JPH11327410A

JPH11327410A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH11327410A
Application number: JP10136214A
Authority: JP
Inventors: Hideichiro Ogata; 秀一郎尾形; Daisuke Kobayashi; 大輔小林; Kazuyoshi Yoshida; 一義吉田
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1998-05-19
Filing date: 1998-05-19
Publication date: 1999-11-26

Abstract

(57)【要約】【課題】画質を向上させることができるようにする。【解決手段】画像データが格納されたメモリと、該メモ
リから読み出された画像データに従って記録媒体３７に
画像を形成する画像形成部１２と、前記記録媒体３７を
搬送する媒体搬送手段と、該媒体搬送手段を駆動する駆
動手段と、補正値を設定する補正値設定手段と、前記補
正値に基づいて前記メモリにアクセスするタイミングを
変更するタイミング変更手段とを有する。この場合、補
正値設定手段によって設定された補正値に基づいて、前
記メモリにアクセスするタイミングが変更される。した
がって、温度、湿度等が変化しても、画像に歪（ひず）
みが生じることはなく、画質を向上させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真プリンタ等のように電子
写真方式を利用した画像記録装置においては、感光体ド
ラムの表面が、帯電手段によって一様にかつ均一に帯電
させられ、露光手段によって光が照射されて静電潜像が
形成されるようになっている。続いて、該静電潜像は現
像手段によって現像されてトナー像になり、該トナー像
は転写手段によって記録媒体に転写される。そして、該
記録媒体に転写されたトナー像は定着手段によって定着
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の画像記録装置においては、温度、湿度等の環境が変
化するのに伴って各種の部品が伸縮するので、画像に歪
（ひず）みが生じ、画質が低下してしまう。特に、カラ
ーの画像記録装置においては、搬送ベルトに沿ってイエ
ロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像形成部が配
設され、前記搬送ベルトを走行させることによって記録
媒体が搬送され、各画像形成部において形成されたトナ
ー像が順次前記記録媒体に転写され、カラーのトナー像
が形成される。したがって、前記部品が伸縮すると、各
色のトナー像の重ね合せ精度が低くなり、画質が劣化し
てしまう。

【０００４】本発明は、前記従来の画像記録装置の問題
点を解決して、画質を向上させることができる画像記録
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の画
像記録装置においては、画像データが格納されたメモリ
と、該メモリから読み出された画像データに従って記録
媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体を搬
送する媒体搬送手段と、該媒体搬送手段を駆動する駆動
手段と、補正値を設定する補正値設定手段と、前記補正
値に基づいて前記メモリにアクセスするタイミングを変
更するタイミング変更手段とを有する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における画像記録装置の第１の概略
図、図２は本発明の第１の実施の形態における画像記録
装置の第２の概略図である。なお、本実施の形態におい
ては、画像記録装置としてカラーの画像記録装置１１に
ついて説明する。

【０００７】図に示されるように、画像記録装置１１に
は、印刷機構部を構成する第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜
Ｐ４が記録媒体３７の搬送方向における上流側（挿入
側）から下流側（排出側）に順に配設される。なお、前
記第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４は、電子写真方式の
イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各ＬＥＤ
（発光ダイオード）プリント機構をそれぞれ備えるが、
いずれも同じ構成を有するので、第１の印刷機構Ｐ１に
ついてだけ説明し、第２〜第４の印刷機構Ｐ２〜Ｐ４に
ついては同一の符号を付与することによって説明を省略
する。

【０００８】前記第１の印刷機構Ｐ１は、画像形成部１
２、画像データに従って露光して静電潜像を形成する露
光手段としてのＬＥＤヘッド１３、及び前記画像形成部
１２において形成されたトナー像を記録媒体３７に転写
する転写手段としての転写ローラ１４によって構成され
る。なお、本実施の形態においては、露光手段としてＬ
ＥＤヘッド１３を使用しているが、該ＬＥＤヘッド１３
に代えてレーザー光、液晶シャッタ等を使用することも
できる。

【０００９】前記画像形成部１２は、軸１５を中心に矢
印ａ方向に回転させられる感光体ドラム１６、該感光体
ドラム１６の表面を一様にかつ均一に帯電させる帯電手
段としての帯電ローラ１７、及び前記静電潜像を現像し
てトナー像にする現像手段としての現像器１８によって
構成される。第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各画像
形成部１２はケース５０にそれぞれ収容され、一つのカ
ラー画像形成ユニット２５が構成される。

【００１０】前記現像器１８は、半導電性ゴム材によっ
て形成された現像ローラ１８ａ、現像ブレード１８ｂ、
前記現像ローラ１８ａに図示されない非磁性一成分のト
ナーを適量だけ供給するスポンジローラ１８ｃ、及び前
記トナーを収容するトナータンク１８ｄから成る。そし
て、トナーがなくなると、トナータンク１８ｄを交換す
ることにより新たにトナーを供給することができる。な
お、前記感光体ドラム１６に当接させて図示されないク
リーニングブレードが配設され、該クリーニングブレー
ドによって感光体ドラム１６の表面に残留したトナーを
削り落とし、図示されないスクリューシャフトによって
第１の印刷機構Ｐ１の外部に配設された図示されない廃
トナータンクに排出するようにしている。

【００１１】また、前記トナータンク１８ｄ内のトナー
は、スポンジローラ１８ｃを介して現像ローラ１８ａに
供給され、現像ブレード１８ｂによって現像ローラ１８
ａの表面に薄層化させて付着させられ、現像ローラ１８
ａと感光体ドラム１６との接触面に到達する。そして、
前記トナーは、薄層化されるときに現像ローラ１８ａ及
び現像ブレード１８ｂによって強く擦（こす）られて摩
擦帯電させられる。なお、本実施の形態において、前記
トナーは負の極性に摩擦帯電させられる。

【００１２】前記各ＬＥＤヘッド１３は、それぞれ図示
されないＬＥＤアレイ、該ＬＥＤアレイを駆動する図示
されないドライブＩＣを搭載した基板１３ａ、前記ＬＥ
Ｄアレイの光を集束させるロッドレンズアレイ１３ｂ等
から成り、ばね１３ｃによって図における下方に付勢さ
れている。そして、前記ＬＥＤヘッド１３は、後述され
るインタフェース部からカラー画像信号が入力される
と、該カラー画像信号に対応させてＬＥＤアレイを発光
させ、感光体ドラム１６を露光し、該感光体ドラム１６
の表面に、画像部と非画像部とから成る静電潜像を形成
する。

【００１３】次に、該静電潜像の画像部に、現像ローラ
１８ａの表面のトナーが静電気力によって付着させら
れ、前記静電潜像はトナー像になる。なお、感光体ドラ
ム１６と転写ローラ１４との間には、媒体搬送手段とし
てのエンドレスの搬送ベルト１９が前記感光体ドラム１
６及び転写ローラ１４によって挟まれた状態で走行させ
られる。

【００１４】そして、前記第１の印刷機構Ｐ１における
現像器１８のトナータンク１８ｄにはイエローのトナー
が、前記第２の印刷機構Ｐ２における現像器１８のトナ
ータンク１８ｄにはマゼンタのトナーが、前記第３の印
刷機構Ｐ３における現像器１８のトナータンク１８ｄに
はシアンのトナーが、前記第４の印刷機構Ｐ４における
現像器１８のトナータンク１８ｄにはブラックのトナー
がそれぞれ収容される。

【００１５】また、第１の印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッド
１３にはカラー画像信号のうちイエロー画像信号が、第
２の印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッド１３にはカラー画像信
号のうちマゼンタ画像信号が、第３の印刷機構Ｐ３のＬ
ＥＤヘッド１３にはカラー画像信号のうちシアン画像信
号が、第４の印刷機構Ｐ４のＬＥＤヘッド１３にはブラ
ック画像信号がそれぞれ入力される。

【００１６】前記搬送ベルト１９は、抵抗値の高い半導
電性プラスチックフィルムから成り、駆動ローラ２０、
従動ローラ２１及び張設ローラ２２の間に張設される。
なお、前記抵抗値は、静電気力によって記録媒体３７を
搬送ベルト１９に吸着させることが可能であり、しか
も、記録媒体３７を搬送ベルト１９から分離させたとき
に、該搬送ベルト１９に残留する静電気力を自然に除電
することが可能な範囲に設定される。

【００１７】前記駆動ローラ２０は、駆動手段としての
図示されない第１のモータに接続され、該第１のモータ
を駆動することによって矢印ｂ方向に回転させられ、そ
の結果、従動ローラ２１も矢印ｂ方向に回転させられ
る。また、前記張設ローラ２２は図示されないばねによ
って矢印ｃ方向に付勢されるので、搬送ベルト１９は常
に張設される。そして、該搬送ベルト１９の上半部１９
ａは、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各感光体ドラ
ム１６と各転写ローラ１４との間を走行させられる。そ
の結果、前記搬送ベルト１９によって記録媒体３７を設
定された搬送速度で搬送することができる。

