JPH11334594A - 斜行軌道牽引車用非常停止装置 - Google Patents
斜行軌道牽引車用非常停止装置Info
- Publication number
- JPH11334594A JPH11334594A JP10147269A JP14726998A JPH11334594A JP H11334594 A JPH11334594 A JP H11334594A JP 10147269 A JP10147269 A JP 10147269A JP 14726998 A JP14726998 A JP 14726998A JP H11334594 A JPH11334594 A JP H11334594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emergency stop
- stop device
- braking
- rotation
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 曲がりを有する軌道上を自走する牽引車の速
度上昇を感知して牽引車を確実に停止させること。 【解決手段】 牽引車２は、傾斜面に沿って敷設された
レール１上を工事資材等を載せて走行する。レール１の
上縁部には、鍔状のブレーキ板１ａを設ける。非常停止
装置８は、伝動機構９と、リンク機構１１と、制動機構
１２とを備えている。伝動機構９は車輪６の回転をプー
リ１３，１４、ベルト１５，１６及び遠心クラッチ１８
を介して伝達する。リンク機構１１は遠心クラッチ１８
が所定の回転速度に達したらストッパ１９が共回りして
第１アーム２０との係合を解き、ばね機構２１で引かれ
た第１アーム２０が第２アーム２２と共に回転する。制
動機構１２は引込み杆２３が第２アーム２２に引かれる
と、ブレーキ本体２４のブレーキシュー２４ｃがホルダ
２４ｂ，２４ｂに案内されて横方向に移動にしながら上
下に変位してブレーキ板１ａに摩擦接触する。
度上昇を感知して牽引車を確実に停止させること。 【解決手段】 牽引車２は、傾斜面に沿って敷設された
レール１上を工事資材等を載せて走行する。レール１の
上縁部には、鍔状のブレーキ板１ａを設ける。非常停止
装置８は、伝動機構９と、リンク機構１１と、制動機構
１２とを備えている。伝動機構９は車輪６の回転をプー
リ１３，１４、ベルト１５，１６及び遠心クラッチ１８
を介して伝達する。リンク機構１１は遠心クラッチ１８
が所定の回転速度に達したらストッパ１９が共回りして
第１アーム２０との係合を解き、ばね機構２１で引かれ
た第１アーム２０が第２アーム２２と共に回転する。制
動機構１２は引込み杆２３が第２アーム２２に引かれる
と、ブレーキ本体２４のブレーキシュー２４ｃがホルダ
２４ｂ，２４ｂに案内されて横方向に移動にしながら上
下に変位してブレーキ板１ａに摩擦接触する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、傾斜面に沿って敷
設されたレール上を走行して工事用資材などを積んだ台
車を牽引する自走式の磁石ベルト駆動型牽引車に設けら
れ、異常な急降下を防止する非常停止装置に関するもの
である。
設されたレール上を走行して工事用資材などを積んだ台
車を牽引する自走式の磁石ベルト駆動型牽引車に設けら
れ、異常な急降下を防止する非常停止装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、傾斜面に形成した昇降路に沿って
設置された昇降レール上を走行する台車に乗りかごを載
せた斜行エレベータに適用される非常停止装置がある。
この非常停止装置は、昇降レールと並行に設置された非
常停止用のガイドレールと、このガイドレールと隙間を
おいて対向し、乗りかごの急降下時にクサビ面に沿って
ガイドレールを挟み込むウェッジと、このウェッジを急
