JPH1024076A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 按摩機の幅調整に伴う各部材の移動を円滑に
すると共に動作品質を格段に向上する。 【解決手段】 被療者に対して按摩動作を行うための一
対の揉子１０ａ、１０ｂと、各揉子毎に一対の第１連結
部材２０、２１を介して連結した一対の揺動部材１８、
１９と、各揺動部材に対して摺動可能に配し、各揺動部
材に揺動動作をさせる第１回転軸５０と、第１回転軸の
軸方向に平行に配し、互いに逆回りのネジ部５７、５８
を左右に形成した第２回転軸５１と、軸心の回りに偏心
回転し、第１回転軸の軸方向に直交する一対の第３回転
軸２６、２７に軸着することにより第１回転軸の軸方向
への移動が制止された一対の偏心駆動部材２４、２５、
２８、２９と、各揺動部材に固着して第１回転軸上を摺
動し、第２回転軸に螺合する一対の調整部材３０、３１
と、各揺動部材と各偏心駆動部材とをそれぞれ遊動可能
に連結した一対の第２連結部材２２、２３とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子状あるいはベ
ッド状の按摩機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子状の按摩機において、椅子の背もた
れ部分に按摩動作を行う駆動機構１０５が収納されてい
る。駆動機構には一対の揉子１１０ａ、１１０ｂが連結
され、駆動機構に配置されたモータを駆動することによ
りこの揉子が往復運動を行い、揉み動作或いは叩き動作
などの按摩動作を行うように構成されている。また、按
摩動作を椅子に座った被療者の所望の部位に対して行う
ために、椅子の背もたれ部分には、駆動機構を昇降させ
る昇降機構が備えられている。また、前記一対の揉子の
間の間隔を調整するための調整機構が備えられている。

【０００３】前述した按摩機の駆動機構の一例として、
図６に示すように、以下の構成を有するものが考えられ
る。駆動機構１０５において、揉み動作を行うために、
第１モータ１１１で回転される第１軸１５０に一対の斜
板カム１１８、１１９を挿通して装着し、各斜板カムの
一端にアーム１２０、１２１を介して揉子１１０ａ、１
１０ｂをそれぞれ設け、第１軸１５０が回転されること
により斜板カム１１８、１１９が揺動し、これにより、
一対の揉子１１０ａ、１１０ｂが按摩機に腰掛けている
被療者に対して楕円運動を行い、揉み動作を行う。ま
た、前記一対の斜板カムの各他端を一対の偏心カム１２
４、１２５に取り付け、この一対の偏心カムをそれぞれ
第１軸１５０に平行に配した１本の回転軸１２６に取り
付ける。回転軸１２６をモータで回転駆動することによ
り、一対の斜板カム１１８、１１９の前記他端が上下動
する。これにより、斜板カム１１８、１１９の一端に取
り付けられている揉子１１０ａ、１１０ｂが上下動して
叩き動作を行う。そして、第１軸１５０に平行に配した
ネジ軸１５１に螺合した一対の調整部材１３０、１３１
に前記一対の斜板カム１１８、１１９を固着し、前記斜
板カム１１８、１１９と偏心カム１２４、１２５とをそ
れぞれ連結部材１２２、１２３を介して結合し、調整部
材１３０、１３１と偏心カム１２４、１２５とをそれぞ
れガイドプレート１２２´、１２３´を介して結合し、
このネジ軸１５１を回転させて一対の斜板カム１１８、
１１９及び偏心カム１２４、１２５をそれぞれの軸上に
摺動させることにより、揉子の幅調整を行なうようにし
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成の按摩機は、揉子が叩き動作や揉み動作などの施
療動作中に幅調整を行なったときには、叩き動作を行な
う偏心カム１２４、１２５に回転軸１２６の回りに回転
する力と軸方向に摺動する力が作用するため、回転軸上
を円滑に移動させることが困難であった。

