JPH11325295A

JPH11325295A - 排水弁開閉制御装置

Info

Publication number: JPH11325295A
Application number: JP10150647A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Matsushima; 俊治松島; Kazunori Nishikawa; 和憲西川; Tomio Kitazawa; 富男北澤; Yoshinori Shinohara; 義徳篠原
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1998-05-14
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 1999-11-26
Anticipated expiration: 2018-05-14
Also published as: KR19990087942A; CN1236838A; KR100322408B1; JP3440204B2; CN1203227C

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】排水弁の開閉動作の確実性、機構のより一層
の単純化を図るとともに、排水弁の閉動作における衝撃
音の問題を大幅に改善し、かつ、低コスト化も可能とす
る。【解決手段】排水弁開閉駆動源１の回転力が伝達され
る出力軸９の回転力を受けて回転し、直線的な往復運動
として出力することで排水弁の開閉操作を行う弁開閉操
作部１０と、出力軸９の回転力を弁開閉操作部１０に対
し継脱可能に伝達するワンウエイクラッチ機構とを有
し、弁開閉操作部１０は、ワンウエイクラッチによって
出力軸９の回転力が伝達され一方向へ回転し、所定角度
回転した位置で排水弁を全開状態とする動作を行い、そ
の状態から排水弁を全閉状態とする際は、出力軸９の回
転にともなって回転を再開し、所定の回転位置に達する
と、ワンウエイクラッチによって出力軸９からの回転力
の伝達が解除され、排水弁の有する全閉状態への復帰力
によって回転して排水弁を全閉状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機などの排水
弁の開閉を小型モータ等の排水弁開閉駆動源を用いて制
御する排水弁開閉制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】洗濯機などに用いられる排水弁開閉制御
装置は、従来、排水弁の開閉制御と洗濯機の様々な動作
制御を１つの制御装置で行う方式が多く採用されてい
る。たとえば、洗濯動作時における洗濯用モータ（洗濯
機駆動用のモータ）の駆動やその後の排水を行うための
排水弁の開閉制御、さらに、脱水時などにおいては、排
水弁を開（排水）状態として洗濯槽を高速回転させ、脱
水が終了すると排水弁を閉じるとともに洗濯用モータも
停止させるというような制御等を１つの制御装置で行う
ようにしている。なお、脱水時に洗濯槽の蓋が開けられ
ると、洗濯槽を急停止させる制御なども可能なように制
御装置が構成されている。

【０００３】このような排水弁開閉制御装置としては、
実開平１−１２１５９１号公報に開示されている装置等
が知られている。この装置は、脱水時に停電などが発生
した場合、ユーザに対する安全性への配慮のため、停電
復旧後には初期位置に確実に戻っているような制御を行
う必要があり、制御全体が複雑なものとなっている。

【０００４】このため、排水弁の開閉制御とそれ以外の
様々な制御を別個に行うようにする方式が一部で採用さ
れている（特開平６−７９０９３号公報参照）。このよ
うな方式の排水弁開閉制御装置にあっては、排水弁の開
閉のみ考えた制御を行うようにすればよい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような排水弁の開
閉のみを考えた排水弁開閉制御装置は、前述したような
洗濯機の様々な制御を一括して行う方式に比べると、制
御内容も大幅に簡略化され、その構造も単純化されたも
のとなっている。しかしながら、このような排水弁開閉
制御装置にあっても、排水弁を閉じる際の衝撃音が大き
いという問題は依然として残っている。

【０００６】一般に、従来のこの種の排水弁開閉制御装
置は、排水弁に対し、常時、全閉状態に復帰させようと
する力が加えられており、開状態とするときは、この全
閉状態に復帰させようとする力に抗して排水弁を開動作
させ、全開状態から全閉状態に移行させる際は、前述の
全閉状態に復帰させようとする力によって勢いよく瞬時
に閉状態とさせるのが普通である。このように、排水弁
を勢いよく瞬時に閉状態とさせるのは、排水弁の閉状態
を確実にして水漏れを防ぐためである。

【０００７】このように、従来のこの種の排水弁開閉制
御装置は、排水弁を開状態から閉状態とするときの衝撃
音が大きいという問題があり、改善が望まれている。ま
た、排水弁の開閉動作の確実性や、機構のより一層の単
純化、かつ、低コスト化は常に要求されるところであ
り、それに対応できる排水弁開閉制御装置の開発が望ま
れている。

【０００８】そこで本発明は、排水弁の開閉動作の確実
性、機構のより一層の単純化を図るとともに、排水弁の
閉動作における衝撃音の問題を大幅に改善し、かつ、低
コスト化をも可能とした排水弁開閉制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、全閉状態への復帰力を受け
ている排水弁を排水弁開閉駆動源の回転力を利用して開
閉動作させる排水弁開閉制御装置において、排水弁開閉
駆動源の回転力が伝達される出力軸と、出力軸の回転力
を受けて回転し、その回転力を直線的な往復運動として
出力することで排水弁の開閉操作を行う弁開閉操作部
と、出力軸の回転力を弁開閉操作部に対し継脱可能に伝
達するワンウエイクラッチ機構とを有し、弁開閉操作部
は、排水弁を開状態とする際は、ワンウエイクラッチに
よって出力軸の回転力が伝達され一方向へ回転し、所定
角度回転した位置で排水弁を全開状態とする動作を行
い、その状態から排水弁を全閉状態とする際は、出力軸
の回転にともなって回転を再開し、所定の回転位置に達
すると、ワンウエイクラッチによって出力軸からの回転
力の伝達が解除され、排水弁の有する全閉状態への復帰
力によって回転して排水弁を全閉状態とする動作を行う
ようにしている。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の排水弁開閉制御装置において、ワンウエイクラッチ
機構は、出力軸と弁開閉操作部との間にコイルバネを介
在させてなり、このコイルバネの径方向に働く弾性力に
よって生じる摩擦力により、出力軸の回転力を弁開閉操
作部に伝達し、排水弁を開状態とする際は、弁開閉操作
部に対し出力軸の回転方向とは逆方向に働く排水弁の有
する全閉状態への復帰力が加わると、コイルバネの径の
変化による摩擦力の増加によって出力軸と弁開閉操作部
が一体化し、弁開閉操作部に対し出力軸の一方向への回
転力を伝達し、排水弁を全開状態から全閉状態とする際
は、弁開閉操作部に対し出力軸の回転方向と同一方向に
働く排水弁の有する全閉状態への復帰力が加わると、前
記コイルバネの前記径の変化とは逆方向の変化による摩
擦力の減少によって、前記弁開閉操作部を前記コイルバ
ネに対して滑り回転可能としている。

