JPH11332176A - ギヤードアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、部品点数を抑え、容易に低コスト
化を実現することのできるモータ駆動によるギヤードア
クチュエータを提供する。 【解決手段】 ギヤードアクチュエータのハウジング内
に収納されるモータ（３）として、ハウジングにシャフ
ト（６）の一端（６ａ）を固定させ、このシャフト
（６）の他端からシャフト（６）に対して回転自在にロ
ータを装着させるとともに、ロータはギヤ部分（８ａ）
が一体化されたロータホルダ（８）及びこのロータホル
ダ（８）の外周に配された界磁マグネット（９）からな
り、この界磁マグネット（９）に所定の空隙を介してコ
イル体（１０）を配するとともに、このコイル体（１
０）とハウジングの間に磁性リング体（１３）を介在さ
せることにより、金型コストや金型精度に影響されるこ
となく、容易にモータとしてのハウジング（磁路）を形
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はギヤードアクチュエータ
に係り、詳しくは当該ギヤードアクチュエータ内に収納
されるステッピングモータの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ギヤードアクチュエータ内にはス
テッピングモータが収納されており、そのステッピング
モータの構成としては、図２に示すようなものが挙げら
れる。図２は、従来においてギヤードアクチュエータに
用いられるステッピングモータの要部断面図である。同
図において、平板からなる上プレート２１及びプレスに
より絞り加工された下プレート２２にはそれぞれメタル
２５が圧入等によって固定されており、この上下メタル
２５によって回転自在に支承されたシャフト２６にはマ
グネットホルダ２３を介してリング状の界磁マグネット
２４が配されている。一方、この界磁マグネット２４に
所定の空隙を介するようにしてステータが配され、この
ステータは合成樹脂製のボビン２７内に納められたコイ
ル２８をそれぞれヨーク２９で覆うようにして２段構成
されたものである。

【０００３】また、シャフト２６の一端は上下プレート
２１，２２からなるハウジングより外方に突出されてお
り、この突出部分には合成樹脂等からなるギヤが圧入さ
れ、モータ出力を外部へ伝達してなるものである。そし
て、ロータのスラストガタによる暴れを抑えるために、
シャフト２６の一端側にはワッシャー３０が挿入され、
他端側には下プレート２２とロータとの間に同心円から
なるリング状のスプリングワッシャー３１が配されてお
り、このスプリングワッシャー３１の働きによって、ロ
ータはワッシャー３０を介して上プレート２１側に付勢
されている。

【０００４】このようにして構成されたステッピングモ
ータは、上ケースと下ケースからなるギヤードアクチュ
エータのハウジング内に収納され、前述したモータの出
力ギヤに種々のギヤを連結させていき、最終的にギヤー
ドアクチュエータとしての出力に変換して外部へ伝達さ
せるようにしたものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、ステッピングモータのハウジングを構
成する下ケースはプレスにより絞り加工されているた
め、金型コストが非常に高く、結果としてモータ単価の
上昇を招いてしまう。また、金型により部品を作成する
場合にはあまり精度良く加工できないため、組み込みに
あたっては他の部品との間に支障を来す恐れがあった。
また、このようなステッピングモータにおいて、ハウジ
ングより外方に突出されたシャフト部分には別部材から
なる出力ギヤを挿着しなければならないため、その分部
品点数が増加してしまい、さらにはギヤ取付位置や取付
強度等も管理する必要が生じ、これらはその作業性を著
しく悪化させる要因の一つとなっていた。

【０００６】そこで、本発明は、上述した問題を解決し
て、部品点数を抑え、容易に低コスト化を実現すること
のできるモータ駆動によるギヤードアクチュエータを提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、ギヤードア
クチュエータのハウジング内に収納されるモータとし
て、ハウジングにシャフトの一端を固定させ、このシャ
フトの他端からシャフトに対して回転自在にロータを装
着させるとともに、ロータはギヤ部分が一体化されたロ
ータホルダ及びこのロータホルダの外周に配された界磁
マグネットからなり、この界磁マグネットに所定の空隙
を介してコイル体を配するとともに、このコイル体とハ
ウジングの間に磁性リング体を介在させることにより構
成したものであって、この構成により上記課題を解決す
るもので、金型コストや金型精度に影響されることな
く、容易にモータとしてのハウジング（磁路）を形成す
ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明のギヤードアクチュエータ
は、上ケース及び下ケースからなるハウジング内にモー
タを収納させ、このモータの出力に連動して所定の動力
を伝達してなるギヤードアクチュエータにおいて、前記
モータは、前記ハウジングにシャフトの一端を固定さ
せ、このシャフトの他端から該シャフトに対して回転自
在にロータを装着させるとともに、該ロータはギヤ部分
が一体化されたロータホルダ及びこのロータホルダの外
周に配された界磁マグネットからなり、この界磁マグネ
ットに所定の空隙を介してコイル体を配するとともに、
このコイル体と前記ハウジングの間に磁性リング体を介
在させてなるものである。また、前記シャフトに挿入さ
れた弾性部材により前記ロータを軸方向に付勢させると
ともに、該ロータを前記ハウジングの一部に当接させて
おくのが効果的である。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の一実施例におけるギヤード
アクチュエータの要部断面図である。同図において、１
は上ケース、２は下ケースであり、これら樹脂成形によ
り形成された上下ケース１、２からなるハウジング内に
はステッピングモータ３が収納されている。このステッ
ピングモータ３の出力部には第１のギヤ４、第２のギヤ
５が順次連結されており、モータ３の出力は最終的に第
２のギヤ５で所定の動力に変換されて外部へ伝達される
ようになっている。