【０００５】また、一対の偏心カム１２４、１２５を１
本の軸上に取り付けて叩き動作を行なわせていたため、
左右の揉子の叩き動作を変えるためには特別な構造の追
加を必要とし、しかも叩き動作を容易に変更するような
ことはできなかった。

【０００６】本発明は、上述の技術的課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は幅調整を円滑に行
なえるようにすることにあり、叩き動作について動作品
質を向上させることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の発明に係る按摩機
は、被療者に対して按摩動作を行うための一対の揉子
と、各揉子毎に一対の第１連結部材を介して連結した一
対の揺動部材と、各揺動部材に対して摺動可能に配し、
各揺動部材に揺動動作をさせる第１回転軸と、第１回転
軸の軸方向に平行に配し、互いに逆回りのネジ部を左右
に形成した第２回転軸と、第１回転軸の軸方向に直交す
る一対の第３回転軸に軸着した一対の偏心駆動部材と、
各揺動部材に固着して第１回転軸上を摺動し、第２回転
軸に螺合する一対の調整部材と、各揺動部材と各偏心駆
動部材とをそれぞれ遊動可能に連結した一対の第２連結
部材とを備えるものである。

【０００８】従って、本発明の按摩機においては、第２
回転軸を回転させることによりこれに螺合させた一対の
調整部材が軸方向に沿って互いに逆方向に移動し、この
一対の調整部材の移動に伴なって各調整部材に固着され
た一対の揺動部材が第１回転軸上を摺動し、各揺動部材
に取付けた揉子の間隔が幅方向に移動することとなり、
揉子の幅調整が達成される。このように第２回転軸の回
転により調整部材、揺動部材及び揉子が幅方向に移動し
たとき、偏心駆動部材は、第１回転軸の軸方向に直交す
る一対の第３回転軸に軸着されていることによって、第
１回転軸の軸方向への移動が制止されるため、偏心駆動
部材は移動せずに、前記幅方向の移動に合せて揺動部材
と連結した第２連結部材が遊動し、この第２連結部材に
よって偏心駆動部材の運動が揺動部材に伝えられる。

【０００９】このように叩き動作を担う偏心駆動部材に
対して、これに運動を行なわせる第３回転軸を個別に設
けたことにより、第３回転軸それぞれが左右独立して駆
動できるようになるので、叩き動作について多様な按摩
動作が可能になり充分な施療効果を奏することができ、
動作品質を格段に向上できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明を実施例に即して以下に説
明する。図１〜図５に本発明の各実施例を示す。図１は
本発明の一実施例の按摩機１の駆動機構５の斜視図であ
り、図２は、本実施例の一部を省略して表わした斜視図
であり、図１の内部機構を明確にするため、調整部材３
０、３１、第２回転軸５１、幅調整用モータ５５及び動
作変換機構５６を省略したものである。図３は按摩機１
の揺動部材１８、１９と偏心駆動部材の一部をなすベア
リングバンド２４、２５に関連する部分の断面図であ
り、図４は本実施例の按摩機１の断面図であり、図５は
揺動部材の移動に対する偏心駆動部材の動きを説明する
概略図である。

【００１１】以下、本実施例の按摩機１の全体の構成例
を、図４を参照して説明する。図４に示されるように、
按摩機１において、椅子２の背もたれ部分３の内部にラ
ック４が固定されており、按摩動作を行う後述する構成
を有する駆動機構５に備えられている一対のピニオン６
ａ、６ｂがラック４に噛み合わされている。駆動機構５
に備えられている駆動機構５の昇降駆動用のＤＣブラシ
レスモータ（以下、モータ）７の回転は、例えばハス歯
歯車やウォーム歯車等を用いる動作変換機構８を介して
回転軸方向が図４の左右方向から同図の紙面に垂直な方
向に変換され、回転軸９に伝達される。モータ７によっ
て回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転する事によ
りピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６ａ、６ｂと
ラック４との噛み合いにより、駆動機構５が椅子２の背
もたれ部分３で昇降駆動される。

