JPH11331795A

JPH11331795A - Ｔｖ会議画像データ制御システム

Info

Publication number: JPH11331795A
Application number: JP15223098A
Authority: JP
Inventors: Isao Yoshida; 功吉田
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1998-05-14
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 1999-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】動画像データにエラーが発生しても、端末の
ディスプレイに表示される動画像の乱れを使用者に見せ
ることなく、会議継続可能のＴＶ会議画像データ制御シ
ステムを提供することを目的とする。【解決手段】一方の端末１のマイク２からの使用者の
音声データとカメラ３で撮像された動画像データを圧縮
装置６で圧縮し、多重化装置８で多重化して、データバ
ッファ１１で蓄積し、第１通信装置１３から通信回線１
４を経て対向端末１５の第２通信装置１６に送信した
後、受信した音声データと動画像データを対向端末１５
のデータバッファ１８で蓄積した後に分離装置２１で音
声データと動画像データとを分離し、伸張装置２３で伸
張し、伸張装置２３が動画像データにエラー発生を検出
すると、伸張装置２３は画像バッファ２７に対してエラ
ーしたブロックの１つ前のフレームの同じ位置のブロッ
クのデータの表示を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、通信回線を使用
したＴＶ会議システムにおいて、端末が受信中の動画像
データにエラーが発生したことを検出した場合に、ＴＶ
会議システムの端末使用者が乱れた画像をみることなく
ＴＶ会議を継続させることができるようにしたＴＶ会議
画像データ制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＴＶ会議画像データ制御システム
としては、特開平０２−１２６７８３号公報に記載され
ている。図６に示すように、この従来のＴＶ会議動画像
データ制御システムは、一方の端末１０１に設置されて
いるカメラ１０２でこの一方の端末１０１を使用する使
用者の動画像を撮像して得た動画像データは一方の端末
１０１の送信部１０４において、１フレーム前の動画像
データを減算されてフレーム間差分信号となってフレー
ム間差分メモリ１０５に記憶され、さらに加算器を経て
圧縮装置１１１に入力される。圧縮装置１１１で圧縮さ
れたフレーム間差分信号の動画像の差分データは通信装
置１１３から通信回線１１４を経てＴＶ会議動画像デー
タ制御システムの対向端末１１５の通信装置１１６に送
信される。

【０００３】通信装置１１６は、この差分データを受信
して伸張装置１１２に出力し、伸張装置１１８で伸張し
て対向端末１１５の受信部２１のフレームメモリ１２３
に記憶するとともに、フレームメモリ１２３からの１フ
レーム前の映像データに加算されて、ディスプレイ１２
７に出力される。ディスプレイ１２７は一方の端末１０
１の使用者の動画像として、表示される。なお、対向端
末１１５のカメラ１２８、送信部１１９のフレーム間差
分メモリ１２０の部分は、一方の端末１０１側と同様に
構成され、かつ同様の動作を行う。また、一方の端末１
０１側の伸張装置１１２、受信部１０６のフレームメモ
リ１０９、加算器１１０、ディスプレイ１０３も対向端
末１１５側と同様に構成され、かつ同様の動作を行う。

【０００４】このような構成の従来のＴＶ会議システム
において、たとえば、対向端末１１５の通信装置１１６
の送信部１１９から伝送された差分デ−タにエラ−があ
ることを一方の端末１０１の受信部１０６のエラー検出
部１０７で検出されたとき、対向端末１１５の送信部１
１９から通信装置１１６を経て伝送された合成の差分デ
−タを受信部１０６のフレ−ムメモリ１０９に記憶され
た２フレ−ム前の動画像デ−タに加算器１１０で加算し
て動画像の修復を行なうことにより、早急に動画像の修
復を行なう。エラー発生時の場合、一方の端末１０１の
受信部１０６のエラ−検出器１０７からエラ−信号が出
力され、サブフレ−ムメモリ１０８よりフレ−ムメモリ
１０９にデイジタル映像信号を供給して、フレ−ムメモ
リ訂正が行なわれる。

