JPH11332942A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被療者に対する被療部位に対するほぼ垂直な
往復運動が実現され、良好な叩きマッサージ効果を得
る。 【解決手段】 叩き用モータ１２が回転すると、その回
転は動作変換機構１４によって、ロッド５１、５２の上
下方向の往復動作に変換される。動作変換機構１４にロ
ッド５１、５２によって連結されているレバー５３、５
４、支持アーム６０、６１および板バネ７６、７７は、
ロッド５１、５２の上下方向の往復動作を、被療者に対
して近接／離反する施療子１０ａ、１０ｂの前後方向の
往復動作に変換する。コイルスプリング８２、８３は、
施療子１０ａ、１０ｂが被療者に対して離反する動作終
了時に、施療子１０ａ、１０ｂを弾発的に被療者に対し
て変位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状の
マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、被療者が腰掛けてマッサージ
動作を受ける椅子状のマッサージ機が用いられている。
このようなマッサージ機は、椅子の背もたれ部分にマッ
サージ動作を行う駆動機構が収納され、駆動機構には一
対の施療子が設けられている。駆動機構に装備された揉
み用モ−タ或いは叩き用モータを駆動することにより、
この施療子が揉み動作或いは叩き動作などのマッサージ
動作を行うように構成されている。

【０００３】図９にこのような従来技術のマッサージ機
の駆動機構の一部の断面図を示し、図１０に図９の側面
図を示す。この従来技術では、揉み動作及び叩き動作
を、図に示される一対の施療子１０５を共通に用いて行
っている。叩き動作は、叩き軸１００の偏心回転運動を
フレキシブルジョイント１０１を用いて、揉み軸１０２
に回動自在に取付けられたハブ１０３を揺動運動させ
る。この動きは、アーム１０４を介して施療子１０５に
伝えられ、叩き動作を実現させている。

【０００４】揉み動作は、叩き軸１００を停止させた状
態で、揉み軸１０２の偏心回転運動によってハブ１０３
を揺動運動させる。この動きが、アーム１０４を介して
施療子１０５に伝えられ、揉み動作を実現させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術で
は、上述したように叩き動作が行われるため、図１１に
示されるように、例として人体１０６の肩部１０７を叩
き動作している施療子１０５の位置が変更され、人体１
０６の背部１０８に移動すると、施療子１０５の人体１
０６に対する動作は、人体１０６に対して垂直方向に往
復運動する叩き動作ではなく、人体１０６に対してほぼ
平行に往復運動する「さすり動作」となってしまい、良
好な叩き感が損なわれていた。

【０００６】本発明は、上述の技術的課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、施療子の被療者
に対する位置が変更されても、被療部位に対するほぼ垂
直な往復運動が実現され、良好な叩きマッサージ効果が
得られるマッサージ機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のマッサージ機
は、叩き用モータと、被療者に叩き動作を行うための一
対の叩き用施療子と、叩き用モータの回転を、連結部材
の上下方向の往復動作に変換する第１動作変換機構と、
第１動作変換機構と一対の叩き用施療子との間に配置さ
れ、第１動作変換機構に連結部材によって連結され、第
１動作変換機構による連結部材の上下方向の往復動作
を、被療者に対して近接／離反する一対の叩き用施療子
の前後方向の往復動作に変換する第２動作変換機構と、
第１動作変換機構及び第２動作変換機構の少なくともい
ずれかに設けられ、叩き用施療子を被療者に対して離反
させる動作終了時に、叩き用施療子を弾発的に被療者に
対して変位させる弾発変位手段とを備えている。

【０００８】本発明において、前記第１動作変換機構及
び第２動作変換機構の少なくともいずれかに設けられ、
前記叩き用モータの回転方向に対応して、一対の叩き用
施療子を同位相または相互に異なる位相で動作させる動
作位相切換機構を備えている場合がある。

【０００９】本発明において、被療者に対する揉み動作
を行なう一対の揉み用施療子と、一対の揉み用施療子を
被療者に対して周期的に近接／離反させて、被療者に対
する押圧力の程度を周期的に変化させる揉み動作を行な
わせる揉み用駆動機構を備えている場合がある。

