JPH11334550A - 停車ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 停車する毎にパーキングブレーキを作動させ
る必要があるパーキングブレーキは手操作によって作動
させるようにした車両が多く、手操作はドライバに煩わ
しさや疲労を感じさせ易いため、ドライバはパーキング
ブレーキの操作に煩わしさを感じて、最後には疲労して
しまうという課題があった。 【解決手段】 制御装置１０は、停車状態で遮断弁８を
閉状態に制御し、ブレーキペダル１が開放されてもホイ
ールシリンダ６内の圧力を保持することにより、制動力
を保持する。また、ホイールシリンダ６内にブレーキ油
圧が保持された状態からアクセルペダル１１が踏込む
と、制御装置１０は遮断弁８を開状態に制御され、ホイ
ールシリンダ６内の圧力が減少し、ブレーキは解除され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両用制動装置
に関するものであり、特に車両が停止した際に停止状態
を保持する停車ブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車においては、ブレーキペダ
ルからアクセルペダルへの急なペダル踏み換え操作を必
要とすることなく自動車等の車両の坂道発進を簡単に行
うことができるようにするため、あるいは信号待ちや渋
滞路におけるブレーキペダルを踏み続ける操作を不要に
して、ブレーキ操作による疲労を軽減することができる
ようにする等のために自動的にブレーキをかける停車ブ
レーキ装置が開発されている。

【０００３】従来、この種の停車ブレーキ装置として
は、例えば、特開平８−４８２２２号公報で開示されて
いる装置がある。この従来の装置は、車両が停止してお
り、かつ、パーキングブレーキが作動状態にある時に、
ブレーキ力を増加させることにより自動的にブレーキを
かけ、ドライバのブレーキ操作による疲労を軽減し、ま
た停車中の車両の停止状態を確実に維持しようとするも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の装置の停車ブレーキ機能を用いて渋滞路を走行し
ようとすると、停車する毎にパーキングブレーキを作動
させる必要がある。またパーキングブレーキは手操作に
よって作動させるようにした車両が多く、手操作はドラ
イバに煩わしさや疲労を感じさせ易いものである。した
がって、ドライバはパーキングブレーキの操作に煩わし
さを感じて、最後には疲労してしまうという課題があ
る。

【０００５】また、上述の課題は、渋滞路を走行する場
合だけでなく、坂道発進をする場合においても同様に発
生する。

【０００６】従って、この発明は、上述のような課題を
解消または軽減するために成されたもので、ブレーキペ
ダルからアクセルペダルへの急なペダル踏み換え操作を
必要とすることなく車両の坂道発進を簡単に行うことが
でき、また信号待ちや渋滞路におけるブレーキペダルを
踏み続ける操作を不要にして、ブレーキ操作による疲労
を軽減することができ、かつ、作動させるのに煩わしさ
を感じさせない停車ブレーキ装置を提供することを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の停車ブレーキ
装置は、ブレーキペダルの踏力を増幅する倍力装置に接
続されたマスタシリンダと、マスタシリンダから供給さ
れる圧力を車輪の制動力に変換するホイールシリンダ
と、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキス
イッチと、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアク
セルスイッチと、車両の車速を検出する車速センサと、
ブレーキペダルの操作とは独立してホイールシリンダ内
の圧力を制御するための圧力制御手段と、ホイールシリ
ンダ内の圧力を制御するために、圧力制御手段を駆動制
御する制御装置と、を備えた停車ブレーキ装置であっ
て、制御装置は、ホイールシリンダ内の圧力を制御する
ために、ブレーキスイッチの検出信号に基づいて、ブレ
ーキペダルの踏込量を検出するブレーキ踏込み検出ステ
ップと、アクセルスイッチの検出信号に基づいて、アク
セルペダルの踏込量を検出するアクセル踏込み検出ステ
ップと、車速センサの検出信号に基づいて、車両の停車
状態を判定する停車判定ステップと、少なくともブレー
キペダルが踏込まれ、かつ、車両が停車状態にある時
に、ブレーキの制動状態を保持するためのブレーキ保持
条件を成立させる保持条件成立ステップと、少なくとも
アクセルペダルが踏込まれた時に、ブレーキの制動状態
を解除するためのブレーキ解除条件を成立させる保持条
件解除ステップと、ブレーキ保持条件が成立し、かつ、
ブレーキ解除条件が不成立となった時に、圧力制御手段
に圧力保持指令を送信し、ブレーキ解除条件が成立する
までホイールシリンダ内の圧力を保持させる第１の保持
指令ステップと、ブレーキ解除条件が成立した時に、圧
力制御手段に減圧指令を送信し、ブレーキを解除するた
めにホイールシリンダ内の圧力を減少させる減圧指令ス
テップと、を行うことを特徴とする。

【０００８】また、上記ホイールシリンダ内の圧力を検
出するホイールシリンダ圧検出器と、制御手段によって
駆動制御され、ブレーキペダルの操作とは独立してホイ
ールシリンダ内の圧力を増大させるための増圧手段とを
さらに備え、制御装置は、ホイールシリンダ内の圧力を
制御するために、目標制動力を得るために、ホイールシ
リンダ内に必要な目標圧力を設定する目標圧力設定ステ
ップと、ホイールシリンダ圧検出器の検出圧力と、目標
圧力とを比較判定する比較判定ステップと、圧力制御手
段によるブレーキ保持動作が成立し、かつ、ブレーキ解
除条件が不成立となったときに、検出圧力が目標圧力よ
り大きい場合は第１の保持指令ステップを行うが、検出
圧力が目標圧力より小さい場合は、増圧手段にホイール
シリンダ内の圧力を目標圧力まで増大させると共に、ブ
レーキ解除条件が成立するまでホイールシリンダ内の圧
力を保持させる第２の保持指令ステップとをさらに行う
ことを特徴とする。

【０００９】また、制動力を検出する制動力検出手段を
さらに備え、上記ブレーキ保持条件は、少なくともブレ
ーキペダルが踏込まれ、かつ、車両が停止状態にあり、
かつ、制動力が所定値以上の状態が所定時間だけ継続し
た時に成立することを特徴とする。

【００１０】また、上記ブレーキ保持条件は、少なくと
もブレーキペダルが踏込まれ、かつ、車両が停車状態の
状態が所定時間だけ継続した時に成立することを特徴と
する。

【００１１】また、上記第２の保持指令ステップは、ブ
レーキ保持条件が成立してから初めてブレーキペダルが
開放された時に、ホイールシリンダ内の圧力を目標圧力
に保持するために、増圧手段にホイールシリンダ内の圧
力を増大又は保持させるステップであることを特徴とす
る。

【００１２】また、上記目標圧力設定ステップは、ブレ
ーキ保持条件が成立した時のホイールシリンダ内の圧力
を、目標圧力として設定するステップであることを特徴
とする。

【００１３】また、上記目標圧力設定ステップは、ブレ
ーキ保持条件が成立した時のホイールシリンダ内の圧力
に基づく圧力を目標圧力として設定するステップである
ことを特徴とする。

【００１４】また、上記目標圧力設定ステップは、ブレ
ーキ保持条件が成立した時のホイールシリンダ内の圧力
に予め設定した所定値を加えて目標圧力を設定するステ
ップであることを特徴とする。

【００１５】また、停車ブレーキ装置の作動／非作動を
ドライバが選択できる選択スイッチをさらに備え、上記
ブレーキ解除条件は、選択スイッチが非作動状態の時に
も成立することを特徴とする。

【００１６】オートマチックトランスミッションを備え
た車両において、上記制御装置は、ドライバが選択する
シフトレンジを検出するシフトレンジ検出ステップをさ
らに行い、上記ブレーキ解除条件は、シフトレンジがパ
ーキングの時にも成立することを特徴とする。

【００１７】また、上記制御装置は、第１または第２の
保持指令ステップが実行され、かつ、ブレーキペダルが
開放されている状態において、ブレーキペダルが再度踏
込まれたことを検出するブレーキ再踏込み検出ステップ
をさらに行い、上記ブレーキ解除条件は、ブレーキペダ
ルが再度踏込まれた時にも成立することを特徴とする。

【００１８】また、上記圧力制御手段は、マスタシリン
ダとホイールシリンダとを接続する第１のブレーキ配管
に配設された第１の遮断弁であり、第１の遮断弁を開閉
してホイールシリンダ内の圧力を保持または減少させる
ことを特徴とする。

【００１９】また、上記増圧手段は、第１のブレーキ配
管と並列にマスタシリンダとホイールシリンダとを接続
するブレーキ配管に配設された加圧手段と、少なくとも
加圧手段よりもマスタシリンダ側に配設される第２の遮
断弁とから構成されており、加圧手段および第２の遮断
弁を用いてホイールシリンダ内の圧力を増大又は保持す
ることによって、制動力を制御することを特徴とする。

【００２０】また、上記ブレーキ踏込み検出ステップま
たは上記ブレーキ再踏込み検出ステップのいずれかは、
ブレーキペダルが所定の深さまで踏込まれたことを出力
するブレーキスイッチによって検出することを特徴とす
る。

【００２１】また、上記ブレーキ踏込み検出ステップま
たは上記ブレーキ再踏込み検出ステップのいずれかは、
第１の遮断弁よりもマスタシリンダ側の圧力を検出する
マスタシリンダ圧検出器によって検出することを特徴と
する。

【００２２】また、上記ブレーキ踏込み検出ステップ
は、第１の遮断弁よりもホイールシリンダ側の圧力を検
出するホイールシリンダ圧検出器によって行われること
を特徴とする。

【００２３】また、ドライバに停車ブレーキ装置の作動
／非作動を知らせるための報知器をさらに備え、上記制
御装置は、ブレーキ保持条件が成立し、かつ、ブレーキ
解除条件が不成立となった時に、報知器を鳴らす保持報
知ステップと、ブレーキ解除条件が成立した時に、報知
器を鳴らす解除報知ステップとの少なくともいずれか一
方を行うことを特徴とする。

【００２４】また、上記保持報知ステップによる報知音
と上記解除報知ステップによる報知音は異なる音である
ことを特徴とする。

【００２５】また、ドライバに停車ブレーキ装置の作動
／非作動を知らせるためのランプをさらに備え、上記制
御装置は、ブレーキ保持条件が成立し、かつ、ブレーキ
解除条件が不成立となった時に、ブレーキ解除条件が成
立するまでランプを点灯させる点灯ステップと、ブレー
キ解除条件が成立している時に、ランプを消灯させる消
灯ステップとを行うことを特徴とする。

【００２６】また、ドライバに停車ブレーキ装置の作動
／非作動を知らせるためのアナウンス器をさらに備え、
上記制御装置は、ブレーキ保持条件が成立し、かつ、ブ
レーキ解除条件が不成立となった時に、停車ブレーキ装
置の作動を意味するメッセージをアナウンスする作動ア
ナウンスステップと、ブレーキ解除条件が成立した時
に、停車ブレーキ装置の非作動を意味するメッセージを
アナウンスする非作動アナウンスステップの少なくとも
いずれか一方を行うことを特徴とする。

【００２７】また、ドライバに停車ブレーキ装置の作動
／非作動を知らせるための表示器をさらに備え、上記制
御装置は、ブレーキ保持条件が成立し、かつ、ブレーキ
解除条件が不成立となった時に、ブレーキ解除条件が成
立するまで停車ブレーキ装置の作動を意味するメッセー
ジを表示する作動表示ステップと、ブレーキ解除条件が
成立している時に、停車ブレーキ装置の非作動を意味す
るメッセージを表示する非作動表示ステップとを行うこ
とを特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながらこ
の発明の各実施の形態について説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１に係る
停車ブレーキ装置の構成を概略的に示す図である。図１
において、ブレーキペダル１の操作によってリザーバ５
内のブレーキ油をブレーキ配管７に送り出すマスタシリ
ンダ４は、倍力装置３を介して、ブレーキペダル１に連
結されている。ホイールシリンダ６は、内部の油圧を上
昇させることで車輪に制動力を加えることができるもの
である。マスタシリンダ４の吐出口とホイールシリンダ
６とを接続するブレーキ配管７の間には圧力制御手段お
よび第１の遮断弁としての遮断弁８が設けられており、
遮断弁８は、制御装置１０に電気的に接続され、制御装
置１０によって開閉制御されるが、指令を受信していな
い状態では開状態を維持する。

【００２９】ブレーキスイッチ２は、ブレーキペダル１
が所定の深さまで踏込まれたことを検出するスイッチで
ある。アクセルスイッチ１１は、アクセルペダルが所定
の深さまで踏込まれたことを検出するスイッチである。
車速センサ９は、車両の車速を検出するものである。ラ
ンプ１３は、ドライバに停車ブレーキ装置の作動状態を
示すためものである。

【００３０】次に、上述のように構成された停車ブレー
キ装置の動作を簡単に説明する。ブレーキペダル１が踏
込まれると、踏込まれた時の踏力が倍力装置３によって
増幅され、増幅された力でマスタシリンダ４にブレーキ
油圧が発生する。遮断弁８が制御装置１０によって開状
態に保たれている場合には、マスタシリンダ４内のブレ
ーキ油圧が、ブレーキ配管７を通してホイールシリンダ
６に伝達され、制動力が車輪に加わる。

【００３１】この状態から制御装置１０によって遮断弁
８が閉状態になると、ブレーキペダル１が開放されても
ホイールシリンダ６内のブレーキ油圧は保持され、制動
力が維持される。また、ホイールシリンダ６内にブレー
キ油圧が保持された状態からアクセルペダルが踏込まれ
てアクセルスイッチ１１が作動し、制御装置１０が遮断
弁８を開状態に変化させると、ブレーキペダル１の踏込
力は解除されているので、ホイールシリンダ６内のブレ
ーキ油がブレーキ配管７を介してリザーバ５に戻り、ブ
レーキ油圧は減少し、制動力は解除される。なお、制御
装置１０の動作は、マイコンなどによりプログラムを実
行することにより行われる。

