食い込んでいる。従って、環状ヨーク３４が
ハブ円筒部分６１の内側で回転してしまうことがない。

【００３７】なお、環状の駆動マグネット３５は、環状
ヨーク３４の内周面３４ａに対して接着剤によって固定
してもよいし、その他の方法によって固定してもよい。

【００３８】次に、図４を参照して、この構成のモータ
ロータ６の製造工程を説明する。まず、ハブ製造用の非
磁性金属材、例えばアルミニウム材を用意し、これを、
型鍛造によって加工する（第１の鍛造工程Ａ）。この加
工によって、環状ヨーク装着用の円筒部分６１を成形す
る。同時に、当該円筒部分６１の内周面に、環状ヨーク
３４の両端縁を全周にわたってかしめ固定するための第
１のかしめ部６２と、第２のかしめ部６３を成形する。
ここで、以下に説明するように、円筒部分６１の開口端
部６１ｃの内周縁の部分が、第２のかしめ部分６３とし
て機能する。このようにして、第１の鍛造工程Ａによっ
てハブ製造用の第１次ブランク６Ａを成形する。

【００３９】一方、突起４１を備えた環状ヨーク３４
は、鉄等の磁性板をプレス加工することによって製造さ
れる（プレス工程ａ）。

【００４０】次に、第１の鍛造工程Ａを経て得られた第
１次ブランク６Ａを、更に、型鍛造によって加工して、
最終製品に近い形状のハブ製造用の第２次ブランク６Ｂ
を成形する（第２の鍛造工程Ｂ）。

【００４１】この第２の鍛造工程Ｂにおいては、まず、
環状ヨーク３４を円筒部分６１の内周面６１ａに、例え
ば手作業によって嵌入（軽圧入、仮圧入、挿入）する。
この後に、鍛造型を用いて、第１および第２のかしめ部
６２、６３を押し潰して、環状ヨーク３４の両端縁が全
周にわたって密閉された状態となるように、当該環状ヨ
ーク３４をかしめ固定する。

【００４２】本例の第２の鍛造工程Ｂにおいては、これ
に加えて、円筒部分６１の内周面６１ａにかしめ固定さ
れる環状ヨーク３４の内周面３４ａの真円度の精度を向
上させるようにしている。すなわち、環状ヨーク３４の
内周面３４ａに、鍛造型の一部である円筒部（パンチ）
を強く押し込むことにより、当該環状ヨーク３４の内周
面の真円度を高めている。このように鍛造型を用いて、
環状ヨーク内周面３４ａを「しごく」ことにより、環状
ヨーク内周面の真円度の精度が正負５ミクロン程度まで
改善される。一般的に、プレス加工によって得られる環
状ヨーク３４の真円度には正負３０ミクロンのばらつき
がでる。従って、本例のように環状ヨーク内周面３４ａ
を「しごく」ことによって、その真円度を著しく改善で
きる。

【００４３】また、このように環状ヨーク３４の内周面
３４ａを「しごく」ことにより、ハブ円筒部分６１の内
周面６１ａとヨーク外周面３４ｂの隙間を無くすことが
できる。この結果、ヨーク３４をハブ円筒部分６１に対
して芯ずれの発生していない状態にすることができる。
このため、最終的に得られるモータロータ１０の回転バ
ランスが良くなり、回転バランスの調整が不要、もしく
は簡略化できる。

【００４４】さらに、環状ヨーク３４の内周面３４ａを
「しごく」ことにより、環状ヨーク３４の外周面３４ｂ
がハブ円筒部分６１の内周面６１ａに押しつけられる。
従って、ハブ円筒部分６１の内周面６１ａに対して、環
状ヨーク３４の外周面３４ｂに形成された突起４１が食
い込む。このため、環状ヨーク３４の外周面３４ｂとハ
ブ円筒部分６１の内周面６１ａとの接合強度を高めるこ
とができるので、第１および第２のかしめ部６２、６３
にスプリングバックが生じても、環状ヨーク３４がハブ
円筒部分６１の内側で回転してしまうことを防止でき
る。また、突起４１は環状ヨーク３４の中心軸線３４Ｌ
の周りの対称位置に形成されているので、環状ヨーク３
４がハブ円筒部分６１に対して芯ずれすることもない。

【００４５】次に、第２の鍛造工程Ｂで得られた第２次
ブランク６Ｂに対して仕上げ加工を施して、その形状が
最終製品形状となったハブ６を得る（仕上げ加工工程
Ｃ）。このハブ６には既に環状ヨーク３４がかしめ固定
された状態となっている。

