JPH11333682A - ダブルリブベルトの製造方法及びダブルリブベルト - Google Patents
ダブルリブベルトの製造方法及びダブルリブベルトInfo
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- JPH11333682A JPH11333682A JP10149148A JP14914898A JPH11333682A JP H11333682 A JPH11333682 A JP H11333682A JP 10149148 A JP10149148 A JP 10149148A JP 14914898 A JP14914898 A JP 14914898A JP H11333682 A JPH11333682 A JP H11333682A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/22—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D29/00—Producing belts or bands
- B29D29/08—Toothed driving belts
- B29D29/085—Double-toothed driving belts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G5/00—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
- F16G5/20—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section with a contact surface of special shape, e.g. toothed
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、心線をゴム層厚み方向の中央に位
置させることのできるダブルリブベルトの製造方法及び
ダブルリブベルトを提供することにある。 【解決手段】 本発明は、ゴム層内の厚み方向に心線を
埋設してなるベルトスリーブＢＳからダブルリブベルト
ＷＢを製造するものである。ベルトスリーブＢＳを異径
の駆動ロール２，従動ロール３に掛けて走行させ、各ロ
ール２，３の回転比ｉからロール２から心線Ｒの中心位
置αを求める。そして、心線中心位置α、各ベルトＢ
Ｓ，ＷＢの厚み２ｗ，２βから心線Ｒの中心をゴム層に
厚み方向中央に位置させる各研削値γ１，γ２を演算す
る。続いて、各研削値γ１，γ２によってベルトスリー
ブＢＳの各周面を研削することで、複数のリブを形成し
つつ心線の中心をゴム層中央に位置させるダブルリブベ
ルトＷＢを製造する。
置させることのできるダブルリブベルトの製造方法及び
ダブルリブベルトを提供することにある。 【解決手段】 本発明は、ゴム層内の厚み方向に心線を
埋設してなるベルトスリーブＢＳからダブルリブベルト
ＷＢを製造するものである。ベルトスリーブＢＳを異径
の駆動ロール２，従動ロール３に掛けて走行させ、各ロ
ール２，３の回転比ｉからロール２から心線Ｒの中心位
置αを求める。そして、心線中心位置α、各ベルトＢ
Ｓ，ＷＢの厚み２ｗ，２βから心線Ｒの中心をゴム層に
厚み方向中央に位置させる各研削値γ１，γ２を演算す
る。続いて、各研削値γ１，γ２によってベルトスリー
ブＢＳの各周面を研削することで、複数のリブを形成し
つつ心線の中心をゴム層中央に位置させるダブルリブベ
ルトＷＢを製造する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴム層内に心線が
埋設されたベルトスリーブからダブリブベルトを製造す
る方法及びダブルリブベルトに関する。
埋設されたベルトスリーブからダブリブベルトを製造す
る方法及びダブルリブベルトに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のダブルリブベルトの製造方法とし
ては、例えば特開平７−１２４８５６号公報に記載され
ているものが提案されている。この製造方法は、ゴム層
内に心線（クッションゴム層）を有するベルトスリーブ
を２つの同径のロールで走行させ、走行中のベルトスリ
ーブの表面に研削ホイールによってリブ谷部とリブ山部
とを研削する。続いて、ベルトスリーブを裏返して、再
び各ロールで走行させることで、ベルトスリーブの他の
面に研削ホイールによってリブ谷部とリブ山部を研削す
るものである。また、ベルトスリーブの他の面を研削す
る場合、上下リブ谷部のピッチズレ（ミスピッチ）を軽
減するために、ロールに装着されるカートリッジの溝
部、突起部にリブ山部、リブ谷部を嵌合させることで、
研削中に横ズレを生じさせないようにしている。
ては、例えば特開平７−１２４８５６号公報に記載され
ているものが提案されている。この製造方法は、ゴム層
内に心線（クッションゴム層）を有するベルトスリーブ
を２つの同径のロールで走行させ、走行中のベルトスリ
ーブの表面に研削ホイールによってリブ谷部とリブ山部
とを研削する。続いて、ベルトスリーブを裏返して、再
び各ロールで走行させることで、ベルトスリーブの他の
面に研削ホイールによってリブ谷部とリブ山部を研削す
るものである。また、ベルトスリーブの他の面を研削す
る場合、上下リブ谷部のピッチズレ（ミスピッチ）を軽
減するために、ロールに装着されるカートリッジの溝
部、突起部にリブ山部、リブ谷部を嵌合させることで、