【００１０】

【作用】本発明によれば、叩き用モータが回転すると、
その回転は第１動作変換機構によって、連結部材の上下
方向の往復動作に変換される。第１動作変換機構に連結
部材によって連結されている第２動作変換機構は、連結
部材の上下方向の往復動作を、被療者に対して近接／離
反する一対の叩き用施療子の前後方向の往復動作に変換
する。このとき、第１動作変換機構及び第２動作変換機
構の少なくともいずれかには弾発変位手段が設けられて
いる。弾発変位手段は、第２動作変換機構によって叩き
用施療子が被療者に対して離反する動作終了時に、施療
子を弾発的に被療者に対して変位させる。

【００１１】これにより、叩き用施療子は、常に被療者
に近接／離反方向に往復運動するので、被療者に対して
垂直方向に往復運動する叩き動作を実現することがで
き、良好な叩きマッサージ効果を得ることができる。ま
た、叩き用施療子の叩き動作は、前記弾発変位手段によ
り、弾発的に行われる。これにより、被療者の被療部位
に対する叩きマッサージ動作を、実際に手などで叩く動
作に近いものとすることができ、この点でも良好なマッ
サージ効果を実現することができる。

【００１２】本発明において、前記第１動作変換機構及
び第２動作変換機構の少なくともいずれかに動作位相切
換機構が設けられ、前記叩き用モータの回転方向に対応
して、一対の叩き用施療子を同位相または相互に異なる
位相で動作させるようにする場合、被療者が望む叩きマ
ッサージ態様で叩き動作を行なうことができ、使用性が
格段に向上される。

【００１３】本発明において、被療者に対する揉み動作
を行なう一対の揉み用施療子と、一対の揉み用施療子を
被療者に対して周期的に近接／離反させて、被療者に対
する押圧力の程度を周期的に変化させる揉み動作を行な
わせる揉み用駆動機構を備えている場合、被療者が叩き
マッサージ或いは揉みマッサージのいずれを望む場合で
も、単一のマッサージ機でいずれのマッサージ動作をも
実現することができ、マッサージ機の使用性が格段に向
上される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を、図
１〜図１２を参照して以下に説明する。図１は本発明の
一例のマッサージ機３１に用いられる駆動機構５の正面
図であり、図２は駆動機構５の左側面図であり、図３は
マッサージ機３１の断面図であり、図４は駆動機構５の
底面図であり、図５は駆動機構５のフレームを取り付け
た状態の正面図であり、図６は駆動機構５の一部省略し
た側面図であり、図７は交互叩き動作を説明する図であ
り、図８は同時叩き動作を説明する図である。

【００１５】以下、図３を参照して、本実施例のマッサ
ージ機１の機構的構成について説明する。図３に示され
るように、マッサージ機１は椅子状をなしており、マッ
サージ機１の椅子２の背もたれ部分３の内部にラック４
が固定されており、マッサージ動作を行う後述する構成
を有する駆動機構５に備えられている一対のピニオン６
ａ、６ｂ（総称する場合、符号６で示す）がラック４に
噛み合わされている。駆動機構５に備えられている駆動
機構５の昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモータ
（以下、モータ）７の回転は、例としてハス歯歯車やウ
ォーム歯車等を用いる動作変換機構８を介して回転軸方
向が図３の左右方向から同図の紙面に垂直な方向に変換
され、回転軸９に伝達される。モータ７によって回転軸
９を双方向のいずれか一方向に回転する事によりピニオ
ン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６ａ、６ｂとラック４
との噛み合いにより、駆動機構５が椅子２の背もたれ部
分３で昇降駆動される。

【００１６】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられた状態で、椅子２にもたれた被療者の背部
に駆動機構５に備えられる一対の叩き用の施療子１０
ａ、１０ｂ及び一対の揉み用施療子１１ａ、１１ｂが臨
むように構成されている。本実施例において、後述する
ように、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂと揉み用の施療
子１０ａ、１０ｂとが相互に一体に連結された構成を採
用している。施療子１０ａ、１０ｂは、駆動機構５に備
えられるパルスジェネレータを装備する叩き用のモータ
１２及び揉み用のモータ１３に、叩き用の動作変換機構
１４及び揉み用の動作変換機構１５を介して連結され、
モータ１２、１３の回転動作が動作変換機構１４、１５
によって叩き用施療子１０ａ、１０ｂ及び揉み用施療子
１１ａ、１１ｂの被療者に対する後述するような叩き動
作及び揉み動作に変換される。

