JPH11333165A - ミシンの制御装置、および、ボタン穴かがりミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明の目的は、上糸切り鋏みの動作不良
を自動で検出して作業者による確認作業の負担を軽減す
るほか、ミシンの動作不良または設定不良によりミシン
が稼動しなくなった場合でも、容易に原因が究明でき
て、復旧作業に手間の掛からないミシンの制御装置を提
供することである。 【解決手段】 針板上方において針落ち位置から離れた
待機位置から針落ち位置の近傍の動作位置までスライド
移動して被縫製物とミシン針との間の上糸を切断する上
糸切り鋏みを備えたミシンの制御装置である。そして、
上糸切り鋏みが動作位置にあることを検出する鋏み位置
検出手段と、ミシンにエラーが発生したことを報知する
報知手段とを備え、鋏み位置検出手段の検出出力に基づ
きミシンの縫製動作を禁止すると共に、前記報知手段か
ら上糸切り鋏みに関するエラー報知を行う（ステップＳ
６３〜Ｓ６７）構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はミシンの制御装置
およびボタン穴かがりミシンの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被縫製物の上方で上糸を切断する上糸切
り鋏みや、布切りメスを下降させて被縫製物を切断する
布切り手段を備えたミシンとして、例えば、ボタン穴か
がりミシンがある。ボタン穴かがりミシンは、被縫製物
を押えて保持する布押さえや、該布押えをＹ方向に前後
動させる布送り手段、並びに、ミシン針をＸ方向に振る
針振り手段等を備え、上記布送り手段と針振り手段の協
働によりボタン穴部の周囲を周回するようにかがり縫い
を行うと共に、この縫製中に上記布切り手段を作動させ
て布にボタン穴を開け、最後に、上記上糸切り鋏みで上
糸を切断して１個のボタン穴かがりを完了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の上糸切り鋏み
は、常時は、針落ち位置や布切りメスの下降位置から離
れた位置に待機しており、例えば、ペダル操作等により
糸切りの指令が出された場合に、針落ち位置の近傍まで
スライド移動して、布とミシン針との間に伸びる上糸を
切断するようになっている。また、上糸の切断後、例え
ば、バネ等の作用により針落ち位置近傍から待機位置ま
で自動的に戻るように構成されている。このような構成
の上糸切り鋏みでは、例えば、各動作機構を誤ったスト
ロークに設定した場合等において、糸切り動作後に機構
の一部がミシンの他の機構に引っかかったり、本来、待
機位置側に後退しなければならないタイミングに、上糸
切り鋏みが針落ち位置や布切りメスの下降位置の近傍に
残ってしまうという状況があった。

【０００４】また、従来のミシンの中には、布押えを上
昇させる機構にロックを掛けて縫製中に布押えが上がっ
てしまうことを防ぐロック機構と、このロック機構がペ
ダルによる押さえ上げ操作がなされて縫製中に解除され
てしまった場合に、ミシンの稼動を強制的に停止させる
制御手段とを備えるものがある。しかしながら、上記ロ
ック機構の解除によりミシンが停止した場合、作業者は
何が原因でミシンが停止したのかすぐに判断がつかず、
原因究明のために非常に手間が掛かるといった問題があ
った。

【０００５】また、本出願人は、先に、布送り手段や針
振り手段の運動を電気的に制御すると共に、これらの制
御内容を変更することで、ボタン穴かがりの長さや形状
などを自由に変更できるボタン穴かがりミシンを開発し
た。このボタン穴かがりミシンには、数値データの入力
等が可能な操作パネル（設定入力手段）が設けられ、ユ
ーザーが操作パネルを操作して縫製パターンの各部の長
さやボタン穴の長さなどを設定入力することで、所望の
縫製パターンのボタン穴かがりが行えるようになってい
る。ボタン穴の長さをメス長より長く設定した場合に
は、布を送ってメス落ち位置をずらしながら布切りメス
を複数回降下させることで、所望の長さのボタン穴を形
成する。また、上述の布切り手段には、一般に、布切り
メスの下降を検出するメス下降検出手段が設けられ、布
切りメスが下降後に元の位置まで戻らなかった場合や、
メス下降のタイミングに布切りメスが下降しなかった場
合などに、布切りメスの動作異常としてミシンの縫製動
作を停止させるといった制御が行われている。しかしな
がら、布切りメスの動作異常によりミシンが停止した場
合、作業者は何が原因でミシンが停止したのかすぐに判
断がつかず、原因究明のために非常に手間が掛かるとい
った問題があった。また、上記先に提案したボタン穴か
がりミシンは、一般的なボタン穴かがりミシンと同様
に、矩形状のフレーム枠を有する布押えにより布を押え
ると共にこの布押えが前後動して布を送るように構成さ
れ、そして、この布押えのフレーム枠内にボタン穴かが
りの縫目を形成し、且つ、このフレーム枠内に布切りメ
スが落とされるように構成されている。しかしながら、
ボタン穴の長さを布切りメスのメス長より短く設定して
しまったり、ボタン穴に沿った方向に見てボタン穴の長
さを布押えのフレーム枠内径より大きく設定してしまっ
た場合、これらの設定データから縫製パターンを演算す
ることができず、ミシンが稼動しないという事態を発生
させた。そして、このような事態が発生した場合、作業
者は何が原因でミシンが稼動しないのかすぐに判断がつ
かず、原因究明のために非常に手間が掛かるといった問
題があった。

【０００６】また、この種ボタン穴かがりミシンでは、
布切りメスを昇降させる構成と、ミシン針を昇降させる
縫製部の構成とが、ミシン面部内に隣接した状態に設け
られており、ミシン針の針落ち位置と、布切りメスのメ
ス落ち位置との間に間隔を設ける必要がある。従って、
例えば、ボタン穴を、ボタン穴かがりの縫目端近くに設
けようとした場合、ミシン針をボタン穴かがりの縫目端
よりもはみ出した位置に落とす必要がでてくるが、縫製
パターンよりはみ出した位置に針を落とすわけにはいか
ないので、ボタン穴の長さや配置を設定する際に、ボタ
ン穴が縫目端の近くに開けられるように設定してしまっ
た場合、これらの設定データから縫製パターンを演算し
無いようにしていたため、作業者がそれを認知しないま
ま起動操作してもミシンが稼動しないという事態を発生
させた。そして、このような事態が発生した場合、作業
者は何が原因でミシンが稼動しないのかすぐに判断がつ
かず、原因究明のために非常に手間が掛かるといった問
題があった。

【０００７】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたもので、上糸切り鋏みの動作不良を自動で検出し
て作業者による確認作業の負担を軽減するほか、ミシン
の動作不良または設定不良によりミシンが稼動しなくな
った場合でも、容易に原因が究明できて、復旧作業に手
間の掛からないミシンの制御装置およびボタン穴かがり
ミシンの制御装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、針板上方において針落ち位
置から離れた待機位置から針落ち位置の近傍の動作位置
までスライド移動して被縫製物とミシン針との間の上糸
を切断する上糸切り鋏みを備えたミシンの制御装置であ
って、前記上糸切り鋏みが前記動作位置にあることを検
出する鋏み位置検出手段と、前記鋏み位置検出手段の検
出出力に基づき、前記上糸切り鋏みが前記動作位置にな
い予定のタイミングに該動作位置にあった場合に、ミシ
ンの縫製動作を禁止すると共に、上糸切り鋏みに関する
エラー報知を行う制御手段とを備えた構成とした。

【０００９】この請求項１記載の発明によれば、上糸切
り鋏みが動作位置にある場合に自動的に糸切り鋏みの動
作不良、例えば動作後に元の待機位置まで戻らないなど
により、ミシンの縫製動作が禁止（停止又は稼動不能）
となった場合でも、報知手段からのエラー報知により、
何が原因でミシンの縫製動作が禁止になったのかすぐに
究明することが出来る。従って、ミシンの復旧作業が手
早く済み、縫製作業の効率を上げることが出来る。

【００１０】請求項２記載の発明は、被縫製物上に布切
りメスを下降させて被縫製物を切断する布切り手段と、
布切りメスが下降位置にあることを検出するメス下降検
出手段と、前記メス下降検出手段の検出出力に基づき、
所定タイミングにおける前記布切りメスが所定位置にな
いとき、ミシンの縫製動作を禁止すると共に、報知手段
から布切りメスに関するエラー報知を行う制御手段とを
備えた構成とした。