【００３２】次に、制御装置１０が実行するプログラム
の内容について説明する。図２は、この発明の実施の形
態１の停車ブレーキ装置の制御プログラムのメインルー
チンを示すフローチャートである。このようなフローチ
ャートによって表される制御プログラムは、所定時間
毎、例えば２０ｍｓ毎に繰返し実行されるものである。
図３は、この発明の実施の形態１の停車ブレーキ装置の
制御プログラムの入力処理を示すフローチャートであ
る。なお、後述のＺＰｒｅａｌ、Ｙｃｎｔｒｌは、演算
結果を一時的に記憶できるＲＡＭである。

【００３３】まず、ステップ２０１において、上記ＲＡ
Ｍの値が初期化される。ステップ２０２では、制御装置
１０に接続されたセンサやスイッチの状態を入力する。
具体的には、図３に示すような入力処理の流れになる。
ステップ３０１では、ブレーキスイッチ２のＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態を入力し、ブレーキペダル１が所定の深さ以上に
踏込まれたかどうかを判断する。ステップ３０２では、
アクセルスイッチ１１のＯＮ／ＯＦＦ状態を入力し、ア
クセルペダルが所定の深さ以上に踏込まれたかどうかを
判断する。ステップ３０３では、車速センサ９が出力す
る車速信号を入力し車速に変換する。以上ステップ３０
１から３０３までの処理を終えて、図２のステップ２０
３へフローが進行する。

【００３４】図４は、この発明の実施の形態１の停車ブ
レーキ装置の制御プログラムの入力処理を示すフローチ
ャートである。図４に示すように、まず、アクセル踏み
込み検出ステップとしてのステップ４０１において、ア
クセルスイッチ１１がＯＮ状態（踏込み状態）かどうか
を判断する。アクセルペダルが踏込まれていれば、ステ
ップ４０６に進行し、停車ブレーキ装置の制御条件を不
成立にすべくＹｃｎｔｒｌフラグをクリアする。また、
アクセルペダルが踏込まれていれば、ステップ４０２へ
進行する。

【００３５】ステップ４０２では、前回の処理のＹｃｎ
ｔｒｌフラグがセット状態であったかどうかを判断す
る。前回の処理の判定においてセット状態であった場合
は、フローは保持条件成立ステップとしてのステップ４
０５へ進行し、停車ブレーキ装置の制御条件を成立にす
べくＹｃｎｔｒｌフラグをセットする。また、前回の処
理の判定においてセット状態でなかった場合は、ステッ
プ４０３へ進行する。ブレーキ踏み込み検出ステップと
してのステップ４０３では、ブレーキペダル１が踏込ま
れているかどうかをブレーキスイッチ２を用いて判断す
る。ブレーキペダル１が踏込まれていなければ、フロー
は保持条件解除ステップとしてのステップ４０６へ進行
し、Ｙｃｎｔｒｌフラグをクリアする。また、ブレーキ
ペダル１が踏込まれていれば、フローはステップ４０４
へ進行する。

【００３６】停車判定ステップとしてのステップ４０４
では、車速が零であるかどうかを判断する。車速が零で
なければ、ステップ４０６へ進行し、Ｙｃｎｔｒｌフラ
グをクリアする。また、車速が零であれば、ステップ４
０５へ進行し、Ｙｃｎｔｒｌフラグをセットする。以
上、ステップ４０１からステップ４０６までの処理を終
えて、図２のステップ２０４へフローが進行する。

【００３７】このようにして、ブレーキペダル１を踏込
んで車速が零になると停車ブレーキ装置の制御条件が成
立したと判定し、制御条件が成立している状態からアク
セルペダルを踏込むと、停車ブレーキ装置の制御条件を
不成立にすることができる。なお、ステップ４０４は、
車速が零であるかどうかによって車両の停車状態を判断
するステップであるが、車速が所定値より小さいかどう
かによって車両の停車状態を判断しても構わない。

【００３８】また、ステップ４０３は、ブレーキスイッ
チ２を用いてブレーキペダルが踏込まれているかどうか
を判断するステップであるが、ホイールシリンダ６にか
かるブレーキ油圧（以下、ホイールシリンダ圧と記述す
る。）を検出するためのホイールシリンダ圧検出器とし
てのホイールシリンダ圧センサ１２を図１に点線で示す
ように配設し、ホイールシリンダ圧と予め設定した所定
値とを比較することによって、ブレーキペダルが踏込ま
れているかどうかを判断するステップであっても構わな
い。また、マスタシリンダ４にかかるブレーキ油圧（以
下、マスタシリンダ内の圧力と記述する。）を検出する
ためのマスタシリンダ圧検出器としてのマスタシリンダ
圧センサ１６を設け、マスタシリンダ内の圧力と予め設
定した所定値とを比較することによってブレーキペダル
が踏込まれているかどうかを判断するステップであって
も構わない。

【００３９】図５、図６および図７は、この発明の実施
の形態１に係る停車ブレーキ装置の制御プログラムの一
部を示すフローチャートである。図５は、出力処理の流
れを示し、図６および図７は、図５のステップ５０２お
よび５０３の処理内容を示している。図５に示すよう
に、ステップ５０１では、上述の制御条件判定によって
得られたＹｃｎｔｒｌフラグがセット状態であるかどう
かを判断する。セット状態であれば、フローは第１の保
持指令ステップとしてのステップ５０２へ進行する。

【００４０】ステップ５０２では、ホイールシリンダ６
内のブレーキ油圧を保持すべく、遮断弁８の閉状態を保
持する。遮断弁８は、制御装置１０によって指令を受け
ない状態であれば開状態を保持するものである。遮断弁
８の保持動作の例としては、図６ａに示すステップ６０
１のように、所定時間だけ遮断弁８を閉状態に保つよう
なステップが挙げられる。ステップ６０１における所定
時間を少なくともメインルーチンの演算周期以上の値に
設定すれば、Ｙｃｎｔｒｌフラグがセット状態である間
は遮断弁８を閉状態に維持することができる。

【００４１】また、ステップ５０１において、Ｙｃｎｔ
ｒｌフラグがセット状態でなければ、フローは減圧指令
ステップとしてのステップ５０３へ進行する。ステップ
５０３では、ホイールシリンダ６内のブレーキ油圧を解
放すべく、遮断弁８を解除動作させる。遮断弁８の解除
動作の例としては、図６ｂに示すステップ６０２よう
に、遮断弁８に減圧指令を送信して、開状態を継続させ
るステップが挙げられる。なお、遮断弁８の保持動作及
び解除動作は、上述のステップに限らず、ＣＰＵのタイ
マ割込み機能を利用して行っても構わない。ステップ５
０４では、ドライバに停車ブレーキ装置の作動状態を知
らせるための報知処理が実行される。この報知処理の例
として、図７のフローチャートに示すような処理のフロ
ーが挙げられる。

【００４２】ステップ７０１では、Ｙｃｎｔｒｌフラグ
がセット状態であるかどうかを判断する。Ｙｃｎｔｒｌ
フラグがセット状態であれば、点灯ステップとしてのス
テップ７０２でランプ１３をＯＮさせてドライバに停車
ブレーキ装置が作動していることを知らせる。また、Ｙ
ｃｎｔｒｌフラグがクリア状態であれば、消灯ステップ
としてのステップ７０３でランプ１３をＯＦＦしてドラ
イバに停車ブレーキが作動していないことを知らせる。

【００４３】以上、この発明の実施の形態１に係る停車
ブレーキ装置によれば、ブレーキペダルが踏込まれ、か
つ、車両が停車した時に、制動力を保持するし、ブレー
キペダルを解放しても車両の停車状態が維持されるの
で、ブレーキペダルからアクセルペダルへの急な踏み替
え操作を必要とすることなく車両の坂道発進を簡単に行
うことができ、また信号待ちや渋滞路におけるブレーキ
ペダルを踏み続ける操作を不要にして、ブレーキ操作に
よる疲労を軽減することができる。また、例えばアクセ
ルペダルを踏込むことによりブレーキ解除条件が成立す
ると、制動力が解除されるので、ドライバに煩わしさを
感じさせることなく簡単に、車両を停車状態から解放す
ることができる。なお、この発明の停車ブレーキ装置
は、ブレーキ油以外のものによって作動するブレーキ装
置についても適用できるものである。

【００４４】実施の形態２．図８は、この発明の実施の
形態２に係る停車ブレーキ装置の構成を概略的に示す図
である。図８に示すように、ブレーキペダル１の操作に
よってリザーバ５内のブレーキ油をブレーキ配管７ａに
送り出すマスタシリンダ４は、倍力装置３を介して、ブ
レーキペダル１に連結されている。６はホイールシリン
ダであり、内部の油圧を上昇させることで車輪に制動力
を加えることができるものである。マスタシリンダ４の
吐出口にはブレーキ配管７ａが接続され、このブレーキ
配管７ａからは、２本の分岐配管７ｂと７ｃとが分岐さ
れている。

【００４５】分岐配管７ｂとは遮断弁８を介してホイー
ルシリンダ６に接続され、分岐配管７ｃは、加圧弁１４
及び加圧ポンプ１５を介してホイールシリンダ６に接続
されている。なお、遮断弁８と加圧弁１４は制御装置１
０に電気的に接続され、制御装置１０によって開閉制御
されるものである。第１の遮断弁としての遮断弁８は、
圧力保持指令を受信していない通常の状態では開状態を
維持し、第２の遮断弁としての加圧弁１４は減圧指令を
受信していない通常の状態では閉状態を維持する。な
お、第２の遮断弁としての加圧弁１４と、加圧手段とし
ての加圧ポンプ１５とは、増圧手段を構成する。

【００４６】ブレーキスイッチ２は、ブレーキペダル１
が所定の深さまで踏込まれたことを検出するものであ
る。アクセルスイッチ１１は、アクセルペダルが所定の
深さまで踏込まれたことを検出するものである。車速セ
ンサ９は、車両の車速を検出するためのものである。ホ
イールシリンダ圧検出器としてのホイールシリンダ圧セ
ンサ１２は、ホイールシリンダ６にかかるホイールシリ
ンダ圧を検出するためのものである。ランプ１３は、ド
ライバに停車ブレーキ装置の作動状態を示すためのもの
である。

【００４７】次に図８に示すように構成された停車ブレ
ーキ装置の動作を簡単に説明する。ブレーキペダル１が
踏込まれると、踏込まれた時の踏力が倍力装置３によっ
て増幅され、増幅された力でマスタシリンダ４にブレー
キ油圧が発生する。制御装置１０によって遮断弁８が開
状態に保持され、加圧弁１４が閉状態に保持されている
場合には、マスタシリンダ４内のブレーキ油圧が、分岐
配管７ｂを通してホイールシリンダ６に伝達され、制動
力が車輪に加わる。この状態から制御装置１０によって
遮断弁８が閉状態に切換えられると共に、加圧弁１４が
開状態に切換えられると、ホイールシリンダ圧が制御装
置１０が設定した目標ホイールシリンダ圧になるまで、
加圧ポンプ１５が駆動され、リザーバ５内のブレーキ油
が分岐配管７ｃを介してホイールシリンダ６に送られ
る。

【００４８】ホイールシリンダ圧センサ１２によって検
出されるホイールシリンダ圧が目標ホイールシリンダ圧
と等しくなると、制御装置１０は加圧ポンプ１５の駆動
を停止させると共に、加圧弁１４を閉状態に変化させ
る。この結果、ブレーキペダル１が開放されても所望の
制動力を維持することができる。また、ホイールシリン
ダ６内にブレーキ油圧が保持された状態からアクセルペ
ダルが踏込まれてアクセルスイッチ１１が作動し、制御
装置１０が遮断弁８を開状態に変化させると、ホイール
シリンダ６内のブレーキ油が分岐配管７ｂ、７ａおよび
マスタシリンダ４を介してリザーバ５に戻り、ブレーキ
油圧は減少し、制動力が解除される。

【００４９】図９は、この発明の実施の形態２に係る停
車ブレーキ装置の制御プログラムのメインルーチンを示
すフローチャートである。図９に示すメインルーチン
は、所定の時間毎、例えば２０ｍｓ毎に繰返し実行され
るものである。図１０および図１１は、この発明の実施
の形態２に係る停車ブレーキ装置の制御プログラムの一
部を示すフローチャートである。なお、後述するＺＰｒ
ｅａｌ、ＺＰｔａｒｇｅｔ、ＺｄＰ、Ｙｃｎｔｒｌは、
演算結果を一時的に記憶できるＲＡＭであり、また、Ｘ
Ｐｔａｒｇｅｔ、ＸｄＰは、プログラムが実行される前
にＲＯＭに記憶されているデータである。

【００５０】まず、図９に示すステップ９０１におい
て、ＲＡＭの値が初期化される。ステップ９０２では、
制御装置１０に接続されたセンサやスイッチの状態を入
力する。具体的には図１０に示す入力処理の流れにな
る。図１０において、ステップ１００１では、ブレーキ
スイッチ２のＯＮ／ＯＦＦ状態を入力し、ブレーキペダ
ル１が踏込まれたかどうかを判断する。アクセル踏み込
み検出ステップとしてのステップ１００２では、アクセ
ルスイッチ１１のＯＮ／ＯＦＦ状態を入力し、アクセル
ペダルが踏込まれたかどうかを判断する。ステップ１０
０３では、車速センサ９が出力する車速信号を入力し、
車速に変換する。ステップ１００４において、ホイール
シリンダ圧センサで検出したホイールシリンダ圧をＺＰ
ｒｅａｌに代入する。