【００１８】また、搬送ベルト１９を挟んで駆動ローラ
２０と対向させてクリーニングブレード２３が配設さ
れ、該クリーニングブレード２３の先端が搬送ベルト１
９に押し付けられる。なお、前記クリーニングブレード
２３は、可撓（とう）性のゴム、プラスチック材等によ
って形成される。このようにして、前記クリーニングブ
レード２３の先端が搬送ベルト１９に押し付けられるの
で、該搬送ベルト１９の表面に残留して付着している図
示されないトナー、ゴミ等を削り落とし、廃トナータン
ク２４に落下させることができる。なお、本実施の形態
においては、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各感光
体ドラム１６及び転写ローラ１４は搬送ベルト１９に接
触させられている。

【００１９】また、前記画像記録装置１１の図１におけ
る右下側には給紙機構３０が配設される。該給紙機構３
０は、媒体収容カセットとしての用紙収容カセット３０
Ａ、ホッピング機構３０Ｂ、搬送ローラ４０、及び該搬
送ローラ４０に圧接させられる第１、第２のレジストロ
ーラ４１、４２から成る。そして、前記用紙収容カセッ
ト３０Ａは、記録媒体収容箱３１、押上板３２及び押圧
手段３３から成り、前記ホッピング機構３０Ｂは、弁別
手段３４、ばね３５及び給紙ローラ３６から成る。前記
弁別手段３４は、ばね３５によって給紙ローラ３６に圧
接され、該給紙ローラ３６との間に弁別部を形成する。

【００２０】前記給紙機構３０において、まず、記録媒
体収容箱３１に収容されている記録媒体３７は、押圧手
段３３によって押上板３２を介して給紙ローラ３６に圧
接させられ、弁別手段３４によって１枚ずつ弁別され
る。この状態において、図示されない第２のモータを駆
動して給紙ローラ３６を矢印ｅ方向に回転させると、給
紙ローラ３６と弁別手段３４とによって挟まれた記録媒
体３７は、弁別されながら前記弁別部から繰り出され、
ガイド３８、３９によって案内され、搬送ローラ４０と
第１のレジストローラ４１との間に到達する。

【００２１】そして、前記第２のモータを駆動して前記
搬送ローラ４０を矢印ｆ方向に回転させると、記録媒体
３７は、搬送ローラ４０及び第２のレジストローラ４２
によって矢印ｄ方向に搬送され、ガイド８２によって案
内され、吸着ローラ８３と搬送ベルト１９との間に送ら
れる。なお、前記第１のレジストローラ４１、及び第２
のレジストローラ４２は搬送ローラ４０に圧接されてい
る。また、前記吸着ローラ８３は、従動ローラ２１に圧
接されるとともに、給紙機構３０によって送られてきた
記録媒体３７を帯電させ、静電気力によって搬送ベルト
１９に吸着させる。そのために、吸着ローラ８３は抵抗
値の高い半導電性ゴム材によって形成される。そして、
前記吸着ローラ８３と第１の印刷機構Ｐ１との間には、
記録媒体３７の前端を検出するホトセンサ７０が配設さ
れる。

【００２２】また、８４は手差給紙部を構成する手差ト
レイであり、操作者は該手差トレイ８４及びガイド８５
に沿って記録媒体３７を手差しで挿入することができる
ようになっている。８６は手差しで挿入された記録媒体
３７を検出するホトセンサである。手差しで挿入された
記録媒体３７は、前述されたように、搬送ローラ４０及
び第２のレジストローラ４２によって、吸着ローラ８３
と搬送ベルト１９との間に送られる。

【００２３】また、駆動ローラ２０側における搬送ベル
ト１９の上半部１９ａに対向させて、除電器４３が配設
される。該除電器４３は、搬送ベルト１９に吸着されて
搬送されてきた記録媒体３７を除電し、吸着状態を解除
して記録媒体３７を搬送ベルト１９から分離しやすくす
る。そして、前記除電器４３の図２における左方には、
記録媒体３７の後端を検出するホトセンサ７１が配設さ
れる。

【００２４】さらに、前記除電器４３の図２における左
方には、ガイド４４及び定着器４５が配設される。該定
着器４５は、記録媒体３７に転写されたトナー像を定着
する。そのために、前記定着器４５は、記録媒体３７上
のトナーを加熱するヒートローラ４６、及び該ヒートロ
ーラ４６と共に記録媒体３７を加圧する加圧ローラ４７
を有する。また、前記定着器４５の上方には、フェルト
によって形成されたクリーニングパッド２８が配設さ
れ、該クリーニングパッド２８によってヒートローラ４
６の表面がクリーニングされる。そして、前記定着器
４５の図２における左方に排出口４８が、該排出口４８
の外側に排出スタッカ４９が配設され、該排出スタッカ
４９に、印刷が終了しカラー画像が形成された記録媒体
３７が排出される。

【００２５】また、前記廃トナータンク２４の近傍に環
境センサとしての温度センサ２９が配設され、該温度セ
ンサ２９によって画像記録装置１１の置かれた環境条件
としての温度が常時検出される。次に、前記構成の画像
記録装置１１の制御回路について説明する。図３は本発
明の第１の実施の形態における画像記録装置の制御回路
のブロック図である。

【００２６】図において、５１はマイクロプロセッサ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ、Ｉ／Ｏポート等から成る制御
回路であり、該制御回路５１は画像記録装置１１（図１
及び２）の全体の動作を制御する。前記制御回路５１に
は、前記各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各現像器
１８の各スポンジローラ１８ｃにそれぞれ電圧を印加す
るＳＰバイアス電源５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂ
が、前記各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各現像ロ
ーラ１８ａにそれぞれ電圧を印加するＤＢバイアス電源
５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｂが、前記各第１〜第４
の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各帯電ローラ１７にそれぞれ電
圧を印加する帯電用電源５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４
Ｂが、前記各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写
ローラ１４にそれぞれ電圧を印加する転写用電源５５
Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｂがそれぞれ接続される。本
実施の形態においては、ＳＰバイアス電源５２Ｙ、５２
Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂ、ＤＢバイアス電源５３Ｙ、５３
Ｍ、５３Ｃ、５３Ｂ、帯電用電源５４Ｙ、５４Ｍ、５４
Ｃ、５４Ｂ、及び転写用電源５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、
５５Ｂを、それぞれオン・オフさせることができるだけ
でなく、電圧切替手段として機能させ、電圧を変更する
こともできる。

【００２７】また、制御回路５１には、吸着ローラ８３
に帯電用の電圧を印加する吸着帯電用電源５６が、除電
器４３に除電用の高電圧を印加する除電用電源５７がそ
れぞれ接続される。なお、従動ローラ２１は接地され、
該従動ローラ２１と吸着ローラ８３との電位差によって
静電気力が発生させられ、該静電気力によって、記録媒
体３７は搬送ベルト１９に吸着される。

【００２８】また、前記各ＳＰバイアス電源５２Ｙ、５
２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂ、各ＤＢバイアス電源５３Ｙ、５
３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｂ、各帯電用電源５４Ｙ、５４Ｍ、
５４Ｃ、５４Ｂ、各転写用電源５５Ｙ、５５Ｍ、５５
Ｃ、５５Ｂ、吸着帯電用電源５６、及び除電用電源５７
は、前記制御回路５１の指示によってオン・オフさせら
れる。

【００２９】さらに、制御回路５１には、各第１〜第４
の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４に対応させて印刷制御回路５８が
接続される。そして、該印刷制御回路５８には第１〜第
４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各ＬＥＤヘッド１３が接続さ
れ、印刷制御回路５８から各ＬＥＤヘッド１３に印刷デ
ータ及び制御データが転送される。前記印刷制御回路５
８は、メモリ５９からイエロー画像信号、マゼンタ画像
信号、シアン画像信号及びブラック画像信号を読み出
し、制御回路５１からの指示によって各ＬＥＤヘッド１
３に転送し、図示されないＬＥＤアレイの露光時間を制
御し、各感光体ドラム１６の表面に静電潜像を形成す
る。

【００３０】そのために、インタフェース部６０は、図
示されない外部装置、例えば、ホストコンピュータから
送信されてきたカラー画像信号を受信すると、該カラー
画像信号を色別に分解してイエロー画像信号、マゼンタ
画像信号、シアン画像信号及びブラック画像信号を発生
させ、前記イエロー画像信号、マゼンタ画像信号、シア
ン画像信号、及びブラック画像信号を各色の画像データ
としてメモリ５９に格納する。

【００３１】そして、定着器ドライバ６１は、定着器４
５のヒートローラ４６を所定の温度に保つようにヒート
ローラ４６内の図示されないヒータをオン・オフさせ
る。また、モータ駆動回路６２は、駆動ローラ２０を回
転させる第１のモータ（Ｍ）６３、給紙ローラ３６及び
搬送ローラ４０を回転させる第２のモータ（Ｍ）６４、
定着器４５を駆動する第３のモータ（Ｍ）６５、及び第
１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各転写ローラ１４を回
転させる第４〜第７のモータ（Ｍ）９０〜９３を駆動す
る。なお、前述されたように第１のモータ６３によって
駆動手段が構成される。

【００３２】そして、センサレシーバドライバ６６は、
各ホトセンサ７０、７１、８６及び温度センサ２９を作
動させ、各ホトセンサ７０、７１、８６及び温度センサ
２９の出力波形の信号を制御回路５１に送る。次に、前
記構成の画像記録装置１１の動作について説明する。ま
ず、画像記録装置１１の図示されない電源がオンにされ
ると、制御回路５１はモータ駆動回路６２を介して所定
の初期設定を行った後、前記第３のモータ６５を駆動し
て定着器４５内のヒートローラ４６を回転させ、クリー
ニングパッド２８によってヒートローラ４６の表面をク
リーニングしながら定着器ドライバ６１を駆動し、ヒー
トローラ４６が所定の温度になるまでウォーミングアッ
プを行う。