研削中に横ズレを生じさせないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のダブルベルトの
製造方法では、ベルトスリーブの両側の研削代を調整す
ることなくリブ谷部とリブ山部を研削して目標厚さ（製
品厚さ）のダブルベルトを製造しているので、ゴム層に
対する心線にズレが生じていると、研削されたダブルリ
ブベルトの上下リブ谷部（リブ山部）のピッチズレを軽
減できても、ゴム層内の心線をベルト厚み方向の中央部
に位置させることができない。この心線の厚み方向のズ
レは、一対のプーリに掛け回転することでダブルリブベ
ルト外周長さ（ＰＯＣ）を測定する上で、正転時と反転
時とで大きな誤差を生じる。この誤差はダブルリブベル
トを用いて動力などを伝達する際に、ベルトが掛けられ
るプーリなどの回転比を大きく狂わせる原因となってい
る。
製造方法では、ベルトスリーブの両側の研削代を調整す
ることなくリブ谷部とリブ山部を研削して目標厚さ（製
品厚さ）のダブルベルトを製造しているので、ゴム層に
対する心線にズレが生じていると、研削されたダブルリ
ブベルトの上下リブ谷部（リブ山部）のピッチズレを軽
減できても、ゴム層内の心線をベルト厚み方向の中央部
に位置させることができない。この心線の厚み方向のズ
レは、一対のプーリに掛け回転することでダブルリブベ
ルト外周長さ（ＰＯＣ）を測定する上で、正転時と反転
時とで大きな誤差を生じる。この誤差はダブルリブベル
トを用いて動力などを伝達する際に、ベルトが掛けられ
るプーリなどの回転比を大きく狂わせる原因となってい
る。
【０００４】本発明は、心線をゴム層の厚み方向の中央
に位置させることのできるダブルリブベルトの製造方法
及びダブルリブベルトを提供することにある。
に位置させることのできるダブルリブベルトの製造方法
及びダブルリブベルトを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のダブルリブベル
トの製造方法は、ゴム層の厚み方向に心線を埋設してな
るベルトスリーブからダブルリブベルトを製造するもの
で、ベルトスリーブの両周面に研削によってリブ谷部、
リブ山部を形成してなるものにおいて、ベルトスリーブ
を異なる径からなる２つのロールに掛け該ロールの回転
で走行させる第１工程と、各ロールの回転比から走行さ
れるベルトスリーブの心線中心位置を求め該心線中心位
置に基づいてベルトスリーブの各周面の研削値を心線が
ダブルリブベルトのゴム層の厚み方向中央に位置する様
に演算する第２工程と、ベルトスリーブの各周面に各研
削値によって研削することでリブ谷部、リブ山部を形成
する第３工程とを含んでなるものである。心線中心をゴ
ム層の中央位置にする各研削値によってベルトスリーブ
の各周面を研削するので、例えベルトスリーブの心線中
心がゴム層中央に対してズレていても、ダブルリブベル
トを心線ズレのないものに製造できる。
トの製造方法は、ゴム層の厚み方向に心線を埋設してな
るベルトスリーブからダブルリブベルトを製造するもの
で、ベルトスリーブの両周面に研削によってリブ谷部、
リブ山部を形成してなるものにおいて、ベルトスリーブ
を異なる径からなる２つのロールに掛け該ロールの回転
で走行させる第１工程と、各ロールの回転比から走行さ
れるベルトスリーブの心線中心位置を求め該心線中心位
置に基づいてベルトスリーブの各周面の研削値を心線が
ダブルリブベルトのゴム層の厚み方向中央に位置する様
に演算する第２工程と、ベルトスリーブの各周面に各研
削値によって研削することでリブ谷部、リブ山部を形成
する第３工程とを含んでなるものである。心線中心をゴ
ム層の中央位置にする各研削値によってベルトスリーブ
の各周面を研削するので、例えベルトスリーブの心線中
心がゴム層中央に対してズレていても、ダブルリブベル
トを心線ズレのないものに製造できる。
【０００６】第２工程で演算される各研削値：γ１，γ
２は、ロール外周から前記ベルトスリーブの心線中心位
置：α，前記ベルトスリーブの厚さ：２ｗ，前記ダブル
リブベルトの製品厚さ：２βから、γ１＝２ｗ−（α＋
β）、γ２＝α−βで求められるものである。異なる径
の２つのロールによってベルトスリーブを走行させて、
各ロールの回転数（回転比）から求められる心線中心位
置αと、各ベルトの厚さ２ｗ，２βから容易に、各研削
値を算出できる。
２は、ロール外周から前記ベルトスリーブの心線中心位
置：α，前記ベルトスリーブの厚さ：２ｗ，前記ダブル
リブベルトの製品厚さ：２βから、γ１＝２ｗ−（α＋
β）、γ２＝α−βで求められるものである。異なる径
の２つのロールによってベルトスリーブを走行させて、
各ロールの回転数（回転比）から求められる心線中心位
置αと、各ベルトの厚さ２ｗ，２βから容易に、各研削
値を算出できる。
【０００７】第３工程は、各ロールで走行される前記ベ
ルトスリーブの外周面に、一方の研削値によって研削す
ることでリブ谷部、リブ山部を形成し、ベルトスリーブ
を裏返して、前記各ロールに掛けて走行させると供に、
該裏返された外周面に、他方の研削値によって研削する
ことでリブ谷部、リブ山部を形成するものである。ベル
トスリーブの外周面を研削した後に、ベルトスリーブを
裏返すことで裏返された外周面も研削できる。
ルトスリーブの外周面に、一方の研削値によって研削す
ることでリブ谷部、リブ山部を形成し、ベルトスリーブ
を裏返して、前記各ロールに掛けて走行させると供に、
該裏返された外周面に、他方の研削値によって研削する
ことでリブ谷部、リブ山部を形成するものである。ベル