【００１１】この請求項２記載の発明によれば、布切り
手段の動作不良、例えば布切りメスの下降後に元に戻ら
ないとか、布切りメスの下降タイミングに布切りメスが
下降していないなどにより、ミシンの縫製動作が禁止
（停止又は稼動不能）となった場合でも、上記報知手段
からのエラー報知により、何が原因でミシンの縫製動作
が禁止になったのかすぐに究明され、ミシンの復旧作業
が手早く済み、縫製作業の効率を上げることが出来る。

【００１２】請求項３記載の発明は、被縫製物上に布切
りメスを下降させて被縫製物にボタン穴を開ける布切り
手段と、縫目の形成個所を囲むフレーム枠を有し、該フ
レーム枠で被縫製物を押さえて保持すると共に、布送り
方向に移動して被縫製物を送る布保持手段とを備えたボ
タン穴かがりミシンの制御装置において、布切りメスで
形成するボタン穴の全長を含むボタン穴かがり縫製パタ
ーンを設定する設定入力手段と、前記ボタン穴かがり縫
製パターンの設定値と布切りメスまたはフレーム枠の寸
法値とを比較して適正を判断し、適正ではないときミシ
ンの起動を禁止すると共に、報知手段からボタン穴の設
定不良に関するエラー報知を行う制御手段とを備えたボ
タン穴かがりミシンの制御装置とした。

【００１３】上記の請求項３に記載の発明によれば、誤
って、ボタン穴の全長を、前記布切りメスの１回の下降
による被縫製物の切断長さより小さく設定してしまった
り、或いは、前記ボタン穴に沿った方向においてボタン
穴かがりの縫製パターンの全長が前記フレーム枠の内径
より大きく設定してしまって、ミシンの縫製動作が禁止
された場合でも、上記報知手段からのエラー報知によ
り、何が原因でミシンの縫製動作が禁止になったのかす
ぐに究明され、ミシンの復旧作業が手早く済み、縫製作
業の効率を上げることが出来る。

【００１４】また、請求項４記載の発明は、被縫製物上
に布切りメスを下降させて被縫製物にボタン穴を開ける
布切り手段と、ボタン穴の開口位置を含むボタン穴かが
りの縫製パターンを設定する設定入力手段と、布送り方
向に見て、設定された縫製パターンの縫目端部から、該
縫目端部に近い側のボタン穴の端部までの長さに関する
ボタン穴から縫目端部までの長さを演算する演算手段
と、前記演算長さが所定長さより短い場合に、ミシンの
縫製動作を禁止すると共に、報知手段から布切りメスの
駆動位置不良に関するエラー報知を行う制御手段とを備
えたボタン穴かがりミシンの制御装置とした。

【００１５】この請求項4に記載の発明によれば、ボタ
ン穴−縫目端部間長さが所定長さより短く設定され、布
切り手段の機構部が布押えの機構とぶつかるのを回避す
るために、ミシンの縫製動作が禁止された場合でも、上
記報知手段からのエラー報知により、何が原因でミシン
の縫製動作が禁止になったのかすぐに究明され、ミシン
の復旧作業が手早く済み、縫製作業の効率を上げること
が出来る。

【００１６】請求項５記載の発明は、被縫製物を押さえ
て保持する布押えと、該布押えを上昇させて被縫製物の
保持を解く押え上げ手段と、前記押え上げ手段に係止可
能な係止部材を有し、ミシンの縫製動作中に前記係止部
材の係止により該押え上げ手段の作動を抑止する押え上
げ抑止手段とを備えたミシンの制御装置であって、前記
係止部材が前記押え上げ手段に係止されていることを検
出するラッチ検出手段と、前記ラッチ検出手段の検出出
力に基づき、ミシンの縫製動作中に前記係止部材の係止
がはずれた場合に、ミシンの縫製動作を禁止すると共
に、報知手段から係止部材の係止不良に関するエラー報
知を行う制御手段とを備えた構成とした。

【００１７】この請求項５記載の発明によれば、押え上
げ抑止手段による押え上げ手段の係止がミシン縫製動作
中にはずれてしまい、ミシンの縫製動作が停止した場合
でも、上記報知手段からのエラー報知により、何が原因
でミシンの縫製動作が禁止になったのかすぐに究明さ
れ、ミシンの復旧作業が手早く済み、縫製作業の効率を
上げることが出来る。

【００１８】なお、請求項１〜５に記載の報知手段は、
表示によりエラー内容を報知する表示手段としても良い
し、音声によりエラー内容を報知する音声出力手段とし
ても良い。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図２７の図面を参照しながら説明する。図
１は、本発明の実施の形態の制御装置が備わるボタン穴
かがりミシンの概観を示す斜視図である。このボタン穴
かがりミシン１は、昇降動作と左右への針振り動作を行
うミシン針９、布（被縫製物）を押さえる布押さえ１
５、下側で布を保持すると共に布送り方向に前後動する
布保持板１４、布押さえ１５の上側で上糸を切断する上
糸切り鋏み８０、布切りメス１６により布を切断してボ
タン穴を形成する布切り装置（布切り手段）、各設定デ
ータ等の入力を行う設定入力手段としての操作パネル１
１０（図１２）、並びに、該ボタン穴かがりミシン１を
制御する制御装置（図１３）等を備えてなる。

【００２０】図２は、布押えとボタン穴かがりの縫製パ
ターンとの配置関係を示す上面図である。布押え１５
は、矩形のフレーム枠形状をしており、このフレーム枠
内にボタン穴かがりの縫目とボタン穴が設けられる。布
押さえ１５および布保持板１４は、布送りとしても機能
し、縫製中を通して布を保持すると共に、布送り方向
（図中の矢印Ｙ方向）に前後動して布を前後に送るよう
になっている。そして、この布押えのＹ方向の布送り運
動と、上記ミシン針９のＸ方向の針振り運動との協働に
より、例えば図２に示すように、順次、左平行部Ａ、第
１閂止め部Ｂ、右平行部Ｃ、第２閂止め部Ｄと、ボタン
穴部Ｅの周囲を周回するようにかがり縫いが行われ、更
に、上記布切りメス１６によりボタン穴部Ｅにボタン穴
Ｆが開けられて、１個のボタン穴かがりが完了される。
ボタン穴かがりの縫製パターンは、後述の操作パネル１
１０から入力される設定データを変更することで、自由
に変更可能になっており、縫製パターンを変更すること
で、布押え１５のフレーム枠内に変更されたボタン穴か
がりの縫製が行われる。図２中、全長を大きくした縫製
パターンを２点鎖線で示している。

【００２１】図３は、ボタン穴かがりミシンに備わる布
切り装置（布切り手段）の構成を示す斜視図である。布
切り装置は、下端部に布切りメス１６を取り付けたメス
取付け板３１、支軸３５ａを中心に回動自在に設けられ
メス取付け板３１を上下に駆動する駆動アーム３５、ミ
シンの上軸(図示しない)にリンクされ上軸の回転を伝達
して一端部を常に高速に上下動させているメス駆動アー
ム３６、このメス駆動アーム３６に着脱可能に設けられ
メス駆動アーム３６の上下駆動を駆動アーム３５に伝達
するためのメス駆動フック３７、このメス駆動フック３
７と上記メス駆動アーム３６とを連結／非連結とする布
切りメス下降シリンダ（例えばソレノイド）７５、布切
りメス１６の下降を検知するメス下降検知スイッチ３４
等から構成される。

【００２２】この布切り装置によれば、常時は、メス下
降シリンダ７５のプランジャ７５ａが押し出されて、メ
ス駆動フック３７とメス駆動アーム３６とが非連結とさ
れ、バネ３３の作用により布切りメス１６が上方に引か
れて停止した状態にあるが、メス駆動の指令に基づきメ
ス下降シリンダ７５のプランジャ７５ａが引き戻される
と、バネ３７ｂの作用によりメス駆動フック３７が引か
れて、その係合凹部３７ａをメス駆動アーム３６に係合
させる。そして、メス駆動アーム３６の上下運動が、メ
ス駆動フック３７および駆動アーム３５と伝達されて、
メス取付け板３１を布上に下降させる。布切りメス１６
が降下すると、メス下降センチスイッチ３４がオンとな
って検出信号を制御装置に出力する。

【００２３】図４は、布切りメスとミシン針と配置関係
を説明するための側面図である。布切りメス１６の降下
位置は固定されており、布送りにより布を所定量送った
タイミングで布切りメス１６を降下させることで、布の
所望の位置を切断することが出来る。また、同図に示す
ように、ミシン針９の針落ち位置と布切りメス１６のメ
ス落ち位置との間には、針棒８と布切りメス１６の機構
とが衝突しないように微小間隔設ける必要がある。この
間隔は、布送り方向（Ｙ方向）に見て常に一定（例えば
２ｍｍ）のものである。

