JPH11325004A - ソレノイド動作型二重スプ―ル制御バルブ - Google Patents

ソレノイド動作型二重スプ―ル制御バルブ

Info

Publication number
JPH11325004A
JPH11325004A JP10867399A JP10867399A JPH11325004A JP H11325004 A JPH11325004 A JP H11325004A JP 10867399 A JP10867399 A JP 10867399A JP 10867399 A JP10867399 A JP 10867399A JP H11325004 A JPH11325004 A JP H11325004A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
port
control
spool
perforation
bore
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10867399A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3220682B2 (ja
Inventor
Dennis R Barber
アール． バーバー デニス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Husco International Inc
Original Assignee
Husco International Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Husco International Inc filed Critical Husco International Inc
Publication of JPH11325004A publication Critical patent/JPH11325004A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3220682B2 publication Critical patent/JP3220682B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0435—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being sliding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0433—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F15B13/0442—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with proportional solenoid allowing stable intermediate positions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87193—Pilot-actuated
    • Y10T137/87209—Electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルブ本体内で各々が分離制御スプールを有
する１対の穿孔を有する比例液圧制御バルブを提供する
こと。 【解決手段】 １対の力フィードバック、線形アクチュ
エータがバルブ本体の同じ側に取り付けられ、各アクチ
ュエータが複数の制御スプールの一つの動きを制御す
る。１つの制御スプールのみがバルブアセンブリの第１
作用ポートに加わる液圧動力を制御し、その間に第２作
用ポートをタンクに接続する。他の制御スプールのみが
バルブアセンブリの第２作用ポートに加わる液圧動力を
制御し、その間に第１作用ポートをタンクに接続する。
力フィードバック、線形アクチュエータにより各スプー
ルが各穿孔内で非常に強く受け止められるのを可能にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液圧システム用のソ
レノイド動作型制御バルブに関し、特に駆動力フィード
バック型制御バルブに関する。
【０００２】
【従来技術】建設および農業機械は液圧シリンダとピス
トンの組み合わせで駆動される可動部材を有する。シリ
ンダはピストンにより２つの内室に分割され、各室（チ
ャンバ）に圧力を加えられた作動液を交互に送ることに
よりピストンが反対方向に移動する。
【０００３】米国特許第５，５７９，６４２号に記載さ
れているように、典型的には作動液をシリンダに加える
ことは手動動作型バルブにより制御される。この型のバ
ルブにおいて、手動レバーがバルブの穿孔内のスプール
に機械的に接続されている。機械オペレータはレバーを
動かして、ポンプ出力部、流体溜部またはシリンダと連
通する穿孔内の複数の空洞部に対してスプールを種々の
位置に設定できる。スプールを一方向に動かすことによ
り、ポンプからシリンダ室の一つへまたは他の室（チャ
ンバ）から液溜へ流れる加圧された作動液の流れが制御
される。スプールを反対方向に動かすことにより、シリ
ンダ室に対する流体の印加および排出が逆転する。スプ
ールが適切な方向に移動する程度を加減することによ
り、流体が付随するシリンダ室に流れる速度を変化させ
ることが可能であり、それによりピストンを比例的に異
なる速度で移動させることができる。
【０００４】さらに、ある制御バルブは２つのシリンダ
室がスプールを介して流体溜に同時に接続される“浮
動”位置を提供する。この位置で、シリンダにより駆動
された部材は外力に応答して自在に移動可能である。例
えば、表面の輪郭の変化に順応させ、舗装の掘り起こし
を回避するために舗道に対して雪かきブレードを浮かせ
ることが可能である。
【０００５】建設および農業機械に関して、手動動作型
液圧バルブから電気的に制御されるソレノイドバルブを
使用する傾向がある。この型のシステムは、制御バルブ
がシリンダ近傍に配置されかつオペレータ室内に配管さ
れないので、液圧配管を単純化することができる。また
この技術変化は容易に種々の機械機能をコンピュータ化
された調整に移することが可能である。
【０００６】作動液の流れを制御するソレノイドバルブ
は良く知られており、電機子を一方向に動かしバルブを
開放する電磁コイルを使用している。電機子またはバル
ブ部材は電流がコイルから除去されるとバルブを閉じる
ためにスプリングにより負荷をかけられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ソレノイド機構を有す
る標準双方向スプールバルブを駆動するために、分離ソ
レノイドアクチュエータがスプールの両端に接続されな
ければならない。これはある装置で不都合となるバルブ
アセンブリの全長を著しく増加させる。さらに、この構
成は２個のソレノイドアクチュエータが同時に通電され
ないようにかつ相互に対して作用しないようにする制御
回路が必要となる。
【０００８】代案として、動力駆動するために各シリン