トスリーブの外周面を研削した後に、ベルトスリーブを
裏返すことで裏返された外周面も研削できる。
【０００８】本発明のダブルリブベルトでは、ゴム層の
厚み方向に心線を埋設してなるベルトスリーブから製造
されるもので、前記ベルトスリーブの両周面に研削によ
ってリブ谷部、リブ山部を形成してなるものにおいて、
ベルトスリーブの心線中心位置に基づいて演算され、心
線をゴム層の厚み方向中央に位置させる各研削値によっ
てベルトスリーブの各周面を研削してリブ谷部、リブ山
部を形成してなるものである。心線中心をゴム層の中央
位置にする各研削値によってベルトスリーブの各周面を
研削して製造されるので、例えベルトスリーブの心線中
心がゴム層中央に対してズレていても、ダブルリブベル
トを心線ズレのないものに製造できる。
厚み方向に心線を埋設してなるベルトスリーブから製造
されるもので、前記ベルトスリーブの両周面に研削によ
ってリブ谷部、リブ山部を形成してなるものにおいて、
ベルトスリーブの心線中心位置に基づいて演算され、心
線をゴム層の厚み方向中央に位置させる各研削値によっ
てベルトスリーブの各周面を研削してリブ谷部、リブ山
部を形成してなるものである。心線中心をゴム層の中央
位置にする各研削値によってベルトスリーブの各周面を
研削して製造されるので、例えベルトスリーブの心線中
心がゴム層中央に対してズレていても、ダブルリブベル
トを心線ズレのないものに製造できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態におけるベルト
製造方法、及びダブルリブベルトについて、図面を参照
しつつ説明する。
製造方法、及びダブルリブベルトについて、図面を参照
しつつ説明する。
【００１０】本発明は、図１のベルトスリーブＢＳから
図２のダブルリブベルトＷＢを製造するものである。ベ
ルトスリーブＢＳは、図１に示す様に、円筒状の成形ド
ラム外周にアミラード繊維などからなるカット繊維、内
周ゴム層ＢＧ、クッションゴム層ＮＧ、同層ＮＧに螺旋
状に巻き付けられた心線Ｒ（ロープ）、更に外周ゴム層
ＫＧを巻回積層し、加硫することで厚さ２ｗの円筒体に
成形されたものである。そして、ベルトスリーブＢＳの
外内周面にリブ谷部、リブ山部を研削して形成する際
に、各ゴム層ＢＧ，ＫＧの研削値（研削代）を制御する
ことで、心線Ｒの中心がベルト厚み方向の中央に位置す
るダブルリブベルトＷＢを製造する（図２参照）。
図２のダブルリブベルトＷＢを製造するものである。ベ
ルトスリーブＢＳは、図１に示す様に、円筒状の成形ド
ラム外周にアミラード繊維などからなるカット繊維、内
周ゴム層ＢＧ、クッションゴム層ＮＧ、同層ＮＧに螺旋
状に巻き付けられた心線Ｒ（ロープ）、更に外周ゴム層
ＫＧを巻回積層し、加硫することで厚さ２ｗの円筒体に
成形されたものである。そして、ベルトスリーブＢＳの
外内周面にリブ谷部、リブ山部を研削して形成する際
に、各ゴム層ＢＧ，ＫＧの研削値（研削代）を制御する
ことで、心線Ｒの中心がベルト厚み方向の中央に位置す
るダブルリブベルトＷＢを製造する（図２参照）。
【００１１】先ず、図４のベルト製造装置１は、直径Ａ
の駆動ロール２と、駆動ロール２と異なる直径Ｂ（Ａ＞
Ｂ）の従動ロール３と、ベルトスリーブＢＳの両周面に
複数のリブを形成する研削ホイール４と、ベルトスリー
ブＢＳからの研削粉などを排出する吸引器５とからな
り、これら各部２，４，５を装置１の制御システム６
（図５参照）で制御する。
の駆動ロール２と、駆動ロール２と異なる直径Ｂ（Ａ＞
Ｂ）の従動ロール３と、ベルトスリーブＢＳの両周面に
複数のリブを形成する研削ホイール４と、ベルトスリー
ブＢＳからの研削粉などを排出する吸引器５とからな
り、これら各部２，４，５を装置１の制御システム６
（図５参照）で制御する。
【００１２】駆動ロール２は、図示しない回転機で回転
されるもので、従動ロール３との間に掛け渡されたベル
トスリーブＢＳを所定張力で走行（巡回）させる。また
駆動ロール２の回転数ω１と、ベルトスリーブＢＳで回
転される従動ロール３の回転数ω２とは、ロータリエン
コーダなどの検出センサ７，８で検出されて上記制御シ
ステム６に出力される。各ロールの回転数ω１，ω２の
関係は、その直径の相違Ａ＞Ｂからω２＞ω１となる。
されるもので、従動ロール３との間に掛け渡されたベル
トスリーブＢＳを所定張力で走行（巡回）させる。また
駆動ロール２の回転数ω１と、ベルトスリーブＢＳで回
転される従動ロール３の回転数ω２とは、ロータリエン
コーダなどの検出センサ７，８で検出されて上記制御シ
ステム６に出力される。各ロールの回転数ω１，ω２の
関係は、その直径の相違Ａ＞Ｂからω２＞ω１となる。
【００１３】研削ホイール４は、駆動ロール２に接近し
た位置に配置され、各ロール２，３で走行されるベルト
スリーブＢＳに接離自在にされ、且つ回転自在にされて
いる。研削ホイール４の作動は、制御システム６からの
駆動指令を受けて駆動する駆動機（図示しない）によっ
て行なわれる。また研削ホイール４の外周面には、図３
に示す様に、ベルトスリーブＢＳの両周面にリブ谷部、
リブ山部を連続して形成するリブ溝４ＡとＶ字上の鋭角
突起４Ｂを有している。研削ホイール４はダクト（図示
しない）に通じるカバー体９で覆われており、研削時に
ベルトスリーブＢＳから研削粉がベルト製造装置１内に
飛散しない様にされている。また研削粉はカバー体９か
らダクトで吸引されて外部に排出される。
た位置に配置され、各ロール２，３で走行されるベルト
スリーブＢＳに接離自在にされ、且つ回転自在にされて