【００５１】以上ステップ１００１から１００３までの
処理を終えると、フローは図９のステップ９０３へ進行
する。ステップ９０３では、実施の形態１に係る図４と
同様の制御条件判定が行われ、図４に示す一連のフロー
が終了すると、フローはステップ９０４へ進行する。目
標圧力設定ステップとしてのステップ９０４では、目標
ホイールシリンダ圧が演算される。具体的には、図１１
に示すような処理が挙げられる。図１１に示すステップ
１１０１では、目標ホイールシリンダ圧ＺＰｔａｒｇｅ
ｔに、予め設定した目標圧力としてのＸＰｔａｒｇｅｔ
が代入される。このＸＰｔａｒｇｅｔは、車両の停車状
態を維持させるのに十分な値が望ましい。以上のような
目標値演算処理が実行された後、フローはステップ９０
５へ進行する。

【００５２】図１２は、この発明の実施の形態２に係る
停車ブレーキ装置の制御プログラムの一部を示すフロー
チャートである。図１２において、ステップ１２０１で
は、上述の制御条件判定によって得られたＹｃｎｔｒｌ
フラグがセット状態であるかどうかを判断する。Ｙｃｎ
ｔｒｌフラグがセット状態であれば、フローはステップ
１２０２へ進行し、目標のホイールシリンダ圧ＺＰｔａ
ｒｇｅｔと、現在のホイールシリンダ圧ＺＰｒｅａｌと
の圧力偏差ＺｄＰを演算する。

【００５３】比較判定ステップとしてのステップ１２０
３では、圧力偏差ＺｄＰの絶対値｜ＺｄＰ｜が予め定め
た不感帯ＸｄＰの値よりも小さいかどうか、即ち｜Ｚｄ
Ｐ｜＜ＸｄＰであるかどうかを判断する。｜ＺｄＰ｜＜
ＸｄＰが成立すれば、フローは第１の保持指令ステップ
としてのステップ１２０５へ進行して遮断弁８の保持動
作を行う。図１３の（ａ）、図１３の（ｂ）、図図１３
の（ｃ）および図１３の（ｄ）は、この発明の実施の形
態２に係る停車ブレーキ装置の制御プログラムの一部を
示すフローチャートである。

【００５４】ステップ１２０５における保持動作は、例
えば、まず、ステップ１３０１で、遮断弁８に所定時間
だけ閉状態を保つよう指令する。該所定時間を、少なく
ともメインルーチンの演算周期以上の値に設定すれば、
Ｙｃｎｔｒｌフラグがセット状態である間、遮断弁８を
閉状態に維持することができる。また、ステップ１３０
２では、加圧弁１４に閉状態を指令する。加圧弁１４
は、制御装置１０から減圧指令を受信しない限り閉状態
を保つものであり、通常時は閉状態を指令するだけで閉
状態を継続させることができるものである。

【００５５】ステップ１３０３では、加圧ポンプ１５に
ＯＦＦ指令を行う。また、図１２のステップ１２０３に
おいて、｜ＺｄＰ｜＜ＸｄＰが成立しない場合は、フロ
ーがステップ１２０４へ進行し、圧力偏差ＺｄＰが零以
上であるかどうかを判断する。この結果、ＺｄＰ≧０が
成立すれば、フローがステップ１２０６へ進行し、増圧
動作を行う。この増圧動作の例としては、図１３の
（ｂ）のフローチャートに示すようなステップ１３０４
が挙げられる。

【００５６】まず、ステップ１３０４において、ステッ
プ１３０１と同様に、遮断弁８に所定時間だけ閉状態に
保つよう指令する。次にステップ１３０５において、加
圧弁１４に所定時間だけ開状態を保持するように指令
し、ステップ１３０６では、加圧ポンプ１５を所定時間
だけＯＮ状態に保持するよう指令する。なお、ステップ
１３０４およびステップ１３０５は、第２の保持指令ス
テップを構成する。このように加圧弁１４と加圧ポンプ
１５を制御する所定時間を、圧力偏差ＺｄＰに応じた値
に設定すれば、圧力偏差をうまく補正することができ
る。また、ステップ１２０４において、ＺｄＰ≧０が成
立しなければ、フローはステップ１２０７へ進行し、減
圧動作を実行する。この減圧動作の例としては、図図１
３の（ｃ）のフローチャートに示すようなステップ１３
０７が挙げられる。

【００５７】まず、ステップ１３０７で、遮断弁８に所
定時間だけ閉状態を保持し、その後に開状態を保持する
ように指令を行う。また、ステップ１３０８では、加圧
弁１４に閉状態を保持するよう指令を行い、ステップ１
３０９では、加圧ポンプ１５にＯＦＦ状態を保持するよ
う指令を行う。このように遮断弁８を制御する際の所定
時間を、圧力偏差ＺｄＰに応じた値に設定すれば、圧力
偏差をうまく補正することができる。

【００５８】ステップ１２０１において、Ｙｃｎｔｒｌ
フラグがセット状態でなければ、フローがステップ１２
０８へ進行し、ホイールシリンダ６内のブレーキ油圧を
解放すべく、解除動作を実行する。この解除動作の例と
しては、図１３の（ｄ）に示すようなステップが挙げら
れる。まず、ステップ１３１０で、遮断弁８に開状態を
保持するよう指令を行う。また、ステップ１３１１で
は、加圧弁１４に閉状態を保持するよう指令を行い、ス
テップ１３１２では加圧ポンプ１５にＯＦＦ状態を保持
するよう指令を行う。なお、遮断弁８、加圧弁１４、及
び加圧ポンプ１５を用いた保持動作、増圧動作、減圧動
作及び解除動作は、上述したようなステップに限らず、
ＣＰＵのタイマ割込み機能を利用して行うステップであ
っても構わない。ステップ１２０９では、ドライバに停
車ブレーキ装置の作動状態を知らせるための報知処理が
実行される。この報知処理としては、例えば実施の形態
１における報知処理（図７参照）が実行される。

【００５９】以上のように、この発明の実施の形態２に
係る停車ブレーキ装置によれば、ブレーキペダルが踏込
まれ、かつ、車両が停車した時に、ホイールシリンダ６
内の圧力を増大させる増圧手段としての加圧弁１４およ
び加圧ポンプ１５を備え、車両を停止させておくのに十
分な圧力に、ホイールシリンダ６内の圧力を設定するの
で、ブレーキペダルを解放しても車両の停車状態を確実
に維持できる。また、所定のブレーキ解除条件が成立す
ると、例えばアクセルペダルが踏込まれると、制動力を
解除するので、簡単な操作で安全に車両を停車状態から
解放することができる。

【００６０】実施の形態３．図１４は、この発明の実施
の形態３に係る停車ブレーキ装置における制御プログラ
ムの一部を示すフローチャートである。実施の形態３に
係る停車ブレーキ装置は、実施の形態１（図２参照）に
おけるステップ２０２（入力処理）および２０３（制御
条件処理）の制御処理内容を変更したものである。な
お、実施の形態３に係る入力処理の内容は、実施の形態
２の処理内容（図１０参照）と同様であるため、その説
明を省略する。

【００６１】以下、図１４に示す制御条件判定のフロー
チャートについて説明する。なお、後述のＺｔｉｍｅｒ
は、演算結果を一時的に記憶できるＲＡＭである。ま
た、ＸＰｔａｒｇｅｔ、Ｘｔｉｍｅは、プログラムが実
行される前にＲＯＭに記憶されているデータである。図
１４に示すように、まず、アクセル踏み込み検出ステッ
プとしてのステップ１５０１において、アクセルスイッ
チ１１がＯＮ状態（踏込み状態）であるかどうかを判断
する。アクセルペダルが踏込まれていれば、フローはス
テップ１５０７に進行し、タイマＺｔｉｍｅｒに予め設
定した値Ｘｔｉｍｅを格納した後、さらに保持条件解除
ステップとしてのステップ１５１１において、停車ブレ
ーキ装置の制御条件を不成立にすべくＹｃｎｔｒｌフラ
グをクリアする。

【００６２】また、アクセルペダルが踏込まれていれ
ば、ステップ１５０２へ進行する。ステップ１５０２で
は、前回の処理のＹｃｎｔｒｌフラグがセット状態であ
ったかどうかを判断する。前回の処理においてＹｃｎｔ
ｒｌフラグがセット状態であれば、フローは保持条件成
立ステップとしてのステップ１５１０へ進行し、停車ブ
レーキ装置の制御条件が成立されたと判断して、Ｙｃｎ
ｔｒｌフラグをセットする。また前回の処理においてＹ
ｃｎｔｒｌフラグがセット状態でなければ、フローはス
テップ１５０３へ進行する。

【００６３】ブレーキ踏み込み検出ステップとしてのス
テップ１５０３では、ブレーキペダル１が踏込まれてい
るかどうかを判断する。その結果、ブレーキペダル１が
踏込まれていなければ、フローはステップ１５０７へ進
行する。また、ブレーキペダル１が踏込まれていれば、
フローはステップ１５０４へ進行する。停車判定ステッ
プとしてのステップ１５０４では、車速が零であるかど
うかを判断する。その結果、車速が零でなければ、フロ
ーはステップ１５０７に進行する。また、車速が零であ
れば、フローはステップ１５０５に進行する。

【００６４】比較判定ステップとしてのステップ１５０
５において、ホイールシリンダ圧ＺＰｒｅａｌの値が予
め定めた圧力ＸＰｔａｒｇｅｔの値以上であるかどうか
判断する。ＺＰｔａｒｇｅｔ≧ＸＰｔａｒｇｅｔが成立
しなければ、フローはステップ１５０７へ進行し、タイ
マＺｔｉｍｅｒに予め設定した値Ｘｔｉｍｅを格納した
後、ステップ１５１１においてＹｃｎｔｒｌフラグをク
リアする。また、ステップ１５０５において、ＺＰｔａ
ｒｇｅｔ≧ＸＰｔａｒｇｅｔが成立すれば、フローはス
テップ１５０６へ進行し、Ｚｔｉｍｅｒをディクリメン
トする。

【００６５】なお、Ｚｔｉｍｅｒの値は、ステップ１５
０８において、最小値が零以上の値となるようにクリッ
プされる。ステップ１５０９では、タイマＺｔｉｍｅｒ
が零であるかどうかを判断する。もしＺｔｉｍｅｒ＝０
が成立しなければ、フローはステップ１５１１へ進行
し、Ｙｃｎｔｒｌフラグをクリアする。また、Ｚｔｉｍ
ｅｒ＝０が成立すれば、ステップ１５１０において、Ｙ
ｃｎｔｒｌフラグをセットする。

【００６６】このようにして、ブレーキペダル１が踏込
まれて、ホイールシリンダ圧ＺＰｔａｒｇｅｔが所定の
圧力ＸＰｔａｒｇｅｔよりも大きくなり、かつ車速が零
になった状態が所定時間Ｘｔｉｍｅだけ経過すると、停
車ブレーキ装置の制御条件が成立したことになり、制御
条件が成立している状態からアクセルペダルを踏込むと
停車ブレーキ装置の制御条件を不成立にすることができ
る。なお、ステップ１５０４は、車速が零であるかどう
かによって、車両が停車状態にあるか否かを判断するス
テップであるが、車速が所定値より小さいかどうかによ
って車両が停車状態にあることを判断するステップとし
ても構わない。

【００６７】また、ステップ１５０３は、ブレーキスイ
ッチ２を用いてブレーキペダルが踏込まれているかどう
かを判断するステップであるが、ホイールシリンダ圧と
予め設定した所定値とを比較することによってブレーキ
ペダルが踏込まれているかどうかを判断するステップで
あっても構わない。また、マスタシリンダ４にかかるブ
レーキ油圧（以下、マスタシリンダ内の圧力と記述す
る。）に基づいて制動力を検出する制動力検出手段とし
てのマスタシリンダ圧センサ１６を設け、マスタシリン
ダ内の圧力と予め設定した所定値とを比較することによ
ってブレーキペダルが踏込まれているかどうかを判断す
るステップであっても構わない。

【００６８】以上、この発明の実施の形態３に係る停車
ブレーキ装置によれば、ブレーキペダルが踏込まれ、か
つ、車両が停車状態にあり、さらに、制動力が予め設定
した値以上の状態が所定時間だけ継続した時に、その時
の制動力を保持するので、ドライバによって調節された
少なくとも車両を停車させるのに十分以上な制動力に、
ホイールシリンダ内の圧力を保持することができ、車両
を確実に停車させておくことができる。また、ブレーキ
ペダルの操作によって少しの間だけ車両を停車させた場
合には停車ブレーキ装置を作動させず、一方、長い間車
両を停車させた場合は作動させるようにしているので、
発進及び停車を繰り返す渋滞路において、停車ブレーキ
装置の作動／非作動をうまく使い分けながら走行するこ
とができる。

【００６９】実施の形態４．図１５は、この発明の実施
の形態４に係る停車ブレーキ装置における制御プログラ
ムの一部を示すフローチャートである。実施の形態４に
係る停車ブレーキ装置は、実施の形態１を基本に、ホイ
ールシリンダ６にかかるホイールシリンダ圧を検出する
ホイールシリンダ圧センサ１２を設け、実施の形態１で
説明したステップ２０２の入力処理とステップ２０３の
制御条件判定処理を変更したものである。また、実施の
形態２と比較した場合は、実施の形態２で説明したステ
ップ９０３の制御条件判定処理を変更したものである。
なお、実施の形態４に係る入力処理の内容は、実施の形
態２の図１０に示す処理内容と同様であるため、その説
明を省略する。