ダ室用に１対のソレノイドバルブを利用する液圧装置が
工夫された。任意のシリンダ室のために、一方のソレノ
イドバルブはピストンを一方向に移動させるためにポン
プ圧力による流体の印加を制御し、他方のソレノイドバ
ルブは任意のシリンダ室からタンクへの流体を排出して
ピストンを反対方向に動かすために交互に開放される。
もしシリンダの２つのシリンダ室が動力駆動される場
合、４個のソレノイドコイル、２個の供給バルブおよび
２個の排出バルブを必要する。
【０００９】本発明の全般的な目的は一対のシリンダ室
に出入りする作動液の流れを制御するためのソレノイド
動作型バルブアセンブリを提供することにある。発明の
他の目的は作動液の流れを比例制御するソレノイド動作
型バルブアセンブリを提供することにある。更に本発明
の他の目的はソレノイド動作型スプールバルブを提供す
ることにある。更に本発明の目的は上述のスプールバル
ブアセンブリに２つのソレノイド操作手段のみを利用す
ることにある。更に本発明の他の目的は小型のソレノイ
ド動作型バルブアセンブリを提供することにある。本発
明の他の態様は中立位置を有するソレノイド動作型スプ
ールバルブアセンブリを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】比例液圧制御バルブは内
部に第１穿孔および第２穿孔を有するバルブ本体と、各
々が前記第１および第２穿孔と連通する第１作用ポー
ト、第２作用ポート、供給ポート、およびタンクポート
を有する。第１作用ポートはシリンダの一つの室をバル
ブに接続し、かつ第２作用ポートを他のシリンダ室に接
続する。
【００１１】前記第１穿孔で摺動可能に収容される第１
制御スプールはランド部により分離された複数の溝部を
有する。第１制御スプールは複数の溝部の一つが第１作
用ポートと供給ポート間の流体路を画成しかつ複数の溝
の別の一つが第２作用ポートとタンクポート間の流体路
を画成する第１穿孔に沿った第１の位置を有する。第１
穿孔に沿った第２位置において、第１制御スプールのラ
ンド部が第１作用ポートと供給ポート間の連通および第
２作用ポートとタンクポート間の連通を閉鎖する。
【００１２】第２制御スプールは内部に軸方向摺動動作
のための第２穿孔内に収容され、ランド部により分離さ
れた複数の溝部を有する。第２制御スプールは複数の溝
部の一つが第２作用ポートと供給ポート間の流体路を画
成し、かつ複数の溝部の他の一つが第１作用ポートとタ
ンクポート間の流体路を画成する第２穿孔に沿った第１
の位置を有する。第２制御スプールはランド部が第１作
用ポートとタンクポート間の連通および第２作用ポート
と供給ポート間の連通を閉鎖する第２穿孔に沿った第２
の位置を有する。
【００１３】第１線型アクチュエータは第１穿孔内に配
置され、第１穿孔内で第１制御スプールの動きを発生す
る。第２線形アクチュエータは第２穿孔内に配置され、
第２穿孔内で第２制御スプールの動きを発生する。好ま
しくは、第１および第２線形アクチュエータは装置の全
長を最小にするためにバルブの同じ側に搭載される。好
ましい実施例において、第１および第２線型アクチュエ
ータは力フィードバック型であり、これらの部品の特有
な設計がここで述べられる。
【００１４】比例液圧制御バルブの本構成は一作用ポー
トにかかる液圧駆動の印加を制御するために第１スプー
ルのみ利用し、他のスプールは第２作用ポートにかかる
液圧駆動の印加を制御している。力フィードバックアク
チュエータを採用することによって、制御スプールと各
穿孔間で堅く嵌まってもシステムの効果的な動作が達成
される。
【００１５】
【発明の実施の態様】図１を参照すると、制御バルブア
センブリ１０は本体１２から成り、その本体を第１穿孔
１３および第２穿孔１４が貫通している。第１穿孔１３
は内部に第１往復制御スプール１６を有し、第２穿孔１
４は第２往復制御スプール１８を有する。両制御スプー
ルは各穿孔内で長手方向に移動し、作用ポート２０およ
び２１に対して流れる作動液を制御する。第１作用ポー
ト２０および第２作用ポート２１は各スプール穿孔に対
して第１作用ポートチャンネル３８および第２作用ポー
トチャンネル４０により個別的に接続される。各制御ス
プールは穿孔１３または１４と協働するランドの中間に
配置された１対の軸方向に離間した円周溝を有し、（後
述される）異なる空洞部と穿孔内の開口部間に流れる作
動液を制御する。制御スプール１６と１８は流体が作用
ポート２０および２１に流入流出されない中立位置に示
される。バルブ本体１２は好ましくは種々の穿孔、チャ
ンネル、およびポートを接続するためにボルト止めされ
たいくつかの区画から形成される。
【００１６】バルブ本体１２はバルブアセンブリ１０が
接続された液圧システムのタンクに接続された１対のポ
ート２２および２４を有する。第１タンクポート２２は
第２穿孔１４の周囲に延在する空洞部２６に開放してい
る。他のタンクポート２４はそれぞれ第１および第２穿
孔１３および１４の周囲に延在する空洞部２８および２
９に開放するチャンネルと連通する。
【００１７】バルブ本体１２は液圧システムのポンプの
出力部に接続された供給ポート３０を有する。ポンプ入
力部は内部にスプール型圧力補償器３３を有するバルブ
本体１２内の第３穿孔３２と通じる。この補償器３３は
米国特許番号５，５７９，６４２（ここでは参考のため
に記載）に記載された一般型と同一である。圧力補償器
３３は供給ポート３０から、第３穿孔３２からスプール
穿孔１３および１４に伸びるポンプチャネル３６に流れ
る作動液を制御する。入力逆止めバルブ３４はポンプ圧
力が失われる場合の逆流を防止する。本バルブアセンブ
リが複数の供給ポートついて説明されるが、これらの通
路はポンプが接続されるバルブ本体の単一の共通外部ポ
ートにつながっても良いし、または複数の外部ポンプ接
続ポートがあってもよい。同様なことがタンクポート接
続に適用される。
【００１８】制御通路４２および４４（想像線で示され
る）は、図１の断面下の、スプール穿孔１３および１４
に並列であるバルブ本体１２に延在する。制御通路４２
は第１穿孔１３の一端の環状制御空洞部４６から制御ス
プール１６の他端の第１穿孔１３の第２環状制御空洞部
４６へ延在する。同様に、第２制御チャネル４４は第２
制御スプール１８の一端の第２スプール穿孔１４周辺の
制御空洞部から第２制御スプールの他端の制御空洞部５
２へ延在する。
【００１９】第１穿孔１３は第１制御スプールの他端に
隣接する空洞部３１を有する。空洞部３１はバルブ本体
１２貫通する通路によりタンクポートに接続される。近
傍の環状穿孔空洞部３７は入力圧力補償器３３の一部で
ある作用ポート感知チャネル３５に接続される。
【００２０】制御スプール１６および１８の各々はバル
ブ本体１２の片側に取り付けられた（駆動）力フィード
バックアクチュエータ５４または５６に接続される。図
２に詳細に示されるように、第１力フィードバックアク
チュエータ５４は電機子６２が案内スリーブ６４内に摺
動可能に配置された電磁コイル６０付きのソレノイド５
８を有する。電機子６２はチューブ６６により第１穿孔
１３内に配置されたパイロットスリーブ７０内で摺動可
能に受け止められた環状パイロットバルブ部材に取り付