【００２４】図５は、ボタン穴かがりミシン１の押え上
げ機構と押えロック機構（押え上げ抑止手段）とを主に
示した透視図である。押え上げ機構は、例えば、図示略
のペダルの操作により、ペダルリンク部材４７を支点４
７Ａを中心に図中矢印方向に回動して引きおろすこと
で、この運動が、第１リンク４５、回動アーム４４、第
２リンク４３、回動アーム４２と伝達されて、押え棒４
１を上昇させる。なお、ペダルリンク部材４７の駆動を
ペダルの操作により行わずに、押え上昇ソレノイドやモ
ータなどの駆動手段により行うようにしても良い。

【００２５】押え棒４１は、このガイド部材２６に連接
される一方、ガイド部材２６は布押え１５に固定的に取
り付けられており、押え棒４１が上昇することで布押え
１５が上昇する。ガイド部材２６と押え棒４１とは、ガ
イド部材２６のガイド溝２６ａに押え棒４１下端のコロ
４１ａが可動な状態に連接されており、コロ４１ａがガ
イド溝２６ａに沿って移動することで、布押え１５が前
後動した場合でも、押え棒４１がその運動を妨げること
がない。また、この押え上げ機構には、例えば、押え棒
４１の位置を検知することで押え棒４１が下降した状態
にあることを検出する押え下降検知スイッチ２８が設け
られている。

【００２６】押えロック機構は、上記布押えが下降して
縫製が実行されている間に、誤って布押え１５が上がら
ないように上記布押え手段にロックを掛ける安全装置で
ある。押えロック機構は、例えば、図示略のペダル等の
操作により、スタートレバー５４を支点５４ａを中心に
矢印方向に回動させることで、スタート操作桿５２が後
方に引かれ、係止部材５１が支点５１Ａを中心に回動し
て、係止部材５１のラッチ部５１ａをペダルリンク部材
４７に掛け止めする。それにより、ペダルリンク部材４
７が引き下げられないようになる。スタートレバー５４
が回動されると、スタートレバー５４の係止部５４ｂが
ラッチ部材５６のラッチ部５６ａにラッチされ、このラ
ッチが解かれるまで、スタート操作桿５２が後方に引か
れた状態に維持される。ラッチ部材５６は、終了時ソレ
ノイド５７の駆動により支点５６ａを中心に持ち上げら
れることでスタートレバー５４のラッチを解く。

【００２７】この押えロック機構には、押え上げ機構を
ロックした状態か否かを検出するスタートスイッチ５３
Ｂや、ラッチ移動検知スイッチ５８が設けられている。
スタートスイッチ５３Ｂは、例えば近接センサなどであ
り、スタート操作桿５２に取り付けられた検出片５３Ａ
を検出することで、スタート操作桿５２が引き戻された
状態にあるか否かを検出する。ラッチ移動検知スイッチ
５８は、ラッチ部材５６の移動を検知する近接スイッチ
などであり、ラッチの位置を検出することで、ラッチ部
材５６がスタートレバー５４をラッチした状態にあるか
否かの検出を行う。

【００２８】図６は、ボタン穴かがりミシンに備わる上
糸切り鋏みの概略構成を示す斜視図である。上糸切り鋏
み８０は、固定刃８６、可動刃８７、糸保持ばね９０等
からなり、可動刃８７が、固定刃８６と糸保持バネ９０
との間にスライド移動してくることで、可動刃８７と固
定刃８６との間で上糸を切断し、切断後、可動刃８７と
糸保持バネ９０との間で針側の糸を挟んで保持するよう
になっている。可動刃８７には、この可動刃８７と同一
部材上にカム当接部８７ｃが設けられており、このカム
当接部に所定のカム（鋏み開きカムや鋏み閉じカム）が
当接することで、上記可動刃８７の運動を導き出す。こ
の可動刃８７を動かすカムは、例えば、布押え１５など
に固定的に取り付けられており、上糸切り鋏み８０がＸ
−Ｙ方向に運動して、針落ち位置および布切りメス１６
のメス落ち位置から離れた待機位置から針落ち位置の近
傍の動作位置まで移動することで、カム当接部８７ｃが
上記カムに当接して可動刃８７が稼動するようになって
いる。

【００２９】図７〜図９には、上糸切り鋏み８０が待機
位置にいる状態の図を示す。図７は、その側方図、図８
は上面図、図９はミシン面部側から眺めた図である。ま
た、図１０と図１１には、上糸切り鋏み８０が動作位置
にいる状態の図を示す。図１０は、その上面図、図１１
はミシン面部側から眺めた図である。

【００３０】上糸切り鋏み８０をＸ−Ｙ方向に移動させ
る鋏み駆動機構は、図６と図７〜図１０に示すように、
鋏みレバー８１、バネ８２，８４、連結軸８３、鋏みア
ーム８５、カム部材７１、ペダルリンク部材４７等から
構成される。また、この鋏み駆動機構には、上糸切り鋏
み８０が待機位置にあるか動作位置にあるかを検出する
ためのハサミ前後検知スイッチ９８とおよびハサミ左右
検知スイッチ９９とが設けられている。連結軸８３は、
軸線方向への直動および軸線を中心に回転可能な状態で
軸受け９５に支持されており、この連結軸８３の直動お
よび回転により、上糸切り鋏み８０がＹ方向の前後移動
およびＸ方向へのスライド移動を行う。連結軸８３には
鋏みレバー８１が固着されており、鋏みレバー８１の運
動により連結軸８３の直動運動および回動運動が生起さ
れる。

【００３１】鋏みレバー８１には、コロ当接部８１Ａ
と、カム当接部８１Ｂとが設けられ、ペダルリンク部材
４７が支点４７Ａを中心に回動することで、ペダルリン
ク部材４７に設けられたコロ７２が上記コロ当接部８１
Ａに当接して鋏みレバー８１を前方（Ｙ方向）に押し出
すと共に、カム部材７１がカム当接部８１Ｂを押して鋏
みレバー８１をＣＣＷ方向に回動させるようになってい
る。カム部材７１は、ペダルリンク部材４７にリンクさ
れており、ペダルリンク部材４７が引き下げられること
で、支点７１Ａを中心に回動して、鋏みレバー８１のカ
ム当接部８１Ｂを押す。

【００３２】ハサミ前後検知スイッチ９８は、例えば近
接スイッチなどからなり、連結軸８３と鋏みアーム８５
との接合個所近傍にベース部材２００を介して取り付け
られ、鋏みアーム８５の接合金具８５Ａの端部である被
検知部８５ａの位置を検知することで連結軸８３（即ち
上糸切り鋏み８０）が前方に押し出されて針落ち位置に
近づいたか、待機位置まで戻されたかを検知する。ハサ
ミ左右検知スイッチ９９は、例えば近接スイッチなどか
らなり、鋏みレバー８１の一端側に設けられた係止部８
１ａの位置を検知することで、鋏みレバー８１、即ち上
糸切り鋏み８０が中央にスライドされて布切りメス１６
の下降位置に近づいたか、メス下降位置から離れた待機
位置に戻されたかを検知する。

【００３３】上記のような構成の鋏み駆動機構によれ
ば、図７〜図９に示すように、縫製中などペダル操作が
行われずにペダルリンク部材４７がバネ４８の作用で上
がっている場合には、ペダルリンク部材４７のコロ７２
が鋏みレバー８１のコロ当接部８１Ａから離れた位置に
あり、且つ、カム部材７１が鋏みレバー８１のカム当接
部８１Ｂを押し込んでない状態にあり、それゆえ、鋏み
レバー８１は、バネ８２の作用により押し戻され、且
つ、バネ８４の作用によりＣＷ方向に引き戻されて、所
定の待機位置まで戻された状態にある。すなわち、上糸
切り鋏み８０が針落ち位置やメス落ち位置から離れた待
機位置に戻された状態にある。そして、この状態におい
ては、ハサミ前後検知スイッチ９８の検知部９８ａに鋏
みアーム８５の被検知部８５ａが近接して、ハサミ前後
検知スイッチ９８がオン状態になると共に、ハサミ左右
検知スイッチ９９の検知部９９ａに鋏みレバー８１の係
止部８１ａが近接して、ハサミ左右検知スイッチ９９が
オン状態となる。