いる。研削ホイール４の作動は、制御システム６からの
駆動指令を受けて駆動する駆動機（図示しない）によっ
て行なわれる。また研削ホイール４の外周面には、図３
に示す様に、ベルトスリーブＢＳの両周面にリブ谷部、
リブ山部を連続して形成するリブ溝４ＡとＶ字上の鋭角
突起４Ｂを有している。研削ホイール４はダクト（図示
しない）に通じるカバー体９で覆われており、研削時に
ベルトスリーブＢＳから研削粉がベルト製造装置１内に
飛散しない様にされている。また研削粉はカバー体９か
らダクトで吸引されて外部に排出される。
【００１４】除去器５（図４参照）は、制御システム６
からの駆動指令で駆動する回転ブラシ１０、バキューム
１１からなる。回転ブラシ１０は各ロール２，３間でベ
ルトスリーブＢＳに接触されて、ベルトスリーブＢＳに
付着する研削粉をカバー部材１３内に払い落とすもので
ある。カバー部材１３は回転ブラシ１０を部分的に覆っ
て、挿入されたバキューム１１によって内部に払い落と
された研削粉を吸引してベルト製造装置１の外部に排出
する。
からの駆動指令で駆動する回転ブラシ１０、バキューム
１１からなる。回転ブラシ１０は各ロール２，３間でベ
ルトスリーブＢＳに接触されて、ベルトスリーブＢＳに
付着する研削粉をカバー部材１３内に払い落とすもので
ある。カバー部材１３は回転ブラシ１０を部分的に覆っ
て、挿入されたバキューム１１によって内部に払い落と
された研削粉を吸引してベルト製造装置１の外部に排出
する。
【００１５】制御システム６は、図５に示す様に、駆動
ロール２、研削ホイール４及び除去器５の作動を制御す
るコントローラ１４と、各検出センサ７，８の検出信号
（回転数ω１，ω２）などを受けて心線Ｒの中心位置と
研削値（研削代）を演算する演算器１５とで構成され
る。コントローラ１４は、オペレータなどによって入力
される稼働指令で駆動ロール２、除去器５の駆動を制御
すると供に、演算器１５で演算された研削値の結果に基
づいて研削ホイール４の駆動を制御する。
ロール２、研削ホイール４及び除去器５の作動を制御す
るコントローラ１４と、各検出センサ７，８の検出信号
（回転数ω１，ω２）などを受けて心線Ｒの中心位置と
研削値（研削代）を演算する演算器１５とで構成され
る。コントローラ１４は、オペレータなどによって入力
される稼働指令で駆動ロール２、除去器５の駆動を制御
すると供に、演算器１５で演算された研削値の結果に基
づいて研削ホイール４の駆動を制御する。
【００１６】また演算器１５は、各検出センサ７，８の
検出信号（回転数ω１，ω２）の他に、各ロール２，３
の直径Ａ，Ｂ、ベルトスリーブＢＳの厚さ２ｗ（図１参
照）、ダブルリブベルトＷＢの製品厚さ２β（図２参
照）が入力される。そして、演算器１５は、これらの情
報ω１，ω２、Ａ，Ｂ、２ｗ、２βに基づいて、図７に
示す様に、心線中心位置α（ゴム層中央に対する心線Ｒ
の中心ズレ）、ベルトスリーブＢＳの両周面に対する研
削値γ１，γ２（研削代）を求める。
検出信号（回転数ω１，ω２）の他に、各ロール２，３
の直径Ａ，Ｂ、ベルトスリーブＢＳの厚さ２ｗ（図１参
照）、ダブルリブベルトＷＢの製品厚さ２β（図２参
照）が入力される。そして、演算器１５は、これらの情
報ω１，ω２、Ａ，Ｂ、２ｗ、２βに基づいて、図７に
示す様に、心線中心位置α（ゴム層中央に対する心線Ｒ
の中心ズレ）、ベルトスリーブＢＳの両周面に対する研
削値γ１，γ２（研削代）を求める。
【００１７】心線中心位置αは、各ロール２，３の回転
比ｉに基づいて求められ、 ｉ＝（ω１／ω２）＝（Ａ＋２α）／（Ｂ＋２α）・・・・・・・（１） であり、式（１）から α＝（ω１・Ａ−ω２・Ｂ）／〔２・（ω２−ω１）〕・・・・・（２） となる。これで、図７に示す様に、各ロール２，３間を
走行するベルトスリーブＢＳの外周からの心線Ｒの中心
位置（ゴム層中央に対する心線Ｒの中心ズレ）が把握で
きる。
比ｉに基づいて求められ、 ｉ＝（ω１／ω２）＝（Ａ＋２α）／（Ｂ＋２α）・・・・・・・（１） であり、式（１）から α＝（ω１・Ａ−ω２・Ｂ）／〔２・（ω２−ω１）〕・・・・・（２） となる。これで、図７に示す様に、各ロール２，３間を
走行するベルトスリーブＢＳの外周からの心線Ｒの中心
位置（ゴム層中央に対する心線Ｒの中心ズレ）が把握で
きる。
【００１８】心線中心位置αに基づいて、ベルトスリー
ブＢＳの各周面に対する研削値γ１，γ２を決定する
（図７参照）。研削値γ１は、心線Ｒの中心を境にして
製品厚さ２βの半分の厚さβを有する様に、求められ、 γ１＝２ｗ−（α＋β）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３） 研削値γ２は、心線Ｒの中心をゴム層中央に位置させる
様に、求められ、 γ２＝α−β・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４） となる。
ブＢＳの各周面に対する研削値γ１，γ２を決定する
（図７参照）。研削値γ１は、心線Ｒの中心を境にして
製品厚さ２βの半分の厚さβを有する様に、求められ、 γ１＝２ｗ−（α＋β）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３） 研削値γ２は、心線Ｒの中心をゴム層中央に位置させる
様に、求められ、 γ２＝α−β・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４） となる。
【００１９】研削値γ１，γ２を算出した演算器１５