【００１１】さらに、請求項３記載の発明は、請求項２
記載の排水弁開閉制御装置において、弁開閉操作部に対
し出力軸の回転方向と同一方向に働く排水弁の有する全
閉状態への復帰力によって、弁開閉操作部を出力軸の回
転に対し滑り回転可能とする際、コイルバネとの間に働
く摩擦力による一定の制動力を受けた状態で回転させる
ようにしている。

【００１２】また、請求項４記載の排水弁開閉制御装置
は、全閉状態への復帰力を受けている排水弁を排水弁開
閉駆動源の回転力を利用して開閉動作させる排水弁開閉
制御装置において、排水弁開閉駆動源の回転力が伝達さ
れる出力軸と、出力軸の回転力を受けて回転し、その回
転力を直線的な往復運動として出力することで排水弁の
開閉操作を行うとともに、出力軸の回転にともなって回
転するカム部を有する弁開閉操作部と、弁開閉操作部の
回転動作中に弁開閉操作部の有するカム部によって作動
してタイミング信号を発生するスイッチと、排水弁開閉
駆動源の駆動制御を行うとともに、その駆動制御の１つ
としてスイッチからのタイミング信号を受けると予め定
められた時間後に排水弁駆動源の駆動停止制御を行う排
水弁開閉駆動源制御部と有し、弁開閉操作部は、排水弁
を開状態とする際は、出力軸の回転力が伝達され一方向
へ回転し、所定角度回転した位置で排水弁を全開状態と
する動作を行い、その状態から排水弁を全閉状態とする
際は、出力軸の回転にともなって回転を再開し、所定の
回転位置に達すると、出力軸からの回転力の伝達が解除
され、排水弁の有する全閉状態への復帰力によって回転
して排水弁を全閉状態とする動作を行い、排水弁開閉駆
動源制御部は、少なくとも、弁開閉操作部が排水弁を全
開状態とする動作を行う際に、スイッチからのタイミン
グ信号を受け取ると、そのタイミング信号を利用して排
水弁が全開状態となった以降の所定位置に弁開閉操作部
を停止させるように排水弁開閉駆動源の駆動停止制御を
行い、排水弁を全開状態から全閉状態とする際は、排水
弁開閉駆動源の駆動を再開して弁開閉操作部を上記回転
方向と同一方向へ回転させ、排水弁が全閉状態となった
以降の所定位置に弁開閉操作部を停止させるように排水
弁開閉駆動源の駆動停止制御を行うようにしている。

【００１３】また、請求項５記載発明は、請求項４記載
の排水弁開閉制御装置において、スイッチは、カム部に
よりオンまたはオフのいずれかの状態をとり、排水弁開
閉駆動源制御部は、スイッチからのオンまたはオフの信
号をタイミング信号として受けると、排水弁の開動作中
にあっては、オンまたはオフのいずれかのタイミング信
号を受け取ってから弁が全開位置となる予め設定された
時間後に排水弁開閉駆動源の駆動を停止させる制御を行
うようにしている。

【００１４】さらに、請求項６記載の発明は、請求項４
または５記載の排水弁開閉制御装置において、スイッチ
は、カム部によりオンまたはオフのいずれかの状態をと
り、排水弁開閉駆動源制御部は、スイッチからのオンま
たはオフの信号をタイミング信号として受けると、排水
弁の閉動作中にあっては、排水弁の開動作時における排
水弁開閉駆動源の駆動停止制御を行うためのスイッチの
オンまたはオフとは反対の信号をタイミング信号として
用い、そのタイミング信号を受けてから、排水弁が全閉
位置となる予め設定された時間後に排水弁開閉駆動源の
駆動を停止させる制御を行うようにしている。

【００１５】本発明は、洗濯機などの排水弁を開閉制御
する装置であって、モータ等の排水弁開閉駆動源の回転
力を用いて排水弁の開閉を行うとともに、その駆動源の
回転力をワンウエイクラッチ機構によって予め定めた一
方向のみの回転力として弁開閉操作部に伝達するように
している。

【００１６】これによって、弁開閉操作部は、排水弁を
開状態とする際は、排水弁開閉駆動源としてのモータが
回転することによって、そのモータの回転力を減速輪列
を介して受けた出力軸の回転にともなって一方向へ回転
し、所定角度回転した位置で排水弁を全開状態とする動
作を行い、排水弁を全開状態とした位置から排水弁を全
閉状態とする際は、排水弁を開くときの回転方向と同一
方向への回転を再開することで、所定の位置にまで弁開
閉操作部が回転すると、それ以降は、出力軸の回転力の
伝達が解除されて、排水弁の有する全閉状態への復帰力
によって高速に排水弁を全閉状態とする。この動作時に
は、瞬時に全閉状態となるのではなく、一定の制動力を
受けた状態で回転しながら全閉状態とするので、大きな
衝撃音が発生することはなく、しかも、確実な全閉状態
を得るには十分な力で閉動作が行われるので、排水弁が
不完全な状態で閉じられることはない。

【００１７】また、出力軸と弁開閉操作部との間にコイ
ルバネを介在させるだけで、ワンウエイクラッチ機能を
果たすようにすると、ワンウエイクラッチ機構としての
構造が簡単で、組立の必要な工数も少なくできる。

【００１８】また、本発明は、弁開閉操作部に設けられ
たカム部によって作動するスイッチを設け、弁開閉操作
部が排水弁を開状態とする動作を行う際に、このスイッ
チからのタイミング信号に基づいて、弁開閉操作部を排
水弁が全開状態となった以降に停止させるようにモータ
の駆動停止制御を行うようにしているので、弁開閉操作
部に対する制御を簡単な時間制御によって行うことがで
きる。

【００１９】また、スイッチからのタイミング信号とし
ては、スイッチのオンまたはオフの信号を用い、このオ
ンまたはオフのいずれかのタイミング信号を受け取って
から排水弁が全開位置となる予め設定された時間後にモ
ータの駆動を停止させるという制御とすると、スイッチ
としては、オン・オフのいずれかの状態を取りうる単純
なものでよく、また、スイッチからのオンまたはオフの
いずれかの信号を受け取ってから排水弁が全開となる予
め設定された時間を設定するだけの処理ですむため、制
御内容が単純でしかも確実なモータの駆動停止制御が可
能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図１から図６に基づき説明する。まず、図１、図２、図
３によりその構造を説明する。