【００３４】一方、図１０と図１１に示すように、縫製
終了後にペダル操作が行われてペダルリンク部材４７が
押し下げられた場合には、ペダルリンク部材４７のコロ
７２が鋏みレバー８１のコロ当接部８１Ａを押し込むと
同時に、カム部材７１が鋏みレバー８１のカム当接部８
１ＢをＣＣＷ方向に押し込んで、鋏みレバー８１を前方
に押し出すと共にＣＣＷ方向に回動させる。そして、こ
の運動により、上糸切り鋏み８０が待機位置からＹ方向
に進みＸ方向にスライドして針落ち位置近傍の動作位置
まで移動する。そして、この状態においては、ハサミ前
後検知スイッチ９８の検知部９８ａから鋏みアーム８５
の被検知部８５ａ離れて、ハサミ前後検知スイッチ９８
がオフ状態に切り替わると共に、ハサミ左右検知スイッ
チ９９の検知部９９ａから鋏みレバー８１の係止部８１
ａが離れて、ハサミ左右検知スイッチ９９がオフ状態に
切り替わる。

【００３５】なお、ペダルリンク部材４７は、上糸切り
鋏み８０を駆動させる部材であると共に、先に示したよ
うに、布押え１５の押え上げ機構を駆動させる部材でも
ある。そして、ペダルリンク部材４７か押し下げられる
過程の前半で、鋏み駆動機構に働き上糸切り鋏み８０を
駆動し、その後、後半で押え上げ機構に働いて布押え１
５を上昇させるように構成されている。

【００３６】図１２は、図１のボタン穴かがりミシンに
備わる操作パネルを示す図である。操作パネル１１０
は、各種の縫製パラメーターを設定入力したり、設定値
の表示出力や縫製制御上のエラーの表示出力を行ったり
するもので、例えば、ボタン穴かがりミシン１が載置さ
れるミシンテーブルの上に設けられる。操作パネル１１
０には、縫製をスタートするための縫製キー１３１、縫
製キー１３１が押されて縫製モードであることを点灯に
より表示するＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示部１
３２、入力モードを選択する選択キー１３３、該選択キ
ー１３３の操作により選択されている入力モードを点灯
により表示するパターンナンバー表示部１３４およびパ
ラメータナンバー表示部１３５、２桁の７セグメント表
示部からなるモード表示部１４１と４桁の７セグメント
表示部からなるパラメータ表示部１４２とを備えた表示
部１４０、入力パラメータ値を「−１」するマイナスキ
ー１４３、入力パラメータ値を「＋１」するプラスキー
１４４、入力パラメータ値を所定単位で減算するダウン
キー１４５、入力パラメータ値を所定単位で加算するア
ップキー１４６、ミシン針９への糸通しおよび釜の位置
合わせを知らせるセットキー１４７等が設けられてい
る。そして、上記表示部１４０が、ボタン穴かがりミシ
ン１のエラー発生時にエラーの報知を行う報知手段を構
成している。なお、報知手段は表示部のほか、音声や音
出力によりエラー報知を行う構成としても良い。

【００３７】図１３は、ボタン穴かがりミシンの回路構
成を示すブロック図である。ボタン穴かがりミシン１の
制御装置は、同図に示すように、ＣＰＵ（CentralProce
ssing Unit ）１００、ＲＡＭ（Random Access Memor
y）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１、各パ
ルスモータの回転量をカウントするＹ送りカウンタ１０
３、基線送りカウンタ１０４、および針振り送りカウン
タ１０５、布切りメスの駆動数をカウントする布切りメ
スカウンタ１０６、各パルスモータの駆動を行うＹ送り
パルスモータドライバ１１１、基線送りパルスモータド
ライバ１１２、および針振り送りパルスモータドライバ
１１３、各種センサーや各駆動部のドライバおよび操作
パネル１１０等とＣＰＵ１００とを接続するＩ／Ｏイン
ターフェース１０９、ミシンモータ５の駆動制御を行う
ミシンモータドライバ１１５、ミシンモータ５の回転量
を上軸６の回転角度としてコード付けするミシンモータ
エンコーダ１１９、アクティブテンション（張力可変糸
調子）１９の上糸張力ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）６
０を駆動するアクティブテンションドライバ１２０、布
押え１５を昇降させる押え上昇ソレノイド１２２の押え
上昇ソレノイド駆動回路１２１、布切りメス下降シリン
ダ３０を駆動する布切りメス下降シリンダ駆動回路１２
３、並びに、所定の割り込み条件（各パルスモータの回
転量を示すカウンタ値、布の送り位置、上軸６の回転角
度など）によりＣＰＵ１００に割り込み信号を出力する
割り込みコントローラ１０８等から構成される。上記Ｙ
送りパルスモータ２０は、布押さえ１５と布保持板１４
とをＹ方向に移動させるモータであり、基線送りパルス
モータ４０はミシン針９の針振り動作の基線位置を変更
するモータ、針振送りパルスモータ４１はミシン針９の
針振り量を変更するモータである。

【００３８】上記ミシンモータドライバ１１５には、ミ
シンモータ５の他、ミシン針９が上方位置にあることを
検出する針上位置センサ１１６、布押さえ１５や布保持
板１４の基準位置を検出する送り基準位置センサ１１
７、上軸６の回転角度を検出するＴＧ（Tacho Generato
r）発生器１１８等が接続されている。Ｉ／Ｏインター
フェース１０９には、操作パネル１１０や上述の各駆動
部のドライバや駆動回路のほか、布切りメス１６の下降
を検知するメス下降検知スイッチ３４、上糸切り鋏み８
０の前後位置を検知するハサミ前後検知スイッチ９８、
上糸切り鋏み８０の左右位置を検知するハサミ左右検知
スイッチ９９（図６参照）、布押さえ１５の下降を検知
する押え下降検知スイッチ２８、ラッチ部材５６の移動
を検知するラッチ移動検知スイッチ５８、布送り（布押
さえ１５と布保持板１４）が原点位置にある状態を検出
するＹ送り原点センサ２６、針振り機構の基線位置が原
点にあることを示す基線送り原点センサ１２４、針振り
機構の振り幅が原点にあることを示す針振送り原点セン
サ１２５、布押さえ１５の下降を指示する押さえスイッ
チ１２６、スタート操作桿５２の位置を検知するスター
トスイッチ５３Ｂ、並びに、縫製終了時にラッチ部材５
６のラッチを解く終了時ソレノイド（図５参照）５７な
どが接続されている。

【００３９】ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１０２の所定領域
を作業領域としてＲＯＭ１０１に記憶されている制御プ
ログラムに従い、操作パネル１１０からのデータや、接
続された各種センサーから検出信号を入力したり、各ド
ライバを介して各種駆動部の制御を行ったりする。ＲＯ
Ｍ１０１には、操作パネル１１０からの入力処理や、操
作パネル１１０を介して入力された縫製データに基づい
てボタン穴かがりの縫製パターン（縫い始めから縫い終
わりまでの全ての針落ち位置や布切りメス１６を落とす
タイミング）を演算するパターン演算処理、演算された
縫製パターンに従って縫製を行う縫製処理、エラーを検
知した場合にミシンの稼動を禁止（停止又は稼動不能）
してエラー表示を行うエラー表示処理等を含む、ボタン
穴かがり処理の制御データや制御プログラムが記憶され
ている。つまり、上記ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１およ
びＲＡＭ１０２により、縫製パターンを演算する演算手
段や、縫製制御やエラー報知を行う制御手段が構成され
ている。

【００４０】この実施の形態の糸調子装置を備えたボタ
ン穴かがりミシン１は、上記のように構成され、次に示
すように、操作パネル１１０からの各設定データの入力
処理や、ボタン穴かがりミシン１の駆動制御が行われ
て、ボタン穴かがりを縫製するボタン穴かがり処理が行
われると共に、このボタン穴かがり処理のなかでエラー
を検知した場合に該エラーを報知するエラー表示処理を
行うようになっている。

【００４１】先ず、操作パネル１１０から入力される設
定データの項目について説明する。図１４は、図１２の
操作パネルより入力される設定データの内容を示すチャ
ート図、図１５は、縫製パターンの各部の長さパラメー
タを説明する図である。操作パネル１１０から入力可能
なデータ内容は、同図のパラメータテーブルに示すとお
りである。即ち、縫製パターン各部の長さデータ（図１
５参照）である布切り長さデータ、メス巾データ、閂止
め長さデータ、閂止め巾データ、平行部ピッチデータ、
閂止め部ピッチデータ、布切りメス−第１閂止め間すき
ま長さデータ、布切りメス−第２閂止め間すきま長さデ
ータ、および、メス落ち位置の左右方向のずれ量を示す
メス落ち左右位置データ、糸調子器１９に張力を付加す
る上糸張力ＶＣＭ６０の補正値を示すアクティブテンシ
ョン補正データ、各縫製タイミングにおける糸調子器１
９の張力データである平行部張力データ、閂止め部張力
データ、縫い始め張力データ、縫い終わり張力データ、
および、糸切り時張力データ、メスサイズ（布切りメス
１６の１回の作動による切断長さ）データ、押さえサイ
ズ（Ｙ方向の布押え１５のフレーム枠の内径）データ、
縫い始めの送り位置を示す縫い始め送り位置データ、縫
い始めの基線位置（ミシン針９の針振り運動の基線位
置）を示す縫い始め基線位置データ、並びに、布切りメ
ス１６の駆動時におけるミシンスピードを示すメス駆動
時ミシンスピードデータ等のデータである。これらのデ
ータが、縫製前に操作パネル１１０を操作して入力され
てＲＡＭ１０２中に記憶される。