【００４６】ここで、上記のように、第２の鍛造工程Ｂ
においては、環状ヨーク内周面３４ａの真円度が改善さ
れている。従って、仕上げ加工工程Ｃにおいては、この
ヨーク内周面３４ａを基準面として採用して、切削加工
を第２次ブランク６Ｂに施すことができる。

【００４７】すなわち、このヨーク内周面３４ａを切削
加工用の工具のチャックで保持すれば、第２次ブランク
６Ｂを自動的に正確な加工位置に位置決めできる。従っ
て、精度の良い切削加工を実現できる。また、ヨーク内
周面３４ａを切削加工用の工具のチャックで保持して加
工するので、ヨーク外周面への切削加工が容易である。
さらに、たとえ外径寸法や長さ寸法が異なるヨークで
も、内径寸法が同一のヨークであれば、チャックの交
換、その他の段取り作業が不要、あるいは著しく簡単に
なり、工程を大幅に簡略化できる。

【００４８】また、環状ヨーク３４の両端縁は全周にわ
たって第１および第２のかしめ部６２、６３によって密
閉された状態にある。従って、仕上げ加工工程Ｃにおい
て使用される切削油、洗浄液等が、ヨーク３４とハブ円
筒部分６１の間に侵入してしまうことを確実に防止でき
る。

【００４９】さらには、前段の第２の鍛造工程における
かしめによって、ハブに歪みが発生したとしても、その
後に仕上げ加工工程Ｃが行なわれるので、ハブの歪みが
除去されることになる。従って、ハブの歪みを除去ある
いは補正するための工程を別途追加する必要がない。

【００５０】以上の工程を経て得られたハブ６に対して
は、次のマグネット取付け工程Ｄにおいて、環状ヨーク
３４の内周面３４ａに駆動マグネット３５が取付けられ
て固定される。固定方法としては、接着剤を使用する方
法、圧入する方法等の各種の方法を採用することができ
る。このマグネット取付け工程Ｄにおいても、ヨーク内
周面３４ａの真円度が高いので、駆動マグネット３５を
精度良く取付け固定することができる。

【００５１】（環状ヨークの変形例）上記の形態では、
環状ヨーク３４の外周面３４ｂに４つの突起４１が取り
付けられていたが、突起４１の数は４つに限るものでは
ない。例えば、図５に示すように、環状ヨーク３４の外
周面３４ｂにローレット加工を施し、無数の突起４１を
形成してもよい。

【００５２】また、突起４１の位置は、ハブ６との接触
面であれば外周面３４ｂに限らない。例えば、図６
（ａ）に示すように、環状ヨーク３４のハブ円筒部分６
１への挿入方向側の端面３４ｃに突起４１を形成しても
よい。挿入方向側の端面３４ｃは、図６（ｂ）に示すよ
うに、ハブ円筒部分６１に連続しているハブ６の環状端
面６１ｂに接触するので、そこに突起４１を食い込ませ
ることができる。さらに、ハブ円筒部分６１の開口端部
６１ｃの側にある環状ヨーク３４の端面３４ｄに突起４
１（図示せず。）を形成すれば、ハブ円筒部分６１の開
口端部６１ｃに形成された第２のかしめ部６３に突起４
１を食い込ませることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、ハブ製造用のブランクを型鍛造する際に、当該ブラ
ンクに形成した円筒部分の内周面に対して、鍛造型を用
いて環状ヨークの両端縁が全周にわたって密閉状態とな
るように、当該環状ヨークをかしめ固定している。この
ように、接着剤を使用せずにハブの内周面に環状ヨーク
を固着しているので、当該モータロータが取付けられた
モータの使用時に、未硬化の接着剤が有毒ガスとなって
発生する弊害を回避できる。また、環状ヨークの両端縁
の全周が、第１および第２のかしめ部によって密閉され
た状態となっているので、環状ヨークとハブ円筒部分の
間に切削油、洗浄液等が侵入してしまう弊害も回避でき
る。また、侵入したとしても、それらの切削油、洗浄液
等がモータ使用時に流出することもない。さらに、ハブ
円筒部分に対して芯ずれの無い状態で環状ヨークを固定
できるので、得られるモータロータの回転バランスが良
い。しかも、環状ヨークのハブとの接触面には、ハブ側
に食い込む突起が形成されているので、環状ヨークとハ
ブとの接合強度を高めることができる。従って、かしめ
部にスプリングバックなどが生じても、環状ヨークがハ
ブの内側で回転することを防止できる。