けられている。パイロットスリーブ７０は制御空洞部４
８とスリーブ内部との間に延在する横断開口部７２を有
する。別の横断開口部７４は２つのスプール穿孔１３お
よび１４間に延在するパイロット供給チャネル７６と液
圧ポンプ用の供給ポートに導く供給通路７８と固定的に
連通するパイロットスリーブ７０を介して延在する。ソ
レノイド電機子６２の動きに応答してパイロットバルブ
部材６８が動くと、制御空洞部４８とパイロット供給チ
ャネル７６またはタンクチャネル８０間に通路を形成す
る。タンクチャネル８０はバルブ本体通路８２を介して
バルブ本体のタンクポートに接続される。
【００２１】フィードバックチューブ８４はパイロット
バルブ部材８内で摺動可能に受け止められる。高速フィ
ードバックばね８６はパイロットバルブ部材６８をフィ
ードバックチューブ８４の一端から離間させるように偏
奇する。ばねの速度は単位ソレノイド力当たり主スプー
ル移動量を決定する。フィードバックチューブ８４の他
端は第１制御スプール１６の直近端部に固定された結合
器９０の空洞部内で保持されたフランジ８８を有する。
低速フロートバネ２はフィードバックチューブフランジ
８８を第１制御スプール１６から離間させるように、か
つスプール結合器９０の内部溝内のスナップリング９４
に抗して偏奇させる。フロートバネ９２は予め負荷がか
けられ、正常な計量中不活動である。高速負荷バネ９６
は第１制御スプール１６の端部をパイロットバルブスリ
ーブ７０から離間する様に、かつバルブ本体１２の側部
５７から離間する様に偏奇させる。フィードバックバネ
８６およびフロートバネ９２の相対速度は計量中の微制
御と追加ソレノイド力がほとんどない状態での浮動状態
への遷移を可能にする。
【００２２】第２力フィードバックアクチュエータ５６
は第１力フィードバックアクチュエータ５４と同一の構
成を有する。主な相違は第２力フィードバックアクチュ
エータ５６のためのフィードバックチューブ９８が第２
制御スプール１８の端部へ固定的に結合され、バネ負荷
結合器９０および第１制御スプール１６用の関連部品を
持たないことである。第１力フィードバックアクチュエ
ータ５４のこれらの追加部品は（後述される）フロート
（浮動）動作を可能にするように与えられる。
【００２３】図１および図２を参照すると、ポンプから
第１作用ポート２０へ流体を流すために、第１力フィー
ドバックアクチュエータ５４のソレノイド５８は通電さ
れる。これにより、図において左側に電機子６２を動か
す磁界を発生させ、パイロットバルブ部材６８が同方向
移動する。その結果、パイロットバルブ部材６８の外表
面の溝６９がパイロット供給チャネル７６と制御空洞４
８間に通路を形成する。これにより、パイロット供給チ
ャネル７６のポンプ圧力が制御通路４２を介して第１制
御スプール１６の遠方側端部の別の制御空洞部４６に通
じる。ソレノイド５８を流れる電流の大きさはパイロッ
トバルブ通路のサイズ、第１制御スプール１６の遠方側
端部に作用する圧力を決定する。
【００２４】第１制御スプール１６の遠方側端部に作用
するポンプ圧力により、スプールが図１の右方向に移動
し、比較的高速のフィードバックバネ８６を圧縮する。
第１制御スプール１６の動きは計量オリフィス９９を、
液圧ポンプからきた流体を貫通チャネル３８を介して第
１作用ポート２０に流すポンプチャネル３６と整合させ
る。第１制御スプール１６が右方向に移動する距離が大
になれば、計量オリフィスが大になり、第１作用ポート
に流れる流体も大きくなる。同時に、第１制御スプール
１６の別の溝９７は第２作用ポート２１とタンク空洞部
２８間を連通させるように移動し、流体が第２作用ポー
トから液圧システムのタンクに排出する。
【００２５】第１制御スプール１６のこの動作により、
負荷バネが圧縮し、フィードバックチューブがパイロッ
トバルブ部材に作用するフィードバックバネ６を圧縮す
る。第１制御スプール１６のフィードバック力がソレノ
イド５８の力をわずかに超過すると、ランド７１が制御
通路４２に導くパイロットスリーブ７０内の横断開口部
７２を閉鎖させるまで、パイロットバルブ部材６８が図
の右方向に移動する。この制御通路が閉じると、制御ス
プール１６の更なる動きを止め、第１ソレノイド５８を
駆動している電流の大きさに相当する第１作用ポート２
０からの流速を決定する。
【００２６】パイロットバルブ部材６８は第１制御スプ
ールが充分に移動してパイロットバルブ部材を強制的に
閉鎖状態にするまで開放位置に留まることに注目すべき
である。この作用は第１制御スプール１６と第１穿孔１
３間の摩擦の大きさにより比較的影響されない。摩擦が
大きくなれば、パイロットバルブ開口が大きくなり、さ
らに第１制御スプール１６を移動させるために制御通路
４２を介して伝わる圧力が大きくなる。このようにし
て、比較的きつめの嵌合が穿孔と制御スプール間に得ら
れる。摩擦が時間の経過とともに変化しても、制御スプ
ールの動作は同一状態を維持する。またこの主スプール
は所望のスプール位置で誤差を生じる傾向にある流れの
強さにより影響されない。
【００２７】バルブアセンブリ１０は第１力フィードバ
ックアクチュエータ５４を非通電にすることにより中立
位置に復帰する。復帰すると、電機子６２に事前に作用
した磁気力が除去され、フィードバックバネ８６により
パイロットバルブ部材６８を図２の右方向の奥に押し付
ける。これによりパイロットバルブ部材６８の外表面の
逃がし通路６７が制御通路４２と整合し、制御通路内の
流体をタンクチャネル８０に排出させる。第１スプール
穿孔１３の遠方端部の制御空洞部４６内の圧力が逃げ、
負荷バネ９６の力により第１制御スプール１６を図１に
示されるもっとも左側の位置に移動させる。この位置
で、第１作用ポート２０とポンプチャネル３６間の連通
が閉鎖され、かつ第２作用ポート２１とタンク空洞部２
８間の連通も閉鎖される。
【００２８】ポンプ圧力を第２作用ポート２１に加え、
かつ第１作用ポート２０をタンクに結合するために、第
２力フィードバックアクチュエータ５６が通電される。
このアクチュエータは、第１力フィードバックアクチュ
エータ５４に関して前述したものと同様に、かつ第２制
御スプール１８を右方向に移動させるように動作する。
この第２制御スプール１８の動きによりタンク空洞部２
６を第１作用ポート２０のためのチャネル３８に接続
し、かつポンプ供給チャネル３６を計量オリフィスを介
して第２作用ポートのためのチャネル４０に接続する。
【００２９】すでに注目したように、液圧動作されてい
る機械部材を浮動状態にすることが望まれるある応用例
がある。このような浮動状態は作用ポート２０および２
１を同時に接続し、シリンダの２つの室をタンクに接続
することにより得られる。しかしながら、本バルブアセ
ンブリ１０は第１力フィードバックアクチュエータ５４
が第１制御スプール１６を、作用ポート２０および２１
がタンク通路に接続される位置に、移動させるように設
計される。
【００３０】前述したように、第１力フィードバックア
クチュエータ５４を通電することにより、第１制御スプ
ール１６は、計量オリフィス９９がポンプ供給チャネル
３６と第１作用ポートチャネル３８間に通路を提供する