降下時に移動させる押上げ棒と、この押上げ棒に結合し
て昇降路に沿って延びる調速機用ロープと、台車に対す
る調速機用ロープの相対移動を押上げ棒に伝達するリン
ク機構とを備えている（特公昭６１−２８５９３号）。
設置された昇降レール上を走行する台車に乗りかごを載
せた斜行エレベータに適用される非常停止装置がある。
この非常停止装置は、昇降レールと並行に設置された非
常停止用のガイドレールと、このガイドレールと隙間を
おいて対向し、乗りかごの急降下時にクサビ面に沿って
ガイドレールを挟み込むウェッジと、このウェッジを急
降下時に移動させる押上げ棒と、この押上げ棒に結合し
て昇降路に沿って延びる調速機用ロープと、台車に対す
る調速機用ロープの相対移動を押上げ棒に伝達するリン
ク機構とを備えている（特公昭６１−２８５９３号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の非常停止装
置においては、急降下を感知するための調速機がエレベ
ータ本体から離れて設けられており、調速機用ロープを
必要とするので、自走式の移動体に対して適切ではな
い。例えば、曲がりが多い軌道に対して適用すると、調
速機用ロープの延長路が複雑になり、ガイド部材を多数
設けなければならないし、調速機用ロープを通じて感知
される急降下時の調速機の動作に基づく速度感知の精
度、時間に誤差が生じてしまう。また、乗りかごの自重
に基づいてウェッジを作動させているので、作動の開始
に遅れが生じたり、利き始めの制動力にばらつきが生じ
易い。この結果、一定の減速度を確保することが困難で
あるという問題がある。そこで、本発明は、曲がりを有
する軌道上を自走する牽引車の異常下降を感知して確実
に停止させる非常停止装置を提供することを課題として
いる。
置においては、急降下を感知するための調速機がエレベ
ータ本体から離れて設けられており、調速機用ロープを
必要とするので、自走式の移動体に対して適切ではな
い。例えば、曲がりが多い軌道に対して適用すると、調
速機用ロープの延長路が複雑になり、ガイド部材を多数
設けなければならないし、調速機用ロープを通じて感知
される急降下時の調速機の動作に基づく速度感知の精
度、時間に誤差が生じてしまう。また、乗りかごの自重
に基づいてウェッジを作動させているので、作動の開始
に遅れが生じたり、利き始めの制動力にばらつきが生じ
易い。この結果、一定の減速度を確保することが困難で
あるという問題がある。そこで、本発明は、曲がりを有
する軌道上を自走する牽引車の異常下降を感知して確実
に停止させる非常停止装置を提供することを課題として
いる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、第１の発明においては、傾斜面に沿って敷設された
レール１上を走行する牽引車２の落下を防止するために
牽引車２上に設けられる非常停止装置８おいて、牽引車
２の移動に伴ってレール１上を転動する車輪６の回転を
伝動機構９が伝え、所定の回転速度に達したらクラッチ
機構１８が回転を伝達し、この回転に伴ってリンク機構
１１が変位して、この変位により制動機構１２がレール
１との摩擦接触により制動力を得るように斜行軌道牽引
車用非常停止装置を構成した。第２の発明においては、
伝動機構９を、車輪６と共回りするプーリ１３と、クラ
ッチ機構１８に回転を伝達するプーリ１７と、これらに
掛け回すベルト１５，１６とを具備させた。第３の発明
においては、クラッチ機構を、伝動機構９から伝達され
た回転の所定の速度で入り切りする遠心クラッチ１８で
構成した。第４の発明においては、リンク機構１１を、
一端部がクラッチ機構１８に連結され、他端部が制動機
構１２に連結され、中間部が牽引車２の車体３上に回転
可能に枢着されたアーム２０と、このアーム２０を制動
機構１２の制動動作側へ付勢するばね機構２１と、アー