【００１２】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられた状態で、椅子２にもたれた被療者の背部
に駆動機構５に備えられる一対の揉子１０ａ、１０ｂが
臨むように構成されている。揉子１０ａ、１０ｂは、駆
動機構５に備えられるパルスジェネレータを装備するモ
ータ１１に動作変換機構１２を介して連結され、モータ
１１の回転動作が動作変換機構１２によって揉子１０
ａ、１０ｂの被療者に対する往復動作に変換される。椅
子２の背もたれ部分３の下端部には回動機構１３が設け
られ、椅子２の背もたれ部分３のいわゆるリクライニン
グ動作が可能になる。

【００１３】以下、図１〜図３及び図５を参照して、本
実施例の按摩機１の駆動機構５の構成について説明す
る。駆動機構５は、相互に平行な一対のフレーム１４、
１５を備え、フレーム１４、１５の間に揉み動作用の第
１回転軸５０が回転自在に配置される。第１回転軸５０
には、第１回転軸５０に対して偏心した位置を中心軸と
するベアリング１６、１７が装着され、このベアリング
１６、１７に一対の揺動部材１８、１９がそれぞれ固定
されている。揺動部材１８、１９の外周の被療者側に
は、前記一対の揉子１０ａ、１０ｂが第１連結部材とし
てアーム２０、２１を介してそれぞれ取り付けられてい
る。揺動部材１８、１９の前記アーム２０、２１の取付
位置と反対側には、第２連結部材として一対のロッド２
２、２３の各一端が遊動可能に取り付けられ、ロッド２
２、２３の各他端部は、ベアリングバンド２４、２５の
外周部に遊動可能に取り付けられている。このベアリン
グバンド２４、２５は、前記第１回転軸５０の軸線方向
と交差する方向の軸線を有する一対の第３回転軸２６、
２７に、その第３回転軸２６、２７の軸線に対して偏心
した位置を中心位置とするベアリング２８、２９を介し
て装着されている。従って、前記揺動部材１８、１９は
ロッド２２、２３およびベアリングバンド２４、２５を
介して第３回転軸２６、２７に連結されている。そして
請求の範囲に記載の偏心駆動部材は、前記ベアリングバ
ンド２４、２５及びベアリング２８、２９とから構成さ
れる。

【００１４】前記第３回転軸２６、２７は、フレーム１
４、１５の間に亘って設けられたフレーム５２に設けら
れた軸受５３、５４によって回転自在に支持され、フレ
ーム５２から突出してその先端にギア３８、３９が固定
される。ギア３８、３９は、例えばモータ４４ａ、４４
ｂの回転軸に固定されたギア４０、４１に噛み合わされ
る。以上の構成により、駆動源であるモータ４４ａ、４
４ｂが同時に或いは個別に回転されることによって第３
回転軸２６、２７は同時に或いは個別に回転され、前記
揉子１０ａ、１０ｂが対応した按摩動作を行う。

【００１５】一方、駆動機構５には、フレーム１４、１
５間に、揉子１０ａ、１０ｂの第１回転軸５０に平行に
間隔調整用の第２回転軸５１が配され、この回転軸を駆
動するモータ５５が設けられている。モータ５５は双方
向に回転可能であって、その回転は動作変換機構５６に
よって第２回転軸５１の軸線方向に変換される。第２回
転軸５１には、その中央部付近を境にしてその左右に相
互に逆回りの第１ネジ部５７および第２ネジ部５８が形
成されている。第１ネジ部５７は、第１ネジ部５７のネ
ジに噛み合う内ネジが形成された調整部材３０の一端部
を貫通しており、第２ネジ部５８は、第２ネジ部５８の
ネジに噛合う内ネジが形成された調整部材３１の一端部
を貫通している。調整部材３０、３１の各他端部には、
前記第１回転軸５０が共通に貫通しており、調整部材３
０、３１は第１回転軸５０に対して周方向および軸線方
向に移動自在に構成されている。更に、調整部材３０、
３１は、前記揺動部材１８、１９に対して第１回転軸５
０の周方向に相互に変位可能であって、かつ第１回転軸
５０の軸線方向に沿って固定されて構成されている。