【００２１】図１は、本発明の排水弁開閉制御装置の構
成を示す側断面図であり、排水弁開閉駆動源としての排
水弁駆動用モータ（以下、単にモータという）１のロー
タ１ａの回転力は、その回転軸２に取り付けられたピニ
オン３から１番車４、２番車５、３番車６、４番車７を
介して出力車８に伝達される。この出力車８には出力軸
９が取り付けられ、この出力軸９には弁開閉操作部１０
が取り付けられる。なお、１番斜の図１で下方には逆転
防止レバー４ａが設けられており、ロータ１ａの逆転が
阻止されるようになっている。また、モータ１は、この
実施の形態では、小型同期モータとされているが、ステ
ッピングモータ等他のモータや他の駆動源としても良
い。

【００２２】図２は、弁開閉操作部１０とそれに直接関
連する部分を取り出して示す図であり、この図２を参照
しながらさらに説明する。

【００２３】弁開閉操作部１０は、その下端側に出力車
８の出力軸９よりもわずかに大径の軸受け孔１１が設け
られ、その軸受け孔１１の上方には上端開口部までの間
に軸受け孔１１よりも大径のコイルバネ支持孔１２が設
けられる。このコイルバネ支持孔１２にはコイルバネ１
３が圧入される。コイルバネ１３はその径を小さくする
ようにしてコイルバネ支持孔１２に圧入されることによ
り、コイルバネ支持孔１２の壁面に対し、その壁面を押
し広げるような力を与えることで支持される。

【００２４】このコイルバネ１３は、弁開閉操作部１０
が出力軸９の回転に対しワンウエイクラッチ動作による
回転を可能とするために設けられるもので、図２からも
わかるように、その上端側の先端部がコイルバネ１３の
中心軸方向に向かって内側に折り曲げられて形成された
突出部１３ａが設けられている。

【００２５】弁開閉操作部１０は、コイルバネ１３をコ
イルバネ支持孔１２に圧入した状態で、その軸受け孔１
１に出力軸９を貫通させる。

【００２６】このように軸受け孔１１を貫通した出力軸
９の先端部には、弁開閉操作部１０の上方開口面側か
ら、ホルダ１４が取り付けられる。このホルダ１４は円
盤状をなし、その中心部には出力軸９の先端部が挿入さ
れる出力軸取付孔１５が設けられる。このホルダ１４
は、出力軸９の回転と共に回転するものであり、それを
可能とするために、出力軸９の先端部の横断面形状を円
形でなく、たとえば、直線部分を有する長円形とし、ホ
ルダ１４の出力軸取付孔１５側もそれに合致する形状と
している。

【００２７】また、ホルダ１４の下端側には、前述した
コイルバネ１３の突出部１３ａが挿入されるスリット１
４ａが設けられる。このホルダ１４を出力軸９に取り付
ける際は、その出力軸取付孔１５に出力軸９の先端部を
挿入するとともに、そのスリット１４ａにコイルバネ１
３の突出部１３ａが入り込むように位置決めしながら取
り付ける。また、出力軸９の先端部には、タッピングネ
ジ１６が挿入されるネジ孔９ａが設けられ、このネジ孔
９ａにタッピングネジ１６を挿入してねじ込むことによ
り、タッピングネジ１６の頭（出力軸取付孔１５よりも
大きな外径を有する）によってホルダ１４が出力軸９に
固定される。なお、コイルバネ１３の下端側の端部は、
どこにも係合しないフリーな状態となっている。

【００２８】この弁開閉操作部１０は、外観的には円筒
部１７とその上端側に設けられた円盤部１８と、その円
盤部１８の外周から図２で上方に突出したロッド係合部
１９と、このロッド係合部１９に係合しているロッド２
０とを有した構成となっている。なお、円筒部１７は、
図２で下方のカム部１７ａと、上方のコイルバネ保持部
１７ｂとで構成されている。

【００２９】カム１７ａは、カムとしての働きをする部
分で、凹部１７ｃが設けられている。このカム部１７ａ
は、図３で示されるスイッチｓｗの可動接片ｓ１の凸部
Ｑが常時接触した状態となっており、弁開閉操作部１０
が回転することにより、スイッチｓｗをオンまたはオフ
させるようになっている。なお、弁開閉操作部１０の回
転とスイッチｓｗのオン・オフ、さらに、それによる排
水弁開閉動作の関係などについては後に説明する。な
お、図３は、図１を矢印Ａ方向から見た平面図であり、
スイッチｓｗの可動接片ｓ１に対するカム部１７ａのカ
ムとしての働きをわかりやすくするため、弁開閉操作部
１０を円筒部１７のカム部１７ａで断面として示してい
る。

【００３０】このような弁開閉操作部１０は、出力軸９
の回転を受けて回転することにより、ロッド係合部１９
に係合しているロッド２０を直線的な往復運動とする。
このロッド２０の他端側には排水弁機構（図示せず）が
存在し、ロッド２０の直線的な往復運動により、排水弁
を開閉可能としている。

【００３１】なお、制御対象となる排水弁には、全閉状
態に復帰しようとする力が常時加わっており、この排水
弁を開動作させる際は、その全閉状態に復帰しようとす
る力に抗してロッド２０が排水弁を引っ張るようにして
図１の矢印ｘ方向に動作し、逆に、全開状態にある排水
弁を全閉状態とする際は、ロッド２０はその全閉状態に
復帰しようとする力を受けて図１の矢印ｘ’方向に動作
する。このような排水弁機構そのものについては、特に
本発明の要旨ではないので、それらの図示および説明は
省略する。

【００３２】ところで、コイルバネ１３は、出力軸９の
回転力を弁開閉操作部１０に対し継脱可能に伝達するワ
ンウエイクラッチとしての働きをするものであり、これ
について説明する。

【００３３】コイルバネ１３の先端部に設けられた突出
部１３ａは、前述したように、ホルダ１４のスリット１
４ａに入り込んでおり、両者は係合状態にある。また、
ホルダ１４と出力軸９は、タッピングネジ１６により固
定されているため、出力軸９が図２の矢示Ｗ方向に回転
することにより、ホルダ１４とコイルバネ１３も同時に
Ｗ方向に回転する。このコイルバネ１３が回転すること
によって、コイルバネ１３と弁開閉操作部１０のコイル
バネ支持孔１２の壁面との間の摩擦力（コイルバネ１３
がその径を大きくしようとする力による摩擦力）によっ
て、弁開閉操作部１０に対し出力軸９の回転が伝達され
る。これにより、弁開閉操作部１０は出力軸９の回転に
伴って回転する。