ム２０に係合して制動機構１２の制動動作を阻止する一
方、クラッチ機構１８の回転により係合を解くストッパ
１９とを具備させた。第５の発明においては、制動機構
１２を、リンク機構１１に連結する引込み杆２３と、車
体３に固定された傾斜面を有するホルダ２４ｂと、引込
み杆２３に連結され、クラッチ機構１８が伝達した回転
に伴なって引込み杆２３と共に横方向に移動しながらホ
ルダ２４ｂの傾斜面に沿ってレール１に接触するように
変位するブレーキシューとを具備させた。
め、第１の発明においては、傾斜面に沿って敷設された
レール１上を走行する牽引車２の落下を防止するために
牽引車２上に設けられる非常停止装置８おいて、牽引車
２の移動に伴ってレール１上を転動する車輪６の回転を
伝動機構９が伝え、所定の回転速度に達したらクラッチ
機構１８が回転を伝達し、この回転に伴ってリンク機構
１１が変位して、この変位により制動機構１２がレール
１との摩擦接触により制動力を得るように斜行軌道牽引
車用非常停止装置を構成した。第２の発明においては、
伝動機構９を、車輪６と共回りするプーリ１３と、クラ
ッチ機構１８に回転を伝達するプーリ１７と、これらに
掛け回すベルト１５，１６とを具備させた。第３の発明
においては、クラッチ機構を、伝動機構９から伝達され
た回転の所定の速度で入り切りする遠心クラッチ１８で
構成した。第４の発明においては、リンク機構１１を、
一端部がクラッチ機構１８に連結され、他端部が制動機
構１２に連結され、中間部が牽引車２の車体３上に回転
可能に枢着されたアーム２０と、このアーム２０を制動
機構１２の制動動作側へ付勢するばね機構２１と、アー
ム２０に係合して制動機構１２の制動動作を阻止する一
方、クラッチ機構１８の回転により係合を解くストッパ
１９とを具備させた。第５の発明においては、制動機構
１２を、リンク機構１１に連結する引込み杆２３と、車
体３に固定された傾斜面を有するホルダ２４ｂと、引込
み杆２３に連結され、クラッチ機構１８が伝達した回転
に伴なって引込み杆２３と共に横方向に移動しながらホ
ルダ２４ｂの傾斜面に沿ってレール１に接触するように
変位するブレーキシューとを具備させた。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面を参
照して説明する。図１に示すように、レール１は傾斜面
に沿って一本敷設され、横方向の曲がりを有しながら延
長している。レール１上には工事資材等を収容するキャ
ビンＣを搭載した牽引車２が走行する。レール１は断面
略矩形に構成され、これに牽引車２が跨った状態で移動
するようになっている。レール１の上縁部には、鍔状に
水平に張り出したブレーキ板１ａが設けられている。牽
引車２は、レール１のウェブに磁気吸着しながら回転し
て駆動する磁石ベルト４ａが左右両側に設けられてい
る。牽引車２の枠体３は縦断面略門型に構成され、磁石
ベルト４ａを掛け回して駆動するための駆動ローラ４ｂ
と、その前後のガイドローラ５と、車体を支持してレー
ル１の上面を転動する車輪６とを備えている。駆動ロー
ラ４ｂの軸には、駆動装置７が結合している。
照して説明する。図１に示すように、レール１は傾斜面
に沿って一本敷設され、横方向の曲がりを有しながら延
長している。レール１上には工事資材等を収容するキャ
ビンＣを搭載した牽引車２が走行する。レール１は断面
略矩形に構成され、これに牽引車２が跨った状態で移動
するようになっている。レール１の上縁部には、鍔状に
水平に張り出したブレーキ板１ａが設けられている。牽
引車２は、レール１のウェブに磁気吸着しながら回転し
て駆動する磁石ベルト４ａが左右両側に設けられてい
る。牽引車２の枠体３は縦断面略門型に構成され、磁石
ベルト４ａを掛け回して駆動するための駆動ローラ４ｂ
と、その前後のガイドローラ５と、車体を支持してレー
ル１の上面を転動する車輪６とを備えている。駆動ロー