【０００５】対向端末１１５の送信部１１９では、新た
に得たフレ−ム間差分とフレ−ム間差分メモリ１２０の
デ−タとの合成の差分デ−タを一方の端末１０１の受信
部１０６へ伝送する。この受信部１０６では、フレ−ム
メモリ１０９に記憶された前フレ−ムの動画像に伝送さ
れた差分デ−タの動画像を合成して表示を行なう。この
ように、エラ−発生時点の動画像が１フレ−ム前の動画
像と同一になるだけで、次の合成の差分デ−タが供給さ
れると正常な動画像をディスプレイ１０３に表示でき、
動画像の修復に要する時間が短かくなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
には、次のような課題があった。すなわち、送信部１０
４，１１９で前フレームのデータを保存しなければなら
ないということである。その理由は、差分データのみを
送信しており、イントラフレームが使用できないためで
ある。なお、近似技術して、特開昭６２−２００９９４
号公報には、動画通信システムとして、誤りが発生する
と、フレームエラー信号が図形表示装置に入力され、こ
こで１フレーム前の誤りの生じていない動画像データが
表示され、またフレームエラー信号が動画入力装置に入
力され、ここで誤りの生じていないデータを参照して、
符号化、伝送することにより、実時間性に富んだ誤り制
御を可能とすることが開示されている。しかし、この公
報の場合にも、上記課題を解決するに至っていない。

【０００７】この発明は、上記従来の課題を解決するた
めになされたもので、動画像データにエラーが発生した
場合でも、端末のディスプレイに表示されいる動画像の
乱れを利用者に見せることなく、会議を継続することが
きるＴＶ会議画像データ制御システムを提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のＴＶ会議画像データ制御システムは、Ｔ
Ｖ会議システムの一方の端末使用者の動画像データと音
声データを圧縮および多重化して前記ＴＶ会議システム
の対向端末に転送するための通信用データを生成する第
１通信用データ生成手段と、前記対向端末使用者の動画
像データと音声データを圧縮および多重化して前記一方
の端末に転送するための通信用データを生成する第２通
信用データ生成手段と、前記第１通信用データ生成手段
で生成された前記通信用データを前記一方の端末から前
記対向端末に転送し、かつ前記第２通信用データ生成手
段で生成された前記通信用データを受信する第１通信装
置と、前記第２通信用データ生成手段で生成された前記
通信用データを前記一方の端末に転送し、かつ前記第１
通信用データ生成手段で生成された前記通信用データを
受信する第２通信装置と、前記第１通信装置で受信され
た前記通信用データを分離および伸張して動画像データ
および音声の再生を行い、かつ動画像データのエラー発
生時に１つ前のフレームの動画像データを表示させるよ
うに作用する第１再生手段と、前記第２通信装置で受信
された前記通信用データを分離および伸張して動画像デ
ータおよび音声の再生を行い、かつ動画像データのエラ
ー発生時に１つ前のフレームの動画像データを表示させ
るように作用する第２再生手段とを備えることを特徴と
する。

【０００９】ＴＶ会議システムの一方の端末使用者の動
画像データと音声データをこの一方の端末の第１通信用
データ生成手段により圧縮および多重化して通信用デー
タを第１通信手段により対向端末に転送する。対向端末
の第２通信手段が第１通信用データ生成手段で生成され
た通信用データを受信すると、第２再生手段に出力し、
この第２再生手段で通信用データを分離および伸張して
一方の端末使用者の動画像と音声を再生し、動画像デー
タにエラーが発生すると、１つ前のフレームの動画像デ
ータを表示させるように作用する。

【００１０】同様にして、ＴＶ会議システムの対向端末
使用者の動画像データと音声データをこの対向端末の第
２通信用データ生成手段により圧縮および多重化して通
信用データを第２通信手段により一方の端末に転送す
る。一方の端末の第１通信手段が第２通信用データ生成
手段で生成された通信用データを受信すると、第２再生
手段に出力し、この第２再生手段で通信用データを分離
および伸張して対向端末使用者の動画像と音声を再生
し、かつ動画像データにエラーが発生すると、１つ前の
フレームの動画像データを表示させるように作用する。
したがって、この発明では、動画像データにエラーが発
生した場合でも、いずれの端末において表示される動画
像の乱れを利用者に見せることなく、会議を継続するこ
とができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明のＴＶ会議画像デ
ータ制御システムの実施の形態について図面に基づき説
明する。図１は、この発明の第１実施の形態の構成を示
すブロック図である。この図１において、説明の都合
上、端末１はＴＶ会議システム使用者が使用する一方の
端末であり、端末１５は、この一方の端末１に対向する
対向端末として説明を進めることにする。一方の端末１
には、この一方の端末１の使用者の音声を集音して電気
信号に変換するマイクロホン２（以下、マイクという）
と、動画像を撮像するカメラ３が設置されている。