【００３３】一定時間印刷動作が行われない場合、スリ
ープモードが設定され、一時的にヒートローラ４６への
電源の供給が遮断されて画像記録装置１１の消費電力が
少なくされるが、前記スリープモードから通常モードに
復帰する際においても、前述されたようなウォーミング
アップが行われる。なお、前記定着器ドライバ６１は、
ヒートローラ４６が常に所定の温度に保たれるように定
着温度を制御する。

【００３４】そして、前記ヒートローラ４６が所定の温
度になると、制御回路５１は、モータ駆動回路６２を介
して第１のモータ６３を駆動し、駆動ローラ２０を回転
させて搬送ベルト１９を矢印ｄ方向に走行させる。該搬
送ベルト１９が１周分よりわずかに長く走行させられる
と、第１のモータ６３が停止させられ、搬送ベルト１９
も停止させられる。これにより、搬送ベルト１９の表面
に付着しているトナー、ゴミ等がクリーニングブレード
２３によって削り落とされ、廃トナータンク２４に落下
させられる。

【００３５】なお、このクリーニング動作中において
は、前記各第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の第４〜第
７のモータ９０〜９３が駆動され、制御回路５１は各Ｓ
Ｐバイアス電源５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂ、各Ｄ
Ｂバイアス電源５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｂ、及び
各帯電用電源５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｂをオンに
し、帯電ローラ１７、現像ローラ１８ａ、及びスポンジ
ローラ１８ｃに所定の電圧を印加する。また、感光体ド
ラム１６の表面上に残留しているトナーは図示されない
クリーニングブレードによって削り落とされる。

【００３６】続いて、前記画像記録装置１１のインタフ
ェース部６０は、前記外部装置からカラー画像信号が送
信されてくるのを待機する。なお、前記初期設定は、記
録媒体３７のジャムを解除するとき、各画像形成部１２
を交換するとき等において、画像記録装置１１の図示さ
れないカバーを開閉した後にも行われる。そして、前記
インタフェース部６０が前記カラー画像信号を受信する
と、制御回路５１は、インタフェース部６０及びメモリ
５９に指示を出し、該指示に基づいて、前記インタフェ
ース部６０は、受信されたカラー画像信号を色別に分解
してイエロー画像信号、マゼンタ画像信号、シアン画像
信号、及びブラック画像信号を発生させ、前記画像デー
タとしてメモリ５９に格納する。この場合、メモリ５９
には、それぞれ記録媒体３７上に印刷される１ページ分
の画像データが格納されるようになっている。

【００３７】次に、記録媒体３７に画像を形成する動作
について説明する。まず、制御回路５１は、モータ駆動
回路６２を介して第２のモータ６４を駆動し、給紙ロー
ラ３６を矢印ｅ方向に回転させる。該給紙ローラ３６が
回転すると、弁別手段３４及び給紙ローラ３６によっ
て、記録媒体収容箱３１に収容された記録媒体３７が弁
別され、１枚ずつ繰り出される。そして、繰り出された
記録媒体３７は、ガイド３８、３９によって案内され、
前端が搬送ローラ４０と第１のレジストローラ４１との
間に到達するが、その後、わずかな量だけ更に搬送され
る。

【００３８】その結果、記録媒体３７は、前端が搬送ロ
ーラ４０及び第１のレジストローラ４１に当接してわず
かに撓（たわ）み、この撓みによって記録媒体３７のス
キューが修正される。次に、制御回路５１は、モータ駆
動回路６２を介して第１、第３〜第７のモータ６３、６
５、９０〜９３を駆動し、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜
Ｐ４の各感光体ドラム１６、各帯電ローラ１７、各現像
ローラ１８ａ、各スポンジローラ１８ｃ及び各転写ロー
ラ１４、駆動ローラ２０、搬送ローラ４０並びにヒート
ローラ４６をそれぞれ回転させる。また、同時に、制御
回路５１は、吸着帯電用電源５６、ＤＢバイアス電源５
３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｂ、及びＳＰバイアス電源
５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂをオンにする。そし
て、第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各感光体ドラム
１６の表面はそれぞれ帯電ローラ１７によって均一に帯
電させられ、各スポンジローラ１８ｃ及び各現像ローラ
１８ａは所定の高電圧に帯電させられる。

【００３９】続いて、搬送ローラ４０が矢印ｆ方向に回
転させられると、記録媒体３７は、第１、第２のレジス
トローラ４１、４２によって搬送され、ガイド８２によ
って案内される。その結果、記録媒体３７の前端が吸着
ローラ８３と搬送ベルト１９との間に到達する。この時
点において、制御回路５１は吸着帯電用電源５６をオン
にし、吸着ローラ８３に電圧を印加する。

【００４０】そして、記録媒体３７の前端は、吸着ロー
ラ８３と従動ローラ２１との間に発生させられる静電気
力によって搬送ベルト１９に吸着される。さらに、前記
搬送ローラ４０が矢印ｆ方向に回転させられると、記録
媒体３７は搬送ベルト１９に吸着された状態で矢印ｄ方
向に搬送される。そして、制御回路５１は、センサレシ
ーバドライバ６６を介してホトセンサ７０によって記録
媒体３７の前端を検出する。

【００４１】なお、記録媒体３７の後端が前記弁別部か
ら離れると、制御回路５１はモータ駆動回路６２を介し
て第２のモータ６４を停止させる。次に、搬送ローラ４
０が回転を開始して一定時間が経過すると、前記制御回
路５１は、イエローの画像データが格納されているメモ
リ５９に指示を出し、該メモリ５９から１ライン分のイ
エローの画像データを読み出し、該イエローの画像デー
タを印刷制御回路５８に送る。該印刷制御回路５８は、
制御回路５１からの指示によってメモリ５９から送られ
てきたイエローの画像データを、第１の印刷機構Ｐ１の
ＬＥＤヘッド１３に転送することができる形に変え、該
ＬＥＤヘッド１３に転送する。

【００４２】そして、第１の印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッ
ド１３は、印刷制御回路５８から転送されたイエローの
画像データに対応する図示されないＬＥＤアレイを点灯
させ、一様にかつ均一に帯電させられた感光体ドラム１
６の表面に、前記イエローの画像データに対応した１ラ
イン分の静電潜像を形成する。このようにして、１ライ
ンごとにメモリ５９から読み出されたイエローの画像デ
ータに従って、感光体ドラム１６の表面に静電潜像が形
成され、記録媒体３７における副走査方向の長さ分のイ
エローの画像データに従って静電潜像が形成されると、
露光が終了される。そして、静電潜像が形成された感光
体ドラム１６の表面に、帯電させられた現像ローラ１８
ａの静電気力によってイエローのトナーが付着される。
したがって、前記感光体ドラム１６の回転に伴って、静
電潜像はイエローのトナーによって順次現像され、イエ
ローのトナー像になる。

【００４３】また、前記記録媒体３７の前端が第１の印
刷機構Ｐ１の感光体ドラム１６と転写ローラ１４との間
に到達すると、制御回路５１は第１の印刷機構Ｐ１の転
写用電源５５Ｙをオンにする。その結果、感光体ドラム
１６のイエローのトナー像は、転写ローラ１４によって
電気的に記録媒体３７に１ラインずつ転写される。そし
て、前記感光体ドラム１６の回転に伴って、１ページ分
のイエローのトナー像が記録媒体３７に転写される。こ
のようにして、第１の印刷機構Ｐ１による記録媒体３７
へのイエローのトナー像の転写が終了する。

【００４４】次に、記録媒体３７の後端が第１の印刷機
構Ｐ１の感光体ドラム１６と転写ローラ１４との間を通
過してから一定時間が経過すると、制御回路５１は第１
の印刷機構Ｐ１の転写用電源５５Ｙをオフにする。そし
て、前記搬送ベルト１９は継続して走行させられ、記録
媒体３７は第１の印刷機構Ｐ１から第２の印刷機構Ｐ２
に送られ、該第２の印刷機構Ｐ２においてマゼンタのト
ナー像が記録媒体３７に転写される。

【００４５】すなわち、制御回路５１は、メモリ５９に
指示を出し、メモリ５９から１ライン分のマゼンタの画
像データを読み出し、該マゼンタの画像データを印刷制
御回路５８に送る。該印刷制御回路５８は、制御回路５
１からの指示によってメモリ５９から送られてきたマゼ
ンタの画像データを、第２の印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッ
ド１３に転送することができる形に変え、該ＬＥＤヘッ
ド１３に転送する。

【００４６】そして、第２の印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッ
ド１３は、印刷制御回路５８から転送されたマゼンタの
画像データに対応する図示されないＬＥＤアレイを点灯
させ、帯電させられた感光体ドラム１６の表面に、前記
マゼンタの画像データに対応した１ライン分の静電潜像
を形成する。このようにして、１ラインごとにメモリ５
９から読み出されたマゼンタの画像データに従って、感
光体ドラム１６の表面に静電潜像が形成され、前記副走
査方向の長さ分のマゼンタの画像データに従って静電潜
像が形成されると、露光が終了される。第２の印刷機構
Ｐ２における転写の動作については、前述された第１の
印刷機構Ｐ１における転写の動作と同様であるので説明
を省略する。