は、この結果を研削信号としてコントローラ１４に出力
する。研削信号を入力したコントローラ１５は、研削ホ
イール４の作動を制御することで、ベルトスリーブＢＳ
の各周面に対して研削値γ１，γ２だけ研削させて複数
のリブ谷部ＲＶとリブ山部ＲＭが形成されたダブルリブ
ＷＢ（図２参照）を製造する。
は、この結果を研削信号としてコントローラ１４に出力
する。研削信号を入力したコントローラ１５は、研削ホ
イール４の作動を制御することで、ベルトスリーブＢＳ
の各周面に対して研削値γ１，γ２だけ研削させて複数
のリブ谷部ＲＶとリブ山部ＲＭが形成されたダブルリブ
ＷＢ（図２参照）を製造する。
【００２０】次に、ダブルリブベルトの製造方法につい
て、図１〜図３、図５に基づいて説明する。
て、図１〜図３、図５に基づいて説明する。
【００２１】図２のダブルリブベルトＷＢを製造するに
は、円筒体に加硫成形されたベルトスリーブＢＳを各ロ
ール２，３に掛け渡し、制御システム６に入力される稼
働指令に基づいて駆動ロール２を回転させることで、ベ
ルトスリーブＢＳを走行させる。ベルトスリーブＢＳが
走行されると、各検出センサ７，８が各ロール２，３の
回転数ω１，ω２を検出し、制御システム６に出力す
る。これで、制御システム６の演算器１５は、回転数ω
１，ω２の検出データと、予め入力される各情報Ａ，
Ｂ、２ｗ，２βに基づいて、上記式（２）から心線中心
位置αを求め、且つ上記式（３），（４）から研削値γ
１，γ２（研削代）を決定して、コントローラ１４に出
力する。
は、円筒体に加硫成形されたベルトスリーブＢＳを各ロ
ール２，３に掛け渡し、制御システム６に入力される稼
働指令に基づいて駆動ロール２を回転させることで、ベ
ルトスリーブＢＳを走行させる。ベルトスリーブＢＳが
走行されると、各検出センサ７，８が各ロール２，３の
回転数ω１，ω２を検出し、制御システム６に出力す
る。これで、制御システム６の演算器１５は、回転数ω
１，ω２の検出データと、予め入力される各情報Ａ，
Ｂ、２ｗ，２βに基づいて、上記式（２）から心線中心
位置αを求め、且つ上記式（３），（４）から研削値γ
１，γ２（研削代）を決定して、コントローラ１４に出
力する。
【００２２】研削値γ１，γ２の研削信号を入力したコ
ントローラ１４は、図３（ａ）に示す様に、研削ホイー
ル４の作動を制御することで、ベルトスリーブＢＳの外
周面から研削値γ１となるまで外周ゴム層ＫＧを研削し
てリブ谷部ＲＶ，リブ山部ＲＭを連続形成する。これ
で、ベルトスリーブＢＳの外周面には、心線Ｒの中心か
らの厚さがβとなるゴム層ＮＧ，ＫＧを有する複数のリ
ブが形成される。尚、コントローラ１４は、研削ホイー
ル４の作動と同時に、除去器５を作動させることで研削
粉を回転ブラシ１０によってベルトスリーブＢＳから払
い落として、バキューム１１で払い落とされた研削粉を
ベルト製造装置１の外部に排出させる。
ントローラ１４は、図３（ａ）に示す様に、研削ホイー
ル４の作動を制御することで、ベルトスリーブＢＳの外
周面から研削値γ１となるまで外周ゴム層ＫＧを研削し
てリブ谷部ＲＶ，リブ山部ＲＭを連続形成する。これ
で、ベルトスリーブＢＳの外周面には、心線Ｒの中心か
らの厚さがβとなるゴム層ＮＧ，ＫＧを有する複数のリ
ブが形成される。尚、コントローラ１４は、研削ホイー
ル４の作動と同時に、除去器５を作動させることで研削
粉を回転ブラシ１０によってベルトスリーブＢＳから払
い落として、バキューム１１で払い落とされた研削粉を
ベルト製造装置１の外部に排出させる。
【００２３】ベルトスリーブＢＳの外周面の研削が終了
すると、一旦ベルトスリーブＢＳを各ロール２，３から
取り外して裏返しにする。続いて、裏返されたベルトス
リーブＢＳを、再び各ロール２，３に掛け渡して走行さ
せる。これで、コントローラ１４は、研削信号に基づい
て研削ホイール４の作動を制御することで、ベルトスリ
ーブＢの内周部（裏返された外周部）から研削値γ２と
なるまで内周ゴム層ＢＧを研削してリブ谷部ＲＶ，リブ
山部ＲＭを連続形成する。これで、ベルトスリーブＢＳ
の内周面には、心線Ｒの中心から厚さβとなるゴム層Ｎ
Ｇ，ＢＧを有する複数のリブが形成される。
すると、一旦ベルトスリーブＢＳを各ロール２，３から
取り外して裏返しにする。続いて、裏返されたベルトス
リーブＢＳを、再び各ロール２，３に掛け渡して走行さ
せる。これで、コントローラ１４は、研削信号に基づい
て研削ホイール４の作動を制御することで、ベルトスリ
ーブＢの内周部（裏返された外周部）から研削値γ２と
なるまで内周ゴム層ＢＧを研削してリブ谷部ＲＶ，リブ
山部ＲＭを連続形成する。これで、ベルトスリーブＢＳ
の内周面には、心線Ｒの中心から厚さβとなるゴム層Ｎ
Ｇ，ＢＧを有する複数のリブが形成される。
【００２４】ベルトスリーブＢＳの両周面の研削が終了
すると、コントローラ１４は研削ホイール４を離間させ
る。そして、各ロール２，３からベルトスリーブＢＳを
取り外し、所望の幅に切断することで図２に示されるダ
ブルリブベルトＷＢを得ることができる。このダブルリ
ブベルトＷＢは、心線Ｒの中心を境にする各厚みをβと
し、心線Ｒの中心がゴム層ＢＧ，ＫＧの厚み方向中央部
に位置されるものである。
すると、コントローラ１４は研削ホイール４を離間させ
る。そして、各ロール２，３からベルトスリーブＢＳを
取り外し、所望の幅に切断することで図２に示されるダ
ブルリブベルトＷＢを得ることができる。このダブルリ
ブベルトＷＢは、心線Ｒの中心を境にする各厚みをβと
し、心線Ｒの中心がゴム層ＢＧ，ＫＧの厚み方向中央部
に位置されるものである。