位置に、移動する。この位置で、第１制御スプール１６
の溝９７は第２作用ポートチャネル４０とタンク空洞部
２８間に通路を形成する。この通路は、ソレノイド５８
が十分に通電され、かつパイロットバルブ部材６８がパ
イロット供給チャネル７６と制御通路４２間の最大通路
の位置に移動する前に、最大寸法になる。
【００３１】ポンプから第１作用ポート２０に流れる流
体を充分に開放するために必要な値以上に第１力フィー
ドバックアクチュエータ５４に流れる電流の振幅を増加
させることにより、パイロットバルブ部材６８はパイロ
ット供給チャネル７６と制御通路４２間の通路をさらに
拡張して開放する。これにより制御空洞部４６により大
きな圧力がかかり、第１制御スプール１６を図面の右手
のさらに奥に押し付け、低速フロートバネ９２を圧縮す
る。フィードバックバネと直列な低速浮動バネでは、有
効速度が比較的低い。低速であると、ソレノイド力をわ
ずかに加えただけでスプールの動きが大きくなる。この
ように、大部分のソレノイドの力範囲が計量のため使用
され、流体制御を必要としないフロートを通電するよう
な無駄がない。第１制御スプール１６はランド９１が第
１作用ポートチャネル３８間全体を移動し、作用ポート
チャネルとポンプ供給チャネル３６間の連通を閉鎖する
位置とみなされる。しかしながら、この位置において、
スプールランド９３は穿孔空洞部３７に移動し、第１作
用ポートチャネル３８とタンク空洞部３１間の通路を開
口し、流体を第１作用ポート２０からタンクに排出され
る。同時に、スプール溝９７は第２作用ポートチャネル
４０からタンク空洞部２８へ通じる通路を形成し続け、
それにより第２作用ポート２１からの流体はタンクに排
出可能となる。このような状態の作用ポート２０および
２１は制御されている機械素子のフロートを発生させる
タンクに接続される。この設計では第１力フィードバッ
クアクチュエータ５４と第１制御スプール１６の正常な
計量範囲を利用し、ポンプから第１作用ポート２０へ流
れる作動液を制御している。計量範囲の最大値以上の小
増加したソレノイド力が第１制御スプール１６をフロー
ト（浮動）位置に強制的に移動させる。第１ソレノイド
５８の制御範囲はポンプから最適制御が必要な第１作用
ポート２０へ流れる作動液を計量するために充分に利用
される。このフロートの特徴は非計量オン／オフ機能に
ある。第２制御スプール１８はこのフロート機能のため
に利用されない。
【００３２】
【発明の効果】以上の説明から、本発明のソレノイド動
作型バルブアセンブリによれば、一対のシリンダ室に流
入出する作動液の流れを比例制御できる。さらに、本発
明によれば、２つのソレノイド操作手段のみを利用する
ことにより、ソレノイド動作型バルブアセンブリを小型
化することができる。さらに、力フィードバックアクチ
ュエータを採用することによって、制御スプールと各穿
孔間で堅く嵌まってもシステムを効果的に動作させるこ
とが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明によるソレノイド動作型バルブア
センブリの断面図である。
【図２】図２はバルブアセンブリにおけるソレノイドパ
イロットバルブアクチュエータの拡大図である。
【符号の説明】
１０ 制御バルブアセンブリ １２ バルブ本体 １３ 第１穿孔 １４ 第２穿孔 １６ 第１往復制御スプール １８ 第２往復制御スプール ２０ 第１作用ポート ２１ 第２作用ポート ２２ 第１タンクポート ２４ タンクポート ２６、２８、２９ 空洞部 ３０ 供給ポート ３２ 第３穿孔 ３３ 圧力補償器 ３４ 逆止めバルブ ３５ 作用ポート感知チャネル ３６ ポンプチャネル ３７ 環状穿孔空洞部 ３８ 第１作用ポートチャネル ４０ 第２作用ポートチャネル ４２、４４ 制御通路 ４６、４８ 環状制御空洞部 ５４ 第１力フィードバックアクチュエータ ５６ 第２力フィードバックアクチュエータ ５８ ソレノイド ６０ 電磁コイル ６２ 電機子 ６４ 案内スリーブ ６７ 逃がし通路 ６８ パイロットバルブ部材 ７０ パイロットスリープ ７２ 横断開口部 ７６ パイロット供給チャネル ７８ 供給通路８０タンクチャネル ８４ フィードバックチューブ ８８ フィードバックチューブフランジ ９０ 結合器 ９２ 浮動バネ ９４ スナップリング ９６ 高速負荷バネ ９７ 溝 ９９ 計量オリフィス
フロントページの続き (71)出願人 598096131 Ｐ．Ｏ． Ｂｏｘ 257， Ｗａｕｋｅｓ ｈａ， Ｗｉｓｃｏｎｓｉｎ 53187− 0257 ＵＳ

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内部に第１穿孔と第２穿孔を有するバル
    ブ本体と、さらに各々が前記第１穿孔と第２穿孔と連通
    する第１作用ポート、第２ポート、供給ポート及びタンク
    ポートと；内部に軸方向への滑動運動のため前記第１穿
    孔に収容され、複数のランド部により分離された複数の
    溝を有する第１制御スプールであり、さらに複数の溝の
    １つが第１作用ポートと供給ポート間の流体路を画成
    し、他の溝が前記第２作用ポートと前記タンクポート間
    の流体路を画成する前記第１穿孔内の第１位置を有し、
    前記ランド部が前記第１作用ポートと前記供給ポート間
    および前記第２作用ポートと前記タンクポート間の連通
    を閉鎖する第１穿孔内の第２位置を有する第１制御スプ
    ールと；内部に軸方向への滑動運動のため前記第２穿孔
    に収容され、複数のランド部により分離された複数の溝
    を有する第２制御スプールであり、さらに複数の溝の１
    つが第２作用ポートと供給ポート間の流体路を画成し、
    他の溝が前記第１作用ポートと前記タンクポート間の流
    体路を画成する前記第１穿孔内の第１位置を有し、前記
    ランド部が前記第１作用ポートと前記タンクポート間お
    よび前記第２作用ポートと前記供給ポート間の連通を閉
    鎖する第２穿孔内の第２位置を有する第２制御スプール
    と；前記第１穿孔内に配置され、前記第１穿孔内の前記
    第１制御スプールの動作を発生させる第１線形アクチュ
    エータと；前記第２穿孔内に配置され、前記第２穿孔内
    の前記第２制御スプールの動作を発生させる第２線形ア
    クチュエータと；からなることを特徴とする比例液圧制
    御バルブ。
  2. 【請求項２】 前記バルブ本体が第１側部を有し；さら
    に第１穿孔および第２穿孔が各々前記第１側部の第１お
    よび第２開口部から前記バルブ本体内に延在し；さらに
    前記第１および第２線形アクチュエータが前記バルブ本
    体の前記第１側部に搭載されることを特徴とする請求項
    １記載の比例液圧制御バルブ。
  3. 【請求項３】 前記第１および第２線形アクチュエータ
    がソレノイドからなることを特徴とする請求項１記載の
    比例液圧制御バルブ。
  4. 【請求項４】 前記第１および第２線形アクチュエータ
    が力フィードバックアクチュエータであることを特徴と
    する請求項１記載の比例液圧制御バルブ。