【００４７】次に、記録媒体３７は、第２の印刷機構Ｐ
２から第３の印刷機構Ｐ３に送られ、該第３の印刷機構
Ｐ３においてシアンのトナー像が記録媒体３７に転写さ
れる。そして、シアンのトナー像が記録媒体３７に転写
されると、記録媒体３７は第３の印刷機構Ｐ３から第４
の印刷機構Ｐ４に送られ、該第４の印刷機構Ｐ４におい
てブラックのトナー像が記録媒体３７に転写される。

【００４８】このように、各色のトナー像が記録媒体３
７に重ねて転写され、カラーのトナー像になる。続い
て、記録媒体３７は搬送ベルト１９によって除電器４３
に送られる。ここで、制御回路５１は、除電用電源５７
をオンにして除電器４３によって記録媒体３７を除電す
る。これにより、記録媒体３７は、搬送ベルト１９から
分離しやすくなり、駆動ローラ２０の上部で搬送ベルト
１９から離れ、ガイド４４によって案内され、定着器４
５に送られる。そして、前記記録媒体３７が除電器４３
から離れると、制御回路５１は除電用電源５７をオフに
する。

【００４９】前記定着器４５においては、既に定着可能
な所定の温度に達しているヒートローラ４６、及び該ヒ
ートローラ４６に圧接させられる加圧ローラ４７によっ
て、カラーのトナー像が記録媒体３７に定着され、カラ
ー画像になる。そして、定着が終了すると、記録媒体３
７は排出スタッカ４９に排出される。この場合、前記制
御回路５１は、センサレシーバドライバ６６を介してホ
トセンサ７１によって記録媒体３７の後端を検出し、記
録媒体３７が排出されたことを知る。

【００５０】このようにして、前記記録媒体３７の排出
が終了すると、制御回路５１は、モータ駆動回路６２を
介して第１、第３のモータ６３、６５を停止させる。な
お、各第２〜第４の印刷機構Ｐ２〜Ｐ４において、１ペ
ージ分の各色のトナー像の転写が終了すると、各ＳＰバ
イアス電源５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂ、及び各ＤＢバイア
ス電源５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｂはそれぞれオフにされ
る。

【００５１】このように、給紙機構３０から繰り出され
た記録媒体３７にカラー画像を形成することができる。
なお、手差トレイ８４から挿入された記録媒体３７に
も、同様にカラー画像を形成することができる。この場
合、操作者が記録媒体３７を手差トレイ８４にセットす
ると、制御回路５１は、センサレシーバドライバ６６を
介してホトセンサ８６によって記録媒体３７を検出し、
次に、モータ駆動回路６２を介して第１〜第７のモータ
６３〜６５、９０〜９３を駆動し、搬送ローラ４０、各
第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の各感光体ドラム１
６、各帯電ローラ１７、各現像ローラ１８ａ、各スポン
ジローラ１８ｃ及び各転写ローラ１４、駆動ローラ２０
並びにヒートローラ４６をそれぞれ回転させる。また、
同時に、制御回路５１は、吸着帯電用電源５６をオンに
して吸着ローラ８３に電圧を印加する。

【００５２】その結果、前記搬送ローラ４０は矢印ｆ方
向に回転させられるので、手差トレイ８４から挿入され
た記録媒体３７は、前記搬送ローラ４０と第２のレジス
トローラ４２とによって搬送されてガイド８２によって
案内され、前端が吸着ローラ８３と搬送ベルト１９との
間に到達する。このとき、記録媒体３７の前端は、吸着
ローラ８３と従動ローラ２１との間に発生させられる静
電気力によって搬送ベルト１９に吸着される。さらに、
搬送ローラ４０が矢印ｆ方向に回転させられると、記録
媒体３７は搬送ベルト１９に吸着されながら矢印ｄ方向
に搬送される。そして、制御回路５１は、センサレシー
バドライバ６６を介してホトセンサ７０によって記録媒
体３７の前端を検出する。

【００５３】以下、記録動作については、前述されたも
のと同じであるので、説明を省略する。また、印刷動作
中にジャムが発生したことが検出された場合、制御回路
５１はすべての動作を停止し、ヒートローラ４６に押圧
されている加圧ローラ４７を、第３のモータ６５を逆回
転させることによって離反させた状態で停止させる。こ
れにより、記録媒体３７がヒートローラ４６に巻き付い
ていても取り除きやすくなる。

【００５４】次に、色ずれ補正について説明する。ま
ず、色ずれ補正を行う以前に各機構の寸法だけから各色
の位置合せを行う場合について説明する。図４は本発明
の第１の実施の形態における画像形成部の概念図、図５
は本発明の第１の実施の形態におけるドットマトリック
スの概念図、図６は本発明の第１の実施の形態における
ドットマトリックスの拡大図、図７は本発明の第１の実
施の形態における発光素子の発光面積の説明図、図８は
本発明の第１の実施の形態における画像記録装置の動作
を示すタイムチャート、図９は本発明の第１の実施の形
態におけるメモリ空間を示す図、図１０は本発明の第１
の実施の形態におけるメモリ空間の第１の拡大図、図１
１は本発明の第１の実施の形態におけるメモリの動作を
示すタイムチャート、図１２は本発明の第１の実施の形
態におけるメモリ空間の第２の拡大図である。

【００５５】図４に示されるように、ホトセンサ７０か
らイエローの画像形成部１２までの距離をＬ１とし、イ
エローの画像形成部１２からマゼンタの画像形成部１２
までの距離をＬ２とし、マゼンタの画像形成部１２から
シアンの画像形成部１２までの距離をＬ３とし、シアン
の画像形成部１２からブラックの画像形成部１２までの
距離をＬ４とし、イエローのＬＥＤヘッド１３からイエ
ローの転写ローラ１４までの感光体ドラム１６上の距離
をＬ５とし、マゼンタのＬＥＤヘッド１３からマゼンタ
の転写ローラ１４までの感光体ドラム１６上の距離をＬ
６とし、シアンのＬＥＤヘッド１３からシアンの転写ロ
ーラ１４までの感光体ドラム１６上の距離をＬ７とし、
ブラックのＬＥＤヘッド１３からブラックの転写ローラ
１４までの感光体ドラム１６上の距離をＬ８とすると、
記録媒体３７（図１）の前端がホトセンサ７０を通過し
てから各色のＬＥＤヘッド１３の駆動が開始されるまで
に記録媒体３７が進む距離Ｌ９〜Ｌ１２は次のような計
算によって求められる。

【００５６】Ｌ９＝Ｌ１−Ｌ５Ｌ１０＝Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ６Ｌ１１＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３−Ｌ７Ｌ１２＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４−Ｌ８次に、搬送ベルト１９の走行速度をＶ₁とし、各色の感
光体ドラム１６の回転速度をＶ₂〜Ｖ₅とすると、前記
距離Ｌ９〜Ｌ１２を、記録媒体３７の前端がホトセンサ
７０を通過してから各色のＬＥＤヘッド１３の駆動が開
始されるまでの時間ｔ１〜ｔ４に換算することができ
る。該時間ｔ１〜ｔ４はｔ１＝Ｌ１／Ｖ₁＋Ｌ５／Ｖ₂ ｔ２＝（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ₁＋Ｌ６／Ｖ₃ ｔ３＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）／Ｖ₁＋Ｌ７／Ｖ₄ ｔ４＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）／Ｖ₁＋Ｌ８／Ｖ₅ になる。そして、本実施の形態においては各時間ｔ１〜
ｔ４が測定され、そのために、図示されない外部装置か
らカラー画像信号を受信するときの水平同期信号が使用
される。

【００５７】ところで、画像記録装置１１においては、
画像が細かいドットの集合体として形成される。また、
主走査方向において、発光素子の数に対応してｎ個のド
ットが設定され、副走査方向において、前記発光素子の
発光面ごとに複数のラインが設定される。そして、印刷
制御回路５８（図３）がインタフェース部６０を介して
水平同期信号を外部装置に送ると、該外部装置は、前記
水平同期信号に同期させて１ライン分のカラー画像信号
を画像記録装置１１に送信する。

【００５８】前記水平同期信号の周期ｔ５は、前記発光
素子の発光面の副走査方向の長さＬ１４、及び前記走行
速度Ｖ₁によって算出される。ｔ５＝Ｌ１４／Ｖ₁ …（１）そして、前記時間ｔ１〜ｔ４は、前記周期ｔ５に基づい
て、記録媒体３７の前端がホトセンサ７０を通過してか
ら各色のＬＥＤヘッド１３の駆動が開始されるまでに記
録媒体３７が進むライン数Ｎ₁〜Ｎ₄はＮ₁＝ｔ１／ｔ５Ｎ₂＝ｔ２／ｔ５Ｎ₃＝ｔ３／ｔ５Ｎ₄＝ｔ４／ｔ５になる。

【００５９】ところで、図８において、ＳＧＡはホトセ
ンサ７０の検出信号、ＳＧＢ〜ＳＧＥはライン数Ｎ₁〜
Ｎ₄分だけ記録媒体３７の前端が進んだときに発生させ
られ、印刷制御回路５８からインタフェース部６０を介
して前記外部装置に各色の１ページ分のカラー画像信号
を要求する画像データ要求信号、ＳＧＦは水平同期信号
である。このように、ホトセンサ７０の検出信号ＳＧＡ
がオンになると、画像データ要求信号ＳＧＢ〜ＳＧＥが
順次オンになるなお、前記ライン数Ｎ₁〜Ｎ₄は制御回
路５１内のＲＯＭに固定値として記憶される。