【００７０】以下、図１５に示す制御条件判定のフロー
チャートについて説明する。なお、後述のＺｔｉｍｅｒ
は、演算結果を一時的に記憶できるＲＡＭである。ま
た、Ｘｔｉｍｅは、プログラムが実行される前にＲＯＭ
に記憶されているデータである。まず、ステップ１６０
１において、アクセルスイッチ１１がＯＮ状態（踏込み
状態）かどうかを判断する。アクセルペダルが踏込まれ
ていれば、フローがステップ１６０６に進行し、タイマ
Ｚｔｉｍｅｒに予め設定した値Ｘｔｉｍｅを格納し、さ
らに、ステップ１６１０において、停車ブレーキ装置の
制御条件を不成立にすべくＹｃｎｔｒｌフラグをクリア
する。

【００７１】またアクセルペダルが踏込まれていれば、
フローがステップ１６０２へ進行する。ステップ１６０
２では、前回の処理でＹｃｎｔｒｌフラグがセット状態
であったかどうかを判断する。前回の処理でセット状態
であれば、フローはステップ１６０９へ進行し、停車ブ
レーキ装置の制御条件を成立にすべくＹｃｎｔｒｌフラ
グをセットする。また前回の処理でＹｃｎｔｒｌフラグ
がセット状態でなければ、フローはステップ１６０３へ
進行する。

【００７２】ステップ１６０３では、ブレーキペダル１
が踏込まれているかどうかを判断する。ブレーキペダル
１が踏込まれていなければ、フローはステップ１６０６
へ進行する。また、ブレーキペダル１が踏込まれていれ
ば、フローはステップ１６０４へ進行する。ステップ１
６０４では、車速が零であるかどうかを判断する。ステ
ップ１６０４において車速が零でないと判断されれば、
フローはステップ１６０６へ進行する。また、車速が零
であると判断されれば、フローはステップ１６０５に進
行する。

【００７３】ステップ１６０５では、Ｚｔｉｍｅｒをデ
ィクリメントする。なお、Ｚｔｉｍｅｒの値は、ステッ
プ１６０７において、最小値が零以上にクリップされ
る。ステップ１６０８では、タイマＺｔｉｍｅｒが零で
あるかどうかを判断する。もしＺｔｉｍｅｒ＝０でなけ
れば、ステップ１６１０へ進行し、Ｙｃｎｔｒｌフラグ
をクリアする。Ｚｔｉｍｅｒ＝０であれば、ステップ１
６１０において、Ｙｃｎｔｒｌフラグをセットする。

【００７４】以上のようにして、ブレーキペダル１が踏
込まれることにより、車速が零になった状態が所定時間
Ｘｔｉｍｅだけ経過すると、停車ブレーキ装置の制御条
件を成立にし、制御条件が成立している状態からアクセ
ルペダルを踏込むと停車ブレーキ装置の制御条件を不成
立にすることができる。なお、ステップ１６０４は、車
速が零であるかどうかによって車両が停車状態にあるこ
とを判断するステップであるが、車速が所定値より小さ
いかどうかによって車両が停車状態にあることを判断す
るステップとしても構わない。

【００７５】また、ステップ１６０３は、ブレーキスイ
ッチ２を用いてブレーキペダルが踏込まれているかどう
かを判断するステップであるが、ホイールシリンダ圧と
予め設定した所定値とを比較することによってブレーキ
ペダルが踏込まれているかどうかを判断するステップで
あっても構わない。また、マスタシリンダ４にかかるブ
レーキ油圧（以下、マスタシリンダ内の圧力と記述す
る。）を検出するためのマスタシリンダ圧センサ１６を
設け、マスタシリンダ内の圧力と予め設定した所定値と
を比較することによってブレーキペダルが踏込まれてい
るかどうかを判断するステップであっても構わない。

【００７６】以上、この発明の実施の形態４に係る停車
ブレーキ装置は、ブレーキペダルが踏込まれ、かつ、車
両が停止した状態が所定時間経過した時に、第１または
第２のブレーキ駆動装置が制動力を保持する。したがっ
て、ブレーキペダルの操作によって少しの間だけ車両を
停車させた場合には停車ブレーキ装置を作動させず、ま
た長い間車両を停車させた場合は作動させるようにして
いるので、発進及び停車を繰り返す渋滞路において、停
車ブレーキ装置の作動／非作動をうまく使い分けながら
走行することができるようになる。

【００７７】実施の形態５．図１６は、この発明の実施
の形態５に係る停車ブレーキ装置における制御プログラ
ムの一部を示すフローチャートである。実施の形態５に
係る停車ブレーキ装置は、実施の形態２を基本に、実施
の形態２で説明した図１２の出力処理の内容を図１６に
示すフローチャートに変更したものである。以下、図１
６の出力処理を示すフローチャートについて説明する。
ステップ１７０１では、上述の制御条件判定によって得
られたＹｃｎｔｒｌフラグがセット状態であるかどうか
を判断する。Ｙｃｎｔｒｌフラグがセット状態であれ
ば、フローはステップ１７０２へ進行し、ブレーキスイ
ッチ２がＯＦＦ状態（ブレーキペダルが開放状態）かど
うかを判断する。

【００７８】ブレーキスイッチ２がＯＦＦ状態でなけれ
ば、停車ブレーキ装置を非動作状態にすべくフローがス
テップ１７０９に進行し、解除動作が行われる。ＯＦＦ
状態であれば、フローはステップ１７０３へ進行し、目
標のホイールシリンダ圧ＺＰｔａｒｇｅｔと、現在のホ
イールシリンダ圧ＺＰｒｅａｌとの圧力偏差ＺｄＰを演
算する。ステップ１７０４では、圧力偏差ＺｄＰの絶対
値｜ＺｄＰ｜が予め定めた不感帯ＸｄＰよりも小さいか
どうか、即ち｜ＺｄＰ｜＜ＸｄＰが成立するかどうかを
判断する。

【００７９】｜ＺｄＰ｜＜ＸｄＰが成立すれば、フロー
はステップ１７０６へ進行して保持動作を行う。保持動
作としては、実施の形態２で説明した図１３の（ａ）の
フローチャートに示すようなステップによって表される
動作が挙げられる。また、ステップ１７０４において、
｜ＺｄＰ｜＜ＸｄＰが成立しなければ、フローはステッ
プ１７０５へ進行し、圧力偏差ＺｄＰが零以上かどうか
を判断する。

【００８０】ステップ１７０５において、ＺｄＰ≧０で
あれば、フローはステップ１７０７へ進行し、増圧動作
を行う。この増圧動作の例としては、実施の形態２で説
明した図１３の（ｂ）のフローチャートに示すようなス
テップが挙げられる。また、ステップ１７０５におい
て、ＺｄＰ≧０でなければ、フローはステップ１７０８
へ進行し、減圧動作を実行する。この減圧動作の例とし
ては、実施の形態２で説明した図図１３の（ｃ）のフロ
ーチャートに示すようなステップが挙げられる。

【００８１】ステップ１７０１において、Ｙｃｎｔｒｌ
フラグがセット状態でなければ、フローはステップ１７
０９へ進行し、ホイールシリンダ６内のブレーキ油圧を
解放すべく、解除動作を実行する。この解除動作の例と
しては、実施の形態２で説明した図１３の（ｄ）に示す
ようなステップが挙げられる。ステップ１７１０では、
ドライバに停車ブレーキ装置の作動状態を知らせるため
の報知処理が実行される。この報知処理の内容は、実施
の形態１で説明した図７の報知処理などである。このよ
うにして、例えば、ブレーキペダル１を踏込まれて車速
が零になることによってブレーキ保持条件が成立し、上
記ブレーキ保持条件が成立してから初めてブレーキペダ
ルが開放された時に、停車ブレーキ装置が作動するよう
になる。

【００８２】また、ステップ１７０２は、ブレーキスイ
ッチ２を用いてブレーキペダルが開放されているかどう
かを判断するステップであるが、マスタシリンダ４にか
かるブレーキ油圧（以下、マスタシリンダ内の圧力と記
述する。）を検出するためのマスタシリンダ圧センサ１
６を設け、上記マスタシリンダ内の圧力と予め設定した
所定値とを比較することによってブレーキペダルが開放
されているかどうかを判断するステップであっても構わ
ない。

【００８３】以上示したように、実施の形態５によれ
ば、所定のブレーキ保持条件が成立してから初めてブレ
ーキペダルを解放した時に、第２のブレーキ駆動装置に
よって制動力を発生させて保持する。従って、ブレーキ
ペダルを解放しても車両の停車状態を維持できるので、
ブレーキペダルからアクセルペダルへの急な踏み替え操
作を必要とすることなく車両の坂道発進を簡単に行うこ
とができ、また信号待ちや渋滞路におけるブレーキペダ
ルを踏み続ける操作を不要にして、ブレーキ操作による
疲労を軽減することができるという効果を奏する。また
所定のブレーキ解除条件が成立すると、例えばアクセル
ペダルが踏込まれると、第２のブレーキ駆動装置がその
時の制動力を解除するので、ドライバに煩わしさを感じ
させることなく簡単に、車両を停車状態から解放するこ
とができる。

【００８４】実施の形態６．図１７は、この発明の実施
の形態６に係る停車ブレーキ装置の目標値演算処理の内
容を示すフローチャートである。実施の形態６に係る停
車ブレーキ装置は、実施の形態２における目標値演算処
理（図１１参照）を変更したものである。以下、図１７
の目標値演算処理を示すフローチャートについて説明す
る。なお、後述のＺＰｔａｒｇｅｔ＿ｏは、演算結果を
一時的に記憶できるＲＡＭである。

【００８５】まず、ステップ１８０１において、前回の
処理の目標ホイールシリンダ圧ＺＰｔａｒｇｅｔをＺＰ
ｔａｒｇｅｔ＿ｏに記憶する。ステップ１８０２では、
今回のＹｃｎｔｒｌフラグがセット状態であるかどうか
判断する。今回のＹｃｎｔｒｌフラグがセット状態でな
ければ、フローはステップ１８０６に進行し、目標ホイ
ールシリンダ圧ＺＰｔａｒｇｅｔに０を代入する。ま
た、今回のＹｃｎｔｒｌフラグがセット状態であれば、
フローはステップ１８０３に進行し、前回の処理のＹｃ
ｎｔｒｌがクリア状態であるかどうかを判断する。

【００８６】前回の処理のＹｃｎｔｒｌがクリア状態で
あれば、フローはステップ１８０４に進行し、目標ホイ
ールシリンダ圧ＺＰｔａｒｇｅｔにその時の実測値であ
るホイールシリンダ圧ＺＰｒｅａｌを代入する。また、
前回の処理のＹｃｎｔｒｌがクリア状態でなければ、フ
ローはステップ１８０５に進行し、目標ホイールシリン
ダ圧ＺＰｔａｒｇｅｔに前回の処理の目標ホイールシリ
ンダ圧ＺＰｔａｒｇｅｔ＿ｏを代入する。

【００８７】以上より、Ｙｃｎｔｒｌフラグがクリア状
態からセット状態に移行した時（ブレーキ保持条件が成
立した時）にその時のホイールシリンダ圧を目標ホイー
ルシリンダ圧として設定し、また、Ｙｃｎｔｒｌフラグ
がセット状態を継続している時（ブレーキ保持条件が成
立の時）には前回の処理からのホイールシリンダ圧を保
持し、Ｙｃｎｔｒｌフラグがクリア状態の時（ブレーキ
保持条件が不成立の時）であれば目標ホイールシリンダ
圧をクリアすることができる。

【００８８】以上、この発明の実施の形態６に係る停車
ブレーキ装置によれば、所定のブレーキ保持条件が成立
した時に、その時の制動力に対応するホイールシリンダ
内の圧力を目標値とした制動力を発生させて、この制動
力を保持するので、ブレーキペダルを解放しても、その
環境下、例えば道路勾配や車両の駆動トルクの状態にお
いて必要な制動力で車両の停車状態を維持できる。ま
た、その時の制動力よりも大きい値を目標値とした場合
にブレーキペダルが踏込み方向に引き込まれるように構
成しておけば、ブレーキペダルに足をのせて置くだけ
で、停車ブレーキ装置の作動状態をドライバに知らせる
ことができる。

【００８９】実施の形態７．この発明の実施の形態７に
係る停車ブレーキ装置は、実施の形態６の目標値演算処
理のステップ１８０４（図１７参照）において、目標ホ
イールシリンダ圧ＺＰｔａｒｇｅｔにホイールシリンダ
圧ＺＰｒｅａｌに基づく値を代入するようにすることで
実現できる。例えば、道路勾配を検出するステップを設
け、ホイールシリンダ圧ＺＰｒｅａｌに上記道路勾配に
見合う補正量をかけた値を目標ホイールシリンダ圧ＺＰ
ｔａｒｇｅｔに代入するようにしても構わない。

【００９０】以上、この発明の実施の形態７に係る停車
ブレーキ装置によれば、所定のブレーキ保持条件が成立
した時に、その時の制動力に対応するホイールシリンダ
内の圧力を目標値とした制動力を発生させて、この制動
力を保持するので、ブレーキペダルを解放しても、その
環境下、例えば道路勾配や車両の駆動トルクの状態にお
いて必要な制動力で車両の停車状態を維持できる。ま
た、その時の制動力よりも大きい値を目標値とした場合
にブレーキペダルが踏込み方向に引き込まれるように構
成しておけば、ブレーキペダルに足をのせて置くだけ
で、停車ブレーキ装置の作動状態をドライバに知らせる
ことができる。