【００１０】また、ステッピングモータ３の構成とし
て、まずシャフト６の一端６ａが下ケース２に設けられ
たシャフト保持部２ａに圧入あるいは一体成形等により
固定される。このシャフト６の開放端からは、弾性部材
７、例えばコイルばね、板ばね等が挿入され、さらにシ
ャフト６に対して回転自在に構成されたロータが装着さ
れる。このロータは、摺動性に優れた合成樹脂により出
力ギヤ部分８ａを一体成形してなるロータホルダ８と、
このロータホルダ８の外周においてリング状に配された
界磁マグネット９とを有している。

【００１１】この界磁マグネット９に所定の空隙を介し
て対向するようにコイル体１０が配されており、このコ
イル体１０は、合成樹脂からなるボビン、特にここでは
液晶ポリマーにより形成されたボビン１１内に納められ
たコイルをそれぞれヨーク１２で覆うようにして２段構
成されている。このように構成されたコイル体１０と下
ケース２の間には、磁性リング体１３を介在させてあ
る。

【００１２】ここで、磁性リング体１３は、磁性材から
なる平板を所定の長さで切断した後、カーリングするこ
とによりリング状に形成させたものである。この磁性リ
ング体１３を装着し、その後に蓋板１４の中心孔をモー
タ３の出力部に遊嵌させながら磁性リング体１３に固定
させる。その際、蓋板１４の内周部にロータホルダ８の
段差部が引掛かるようになっており、その場所でロータ
の軸方向の動きは規制される。場合によっては、同図に
示すようにシャフト６の他端を上ケース１に装着させ、
弾性部材７によって軸方向に付勢されたロータを上ケー
ス１に設けられた凸部１ａに当接させることもできる。

【００１３】このようにして、モータ３のハウジング
（磁路）を構成する際に、従来のようにプレスによる絞
り加工を施したハウジング部材に比べ、本実施例のよう
な磁性リング体を用いるのであれば、その金型作成に多
大なコストをかけなくて済む。しかも、この磁性リング
体であれば形状も非常に単純であるため、精度が厳しく
要求されることはなく、組み込みにおいても何ら支障を
来すものではない。さらに、ロータホルダの樹脂成形に
より出力ギヤを一体成形してなるので、その分部品点数
を削減することができ、ギヤ取付工程による各々の管理
が不要となるので、その作業性を大幅に向上させること
ができる。

【００１４】また、弾性部材によって軸方向に付勢され
たロータを、上ケースに設けられた凸部に当接させるこ
とにより、蓋体とロータホルダとに間隙を設けておくこ
とができ、ロータの摺動ロスを低減させるとともに、ロ
ータを安定して保持させることができるので、その振動
防止あるいは異音防止に役立つ。

【００１５】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において
適宜変更して実施可能である。例えば、モータの出力ギ
ヤに歯合される歯車列は、本実施例の他にさまざまな組
合せであってもよいのは勿論である。

【００１６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ギヤ
ードアクチュエータのハウジング内に収納されるモータ
として、ハウジングにシャフトの一端を固定させ、この
シャフトの他端からシャフトに対して回転自在にロータ
を装着させるとともに、ロータはギヤ部分が一体化され
たロータホルダ及びこのロータホルダの外周に配された
界磁マグネットからなり、この界磁マグネットに所定の
空隙を介してコイル体を配するとともに、このコイル体
とハウジングの間に磁性リング体を介在させることによ
り、モータのハウジング（磁路）を構成する際に、従来
のようにプレスによる絞り加工を施したハウジング部材
に比べ、本実施例のような磁性リング体を用いるのであ
れば、その金型作成に多大なコストをかけなくて済み、
容易に低コスト化を実現することができる。

【００１７】しかも、弾性部材によって軸方向に付勢さ
れたロータを、上ケースに設けられた凸部に当接させる
ことにより、蓋体とロータホルダとに間隙を設けておく
ことができ、ロータの摺動ロスを低減させるとともに、
ロータを安定して保持させることができるので、その振
動あるいは異音を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるギヤードアクチュエ
ータの要部断面図である。

【図２】従来においてギヤードアクチュエータに用いら
れるステッピングモータの要部断面図である。

【符号の説明】

１‥‥上ケース ２‥‥下ケース ３‥‥ステッピングモータ ６‥‥シャフト ７‥‥弾性部材 ８‥‥ロータホルダ ８ａ‥‥出力ギヤ部 ９‥‥界磁マグネット １０‥‥コイル体 １３‥‥磁性リング体 １４‥‥蓋体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上ケース及び下ケースからなるハウジン
   グ内にモータを収納させ、このモータの出力に連動して
   所定の動力を伝達してなるギヤードアクチュエータにお
   いて、前記モータは、前記ハウジングにシャフトの一端
   を固定させ、このシャフトの他端から該シャフトに対し
   て回転自在にロータを装着させるとともに、該ロータは
   ギヤ部分が一体化されたロータホルダ及びこのロータホ
   ルダの外周に配された界磁マグネットからなり、この界
   磁マグネットに所定の空隙を介してコイル体を配すると
   ともに、このコイル体と前記ハウジングの間に磁性リン
   グ体を介在させてなることを特徴とするギヤードアクチ
   ュエータ。
2. 【請求項２】 前記シャフトに挿入された弾性部材によ
   り前記ロータを軸方向に付勢させるとともに、該ロータ
   を前記ハウジングの一部に当接させてなる請求項１記載
   のギヤードアクチュエータ。