【００３４】なお、出力軸９のＷ方向の回転に対し、ロ
ッド２０は、全閉状態に戻ろうとする復帰力が強く働い
ているため、コイルバネ１３は、一層その径が大きくな
るように作用する。このため、弁開閉操作部１０は、出
力軸９と完全に一体化し、モータ１によって確実にＷ方
向に回転させられる。

【００３５】弁開閉操作部１０は出力軸９のＷ方向の回
転に対しては、出力軸９の回転力を受けてＷ方向に回転
するが、停止した際に、逆方向（＝Ｗ’方向）への回転
が阻止されるようになっている。すなわち、コイルバネ
は１３は、一端（突出部１３ａ）側がホルダ１４に係合
しており、弁開閉操作１０に出力軸９のＷ方向の回転と
は逆方向の力が加わったときは、コイルバネ１３にはそ
の径を大きくするような力が働くようになっている。

【００３６】これにより、コイルバネ１３とコイルバネ
支持孔１２の壁面との間の摩擦力がより大きくなり、出
力軸９と弁開閉操作部１０は、完全に一体化する。とこ
ろが、逆転防止レバー４ａによって逆転が阻止されるた
め、弁開閉操作部１０の逆方向の回転は阻止される。し
たがって、排水弁が全閉となっている状態から全開とし
た際、排水弁の全閉状態への復帰力に抗して弁開閉操作
部１０を全開状態で停止させることができる。

【００３７】一方、弁開閉操作部１０に出力軸９の回転
と同一方向（＝Ｗ方向）に一定以上の力（排水弁の全閉
状態への復帰力のように、コイルバネ１３とコイルバネ
支持孔１１の壁面との間の摩擦力より大きい力）が加わ
ったときは、その力によって弁開閉操作部１０は、コイ
ルバネ１３の側面上を滑り回転する。

【００３８】したがって、排水弁が全開となっている状
態から全閉とする際、排水弁の全閉状態への復帰力によ
って、弁開閉操作部１０を出力軸９の回転方向（＝Ｗ方
向）に出力軸９の回転とは無関係に素早く回転させるこ
とができ、排水弁を直ちに全閉状態とすることができ
る。なお、このとき、弁開閉操作部１０は、コイルバネ
１３との間に存在する摩擦力によって一定の制動力を受
けながら回転する。なお、このような排水弁の開閉制御
動作については後に詳細に説明する。

【００３９】次にスイッチｓｗについて、図３を参照し
ながら説明する。このスイッチｓｗは可動接片ｓ１と固
定接片ｓ２からなり、可動接片ｓ２の先端部には凸部Ｑ
が設けられ、この凸部Ｑが弁開閉操作部１０の円筒部１
７のカム部１７ａ上に接触するように配置される。

【００４０】そして、弁開閉操作部１０が回転すること
により、可動接片ｓ１が円筒部１７に設けられた凹部１
７ｃに落ち込んだ状態となると、可動接片ｓ１は固定接
片から離れてスイッチｓｗはオフとなる。そして、この
状態から、弁開閉操作部１０が回転して行くことによ
り、凹部１７ｃからカム部１７ａの側面上に徐々に登っ
て行き、凸部Ｑがあるところにまで登った位置に到達す
ると、可動接片ｓ１は固定接片ｓ２に接触する状態とな
り、スイッチｓｗはオンとなる。

【００４１】このスイッチｓｗは、そのオンまたはオフ
の信号を、回転駆動しているモータ１を停止させるタイ
ミング信号として出力するもであるため、以下では、こ
のスイッチｓｗをタイミングスイッチｓｗという。つま
り、弁開閉操作部１０が回転動作しているときにおい
て、弁開閉操作部１０がある位置から回転を開始して所
定角度だけ回転した定位置に確実に停止させる制御を行
うときの基準となるタイミングを発生するものである。
その基準となるタイミング信号として、オンまたはオフ
信号を用いる。この具体的な動作については後述する。

【００４２】図４は、モータ１に対する電気的な制御を
説明するブロック図であり、排水弁開閉駆動源制御部
（以下、モータ制御部という）３１はマイコンなどから
なり、モータ１に対する駆動制御を行うものであり、そ
の駆動制御の１つとして、タイミングスイッチｓｗから
のオンまたはオフ信号を受けて、そのオンまたはオフ信
号の受信タイミングを基準にして、モータ１の駆動を時
間制御する。

【００４３】たとえば、排水の開始を示す信号を受ける
と、モータ１の回転を開始させ、排水弁を開状態とする
ように弁開閉操作部１０を回転させるが、このとき、排
水弁が全開状態となった時点でモータ１の回転を一時停
止させて、排水弁の全開状態を所定時間だけ保持する必
要がある。このような制御を行う際、回転しているモー
タ１の回転を一時停止させるためのタイミングを、タイ
ミングスイッチｓｗからのオン（またはオフ）信号によ
り得るようにしている。

【００４４】すなわち、排水弁を開状態とするためにモ
ータ１が回転し、それによって、弁開閉操作部１０も回
転し始めたとすると、その弁開閉操作部１０が回転を開
始してから、まもなく、タイミングスイッチｓｗがオン
（またはオフ）となるように設定し、タイミングスイッ
チｓｗがオン（またはオフ）となった信号を受けて、そ
のオン（またはオフ）となった時点から排水弁が全開と
なるまでの時間ｔ１を予め求めておく。そして、タイミ
ングスイッチｓｗがオン（またはオフ）となってからｔ
１時間後にモータ１の回転を停止させるように設定して
おく。これにより、排水弁が全開状態となった以降の所
定位置で確実に弁開閉操作部１０を停止させることがで
きる。

【００４５】次に、本発明の実施の形態における排水弁
制御装置の具体的な動作について説明する。

【００４６】図５はモータ１の駆動状態に対する弁開閉
操作部１０の回転角度（ロッド係合部１９の位置）と排
水弁の開閉状態の関係を説明するために弁開閉操作部１
０を模式化して示すものである。

【００４７】まず、ロッド係合部１９がｐ０の位置（下
死点）にある状態では、排水弁は全閉状態であるとし、
このときの弁開閉操作部１０の回転角度を０度とする。
このような状態において、今、排水弁を開く操作を行う
と、モータ制御部３１は、モータ１に対し、駆動信号を
与える。これによりモータ１は回転を開始し、弁開閉操
作部１０は、図５の矢印Ｗ方向に回転し始める。そし
て、弁開閉操作部１０が１０度回転したところで（ロッ
ド係合部１９がｐ１の位置）、タイミングスイッチｓｗ
がオン状態となるとする。