【００６０】次に、温度の変化を考慮しない場合の色ず
れ補正について説明する。画像形成部１２を構成する各
部品の寸法にはばらつきがあるので、前述されたように
算出されたライン数Ｎ₁〜Ｎ₄に基づいて画像データ要
求信号ＳＧＢ〜ＳＧＥを順次オンにしても、各色のトナ
ー像の重ね合せ精度が低くなり、色ずれが生じて画質が
劣化してしまう。

【００６１】そこで、各部品の寸法のばらつきによって
生じた色ずれを補正するために、前記制御回路５１内に
図示されない補正パターン発生回路が配設される。そし
て、該補正パターン発生回路は、１ラインごとの色ずれ
量を測定し、測定された色ずれ量に基づいて補正パター
ンを発生させる。なお、色ずれの補正は、工場出荷時又
はユーザ先における調整時に行われる。

【００６２】そのために、前記制御回路５１は、外部装
置からカラー画像信号を受信すると、図９に示されるよ
うに、メモリ５９のメモリ空間５９Ｙ、５９Ｍ、５９
Ｃ、５９Ｂにイエローの画像データ、マゼンタの画像デ
ータ、シアンの画像データ及びブラックの画像データを
それぞれｘライン分ずつ格納する。そして、各色のメモ
リ空間５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｂにおいて、色ず
れ補正を行わない場合は、図１０に示されるように、画
像データの書込みは第１／２ｘラインのアドレスにおい
て開始される。そして、順次プラス（＋）方向に画像デ
ータの書込みが行われ、第ｘラインのアドレスに到達す
ると、第０ラインのアドレスから画像データの書込みが
行われ、再び順次プラス方向に画像データの書込みが行
われる。

【００６３】一方、前記メモリ５９からの画像データの
読出しは、色ずれ補正に関係なく、第０ラインのアドレ
スにおいて開始される。そして、順次プラス方向に画像
データの読出しが行われ、第ｘラインのアドレスに到達
すると、再び第０ラインのアドレスから画像データの読
出しが行われ、順次プラス方向に画像データの読出しが
行われる。

【００６４】このように、色ずれ補正を行わない場合、
画像データの書込み及び読出しは、常に１／２ｘライン
分離れたアドレスにおいて行われ、かつ、書込みが読出
しより先行させられる。すなわち、メモリ５９から画像
データを読み出すタイミングは画像データをメモリ５９
に書き込むタイミングより１／２ｘライン分だけ遅い。
そこで、ライン数Ｎ₁〜Ｎ₄分より１／２ｘラインだけ
手前に記録媒体３７の前端が到達したときに前記画像デ
ータ要求信号ＳＧＢ〜ＳＧＥを発生させると、ライン数
Ｎ₁〜Ｎ₄分だけ記録媒体３７の前端が進んだときにＬ
ＥＤヘッド１３の駆動が開始されることになる。

【００６５】例えば、図１１に示されるように、タイミ
ングτ１で検出信号ＳＧＡがオンになると、ライン数Ｎ
₁分より１／２ｘラインだけ手前に記録媒体３７の前端
が到達したタイミングτ２で、制御回路５１は、画像デ
ータ要求信号ＳＧＢをオンにして、外部装置に１ページ
分のイエローの画像データを送信するよう要求し、メモ
リ５９に画像データを書き込むとともに、メモリ５９か
ら画像データを読み出す。

【００６６】このとき、メモリ５９上において第０ライ
ンのアドレスから画像データの読出しが開始され、第１
／２ｘラインのアドレスから画像データの書込みが開始
される。ところが、第０ラインから第１／２ｘ−１ライ
ンまでの各アドレスには画像データとして白データが書
き込まれているので、更に１／２ｘライン分だけ記録媒
体３７の前端が進んだタイミングτ３で実際の記録に寄
与する最初の画像データが読み出されることになる。

【００６７】また、色ずれ補正を行う場合は、前記外部
装置からライン単位で各色の補正値が画像記録装置１１
に送信され、前記補正値は制御回路５１内の図示されな
いＥＥＰＲＯＭに格納される。この場合、外部装置によ
って補正値設定手段が構成される。なお、図示されない
オペレーションパネルによって前記補正値を入力するこ
ともできる。この場合、オペレーションパネルによって
補正値設定手段が構成される。

【００６８】ここで、各色の補正値をＨ_fY、Ｈ_fM、
Ｈ_fC、Ｈ_fBとすると、補正値Ｈ_fY、Ｈ_fM、Ｈ_fC、Ｈ
_fBは、色ずれ補正を行わないときの、書込みが開始され
る第１／２ｘラインのアドレスに加算され、±１／２ｘ
ラインの範囲で設定される。そして、色ずれ補正を行う
ときの書込みを開始するアドレス（以下「書込開始アド
レス」という。）をＷ_AY、Ｗ_AM、Ｗ_AC、Ｗ_ABとすると、
該アドレスＷ_AY、Ｗ _AM、Ｗ_AC、Ｗ_ABはＷ_AY＝１／２ｘ＋Ｈ_fY Ｗ_AM＝１／２ｘ＋Ｈ_fM Ｗ_AC＝１／２ｘ＋Ｈ_fC Ｗ_AB＝１／２ｘ＋Ｈ_fB になる。

【００６９】また、色ずれ補正を行うときの、記録媒体
３７の前端がホトセンサ７０を通過してから各色のＬＥ
Ｄヘッド１３の駆動が開始されるまでに記録媒体３７が
進むライン数をＮ₁′〜Ｎ₄′とすると、該ライン数Ｎ
₁′〜Ｎ₄′はＮ₁′＝（Ｎ₁−１／２ｘ）＋Ｗ_AY ＝（Ｎ₁−１／２ｘ）＋（１／２ｘ＋Ｈ_fY）＝Ｎ₁＋Ｈ_fY Ｎ₂′＝（Ｎ₂−１／２ｘ）＋Ｗ_AM ＝（Ｎ₂−１／２ｘ）＋（１／２ｘ＋Ｈ_fM）＝Ｎ₂＋Ｈ_fM Ｎ₃′＝（Ｎ₃−１／２ｘ）＋Ｗ_AC ＝（Ｎ₃−１／２ｘ）＋（１／２ｘ＋Ｈ_fC）＝Ｎ₃＋Ｈ_fC Ｎ₄′＝（Ｎ₄−１／２ｘ）＋Ｗ_AB ＝（Ｎ₄−１／２ｘ）＋（１／２ｘ＋Ｈ_fB）＝Ｎ₄＋Ｈ_fB になる。

【００７０】例えば、補正値Ｈ_fYを−２とすると、前記
制御回路５１の図示されないタイミング変更手段は、図
１２に示されるように、第１／２ｘ−２ラインのアドレ
スにおいて書込みを開始し、第０ラインにおいて読出し
を開始する。このように、メモリ５９にアクセスするタ
イミングが変更されるので、色ずれ補正を行う場合は色
ずれ補正を行わない場合より２ライン分手前でイエロー
のＬＥＤヘッド１３の駆動が開始される。その結果、温
度、湿度等の環境が変化するのに伴って各種の部品が伸
縮しても、画像に歪みが生じることはなく、画質を向上
させることができる。

【００７１】このように、ライン単位で色ずれ補正を行
うことができる。また、前述されたように、補正値
Ｈ_fY、Ｈ_fM、Ｈ_fC、Ｈ_fBは前記ＥＥＰＲＯＭに保存さ
れ、次の色ずれ補正が行われるまで保存される。次に、
温度、湿度等の環境の変化、特に、温度の変化に基づい
て部品としての前記駆動ローラ２０が伸縮し、径が変化
したときの色ずれ補正について説明する。

【００７２】図１３は本発明の第１の実施の形態におけ
る駆動ローラの説明図、図１４は本発明の第１の実施の
形態におけるゴム材の温度特性図、図１５は本発明の第
１の実施の形態における搬送ベルトの温度特性図、図１
６は本発明の第１の実施の形態における補正値テーブル
を示す図である。なお、図１４において、横軸にゴム材
の厚さを、縦軸に温度を、図１５において、横軸に搬送
ベルトの移動量を、縦軸に温度を採ってある。

【００７３】図１３に示されるように、駆動ローラ２０
は金属パイプ２０ａ、及び該金属パイプ２０ａに被覆さ
れたゴム材２０ｂから成る。ここで、該ゴム材２０ｂの
温度特性は、図１４に示されるようなものであり、温度
がＴＷ〔℃〕であるときのゴム材２０ｂの厚さがｒであ
るとき、画像記録装置１１（図１）の使用温度範囲であ
るＴＹ〜ＴＺ〔℃〕の間において温度が変化すると、ゴ
ム材２０ｂは±Δｒ伸縮し、厚さはｒ±Δｒの範囲で変
化することになる。

【００７４】ところで、金属パイプ２０ａの外径をＲと
したとき、温度がＴＷ〔℃〕である場合、搬送ベルト１
９の走行速度Ｖ₁はＶ₁＝２π（Ｒ＋ｒ）・θ／３６０ …（２） θ：単位時間当たりの駆動ローラ２０の回転角である。