  5. 【請求項５】 前記第１線形アクチュエータが前記第１
    制御スプールの一端に接続され、前記第１穿孔内の前記
    第１制御スプールの位置を示す第１フィードバック力を
    受け、前記第２線形アクチュエータが前記第２制御スプ
    ールの一端に接続され、前記第２穿孔内の前記第２制御
    スプールの位置を示す第２フィードバック力を受けるこ
    とを特徴とする請求項１記載の比例液圧制御バルブ。
  6. 【請求項６】 前記第１穿孔が前記第１制御スプールの
    他端で第１制御空洞部を有し；前記第１線形アクチュエ
    ータが前記第１制御空洞部と前記供給ポートと前記タン
    クポート間の流体の流れを選択的に制御する第１パイロ
    ットバルブ部材を有し;前記第２穿孔が前記第２制御ス
    プールの他端で第２制御空洞部を有し；前記第２線形ア
    クチュエータが前記第２制御空洞部と前記供給ポートと
    前記タンクポート間の流体の流れを選択的に制御する第
    ２パイロットバルブ部材を有することを特徴とする請求
    項５記載の比例液圧制御バルブ。
  7. 【請求項７】 前記第１フィードバック力が前記第１パ
    イロットバルブ部材に作用し、かつ前記第２フィードバ
    ック力が前記第２パイロットバルブ部材に作用すること
    を特徴とする請求項６記載の比例液圧制御バルブ。
  8. 【請求項８】 前記第１線形アクチュエータが前記第１
    作用ポートと前記タンクポート間の流体通路が前記穿孔
    に沿って形成され、前記第２作用ポートと前記タンクポ
    ート間の別の流体が前記穿孔に沿って形成される浮動位
    置に前記第１制御スプールを移動させる機構をさらに有
    することを特徴とする請求項１記載の比例液圧制御バル
    ブ。
  9. 【請求項９】 内部に第１穿孔と第２穿孔を有するバル
    ブ本体と、さらに各々が前記第１穿孔と第２穿孔と連通
    する第１作用ポート、第２ポート、供給ポート及びタンク
    ポートと；内部に軸方向への滑動運動のため前記第１穿
    孔に収容され、複数のランド部により分離された複数の
    溝を有する第１制御スプールであり、さらに複数の溝の
    １つが第１作用ポートと供給ポート間の流体路を画成
    し、他の溝が前記第２作用ポートと前記タンクポート間
    の流体路を画成する前記第１穿孔内の第１位置を有し、
    前記ランド部が前記第１作用ポートと前記供給ポート間
    および前記第２作用ポートと前記タンクポート間の連通
    を閉鎖する第１穿孔内の第２位置を有する第１制御スプ
    ールと；内部に軸方向への滑動運動のため前記第２穿孔
    に収容され、複数のランド部により分離された複数の溝
    を有する第２制御スプールであり、さらに複数の溝の１
    つが第２作用ポートと供給ポート間の流体路を画成し、
    他の溝が前記第１作用ポートと前記タンクポート間の流
    体路を画成する前記第１穿孔内の第１位置を有し、前記
    ランド部が前記第１作用ポートと前記タンクポート間お
    よび前記第２作用ポートと前記供給ポート間の連通を閉
    鎖する第２穿孔内の第２位置を有する第２制御スプール
    と；前記第１制御スプールの一端に接続され、前記第１
    制御スプールを前記第１穿孔内で軸方向に移動させる第
    １力フィードバックアクチュエータと；前記第２制御ス
    プールの一端に接続され、前記第２制御スプールを前記
    第２穿孔内で軸方向に移動させる第２力フィードバック
    アクチュエータと；を有することを特徴とする比例制御
    液圧バルブ。
  10. 【請求項１０】 前記第１穿孔が前記第１制御スプール
    の他端に第１制御空洞部を有し、前記第２穿孔が前記第
    ２制御スプールの他端に第２制御空洞部を有し、さらに
    前記バルブ本体が前記第１制御空洞部から前記第１力フ
    ィードバックアクチュエータに延在する第１制御通路と
    前記第２制御空洞部から前記第２フィードバックアクチ
    ュエータに延在する第２制御通路を有することを特徴と
    する請求項９記載の比例液圧制御バルブ。
  11. 【請求項１１】 前記第１力フィードバックアクチュエ
    ータが第１電磁コイル内に収容される第１電機子を有す
    る第１ソレノイドと；前記第１穿孔内で前記第１電機子
    に接続され、前記第１電機子の動きに応答しかつ前記第
    １制御スプールからのフィードバック力に応答して、前
    記供給ポートと前記第１制御通路間の流体の流れを制御
    する第１パイロットバルブ部材と；を有することを特徴
    とする請求項１０記載の比例液圧制御バルブ。
  12. 【請求項１２】 前記第１パイロットバルブ部材は流体
    が前記供給ポートと前記第１制御通路間を流れる通路を
    画成する第１位置を有し、かつ流体が前記第１制御ポー
    トと前記タンクポート間を流れる別の通路を画成する位
    置を有することを特徴とする請求項１１記載の比例液圧
    制御バルブ。
  13. 【請求項１３】 前記第２力フィードバックアクチュエ
    ータが前記第２電磁コイル内に収容される第２電機子を
    有する第２ソレノイドと；前記第２穿孔内で前記第２電
    機子に接続され、前記第２制御スプールの動きに応答し
    て前記供給ポートと前記第２制御通路間の流体の流れを
    制御する第２パイロットバルブ部材と；を有することを
    特徴とする請求項１１記載の比例液圧制御バルブ。
  14. 【請求項１４】 前記第２パイロットバルブ部材は流体
    が前記供給ポートと前記第２制御通路間を流れる通路を
    画成する第１位置を有し、かつ流体が前記第２制御ポー
    トと前記タンクポート間を流れる別の通路を画成する第
    ２位置を有することを特徴とする請求項１３記載の比例
    液圧制御バルブ。
  15. 【請求項１５】 前記バルブ本体に対して前記第１制御
    スプールの一端を偏奇する第１負荷ばねと；前記バルブ
    本体に対して前記第２制御スプールの一端を偏奇する第
    ２負荷ばねとをさらに有することを特徴とする請求項９
    記載の比例液圧制御バルブ。
  16. 【請求項１６】 前記第１制御スプールは前記第１作用
    ポートと前記タンクポート間の流体通路が前記穿孔に沿
    って形成され、前記第２作用ポートと前記タンク間に別
    の流体通路が前記穿孔に沿って形成される浮動位置を有
    することを特徴とする請求項９記載の比例液圧制御バル
    ブ。
  17. 【請求項１７】 前記バルブ本体が第１側部を有し；さ
    らに第１穿孔および第２穿孔が前記第１側部の第１およ
    び第２開口部から前記バルブ本体に延在し；さらに前記
    第１および第２力フィードバックアクチュエータが前記
    バルブ本体の前記第１側部に搭載されることを特徴とす
    る請求項９記載の比例液圧制御バルブ。
  18. 【請求項１８】 内部に穿孔を有するバルブ本体と、各
    々が前記穿孔と連通する１対の作用ポート、供給ポー