【００４８】このタイミングスイッチｓｗからのオン信
号は、モータ制御部３１に送られ、モータ制御部３１で
はオン信号を受け取った時点から時間のカウントを開始
する。一方、弁開閉操作１０は、さらに回転を続け、ロ
ッド係合部１９がｐ０の位置から２０度回転したところ
で（ｐ２の位置）、排水弁が開き始めるとする。モータ
１は、さらに回転を続け、これにより、弁開閉操作部１
０もさらに回転を続ける。弁開閉操作部１０がさらに回
転を続けると、排水弁は開かれて行き、やがて、排水弁
は全開状態となる。

【００４９】そして、ロッド係合部１９がｐ０の位置か
ら１６５度回転したｐ３の位置に達すると、モータ制御
部３１は、モータ１の駆動を停止させる。つまり、モー
タ制御部３１は、タイミングスイッチｓｗからのオン信
号を受け取った時点から時間のカウントを開始し、予め
定められた一定時間（ｔ１時間とする）をカウントする
と、モータ１の駆動を停止させる。この時、ロッド係合
部１９は、ｐ３の位置となる。

【００５０】この一定時間ｔ１は、タイミングスイッチ
ｓｗからのオン信号を受け取った時点から排水弁が全開
状態となるに十分な時間を予め計測しておいて、それに
基づいて設定する。なお、排水弁は実際にはもっと早い
時点で全開状態となるが十分な余裕を持たせてモータ１
の駆動を停止させる。また、モータ１の回転が停止する
ｐ３の位置は、上死点の手前であり、排水弁の全閉状態
への復帰力により弁開閉操作部１０には矢印Ｗと反対方
向に引き戻される力が働く。しかし、このとき、弁開閉
操作部１０は、矢印Ｗ方向と逆方向への回転が阻止され
るようになっているので、モータ１は、ロッド係合部１
９をｐ３の位置としたままで停止状態を保持する。

【００５１】この状態で、排水が終了し排水弁を再び閉
じるような指令がモータ制御部３１に出されると、モー
タ制御部３１は、モータ１を駆動する信号を出力する。
これにより、モータ１は回転を再開し、弁開閉操作部１
０はロッド係合部１９がｐ３の位置から回転し始める。
そして、ロッド係合１９が上死点（ｐ０から１８０度回
転したｐ４の位置）に達し、その上死点をわずかに過ぎ
た位置（ｐ０から２００度程度回転したｐ５の位置）に
達すると、排水弁の全閉状態への復帰力が十分働き始め
る。そして、弁開閉操作部１０は、その復帰力で引っ張
られ、かなりの速度で回転し、ロッド係合部１９がｐ７
の位置（ｐ０から３４０度の位置）に達する。

【００５２】ロッド係合部がこのｐ７の位置に達すると
排水弁が全閉状態となる。このように、排水弁を閉める
ときは、弁開閉操作部１０を高速で回転させ一定以上の
力を加えて全閉状態とする。これは、排水弁を閉めると
きは、一定以上の力を加えて瞬時に閉じた方が確実な全
閉状態が得られるからである。ただし、この実施の形態
では、一定の摩擦力が生ずるため、従来のような衝撃音
は発生しない。

【００５３】なお、ロッド係合部１９が上死点をわずか
に過ぎた位置（ｐ５の位置）から、排水弁の全閉状態へ
の復帰力によって引っ張られて、ｐ７の位置に達する前
のｐ６の位置（ｐ０から３２０度の位置）に達したとき
に、タイミングスイッチｓｗがオフする。

【００５４】このタイミングスイッチｓｗからのオフ信
号は、モータ制御部３１に送られ、モータ制御部３１で
はオフ信号を受け取った時点から時間のカウントを開始
する。一方、弁開閉操作部１０はさらに回転を続け、ロ
ッド係合部１９がｐ０の位置から３６０度回転（１回
転）したところで、モータ制御部３１はモータ１の駆動
を停止させる。つまり、モータ制御部３１は、タイミン
グスイッチｓｗからのオフ信号を受け取った時点から時
間のカウントを開始し、予め定められた一定時間（ｔ２
時間とする）をカウントすると、モータ１の駆動を停止
させる。この位置は、ロッド係合部１９がｐ０の位置、
つまり、下死点となる。

【００５５】この一定時間ｔ２は、タイミングスイッチ
ｓｗからのオフ信号を受け取った時点からロッド係合部
１９がｐ０の位置（下死点）に達する時間を予め計測し
ておいてそれに基づいて設定する。なお、排水弁は、下
死点よりも早い位置で全閉状態とし、さらに排水弁を押
し込むような動作を行うことで確実な全閉状態を得るよ
うにしている。

【００５６】ところで、上死点をわずかに過ぎたｐ５の
位置から排水弁が全閉となるｐ７の位置までは、前述し
たように、排水弁の全閉状態への復帰力によって引っ張
られ、弁開閉操作部１０は高速で回転するが、これは、
コイルバネ１３によるワンウエイクラッチ機構により可
能となるものである。

【００５７】すなわち、弁開閉操作部１０は、前述した
ように、出力軸９の回転力がコイルバネ１３によるワン
ウエイクラッチにより継脱可能に伝達されるようになっ
ている。図５において、ｐ０からｐ４までは、出力軸９
の回転力が弁開閉操作部部１０に対しコイルバネ１３を
介して伝達され、一方向回転を行って矢印Ｗ方向に回転
する。しかし、ｐ４の位置を過ぎてからは、ロッド係合
部１９に対し排水弁の全閉状態への復帰力が加わると、
弁開閉操作部１０のコイルバネ支持孔１２の壁面がコイ
ルバネ１３の側面上を滑って回転するようになる。

【００５８】このように、弁開閉操作部１０の回転方向
に一定以上の大きな力（コイルバネ１３とコイルバネ支
持孔１２の壁面との間の摩擦力以上の力）が働くと、出
力軸９の回転力が解除された状態で、弁開閉操作部１０
の回転方向に働く一定以上の大きな力（排水弁の全閉状
態への復帰力）によって弁開閉操作部１０が回転し始め
る。