ラ４ｂの軸には、駆動装置７が結合している。
【０００６】枠体３の一端部には非常停止装置８が設け
られている。この非常停止装置８は、伝動機構９と、リ
ンク機構１１と、制動機構１２とを備えている。伝動機
構９は車輪６の回転を伝達する。図２及び図３に示すよ
うに、伝動機構９は、車輪６の軸６ａに結合して共回り
するプーリ１３を備えている。このプーリ１３の回転
は、枠体３の側部に設けられた増速プーリ１４、ベルト
１５，１６及びガイドプーリ１７を介して遠心クラッチ
１８に伝達される。遠心クラッチ１８は、所定の回転速
度に達したら伝動機構９からの回転を伝達するように入
出力側が結合する。
られている。この非常停止装置８は、伝動機構９と、リ
ンク機構１１と、制動機構１２とを備えている。伝動機
構９は車輪６の回転を伝達する。図２及び図３に示すよ
うに、伝動機構９は、車輪６の軸６ａに結合して共回り
するプーリ１３を備えている。このプーリ１３の回転
は、枠体３の側部に設けられた増速プーリ１４、ベルト
１５，１６及びガイドプーリ１７を介して遠心クラッチ
１８に伝達される。遠心クラッチ１８は、所定の回転速
度に達したら伝動機構９からの回転を伝達するように入
出力側が結合する。
【０００７】図３乃至図５に示すように、遠心クラッチ
１８にはリンク機構１１が連結している。リンク機構１
１は、遠心クラッチ１８の出力部の両側に夫々固定され
て共回りするストッパ１９を備えている。各ストッパ１
９には係合ローラ１９ａを夫々有する。ストッパ１９の
係合ローラ１９ａには第１アーム２０の一端が夫々押し
当てられている。第１アーム２０，２０は枠体３に枢着
された一本の枢軸２０ａを中心に回動可能である。第１
アーム２０はばね機構２１で夫々回転付勢されている
が、ストッパ１９で回転が阻止される。第１アーム２０
の枢軸２０ａ上には第２アーム２２が逆方向に延出する
ように固定されている。
１８にはリンク機構１１が連結している。リンク機構１
１は、遠心クラッチ１８の出力部の両側に夫々固定され
て共回りするストッパ１９を備えている。各ストッパ１
９には係合ローラ１９ａを夫々有する。ストッパ１９の
係合ローラ１９ａには第１アーム２０の一端が夫々押し
当てられている。第１アーム２０，２０は枠体３に枢着
された一本の枢軸２０ａを中心に回動可能である。第１
アーム２０はばね機構２１で夫々回転付勢されている
が、ストッパ１９で回転が阻止される。第１アーム２０
の枢軸２０ａ上には第２アーム２２が逆方向に延出する
ように固定されている。
【０００８】図４及び図５に示すように、第２アーム２
２の端部には制動機構１２が連結している。この制動機
構１２は、第２アーム２２に枢着された引込み杆２３を
有する。また、枠体３の下部にはブレーキ本体２４が取
り付けられている。ブレーキ本体２４は外ケース２４ａ
の内側に上下に対向する一対のクサビ状のホルダ２４ｂ
が固着されている。そして、ホルダ２４ｂ，２４ｂ間に
はホルダ２４ｂに案内されて横方向への移動に伴って互
いに接近し、ブレーキ板１ａを挟む込むように上下に対
向する一対のブレーキシュー２４ｃを有する。このブレ
ーキシュー２４ｃは引込み杆２３に結合している。
２の端部には制動機構１２が連結している。この制動機
構１２は、第２アーム２２に枢着された引込み杆２３を
有する。また、枠体３の下部にはブレーキ本体２４が取
り付けられている。ブレーキ本体２４は外ケース２４ａ
の内側に上下に対向する一対のクサビ状のホルダ２４ｂ
が固着されている。そして、ホルダ２４ｂ，２４ｂ間に
はホルダ２４ｂに案内されて横方向への移動に伴って互
いに接近し、ブレーキ板１ａを挟む込むように上下に対
向する一対のブレーキシュー２４ｃを有する。このブレ
ーキシュー２４ｃは引込み杆２３に結合している。
【０００９】ばね機構２１は、一端が第１アーム２０の
中間部に夫々連結された平行する一対のガイドロッド２