【００４２】作業者は、上記設定データを入力し、操作
パネル１１０の縫製キー１３１をオン操作することで、
先ず、入力された設定データに基づく縫製パターンの演
算と、布切りメス１６の作動タイミングの演算とが行わ
れる。次いで、布をミシンにセットして布押え１５を下
げ、ペダル等の操作によりスタートレバー５４を下ろし
て押え上げ機構にロックをかける。ロックが掛けられる
と、スタートスイッチ５３Ｂやラッチ移動検知スイッチ
５８のセンサ出力により、ロックが掛けられたことが制
御装置に伝えられ、ミシンの縫製動作が可能となる。ミ
シンモータ５が始動して、演算された縫製パターンに基
づいて布押え１５と布保持板１４がＹ方向に送られると
共に、ミシン針９が針振り動作を行って縫製が行われて
いく。また、この縫製の最中、演算されたメス駆動タイ
ミングに基づいて布切りメス１６が駆動されてボタン穴
が開けられる。

【００４３】縫製が完了すると、ミシンモータ５が停止
されると共に、終了時ソレノイド５７が駆動してラッチ
部材５６が上げられる（図５参照）。そして、このラッ
チ部材５６の上昇によりスタートレバー５４のラッチが
はずれ、スタート操作桿５２が引き戻されて押え上げ機
構のロックが解かれる。この状態になったら、作業者は
ペダル操作やスイッチ操作などにより鋏み駆動手段を作
動させ、上糸切り鋏み８０により上糸を切断すると共
に、次いで、布押え１５が上げられて、１個のボタン穴
かがりの縫製が完了する。

【００４４】また、上記の縫製キー１３１がオン操作さ
れてから１個のボタン穴かがりの縫製が完了するまでの
間には、ミシンの制御部により入力データの設定不良
や、ミシンの動作不良などが検知され、該検知に基づき
ミシンの縫製動作を禁止すると共にエラーの内容を表示
するエラー表示処理が行われる。図１６には、このエラ
ー表示処理で表示されるエラー内容を示すチャート図
を、図１７には、エラー表示処理で行われる表示例の図
を示す。制御部により検知されるエラーの内容は、図１
６の図表に示すとおりである。すなわち、布切りメス１
６の動作後に該布切りメス１６が元の位置（上方位置）
に戻らない「布切りメス戻りエラー」、布切りメス１６
の動作タイミングに該メスが下降しない「布切りメス駆
動エラー」、ボタン穴の全長が布切りメス１６のメスサ
イズより小さいか、布押え１５の布押えサイズ（布送り
方向の内径）よりも大きく設定されている「メスサイ
ズ、押えサイズエラー」、ボタン穴かがりの縫製パター
ンの端部から該端部側のボタン穴端部までの長さが所定
長さ（例えば２ｍｍ）よりも短くて、布切りメス１６の
駆動タイミングが演算できない「メス駆動タイミングエ
ラー」、縫製動作中に押え上げ機構のロックが解除され
る「ラッチかみ合いエラー」、布切りメス１６の作動時
に上糸切り鋏み８０が動作位置に残ってしまう「上糸切
り鋏みエラー」等である。

【００４５】そして、上記エラー内容のそれぞれに対応
してエラーナンバー（図１６参照）が割り当てられてお
り、図１７に示すように、エラーを検知した場合、操作
パネル１１０の表示部１４０に、エラー発生を示す「Ｅ
ｒ」の表示と、エラーの内容を示すエラーナンバー（例
えば「３」）の表示とが行われる。エラーが発生してミ
シンの縫製動作が禁止（停止又は駆動不能）された場合
には、作業者は表示部１４０の表示内容から、何が原因
でミシンが駆動しないのかをすぐに究明することがで
き、ミシンの復旧作業も容易に行える。なお、上記「メ
ス駆動タイミングエラー」は、図４に示すように、ミシ
ン針９と布切りメス１６との間が所定間隔開いているこ
とに起因して起こるものである。即ち、縫製パターンの
端部からボタン穴の端部までの距離が上記所定間隔より
短い場合、ミシン針９の針落ち位置を縫製パターンの端
部よりはみ出させないとボタン穴を開けることができな
いため、結果として、縫製パターンの演算やメス落ちの
タイミング演算が正常に行われずにエラーとなる。

【００４６】以下に、ボタン穴かがりミシン１の制御部
により行われる上記エラー表示処理を含んだボタン穴か
がり処理の処理手順について詳述する。

【００４７】図１８は、ボタン穴かがりミシンの制御部
により行われるボタン穴かがり処理のゼネラルフローの
処理手順を示すフローチャートである。このボタン穴か
がり処理は、例えば、ボタン穴かがりミシン１の起動と
ともに開始される。ボタン穴かがりミシン１が起動する
と、先ず、ステップＳ１，Ｓ２において、操作パネル設
定処理のサブルーチン処理（ステップＳ１）を、操作パ
ネル１１０の縫製キー１３１がオン操作されるまで高速
で繰り返す。この繰り返しの処理により、操作パネル１
１０から図１４に示す全てのデータ項目のデータ入力が
可能となる。

【００４８】縫製キー１３１が押されるとステップＳ３
に移行され、該ステップで設定データに基づき縫製パタ
ーンの演算や布切りメス１６の駆動タイミングを演算す
る縫製データ作成のサブルーチン処理を行って、ステッ
プＳ４に移行する。ステップＳ４では、例えばＲＡＭ１
０２中のエラーフラグを読み込んで、前段のステップで
エラーが記録されているか否かを判定して、エラーの記
録がなければそのままステップＳ６に移行し、エラーの
記録があればステップＳ５に移行してエラー表示処理を
行いボタン穴かがり処理を中断する。即ち、以降のステ
ップに移行させないことでミシンの縫製動作を禁止とす
る。

【００４９】エラーがなくてステップＳ６に移行した場
合には、順次、押さえ上昇ソレノイド駆動回路１２１に
布押さえ１５を下降させる信号の出力（ステップＳ
６）、Ｙ送りパルスモータ２０、基線送りパルスモータ
４０、針振り送りパルスモータ４１を微動して布送り機
構と針振り機構の各原点を検索する処理（ステップＳ
７）、ミシン針９を縫い始めの第１針落ち位置の上方に
移動する処理（ステップＳ８）、布押え１５を上昇させ
る処理（ステップＳ９）を行ってステップＳ１０に移行
する。

【００５０】その後、縫製キー１３１のオン操作が行な
われたかの判定処理（ステップＳ１０）、押さえスイッ
チ１２６がオン状態か否かの判定処理（ステップＳ１
１）、押え下降検知スイッチ２８の検出出力により布押
さえ１５が上昇中かの判定処理（ステップＳ１２）によ
り、縫製キー１３１と押えスイッチ１２６がオン状態で
布押えが上昇していることを確認してステップＳ１３に
移行する。縫製キー１３１がオンされればステップＳ１
からの処理に戻り、押えが上昇していなければステップ
Ｓ１４で布押え１５を上昇させて再び前段の処理を繰り
返す。

【００５１】確認の後、ステップＳ１３に移行すると、
該ステップで布押え１５を下降させ、更に、ステップＳ
１５，Ｓ１６で押えスイッチ１２６とスタートスイッチ
５３Ｂがオン状態にあるか否かを確認し、オン状態であ
ればステップＳ１７に移行する。が、スタートスイッチ
５３Ｂがオフであれば、次のステップに移行せずに、確
認されるまで前段の処理を繰り返す。

【００５２】ステップＳ１７では，ステップＳ３の縫製
データ作成処理で作成された縫製データに従い、ミシン
モータ５を駆動して１個のボタン穴かがりの始めから終
わりまでの縫製、布切りメス１６の駆動、並びに、各縫
製タイミングで糸調子器１９に設定された張力を掛ける
縫製処理を行い、その後、ステップＳ１８に移行する。