【００９１】実施の形態８．図１８は、この発明の実施
の形態８に係る停車ブレーキ装置における目標値演算処
理の内容を示すフローチャートである。この発明の実施
の形態８に係る停車ブレーキ装置は、実施の形態２にお
ける目標値演算処理（図１１参照）を変更したものであ
る。以下、図１８の目標値演算処理を示すフローチャー
トについて説明する。なお、後述のＺＰｔａｒｇｅｔ＿
ｏは、演算結果を一時的に記憶できるＲＡＭである。

【００９２】まず、ステップ１９０１において、前回の
処理の目標ホイールシリンダ圧ＺＰｔａｒｇｅｔをＺＰ
ｔａｒｇｅｔ＿ｏに記憶する。ステップ１９０２では、
今回のＹｃｎｔｒｌフラグがセット状態であるかどうか
判断する。セット状態でなければ、フローはステップ１
９０６に進行し、目標ホイールシリンダ圧ＺＰｔａｒｇ
ｅｔに０を代入する。また、今回のＹｃｎｔｒｌフラグ
がセット状態であれば、フローはステップ１９０３に進
行し、前回の処理のＹｃｎｔｒｌがクリア状態であるか
どうかを判断する。

【００９３】ステップ１９０３において、前回の処理の
Ｙｃｎｔｒｌフラグがクリア状態であれば、フローはス
テップ１９０４に進行し、目標ホイールシリンダ圧ＺＰ
ｔａｒｇｅｔにその時のホイールシリンダ圧ＺＰｒｅａ
ｌに、予め設定した値ＸＰａｌｐｈａを足し合わせた値
を代入する。また、前回の処理のＹｃｎｔｒｌフラグが
クリア状態でなければ、フローはステップ１９０５に進
行し、目標ホイールシリンダ圧ＺＰｔａｒｇｅｔに前回
の処理の目標ホイールシリンダ圧ＺＰｔａｒｇｅｔ＿ｏ
を代入する。

【００９４】以上のように、Ｙｃｎｔｒｌフラグがクリ
ア状態からセット状態に移行した時（ブレーキ保持条件
が成立した時）に、その時のホイールシリンダ圧に所定
量を足しあわせた圧力を目標ホイールシリンダ圧として
設定し、また、Ｙｃｎｔｒｌフラグが引き続きセット状
態である時（ブレーキ保持条件が成立の時）には前回の
処理からのホイールシリンダ圧を引き続き保持し、Ｙｃ
ｎｔｒｌフラグがクリア状態である時（ブレーキ保持条
件が不成立の時）であれば目標ホイールシリンダ圧をク
リアすることができる。

【００９５】以上、この発明の実施の形態８に係る停車
ブレーキ装置によれば、所定のブレーキ保持条件が成立
した時に、その時の制動力に対応するホイールシリンダ
内の圧力を目標値とした制動力を発生させて、この制動
力を保持するので、ブレーキペダルを解放しても、その
環境下、例えば道路勾配や車両の駆動トルクの状態にお
いて、必要な制動力で車両の停車状態を維持することが
できる。また、ドライバがブレーキペダルを踏むことに
よる制動力よりも大きい値を目標値とした場合に、ブレ
ーキペダルが踏込み方向に引き込まれるように構成して
おけば、ブレーキペダルに足をのせて置くだけで、停車
ブレーキ装置の作動状態をドライバに知らせることがで
きる。

【００９６】実施の形態９．図１９は、この発明の実施
の形態９に係る停車ブレーキ装置における制御プログラ
ムの一部を示すフローチャートである。実施の形態９に
係る停車ブレーキ装置は、実施の形態１または実施の形
態２における制御条件判定を変更したものである。即
ち、ドライバが停車ブレーキ装置の作動／非作動を選択
する選択スイッチ、または、オートマチック車のシフト
レンジを検出するシフトレンジ検出器を制御装置１０に
電気的に接続した上で、選択スイッチ及びシフトレンジ
検出器の状態を判断するための入力処理を追加したもの
である。

【００９７】以下、図１９に示す制御条件判定について
説明を行う。まず、ステップ２００１において、アクセ
ルスイッチ１１がＯＮ状態（踏込み状態）であるかどう
かを判断する。また、ステップ２００２では、選択スイ
ッチがＯＦＦ状態（非作動状態）であるかどうかを判断
する。また、ステップ２００３では、シフトレンジがＰ
（パーキング）レンジであるかどうかを判断する。アク
セルペダルが踏込まれているか、選択スイッチがＯＦＦ
状態であるか、または、Ｐレンジであれば、フローはス
テップ２００８に進行し、これらのいずれの状態でもな
い場合は、フローはステップ２００４へ進行する。

【００９８】ステップ２００８では、停車ブレーキ装置
の制御条件を不成立にすべくＹｃｎｔｒｌフラグをクリ
アする。ステップ２００４では、前回の処理のＹｃｎｔ
ｒｌフラグがセット状態であったかどうかを判断する。
前回の処理のＹｃｎｔｒｌフラグがセット状態であれ
ば、フローはステップ２００７へ進行し、停車ブレーキ
装置の制御条件を成立にすべくＹｃｎｔｒｌフラグをセ
ットする。また、前回の処理においてＹｃｎｔｒｌフラ
グがセット状態でなければ、フローはステップ２００５
へ進行する。

【００９９】ステップ２００５では、ブレーキペダル１
が踏込まれているかどうかを判断する。ブレーキペダル
１が踏込まれていなければ、フローはステップ２００８
へ進行し、Ｙｃｎｔｒｌフラグをクリアする。また、ブ
レーキペダル１が踏込まれていれば、フローはステップ
２００６へ進行する。ステップ２００６では、車速が零
であるかどうかを判断する。車速が零でなければ、フロ
ーはステップ２００８へ進行し、Ｙｃｎｔｒｌフラグを
クリアする。また、車速が零であれば、フローはステッ
プ２００７へ進行し、Ｙｃｎｔｒｌフラグをセットす
る。

【０１００】以上のようなプログラム構成にすることに
よって、選択スイッチをＯＦＦしたり、Ｐレンジにシフ
トチェンジしたりすることによって、停車ブレーキ装置
を非作動状態にすることができる。なお、実施の形態９
において特徴的な部分は、ステップ２００２、及び２０
０３の停車ブレーキ装置を非作動状態にするための条件
判定部であって、ステップ２００４からステップ２００
６までの停車ブレーキ装置を作動状態にするための条件
判定部は、上述の実施の形態３から６のようなステップ
であっても構わない。また実施の形態９は、選択スイッ
チとＰシフトレンジの両方を備えた停車ブレーキ装置で
あるが、どちらか一方だけを備えた装置であっても構わ
ない。

【０１０１】以上、この発明の実施の形態９に係る停車
ブレーキ装置によれば、選択スイッチをさらに備え、ブ
レーキ解除条件は選択スイッチがＯＦＦ状態の時にも成
立するので、停車ブレーキ装置の作動／非作動をドライ
バが選択することができる。また、オートマチックトラ
ンスミッションを備えた車両において、ブレーキ解除条
件はシフトレンジがパーキングの時にも成立するので、
シフトレンジがパーキングの時には停車ブレーキ装置は
解除される。さらに、一旦停車ブレーキ装置が作動して
ブレーキペダルが開放されている状態から、ブレーキペ
ダルを踏込むだけで停車ブレーキ装置を解除することが
できる。

【０１０２】実施の形態１０．図２０は、この発明の実
施の形態１０に係る停車ブレーキ装置における制御プロ
グラムの一部を示すフローチャートである。図２０に示
す制御条件判定は、上述の実施の形態１から４における
制御条件判定の処理内容（図４、１５、１６）を変更し
たものである。以下、実施の形態４における制御条件判
定（図１５）を変更した場合の停車ブレーキ装置につい
て説明する。

【０１０３】まず、ステップ２１０１において、アクセ
ルスイッチ１１がＯＮ状態（踏込み状態）かどうかを判
断する。アクセルペダルが踏込まれていれば、フローが
ステップ２１０８に進行し、タイマＺｔｉｍｅｒに予め
設定した値Ｘｔｉｍｅを格納する。フローはステップ２
１１１に進行し、ブレーキ開放経験フラグＹｅｘｐをク
リアし、次のステップ２１１２において、停車ブレーキ
装置の制御条件を不成立にすべくＹｃｎｔｒｌフラグを
クリアする。

【０１０４】また、アクセルペダルが踏込まれていなけ
れば、フローはステップ２１０２へ進行する。ステップ
２１０２では、ブレーキ開放経験フラグがセット状態で
あり、かつ、ブレーキスイッチ２がＯＮ状態にあるかど
うかを判断する。ブレーキ開放経験フラグがセット状態
であり、かつ、ブレーキスイッチ２がＯＮ状態であれ
ば、停車ブレーキ装置の制御条件を不成立にすべくフロ
ーはステップ２１０８へ進行する。

【０１０５】また、ブレーキ開放経験フラグがセット状
態であり、かつ、ブレーキスイッチ２がＯＮ状態でなけ
れば、フローはステップ２１０３へ進行する。ステップ
２１０３では、前回の処理のＹｃｎｔｒｌフラグがセッ
ト状態であったかどうかを判断する。前回の処理におい
てＹｃｎｔｒｌフラグがセット状態であれば、フローは
ブレーキ再踏込み検出ステップとしてのステップ２１１
３へ進行し、ブレーキスイッチ２がＯＦＦ状態（ブレー
キペダル１が開放状態）かどうかを判断する。ブレーキ
スイッチ２がＯＦＦ状態であれば、フローはステップ２
１１４へ進行してブレーキ開放経験フラグＹｅｘｐをセ
ットする。また、ブレーキスイッチ２がＯＮ状態であっ
た場合は、何ら処理を行うことなくフローはステップ２
１１０へ進行し、停車ブレーキ装置の制御条件を成立に
すべくＹｃｎｔｒｌフラグをセットする。

【０１０６】また、ステップ２１０３において、前回の
処理のＹｃｎｔｒｌがセット状態でなければ、フローは
ステップ２１０４へ進行する。ステップ２１０４では、
ブレーキスイッチ２がＯＮ状態（ブレーキペダル１が踏
込み状態）かどうかを判断する。ブレーキペダル１が踏
込まれていなければ、フローはステップ２１０８へ進行
する。また、ブレーキペダル１が踏込まれていれば、フ
ローはステップ２１０５へ進行する。

【０１０７】ステップ２１０５では、車速が零であるか
どうかを判断する。車速が零でなければ、フローはステ
ップ２１０８へ進行する。また、車速が零であれば、ス
テップ２１０６へ進行し、Ｚｔｉｍｅｒをディクリメン
トする。なお、Ｚｔｉｍｅｒの値は、ステップ２１０７
において、最小値が零以上にクリップされる。ステップ
２１０９では、タイマＺｔｉｍｅｒが零であるかどうか
を判断する。タイマＺｔｉｍｅｒにおいてＺｔｉｍｅｒ
＝０でなければ、フローはステップ２１１１へ進行し、
ブレーキ開放経験フラグＹｅｘｐをクリアして、ステッ
プ２１１２においてＹｃｎｔｒｌフラグをクリアする。
タイマＺｔｉｍｅｒにおいてＺｔｉｍｅｒ＝０であれ
ば、ステップ２１１０において、Ｙｃｎｔｒｌフラグを
セットする。

【０１０８】このようにして、一旦、停車ブレーキ装置
の制御条件が成立して、その後ブレーキペダルが開放さ
れた状態から、再度ブレーキペダルを踏込むことによっ
て、停車ブレーキ装置の制御条件を不成立にすることが
できる。また、ステップ２１０４は、ブレーキスイッチ
２を用いてブレーキペダルが踏込まれているかどうかを
判断するステップであるが、ホイールシリンダ圧と予め
設定した所定値とを比較することによってブレーキペダ
ルが踏込まれているかどうかを判断するステップであっ
ても構わない。

【０１０９】また、マスタシリンダ４にかかるブレーキ
油圧（以下、マスタシリンダ内の圧力と記述する。）を
検出するためのマスタシリンダ圧センサ１６を設け、上
記マスタシリンダ内の圧力と予め設定した所定値とを比
較することによってブレーキペダルが踏込まれているか
どうかを判断するステップであっても構わない。

【０１１０】また、ブレーキ再踏込み検出ステップとし
てのステップ２１１３は、ブレーキスイッチ２を用いて
ブレーキペダルが開放されているかどうかを判断するス
テップであるが、マスタシリンダ４にかかるブレーキ油
圧（以下、マスタシリンダ内の圧力と記述する。）を検
出するためのマスタシリンダ圧センサ１６を設け、上記
マスタシリンダ内の圧力と予め設定した所定値とを比較
することによってブレーキペダルが開放されているかど
うかを判断するステップであっても構わない。

【０１１１】以上、実施の形態１０に係る停車ブレーキ
装置によれば、第１または第２の保持指令ステップが実
行され、かつ、ブレーキペダルが開放されている状態か
ら、ブレーキペダルが再度踏込まれたことを検出するブ
レーキ再踏込み検出ステップを備え、ブレーキ解除条件
は、ブレーキペダルが再度踏込まれた場合にも成立する
ので、一旦停車ブレーキ装置が作動してブレーキペダル
が開放されている状態から、ブレーキペダルを踏込むだ
けで停車ブレーキ装置を解除することができる。