【００７５】ここで、温度がＴＹ〔℃〕、ＴＺ〔℃〕で
あるときの搬送ベルト１９の走行速度をそれぞれ
Ｖ₁ ^-、Ｖ₁ ⁺とすると、該走行速度Ｖ₁ ^-、Ｖ₁ ⁺はＶ₁ ^-＝２π（Ｒ＋ｒ−Δｒ）・θ／３６０ …（３）Ｖ₁ ⁺＝２π（Ｒ＋ｒ＋Δｒ）・θ／３６０ …（４）になる。そして、温度がＴＷ〔℃〕であるときの搬送ベ
ルト１９の走行速度Ｖ₁に対する走行速度Ｖ₁ ^-、Ｖ₁
⁺の速度差をΔＶ^-、ΔＶ⁺とすると、該速度差Δ
Ｖ^-、ΔＶ⁺は ΔＶ^-＝Ｖ₁ ^-−Ｖ₁ ＝−２π・Δｒ・θ／３６０ ΔＶ⁺＝Ｖ₁ ⁺−Ｖ₁ ＝２π・Δｒ・θ／３６０になる。

【００７６】このように、温度によって駆動ローラ２０
のゴム材２０ｂの厚さが変化すると、搬送ベルト１９の
走行速度Ｖ₁が変化することが分かる。すなわち、温度
が高くなると搬送ベルト１９の走行速度Ｖ₁が高くな
り、温度が低くなると搬送ベルト１９の走行速度Ｖ₁が
低くなる。また、搬送ベルト１９の走行速度Ｖ₁が変化
すると、水平同期信号の周期ｔ５当たりの搬送ベルト１
９の移動距離、すなわち、記録媒体３７の移動距離も変
わる。

【００７７】ところで、前記式（２）を使用して式
（１）を変形すると、発光素子の発光面の副走査方向の
長さＬ１４はＬ１４＝Ｖ₁・ｔ５＝２π（Ｒ＋ｒ）・θ・ｔ５／３６０ …（５）になり、該長さＬ１４は前記記録媒体３７の移動距離と
等しい。

【００７８】そして、温度が変化し、搬送ベルト１９の
走行速度Ｖ₁が変化してＶ₁ ^-、Ｖ ₁ ⁺になったときの
長さをＬ１４^-、Ｌ１４⁺とすると、前記長さＬ１
４^-、Ｌ１４⁺はＬ１４^-＝Ｖ₁ ^-・ｔ５＝２π（Ｒ＋ｒ−Δｒ）・θ・ｔ５／３６０ …（６）Ｌ１４⁺＝Ｖ₁ ⁺・ｔ５＝２π（Ｒ＋ｒ＋Δｒ）・θ・ｔ５／３６０ …（７）になる。

【００７９】また、前記式（５）〜（７）を使用して、
長さＬ１４に対応する長さＬ１４^-、Ｌ１４⁺を求める
と、該長さＬ１４^-、Ｌ１４⁺はＬ１４^-＝（Ｒ＋ｒ−Δｒ）・Ｌ１４／（Ｒ＋ｒ）Ｌ１４⁺＝（Ｒ＋ｒ＋Δｒ）・Ｌ１４／（Ｒ＋ｒ）になる。したがって、単位温度当たりの搬送ベルト１９
の移動距離の変化量をΔＩとすると、該変化量ΔＩは ΔＩ＝（Ｌ１４⁺−Ｌ１４^-）／（ＴＺ−ＴＹ）＝２Δｒ・Ｌ１４／（ＴＺ−ＴＹ）になる。

【００８０】また、温度の変化に対応させて色ずれ補正
を行うときの、記録媒体３７の前端がホトセンサ７０を
通過してから各色のＬＥＤヘッド１３の駆動が開始され
るまでに記録媒体３７が進むライン数をＮ₁″〜Ｎ₄″
とし、温度をＴ_i（ＴＹ≦Ｔ _i≦ＴＺ〔℃〕）（ｉ＝
１、２、…、ｎ）とすると、前記ライン数Ｎ₁″〜
Ｎ₄″はＮ₁″＝Ｎ₁＋Ｈ_fY＋｛Ｎ₁・ｌ・（Ｔ_i−ＴＷ）｝／Ｌ１４＝Ｎ₁＋Ｈ_fY＋｛（Ｔ_i−ＴＷ）・２Δｒ・Ｎ₁／（ＴＺ−ＴＹ）｝Ｎ₂″＝Ｎ₂＋Ｈ_fM＋｛Ｎ₂・ｌ・（Ｔ_i−ＴＷ）｝／Ｌ１４＝Ｎ₂＋Ｈ_fM＋｛（Ｔ_i−ＴＷ）・２Δｒ・Ｎ₂／（ＴＺ−ＴＹ）｝Ｎ₃″＝Ｎ₃＋Ｈ_fC＋｛Ｎ₃・ｌ・（Ｔ_i−ＴＷ）｝／Ｌ１４＝Ｎ₃＋Ｈ_fC＋｛（Ｔ_i−ＴＷ）・２Δｒ・Ｎ₃／（ＴＺ−ＴＹ）｝Ｎ₄″＝Ｎ₄＋Ｈ_fB＋｛Ｎ₄・ｌ・（Ｔ_i−ＴＷ）｝／Ｌ１４＝Ｎ₄＋Ｈ_fB＋｛（Ｔ_i−ＴＷ）・２Δｒ・Ｎ₄／（ＴＺ−ＴＹ）｝になる。

【００８１】そして、本実施の形態においては、前記各
式の中括弧内の部分の値が、温度補償値として図１６に
示されるようにテーブル化され、制御回路５１（図３）
内の図示されないＲＯＭに格納される。すなわち、本実
施の形態においては、図示されない外部装置から記録を
開始する旨の指示を受けると、制御回路５１は温度セン
サ２９によって検出された温度Ｔ_iを読み取る。そし
て、制御回路５１は、固定値としてＲＯＭに格納された
ライン数Ｎ₁〜Ｎ₄を読み出し、該ライン数Ｎ₁〜Ｎ₄
から１／２ｘラインを減算し、図示されない各色の画像
信号要求カウントレジスタに設定する。

【００８２】また、次の色ずれ補正が行われるまで一時
的に制御回路５１内の図示されないＥＥＰＲＯＭに保存
されている補正値Ｈ_fY、Ｈ_fM、Ｈ_fC、Ｈ_fB、及び温度の
変化を考慮した図１６の補正値テーブルによって、温度
Ｔ_iに対応した温度補償値を読み出して色ごとに加算
し、加算された温度補償値を印刷制御回路５８内の図示
されない書込開始アドレス設定レジスタにセットする。
このように、温度が変化しても、温度の変化に対応させ
て書込開始アドレスを変更し、温度の変化に影響されな
い色ずれ補正を行うことができるので、画像に歪みが生
じることはなく、画質を向上させることができる。

【００８３】ところで、前述されたように、温度が変化
すると、駆動ローラ２０のゴム材２０ｂの厚さが変化
し、搬送ベルト１９の走行速度Ｖ₁が変化して色ずれが
発生してしまう。そこで、環境の変化に伴って搬送ベル
ト１９の走行速度Ｖ₁が変化するのを補正し、常に走行
速度Ｖ₁を一定の値に保つようにした本発明の第２の実
施の形態について説明する。

【００８４】図１７は本発明の第２の実施の形態におけ
る第１のモータのタイムチャート、図１８は本発明の第
２の実施の形態における第１のモータの温度特性図、図
１９は本発明の第２の実施の形態における補正値テーブ
ルを示す図である。なお、図１８において、横軸に駆動
手段としての第１のモータの駆動時間を、縦軸に温度を
採ってある。

【００８５】この場合、前記第１の実施の形態における
式（２）〜（４）において、搬送ベルト１９（図１及び
２）の走行速度をＶ₁にしたときの単位時間当たりの駆
動ローラ２０の回転角をθとすると、前記走行速度Ｖ₁
はＶ₁＝２π（Ｒ＋ｒ）・θ／３６０であり、また、各
走行速度Ｖ₁ ^-、Ｖ₁ ⁺における単位時間当たりの駆動
ローラ２０の回転角をθ₁、θ₂とすると、前記式
（３）、（４）を次の式に置き換えることができる。

【００８６】Ｖ₁ ^-＝２π・（Ｒ＋ｒ−Δｒ）・θ₁／３６０Ｖ₁ ⁺＝２π・（Ｒ＋ｒ＋Δｒ）・θ₂／３６０そして、走行速度Ｖ₁ ^-、Ｖ₁ ⁺を走行速度Ｖ₁と等し
くするためには、２π・（Ｒ＋ｒ）・θ／３６０＝２π・（Ｒ＋ｒ−Δｒ）・θ₁／３６０ θ₁＝（Ｒ＋ｒ）・θ／（Ｒ＋ｒ−Δｒ） …（８）２π・（Ｒ＋ｒ）・θ／３６０＝２π・（Ｒ＋ｒ＋Δｒ）・θ₂／３６０ θ₂＝（Ｒ＋ｒ）・θ／（Ｒ＋ｒ＋Δｒ） …（９）の関係が必要になる。