【００１７】以下、図１〜図６を参照して、本実施例の
マッサージ機１の駆動機構５の詳細な構成について説明
する。叩き用のモータ１２は叩き動作の駆動源であり、
モータ１２の回転軸には歯付ベルト用のモータプーリ１
６が固定され、モータ１２の回転はモータプーリ１６に
巻き掛けられた歯付きベルト１７を介して、中継プーリ
１８に伝達される。中継プーリ１８は、ウォーム１９に
同軸に一体に連結されており、ウォーム１９の回転は、
ウォーム１９と噛み合ったウォームホイール２０に伝達
される。ウォームホイール２０には回転軸２１が同軸に
固定されている。

【００１８】回転軸２１は、軸受２２、２３を介して、
前記ウォーム１９及びウォームホイール２０が収納され
たギアケース２４に回転自在に保持されている。回転軸
２１の一方端には、係止ピン２５が回転軸２１から半径
方向一方側に突出して固定され、回転軸２１の他方端に
は係止ピン２６が回転軸２１から半径方向の両側に突出
して固定されている。前記係止ピン２５は、係止ピン２
６の回転軸２１から半径方向両側に突出している一対の
係止部２７、２８のいずれか一方側の係止部２７、２８
と周方向の位置が同位置となるように配置されている。

【００１９】前記回転軸２１の各係止ピン２５、２６よ
りも軸方向の外側には、それぞれ軸受２９、３０が設け
られ、軸受２９、３０を介して偏心カラー３１、３２が
それぞれ回転自在に連結されている。各偏心カラー３
１、３２は、図２及び図４に示されるように、正面視で
の図心が前記回転軸２１の軸線とずれた位置に配置され
ており、その一端部に前記係止ピン２５、２６に係合可
能な位置に延びる突起３３、３４がそれぞれ配置されて
いる。

【００２０】各偏心カラー３１、３２の前記突起３３、
３４とそれぞれ反対側には、カラー３５、３６が支持軸
３７、３８と軸受３９、４０とを介して回転自在に連結
される。カラー３５、３６の一端部には連結板４１、４
２がそれぞれ回動自在に連結されている。各連結板４
１、４２のカラー３５、３６と反対側には、支持軸４
５、４６が貫通し、支持軸４５、４６には、スペーサ４
７、４８と連結板４９、５０とがそれぞれ回動自在に装
着される。各支持軸４５、４６の先端は、ジョイント部
材４３、４４に固定される。ジョイント部材４３、４４
には、図１及び図２に示されるロッド５１、５２の一端
部が揺動自在にそれぞれ連結され、ロッド５１、５２の
各他端部はレバー５３、５４の一端にそれぞれ揺動自在
に連結される。

【００２１】前記連結板４９、５０は、正面視が図１に
示されるように、略三角形状であり、その一隅部付近に
前記支持軸４５、４６が貫通する。他の一隅部付近は、
支持軸７８、７９で、駆動機構５のハウジング６６のボ
ス８９、８１に角変位自在に連結される。また、連結板
４９、５０には、コイルスプリング８２、８３が連結さ
れており、各コイルスプリング８２、８３は、前記ロッ
ド５１、５２を図１の上方に弾発的に引っ張る態様に、
即ち、前記連結板４９、５０を図１の矢符Ａ１、Ａ２に
示される方向へそれぞれ弾発的に角変位させる態様に設
置される。

【００２２】以下、本実施例のマッサージ機１の揉み用
の駆動機構とマッサージ位置の幅を調整する幅調整機構
について説明し、その後に、これら揉み用機構及び幅調
整機構と上記叩き用機構との機構的関連について説明す
る。

【００２３】本実施例のマッサージ機１の駆動機構５に
は、図１に示されるように、前記昇降動作用の回転軸９
と平行に、被療者に対するマッサージ位置の幅調整用の
ネジ軸５５と後述する揉み動作用の回転軸５６とが配置
されている。回転軸５６は、前記揉み用モータ１３の回
転が前記動作変換機構１５の一部であるギアユニット５
７を介して伝達されて回転駆動される。