【００５４】さらにまた、本発明では、環状ヨークの内
周面を鍛造型によって強制的に押し付けているので、当
該環状ヨークの真円度を改善できる。この結果、当該環
状ヨークとハブ円筒部分の隙間を完全に無くすことがで
き、最終的に得られるモータロータの回転バランスを改
善することができる。また、真円度の高い環状ヨーク内
周面を切削加工時の基準として採用して、精度の良い切
削加工を行なうことができる。これに加えて、本発明の
方法によれば、第２の鍛造工程においてハブに環状ヨー
クをかしめ固定した後に、ハブの仕上げ加工が行なわれ
る。従って、かしめ固定時にハブに歪みが発生したとし
ても、仕上げ加工時に歪みを除去あるいは補正できる。
従って、従来のようなかしめ固定とは異なり、ハブの歪
みを除去あるいは補正するための工程を別途追加する必
要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の方法によって製造されたモ
ータロータを示す断面図、（ｂ）は、（ａ）に示すモー
タロータの環状ヨーク取り付け部分を拡大して示す断面
図である。

【図２】環状ヨークを示す平面図である。

【図３】環状ヨークのハブへの取り付け部分を拡大して
示す断面図である。

【図４】本発明によるモータロータの製造方法を示す工
程図である。

【図５】環状ヨークの変形例を示す平面図である。

【図６】（ａ）は、環状ヨークの変形例を示す断面図、
（ｂ）は、（ａ）に示す環状ヨークをハブに取り付けた
部分を拡大して示す断面図である。

【図７】従来のディスク駆動モータを示す半断面図であ
る。

【図８】従来のモータロータの製造方法を示す工程図で
ある。

【符号の説明】

１ ディスク駆動モータ ２ ステータアセンブリ ３ ロータアセンブリ ４ モータロータ ６ ハブ １０ モータロータ ３２ ハブ ３３ ハブ円筒部分 ３３ａ 円筒部分の内周面 ３４ 環状ヨーク ３４ａ ヨーク内周面 ３４ｂ ヨーク外周面 ３４ｃ、３４ｄ ヨークの端面 ３５ 駆動マグネット ４１ 突起 ６１ ハブ円筒部分 ６１ａ 円筒部分の内周面 ６２、６３ かしめ部

フロントページの続き (72)発明者 中村 勝範 長野県駒ヶ根市赤穂14−888番地 株式会 社三協精機製作所駒ヶ根工場内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハブに形成された円筒部分の内周面に環
   状のヨークが軸線方向から装着され、当該ヨークの内周
   面に駆動マグネットが軸線方向から装着された構成のモ
   ータロータの製造方法において、 非磁性金属材を型鍛造によって加工して、前記円筒部分
   と、当該円筒部分の内周面に装着される前記ヨークの両
   端縁を全周にわたってかしめ可能な環状の第１のかしめ
   部および第２のかしめ部とが備わったハブ製造用の第１
   次ブランクを成形する第１の鍛造工程と、 前記第１次ブランクを型鍛造によって加工して最終製品
   に近い形状のハブ製造用の第２次ブランクを成形する第
   ２の鍛造工程とを含み、 当該第２の鍛造工程において、前記ヨークとして前記ハ
   ブ側との接触面に突起を有するものを前記円筒部分の内
   周に嵌入すると共に、鍛造型を用いて前記第１および第
   ２のかしめ部を押し潰して、前記ヨークの両端縁が全周
   にわたって密閉された状態となるように当該ヨークをか
   しめ固定することを特徴とするモータロータの製造方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記突起は、前記ヨ
   ークの外周面に形成されていることを特徴とするモータ
   ロータの製造方法。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記突起は、前記ヨ
   ークの両端面のうちの少なくとも何れか一方に形成され
   ていることを特徴とするモータロータの製造方法。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかの項におい
   て、前記ヨークは前記突起を複数備え、該突起は前記ヨ
   ークの中心軸線周りの対称位置に形成されていることを
   特徴とするモータロータの製造方法。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４の何れかの項におい
   て、前記突起を備えた前記ヨークをプレス加工して形成
   するプレス工程を含むことを特徴とするモータロータの
   製造方法。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５の何れかの項におい
   て、前記第２の鍛造工程は、更に、前記円筒部分の内周
   に嵌入された前記ヨークの内周面に前記鍛造型の一部を
   強制的に押し込むことにより、当該ヨークの真円度を向
   上させる工程を含むことを特徴とするモータロータの製
   造方法。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６の何れかの項におい
   て、更に、第２次ブランクを切削加工して最終製品形状
   にする仕上げ加工工程を含み、当該仕上げ加工工程にお
   いては、前記環状ヨークの内周面を仕上げ加工の基準面
   として用いることを特徴とするモータロータの製造方
   法。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７の何れかの項に記載の
   製造方法によって製造されたモータロータを有すること
   を特徴とするディスク駆動用モータ。