【００８７】また、本実施の形態においては、駆動ロー
ラ２０を走行させるために第２のモータ６４（図３）が
使用され、該第２のモータ６４としてステッピングモー
タが使用される。そこで、第２のモータ６４の単位ステ
ップ角をΔθとし、搬送ベルト１９の走行速度がＶ₁で
あるときの単位ステップ駆動時間をｔ１０とし、走行速
度がＶ₁ ^-であるときの単位ステップ駆動時間をｔ１１
とし、走行速度がＶ₁ ⁺であるときの単位ステップ駆動
時間をｔ１２とすると、駆動ローラ２０の回転角θ、θ
₁、θ₂は θ＝Δθ／ｔ１０ …（１０） θ₁＝Δθ／ｔ１１ …（１１） θ₂＝Δθ／ｔ１２ …（１２）になる。

【００８８】そして、前記式（１０）〜（１２）を式
（８）、（９）に代入し、単位ステップ駆動時間ｔ１０
に対する単位ステップ駆動時間ｔ１１、ｔ１２を求める
と、該単位ステップ駆動時間ｔ１１、ｔ１２は Δθ／ｔ１１＝（Ｒ＋ｒ）・Δθ／（Ｒ＋ｒ−Δｒ）・
ｔ１０ｔ１１＝（Ｒ＋ｒ−Δｒ）・ｔ１０／（Ｒ＋ｒ） Δθ／ｔ１２＝（Ｒ＋ｒ）・Δθ／（Ｒ＋ｒ＋Δｒ）・
ｔ１０ｔ１２＝（Ｒ＋ｒ＋Δｒ）・ｔ１０／（Ｒ＋ｒ）になる。なお、前記単位ステップ駆動時間ｔ１１、ｔ１
２によって、速度補正値が構成される。

【００８９】また、単位温度当たりの単位ステップ駆動
時間ｔ１１、ｔ１２の変化量をｋとすると、ｋ＝（ｔ１２−ｔ１１）／（ＴＺ−ＴＹ）＝｛（２Δｒ・ｔ１０）／（Ｒ＋ｒ）｝／（ＴＺ−ＴＹ）になり、任意の温度Ｔ_i（ＴＹ≦Ｔ_i≦ＴＺ〔℃〕）に
おける第２のモータ６４の単位ステップ駆動時間ｔ_iはｔ_i＝ｔ１０＋ｋ・（Ｔ_i−ＴＷ）＝｛１＋２Δｒ・（Ｔ_i−ＴＷ）／（Ｒ＋ｒ）・（ＴＺ−ＴＹ）｝・ｔ１０になる。

【００９０】そして、前記制御回路５１の図示されない
駆動時間設定手段は、図示されない駆動時間設定カウン
タに前記単位ステップ駆動時間ｔ_iに対応するカウント
値ｍ _iをセットし、駆動時間設定カウンタがカウントア
ップするまで第２のモータ６４を駆動するようにしてい
る。前記カウント値ｍ_iは、前記単位ステップ駆動時間
ｔ１０に対応するカウント値をＰとしたとき、ｍ_i＝｛１＋２Δｒ・（Ｔ_i−ＴＷ）／（Ｒ＋ｒ）・（ＴＺ−ＴＹ）｝・Ｐ …（１３）になる。

【００９１】本実施の形態においては、前記カウント値
ｍ_iは、図１９に示されるようにテーブル化され、制御
回路５１内の図示されないＲＯＭに格納される。すなわ
ち、本実施の形態においては、図示されない外部装置か
ら記録を開始する旨の指示を受けると、制御回路５１は
温度センサ２９によって検出された温度Ｔ_iを読み取
る。そして、制御回路５１は、固定値としてＲＯＭに格
納されたライン数Ｎ₁〜Ｎ₄を読み出し、該ライン数Ｎ
₁〜Ｎ₄から１／２ｘラインを減算し、図示されない各
色の画像信号要求カウントレジスタに設定する。

【００９２】また、次の色ずれ補正が行われるまで一時
的にＥＥＰＲＯＭに保存されている補正値Ｈ_fY、Ｈ_fM、
Ｈ_fC、Ｈ_fBを印刷制御回路５８内の図示されない書込開
始アドレス設定レジスタにセットする。次に、温度の変
化を考慮した図１９の補正値テーブルによって、温度Ｔ
_iに対応したカウント値ｍ_iを読み出して、前記駆動時
間設定カウンタにセットし、記録を開始する。このよう
に、温度の変化に対応させて書込開始アドレス及び単位
ステップ駆動時間ｔ_iを変更し、温度の変化に影響され
ない色ずれ補正を行うことができる。

【００９３】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図２０は本発明の第３の実施の形態における
画像記録装置の要部斜視図、図２１は図２０のＡ−Ａ断
面図、図２２は本発明の第３の実施の形態における制御
ブロック図、図２３は本発明の第３の実施の形態におけ
る画像記録装置の動作を示すフローチャート、図２４は
本発明の第３の実施の形態における画像記録装置の動作
を示す第１のタイムチャート、図２５は本発明の第３の
実施の形態における画像記録装置の動作を示す第２のタ
イムチャートである。なお、図２４及び２５において、
横軸に時間を、縦軸に温度を採ってある。

【００９４】図において、１９は媒体搬送手段としての
搬送ベルト、２０は駆動ローラ、１１１は該駆動ローラ
２０を冷却するファン、１１２は該ファン１１１の風を
駆動ローラ２０に一様に当てるための導風壁、１１３は
前記駆動ローラ２０の内部に配設され、駆動ローラ２０
を加熱するヒータ、１１４は環境条件としての前記駆動
ローラ２０の温度Ｍ₁を検出する環境センサとしての温
度センサである。

【００９５】また、５１は制御回路、１１５は前記ファ
ン１１１の制御を行うファン制御回路、１１６は前記ヒ
ータ１１３の制御を行うヒータ制御回路である。そし
て、前記温度センサ１１４、ファン制御回路１１５及び
ヒータ制御回路１１６は前記制御回路５１に接続され
る。前記駆動ローラ２０のゴム材２０ｂ（図１３）は温
度の変化に伴って伸縮する特性を有する。そこで、本実
施の形態においては、温度が変化しても駆動ローラ２０
の径を常に一定に保つようにしている。

【００９６】そのために、温度センサ１１４によって駆
動ローラ２０の温度Ｍ₁が検出され、図２４に示される
ように、温度Ｍ₁が目標温度Ｍより高い場合、制御回路
５１の図示されない環境条件調整手段は、ファン制御回
路１１５に指令を出し、温度Ｍ₁が目標温度Ｍになるま
でファン１１１を駆動する。また、図２５に示されるよ
うに、温度Ｍ₁が目標温度Ｍより低い場合、制御回路５
１は、ヒータ制御回路１１６に指令を出し、温度Ｍ₁が
目標温度Ｍになるまでヒータ１１３をオンにする。

【００９７】このように、温度が変化しても、駆動ロー
ラ２０の径を常に一定に保つことができるので、色ずれ
が発生することはない。次に、フローチャートについて
説明する。ステップＳ１駆動ローラ２０の温度Ｍ₁を温度センサ
１１４によって検出する。ステップＳ２駆動ローラ２０の温度Ｍ₁が目標温度Ｍ
と等しいかどうかを判断する。温度Ｍ₁が目標温度Ｍと
等しい場合にはステップＳ３に、等しくない場合にはス
テップＳ４に進む。ステップＳ３ファン１１１の駆動を停止するととも
に、ヒータ１１３をオフにする。ステップＳ４駆動ローラ２０の温度Ｍ₁が目標温度Ｍ
より高いかどうかを判断する。温度Ｍ₁が目標温度Ｍよ
り高い場合はステップＳ５に、温度Ｍ₁が目標温度Ｍ以
下である場合はステップＳ６に進む。ステップＳ５ファン１１１を駆動する。ステップＳ６ヒータ１１３をオンにする。ステップＳ７一定時間待機し、ステップＳ１に戻る。

【００９８】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。図２６は本発明の第４の実施の形態に
おける制御回路の温度特性図、図２７は本発明の第４の
実施の形態における補正値テーブルを示す図である。な
お、図２６において、横軸に水平同期信号の周期を、縦
軸に温度を採ってある。

【００９９】この場合、環境の変化に伴って搬送ベルト
１９（図１）の走行速度Ｖ₁が変化したときに、水平同
期信号の周期ｔ５を調整し、温度が変化しても記録媒体
３７の前端がホトセンサ７０を通過してから各色のＬＥ
Ｄヘッド１３の駆動が開始されるまでの時間を一定に保
つようにする。そのために、第１の実施の形態の式
（５）〜（７）において、搬送ベルト１９の走行速度が
Ｖ₁、Ｖ₁ ^-、Ｖ₁ ⁺であるときの水平同期信号の周期
ｔ５をそれぞれｔ５、ｔ５^-、ｔ５⁺とし、走行速度Ｖ
₁ ^-、Ｖ₁ ⁺において記録媒体３７の移動距離、すなわ
ち、長さＬ１４がＬ１４^-、Ｌ１４⁺であるときの周期
ｔ５ ^-、ｔ５⁺はＬ１４＝Ｌ１４^- ＝２π（Ｒ＋ｒ）・θ・ｔ５／３６０＝２π（Ｒ＋ｒ−Δｒ）・θ・ｔ５^-／３６０ｔ５^-＝（Ｒ＋ｒ）・ｔ５／（Ｒ＋ｒ−Δｒ）Ｌ１４＝Ｌ１４⁺ ＝２π（Ｒ＋ｒ）・θ・ｔ５／３６０＝２π（Ｒ＋ｒ−Δｒ）・θ・ｔ５⁺／３６０ｔ５⁺＝（Ｒ＋ｒ）・ｔ５／（Ｒ＋ｒ−Δｒ）になる。