【００２４】回転軸５６の長手方向中間部分にそれぞれ
円筒状の一対のカム部材５８，５９が相互に間隔を隔て
て回転軸５６に対して偏心して、周方向に固定され、か
つ回転軸５６の軸線方向に変位可能に取り付けられてい
る。カム部材５８、５９を外囲してカム部材５８、５９
に回転自在にベアリングバンド６４、６５がそれぞれカ
ム部材５８、５９に設けられ、ベアリングバンド６４、
６５には、プレート状の支持アーム６０、６１が固定さ
れ、支持アーム６０、６１の前面側には前記揉み用の揉
子１１ａ，１１ｂがそれぞれ取り付けられている。支持
アーム６０、６１の揉子１１ａ，１１ｂと反対側になる
背後側の端部には、ロッド６２、６３の一端がそれぞれ
揺動自在にに連結され、各ロッド６２、６３の各他端
は、駆動機構５のハウジング６６に揺動自在に連結され
ている。

【００２５】従って、回転軸５６が回転するとカム部材
５８、５９が回転し、これによりベアリングバンド６
４、６５は、回転軸５６の周りに公転運動を行う。これ
により、前記各他端がハウジング６６に揺動自在に固定
されたロッド６２、６３がベアリングバンド６４、６５
の連結部を周期的に引っ張る。揉子１１ａ、１１ｂは、
ベアリングバンド６４、６５のロッド６２、６３への取
付位置と回転軸５６の軸線との距離と、ベアリングバン
ド６４、６５のロッド６２、６３への取付位置と揉子１
１ａ，１１ｂと距離との比に比例した移動量の円周状の
運動を行う。これにより、被療者に対する揉み動作が行
われる。

【００２６】一方、前記カム部材５８、５９には、ネジ
軸５６側に延びる連結部６７、６８が一体的に設けられ
ており、連結部６７、６８の先端は、相互に逆向きであ
るように内周面にネジが刻設された筒状の保持部６９、
７０として構成され、前記ネジ軸５５のネジ部７１、７
２と噛み合わされている。前記ネジ部７１、７２は、保
持部６９、７０に相当する位置であって、後述するよう
にカム部材５８、５９の相互の間隔を調整して、被療者
に対するマッサージ位置の相互の距離であるマッサージ
幅を調節する際の各カム部材５８、５９の移動幅を含む
長さに設けられている。このネジ軸５６には、幅調整用
のギアユニットを含む動作変換機構７３を介して幅調整
用のモータ７４の双方向の回転が伝達される。

【００２７】これにより、モータ７４が双方向に回転す
ると、前記連結部６７、６８の内部のネジが相互に逆方
向に刻設されていることにより、連結部６７、６８は相
互に逆方向に、即ち、相互に近接する方向或いは相互に
離反する方向に移動し、支持アーム６０、６１に取り付
けられている前記施療子１０ａ、１０ｂ；１１ａ、１１
ｂによるマッサージ位置の横方向の幅を調整することが
できる。

【００２８】前述した叩き用の駆動系において、レバー
５３、５４のロッド５１、５２と反対側は、前記支持ア
ーム６０、６１に前記回転軸９、５５、５６と平行に固
定された支持軸７５ａ、７５ｂに回転自在に連結され
る。また、レバー５３、５４の支持軸７５ａ、７５ｂと
の連結位置付近には、板バネ７６、７７を介して前記叩
き用の施療子１０ａ、１０ｂが固定されている。

【００２９】以下、図７及び図８を参照して、本実施例
のマッサージ機１の動作について説明する。なお、図７
及び図８では、説明の便宜のために各偏心カラー３１、
３２を軸線が相互にずれた態様に表示するが、本実施例
では実際には、前述したように、偏心カラー３１、３２
は回転軸２１にそれぞれ取り付けられている。

【００３０】交互叩き動作 叩き用の施療子１０ａ、１０ｂで被療者に交互に叩き動
作を行う場合、叩き用モータ１２を所定方向へ回転させ
る。このときの回転方向は、前記係止ピン２５、２６と
偏心カラー３１、３２の突起３３、３４との位置関係で
適宜設定される。モータ１２を前記所定方向に回転させ
ると、その回転はモータプーリ１６、歯付きベルト１
７、中継プーリ１８及びウォーム１９を介して回転軸２
１を図７（１）の矢符Ｂ１方向に回転させる。これによ
り、例として、係止ピン２５が偏心カラー３１の突起３
３を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１方向に回転開始させ
る。これにより、偏心カラー３１は、コイルスプリング
８２のばね力に抗してコイルスプリング８２を引き伸ば
しつつ、図１および図２の下方に押し下げられ始める。