【００５９】これにより、弁開閉操作１０が高速で回転
して排水弁を即座に全閉状態とすることができる。な
お、この弁開閉操作１０が高速で回転することによる排
水弁の全閉動作時において、確かに、弁開閉操作部１０
は、高速で回転して排水弁を全閉とする位置にまで回転
するが、弁開閉操作１０のコイルバネ支持孔１２の壁面
がコイルバネ１３の側面上を摺動して回転する。したが
って、弁開閉操作部１０は、コイルバネ支持孔１１の壁
面とコイルバネ１３との間に存在するある程度の摩擦力
によって一定の制動力を受けながら高速回転する。この
ため、排水弁の全閉状態への復帰力のみによる引っ張り
力でフリーな状態で排水弁が一気に閉じられるときのよ
うに、大きな衝撃音が発生することはない。しかも、排
水弁の全閉状態への復帰力により一定以上の回転速度は
得られるので、確実な全閉状態を得ることが可能とな
る。

【００６０】図６は、以上説明した動作をダイヤグラム
として示すものである。初期状態では、ロッド係合部
は、下死点（ｐ０の位置）にあり、この状態から、モー
タ１が駆動を開始すると、タイミングスイッチｓｗの可
動接片ｓ１の凸部Ｑは、弁開閉操作部１０におけるカム
部１７ａの凹部１７ｃにあり、タイミングスイッチｓｗ
はオフ状態にある。モータ１の回転により弁開閉操作部
１０が回転を開始すると、タイミングスイッチｓｗの可
動接片ｓ１の凸部Ｑは、弁開閉操作部１０におけるカム
部１７ａの凹部１７ｃから側面部に徐々に登って行くよ
うになり、弁開閉操作部１０が１０度回転したところで
（ロッド係合部１９がｐ１の位置）、タイミングスイッ
チｓｗがオン状態となる。

【００６１】弁開閉操作部１０は、さらに回転を続け、
ロッド係合部がｐ０の位置から２０度回転したところで
（ｐ２の位置）排水弁が開き始め、モータ１がさらに回
転を続け、弁開閉操作部１０も回転を続けると、排水弁
は全開状態となる。その後、ロッド係合部１９がｐ３の
位置に達すると、モータ制御部３１によってモータ１の
駆動が停止される。つまり、モータ１はタイミングスイ
ッチｓｗがオンとなってからｔ１時間後に停止する。

【００６２】そして、しばらくの間、ロッド係合部１９
はｐ３の位置のまま停止状態を保持し（排水弁全開状
態）、排水が終了し排水弁を再び閉じるような指令がモ
ータ制御部３１に出されると、モータ制御３１部は、モ
ータ１を駆動する信号を出力する。これにより、モータ
１は回転を再開し、弁開閉操作部１０も回転を再開し、
ロッド係合部１９がｐ３の位置から動き始める。そし
て、ロッド係合部１９が上死点（ｐ４の位置）をわずか
に過ぎたｐ５の位置に達すると、排水弁の全閉状態への
復帰力によって引っ張られ、弁開閉操作部１０は高速回
転し、ロッド係合部１９が直ちにｐ７の位置に達する。
ロッド係合部１９がこのｐ７の位置に達すると、排水弁
が全閉状態となる。なお、タイミングスイッチｓｗは、
ｐ７の位置に達する前のｐ６の位置（ｐ０から３２０度
の位置）に達したときにすでにオフしている。

【００６３】ロッド係合部１９がｐ７の位置に達する
と、ロッド係合部１９に加わる排水弁の全閉状態への復
帰力は無くなり、その後は、モータ１の回転によって弁
開閉操作部１０はさらに回転を続け、ロッド係合部１９
がｐ０の位置から３６０度回転（１回転）したところ
で、モータ制御部３１の制御によってモータ１の駆動が
停止する。つまり、モータ１はタイミングスイッチｓｗ
がオフとなった時点からｔ２時間後に停止するような制
御が行われる。

【００６４】以上が弁開閉操作部１０が１回転すること
による排水停止状態から排水状態となって再び排水停止
となる１サイクル分の動作である。

【００６５】以上のような実施の形態では、モータ１の
回転を出力する出力軸９と排水弁の開閉制御を行う弁開
閉操作部１０との間にコイルバネ１３を介在し、このコ
イルバネ１３と弁開閉操作部１０との間の摩擦力を利用
してワンウエイクラッチ機構を持たせるようにしてい
る。これにより、きわめて簡単な構造ながら確実な排水
弁の開閉制御が可能となる。また、排水弁を全閉とする
際、弁開閉操作部１０をコイルバネ１３の側面上を摺動
させるようにして回転させるようにしているので、排水
弁の全閉状態への復帰力によって、難の抵抗もなくフリ
ーな状態で勢いよく一気に閉じられることがないので、
閉じられる際に衝撃音を発生することがなく、静かに排
水弁を全閉状態とすることができる。

【００６６】さらに、モータ１の停止制御をタイミング
スイッチｓｗのオンとオフ信号を用いてオンまたはオフ
となった時点からの時間制御によってモータ１の回転を
停止するようにしている。したがって、１つのスイッチ
から得られるオンまたはオフの信号を用いるだけで、弁
開閉操作部１０の停止位置制御を行うことができるの
で、タイミングスイッチはオンとオフの状態を得ること
のできる単純なオン・オフスイッチを用いるだけでよ
く、低コスト化を図ることができ、かつ、信号処理も単
純なものとすることができる。

【００６７】なお、タイミングスイッチｓｗのオンとオ
フは、時間制御を行うための開始点を決定するために用
いるだけであるので、オンとオフを前述の例とは逆にし
てもよい。つまり、前述の例では、ｐ１の位置でタイミ
ングスイッチｓｗをオンさせそのオン信号からｔ１時間
後にモータ１を停止させ、ｐ６の位置でタイミングスイ
ッチｓｗをオフさせて、このオフ信号を用いてｔ２時間
後にモータ１を停止させるようにしたが、ｐ１の位置で
オフさせ、このオフ信号からｔ１時間後にモータ１を停
止させ、ｐ６の位置でタイミングスイッチｓｗをオンさ
せ、このオン信号を用いてｔ２時間後にモータ１を停止
させるようにしてもよい。

【００６８】この実施の形態の排水弁開閉制御装置で
は、ロッド２０のストロークを３０ｍｍとし、モータ１
による弁開閉操作部１０の半回転の時間は５０Ｈｚで約
５秒、６０Ｈｚで４．２秒となっている。また、位置Ｐ
５のワンウエイクラッチの動作開始から位置Ｐ７まで戻
る時間は、約０．２秒で、かなりの高速となっているも
のの、特開平６−７９０９３号公報の装置に比べ、かな
りブレーキが効いているものとなっている。