【００２５】この様に、本発明のベルト製造方法によれ
ば、ベルトスリーブＢＳの心線Ｒにズレが生じても、心
線Ｒの中心位置をゴム層の厚み方向中央に位置すること
ができる。従って、ダブルリブベルトを一対のプーリに
掛けて回転することで、その外周長さ（ＰＯＣ）を測定
しても、正転時と反転時とで誤差を生じることがないこ
とから、プーリなどの回転比を狂わすことなく精度良く
動力を伝達することが可能なものとなる。
ば、ベルトスリーブＢＳの心線Ｒにズレが生じても、心
線Ｒの中心位置をゴム層の厚み方向中央に位置すること
ができる。従って、ダブルリブベルトを一対のプーリに
掛けて回転することで、その外周長さ（ＰＯＣ）を測定
しても、正転時と反転時とで誤差を生じることがないこ
とから、プーリなどの回転比を狂わすことなく精度良く
動力を伝達することが可能なものとなる。
【００２６】また、既存のベルト製造装置に対して、異
なる径の２つのロール２，３を配置し、各ロール２，３
の回転数を検出するだけで、ダブルリブベルトの心線Ｒ
の中心をゴム層中央に位置させて製造できる。従って、
既存設備の大幅な改造を必要とすることなく、回転比
ｉ、各ベルトＢＳ，ＷＢの厚さ２ｗ，２βから容易に、
心線Ｒの中心ズレを補正する各研削値γ１，γ２を演算
できる。
なる径の２つのロール２，３を配置し、各ロール２，３
の回転数を検出するだけで、ダブルリブベルトの心線Ｒ
の中心をゴム層中央に位置させて製造できる。従って、
既存設備の大幅な改造を必要とすることなく、回転比
ｉ、各ベルトＢＳ，ＷＢの厚さ２ｗ，２βから容易に、
心線Ｒの中心ズレを補正する各研削値γ１，γ２を演算
できる。
【００２７】更に、各研削値γ１，γ２に基づいて、各
ロール２，３にベルトスリーブＢＳを２回掛けるだけ
で、ベルトスリーブＢＳの各周面に複数のリブを形成し
つつ心線Ｒの中心をゴム層中央に位置させれる。
ロール２，３にベルトスリーブＢＳを２回掛けるだけ
で、ベルトスリーブＢＳの各周面に複数のリブを形成し
つつ心線Ｒの中心をゴム層中央に位置させれる。
【００２８】
【実施例】次に、ダブルリブベルトを、従来技術の製造
方法（従来例）と本発明の製造方法（実施例）とで製造
し、各ダブルリブベルトを一対のプーリに掛けて正転し
た時と反転した時の外周長さ（ＰＯＣ）、ゴム層中央に
対する心線の中心のズレを測定した実験結果を図８に示
す。また、図８では、製造条件として、ダブルリブベル
トの厚さを６．３ｍｍ、リブ山部の高さ２ｍｍ、外周長
さ（ＰＯＣ）を１１９５ｍｍとしたものを示す。
方法（従来例）と本発明の製造方法（実施例）とで製造
し、各ダブルリブベルトを一対のプーリに掛けて正転し
た時と反転した時の外周長さ（ＰＯＣ）、ゴム層中央に
対する心線の中心のズレを測定した実験結果を図８に示
す。また、図８では、製造条件として、ダブルリブベル
トの厚さを６．３ｍｍ、リブ山部の高さ２ｍｍ、外周長
さ（ＰＯＣ）を１１９５ｍｍとしたものを示す。
【００２９】図８において、実施例のダブルリブベルト
の正転時と反転時の誤差は、０．２ｍｍであり、従来例
の４．１ｍｍよりはるかに優れていることが確認され
た。これは、実施例のダブルリブベルトの心線中心のズ
レは、従来例の０．３３ｍｍに対して０．０２ｍｍと極
めて精度良く心線の中心をゴム層の厚み方向中央に位置
していることに起因するものである。尚、心線中心のズ
レ、正転時と反転時の外周長さ（ＰＯＣ）の差εの関係
は、ε＝４・Π・ａ（Π：円周率、ａ：心線中心のズ
レ）で表されるものである。
の正転時と反転時の誤差は、０．２ｍｍであり、従来例
の４．１ｍｍよりはるかに優れていることが確認され
た。これは、実施例のダブルリブベルトの心線中心のズ
レは、従来例の０．３３ｍｍに対して０．０２ｍｍと極
めて精度良く心線の中心をゴム層の厚み方向中央に位置
していることに起因するものである。尚、心線中心のズ
レ、正転時と反転時の外周長さ（ＰＯＣ）の差εの関係
は、ε＝４・Π・ａ（Π：円周率、ａ：心線中心のズ
レ）で表されるものである。
【００３０】この様に、図８の実験結果から実証された
通り、本発明のベルト製造方法によってダブルリブベル
トを製造すると、心線の中心位置をゴム層の厚み方向中
央に位置させることができ、もって掛けられる各プーリ
などの回転比を狂わせることなく、ベルト本来の機能で
ある動力伝達を精度良く達成できるダブルリブベルトを
提供することが可能となる。
通り、本発明のベルト製造方法によってダブルリブベル
トを製造すると、心線の中心位置をゴム層の厚み方向中
央に位置させることができ、もって掛けられる各プーリ
などの回転比を狂わせることなく、ベルト本来の機能で
ある動力伝達を精度良く達成できるダブルリブベルトを
提供することが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】本発明では、ベルトスリーブの心線にズ
レが生じても、心線の中心位置をゴム層の厚み方向中央
に位置させることができる。従って、ダブルリブベルト
を一対のプーリに掛けて回転することで、その外周長さ
（ＰＯＣ）を測定しても、正転時と反転時とで誤差を生
じることがないことから、プーリなどの回転比を狂わす
ことなく精度良く動力を伝達することが可能なものとな
る。
レが生じても、心線の中心位置をゴム層の厚み方向中央
に位置させることができる。従って、ダブルリブベルト
を一対のプーリに掛けて回転することで、その外周長さ
（ＰＯＣ）を測定しても、正転時と反転時とで誤差を生
じることがないことから、プーリなどの回転比を狂わす