【０１１２】例えば、先行車が自車から３ｍだけ前に停
車しており、自車は停車ブレーキ装置を作動させて停車
している状態を考える。この状態から車間距離が１ｍと
なるまで先行車に近づきたい場合に、アクセルペダルの
操作によって停車ブレーキ装置を解除するのは、急加速
するかもしれないので非常に恐いが、ブレーキペダルの
操作によれば安心して停車ブレーキ装置を解除できる。
したがって、先行車と非常に近い距離で停車ブレーキ装
置を作動させている場合においても、安心して停車ブレ
ーキ装置を解除できるという効果を奏する。また、ブレ
ーキ解除条件は、ブレーキペダルが再度踏込まれた場合
にも成立するので、一旦停車ブレーキ装置が作動してブ
レーキペダルが開放されている状態から、ブレーキペダ
ルを踏込むだけで停車ブレーキ装置を解除することがで
きる。

【０１１３】実施の形態１１．図２１は、この発明の実
施の形態１１に係る停車ブレーキ装置における制御プロ
グラムの一部を示すフローチャートである。実施の形態
１１に係る停車ブレーキ装置は、実施の形態１または実
施の形態２におけるランプ１３の代わりに報知器１３を
設け、報知処理（図７参照）を変更したものである。以
下、図２１の報知処理を示すフローチャートについて説
明する。

【０１１４】ステップ２２０１では、今回のＹｃｎｔｒ
ｌフラグがセット状態であるかどうかを判断する。ま
た、ステップ２２０２及び２２０３では、前回の処理の
Ｙｃｎｔｒｌフラグがセット状態であるかどうかを判断
する。ステップ２２０１から２２０３の判断によって、
Ｙｃｎｔｒｌフラグが前回から今回の処理にかけて変化
した時に、解除報知ステップとしてのステップ２２０４
へ進んで報知器１３が鳴らされる。また、Ｙｃｎｔｒｌ
フラグが前回から今回の処理にかけて変化しなかった時
は、何もしないで終了する。このようにして、この発明
の実施の形態１１に係る停車ブレーキ装置では、停車ブ
レーキ装置が作動状態が変化した時に、報知器１３を鳴
らすことができる。なお、上述の場合とは反対に、ステ
ップ２２０１から２２０３の判断によって、Ｙｃｎｔｒ
ｌフラグが前回から今回の処理にかけて変化しなかった
時に、保持報知ステップとして報知器１３を鳴らしても
よく、これら保持報知ステップまたは解除報知ステップ
のいずれか一方が行われればよい。

【０１１５】以上、この発明の実施の形態１１に係る停
車ブレーキ装置によれば、停車ブレーキ装置の作動状態
または作動可能な状態を表現できる報知器、ランプ、ア
ナウンス器または表示器のいずれかを備えておき、ブレ
ーキ保持条件とブレーキ解除条件の成立／不成立に応じ
て、例えば報知器を鳴らすなどして、ドライバに停車ブ
レーキ装置の作動状態を知らせるので、ドライバが停車
ブレーキ装置を誤って作動または非作動にしてしまった
場合にも、ドライバにそれを早く確実に知らせることが
できる。

【０１１６】実施の形態１２．図２２は、この発明の実
施の形態１２に係る停車ブレーキ装置の制御プログラム
の一部を示すフローチャートである。実施の形態１２に
係る停車ブレーキ装置は、実施の形態１または実施の形
態２におけるランプ１３を報知器１３と置き換え、報知
処理（図７参照）を変更したものである。以下、図２２
の報知処理を示すフローチャートについて説明する。

【０１１７】ステップ２３０１では、今回のＹｃｎｔｒ
ｌフラグがセット状態であるかどうかを判断する。ま
た、ステップ２３０２及び２３０３では、前回の処理の
Ｙｃｎｔｒｌフラグがセット状態であるかどうかを判断
する。ステップ２３０１から２３０３の判断によって、
Ｙｃｎｔｒｌフラグがセット状態からクリア状態にかけ
て変化した時に、ステップ２３０４へ進行して報知器１
３が鳴らされる。また、Ｙｃｎｔｒｌフラグがクリア状
態からセット状態にかけて変化した時に、ステップ２３
０５に進んで報知器１３が鳴らされる。

【０１１８】なお、ステップ２３０４と２３０５におけ
る報知器の音は異なるものとする。また、Ｙｃｎｔｒｌ
フラグが前回から今回の処理にかけて変化しなかった時
は、何もしないで終了する。このようにして、この発明
の実施の形態１２に係る停車ブレーキ装置では、停車ブ
レーキ装置が作動状態となった時および非作動状態とな
った時に、異なる音で報知器１３を鳴らすことができ
る。

【０１１９】以上、この発明の実施の形態１２に係る停
車ブレーキ装置によれば、停車ブレーキ装置の作動状態
または作動可能な状態を表現できる報知器、ランプ、ア
ナウンス器または表示器のいずれかを備えておき、ブレ
ーキ保持条件とブレーキ解除条件の成立／不成立に応じ
て、例えば報知器を鳴らすなどして、ドライバに停車ブ
レーキ装置の作動状態を知らせるので、ドライバが停車
ブレーキ装置を誤って作動または非作動にしてしまった
場合にも、ドライバにそれを早く確実に知らせることが
できる。

【０１２０】実施の形態１３．図２３は、この発明の実
施の形態１３に係る停車ブレーキ装置の制御プログラム
の一部を示すフローチャートである。実施の形態１３に
係る停車ブレーキ装置は、実施の形態１または実施の形
態２におけるランプ１３の代わりにアナウンス器１３を
設け、報知処理（図７参照）を変更したものである。以
下、図２３の報知処理を示すフローチャートについて説
明する。

【０１２１】ステップ２４０１では、今回のＹｃｎｔｒ
ｌフラグがセット状態であるかどうかを判断する。ま
た、ステップ２４０２及び２４０３では、前回の処理の
Ｙｃｎｔｒｌフラグがセット状態であるかどうかを判断
する。ステップ２４０１から２４０３の判断によって、
Ｙｃｎｔｒｌフラグがセット状態からクリア状態にかけ
て変化した時に、非作動アナウンスステップとしてのス
テップ２４０４へ進んでアナウンス器１３によってメッ
セージをアナウンスする。

【０１２２】また、Ｙｃｎｔｒｌフラグがクリア状態か
らセット状態にかけて変化した時に、作動アナウンスス
テップとしてのステップ２４０５に進んでアナウンス器
１３によってメッセージをアナウンスする。なお、ステ
ップ２４０４と２４０５におけるメッセージの内容は異
なるものとする。また、Ｙｃｎｔｒｌフラグが前回から
今回の処理にかけて変化しなかった時は、何ら処理を行
うことフローが終了する。このようにして、停車ブレー
キ装置が作動状態となった時および非作動状態となった
時に、異なる内容のメッセージをアナウンスすることが
できる。

【０１２３】以上、この発明の実施の形態１３に係る停
車ブレーキ装置によれば、停車ブレーキ装置の作動状態
または作動可能な状態を表現できる報知器、ランプ、ア
ナウンス器または表示器のいずれかを備えておき、ブレ
ーキ保持条件とブレーキ解除条件の成立／不成立に応じ
て、例えば報知器を鳴らすなどして、ドライバに停車ブ
レーキ装置の作動状態を知らせるので、ドライバが停車
ブレーキ装置を誤って作動または非作動にしてしまった
場合にも、ドライバにそれを早く確実に知らせることが
できる。

【０１２４】実施の形態１４．図２４は、この発明の実
施の形態１４に係る停車ブレーキ装置の制御プログラム
の一部を示すフローチャートである。実施の形態１４に
係る停車ブレーキ装置は、実施の形態１または実施の形
態２におけるランプ１３の代わりに表示器１３を設け、
報知処理（図７参照）を変更したものである。以下、図
２４の報知処理を示すフローチャートについて説明す
る。

【０１２５】ステップ２５０１では、Ｙｃｎｔｒｌフラ
グがセット状態であるかどうかを判断する。Ｙｃｎｔｒ
ｌフラグがセット状態であれば、フローは作動表示ステ
ップとしてのステップ２５０２へ進行し、表示器１３を
用いてメッセージを表示する。また、Ｙｃｎｔｒｌフラ
グがクリア状態であれば、フローは非作動表示ステップ
としてのステップ２５０３へ進行し、表示器１３を用い
てメッセージを表示する。なお、ステップ２５０２と２
５０３におけるメッセージの内容は異なるものとする。
このようにして、停車ブレーキの作動状態または非作動
状態で、異なる内容のメッセージを表示することができ
る。

【０１２６】以上、この発明の実施の形態１４に係る停
車ブレーキ装置によれば、停車ブレーキ装置の作動状態
または作動可能な状態を表現できる報知器、ランプ、ア
ナウンス器または表示器のいずれかを備えておき、ブレ
ーキ保持条件とブレーキ解除条件の成立／不成立に応じ
て、例えば報知器を鳴らすなどして、ドライバに停車ブ
レーキ装置の作動状態を知らせるので、ドライバが停車
ブレーキ装置を誤って作動または非作動にしてしまった
場合にも、ドライバにそれを早く確実に知らせることが
できる。

【０１２７】

【発明の効果】この発明の停車ブレーキ装置は、ブレー
キペダルの踏力を増幅する倍力装置に接続されたマスタ
シリンダと、マスタシリンダから供給される圧力を車輪
の制動力に変換するホイールシリンダと、ブレーキペダ
ルの踏み込み量を検出するブレーキスイッチと、アクセ
ルペダルの踏み込み量を検出するアクセルスイッチと、
車両の車速を検出する車速センサと、ブレーキペダルの
操作とは独立してホイールシリンダ内の圧力を制御する
ための圧力制御手段と、ホイールシリンダ内の圧力を制
御するために、圧力制御手段を駆動制御する制御装置
と、を備えた停車ブレーキ装置であって、制御装置は、
ホイールシリンダ内の圧力を制御するために、ブレーキ
スイッチの検出信号に基づいて、ブレーキペダルの踏込
量を検出するブレーキ踏込み検出ステップと、アクセル
スイッチの検出信号に基づいて、アクセルペダルの踏込
量を検出するアクセル踏込み検出ステップと、車速セン
サの検出信号に基づいて、車両の停車状態を判定する停
車判定ステップと、少なくともブレーキペダルが踏込ま
れ、かつ、車両が停車状態にある時に、ブレーキの制動
状態を保持するためのブレーキ保持条件を成立させる保
持条件成立ステップと、少なくともアクセルペダルが踏
込まれた時に、ブレーキの制動状態を解除するためのブ
レーキ解除条件を成立させる保持条件解除ステップと、
ブレーキ保持条件が成立し、かつ、ブレーキ解除条件が
不成立となった時に、圧力制御手段に圧力保持指令を送
信し、ブレーキ解除条件が成立するまでホイールシリン
ダ内の圧力を保持させる第１の保持指令ステップと、ブ
レーキ解除条件が成立した時に、圧力制御手段に減圧指
令を送信し、ブレーキを解除するためにホイールシリン
ダ内の圧力を減少させる減圧指令ステップと、を行うこ
とを特徴とするので、ブレーキペダルからアクセルペダ
ルへの急な踏み替え操作を必要とすることなく車両の坂
道発進を簡単に行うことができ、また、信号待ちや渋滞
路におけるブレーキペダルを踏み続ける操作を不要にし
て、ブレーキ操作による疲労を軽減することができる。
また、所定のブレーキ解除条件が成立すると、例えばア
クセルペダルを踏込まれると、ブレーキ保持条件が解除
されるので、ドライバに煩わしさを感じさせることなく
簡単に、車両を停車状態から解放することができる。

【０１２８】また、上記ホイールシリンダ内の圧力を検
出するホイールシリンダ圧検出器と、制御手段によって
駆動制御され、ブレーキペダルの操作とは独立してホイ
ールシリンダ内の圧力を増大させるための増圧手段とを
さらに備え、制御装置は、ホイールシリンダ内の圧力を
制御するために、目標制動力を得るために、ホイールシ
リンダ内に必要な目標圧力を設定する目標圧力設定ステ
ップと、ホイールシリンダ圧検出器の検出圧力と、目標
圧力とを比較判定する比較判定ステップと、圧力制御手
段によるブレーキ保持動作が成立し、かつ、ブレーキ解
除条件が不成立となったときに、検出圧力が目標圧力よ
り大きい場合は第１の保持指令ステップを行うが、検出
圧力が目標圧力より小さい場合は、増圧手段にホイール
シリンダ内の圧力を目標圧力まで増大させると共に、ブ
レーキ解除条件が成立するまでホイールシリンダ内の圧
力を保持させる第２の保持指令ステップとをさらに行う
ことを特徴とするので、ブレーキ保持条件が成立しても
ブレーキの制動力が足りなくなることがなく、ブレーキ
解除条件が成立するまで、確実に車両を停止させておく
ことができる。

【０１２９】また、制動力を検出する制動力検出手段を
さらに備え、上記ブレーキ保持条件は、少なくともブレ
ーキペダルが踏込まれ、かつ、車両が停止状態にあり、
かつ、制動力が所定値以上の状態が所定時間だけ継続し
た時に成立することを特徴とするので、ドライバによっ
て調節された少なくとも車両を停車させるのに十分な制
動力以上に、制動力を保持するので、車両を確実に停車
させることができる。また、ブレーキペダルの操作によ
って少しの間だけ車両を停車させた場合には停車ブレー
キ装置を作動させず、また、長い間車両を停車させた場
合は作動させるようにしているので、発進及び停車を繰
り返す渋滞路において、停車ブレーキ装置の作動／非作
動をうまく使い分けながら走行することができるように
なる。

【０１３０】また、上記ブレーキ保持条件は、少なくと
もブレーキペダルが踏込まれ、かつ、車両が停車状態の
状態が所定時間だけ継続した時に成立することを特徴と
するので、ブレーキペダルの操作によって少しの間だけ
車両を停車させた場合には停車ブレーキ装置を作動させ
ず、また長い間車両を停車させた場合は作動させるよう
にしているので、発進及び停車を繰り返す渋滞路におい
て、停車ブレーキ装置の作動／非作動をうまく使い分け
ながら走行することができるようになる。