【００６９】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々
変形実施可能である。たとえば、弁開閉操作部１０をワ
ンウエイクラッチの動作を可能とする機構としては、動
作音に多少難があるがラチェット式としてもよい。さら
に、コイルバネ利用のワンウエイクラッチとしては、出
力軸９と弁開閉操作部１０の一体化をバネの拡開方向で
行うのではなく、巻き締め方向で行うものにしても良
い。

【００７０】また、前述の実施の形態では、排水弁を閉
じる動作の際、タイミングスイッチｓｗのオフ信号を用
いて、このオフ信号から一定時間後（ロッド係合部１９
が下死点に到達する時間）に、モータ１の駆動を停止す
るというような制御を行うようにしたが、オフ信号を用
いた時間制御を行わなくても、たとえば、排水弁が完全
な閉状態となる位置を予め調べておき、ロッド係合部１
９がその位置を通過したとき、タイミングスイッチｓｗ
をオフさせ、そのタイミングスイッチｓｗのオフ信号を
そのまま用いてタイミングスイッチｓｗがオフとなった
と同時にモータ１を停止させるようにしてもよい。

【００７１】さらには、全閉状態での停止は、タイミン
グスイッチｓｗの信号を全く利用せず、排水弁の復帰力
によって停止した位置で停止させるようにしても良い。
このとき、モータ１は、駆動開始後、Ｐ５の位置を過ぎ
た直後に停止させるようにするのが好ましい。

【００７２】また、ワンウエイクラッチを採用した排水
弁開閉制御装置は、弁開閉以外の動作を行わせるものに
も適用できる。すなわち、実開平１−１２１５９１号公
報に示されるような電磁クラッッチを有する装置の出力
軸部分に本発明のワンウエイクラッチを採用することが
できる。また、ワンウエイクラッチ方式の制御回路とし
ては、時間制御ではなく、マイクロスイッチとカムとで
１回転中に２回停止させるようにしたり、開状態での停
止には時間制御をすると共にその時間制御や閉での停止
のために３接片とカムの組み合わせを採用する等各種の
回路方式を採用することができる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の排
水弁開閉制御装置では、排水弁開閉駆動源としてのモー
タの回転力をワンウエイクラッチ機構によって予め定め
た一方向のみの回転力として弁開閉操作部に伝達するよ
うにしている。これによって、弁開閉操作部は、排水弁
を開状態とする際は、出力軸の回転にともなって一方向
へ回転し、所定角度回転した位置で排水弁を全開状態と
する動作を行い、排水弁を全開状態とした位置から排水
弁を閉状態とする際は、排水弁の有する全閉状態への復
帰力によって高速に排水弁を全閉状態とすることができ
る。このように、本発明は、簡単な構造のワンウエイク
ラッチを用いるだけで、弁開閉操作部が１回転する間
に、排水弁を全閉状態から全開状態、さらに再び全閉状
態とする排水弁の開閉サイクルを実現できる。

【００７４】また、請求項２記載の発明は、コイルバネ
を用いてワンウエイクラッチ機構を構成するようにして
いるので、構造が簡単で、組立工数も少なくしかも確実
なワンウエイクラッチ動作が行える。

【００７５】さらに、請求項３記載の発明は、排水弁を
全開状態から全閉状態とする際、排水弁の有する全閉状
態への復帰力によって高速に排水弁を全閉状態とする動
作時において、勢いよく一気に全閉状態となるのではな
く、一定の制動力を持たせた状態で弁開閉操作部を回転
させながら全閉状態とするので、大きな衝撃音が発生す
ることがなくなる。しかも、確実な全閉状態を得るに十
分な力で閉動作が行われるので、排水弁が不完全な状態
で閉じられることはない。

【００７６】また、請求項４記載の排水弁制御装置は、
弁開閉操作部に設けられたカム部によって作動するスイ
ッチを設け、弁開閉操作部が排水弁を開状態とする動作
を行う際に、このスイッチからのタイミング信号に基づ
いて、弁開閉操作部を排水弁が全開状態となった以降に
停止させるようにモータの駆動停止制御を行うようにし
ているので、弁開閉操作部に対する制御を簡単な時間制
御によって行うことができる。

【００７７】また、請求項５記載の発明は、スイッチか
らのタイミング信号としては、スイッチのオンまたはオ
フの信号を用い、このオンまたはオフのいずれかのタイ
ミング信号を受け取ってから排水弁が全開位置となる予
め設定された時間後にモータの駆動を停止させるという
制御であるので、スイッチとしては、オン・オフの状態
を取りうる単純なものでよく、また、スイッチからのオ
ンまたはオフのいずれかの信号を受け取ってから弁が全
開となる予め設定された時間を設定するだけの処理です
むため、制御内容が単純でしかも確実なモータの駆動停
止制御が可能となる。

【００７８】さらに、請求項６記載の発明は、開状態に
ある排水弁を閉状態とする動作時においてもスイッチか
らのオンまたはオフのタイミング信号を用いて、そのタ
イミング信号を受けてから、排水弁が全閉状態となる以
降の予め定められた時間後にモータの駆動を停止させる
制御を行うようにしたので、排水弁が全閉状態となった
以降も確実にモータの停止制御を行うことができる。こ
の場合、たとえば、排水弁が全開位置となった以降にモ
ータの駆動停止を行うためのタイミング信号として、ス
イッチからのオン信号を用いたとすれば、排水弁が全閉
状態となったあとにモータの駆動停止を行うための信号
としてはスイッチのオフ信号を用いればよいということ
である。したがって、スイッチとしては１つのオン・オ
フスイッチを用いるだけでよく、それを弁開閉操作部が
行う排水弁操作の１サイクル分の回転を行う際に、オン
とオフの信号を所定のタイミングで取り出せるようにす
ればよいので、スイッチのオン、オフ、オン、オフの切
替えサイクルをそのまま用いることができ、時間制御を
行うためのタイミング信号を取りだす制御をきわめて単
純なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態である排水弁開閉制御装置
の構成を説明する側断面図である。

【図２】図１で示した排水弁制御装置における弁開閉操
作部およびそれに関連する部分の構成を示す分解斜視図
である。

【図３】図１で示した排水弁制御装置の平面図であり、
弁開閉操作部についてはそのカム部のみを断面で示した
図である。

【図４】本発明の実施の形態である排水弁開閉制御装置
におけるモータ駆動制御を説明する電気的な構成図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態である排水弁開閉制御装置
の動作を説明するために弁開閉操作部の動きを模式的に
示す図。