    ト、およびタンクポートと；前記穿孔内に摺動可能に配
    置され、前記作用ポート対と前記供給およびタンクポー
    ト間に流れる流体を制御する制御スプールと；前記供給
    ポートから前記スプールの一端の穿孔内の前記空洞部へ
    流れる流体を選択的に制御し、かつ前記空洞部から前記
    タンクポートへ流れる流体を制御するパイロットバルブ
    部材と、前記スプールを前記パイロットバルブ部材に接
    続するフィードバックチューブと、前記パイロットバル
    ブ部材に接続された電機子を有するソレノイドとを有す
    る線形アクチュエータと；からなることを特徴とする比
    例液圧制御バルブ。
  19. 【請求項１９】 前記線形アクチュエータがさらに前記
    スプールに取り付けられ、かつ前記フィードバックチュ
    ーブが摺動可能に受け止められる空間を有する結合器か
    らなることを特徴とする請求項１８記載の比例液圧制御
    バルブ。
  20. 【請求項２０】 前記線形アクチュエータがさらに前記
    空間内にあり、かつ前記結合器に対して前記フィードバ
    ックチューブを偏奇するバネからなることを特徴とする
    請求項１９記載の比例液圧制御バルブ。
  21. 【請求項２１】 前記フィードバックチューブと前記電
    機子が前記パイロットバルブ部材内で摺動可能に受け止
    められ、さらに前記フィードバックチューブを前記電機
    子から離間するように偏奇させるバネからなることを特
    徴とする請求項１８記載の比例液圧制御バルブ。
  22. 【請求項２２】 内部に穿孔を有するバルブ本体と、さ
    らに各々が前記穿孔と連通する第１作用ポート、第２作
    用ポート、供給ポート及びタンクポートと；内部で軸方
    向の滑動動作のための前記第１穿孔に配置され、複数の
    ランド部により分離された複数の溝を有する制御スプー
    ルであり、さらに第１流体路が前記第１作用ポートと供
    給ポート間に画成され、第２流体路が前記第２作用ポー
    トと前記タンクポート間に画成された記穿孔内の第１位
    置を有し、さらに前記複数のランド部が前記第１作用ポ
    ートと前記供給ポート間および前記第２作用ポートと前
    記タンクポート間の連通を閉鎖する第１穿孔内の第２位
    置を有する制御スプールと；前記穿孔内の前記制御スプ
    ールの動作を発生させるために動作可能に結合された線
    形アクチュエータであり、さらに前記スプールの第１端
    部に固定され、空間部を有する結合部と、前記供給ポー
    トから前記スプールの第２端部の穿孔内の空洞部へ流れ
    る流体を選択的に制御し、かつ前記空洞部から前記タン
    クポートへ流れる流体を制御するパイロット部材と、前
    記結合部の空間部内に摺動可能に取り込まれた一端部と
    前記パイロットバルブ部材の開口部で摺動可能に収容さ
    れた他端部を有するフィードバックチューブと、前記パ
    イロットバルブ部材の開口部で摺動可能に収容された電
    機子とを有するソレノイドからなる線形アクチュエータ
    と；からなることを特徴とする比例液圧制御バルブ。
  23. 【請求項２３】 さらに前記フィードバックチューブを
    前記電機子から離間するように偏奇させるバネからなる
    ことを特徴とする請求項２２記載の比例液圧制御バル
    ブ。
  24. 【請求項２４】 さらに結合器の前記空間内で、前記フ
    ィードバックチューブを前記電機子から離間するように
    偏奇させるバネからなることを特徴とする請求項２２記
    載の比例液圧制御バルブ。
JP10867399A 1998-04-29 1999-04-16 ソレノイド動作型二重スプール制御バルブ Expired - Fee Related JP3220682B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/069,513 US5921279A (en) 1998-04-29 1998-04-29 Solenoid operated dual spool control valve
US09/069513 1998-04-29

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001012990A Division JP3519370B2 (ja) 1998-04-29 2001-01-22 ソレノイド動作型二重スプール制御バルブ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11325004A true JPH11325004A (ja) 1999-11-26
JP3220682B2 JP3220682B2 (ja) 2001-10-22

Family

ID=22089494

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10867399A Expired - Fee Related JP3220682B2 (ja) 1998-04-29 1999-04-16 ソレノイド動作型二重スプール制御バルブ
JP2001012990A Expired - Fee Related JP3519370B2 (ja) 1998-04-29 2001-01-22 ソレノイド動作型二重スプール制御バルブ

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001012990A Expired - Fee Related JP3519370B2 (ja) 1998-04-29 2001-01-22 ソレノイド動作型二重スプール制御バルブ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5921279A (ja)
EP (1) EP0953776B1 (ja)
JP (2) JP3220682B2 (ja)
DE (1) DE69912676T2 (ja)
DK (1) DK0953776T3 (ja)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0796749B1 (en) * 1996-03-19 2001-10-17 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Industrial vehicle
US6470912B1 (en) 2000-04-20 2002-10-29 Arlington Automatics, Inc. Dual-spool hydraulic directional valve
ATE326633T1 (de) * 2002-01-12 2006-06-15 Dieter Dipl-Ing Voigt Vorrichtung zur druckregelung von hydraulikpumpen