【０１００】そして、単位温度当たりの水平同期信号の
周期ｔ５の変化量をｊとすると、ｊ＝（ｔ５⁺＋ｔ５^-）／（ＴＺ−ＴＹ）＝−２Δｒ・ｔ５／（Ｒ＋ｒ＋Δｒ）・（Ｒ＋ｒ−Δｒ）・（ＴＺ−ＴＹ）になる。また、任意の温度Ｔ_i（ＴＹ≦Ｔ_i≦ＴＺ
〔℃〕）における水平同期信号の周期τ_iは τ_i＝ｔ５＋ｊ・（Ｔ−ＴＸ）＝｛１−２Δｒ（Ｔ−Ｗ）／（Ｒ＋ｒ＋Δｒ）・（Ｒ＋ｒ−Δｒ）・（ＴＺ−ＴＹ）｝・ｔ５になる。

【０１０１】そこで、図示されない周期設定カウンタに
前記周期τ_iに対応するカウント値ｎ_iをセットし、周
期設定カウンタがカウントアップするタイミングで水平
同期信号を発生させるようにしている。前記カウント値
ｎ_iは、前記周期ｔ５に対応するカウント値をＱとした
とき、ｎ＝｛１−２Δｒ・（Ｔ−Ｗ）／（Ｒ＋ｒ＋Δｒ）・
（Ｒ＋ｒ−Δｒ）・（ＴＺ−ＴＹ）｝・Ｑになる。

【０１０２】本実施の形態においては、前記カウント値
ｎ_iは、図２７に示されるようにテーブル化され、制御
回路５１（図３）内の図示されないＲＯＭに格納され
る。すなわち、本実施の形態においては、図示されない
外部装置から記録を開始する旨の指示を受けると、制御
回路５１は温度センサ２９によって検出された温度Ｔ_i
を読み取る。そして、制御回路５１は、固定値としてＲ
ＯＭに格納されたライン数Ｎ₁〜Ｎ₄を読み出し、該ラ
イン数Ｎ₁〜Ｎ₄から１／２ｘラインを減算し、図示さ
れない各色の画像信号要求カウントレジスタに設定す
る。

【０１０３】また、次の色ずれ補正が行われるまで一時
的に制御回路５１内の図示されないＥＥＰＲＯＭに保存
されている補正値Ｈ_fY、Ｈ_fM、Ｈ_fC、Ｈ_fBを印刷制御回
路５８内の図示されない書込開始アドレス設定レジスタ
にセットする。次に、制御回路５１の図示されないデー
タ要求手段は、温度の変化を考慮した図２７の補正値テ
ーブルによって、温度Ｔ_iに対応したカウント値ｎ_iを
読み出して、前記周期設定カウンタにセットし、外部装
置に対して画像データを要求して記録を開始する。この
ように、温度の変化に対応させて書込開始アドレス及び
周期τ_iを変更し、温度の変化に影響されない色ずれ補
正を行うことができる。

【０１０４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【０１０５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、画像記録装置においては、画像データが格納され
たメモリと、該メモリから読み出された画像データに従
って記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録
媒体を搬送する媒体搬送手段と、該媒体搬送手段を駆動
する駆動手段と、補正値を設定する補正値設定手段と、
前記補正値に基づいて前記メモリにアクセスするタイミ
ングを変更するタイミング変更手段とを有する。

【０１０６】この場合、補正値設定手段によって設定さ
れた補正値に基づいて、前記メモリにアクセスするタイ
ミングが変更される。したがって、温度、湿度等の環境
が変化しても、画像に歪みが生じることはなく、画質を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における画像記録装
置の第１の概略図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における画像記録装
置の第２の概略図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における画像記録装
置の制御回路のブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における画像形成部
の概念図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるドットマト
リックスの概念図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるドットマト
リックスの拡大図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における発光素子の
発光面積の説明図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態における画像記録装
置の動作を示すタイムチャートである。

【図９】本発明の第１の実施の形態におけるメモリ空間
を示す図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるメモリ空
間の第１の拡大図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態におけるメモリの
動作を示すタイムチャートである。

【図１２】本発明の第１の実施の形態におけるメモリ空
間の第２の拡大図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態における駆動ロー
ラの説明図である。

【図１４】本発明の第１の実施の形態におけるゴム材の
温度特性図である。

【図１５】本発明の第１の実施の形態における搬送ベル
トの温度特性図である。

【図１６】本発明の第１の実施の形態における補正値テ
ーブルを示す図である。

【図１７】本発明の第２の実施の形態における第１のモ
ータのタイムチャートである。

【図１８】本発明の第２の実施の形態における第１のモ
ータの温度特性図である。

【図１９】本発明の第２の実施の形態における補正値テ
ーブルを示す図である。

【図２０】本発明の第３の実施の形態における画像記録
装置の要部斜視図である。

【図２１】図２０のＡ−Ａ断面図である。

【図２２】本発明の第３の実施の形態における制御ブロ
ック図である。

【図２３】本発明の第３の実施の形態における画像記録
装置の動作を示すフローチャートである。

【図２４】本発明の第３の実施の形態における画像記録
装置の動作を示す第１のタイムチャートである。

【図２５】本発明の第３の実施の形態における画像記録
装置の動作を示す第２のタイムチャートである。

【図２６】本発明の第４の実施の形態における制御回路
の温度特性図である。

【図２７】本発明の第４の実施の形態における補正値テ
ーブルを示す図である。

【符号の説明】

１１画像記録装置１２画像形成部１９搬送ベルト２９、１１４温度センサ３７記録媒体５１制御回路５９メモリ６３第１のモータＳＧＦ水平同期信号ｔ５周期

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年６月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２０】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）画像データが格納されたメモリ
と、（ｂ）該メモリから読み出された画像データに従っ
て記録媒体に画像を形成する画像形成部と、（ｃ）前記
記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、（ｄ）該媒体搬送
手段を駆動する駆動手段と、（ｅ）補正値を設定する補
正値設定手段と、（ｆ）前記補正値に基づいて前記メモ
リにアクセスするタイミングを変更するタイミング変更
手段とを有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】（ａ）前記画像形成部は複数配設され、
（ｂ）前記補正値設定手段は、各画像形成部ごとに補正
値を設定し、（ｃ）前記タイミング変更手段は、各画像
形成部ごとに前記各補正値に基づいて前記メモリにアク
セスするタイミングを変更する請求項１に記載の画像記
録装置。
【請求項３】（ａ）画像記録装置の置かれた環境条件
を検出する環境センサを有するとともに、（ｂ）前記タ
イミング変更手段は、前記補正値及び前記環境条件に対
応させて設定された温度補償値に基づいて前記メモリに
アクセスするタイミングを変更する請求項１に記載の画
像記録装置。
【請求項４】（ａ）画像データに従って記録媒体に画
像を形成する画像形成部と、（ｂ）前記記録媒体を搬送
する媒体搬送手段と、（ｃ）該媒体搬送手段を駆動する
駆動手段と、（ｄ）画像記録装置の置かれた環境条件を
検出する環境センサと、（ｅ）前記駆動手段の駆動時間
を前記環境条件に対応させて設定する駆動時間設定手段
とを有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】前記駆動時間設定手段は、環境条件の変
化に対応する駆動ローラの径の変化に基づいて、前記媒
体搬送手段の走行速度の速度補正値を算出し、該速度補
正値に基づいて前記駆動時間を設定する請求項４に記載
の画像記録装置。
【請求項６】（ａ）前記画像データが格納されたメモ
リと、（ｂ）補正値を設定する補正値設定手段と、
（ｃ）前記補正値に基づいて前記メモリにアクセスする
タイミングを変更するタイミング変更手段とを有する請
求項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】（ａ）画像データに従って記録媒体に画
像を形成する画像形成部と、（ｂ）前記記録媒体を搬送
する媒体搬送手段と、（ｃ）該媒体搬送手段を駆動する
駆動手段と、（ｄ）画像記録装置の置かれた環境条件を
検出する環境センサと、（ｅ）前記環境条件を一定にす
る環境条件調整手段とを有することを特徴とする画像記
録装置。
【請求項８】（ａ）画像データに従って記録媒体に画
像を形成する画像形成部と、（ｂ）前記記録媒体を搬送
する媒体搬送手段と、（ｃ）該媒体搬送手段を駆動する
駆動手段と、（ｄ）画像記録装置の置かれた環境条件を
検出する環境センサと、（ｅ）前記環境条件に対応させ
て設定された水平同期信号の周期に基づいて前記画像デ
ータを要求するデータ要求手段とを有することを特徴と
する画像記録装置。
【請求項９】（ａ）前記画像データが格納されたメモ
リと、（ｂ）補正値を設定する補正値設定手段と、
（ｃ）前記補正値に基づいて前記メモリにアクセスする
タイミングを変更するタイミング変更手段とを有する請
求項８に記載の画像記録装置。