【００１２】このマイク２から出力される音声信号とカ
メラ３から出力される動画像データは圧縮装置６に送出
されるようになっている。圧縮装置６はこれらのデータ
をデータ制御装置１０の制御に基づき圧縮して多重化装
置８に送出するようになっている。多重化装置８は圧縮
装置６から出力される圧縮データの多重化を行って、デ
ータバッファ７に出力して、そこで一旦保持されるよう
になっている。これらマイク２、カメラ３、圧縮装置
６、多重化装置８、データバッファ７により第１通信用
データ生成手段を構成している。

【００１３】このデータバッファ７の出力は通信装置１
３に出力され、第１通信装置１３から通信回線１４を通
して対向端末１５の第２通信装置１６に転送されるよう
になっている。この第１通信装置１３と第２通信装置１
６はともに、送信と受信機能を有しており、第１通信装
置１３は前記データバッファ７で保持された通信用デー
タを対向端末１５に向かって送信するとともに、対向端
末１５の第２通信装置１６から送信されてくる通信用デ
ータを受信可能になっている。同様に、第２通信装置１
６は第１通信装置１３から送信されてくる通信用データ
を受信するとともに、対向端末１５で生成された通信用
データを一方の端末１に送信可能になっている。

【００１４】対向端末１５において、第２通信装置１６
で受信された一方の端末１からの通信用データはデータ
制御装置１９とデータバッファ１８に送出するようにな
っている。データバッファ１９は第２通信装置１６から
の通信用データを一旦蓄積して、分離装置２１に出力す
るようになっている。分離装置２１は通信用データに含
まれている一方の端末１の使用者の音声データと動画像
データとの分離を行い、伸張装置２３に送出するように
なっている。

【００１５】この伸張装置２３は、音声データと動画像
データをそれぞれ伸張して、音声データはスピーカ２７
に出力し、また、動画像データはそのフレームのタイプ
により再生動画像用データの構築を行った後に、動画像
バッファ２７に出力するようになっている。これらのデ
ータバッファ１９、分離装置２１、伸張装置２３、スピ
ーカ２７、動画像バッファ２７により、第２再生手段を
構成している。伸張装置２３は一方の端末１から送信さ
れてくる通信用データの動画像データにエラーが発生し
たことを検出すると、データ制御装置１９に対してエラ
ー発見のメッセージを通知すると同時に、動画像バッフ
ァ２７に対してエラーしたブロックに対して、一つ前の
フレームのデータを表示するように通知する。

【００１６】伸張装置２３よりメッセージを受け取った
データ制御装置１９は、第２通信装置１６に対して一方
の端末１に、エラーが発見されたブロックのデータを、
次のフレームでは、インタ（差分）ブロックではなく、
イントラ（フレーム内符号化）ブロックを送信するよう
に通知する。一方の端末１は、上記メッセ―ジに対し
て、エラーが起こったブロックの動画像データをイント
ラブロックとして対向端末１５に送信するようになって
いる。また、一方の端末１の第１通信装置１３から動画
像データを受信した対向端末１５は、通常の動作と同様
に、前回のフレームでエラーが起こったブロックに対し
て、次のフレームのデータを書き込むようになってい
る。このようにして、受信した動画像データにエラーが
起こった場合においても、動画像を乱れずに表示するこ
とを可能にしている。

【００１７】また、この対向端末１５において、対向端
末１５の使用者の音声を集音し、電気信号に変換して圧
縮装置２２に出力するマイク２４と、この使用者を撮像
して動画像データを圧縮装置２２に出力するカメラ２５
が設置されている。圧縮装置２２はこのマイク２４から
の音声信号と、カメラ２５の動画像データを入力して圧
縮して多重化装置２０に出力するようになっている。多
重化装置２０は音声と動画像の両方のデータを通信用デ
ータとして多重化してデータバッファ１１に出力するよ
うになっている。