ことなく精度良く動力を伝達することが可能なものとな
る。
【図１】ベルトスリーブの断面図である。
【図２】ダブルリブベルトを示す斜視図である。
【図３】ベルトの製造方法を説明するための拡大図であ
る。
る。
【図４】ベルト製造装置を示す模式図である。
【図５】ベルト製造装置の制御器を示す模式図である。
【図６】ベルト製造装置の研磨ホイールを示す断面図で
ある。
ある。
【図７】制御システムにおける演算器での演算を説明す
るための模式図である。
るための模式図である。
【図８】従来例と実施例の実験結果を示す表である。
２ 駆動ロール ３ 従動ロール α 心線位置 ２β ダブルリブベルトの製品厚さ γ１，γ２ 研削値 ２ｗ ベルトスリーブの厚さ ＫＧ 外周ゴム層 ＢＧ 内周ゴム層
Claims (4)
- 【請求項１】 ゴム層の厚み方向に心線を埋設してなる
ベルトスリーブからダブルリブベルトを製造するもの
で、前記ベルトスリーブの両周面に研削によってリブ谷
部、リブ山部を形成してなるダブルリブベルトの製造方
法において、 前記ベルトスリーブを、異なる径からなる２つのロール
に掛け、該ロールの回転で走行させる第１工程と、 前記各ロールの回転比から走行されるベルトスリーブの
心線中心位置を求め、該心線中心位置に基づいて、前記
ベルトスリーブの各周面の研削値を前記心線が前記ダブ
ルリブベルトのゴム層の厚み方向中央に位置する様に演
算する第２工程と、 前記ベルトスリーブの各周面に、前記各研削値によって
研削することでリブ谷部、リブ山部を形成する第３工程
と、 を含んでなるダブルリブベルトの製造方法。 - 【請求項２】 第２工程で演算される各研削値：γ１，
γ２は、 前記ロール外周から前記ベルトスリーブの心線中心位
置：α，前記ベルトスリーブの厚さ：２ｗ，前記ダブル
リブベルトの製品厚さ：２βから、 γ１＝２ｗ−（α＋β）、γ２＝α−βで求められる請
求項１に記載のダブルリブベルトの製造方法。 - 【請求項３】 第３工程は、 前記各ロールで走行される前記ベルトスリーブの外周面
に、一方の研削値によって研削することでリブ谷部、リ
ブ山部を形成し、 前記ベルトスリーブを裏返して、前記各ロールに掛けて
走行させるとともに、該裏返された外周面に、他方の研
削値によって研削することでリブ谷部、リブ山部を形成
する請求項１に記載のダブルリブベルトの製造方法。 - 【請求項４】 ゴム層の厚み方向に心線を埋設してなる
ベルトスリーブから製造されるもので、前記ベルトスリ
ーブの両周面に研削によってリブ谷部、リブ山部を形成
してなるダブルリブベルトにおいて、 前記ベルトスリーブの心線中心位置に基づいて演算さ
れ、前記心線をダブルリブベルトのゴム層の厚み方向中
央に位置させる各研削値によって、前記ベルトスリーブ
の各周面を研削してリブ谷部、リブ山部を形成してなる
ダブルリブベルト。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14914898A JP3485801B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | ダブルリブベルトの製造方法 |
| US09/322,749 US6220932B1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-28 | Method of producing a double-sided belt structure and belt structure made according to the method |
| EP99250172A EP0967069B1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-31 | Method of producing a double-sided belt structure |
| DE69902318T DE69902318T2 (de) | 1998-05-29 | 1999-05-31 | Verfahren zur Herstellung eines doppelseitigen Riemenzusammenbaus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14914898A JP3485801B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | ダブルリブベルトの製造方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003071282A Division JP2003247607A (ja) | 2003-03-17 | 2003-03-17 | ダブルリブベルト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11333682A true JPH11333682A (ja) | 1999-12-07 |
| JP3485801B2 JP3485801B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=15468835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14914898A Expired - Fee Related JP3485801B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | ダブルリブベルトの製造方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6220932B1 (ja) |