US6637461B2 (en) 2002-03-08 2003-10-28 Husco International, Inc. Electrically operated hydraulic actuator with force feedback position sensing
US6869060B2 (en) * 2003-04-04 2005-03-22 Husco International, Inc. Hydraulic poppet valve with force feedback
DE10323595A1 (de) * 2003-05-16 2004-12-09 Hydac Fluidtechnik Gmbh Ventil
US7422033B2 (en) * 2004-12-16 2008-09-09 Husco International, Inc. Position feedback pilot valve actuator for a spool control valve
US7201096B2 (en) * 2005-06-06 2007-04-10 Caterpillar Inc Linear motor having a magnetically biased neutral position
US7415989B2 (en) * 2005-12-23 2008-08-26 Husco International, Inc. Spool activated lock-out valve for a hydraulic actuator load check valve
US8245728B2 (en) * 2007-05-08 2012-08-21 Raytheon Company Quantum fluid transfer system
US8267004B2 (en) * 2009-05-20 2012-09-18 Lifetime Enterprises, Llc Adaptable hydraulic control system
US9222241B2 (en) * 2011-06-23 2015-12-29 Deere & Company Independent supply and exhaust metering within a valve casting
DE102014019615A1 (de) * 2014-12-30 2016-06-30 Hydac Fluidtechnik Gmbh Ventilvorrichtung
JP6042494B1 (ja) * 2015-06-30 2016-12-14 株式会社ケーヒン 圧力流体制御装置
EP3567262A1 (de) * 2018-04-30 2019-11-13 Tries GmbH & CO. KG Ventileinheit mit zwei vorsteuerventilen und zwei hauptventilen
DE102018115701A1 (de) * 2018-04-30 2019-10-31 Tries Gmbh & Co. Kg Ventileinheit mit zwei Vorsteuerventilen und zwei Hauptventilen
US10626892B1 (en) 2018-12-10 2020-04-21 Sun Hydraulics, Llc Proportional valve for fluid flow control
US10662979B1 (en) 2018-12-10 2020-05-26 Sun Hydraulics, Llc Proportional valve for fluid flow control and generation of load-sense signal
JP7492815B2 (ja) * 2019-09-03 2024-05-30 ナブテスコ株式会社 流体制御弁、流体システム、建設機械および制御方法
US11781573B2 (en) * 2020-07-23 2023-10-10 Parker-Hannifin Corporation System, valve assembly, and methods for oscillation control of a hydraulic machine
EP4019786B1 (en) * 2020-12-28 2023-11-22 Danfoss Power Solutions (Zhejiang) Co. Ltd Load-sensing multi-way valve work section
CN112728166A (zh) * 2021-01-04 2021-04-30 江苏恒立液压科技有限公司 油口单独控制的液压多路阀及其控制方法
CN115978022A (zh) * 2023-02-03 2023-04-18 潍柴动力股份有限公司 一种斗杆液压系统及斗杆降油耗方法
CN116447380A (zh) * 2023-04-19 2023-07-18 无锡微尔逊流体控制技术有限公司 一种双阀体气动电磁阀
CN117537134B (zh) * 2023-10-26 2024-07-30 浙江大学 双作用控制装置和换向阀

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2650609A (en) * 1951-03-20 1953-09-01 Bogue Elec Mfg Co Hydraulic valve
US2804883A (en) * 1954-12-27 1957-09-03 Gurries Mfg Co Open-center follow-up control valve
CA930279A (en) * 1969-11-13 1973-07-17 Deere And Company Directional control valve
US3739813A (en) * 1970-08-13 1973-06-19 Marotta Scientific Controls Power and speed control for double-acting cylinder-and-piston motor
DE2233922C3 (de) * 1972-07-10 1975-08-28 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Hydraulische Steuerventileinrichtung für einen doppeltwirkenden hydraulischen Servomotor, insbesondere zur Steuerung des Arbeitsmittels hydraulischer Zylinder des Strebausbaus im Bergbau
US3924656A (en) * 1974-04-26 1975-12-09 Deere & Co Direction control valve having float mode
US4201116A (en) * 1977-07-11 1980-05-06 The Cessna Aircraft Company Electro-hydraulic proportional control servo valve