【００１６】従って、モータ５５を所定方向に回転して
第２回転軸５１を一方向に回転すると、前記調整部材３
０、３１は第１回転軸５０に支持されて相互に近接方向
に移動する。これにより、前記揺動部材１８、１９と揉
子１０ａ、１０ｂも相互に近接する方向にそれぞれ移動
する。一方、モータ５５を逆方向に回転して第２回転軸
５１を他方向に回転すると、前記調整部材３０、３１は
第１回転軸５０に支持されて相互に離間する方向に移動
する。これにより、前記揺動部材１８、１９と揉子１０
ａ、１０ｂも相互に離間する方向にそれぞれ移動する。
このようにして、被療者に対する揉子１０ａ、１０ｂに
よる按摩動作位置を任意の間隔に調整することが可能と
なる。

【００１７】この際、叩き動作に関連する一対の偏心駆
動部材が、揉み動作を駆動させる第１回転軸５０の軸方
向に直交するように配置されているため、図５に示すよ
うに揉み動作用の揺動部材１８、１９が第１回転軸５０
の軸方向に沿って移動しても、叩き動作に関連する偏心
駆動部材は、叩き動作を駆動させる第３回転軸２６、２
７の円周方向に回転するだけで良い。

【００１８】以下図１〜図５を併せて参照して、本実施
例の按摩機１の動作について説明する。以下の説明では
叩き動作に関して説明する。按摩を行うに際して、被療
者は前記揉子１０ａ、１０ｂの間隔を、第２回転軸５１
を駆動するモータ５５の回転を制御するスイッチを操作
して調整する。その後、揉子１０ａ、１０ｂを片方で用
いるか、片方の場合は揉子１０ａ、１０ｂのどちらを用
いるか、また、揉子１０ａ、１０ｂの双方を用いるか等
の選択を、前記制御スイッチを操作して設定する。この
後、按摩動作が開始されると、モータ４４ａ、４４ｂの
回転開始タイミング、回転方向および回転速度等を適宜
制御することにより、第３回転軸２６、２７がこの制御
に応じて回転駆動される。第３回転軸２６、２７が回転
するとベアリングバンド２４、２５が、それぞれ第３回
転軸２６、２７の周りに公転運動を行う。これにより、
ロッド２２、２３が、ほぼその軸線に沿った方向に周期
的に往復運動を行うこととなり、揺動部材１８、１９は
第１回転軸５０の周りに往復角変位運動を行う。これに
より、揉子１０ａ、１０ｂが設定された間隔及び回転で
被療者に対して叩き動作を行う。

【００１９】按摩動作の内の揉み動作を行う場合、前記
第３回転軸２６、２７を停止させ、第１回転軸５０を回
転駆動する。第１回転軸５０が回転することにより、揺
動部材１８、１９は第１回転軸５０の周りに公転運動す
るが、揺動部材１８、１９が第３回転軸２６、２７に連
結されているので、揉子１０ａ、１０ｂは、揺動部材１
８、１９のロッド２２、２３への取付位置と第１回転軸
５０の軸線との距離と、揺動部材１８、１９のロッド２
２、２３への取付位置と揉子１０ａ、１０ｂとの距離と
の比に比例した移動量の円周状の運動を行う。これによ
り、被療者に対する揉み動作が行われる。

【００２０】以上のように本実施例の按摩機１におい
て、各揉子１０ａ、１０ｂは個々独立した任意の動作が
可能となり、多様な按摩動作が実現される。これによ
り、被療者に対して充分な施療効果を奏することがで
き、按摩機１の動作品質を格段に向上することができ
る。