【００５３】ステップＳ１８では、例えばＲＡＭ１０２
中のエラーフラグを読み込んで、前段のステップでエラ
ーが記録されているか否かを判定して、エラーの記録が
なければそのままステップＳ１９に移行し、エラーの記
録があればステップＳ２０に移行してエラー表示処理を
行ってボタン穴かがり処理を中断する。

【００５４】その後、順次、アクティブテンションドラ
イバ１２０への信号出力により糸調子器１９に糸切り時
張力を掛ける処理（ステップＳ２０）、上糸切り鋏み８
０を作動させてミシン糸を切断した後、布押さえ１５を
上昇させる糸切り・押え上げ処理（ステップＳ２１）を
行い、更に、ステップＳ２２で布押え１５の上昇を確認
した後、アクティブテンションドライバ１２０への信号
出力を停止して再びステップＳ１０からの処理を繰り返
す。

【００５５】図１９には、図１８のゼネラルフローのス
テップＳ３で行われる縫製データ作成サブルーチンのフ
ローチャートを示す。このサブルーチンが開始される
と、先ず、先の操作パネル設定処理（図１８のステップ
Ｓ１）で入力された設定データに反駁がないかをチェッ
クする入力データエラーチェック（ステップＳ３１）を
行い、次いで、入力データにエラーがあったか否かの判
定処理（ステップＳ３２）を行って、エラーがあればこ
のサブルーチンを終了してゼネラルフローに戻るが、エ
ラーがなければ、順次、縫製パターンを演算するパター
ン演算のサブルーチン処理（ステップＳ３３）、布切り
メス１６の駆動タイミングを演算するメス駆動タイミン
グ演算処理（ステップＳ３４）を実行して、このサブル
ーチンを終了する。

【００５６】図２０には、図１９の縫製データ作成サブ
ルーチンのステップＳ３１で行われる入力データエラー
チェック処理のフローチャートを示す。この処理が開始
されると、先ず、ステップＳ４１〜Ｓ４４において、設
定データの中から押えサイズ「Ｌ０」、メスサイズ「Ｌ
１」、ボタン穴かがりの全長「Ｌ」、ボタン穴の長さで
ある布切り長さ「ａ」、の各データを読み込んで、ステ
ップＳ４５に移行する。ステップＳ４５では、設定され
たボタン穴かがりの全長「Ｌ」が押えサイズ「Ｌ０」よ
り長くないかを判定し、長ければステップＳ４７で押え
メスサイズエラーのフラグを立てて、このサブルーチン
を抜けて図１９の縫製データ作成サブルーチンに戻る。
一方、短くて正常である場合にはステップＳ４６に移行
する。ステップＳ４６では、メスサイズ「Ｌ１」がボタ
ン穴の長さである布切り長さ「ａ」より長くないかを判
定し、長ければステップＳ４７で押えメスサイズエラー
のフラグを立てて、このサブルーチンを抜けるが、短け
ればステップＳ４８に移行する。

【００５７】ステップＳ４８では、設定データから閂止
め長さ「ｃ」と布切りメス−第２閂止め間スキマ長さ
「ｈ」のデータを得て、これらの和が２ｍｍより短くな
いか判定する。即ち、縫製パターン端部から該端部側の
ボタン穴端までの長さが、ミシン針９と布切りメス１６
との間隔よりも短くないかを判定する。その結果、短か
くい場合にはステップＳ４９でメス駆動タイミングエラ
ーのフラグを立てて、このサブルーチンを抜け、短くな
い場合にはそのままこのサブルーチンを抜けて、図１９
の縫製データ作成サブルーチンに戻る。

【００５８】図２１には、図１８のゼネラルフローのス
テップＳ１７で行われる縫製サブルーチンのフローチャ
ートを示す。この縫製処理が開始されると、順次、「残
糸数」パラメータにパターン演算処理で演算された縫製
パターンの総針数を割り当てる処理（ステップＳ５
１）、ミシンモータ５を駆動させるミシン起動出力（ス
テップＳ５２）を行い、ステップＳ５３に移行する。そ
して、ステップＳ５３でミシンの状態が回転中になった
ことを確認し、その後、ミシンの状態が停止するまで、
ステップＳ５４〜ステップＳ６５の高速ループ処理を繰
り返し、このループ処理の繰り返しの中で実際の縫製処
理を行っていく。

【００５９】即ち、ステップＳ５４では、ミシンの回転
状態を監視してミシンが停止した場合にこのループを抜
ける処理を行う。ステップＳ５５では、ＴＧ発生器１１
８に基づく上軸６の回転角度を監視して、所定の回転角
度になったタイミングでステップＳ５６に移行し、該ス
テップで、Ｙ送りパルスモータ２０、基線送りパルスモ
ータ４０、針振り送りパルスモータ４１を駆動して、演
算して得た縫製パターンに従って針落ち位置を移動させ
ていく。つまり、このステップＳ５５，Ｓ５６の処理に
より、縫製パターンに従って布が送られ実際の縫製が行
われていく。ステップＳ５７では、針上位置センサ１１
６の出力に基づき針棒８が所定位置より上方に上がった
場合に、ステップＳ５８に移行し、該ステップで針数を
カウントしていくと共に、針数が布切りメス１６の駆動
回数「Ｍ１」〜「Ｍｎ」になった場合に、布切りメス１６
の駆動処理を行う。

【００６０】ステップＳ５９では、送り基準位置センサ
１１７からの出力により送り基準割り込み信号が入力さ
れた場合にステップＳ６０に移行し、該ステップで布送
りが基準位置にきた場合の設定処理を行う。ステップＳ
６１では、針数カウントが布切りメス１６の駆動回数で
ある場合に、布切りメス１６の駆動チェックを行う。ス
テップＳ６２では、スタートスイッチ５３Ｂからの検出
出力に基づき布押え１５の上昇機構のロックが外れてい
ないかチェックして、外れている場合に、順次ラッチか
み合いエラーのフラグを立てる処理（ステップＳ６
３）、ミシンモータ５を停止する処理（ステップＳ６
４）を行う。

【００６１】ステップＳ６５では、ハサミ前後検知スイ
ッチ９８の検出出力に基づき上糸切り鋏み８０がミシン
針９の針落ち位置近傍に来てないことを確認し、来てい
た場合に、順次上糸切り鋏みエラーのフラグを立てる処
理（ステップＳ６６）、ミシンモータ５を停止する処理
（ステップＳ６７）を行って、ステップＳ５４に移行し
このサブルーチンを抜ける。つまり、このステップＳ６
３，Ｓ６６の処理でエラーフラグが立てられた上で、図
１８のゼネラルフローに戻った場合に、ステップＳ１８
のエラー判定処理でエラーと判定されて、エラー表示処
理が実行されることになる。

【００６２】図２２は、図２１の縫製サブルーチンのス
テップＳ５８で行われる針上位置割込処理の処理手順を
示すフローチャートである。この針上位置割込処理で
は、先ず、残りの針数を示す残針数パラメーターに
「１」ディクリメントする処理（ステップＳ８１）、縫
い始めからの針数を示す針数パラメータに「１」インク
リメントする処理（ステップＳ８２）を順次行って、ス
テップＳ８３に移行する。ステップＳ８３では、残針数
パラメータが「０」になったか否かを判定し、「０」に
なった場合にミシン停止の出力（ステップＳ８４）を行
い、「０」でない場合にはステップＳ８５のメス駆動処
理のサブルーチンを行って、図２１の縫製処理に戻る。

【００６３】図２３は、図２２の針上位置割込処理のス
テップＳ８５で行われるメス駆動処理の処理手順を示す
フローチャートである。このメス駆動処理に移行する
と、先ず、ステップＳ９１〜ステップＳ１０３におい
て、布切りメスの駆動タイミングであるメス駆動針数
（「Ｍ１」〜「Ｍｎ」）に近づいたときに、布切りメス
の駆動に掛かるタイムラグを制御するために、ミシンス
ピードを下げたり、ミシンスピードに応じて布切りメス
１６を始動するタイミングを補正（針数「α」早める補
正）したりする。そして、ステップＳ１０４において、
布切りメス１６を始動するタイミングになっていなけれ
ば、このサブルーチンを抜けるが、上記タイミングにな
っていれば、布切りメス１６を始動させるべくステップ
Ｓ１０５に移行する。