【図６】本発明の実施の形態である排水弁開閉制御装置
の動作を説明するためのダイヤグラムである。

【符号の説明】

１モータ（排水弁開閉駆動源）９出力軸１０弁開閉操作部１２コイルバネ支持孔１３コイルバネ１４ホルダ１７円筒部１７ａカム部１７ｂコイルバネ保持部１７ｃ凹部１９ロッド係合部２０ロッド３１モータ制御部ｓｗスイッチ（タイミングスイッチ）ｓ１可動接片

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者篠原義徳長野県飯田市座光寺3601−14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】全閉状態への復帰力を受けている排水弁
を排水弁開閉駆動源の回転力を利用して開閉動作させる
排水弁開閉制御装置において、上記排水弁開閉駆動源の回転力が伝達される出力軸と、上記出力軸の回転力を受けて回転し、その回転力を直線
的な往復運動として出力することで上記排水弁の開閉操
作を行う弁開閉操作部と、上記出力軸の回転力を上記弁開閉操作部に対し継脱可能
に伝達するワンウエイクラッチ機構と、を有し、上記弁開閉操作部は、上記排水弁を開状態とする際は、
上記ワンウエイクラッチによって上記出力軸の回転力が
伝達され一方向へ回転し、所定角度回転した位置で上記
排水弁を全開状態とする動作を行い、その状態から上記
排水弁を全閉状態とする際は、上記出力軸の回転にとも
なって回転を再開し、所定の回転位置に達すると、ワン
ウエイクラッチによって上記出力軸からの回転力の伝達
が解除され、上記排水弁の有する全閉状態への復帰力に
よって回転して上記排水弁を全閉状態とする動作を行う
ことを特徴とする排水弁開閉制御装置。
【請求項２】前記ワンウエイクラッチ機構は、前記出力軸と前記弁開閉操作部との間にコイルバネを介
在させてなり、このコイルバネの径方向に働く弾性力に
よって生じる摩擦力により、前記出力軸の回転力を前記
弁開閉操作部に伝達し、前記排水弁を開状態とする際は、前記弁開閉操作部に対
し出力軸の回転方向とは逆方向に働く上記排水弁の有す
る全閉状態への復帰力が加わると、コイルバネの径の変
化による摩擦力の増加によって前記出力軸と前記弁開閉
操作部が一体化し、前記弁開閉操作部に対し前記出力軸
の一方向への回転力を伝達し、前記排水弁を全開状態から全閉状態とする際は、前記弁
開閉操作部に対し前記出力軸の回転方向と同一方向に働
く上記排水弁の有する全閉状態への復帰力が加わると、
前記コイルバネの前記径の変化とは逆方向の変化による
摩擦力の減少によって、前記弁開閉操作部を前記コイル
バネに対して滑り回転可能としたことを特徴とする請求
項１記載の排水弁開閉制御装置。
【請求項３】前記弁開閉操作部に対し前記出力軸の回
転方向と同一方向に働く上記排水弁の有する全閉状態へ
の復帰力によって、前記弁開閉操作部を前記出力軸の回
転に対し滑り回転可能とする際、前記コイルバネとの間
に働く摩擦力による一定の制動力を受けた状態で回転さ
せることを特徴とする請求項２記載の排水弁開閉制御装
置。
【請求項４】全閉状態への復帰力を受けている排水弁
を排水弁開閉駆動源の回転力を利用して開閉動作させる
排水弁開閉制御装置において、排水弁開閉駆動源の回転力が伝達される出力軸と、上記出力軸の回転力を受けて回転し、その回転力を直線
的な往復運動として出力することで上記排水弁の開閉操
作を行うとともに、上記出力軸の回転にともなって回転
するカム部を有する弁開閉操作部と、上記弁開閉操作部の回転動作中に弁開閉操作部の有する
上記カム部によって作動してタイミング信号を発生する
スイッチと、上記排水弁開閉駆動源の駆動制御を行うとともに、その
駆動制御の１つとして上記スイッチからのタイミング信
号を受けると予め定められた時間後に上記排水弁駆動源
の駆動停止制御を行う排水弁開閉駆動源制御部と、を有
し、上記弁開閉操作部は、上記排水弁を開状態とする際は、
上記出力軸の回転力が伝達され一方向へ回転し、所定角
度回転した位置で上記排水弁を全開状態とする動作を行
い、その状態から上記排水弁を全閉状態とする際は、上
記出力軸の回転にともなって回転を再開し、所定の回転
位置に達すると、上記出力軸からの回転力の伝達が解除
され、上記排水弁の有する全閉状態への復帰力によって
回転して上記排水弁を全閉状態とする動作を行い、上記排水弁開閉駆動源制御部は、少なくとも、上記弁開
閉操作部が上記排水弁を全開状態とする動作を行う際
に、上記スイッチからのタイミング信号を受け取ると、
そのタイミング信号を利用して上記排水弁が全開状態と
なった以降の所定位置に上記弁開閉操作部を停止させる
ように排水弁開閉駆動源の駆動停止制御を行い、上記排
水弁を全開状態から全閉状態とする際は、排水弁開閉駆
動源の駆動を再開して上記弁開閉操作部を上記回転方向
と同一方向へ回転させ、上記排水弁が全閉状態となった
以降の所定位置に上記弁開閉操作部を停止させるように
排水弁開閉駆動源の駆動停止制御を行うことを特徴とす
る排水弁開閉制御装置。
【請求項５】前記スイッチは、前記カム部によりオン
またはオフのいずれかの状態をとり、前記排水弁開閉駆
動源制御部は、前記スイッチからのオンまたはオフの信
号をタイミング信号として受けると、前記排水弁の開動
作中にあっては、オンまたはオフのいずれかのタイミン
グ信号を受け取ってからその排水弁が全開位置となる予
め設定された時間後に前記排水弁開閉駆動源の駆動を停
止させる制御を行うことを特徴とする請求項４記載の排
水弁開閉制御装置。
【請求項６】前記スイッチは、前記カム部によりオン
またはオフのいずれかの状態をとり、前記排水弁開閉駆
動源制御部は、前記スイッチからのオンまたはオフの信
号をタイミング信号として受けると、前記排水弁の閉動
作中にあっては、前記排水弁の開動作時における前記排
水弁開閉駆動源の駆動停止制御を行うための前記スイッ
チのオンまたはオフとは反対の信号をタイミング信号と
して用い、そのタイミング信号を受けてから、前記排水
弁が全閉位置となる予め設定された時間後に前記排水弁
開閉駆動源の駆動を停止させる制御を行うことを特徴と
する請求項４または５記載の排水弁開閉制御装置。