| EP (1) | EP0967069B1 (ja) |
| JP (1) | JP3485801B2 (ja) |
| DE (1) | DE69902318T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7500905B2 (en) | 2005-03-15 | 2009-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Grinding apparatus and grinding system |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111687729A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-22 | 湖南华鑫鸿达精密工业有限责任公司 | 表面拉丝去毛刺一体化设备 |
| DE102021102256A1 (de) * | 2021-02-01 | 2022-08-04 | Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zur Nachbehandlung von vulkanisierten Reifen und Reifenheizpresse |
| EP4173811B8 (en) * | 2021-10-28 | 2026-01-14 | Ammega Group AG | Process for manufacturing multi-ribbed belts and machine for machining a sleeve |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2630515B1 (fr) * | 1988-04-21 | 1991-09-27 | Hutchinson | Courroie doublement striee et son procede de fabrication |
| DE4132385C1 (ja) * | 1991-09-28 | 1992-07-23 | Hermann Berstorff Maschinenbau Gmbh, 3000 Hannover, De | |
| US5549510A (en) * | 1991-11-26 | 1996-08-27 | Mitsuboshi Belting Ltd. | Endless power transmission belt processing apparatus, a grinding wheel therefor, and a method of using the endless power transmission belt processing apparatus |
| JP2762238B2 (ja) | 1993-09-09 | 1998-06-04 | 三ツ星ベルト株式会社 | ベルトスリーブの研磨方法およびダブルリブベルトの製造方法 |
| EP0642886B1 (en) | 1993-09-09 | 2000-02-16 | Mitsuboshi Belting Ltd. | Apparatus and method for forming ribs on a belt/belt sleeve |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP14914898A patent/JP3485801B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-05-28 US US09/322,749 patent/US6220932B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-31 EP EP99250172A patent/EP0967069B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-31 DE DE69902318T patent/DE69902318T2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7500905B2 (en) | 2005-03-15 | 2009-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Grinding apparatus and grinding system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69902318D1 (de) | 2002-09-05 |
| EP0967069B1 (en) | 2002-07-31 |
| EP0967069A2 (en) | 1999-12-29 |
| DE69902318T2 (de) | 2002-11-21 |
| EP0967069A3 (en) | 2000-05-10 |
| US6220932B1 (en) | 2001-04-24 |
| JP3485801B2 (ja) | 2004-01-13 |
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