【０１３１】また、上記第２の保持指令ステップは、ブ
レーキ保持条件が成立してから初めてブレーキペダルが
開放された時に、ホイールシリンダ内の圧力を目標圧力
に保持するために、増圧手段にホイールシリンダ内の圧
力を増大又は保持させるステップであることを特徴とす
るので、ブレーキペダルを解放しても車両の停車状態を
確実に維持することができ、ブレーキペダルからアクセ
ルペダルへの急な踏み替え操作を必要とすることなく車
両の坂道発進を簡単に行うことができると共に、信号待
ちや渋滞路におけるブレーキペダルを踏み続ける操作を
不要にして、ブレーキ操作による疲労を軽減することが
できる。また、所定のブレーキ解除条件が成立すると、
例えばアクセルペダルを踏込まれると、ブレーキ保持条
件が解除されるので、ドライバに煩わしさを感じさせる
ことなく簡単に、車両を停車状態から解放することがで
きる。

【０１３２】また、上記目標圧力設定ステップは、ブレ
ーキ保持条件が成立した時のホイールシリンダ内の圧力
に基づく圧力を、目標圧力として設定するステップであ
ることを特徴とするので、ブレーキペダルを解放して
も、その環境下において、例えば道路勾配や車両の駆動
トルクの状態において、必要な制動力で車両の停車状態
を確実に維持できる。また、その時の制動力よりも大き
い値を目標値とした場合にブレーキペダルが踏込み方向
に引き込まれるように構成しておけば、ブレーキペダル
に足をのせて置くだけで、停車ブレーキ装置の作動状態
をドライバに知らせることができる。

【０１３３】また、上記目標圧力設定ステップは、ブレ
ーキ保持条件が成立した時のホイールシリンダ内の圧力
を目標圧力として設定するステップであることを特徴と
するので、ブレーキペダルを解放しても、その環境下、
例えば道路勾配や車両の駆動トルクの状態において必要
な制動力で車両の停車状態を確実に維持できる。また、
その時の制動力よりも大きい値を目標値とした場合にブ
レーキペダルが踏込み方向に引き込まれるように構成し
ておけば、ブレーキペダルに足をのせて置くだけで、停
車ブレーキ装置の作動状態をドライバに知らせることが
できる。

【０１３４】また、上記目標圧力設定ステップは、ブレ
ーキ保持条件が成立した時のホイールシリンダ内の圧力
に予め設定した所定値を加えて目標圧力を設定するステ
ップであることを特徴とするので、ブレーキペダルを解
放しても、その環境下、例えば道路勾配や車両の駆動ト
ルクの状態において必要な制動力で車両の停車状態を確
実に維持できる。また、その時の制動力よりも大きい値
を目標値とした場合にブレーキペダルが踏込み方向に引
き込まれるように構成しておけば、ブレーキペダルに足
をのせて置くだけで、停車ブレーキ装置の作動状態をド
ライバに知らせることができる。

【０１３５】また、停車ブレーキ装置の作動／非作動を
ドライバが選択できる選択スイッチをさらに備え、上記
ブレーキ解除条件は、選択スイッチが非作動状態の時に
も成立することを特徴とするので、選択スイッチをさら
に備え、ブレーキ解除条件は上記選択スイッチがＯＦＦ
状態の時にも成立するので、停車ブレーキ装置の作動／
非作動をドライバが任意に選択することができる。

【０１３６】オートマチックトランスミッションを備え
た車両において、上記制御装置は、ドライバが選択する
シフトレンジを検出するシフトレンジ検出ステップをさ
らに行い、上記ブレーキ解除条件は、シフトレンジがパ
ーキングの時にも成立することを特徴とするので、シフ
トレンジをパーキングに設定して車両の停車状態を維持
する場合に、無用に停車ブレーキ装置を作動させる必要
がなくなる。

【０１３７】また、上記制御装置は、第１または第２の
保持指令ステップが実行され、かつ、ブレーキペダルが
開放されている状態において、ブレーキペダルが再度踏
込まれたことを検出するブレーキ再踏込み検出ステップ
をさらに行い、上記ブレーキ解除条件は、ブレーキペダ
ルが再度踏込まれた時にも成立することを特徴とするの
で、一旦停車ブレーキ装置が作動してブレーキペダルが
開放されている状態から、ブレーキペダルを踏込むだけ
で停車ブレーキ装置によるブレーキ保持状態を解除でき
る。例えば、先行車が自車から３ｍだけ前に停車してお
り、自車は停車ブレーキ装置を作動させて停車している
状態を考える。この状態から車間距離が１ｍとなるまで
先行車に近づきたい場合に、アクセルペダルの操作によ
って停車ブレーキ装置を解除するのは、急加速するかも
しれないので非常に恐いが、ブレーキペダルの操作によ
れば安心して停車ブレーキ装置を解除できる。したがっ
て、先行車と非常に近い距離で停車ブレーキ装置を作動
させている場合においても、安心して停車ブレーキ装置
によるブレーキ保持状態を解除できる。

【０１３８】また、上記圧力制御手段は、マスタシリン
ダとホイールシリンダとを接続する第１のブレーキ配管
に配設された第１の遮断弁であり、第１の遮断弁を開閉
してホイールシリンダ内の圧力を保持または減少させる
ことを特徴とするので、ブレーキペダルからアクセルペ
ダルへの急な踏み替え操作を必要とすることなく車両の
坂道発進を簡単に行うことができ、また、信号待ちや渋
滞路におけるブレーキペダルを踏み続ける操作を不要に
して、ブレーキ操作による疲労を軽減することができ
る。また、所定のブレーキ解除条件が成立すると、例え
ばアクセルペダルを踏込まれると、ブレーキ保持条件が
解除されるので、ドライバに煩わしさを感じさせること
なく簡単に、車両を停車状態から解放することができ
る。

【０１３９】また、上記増圧手段は、第１のブレーキ配
管と並列にマスタシリンダとホイールシリンダとを接続
するブレーキ配管に配設された加圧手段と、少なくとも
加圧手段よりもマスタシリンダ側に配設される第２の遮
断弁とから構成されており、加圧手段および第２の遮断
弁を用いてホイールシリンダ内の圧力を増大又は保持す
ることによって、制動力を制御することを特徴とするの
で、ブレーキ保持条件が成立してもブレーキの制動力が
足りなくなることがなく、ブレーキ解除条件が成立する
まで、確実に車両を停止させておくことができる。

【０１４０】また、上記ブレーキ踏込み検出ステップま
たは上記ブレーキ再踏込み検出ステップのいずれかは、
ブレーキペダルが所定の深さまで踏込まれたことを出力
するブレーキスイッチによって検出することを特徴とす
るので、ブレーキ踏込み検出ステップ、またはブレーキ
再踏込み検出ステップは、ブレーキペダルが所定の深さ
まで踏込まれたことを出力するブレーキスイッチ、遮断
弁よりもマスタシリンダ側の油圧を検出するマスタシリ
ンダ圧検出器、または遮断弁よりもホイールシリンダ側
の油圧を検出するホイールシリンダ圧検出器によって検
出するステップのいずれかとすることで、確実に車両を
停車させておくことができる。

【０１４１】また、上記ブレーキ踏込み検出ステップま
たは上記ブレーキ再踏込み検出ステップのいずれかは、
第１の遮断弁よりもマスタシリンダ側の圧力を検出する
マスタシリンダ圧検出器によって検出することを特徴と
するので、ブレーキ踏込み検出ステップ、またはブレー
キ再踏込み検出ステップは、ブレーキペダルが所定の深
さまで踏込まれたことを出力するブレーキスイッチ、遮
断弁よりもマスタシリンダ側の油圧を検出するマスタシ
リンダ圧検出器、または遮断弁よりもホイールシリンダ
側の油圧を検出するホイールシリンダ圧検出器によって
検出するステップのいずれかとすることで、確実に車両
を停車させておくことができる。

【０１４２】また、上記ブレーキ踏込み検出ステップ
は、第１の遮断弁よりもホイールシリンダ側の圧力を検
出するホイールシリンダ圧検出器によって行われること
を特徴とするので、ブレーキ踏込み検出ステップ、また
はブレーキ再踏込み検出ステップは、ブレーキペダルが
所定の深さまで踏込まれたことを出力するブレーキスイ
ッチ、遮断弁よりもマスタシリンダ側の油圧を検出する
マスタシリンダ圧検出器、または遮断弁よりもホイール
シリンダ側の油圧を検出するホイールシリンダ圧検出器
によって検出するステップのいずれかとすることで、確
実に車両を停車させておくことができる。

【０１４３】また、ドライバに停車ブレーキ装置の作動
／非作動を知らせるための報知器をさらに備え、上記制
御装置は、ブレーキ保持条件が成立し、かつ、ブレーキ
解除条件が不成立となった時に、報知器を鳴らす保持報
知ステップと、ブレーキ解除条件が成立した時に、報知
器を鳴らす解除報知ステップとの少なくともいずれか一
方を行うことを特徴とするので、停車ブレーキ装置の作
動状態または作動可能な状態を表現できる報知器、ラン
プ、アナウンス器または表示器のいずれかを備えてお
き、ブレーキ保持条件とブレーキ解除条件の成立／不成
立に応じて、例えば報知器を鳴らすなどして、ドライバ
に停車ブレーキ装置の作動状態を知らせることができ、
ドライバが停車ブレーキ装置を誤って作動または非作動
にしてしまった場合にも、ドライバにそれを早く確実に
知らせることができる。

【０１４４】また、上記保持報知ステップによる報知音
と上記解除報知ステップによる報知音は異なる音である
ことを特徴とするので、停車ブレーキ装置の作動状態ま
たは作動可能な状態を表現できる報知器、ランプ、アナ
ウンス器または表示器のいずれかを備えておき、ブレー
キ保持条件とブレーキ解除条件の成立／不成立に応じ
て、例えば報知器を鳴らすなどして、ドライバに停車ブ
レーキ装置の作動状態を知らせることができ、ドライバ
が停車ブレーキ装置を誤って作動または非作動にしてし
まった場合にも、ドライバにそれを早く確実に知らせる
ことができる。

【０１４５】また、ドライバに停車ブレーキ装置の作動
／非作動を知らせるためのランプをさらに備え、上記制
御装置は、ブレーキ保持条件が成立し、かつ、ブレーキ
解除条件が不成立となった時に、ブレーキ解除条件が成
立するまでランプを点灯させる点灯ステップと、ブレー
キ解除条件が成立している時に、ランプを消灯させる消
灯ステップとを行うことを特徴とするので、停車ブレー
キ装置の作動状態または作動可能な状態を表現できる報
知器、ランプ、アナウンス器または表示器のいずれかを
備えておき、ブレーキ保持条件とブレーキ解除条件の成
立／不成立に応じて、例えば報知器を鳴らすなどして、
ドライバに停車ブレーキ装置の作動状態を知らせること
ができ、ドライバが停車ブレーキ装置を誤って作動また
は非作動にしてしまった場合にも、ドライバにそれを早
く確実に知らせることができる。

【０１４６】また、ドライバに停車ブレーキ装置の作動
／非作動を知らせるためのアナウンス器をさらに備え、
上記制御装置は、ブレーキ保持条件が成立し、かつ、ブ
レーキ解除条件が不成立となった時に、停車ブレーキ装
置の作動を意味するメッセージをアナウンスする作動ア
ナウンスステップと、ブレーキ解除条件が成立した時
に、停車ブレーキ装置の非作動を意味するメッセージを
アナウンスする非作動アナウンスステップの少なくとも
いずれか一方を行うことを特徴とするので、停車ブレー
キ装置の作動状態または作動可能な状態を表現できる報
知器、ランプ、アナウンス器または表示器のいずれかを
備えておき、ブレーキ保持条件とブレーキ解除条件の成
立／不成立に応じて、例えば報知器を鳴らすなどして、
ドライバに停車ブレーキ装置の作動状態を知らせること
ができ、ドライバが停車ブレーキ装置を誤って作動また
は非作動にしてしまった場合にも、ドライバにそれを早
く確実に知らせることができる。

【０１４７】また、ドライバに停車ブレーキ装置の作動
／非作動を知らせるための表示器をさらに備え、上記制
御装置は、ブレーキ保持条件が成立し、かつ、ブレーキ
解除条件が不成立となった時に、ブレーキ解除条件が成
立するまで停車ブレーキ装置の作動を意味するメッセー
ジを表示する作動表示ステップと、ブレーキ解除条件が
成立している時に、停車ブレーキ装置の非作動を意味す
るメッセージを表示する非作動表示ステップとを行うこ
とを特徴とするので、停車ブレーキ装置の作動状態また
は作動可能な状態を表現できる報知器、ランプ、アナウ
ンス器または表示器のいずれかを備えておき、ブレーキ
保持条件とブレーキ解除条件の成立／不成立に応じて、
例えば報知器を鳴らすなどして、ドライバに停車ブレー
キ装置の作動状態を知らせることができ、ドライバが停
車ブレーキ装置を誤って作動または非作動にしてしまっ
た場合にも、ドライバにそれを早く確実に知らせること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る停車ブレーキ
装置の構成を概略的に示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態１の停車ブレーキ装置
の制御プログラムのメインルーチンを示すフローチャー
トである。

【図３】 この発明の実施の形態１の停車ブレーキ装置
の制御プログラムを示すフローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態１の停車ブレーキ装置
の制御プログラムの入力処理を示すフローチャートであ
る。