【００６４】ステップＳ１０５では、ハサミ左右検知ス
イッチ９９の検知出力に基づき、上糸切り鋏み８０がメ
ス落ち位置の近傍に寄っていないか判定し、寄っていな
けれステップＳ１０８に移行して、布切りメスを下降さ
せる布切りメス下降サブルーチン処理を行い、次のステ
ップＳ１０９で布切りメス１６の駆動回数を示すパラメ
ータ「ｎ」を「１」インクリメント更新して、このサブ
ルーチンを抜ける。しかし、ステップＳ１０５の判定処
理で、上糸切り鋏み８０がメス落ち位置の近傍に寄って
いると判定された場合には、ステップＳ１０６で上糸切
り鋏みエラーのフラグを立て、更に、ステップＳ１０７
でミシンモータ５の回転を停止する出力を行って、この
サブルーチンを抜ける。

【００６５】図２４は、図２３のメス駆動処理のステッ
プＳ１０８で行われる布切りメス下降処理の処理手順を
示すフローチャートである。この処理が開始されると、
先ず、ステップＳ１１１で布切りメス下降シリンダ駆動
回路１２３に布切りメス下降シリンダ７５を駆動させる
信号を出力してステップＳ１１２に移行する。その後、
順次、メス駆動中の布切りメス１６の動作チェック用パ
ラメータである布切りメスカウンタに布切りメス１６の
下降時間分のカウント値を出力する処理（ステップＳ１
１２）、布切りメスカウンタを起動させる処理（ステッ
プＳ１１３）、布切りメス１６の動作状態を示す布切り
メス下降フラグに下降中を示す「１」を記録する処理
（ステップＳ１１４）を行って、このサブルーチンを抜
け、図２３のメス駆動処理に戻る。

【００６６】図２５には、図２１の縫製サブルーチンの
ステップＳ６１で行われる布切りメスカウンタ割込処理
のフローチャートを示す。この処理に移行すると、先ず
ステップＳ１２１〜Ｓ１２３において、布切りメスカウ
ンタの更新（「１」デクリメント）と、布切りメスカウ
ンタのカウント値に応じた分岐処理を行う。即ち、布切
りメスカウンタが既に「０」であった場合には何も行わ
ずにこのサブルーチンを抜け、布切りメスカウンタに
「０」以外の値があれば上記カウンタの更新を行い、更
新後も「０」になってなければ、そのままこのサブルー
チンを抜け、更新後「０」であればステップＳ１２４に
移行する。つまり、図２４の布切りメス下降処理で布切
りメス１６の下降が開始された後、下降しきるまでカウ
ントが繰り返され、下降しきったところでステップＳ１
２４に移行する。或いは、下記の処理で布切りメス１６
の上昇出力が行われた後、上昇しきるまでカウントが行
われ、上昇しきったところでステップＳ１２４に移行す
る。

【００６７】ステップＳ１２４では、布切りメス１６の
駆動が正しく行われているかをチェックするメス駆動チ
ェック処理を行ってステップＳ１２５に移行する。ステ
ップＳ１２５では、布切りメス１６の動作状態を示す布
切りメス下降フラグが上昇中であることを示す「２」で
あるか否かを判定し、そうであれば布切りメス１６が上
昇しきったと判断して、順次、布切りメスカウンタを停
止する処理（ステップＳ１２６）、布切りメス下降フラ
グに停止中を示す「０」を記録してこのサブルーチンを
抜ける。一方、ステップＳ１２５の判定処理で、「２」
でなく布切りメス１６が下降しきった状態であると判断
された場合には、順次、布切りメス１６を上昇させる出
力（ステップＳ１２８）、布切りメスカウンタを一旦停
止する処理（ステップＳ１２９）、布切りメスカウンタ
にメス上昇にかかるカウント値を入れる処理（ステップ
Ｓ１３０）、布切りメスカウンタを起動する処理（ステ
ップＳ１３１）、布切りメス下降フラグに上昇中を示す
「２」を記録する処理（ステップＳ１３２）を行ってこ
のサブルーチンを抜ける。

【００６８】図２６には、図２５の布切りメスカウンタ
割込処理のステップＳ１２５で行われるメス駆動チェッ
クサブルーチンのフローチャートを示す。この処理が開
始されると、先ず、ステップＳ１４１でメス下降出力中
か上昇出力中かを判別され、下降出力中であれば、ステ
ップＳ１４２においてメス下降検知スイッチ３４の検知
出力に基づき布切りメス１６が正常に下降しているかを
確認し、一方、上昇出力中であれば、ステップＳ１４３
においてメス下降検知スイッチ３４の検知出力に基づき
布切りメス１６が正常に戻っているかを確認する。

【００６９】そして、ステップＳ１４２又はステップＳ
１４３の確認処理で正常と判定された場合には、そのま
まこのサブルーチンを抜けるが、ステップＳ１４２の確
認処理で布切りメス１６が下降していなかった場合に
は、布切りメス１６の動作不良として、順次、メス駆動
エラーのフラグを立てる処理（ステップＳ１４４）、ミ
シンモータ５を停止させる出力（ステップＳ１４６）を
行ってこのサブルーチンを終了する。また、ステップＳ
１４３の確認処理で布切りメス１６が上昇していなかっ
た場合には、布切りメス１６の動作不良として、順次、
メス戻りエラーのフラグを立てる処理（ステップＳ１４
５）、ミシンモータ５を停止させる出力（ステップＳ１
４６）を行ってこのサブルーチンを終了する。そして、
図２５の布切りメスカウンタ割込み処理の次のステップ
に移行する。

【００７０】図２７は、図１８のゼネラルフローのステ
ップＳ５，Ｓ２０で行われるエラー表示サブルーチンの
処理手順を示すフローチャートである。この処理は、図
２０の入力データエラーチェック処理中、押えメスサイ
ズエラー或いはメス駆動タイミングエラーのフラグが立
てられて、ゼネラルフローのエラー判定処理（図１８：
ステップＳ４）でエラーと判定された場合に呼び出され
る。或いは、図２１の縫製処理中、ラッチかみ合いエラ
ー或いは上糸切り鋏みエラーのフラグが立てられてミシ
ンが停止した場合、図２３のメス駆動処理中、上糸切り
鋏みエラーのフラグが立てられてミシンが停止した場
合、図２６のメス駆動チェック処理中、メス駆動エラー
又はメス戻りエラーのフラグが立てられてミシンが停止
した場合に、ゼネラルフローのエラー判定処理（図１
８：ステップＳ１８）でエラーと判定されて呼び出され
る。エラー表示サブルーチンが開始されると、順次、エ
ラーフラグの種類から発生したエラーに対応するエラー
ナンバー（図１６参照）を取得する処理（ステップＳ１
５１）、操作パネル１１０の表示部１４０にエラー発生
を報知する「Ｅｒ」の表示と、エラーの内容を示すエラ
ーナンバー（例えば「３」）の表示を行う。このエラー
表示が呼び出された場合には、ゼネラルフロー（図１
８）中でこのエラー表示処理が繰り替えされるので、上
記エラー表示を行ったまま、ボタン穴かがり処理が中断
される。

【００７１】以上のように、この実施の形態のボタン穴
かがりミシン１の制御装置によれば、図２１の縫製処理
のステップＳ６５で縫製中に上糸切り鋏み８０が針落ち
位置に近接した場合に自動的にミシンの縫製動作が禁止
されるので、従来、作業者がいちいち目視により上糸切
り鋏み８０が待機位置に戻っているか確かめる必要があ
ったのに対して、本発明では、この確認作業を必要とせ
ず作業者の負担を軽減することが出来る。

【００７２】また、図２７のエラー表示処理により、ミ
シンの動作不良や縫製パターンの設定不良により、ミシ
ンの縫製動作が禁止（停止又は稼動不能）となった場合
に、操作パネル１１０の表示部１４０にエラーの内容を
示す表示が行われるので、作業者は、何が原因でミシン
の縫製動作が禁止になったのかすぐに究明でき、ミシン
の復旧作業を手早く行い、縫製作業の効率を上げること
が出来る。

【００７３】なお、本発明のミシンの制御装置およびボ
タン穴かがりミシンの制御装置は、この実施の形態に示
された制御装置に限られず、例えば、上糸切り鋏みの位
置を検出するセンサーの取り付けられる個所は変更可能
であるし、また、例えば上糸切り鋏みの移動が１次元的
に行われるタイプのものであれば、センサーの数は２個
でなく１個でも十分に役割を果すことが出来る。また、
この実施の形態では、ミシンとしてボタン穴かがりミシ
ンを挙げて説明してきたが、上糸切り鋏みの動作不良の
検知および報知、布切りメスの動作不良の報知、押え上
げ機構をロックするロック機構（押え抑止手段）の動作
不良の報知は、ボタン穴かがりミシンに限られず、その
他の種類のサイクルミシン、或いは通常のミシンにも適
用可能である。