１ａを有する。ガイドロッド２１ａの他端は、枠体３に
固定されたガイド２１ｂを摺動自在に貫通している。ガ
イドロッド２１ａの途上には、固定ばね受け座金２１ｃ
と可動ばね受け座金２１ｄが設けられている。両座金２
１ｃ，２１ｄ間及び枠体３に固定されたガイド２１ｂと
可動ばね受け座金２１ｄとの間にはばね２１ｅが取り付
けられている。従って、ガイド２１ｂと固定ばね受け座
金２１ｃとの間でばね２１ｅを圧縮しながらを第１アー
ム２０を図中時計回りに回転させてストッパ１９に係合
させて静止状態を保持する。なお、ガイドプーリ１７の
軸１７ａの外側端部には、車輪６及び伝動機構９の回転
部をリンク機構１１及び制動機構２４の静止部から解放
するためのトルクリミッター２５が設けられている。
中間部に夫々連結された平行する一対のガイドロッド２
１ａを有する。ガイドロッド２１ａの他端は、枠体３に
固定されたガイド２１ｂを摺動自在に貫通している。ガ
イドロッド２１ａの途上には、固定ばね受け座金２１ｃ
と可動ばね受け座金２１ｄが設けられている。両座金２
１ｃ，２１ｄ間及び枠体３に固定されたガイド２１ｂと
可動ばね受け座金２１ｄとの間にはばね２１ｅが取り付
けられている。従って、ガイド２１ｂと固定ばね受け座
金２１ｃとの間でばね２１ｅを圧縮しながらを第１アー
ム２０を図中時計回りに回転させてストッパ１９に係合
させて静止状態を保持する。なお、ガイドプーリ１７の
軸１７ａの外側端部には、車輪６及び伝動機構９の回転
部をリンク機構１１及び制動機構２４の静止部から解放
するためのトルクリミッター２５が設けられている。
【００１０】この斜行軌道牽引車２は、駆動装置７によ
りレール１上を適正な速度に制御されながら走行して資
材等を運搬する。このとき、非常停止装置８における伝
動機構９が前輪６の回転を遠心クラッチ１８に伝達する
が、下降時に何らかの障害により速度制御が利かなくな
って所定の異常な速度に達したら、リンク機構１１を介
して制動機構１２を作動させて牽引車２を制動させる。
伝動機構９においては、車輪６の回転をプーリ１３、ベ
ルト１５，１６、増速プーリ１４及びガイドプーリ１７
を介して遠心クラッチ１８に伝達する。遠心クラッチ１
８は所定の回転速度に達したら、入出力側をつなぐ。こ
れに伴いリンク機構１１においては、ストッパ１９が回
転変位し、ばね機構に２１に引かれた第１アーム２０の
係合が解かれて、第１アーム２０と共に第２アーム２２
が回転する。ブレーキ機構１２においては、引込み杆２
３が第２アーム２２で引かれて、ブレーキシュー２４
ｃ，２４ｃが横方向へ移動しながら、ホルダ２４ｂの傾
斜に沿って互いに接近するように縦方向に変位して、レ
ール１のブレーキ板１ａを挟み込み摩擦接触により制動
力を得る。このとき、伝動機構９側の回転部はリンク機
構１７側の静止状態に関わらずトルクリミッター２５に
よって回転状態が維持できる。なお、ブレーキシュー２
４ｃがブレーキ板１ａに押し当たる圧力はばね機構２０
のばね力に関係し、一定に保持される。このばね力は、
固定ばね受け座金２０ｅの螺合位置を変えて調整するこ
とができる。
りレール１上を適正な速度に制御されながら走行して資
材等を運搬する。このとき、非常停止装置８における伝
動機構９が前輪６の回転を遠心クラッチ１８に伝達する
が、下降時に何らかの障害により速度制御が利かなくな
って所定の異常な速度に達したら、リンク機構１１を介
して制動機構１２を作動させて牽引車２を制動させる。
伝動機構９においては、車輪６の回転をプーリ１３、ベ
ルト１５，１６、増速プーリ１４及びガイドプーリ１７
を介して遠心クラッチ１８に伝達する。遠心クラッチ１
８は所定の回転速度に達したら、入出力側をつなぐ。こ
れに伴いリンク機構１１においては、ストッパ１９が回
転変位し、ばね機構に２１に引かれた第１アーム２０の
係合が解かれて、第１アーム２０と共に第２アーム２２