【図５】 この発明の実施の形態１に係る停車ブレーキ
装置の制御プログラムの一部を示すフローチャートであ
る。

【図６】 この発明の実施の形態１に係る停車ブレーキ
装置の制御プログラムの一部を示すフローチャートであ
る。

【図７】 この発明の実施の形態１に係る停車ブレーキ
装置の制御プログラムの一部を示すフローチャートであ
る。

【図８】 この発明の実施の形態２に係る停車ブレーキ
装置の構成を概略的に示す図である。

【図９】 この発明の実施の形態２に係る停車ブレーキ
装置の制御プログラムのメインルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態２に係る停車ブレー
キ装置の制御プログラムの一部を示すフローチャートで
ある。

【図１１】 この発明の実施の形態２に係る停車ブレー
キ装置の制御プログラムの一部を示すフローチャートで
ある。

【図１２】 この発明の実施の形態２に係る停車ブレー
キ装置の制御プログラムの一部を示すフローチャートで
ある。

【図１３】 この発明の実施の形態２に係る停車ブレー
キ装置の制御プログラムの一部を示すフローチャートで
ある。

【図１４】 この発明の実施の形態３に係る停車ブレー
キ装置における制御プログラムの一部を示すフローチャ
ートである。

【図１５】 この発明の実施の形態４に係る停車ブレー
キ装置における制御プログラムの一部を示すフローチャ
ートである。

【図１６】 この発明の実施の形態５に係る停車ブレー
キ装置における制御プログラムの一部を示すフローチャ
ートである。

【図１７】 この発明の実施の形態６に係る停車ブレー
キ装置の目標値演算処理の内容を示すフローチャートで
ある。

【図１８】 この発明の実施の形態８に係る停車ブレー
キ装置における目標値演算処理の内容を示すフローチャ
ートである。

【図１９】 この発明の実施の形態９に係る停車ブレー
キ装置における制御プログラムの一部を示すフローチャ
ートである。

【図２０】 この発明の実施の形態１０に係る停車ブレ
ーキ装置における制御プログラムの一部を示すフローチ
ャートである。

【図２１】 この発明の実施の形態１１に係る停車ブレ
ーキ装置における制御プログラムの一部を示すフローチ
ャートである。

【図２２】 この発明の実施の形態１２に係る停車ブレ
ーキ装置の制御プログラムの一部を示すフローチャート
である。

【図２３】 この発明の実施の形態１３に係る停車ブレ
ーキ装置の制御プログラムの一部を示すフローチャート
である。

【図２４】 この発明の実施の形態１４に係る停車ブレ
ーキ装置の制御プログラムの一部を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル、２ ブレーキスイッチ、４ マス
タシリンダ、６ ホイールシリンダ、８ 遮断弁(圧力
制御手段、第１の遮断弁）、９ 車速センサ、１０ 制
御装置、１１ アクセルスイッチ、１２ ホイールシリ
ンダ圧センサ（ホイールシリンダ圧検出器）、１３ ラ
ンプ、１４ 加圧弁（増圧手段、第２の遮断弁）、１５
加圧ポンプ（増圧手段、加圧手段）、１６ マスタシ
リンダ圧センサ（制動力検出手段）。

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの踏力を増幅する倍力装
   置に接続されたマスタシリンダと、 上記マスタシリンダから供給される圧力を車輪の制動力
   に変換するホイールシリンダと、 上記ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキス
   イッチと、 アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルスイッ
   チと、 車両の車速を検出する車速センサと、 上記ブレーキペダルの操作とは独立して上記ホイールシ
   リンダ内の圧力を制御するための圧力制御手段と、 上記ホイールシリンダ内の圧力を制御するために、上記
   圧力制御手段を駆動制御する制御装置と、 を備えた停車ブレーキ装置であって、 上記制御装置は、上記ホイールシリンダ内の圧力を制御
   するために、 上記ブレーキスイッチの検出信号に基づいて、上記ブレ
   ーキペダルの踏込量を検出するブレーキ踏込み検出ステ
   ップと、 上記アクセルスイッチの検出信号に基づいて、上記アク
   セルペダルの踏込量を検出するアクセル踏込み検出ステ
   ップと、 上記車速センサの検出信号に基づいて、当該車両の停車
   状態を判定する停車判定ステップと、 少なくともブレーキペダルが踏込まれ、かつ、車両が停
   車状態にある時に、ブレーキの制動状態を保持するため
   のブレーキ保持条件を成立させる保持条件成立ステップ
   と、 少なくともアクセルペダルが踏込まれた時に、ブレーキ
   の制動状態を解除するためのブレーキ解除条件を成立さ
   せる保持条件解除ステップと、 上記ブレーキ保持条件が成立し、かつ、上記ブレーキ解
   除条件が不成立となった時に、上記圧力制御手段に圧力
   保持指令を送信し、上記ブレーキ解除条件が成立するま
   で上記ホイールシリンダ内の圧力を保持させる第１の保
   持指令ステップと、 上記ブレーキ解除条件が成立した時に、上記圧力制御手
   段に減圧指令を送信し、ブレーキを解除するために上記
   ホイールシリンダ内の圧力を減少させる減圧指令ステッ
   プと、 を行うことを特徴とする停車ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 上記ホイールシリンダ内の圧力を検出す
   るホイールシリンダ圧検出器と、 上記制御手段によって駆動制御され、上記ブレーキペダ
   ルの操作とは独立して上記ホイールシリンダ内の圧力を
   増大させるための増圧手段とをさらに備え、 上記制御装置は、上記ホイールシリンダ内の圧力を制御
   するために、 目標制動力を得るために、上記ホイールシリンダ内に必
   要な目標圧力を設定する目標圧力設定ステップと、 上記ホイールシリンダ圧検出器の検出圧力と、上記目標
   圧力とを比較判定する比較判定ステップと、 上記圧力制御手段によるブレーキ保持動作が成立し、か
   つ、上記ブレーキ解除条件が不成立となったときに、上
   記検出圧力が上記目標圧力より大きい場合は上記上記第
   １の保持指令ステップを行うが、上記検出圧力が上記目
   標圧力より小さい場合は、上記増圧手段に上記ホイール
   シリンダ内の圧力を上記目標圧力まで増大させると共
   に、上記ブレーキ解除条件が成立するまで上記ホイール
   シリンダ内の圧力を保持させる第２の保持指令ステップ
   とをさらに行うことを特徴とする請求項１に記載の停車
   ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 制動力を検出する制動力検出手段をさら
   に備え、 上記ブレーキ保持条件は、少なくともブレーキペダルが
   踏込まれ、かつ、車両が停止状態にあり、かつ、制動力
   が所定値以上の状態が所定時間だけ継続した時に成立す
   ることを特徴とする請求項１に記載の停車ブレーキ装
   置。
4. 【請求項４】 上記ブレーキ保持条件は、少なくともブ
   レーキペダルが踏込まれ、かつ、車両が停車状態の状態
   が所定時間だけ継続した時に成立することを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載の停車ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 上記第２の保持指令ステップは、上記ブ
   レーキ保持条件が成立してから初めてブレーキペダルが
   開放された時に、上記ホイールシリンダ内の圧力を上記
   目標圧力に保持するために、上記増圧手段に上記ホイー
   ルシリンダ内の圧力を増大又は保持させるステップであ
   ることを特徴とする請求項２に記載の停車ブレーキ装
   置。
6. 【請求項６】 上記目標圧力設定ステップは、上記ブレ
   ーキ保持条件が成立した時の上記ホイールシリンダ内の
   圧力を、上記目標圧力として設定するステップであるこ
   とを特徴とする請求項２に記載の停車ブレーキ装置。
7. 【請求項７】 上記目標圧力設定ステップは、上記ブレ
   ーキ保持条件が成立した時の上記ホイールシリンダ内の
   圧力に基づく圧力を上記目標圧力として設定するステッ
   プであることを特徴とする請求項２に記載の停車ブレー
   キ装置。
8. 【請求項８】 上記目標圧力設定ステップは、上記ブレ
   ーキ保持条件が成立した時の上記ホイールシリンダ内の
   圧力に予め設定した所定値を加えて上記目標圧力を設定
   するステップであることを特徴とする請求項２記載の停
   車ブレーキ装置。
9. 【請求項９】 停車ブレーキ装置の作動／非作動をドラ
   イバが選択できる選択スイッチをさらに備え、 上記ブレーキ解除条件は、選択スイッチが非作動状態の
   時にも成立することを特徴とする請求項１または請求項
   ２に記載の停車ブレーキ装置。
10. 【請求項１０】 オートマチックトランスミッションを
    備えた車両において、上記制御装置は、ドライバが選択
    するシフトレンジを検出するシフトレンジ検出ステップ
    をさらに行い、 上記ブレーキ解除条件は、シフトレンジがパーキングの
    時にも成立することを特徴とする請求項１または請求項
    ２に記載の停車ブレーキ装置。
11. 【請求項１１】 上記制御装置は、上記第１または第２
    の保持指令ステップが実行され、かつ、ブレーキペダル
    が開放されている状態において、ブレーキペダルが再度
    踏込まれたことを検出するブレーキ再踏込み検出ステッ
    プをさらに行い、 上記ブレーキ解除条件は、ブレーキペダルが再度踏込ま
    れた時にも成立することを特徴とする請求項１ないし請
    求項４のいずれかに記載の停車ブレーキ装置。
12. 【請求項１２】 上記圧力制御手段は、マスタシリンダ
    とホイールシリンダとを接続する第１のブレーキ配管に
    配設された第１の遮断弁であり、当該第１の遮断弁を開
    閉してホイールシリンダ内の圧力を保持または減少させ
    ることを特徴とする請求項１に記載の停車ブレーキ装
    置。
13. 【請求項１３】 上記増圧手段は、上記第１のブレーキ
    配管と並列にマスタシリンダとホイールシリンダとを接
    続するブレーキ配管に配設された加圧手段と、少なくと
    も上記加圧手段よりもマスタシリンダ側に配設される第
    ２の遮断弁とから構成されており、上記加圧手段および
    上記第２の遮断弁を用いてホイールシリンダ内の圧力を
    増大又は保持することによって、制動力を制御すること
    を特徴とする請求項１２に記載の停車ブレーキ装置。
14. 【請求項１４】 上記ブレーキ踏込み検出ステップまた
    は上記ブレーキ再踏込み検出ステップのいずれかは、ブ
    レーキペダルが所定の深さまで踏込まれたことを出力す
    るブレーキスイッチによって検出することを特徴とする
    請求項１、請求項２または請求項１１のいずれかに記載
    の停車ブレーキ装置。
15. 【請求項１５】 上記ブレーキ踏込み検出ステップまた
    は上記ブレーキ再踏込み検出ステップのいずれかは、第
    １の遮断弁よりもマスタシリンダ側の圧力を検出するマ
    スタシリンダ圧検出器によって検出することを特徴とす
    る請求項１１ないし請求項１３のいずれかに記載の停車
    ブレーキ装置。
16. 【請求項１６】 上記ブレーキ踏込み検出ステップは、
    第１の遮断弁よりもホイールシリンダ側の圧力を検出す
    るホイールシリンダ圧検出器によって行われることを特
    徴とする請求項１２または請求項１３に記載の停車ブレ
    ーキ装置。
17. 【請求項１７】 ドライバに停車ブレーキ装置の作動／
    非作動を知らせるための報知器をさらに備え、上記制御
    装置は、上記ブレーキ保持条件が成立し、かつ、上記ブ
    レーキ解除条件が不成立となった時に、上記報知器を鳴
    らす保持報知ステップと、上記ブレーキ解除条件が成立
    した時に、上記報知器を鳴らす解除報知ステップとの少
    なくともいずれか一方を行うことを特徴とする請求項１
    または請求項２に記載の停車ブレーキ装置。
18. 【請求項１８】 上記保持報知ステップによる報知音と
    上記解除報知ステップによる報知音は異なる音であるこ
    とを特徴とする請求項１７に記載の停車ブレーキ装置。
19. 【請求項１９】 ドライバに停車ブレーキ装置の作動／
    非作動を知らせるためのランプをさらに備え、上記制御
    装置は、上記ブレーキ保持条件が成立し、かつ、上記ブ
    レーキ解除条件が不成立となった時に、上記ブレーキ解
    除条件が成立するまで上記ランプを点灯させる点灯ステ
    ップと、上記ブレーキ解除条件が成立している時に、上
    記ランプを消灯させる消灯ステップとを行うことを特徴
    とする請求項１または請求項２に記載の停車ブレーキ装
    置。
20. 【請求項２０】 ドライバに停車ブレーキ装置の作動／
    非作動を知らせるためのアナウンス器をさらに備え、上
    記制御装置は、上記ブレーキ保持条件が成立し、かつ、
    上記ブレーキ解除条件が不成立となった時に、停車ブレ
    ーキ装置の作動を意味するメッセージをアナウンスする
    作動アナウンスステップと、上記ブレーキ解除条件が成
    立した時に、停車ブレーキ装置の非作動を意味するメッ
    セージをアナウンスする非作動アナウンスステップの少
    なくともいずれか一方を行うことを特徴とする請求項１
    または請求項２に記載の停車ブレーキ装置。
21. 【請求項２１】 ドライバに停車ブレーキ装置の作動／
    非作動を知らせるための表示器をさらに備え、上記制御
    装置は、上記ブレーキ保持条件が成立し、かつ、上記ブ
    レーキ解除条件が不成立となった時に、上記ブレーキ解
    除条件が成立するまで停車ブレーキ装置の作動を意味す
    るメッセージを表示する作動表示ステップと、上記ブレ
    ーキ解除条件が成立している時に、停車ブレーキ装置の
    非作動を意味するメッセージを表示する非作動表示ステ
    ップとを行うことを特徴とする請求項１または請求項２
    に記載の停車ブレーキ装置。