【００２１】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の思想を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本願の発明に係る按摩機
は、第２回転軸の回転により調整部材、揺動部材及び揉
子が幅方向に移動したとき、偏心駆動部材は、第１回転
軸の軸方向に直交する一対の第３回転軸に軸着したもの
であるから、偏心駆動部材は第１回転軸の軸方向には移
動せず、前記幅方向の移動に合せて揺動部材と連結した
第２連結部材が遊動し、この第２連結部材によって偏心
駆動部材の運動が揺動部材に伝えられる。したがって、
当該発明の按摩機は、揉子が叩き動作や揉み動作などの
施療動作中に幅調整を行なったときでも、叩き動作を行
なう偏心駆動部材は幅調整に伴う移動に関与しないの
で、叩き動作を順調よく行なわせることができると共
に、調整部材及び揺動部材の移動を円滑に行なうことが
できるので幅調整がスムーズに行なえる。

【００２３】また、叩き動作に関連する一対の偏心駆動
部材が、揉み動作を駆動させる第１回転軸の軸方向に直
交するように配置されているため、揉み動作用の揺動部
材が第１回転軸の軸方向に沿って移動しても、叩き動作
に関連する偏心駆動部材は、叩き動作を駆動させる第３
回転軸の円周方向に回転するだけで良く、揺動部材にと
共に移動するようなことがないので、稼働音が静かにな
る。

【００２４】また、叩き機構が左右の揉子毎に独立した
一対の偏心駆動部材を有しているため、さまざまな叩き
施療が行なえる。

【００２５】さらにその構成上、揉子の幅調整機能の追
加や削除が可能となり、機種の仕様についてさまざまな
展開が容易である。

【００２６】さらにまた、この第３回転軸にそれぞれ独
立した駆動源を設けることも可能となり、該駆動源の回
転を制御することにより、叩き動作について多様な按摩
動作が可能になり充分な施療効果を奏することができ、
動作品質を格段に向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の按摩機１の駆動機構５の斜視
図である。

【図２】本実施例の駆動機構の一部を省略した斜視図で
ある。

【図３】按摩機１の揺動部材１８、１９とベアリングバ
ンド２４、２５に関連する部分の断面図である。

【図４】本実施例の按摩機１の断面図である。

【図５】本実施例の按摩機における揺動部材の移動に対
する偏心駆動部材の動きを示す概略図である。

【図６】従来の按摩機の駆動機構の斜視図である。

【符号の説明】

１ 按摩機 ２ 椅子 ３ 背もたれ部 ４ ラック ５ 駆動機構 ６ａ、６ｂ ピニオン ７ 昇降駆動用モータ ８ 動作変換機構 ９ 回転軸 １０ａ、１０ｂ 揉子 １１ 揉み動作駆動用モータ １２ 動作変換機構 １３ 回動機構 １４、１５ フレーム １６、１７ ベアリングバンド １８、１９ 揺動部材 ２０、２１ 第１連結部材 ２２、２３ 第２連結
部材 ２４、２５ ベアリングバンド ２６、２７ 第３回転
軸 ２８、２９ ベアリング ３０、３１ 調整部材 ３８、３９、４０、４１ ギア ４４ａ、４４ｂ 叩き
動作駆動用モータ ５０ 第１回転軸 ５１ 第２回転軸 ５２ フレーム ５３、５４ 軸受 ５５ 幅調整用モータ ５６ 動作変換機構 ５７ 第１ネジ部 ５８ 第２ネジ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被療者に対して按摩動作を行うための一対
   の揉子と、 各揉子毎に一対の第１連結部材を介して連結した一対の
   揺動部材と、 各揺動部材に対して摺動可能に配し、各揺動部材に揺動
   動作をさせる第１回転軸と、 第１回転軸の軸方向に平行に配し、互いに逆回りのネジ
   部を左右に形成した第２回転軸と、 第１回転軸の軸方向に直交する一対の第３回転軸に軸着
   した一対の偏心駆動部材と、 各揺動部材に固着して第１回転軸上を摺動し、第２回転
   軸に螺合する一対の調整部材と、 各揺動部材と各偏心駆動部材とをそれぞれ遊動可能に連
   結した一対の第２連結部材とを備えたことを特徴とする
   按摩機。