【００３１】この変位により、カラー３５および連結板
４１が図１および図２の下方に変位し、連結板４９が前
記ボス８０の周りに角変位して図１に示す下方への変位
位置に到達する。この動作により、前記ロッド５１が図
１および図２の下方に変位し、レバー５３が図２の支持
軸７５ａの周りに矢符Ｃ１方向に角変位して、叩き用の
施療子１０ａを被療者から離反させる。

【００３２】このとき、係止ピン２６の係止部２７は、
係止ピン２５と周方向に１８０度ずれた位相の位置に設
けられているので、前記係止ピン２５の動作よりも回転
方向に関して１８０度ずれた位相のタイミングで、偏心
カラー３２の突起３４を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１
方向に回転させる。

【００３３】回転軸２１の回転が更に進むと、図７
（２）に示されるように、係止ピン２５が偏心カラー３
１の突起３３を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１方向に更
に回転させ、図７（２）の下方に更に押し下げる。係止
ピン２５が突起３３を押圧しているタイミングのとき、
係止ピン２６の係止部２７と突起３４との係合状態が図
７（２）に示されるように解除されることになる。これ
により、係止ピン２６との係合状態が解除された偏心カ
ラー３２は、コイルスプリング８３のばね力により、急
速に図１、図２および図７（２）の上方に向けて変位す
る。

【００３４】この変位により、カラー３５および連結板
４１が図１および図２の上方に変位し、連結板４９が前
記ボス８０の周りに角変位して図１に示す上方への変位
位置に到達する。この動作により、前記ロッド５１が図
１および図２の上方に変位し、レバー５３が図２の支持
軸７５ａの周りに矢符Ｃ２方向に急速に角変位して、叩
き用の施療子１０ａで被療者を叩く動作が行われる。

【００３５】回転軸２１の回転が更に進むと、図７
（３）に示されるように、係止ピン２５が偏心カラー３
１の突起３３を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１方向に更
に回転させ、偏心カラー３１は、図７（２）の下方側へ
の終端位置に到達する。このとき、係止ピン２５と突起
３３との係合状態が図７（３）に示されるように解除さ
れることになる。これにより、偏心カラー３１は、コイ
ルスプリング８２のばね力により、急速に図１、図２お
よび図７（３）の上方に向けて変位する。

【００３６】この変位により、カラー３６および連結板
４２が図１および図２の上方に変位し、連結板５０が前
記ボス８１の周りに角変位して図１に示す上方への変位
位置に到達する。この動作により、前記ロッド５２が図
１および図２の上方に変位し、レバー５４が図２の支持
軸７５ｂの周りに矢符Ｃ２方向に急速に角変位して、叩
き用の施療子１０ｂで被療者を叩く動作が行われる。

【００３７】また、このタイミングにおいて、係止ピン
２６の係止部２７が偏心カラー３２の前記突起３４に再
度係合する。以下、同様な動作が繰り返されて、施療子
１０ａ、１０ｂによる交互叩き動作が行われる。

【００３８】同時叩き動作 叩き用の施療子１０ａ、１０ｂで被療者に同時に叩き動
作を行う場合、叩き用モータ１２を前記所定方向と逆方
向へ回転させる。モータ１２を前記逆方向に回転させる
と、回転軸２１は図８（１）の矢符Ｄ１方向に回転す
る。これにより、例として、係止ピン２５及び係止ピン
２６の係止部２８が偏心カラー３１、３２の突起３３、
３４を、回転軸２１の周りに矢符Ｄ１方向に回転開始さ
せる。これにより、偏心カラー３１、３２は、コイルス
プリング８２、８３のばね力に抗してコイルスプリング
８２、８３を引き伸ばしつつ、図１および図２の下方に
押し下げられ始める。

【００３９】回転軸２１の回転が更に進むと、図８
（２）に示されるように、係止ピン２５、２６が偏心カ
ラー３１、３２の突起３３、３４を、回転軸２１の周り
に矢符Ｄ１方向に更に回転させ、図８（１）の下方に更
に押し下げる。

【００４０】この変位により、カラー３５、３６および
連結板４１、４２が図１および図２の下方に変位し、連
結板４９、５０が前記ボス８０、８１の周りに角変位し
て、共に図１に示す下方への変位位置に到達する。この
動作により、前記ロッド５１、５２が図１および図２の
下方に変位し、レバー５３、５４が図２の支持軸７５
ａ、７５ｂの周りに矢符Ｃ１方向に角変位して、叩き用
の施療子１０ａ、１０ｂを被療者から離反させる。

【００４１】回転軸２１の回転が更に進むと、図８
（３）に示されるように、係止ピン２５、２６が偏心カ
ラー３１、３２の突起３３、３４を、回転軸２１の周り
に矢符Ｄ１方向に更に回転させ、偏心カラー３１、３２
は、図８（３）の下方側への終端位置に到達する。この
とき、係止ピン２５及び係止ピン２６の係止部２８と突
起３３、３４との係合状態が図８（３）に示されるよう
に共に解除されることになる。これにより、偏心カラー
３１、３２は、コイルスプリング８２、８３のばね力に
より、急速に図１、図２および図８（１）の上方に向け
て変位する。

【００４２】この変位により、カラー３５、３６および
連結板４０、４１が図１および図２の上方に変位し、連
結板４９、５０が前記ボス８０、８１の周りに角変位し
て図１に示す上方への変位位置に到達する。この動作に
より、前記ロッド５１、５２が図１および図２の上方に
変位し、レバー５３、５４が図２の支持軸７５ａ、７５
ｂの周りに矢符Ｃ２方向に急速に角変位して、叩き用の
施療子１０ａ、１０ｂで同時に被療者を叩く動作が行わ
れる。以下、同様な動作が繰り返されて、施療子１０
ａ、１０ｂによる同時叩き動作が行われる。

【００４３】揉み動作 本実施例のマッサージ機１で揉み動作を行う場合、叩き
用のモータ１２を停止させて揉み用のモータ１３を回転
させる。モータ１３の回転は、ギアユニット５７を介し
て回転軸５６を回転させる。回転軸５６の回転により前
記ベアリングバンド６４、６５が回転軸５６の周りに偏
心した公転運動を行い、ロッド６２、６３を介してハウ
ジング６６に揺動自在に固定されている支持アーム６
０、６１が前述した円周状の運動を行う。これにより、
被療者に対する揉み動作が行われる。

【００４４】以上のように、本実施例のマッサージ機１
によれば、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂによって、被
療者に対して近接／離反する前後方向の往復動作が実現
される。しかも、このとき、前記コイルスプリング８
２、８３によって、施療子１０ａ、１０ｂは、被療者に
対して離反する動作終了後に、被療者に対して弾発的に
叩き動作を行う。

【００４５】これにより、叩き用の施療子１０ａ、１０
ｂは、常に被療者に近接／離反する前後方向に往復運動
するので、被療者に対して垂直方向に往復運動する叩き
動作であって、実際に手などで叩く動作に近い弾発的な
動作とすることができ、良好なマッサージ効果を実現す
ることができる。

【００４６】また、マッサージ機１では、施療子１０
ａ、１０ｂによって、交互叩き動作および同時叩き動作
を選択的に実現できるようにした。したがって、被療者
が望む叩きマッサージ態様で叩き動作を行なうことがで
きるようになり、使用性が格段に向上される。

【００４７】更に、マッサージ機１では、上記叩き動作
と揉み動作とを選択的に実現できるようにしたので、こ
の点でも、被療者が望む叩きマッサージ或いは揉みマッ
サージのいずれをも実現することができ、使用性が格段
に向上される。

【００４８】前記実施例のマッサージ機１において、一
本の叩き動作用の回転軸２１に代えて、揉み動作用の回
転軸５６や昇降動作用のネジ軸５５の延びる方向と交差
する方向を軸線方向としているが、例として、ウォーム
１９の回転によって回転されるウォームホイールを２個
設け、各々に前記係止ピン２５、２６を設けて、施療子
１０ａ、１０ｂの各々を個別に駆動するようにしてもよ
い。

【００４９】また、前記コイルスプリング８２、８３の
設置位置は、前記実施例の場合に限定されるものではな
く、例として、施療子１０ａ、１０ｂを背後側に向けて
弾発的に引っ張る態様に設けるようにしてもよい。

【００５０】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、本発明のマッサージ機に
よれば、叩き用モータが回転すると、その回転は第１動
作変換機構によって、連結部材の上下方向の往復動作に
変換され、第１動作変換機構に連結部材によって連結さ
れている第２動作変換機構は、連結部材の上下方向の往
復動作を、被療者に対して近接／離反する一対の叩き用
施療子の前後方向の往復動作に変換するようにした。ま
た、このとき、第１動作変換機構及び第２動作変換機構
の少なくともいずれかには弾発変位手段が設けられてい
るようにして、弾発変位手段は、第２動作変換機構によ
って叩き用施療子が被療者に対して離反する動作終了時
に、施療子を弾発的に被療者に対して変位させるように
した。

【００５２】これにより、叩き用施療子は、常に被療者
に近接／離反方向に往復運動するので、被療者に対して
垂直方向に往復運動する叩き動作を実現することがで
き、良好な叩きマッサージ効果を得ることができる。ま
た、叩き用施療子の叩き動作は、前記弾発変位手段によ
り、弾発的に行われる。これにより、被療者の被療部位
に対する叩きマッサージ動作を、実際に手などで叩く動
作に近いものとすることができ、この点でも良好なマッ
サージ効果を実現することができる。

【００５３】本発明において、前記第１動作変換機構及
び第２動作変換機構の少なくともいずれかに動作位相切
換機構が設けられ、前記叩き用モータの回転方向に対応
して、一対の叩き用施療子を同位相または相互に異なる
位相で動作させるようにする場合、被療者が望む叩きマ
ッサージ態様で叩き動作を行なうことができ、使用性が
格段に向上される。

【００５４】本発明において、被療者に対する揉み動作
を行なう一対の揉み用施療子と、一対の揉み用施療子を
被療者に対して周期的に近接／離反させて、被療者に対
する押圧力の程度を周期的に変化させる揉み動作を行な
わせる揉み用駆動機構を備えている場合、被療者が叩き
マッサージ或いは揉みマッサージのいずれを望む場合で
も、単一のマッサージ機でいずれのマッサージ動作をも
実現することができ、マッサージ機の使用性が格段に向
上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例のマッサージ機３１に用いられる
駆動機構５の正面図である。

【図２】駆動機構５の左側面図である。

【図３】マッサージ機３１の断面図である。

【図４】駆動機構５の底面図である。

【図５】駆動機構５のフレームを取り付けた状態の正面
図である。

【図６】駆動機構５の一部省略した側面図である。

【図７】交互叩き動作を説明する図である。

【図８】同時叩き動作を説明する図である。

【図９】従来技術のマッサージ機の駆動機構の一部の概
略図である。

【図１０】図９の側面図である。

【図１１】従来技術の使用状態を示す概略図である。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ５ 駆動機構 ７、１２、１３、７４ モータ ８、１４、１５、７３ 動作変換機構 ９、２１、５５、５６ 回転軸 １０ａ、１０ｂ；１１ａ、１１ｂ 施療子 １９ ウォーム ２０ ウォームホイール ２５、２６ 係止ピン ２７、２８ 係止部 ３１、３２ 偏心カラー ３３、３４ 突起 ４３、４４ ジョイント部材 ５１、５２ ロッド ５３、５４ レバー ６０、６１ 支持アーム ７５ａ、７５ｂ 支持軸 ７６、７７ 板バネ ８２、８３ コイルスプリング

フロントページの続き (72)発明者 川筋 正明 福井県小浜市駅前町13番10号 株式会社芝 浦製作所小浜工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 叩き用モータと、 被療者に叩き動作を行うための一対の叩き用施療子と、 該叩き用モータの回転を、連結部材の上下方向の往復動
   作に変換する第１動作変換機構と、 該第１動作変換機構と該一対の叩き用施療子との間に配
   置され、第１動作変換機構に該連結部材によって連結さ
   れ、該第１動作変換機構による該連結部材の上下方向の
   往復動作を、被療者に対して近接／離反する該一対の叩
   き用施療子の前後方向の往復動作に変換する第２動作変
   換機構と、 該第１動作変換機構及び第２動作変換機構の少なくとも
   いずれかに設けられ、該叩き用施療子を被療者に対して
   離反させる動作終了時に、該叩き用施療子を弾発的に被
   療者に対して変位させる弾発変位手段とを備えるマッサ
   ージ機。
2. 【請求項２】 前記第１動作変換機構及び第２動作変換
   機構の少なくともいずれかに設けられ、前記叩き用モー
   タの回転方向に対応して、該一対の叩き用施療子を同位
   相または相互に異なる位相で動作させる動作位相切換機
   構を備える請求項１に記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 被療者に対する揉み動作を行なう一対の
   揉み用施療子と、 該一対の揉み用施療子を被療者に対して周期的に近接／
   離反させて、被療者に対する押圧力の程度を周期的に変
   化させる揉み動作を行なわせる揉み用駆動機構を備える
   請求項１に記載のマッサージ機。