【００７４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、上糸切り
鋏みが動作位置にある場合に自動的にミシンの縫製動作
が禁止され表示されるので、上糸切り鋏み等の破損を防
止し、ミシンが動作しない理由を直ぐに認知でき、従っ
て、ミシンの復旧作業が手早く済み、縫製作業の効率を
上げることが出来る。

【００７５】請求項２〜５記載の発明によれば、ミシン
の動作不良や縫製パターンの設定不良により、ミシンの
縫製動作が禁止（停止又は稼動不能）となった場合で
も、報知手段からのエラー報知により、何が原因でミシ
ンの縫製動作が禁止になったのかすぐに究明することが
出来る。従って、ミシンの復旧作業が手早く済み、縫製
作業の効率を上げることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の制御装置が備わるボタン
穴かがりミシンの概観を示す斜視図である。

【図２】布押えとボタン穴かがりの縫製パターンとの配
置関係を示す上面図である。

【図３】同、ボタン穴かがりミシンに備わる布切り手段
の構成を示す斜視図である。

【図４】布切りメスとミシン針と配置関係を説明するた
めの側面図である。

【図５】同、ボタン穴かがりミシンの布押え、押え上げ
機構および押えロック機構を示す透視図である。

【図６】同、ボタン穴かがりミシンに備わる上糸切り鋏
みの概略構成を示す斜視図である。

【図７】同、上糸切り鋏みが待機位置にいる状態を示す
側方図である。

【図８】同、上糸切り鋏みが待機位置にいる状態を示す
上面図である。

【図９】同、上糸切り鋏みが待機位置にいる状態をミシ
ン面部側から眺めた図である。

【図１０】同、上糸切り鋏みが動作位置にいる状態を示
す上面図である。

【図１１】同、上糸切り鋏みが動作位置にいる状態をミ
シン面部側から眺めた図である。

【図１２】図１のボタン穴かがりミシンに備わる操作パ
ネルを示す図である。

【図１３】同、ボタン穴かがりミシンの回路構成を示す
ブロック図である。

【図１４】図１２の操作パネルより入力される設定デー
タの内容を示すチャート図である。

【図１５】縫製パターンの各部の長さパラメータを説明
する図である。

【図１６】エラー表示処理で表示されるエラー内容を示
すチャート図である。

【図１７】エラー表示処理で行われる表示例を示す図で
ある。

【図１８】ボタン穴かがりミシンの制御部により行われ
るボタン穴かがり処理のゼネラルフローの処理手順を示
すフローチャートである。

【図１９】図１８のゼネラルフローのステップＳ３で行
われる縫製データ作成サブルーチンの処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図２０】図１９の縫製データ作成サブルーチンのステ
ップＳ３１で行われる入力データエラーチェック処理の
処理手順を示すフローチャートである。

【図２１】図１８のゼネラルフローのステップＳ１７で
行われる縫製サブルーチンの処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図２２】図２１の縫製サブルーチンのステップＳ５０
で行われる針上位置割込処理の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図２３】図２２の針上位置割込処理のステップＳ８５
で行われるメス駆動処理の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図２４】図２３のメス駆動処理のステップＳ１０８で
行われる布切りメス下降処理の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図２５】図２１の縫製サブルーチンのステップＳ６１
で行われる布切りメスカウンタ割込処理の処理手順を示
すフローチャートである。

【図２６】図２５の布切りメスカウンタ割込処理のステ
ップＳ１２５で行われるメス駆動チェックサブルーチン
の処理手順を示すフローチャートである。

【図２７】図１８のゼネラルフローのステップＳ５，Ｓ
２０で行われるエラー表示サブルーチンの処理手順を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ボタン穴かがりミシン ９ ミシン針 １４ 布保持板 １５ 布押さえ １６ 布切りメス ３１ メス取付け板（布切り手段を構成） ３４ メス下降検知スイッチ（メス下降検出手
段） ３５ 駆動アーム（布切り手段を構成） ３６ メス駆動アーム（布切り手段を構成） ３７ メス駆動フック（布切り手段を構成） ４１ 押え棒（押え上げ手段） ４２ 回動アーム（押え上げ手段） ４３ 第２リンク（押え上げ手段） ４４ 回動アーム（押え上げ手段） ４５ 第１リンク（押え上げ手段） ４７ ペダルリンク部材（押え上げ手段） ５１ 係止部材（押え上げ抑止手段） ５２ スタート操作桿（押え上げ抑止手段） ５３Ｂ スタートスイッチ（ラッチ検出手段） ５４ スタートレバー（押え上げ抑止手段） ５６ ラッチ部材（押え上げ抑止手段） ５７ 終了時ソレノイド（押え上げ抑止手段） ５８ ラッチ移動検知スイッチ（ラッチ検出手
段） ７５ 布切りメス下降シリンダ（布切り手段を
構成） ８０ 上糸切り鋏み ８１ 鋏みレバー ８３ 連結軸 ８５ 鋏みアーム ９８ ハサミ前後検知スイッチ（鋏み位置検出
手段） ９９ ハサミ左右検知スイッチ（鋏み位置検出
手段） １００ ＣＰＵ（演算手段、制御手段） １１０ 操作パネル（設定入力手段） １４０ 表示部（報知手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 眞一 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針板上方において針落ち位置から離れた
   待機位置から針落ち位置の近傍の動作位置までスライド
   移動して被縫製物とミシン針との間の上糸を切断する上
   糸切り鋏みを備えたミシンの制御装置であって、 前記上糸切り鋏みが前記動作位置にあることを検出する
   鋏み位置検出手段と、 前記鋏み位置検出手段の検出出力に基づき、前記上糸切
   り鋏みが前記動作位置にない予定のタイミングに該動作
   位置にあった場合に、ミシンの縫製動作を禁止すると共
   に、報知手段から上糸切り鋏みに関するエラー報知を行
   う制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。
2. 【請求項２】 被縫製物上に布切りメスを下降させて被
   縫製物を切断する布切り手段と、 布切りメスが下降位置にあることを検出するメス下降検
   出手段と、 前記メス下降検出手段の検出出力に基づき、所定タイミ
   ングにおける前記布切りメスが所定位置にないとき、ミ
   シンの縫製動作を禁止すると共に、報知手段から布切り
   メスに関するエラー報知を行う制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。
3. 【請求項３】 被縫製物上に布切りメスを下降させて被
   縫製物にボタン穴を開ける布切り手段と、 縫目の形成個所を囲むフレーム枠を有し、該フレーム枠
   で被縫製物を押さえて保持すると共に、布送り方向に移
   動して被縫製物を送る布保持手段とを備えたボタン穴か
   がりミシンの制御装置において、 布切りメスで形成するボタン穴の全長を含むボタン穴か
   がり縫製パターンを設定する設定入力手段と、 前記ボタン穴かがり縫製パターンの設定値と布切りメス
   またはフレーム枠の寸法値とを比較して適正を判断し、
   適正ではないときミシンの起動を禁止すると共に、報知
   手段からボタン穴の設定不良に関するエラー報知を行う
   制御手段とを備えたことを特徴とするボタン穴かがりミ
   シンの制御装置。
4. 【請求項４】 被縫製物上に布切りメスを下降させて被
   縫製物にボタン穴を開ける布切り手段と、 ボタン穴の開口位置を含むボタン穴かがりの縫製パター
   ンを設定する設定入力手段と、 布送り方向に見て、設定された縫製パターンの縫目端部
   から、該縫目端部に近い側のボタン穴の端部までの長さ
   に関するボタン穴から縫目端部までの長さを演算する演
   算手段と、 前記演算長さが所定長さより短い場合に、ミシンの縫製
   動作を禁止すると共に、報知手段から布切りメスの駆動
   位置不良に関するエラー報知を行う制御手段とを備えた
   ことを特徴とするボタン穴かがりミシンの制御装置。
5. 【請求項５】 被縫製物を押さえて保持する布押えと、 該布押えを上昇させて被縫製物の保持を解く押え上げ手
   段と、 前記押え上げ手段に係止可能な係止部材を有し、ミシン
   の縫製動作中に前記係止部材の係止により該押え上げ手
   段の作動を抑止する押え上げ抑止手段とを備えたミシン
   の制御装置であって、 前記係止部材が前記押え上げ手段に係止されていること
   を検出するラッチ検出手段と、 前記ラッチ検出手段の検出出力に基づき、ミシンの縫製
   動作中に前記係止部材の係止がはずれた場合に、ミシン
   の縫製動作を禁止すると共に、報知手段から係止部材の
   係止不良に関するエラー報知を行う制御手段とを備えた
   ことを特徴とするミシンの制御装置。