DE2926547A1 (de) * 1979-06-30 1981-01-15 Reinhard Ing Grad Kucharzyk Regel- und fernsteuerbares hydraulisches servoventil mit mechanischer rueckfuehrung und nothandbetaetigung
DE3047157A1 (de) * 1980-12-15 1982-07-22 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr "vorrichtung zum bewegen eines schiebekoerpers, insbesondere eines kolbenschiebers eines wegeventils"
DE3429218A1 (de) * 1984-08-08 1986-02-20 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Elektromagnetisches hydroventil
JPS61278605A (ja) * 1985-06-05 1986-12-09 Hitachi Ltd 直動型２段サ−ボ弁
AT391178B (de) * 1985-12-30 1990-08-27 Enfo Grundlagen Forschungs Ag 5/3-wege-ventileinheit
US4741364A (en) * 1987-06-12 1988-05-03 Deere & Company Pilot-operated valve with load pressure feedback
JPH01156379U (ja) * 1988-04-20 1989-10-27
US5236015A (en) * 1989-12-13 1993-08-17 Hydrolux S.A.R.L. Position-controlled proportional directional valve
DE4107695A1 (de) * 1991-03-09 1992-09-10 Bosch Gmbh Robert Elektrohydraulische stelleinrichtung
DE4124140C2 (de) * 1991-07-20 1995-04-13 Orenstein & Koppel Ag Einrichtung zur lagegerechten Positionierung des Hauptkolbens einer elektro-hydraulischen Stelleinheit
US5242149A (en) * 1992-08-21 1993-09-07 Vickers Incorporated Electrohydraulic pilot valve
US5350152A (en) * 1993-12-27 1994-09-27 Caterpillar Inc. Displacement controlled hydraulic proportional valve
US5568759A (en) * 1995-06-07 1996-10-29 Caterpillar Inc. Hydraulic circuit having dual electrohydraulic control valves
US5664477A (en) * 1996-05-10 1997-09-09 Caterpillar Inc. Control system for a hydraulic circuit

Also Published As

Publication number Publication date
DE69912676T2 (de) 2004-09-30
EP0953776A2 (en) 1999-11-03
DE69912676D1 (de) 2003-12-18
JP2001241564A (ja) 2001-09-07
DK0953776T3 (da) 2004-02-23
JP3220682B2 (ja) 2001-10-22
EP0953776A3 (en) 2000-05-24
US5921279A (en) 1999-07-13
JP3519370B2 (ja) 2004-04-12
EP0953776B1 (en) 2003-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3220682B2 (ja) ソレノイド動作型二重スプール制御バルブ
US5878647A (en) Pilot solenoid control valve and hydraulic control system using same
US7487707B2 (en) Hydraulic valve assembly with a pressure compensated directional spool valve and a regeneration shunt valve
JP3749524B2 (ja) フォースフィードバック位置検出付電気動作型油圧アクチュエータ
JP4410987B2 (ja) 電気油圧式バルブアセンブリ
KR100298068B1 (ko) 압력보상유압제어밸브장치
US6745992B2 (en) Pilot operated control valve having a poppet with integral pressure compensating mechanism
EP0911529B1 (en) Hydraulic control valve system with non-shuttle pressure compensator
US6715402B2 (en) Hydraulic control circuit for operating a split actuator mechanical mechanism
KR100576930B1 (ko) 유압모터로의 유체 흐름을 조절하기 위한 세개의 전동유압밸브를 가지는 유압 시스템
US6073652A (en) Pilot solenoid control valve with integral pressure sensing transducer
EP1186784A1 (en) Bidirectional pilot operated control valve
CN101387310A (zh) 带有压力补偿的方向滑阀和再生分流阀的液压阀组件
US5237906A (en) Linear fluid power actuator assembly
EP0578583A1 (en) Hydraulic servo valve with controlled disengagement feature
JP2025155044A (ja) ポペット弁装置、及びそれを備える液圧駆動システム
JP2003294002A (ja) 制御弁および液圧制御装置
JP2001003904A (ja) 流体圧アクチュエータの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees