JPH10234802A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 按摩機における各揉子を個別に幅方向に移動
可能にすることによって按摩機の動作品質を格段に向上
する。 【解決手段】按摩機１における駆動機構５において、被
療者に対して按摩動作を行うための一対の揉子１０ａ、
１０ｂと、各揉子１０ａ、１０ｂ毎に一対の連結部材２
０、２１を介して連結した一対の揺動部材１８、１９
と、各揺動部材１８、１９に対して摺動可能に配し、各
揺動部材１８、１９に揺動動作をさせる揺動回転軸５０
と、揺動回転軸５０の軸方向に平行に配し、表面にネジ
部を形成した第１調整軸５１ａ及び第２調整軸５１ｂ
と、各揺動部材１８、１９に固着して揺動回転軸５０上
を摺動し、第１調整軸５１ａ及び第２調整軸５１ｂのそ
れぞれに螺合する一対の調整部材３０、３１とを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子状あるいはベ
ッド状の按摩機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子状の按摩機において、椅子の背もた
れ部分に按摩動作を行う駆動機構１０５が収納されてい
る。駆動機構には一対の揉子１１０ａ、１１０ｂが連結
され、駆動機構に配置されたモータを駆動することによ
りこの揉子が往復運動を行い、揉み動作或いは叩き動作
などの按摩動作を行うように構成されている。また、按
摩動作を椅子に座った被療者の所望の部位に対して行う
ために、椅子の背もたれ部分には、駆動機構を昇降させ
る昇降機構が備えられている。また、前記一対の揉子の
間の間隔を調整するための調整機構が備えられている。

【０００３】前述した按摩機の駆動機構の一例として、
図６に示すように、以下の構成を有するものが考えられ
る。駆動機構１０５において、揉み動作を行うために、
第１モータ１１１で回転される揺動軸１５０に一対の斜
板カム１１８、１１９を挿通して装着し、各斜板カムの
一端にアーム１２０、１２１を介して揉子１１０ａ、１
１０ｂをそれぞれ設け、揺動軸１５０が回転されること
により斜板カム１１８、１１９が揺動し、これにより、
一対の揉子１１０ａ、１１０ｂが按摩機に腰掛けている
被療者に対して楕円運動を行い、揉み動作を行う。ま
た、前記一対の斜板カムの各他端を一対の偏心カム１２
４、１２５に取り付け、この一対の偏心カムをそれぞれ
揺動軸１５０に直交する２本の回転軸１２６、１２７に
取り付ける。回転軸１２６、１２７をモータ（不図示）
で回転駆動することにより、一対の斜板カム１１８、１
１９の前記他端が上下動する。これにより、斜板カム１
１８、１１９の一端に取り付けられている揉子１１０
ａ、１１０ｂが上下動して叩き動作を行う。そして、揺
動軸１５０に平行に配した互いに逆回りのネジ部１５
７、１５８を左右に形成した１本の調整軸１５１に螺合
させた一対の調整部材１３０、１３１に前記一対の斜板
カム１１８、１１９を固着し、前記斜板カム１１８、１
１９と偏心カム１２４、１２５とをそれぞれ連結部材１
２２、１２３を介して結合し、調整軸１５１を回転させ
て調整部材１３０、１３１と共に一対の斜板カム１１
８、１１９をそれぞれの軸上に摺動させることにより、
揉子の幅調整を行なうようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成の按摩機は、図７に示すように左右の揉子が按摩
機の縦中央から左右対称的にしか移動しないため、マッ
サージの必要な個所が左右で異なっている場合あるいは
一方側に片寄っている場合には、揉子の位置に併せて身
体を移動しなければならない不便があった。

【０００５】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、その目的は揉子の幅方向の位置を個
別に変更し得るようにすることにあり、按摩機の動作品
質を向上させることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願の発明に係る按摩機
は、被療者に対して按摩動作を行うための一対の揉子
と、各揉子毎に一対の連結部材を介して連結した一対の
揺動部材と、各揺動部材に対して摺動可能に配し、各揺
動部材に揺動動作をさせる揺動回転軸と、揺動回転軸の
軸方向に平行に配し、表面にネジ部を形成した第１調整
軸及び第２調整軸と、各揺動部材に固着して揺動回転軸
上を摺動し、第１調整軸及び第２調整軸のそれぞれに螺
合する一対の調整部材とを備えるものである。

【０００７】上記構成を有する本発明の按摩機において
は、第１調整軸及び第２調整軸を各別に回転させること
により、それぞれの調整軸に螺合している各調整部材が
個別に調整軸上を幅方向に移動し、それに伴なって各調
整部材に固着されている各揺動部材が揺動回転軸上を摺
動し、それと共に各揺動部材に連結部材を介して連結さ
れた揉子が幅方向に移動するので、第１回転軸あるいは
第２回転軸のそれぞれの回転に応じて各揉子がそれぞれ
個別に移動可能となる。したがって、揉子の一方のみを
移動させたり、双方の揉子を同方向に移動させることも
可能となるため、身体におけるマッサージの必要な個所
に応じて適切に揉子を位置させることができるので便利
であり、そのため従来にない優れたマッサージの施療効
果が奏することができるので動作品質を格段に向上でき
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明を実施例に即して以下に説
明する。図１〜図５に本発明の各実施例を示す。図１は
本発明の一実施例の按摩機１の駆動機構５の斜視図であ
り、図２は本実施例の按摩機１の断面図であり、図３〜
図５は調整軸の回転に伴う揉子の動きを説明する概略図
である。

【０００９】以下、本実施例の按摩機１の全体の構成例
を、図２を参照して説明する。図２に示されるように、
按摩機１において、椅子２の背もたれ部分３の内部にラ
ック４が固定されており、按摩動作を行う後述する構成
を有する駆動機構５に備えられている一対のピニオン６
ａ、６ｂがラック４に噛み合わされている。駆動機構５
に備えられている駆動機構５の昇降駆動用のＤＣブラシ
レスモータ（以下、モータ）７の回転は、例えばハス歯
歯車やウォーム歯車等を用いる動作変換機構８を介して
回転軸方向が図２の左右方向から同図の紙面に垂直な方
向に変換され、回転軸９に伝達される。モータ７によっ
て回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転することに
よりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６ａ、６ｂ
とラック４との噛み合いにより、駆動機構５が椅子２の
背もたれ部分３で昇降駆動される。

【００１０】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられた状態で、椅子２にもたれた被療者の背部
に、駆動機構５に備えられる一対の揉子１０ａ、１０ｂ
が臨むように構成されている。揉子１０ａ、１０ｂは、
駆動機構５に備えられるパルスジェネレータを装備する
モータ１１に動作変換機構１２を介して連結され、モー
タ１１の回転動作が動作変換機構１２によって揉子１０
ａ、１０ｂの被療者に対する往復動作に変換される。椅
子２の背もたれ部分３の下端部には回動機構１３が設け
られ、椅子２の背もたれ部分３のいわゆるリクライニン
グ動作が可能になる。

【００１１】以下、図１を参照して、本実施例の按摩機
１の駆動機構５の構成について説明する。駆動機構５
は、相互に平行な一対のフレーム１４、１５を備え、フ
レーム１４、１５の間に揉み動作用の揺動回転軸５０が
回転自在に配置される。揺動回転軸５０には、揺動回転
軸５０に対して偏心した位置を中心軸とするベアリング
１６、１７が装着され、このベアリング１６、１７に一
対の揺動部材１８、１９がそれぞれ固定されている。揺
動部材１８、１９の外周の被療者側には、前記一対の揉
子１０ａ、１０ｂが連結部材としてアーム２０、２１を
介してそれぞれ取り付けられている。揺動部材１８、１
９の前記アーム２０、２１の取付位置と反対側には、一
対のロッド２２、２３の各一端が遊動可能に取り付けら
れ、ロッド２２、２３の各他端部は、ベアリングバンド
２４、２５の外周部に遊動可能に取り付けられている。
このベアリングバンド２４、２５は、前記揺動回転軸５
０の軸線方向と交差する方向の軸線を有する一対の回転
軸２６、２７に、その回転軸２６、２７の軸線に対して
偏心した位置を中心位置とするベアリングを介して装着
されている。従って、前記揺動部材１８、１９はロッド
２２、２３およびベアリングバンド２４、２５を介して
回転軸２６、２７に連結されることとなる。

【００１２】前記回転軸２６、２７は、フレーム１４、
１５の間に亘って設けられたフレーム５２に設けられた
軸受５３、５４によって回転自在に支持され、駆動源で
あるモータ４４の回転によって回転軸２６、２７が回転
し、揉子１０ａ、１０ｂが按摩動作を行う。

【００１３】一方、駆動機構５には、フレーム１４、１
５間に、揉子１０ａ、１０ｂの揺動回転軸５０に平行に
揉子１０ａ、１０ｂの間隔調整用の第１調整軸５１ａ及
び第２調整軸５１ｂが配されている。第１調整軸５１ａ
は、その左端部が、フレーム１４の外側に取付けた第１
調整軸を駆動するための双方向に回転可能な駆動部４０
に軸着され、右端部はフレーム１５に軸受５６を介して
軸支されている。一方第２調整軸５１ｂは、前記第１調
整軸と対称的に、その右端部が、フレーム１５の外側に
取付けた第２調整軸を駆動するための双方向に回転可能
な駆動部４１に軸着され、左端部はフレーム１４に軸受
５５を介して軸支されている。そして第１調整軸５１ａ
及び第２調整軸５１ｂのいずれもその表面にネジ部が全
長にわたって形成されている。第１調整軸５１ａは、そ
のネジ部に螺合する内ネジが形成された調整部材３０の
一端部を貫通し、内ネジを形成していない調整部材３１
における貫通孔５７を通過して軸受５６に達している。
第２調整軸５１ｂは、そのネジ部に螺合する内ネジが形
成された調整部材３１の一端部を貫通している。調整部
材３０、３１の各他端部には、前記揺動回転軸５０が共
通に貫通しており、調整部材３０、３１は揺動回転軸５
０に対して周方向及び軸線方向に移動自在に構成されて
いる。更に、調整部材３０は前記揺動部材１８に固着さ
れ、また調整部材３１は揺動部材１９に固着され、各調
整部材及び揺動部材がそれぞれ一体となって揺動回転軸
５０の周方向に変位し、かつ揺動回転軸５０の軸線方向
に移動するように構成されている。

【００１４】従って、駆動部４０により第１調整軸５１
ａを所定方向に回転させると、調整部材３０が駆動機構
５の中央方向（図において右方向）に移動し、これに伴
って調整部材３０に固着されている揺動部材１８及び該
揺動部材１８にロッド２０を介して取付けられている揉
子１０ａが中央方向に移動する。また、駆動部４０によ
り第１調整軸５１ａを逆方向に回転させると、調整部材
３０が駆動機構５の側方向（図において左方向）に移動
し、これに伴って調整部材３０に固着されている揺動部
材１８及び該揺動部材１８にロッド２０を介して取付け
られている揉子１０ａが側方向に移動する。第２調整軸
５１ｂについては、駆動部４１により第２調整軸５１ｂ
を所定方向に回転させると、調整部材３１が駆動機構５
の中央方向（図において左方向）に移動し、これに伴っ
て調整部材３１に固着されている揺動部材１９及び該揺
動部材１９にロッド２１を介して取付けられている揉子
１０ｂが中央方向に移動する。また、駆動部４１により
第２調整軸５１ｂを逆方向に回転させると、調整部材３
１が駆動機構５の側方向（図において右方向）に移動
し、これに伴って調整部材３１に固着されている揺動部
材１９及び該揺動部材１９にロッド２１を介して取付け
られている揉子１０ｂが側方向に移動する。このように
して揉子１０ａ、１０ｂは、駆動部４０、４１により、
個別に移動させることができ、被療者に対する揉子１０
ａ、１０ｂの位置を任意に設定することができると共に
任意の間隔に調整することが可能となる。

【００１５】この際、叩き動作に関連する一対のベアリ
ングバンド２４、２５は、揉み動作を駆動させる揺動回
転軸５０の軸方向に直交するように配置されているた
め、揉み動作用の揺動部材１８、１９が揺動回転軸５０
の軸方向に沿って移動しても、叩き動作に関連するベア
リングバンド２４、２５は、叩き動作を駆動させる回転
軸２６、２７の円周方向に回転するだけで良く、何ら支
障が生じない。

【００１６】以下図１〜図５を併せて参照して、本実施
例の按摩機１の動作について説明する。まず按摩を行う
に際して、被療者は前記揉子１０ａ、１０ｂの間隔を、
第１調整軸５１ａ及び第２調整軸５１ｂを駆動する駆動
部４０、４１の回転を制御するスイッチを操作して調整
する。例えば、身体におけるマッサージの必要な個所が
中央部付近左右対称の位置である場合には、図３に示す
ように揉子１０ａ、１０ｂを左右対称な位置に設定す
る。また、マッサージの必要な個所が左右で相違し、右
側の中央部付近と左側の側部付近である場合には、駆動
部４０により第１調整軸５１ａを回転させて揉子１０ａ
を図４に示すように左側に移動させる。さらに、マッサ
ージの必要な個所が左側に集中している場合には、図４
の状態から駆動部４１により第２調整軸５１ｂを回転さ
せて揉子１０ｂを図５に示すように中央を越えて左側に
移動させ、揉子１０ａに近づける。

【００１７】この後、按摩動作が開始されると、モータ
４４の回転開始タイミング、回転方向および回転速度等
を適宜制御することにより、回転軸２６、２７がこの制
御に応じて回転駆動される。回転軸２６、２７が回転す
るとベアリングバンド２４、２５が、それぞれ回転軸２
６、２７の周りに公転運動を行う。これにより、ロッド
２２、２３が、ほぼその軸線に沿った方向に周期的に往
復運動を行うこととなり、揺動部材１８、１９は揺動回
転軸５０の周りに往復角変位運動を行う。これにより、
揉子１０ａ、１０ｂが設定された間隔及び回転で被療者
に対して叩き動作を行う。

【００１８】按摩動作の内の揉み動作を行う場合、前記
回転軸２６、２７を停止させ、揺動回転軸５０を回転駆
動する。揺動回転軸５０が回転することにより、揺動部
材１８、１９は揺動回転軸５０の周りに公転運動する
が、揺動部材１８、１９が回転軸２６、２７に連結され
ているので、揉子１０ａ、１０ｂは、揺動部材１８、１
９のロッド２２、２３への取付位置と揺動回転軸５０の
軸線との距離と、揺動部材１８、１９のロッド２２、２
３への取付位置と揉子１０ａ、１０ｂとの距離との比に
比例した移動量の円周状の運動を行う。これにより、被
療者に対する揉み動作が行われる。

【００１９】以上のように本実施例の按摩機１におい
て、各揉子１０ａ、１０ｂは個々独立して任意の位置に
移動可能となり、多様な按摩動作が実現される。これに
より、被療者に対して充分な施療効果を奏することがで
き、按摩機１の動作品質を格段に向上することができ
る。

【００２０】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の思想を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本願の発明に係る按摩機
は、被療者に対して按摩動作を行うための一対の揉子
と、各揉子毎に一対の連結部材を介して連結した一対の
揺動部材と、各揺動部材に対して摺動可能に配し、各揺
動部材に揺動動作をさせる揺動回転軸と、揺動回転軸の
軸方向に平行に配し、表面にネジ部を形成した第１調整
軸及び第２調整軸と、各揺動部材に固着して揺動回転軸
上を摺動し、第１調整軸及び第２調整軸のそれぞれに螺
合する一対の調整部材とを備えるものであるから、第１
調整軸及び第２調整軸を各別に回転させれば、それぞれ
の調整軸に螺合している各調整部材が個別に調整軸上を
幅方向に移動し、それに伴なって各調整部材に固着され
ている各揺動部材が揺動回転軸上を摺動し、それと共に
各揺動部材に連結部材を介して連結された揉子が幅方向
に個別に移動する。

【００２２】このように本願発明に係る按摩機は、左右
の揉子の幅調整が単独に行なえるため、左右の施療位置
を変えたり、右または左に両方の揉子を寄せる等、施療
者の必要とする任意の位置にて施療を行なうことができ
る。これにより、両方の揉子の間を従来よりもっと狭く
した交互たたき、両方の揉子を併せて叩くふくろ打ち
等、人間の手のマッサージ感覚により近づいた動作をさ
せることができ、かつ施療開始時におけるマッサージ、
施療中のマッサージ、施療仕上げ時のマッサージという
ようにマッサージにメリハリをつけることができるの
で、十分に施療効果が得られるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る按摩機１の駆動機構５の斜視図で
ある。

【図２】本発明に係る按摩機１の断面図である。

【図３】本発明に係る按摩機１において、調整軸の回転
に伴う揉子の動きを説明する概略図である。

【図４】本発明に係る按摩機１において、調整軸の回転
に伴う揉子の動きを説明する概略図である。

【図５】本発明に係る按摩機１において、調整軸の回転
に伴う揉子の動きを説明する概略図である。

【図６】従来の按摩機の駆動機構の斜視図である。

【図７】従来の按摩機において、調整軸の回転に伴う揉
子の動きを説明する概略図である。

【符号の説明】

１ 按摩機 ２ 椅子 ３ 背もたれ部 ４ ラック ５ 駆動機構 ６ａ、６ｂ ピニオン ７ 昇降駆動用モータ ８ 動作変換機構 ９ 回転軸 １０ａ、１０ｂ 揉子 １１ 揉み動作駆動用モータ １２ 動作変換機構 １３ 回動機構 １４、１５ フレーム １６、１７ ベアリングバンド １８、１９ 揺動部材 ２０、２１ 連結部材 ２２、２３ ロッド ２４、２５ ベアリングバンド ２６、２７ 回転軸 ３０、３１ 調整部材 ４０、４１ 駆動部 ４４ 叩き動作駆動用モータ ５０ 揺動回転軸 ５１ａ 第１調整軸 ５１ｂ 第２調整軸 ５２ フレーム ５３、５４、５５、５
６ 軸受 ５７ 貫通孔 ５８ 第２ネジ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被療者に対して按摩動作を行うための一対
   の揉子と、 各揉子毎に一対の連結部材を介して連結した一対の揺動
   部材と、 各揺動部材に対して摺動可能に配し、各揺動部材に揺動
   動作をさせる揺動回転軸と、 揺動回転軸の軸方向に平行に配し、表面にネジ部を形成
   した第１調整軸及び第２調整軸と、 各揺動部材に固着して揺動回転軸上を摺動し、第１調整
   軸及び第２調整軸のそれぞれに螺合する一対の調整部材
   とを備えたことを特徴とする按摩機。