【００１８】これらのマイク２５、カメラ２６、圧縮装
置２２、多重化装置２０、データバッファ１１により第
２通信用データ生成手段を構成している。データバッフ
ァ１１に蓄積された通信用データは第２通信装置１６か
ら通信回線１４を通して前記一方の端末１の第１通信装
置１３に送信するようになっている。第１通信装置１３
がこの通信用データを受信すると、データ制御装置１０
とデータバッファ１２に出力するようになっている。デ
ータ制御装置１０は入力した通信用データの状態に応じ
て前記圧縮装置６のデータ制御を行うようになってい
る。

【００１９】データバッファ１２は第１通信装置１３で
受信した対向端末からの通信用データを一旦蓄積して、
分離装置９に出力するようになっている。分離装置９は
この通信用データの音声信号と動画像データとの分離を
行って伸張装置７に出力するようになっている。伸張装
置７は送信側で圧縮されている音声信号と動画像データ
の伸張を行って再生用データを構築し、音声信号はスピ
ーカ４に出力し、動画像データは動画像バッファ５に出
力して、そこで保持するようになっている。これらのデ
ータバッファ１２、分離装置９、伸張装置７、スピーカ
４、動画像バッファ５により第１再生手段を構成してい
る。

【００２０】伸張装置７は前記対向端末１５から送信さ
れてきた通信用データのうちの動画像データにエラーが
あった場合に、データ制御装置１０に対してエラー発見
のメッセージを通知するようになっている。これと同時
に伸張装置７は動画像バッファ５に対してエラーしたブ
ロックに対して、一つ前のフレームのデータを表示する
ようにしている。伸張装置７よりメッセージを受け取っ
たデータ制御装置１０は、第１通信装置１３に対して対
向端末１５にエラーが発見されたブロックのデータを、
次のフレームではインタブロックではなく、イントラブ
ロックを送信するように通知するようにしている。対向
端末１５は上記メッセージに対して、エラーが発生した
ブロックの動画像データをイントラブロックとして一方
の端末１に送信するようにしている。

【００２１】一方の端末１からの通信用データの動画像
データを受け取った対向端末１５は、通常の動作と同様
に前回のフレームでエラーが起こったブロックに対し
て、次のフレームのデータを書き込むようにしている。
このようにして、受信した動画像データにエラーが発生
した場合においても、動画像を乱れずに表示することが
可能なようになっている。

【００２２】次に、以上のように構成されたこの第１実
施の形態の動作について図２のフローチャートに沿って
説明する。図２のフローチャートは第１実施の形態と後
述する第２実施の形態の動作の流れを示すものである。
この第１実施の形態の動作の説明に際して、一方の端末
１から対向端末１５に向かって通信用データが転送され
る場合の動作について説明する。まず、ＴＶ会議が開始
されると（ステップＡ１）、ＴＶ会議システム使用者の
データは、一方の端末１のカメラ３から動画像データ、
マイク２から音声データとしてそれぞれ圧縮装置６に入
力される。この音声データと動画像データのそれぞれの
データが圧縮装置６に入力されると、圧縮装置６はデー
タを圧縮し、多重化装置８に渡す。

【００２３】多重化装置８は音声データ、動画像データ
を通信用データとして多重化し、データバッファ１１に
蓄積する。第１通信装置１３はデータバッファ１１か
ら、通信用データを取り出して通信回線１４を通して対
向端末１５に転送する（ステップＡ２）。対向端末１５
の通信装置１６は、端末１の通信装置１３より通信用デ
ータを受け取り、データバッファ１８に蓄積する。

【００２４】分離装置２１は、データバッファ１８に蓄
積された通信用データを動画像データと音声データに分
離し、伸張装置２３に渡す。伸張装置２３は、受け取っ
た動画像データ、音声データをそれぞれ伸張し、動画像
データはそのフレームのタイプにより再生用動画像デー
タの構築を行った後、動画像バッファ２７へ引き渡す。
図３および図４がその動画像データの圧縮、伸張方式の
説明図である。動画像データは図３のように時間で分割
され、フレーム３１の単位となる。

【００２５】各フレーム３１は図４において、フレーム
４１として示しており、この図４に示すように、フレー
ム４１は所定画素数、たとえば、縦８画素、横８画素の
ブロック４２に分割され、動画像データの圧縮伸張はブ
ロック単位で行われる。そのフレーム内のデータのみを
使用して動画像データの圧縮、伸張を行うイントラ（フ
レーム内符号化）ブロックは、他のフレームデータを使
用しないため、そのフレームデータのみでの動画像の再
構築が可能となる。

【００２６】隣り合ったフレームのデータを使用して動
画像データの圧縮、伸張を行うインタ（差分符号化）ブ
ロックは、動画像データ再構築の際には他のフレームの
データが必要となるため、そのフレームのみのデータで
は動画像の再生ができない。しかしながら、差分データ
のみ送受信すればよいため、データ量を非常に小さくす
ることができる。

【００２７】このようにして、一方の端末１から圧縮さ
れて送信された通信用データは伸張装置２３におて伸張
され、伸張装置２３が動画像データにエラーが検出され
ないことを確認した場合には（ステップＡ３）、伸張装
置２３から音声データはスピーカ２６に渡し、このスピ
ーカ２６を駆動してスピーカ２６から音声を発生させ
る。すなわち、再生させる。これと同時に、動画像デー
タは画像バッファ２７に転送され、この画像バッファ２
７から動画像データを取り出して図示しないディスプレ
イに動画像として表示することができる。すなわち動画
像の再生が可能となる。

【００２８】また、伸張装置２３において、圧縮装置２
１から入力された一方の端末１の通信用データに含まれ
る動画像データにエラーが発生していることを検出する
と（ステップＡ３）、伸張装置２３は画像バッファ２７
に対して、エラーしたブロック４２の一つ前のフレーム
のデータを表示するようにメッセージを通知する（ステ
ップＡ４）。このメッセージを受け取った画像バッファ
２７は、そのブロックに対しては新しいデータをディス
プレイに表示せず、前のフレームの同じ位置のブロック
のデータをディスプレイに表示させる（ステップＡ
５）。

【００２９】このように、第１実施の形態では、動画像
データにエラーが発見された場合には、エラーによって
乱れたブロックに対しては、１フレーム前の同じ位置の
ブロックの動画像データの表示行うことにより、対向端
末１５の使用者に対しては、ディスプレイに表示されて
いる動画像の乱れを見せずに済ませる。したがって、そ
のままＴＶ会議を続行させることができる。なお、この
第１実施の形態の動作の説明では、一方の端末１から対
向端末１５に通信用データの転送を行う場合の説明であ
るが、上記とは逆に対向端末１５側から一方の端末１に
向けて通信用データの転送を行う場合も全く同じ動作を
行う。その場合の通信用データに含まれている対向端末
１５の使用者の動画像データにエラーが発生している場
合には、伸張装置７がそれを検出して前記と同様の処理
を行う。

【００３０】次に、この発明の第２の実施の形態ついて
説明する。第２実施の形態では、ＴＶ会議画像データ制
御システムのシステムとしての構成は前記第１実施の形
態と同様である。この第２実施の形態では、対向端末１
５の伸張装置２３は、一方の端末１から受け取った通信
用データとして図５に示すように、データユニット５１
として示すような形態をとる場合において、このデータ
ユニット５１の動画像データが図５のようにエラー５２
があったことを検出すると、伸張装置２３は動画像バッ
ファ２７に対して、フレーム５３のエラーしたブロック
５４に対して、一つ前のフレームのブロックのデータを
表示するようにメッセージを通知すると同時に、データ
制御装置１９に対してエラー５２の発見のメッセージを
通知する（ステップＡ６）。

【００３１】伸張装置２３よりメッセージを受け取った
データ制御装置１９は、通信装置１６に対して一方の端
末１に、エラーが発見されたブロックのデータを、次の
フレームではインターブロックではなく、イントラブロ
ックを送信するように通知する（ステップＡ７）。一方
の端末１は上記メッセージに対して、エラーが起こった
ブロックの動画像データをイントラブロックとして第１
通信装置１３から通信回線１４を経て対向端末１５に送
信する（ステップＡ８）。

【００３２】一方の端末１より動画像データを含む通信
用データを受け取った対向端末１５は、通常の動作と同
様に、前回のフレームでエラーが起こったブロックに対
し画像バッファ２７で、次のフレームのデータを書き込
み、ディスプレイに表示し（ステップＡ９）、一連の処
理を終了する（ステップＡ１０）。このようにして、受
信した動画像データにエラーが起こった場合において
も、動画像を乱れずに表示することを可能にする。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、この発明のよれば、互い
に対向する端末間に音声データと動画像データが含まれ
る通信用データを送信し、受信側の端末側で動画像デー
タにエラーが発見された場合に、１つ前のフレームの動
画像データの表示を行うようにしたので、動画像データ
にエラーが起こった場合においても、端末のディスプレ
イに表示されている動画像の乱れがＴＶ会議システム使
用者に見せることなく、会議を継続させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるＴＶ会議画像データ制御システ
ムの第１実施の形態の構成を示すブロック図である。

【図２】この発明によるＴＶ会議画像データ制御システ
ムの第１実施の形態および第２実施の形態の動作の流れ
を示すフローチャートである。

【図３】この発明によるＴＶ会議画像データ制御システ
ムの第１実施の形態に適用される動画像データが時間で
分割されてフレーム単位となる状態意を示す説明図であ
る。

【図４】図３に示されるフレームが横８画素、縦８画素
のブロックに分割されて動画像データの圧縮、伸張をブ
ロック単位で行う場合の説明図である。

【図５】この発明によるＴＶ会議画像データ制御システ
ムの第２実施の形態に適用される動画像データにエラー
が発生した場合にエラーしたブロックに対して１つ前の
フレームの動画像データを表示する場合の説明図であ
る。

【図６】従来のＴＶ会議画像データ制御システムの構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１……一方の端末、２，２４……マイク、３，２５……
カメラ、４，２６……スピーカ、５，２７……画像バッ
ファ、６，２２……圧縮装置、７，２３……伸張装置、
８，２０……多重化装置、９，２１……分離装置、１
０，１９……データ制御装置、１１，１２，１７，１８
……データバッファ、１３……第１通信装置、１６……
第２通信装置、１４……通信回線、３１，４１，５３…
…フレーム、４２，５４ブロック。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＴＶ会議システムの一方の端末使用者の
動画像データと音声データを圧縮および多重化して前記
ＴＶ会議システムの対向端末に転送するための通信用デ
ータを生成する第１通信用データ生成手段と、前記対向端末使用者の動画像データと音声データを圧縮
および多重化して前記一方の端末に転送するための通信
用データを生成する第２通信用データ生成手段と、前記第１通信用データ生成手段で生成された前記通信用
データを前記一方の端末から前記対向端末に転送し、か
つ前記第２通信用データ生成手段で生成された前記通信
用データを受信する第１通信装置と、前記第２通信用データ生成手段で生成された前記通信用
データを前記一方の端末に転送し、かつ前記第１通信用
データ生成手段で生成された前記通信用データを受信す
る第２通信装置と、前記第１通信装置で受信された前記通信用データを分離
および伸張して動画像データおよび音声の再生を行い、
かつ動画像データのエラー発生時に１つ前のフレームの
動画像データを表示させるように作用する第１再生手段
と、前記第２通信装置で受信された前記通信用データを分離
および伸張して動画像データおよび音声の再生を行い、
かつ動画像データのエラー発生時に１つ前のフレームの
動画像データを表示させるように作用する第２再生手段
と、を備えることを特徴とするＴＶ会議画像データ制御シス
テム。
【請求項２】前記第１通信用データ生成手段は、前記
一方の端末使用者の動画像データのフレームを縦、横所
定画素のブロックに分割してブロック単位で圧縮するこ
とを特徴とする請求項１記載のＴＶ会議画像データ制御
システム。
【請求項３】前記第２通信用データ生成手段は、前記
対向端末使用者の動画像データのフレームを縦、横所定
画素のブロックに分割してブロック単位で圧縮すること
を特徴とする請求項１記載のＴＶ会議画像データ制御シ
ステム。
【請求項４】前記第１再生手段は、前記第１通信装置
で受信された前記通信用データに含まれる前記動画像デ
ータのフレームを縦、横所定画素のブロックに分割して
ブロック単位で伸張することを特徴とする請求項１記載
のＴＶ会議画像データ制御システム。
【請求項５】前記第２再生手段は、前記第２通信装置
で受信された前記通信用データに含まれる前記動画像デ
ータのフレームを縦、横所定画素のブロックに分割して
ブロック単位で伸張することを特徴とする請求項１記載
のＴＶ会議画像データ制御システム。
【請求項６】前記第１通信データ生成手段は、前記一
方の端末の使用者の音声を集音して音声データを出力す
る第１のマイクと、前記一方の端末の使用者を撮像して
動画像データを出力する第１のカメラと、前記音声デー
タと前記動画像データとを入力して圧縮する第１の圧縮
装置と、前記第１の圧縮装置で圧縮された前記音声デー
タと前記動画像データを多重化して前記通信用データを
生成する第１の多重化装置と、前記第１の多重化装置で
生成された前記通信用データを蓄積する第１のデータバ
ッファとを備えることを特徴とする請求項１記載のＴＶ
会議画像データ制御システム。
【請求項７】前記第２通信データ生成手段は、前記対
向端末の使用者の音声を集音して音声データを出力する
第２のマイクと、前記対向端末の使用者を撮像して動画
像データを出力する第２のカメラと、前記音声信号と前
記動画像データとを入力して圧縮する第２の圧縮装置
と、前記第２の圧縮装置で圧縮された前記音声データと
前記動画像データを多重化して前記通信用データを生成
する第２の多重化装置と、前記第２の多重化装置で生成
された前記通信用データを蓄積する第２のデータバッフ
ァとを備えることを特徴とする請求項１記載のＴＶ会議
画像データ制御システム。
【請求項８】前記第１再生手段は、前記第１通信装置
で受信された前記第２通信用データ生成手段で生成され
た通信用データを保持する第３のデータバッファと、前
記第３のデータバッファから取り出した画像データと音
声データとを分離する第１の分離装置と、前記第１の分
離装置で分離された動画像データと音声データとをそれ
ぞれ伸張する第１の伸張装置と、前記第１の伸張装置で
伸張された前記音声データにより駆動されて音声を再生
する第１のスピーカと、前記第１の伸張装置で伸張され
た前記動画像データを再生してディスプレイに表示させ
る第１の画像バッファとを備えることを特徴とする請求
項１記載のＴＶ会議画像データ制御システム。
【請求項９】前記第１の伸張装置は、前記第１通信装
置で受信された前記動画像データにエラーが発生したこ
とを検出すると、前記第１の画像バッファに対して前の
フレームの同じ位置のブロックの動画像データの表示を
行わせることを特徴とする請求項８記載のＴＶ会議画像
データ制御システム。
【請求項１０】前記第１の伸張装置は、前記第１通信
装置で受信された前記動画像データにエラーが発生した
ことを検出すると、前記第１の画像バッファに対して前
のフレームの同じ位置のブロックの動画像データの表示
を行わせるメッセージを通知すると同時に前記一方の端
末に設けられた第１のデータ制御装置に対して、エラー
が発生したブロックの動画像データを次のフレームで前
記第２通信装置から前記第１通信装置にイントラブロッ
ク送信するように前記第１通信装置に通知させることを
特徴とする請求項８記載のＴＶ会議画像データ制御シス
テム。
【請求項１１】前記第２再生手段は、前記第２通信装
置で受信された前記第１通信用データ生成手段で生成さ
れた通信用データを保持する第４のデータバッファと、
前記第４のデータバッファから取り出した画像データと
音声データとを分離する第２の分離装置と、前記第２の
分離装置で分離された動画像データと音声データとをそ
れぞれ伸張する第２の伸張装置と、前記第２の伸張装置
で伸張された前記音声データにより駆動されて音声を再
生する第２のスピーカと、前記第２の伸張装置で伸張さ
れた前記動画像データを再生してディスプレイに表示さ
せる第２の画像バッファとを備えることを特徴とする請
求項１記載のＴＶ会議画像データ制御システム。
【請求項１２】前記第２の伸張装置は、前記第２通信
装置で受信された前記一方の端末から送信された前記動
画像データにエラーが発生していることを検出すると、
エラーによって乱れたブロックに対して１フレーム前の
同じ位置のブロックの動画像データを前記第２の画像バ
ッファに対して再生させることを特徴とする請求項１１
記載のＴＶ会議画像データ制御システム。
【請求項１３】前記第２の伸張装置は、前記第２通信
装置で受信された前記動画像データにエラーが発生した
ことを検出すると、前記第２の画像バッファに対して前
のフレームの同じ位置のブロックの動画像データの表示
を行わせるメッセージを通知すると同時に前記対向端末
に設けられた第２のデータ制御装置に対して、エラーが
発生したブロックの動画像データを次のフレームで前記
第１通信装置から前記第２通信装置にイントラブロック
送信するように前記第２通信装置に通知させることを特
徴とする請求項１１記載のＴＶ会議画像データ制御シス
テム。