が回転する。ブレーキ機構１２においては、引込み杆２
３が第２アーム２２で引かれて、ブレーキシュー２４
ｃ，２４ｃが横方向へ移動しながら、ホルダ２４ｂの傾
斜に沿って互いに接近するように縦方向に変位して、レ
ール１のブレーキ板１ａを挟み込み摩擦接触により制動
力を得る。このとき、伝動機構９側の回転部はリンク機
構１７側の静止状態に関わらずトルクリミッター２５に
よって回転状態が維持できる。なお、ブレーキシュー２
４ｃがブレーキ板１ａに押し当たる圧力はばね機構２０
のばね力に関係し、一定に保持される。このばね力は、
固定ばね受け座金２０ｅの螺合位置を変えて調整するこ
とができる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、本発明は、非常停止装置
が牽引車上にあり、外部と無関係であるので、牽引車の
走行路に対して何ら支障がない。従って、曲がりが多く
方向が大きく変化する牽引路に対して最適である。特
に、リンク機構にばね機構を設ければ、利き始めの制動
力が制動機構に作用するばね力によっているため、走行
路の勾配の変化等に関わらず、装置の作動精度が高く、
作動時間に誤差がないし、自重での下降速度、下降力に
よらずに制動動作を行うので、作動開始に遅れが出た
り、利き始めの制動力にばらつきが生じることがない。
この結果、一定の減速度を確保することができる。
が牽引車上にあり、外部と無関係であるので、牽引車の
走行路に対して何ら支障がない。従って、曲がりが多く
方向が大きく変化する牽引路に対して最適である。特
に、リンク機構にばね機構を設ければ、利き始めの制動
力が制動機構に作用するばね力によっているため、走行
路の勾配の変化等に関わらず、装置の作動精度が高く、
作動時間に誤差がないし、自重での下降速度、下降力に
よらずに制動動作を行うので、作動開始に遅れが出た
り、利き始めの制動力にばらつきが生じることがない。
この結果、一定の減速度を確保することができる。
【図１】斜行軌道牽引車の正面図である。
【図２】本発明に係る非常停止装置の正面図である。
【図３】非常停止装置の平面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図２のV−V線断面図である。
１ レール １ａ ブレーキ板 ２ 牽引車 ６ 車輪 ８ 非常停止装置 ９ 伝動機構 １１ リンク機構 １２ 制動機構 １３ プーリ １４ 増速プーリ １５，１６ ベルト １７ ガイドプーリ １８ 遠心クラッチ １９ ストッパ ２０ 第１アーム ２１ ばね機構 ２２ 第２アーム ２３ 引込み杆 ２４ ブレーキ本体 ２４ｂ ホルダ ２４ｃ ブレーキシュー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田嶋 一樹 東京都渋谷区代々木二丁目二番二号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 清水 泉 東京都千代田区外神田一丁目17番４号 磁 石輸送システム開発株式会社内 (72)発明者 塩野谷 純一 栃木県河内郡河内町中岡本2703 三和テッ キ株式会社宇都宮工場内 (72)発明者 野沢 光弘 栃木県河内郡河内町中岡本2703 三和テッ キ株式会社宇都宮工場内
Claims (5)
- 【請求項１】 傾斜面に沿って敷設されたレール上を走
行する牽引車の落下を防止するために牽引車上に設けら
れる非常停止装置において、 前記牽引車の移動に伴って前記レール上を転動する車輪
の回転を伝える伝動機構と、 所定の回転速度に達したら回転を伝達するクラッチ機構
と、 このクラッチ機構が伝達した回転に伴い変位するリンク
機構と、 このリンク機構の変位によりレールと摩擦接触して制動
力を得る制動機構とを具備することを特徴とする斜行軌
道牽引車用非常停止装置。 - 【請求項２】 前記伝動機構は、前記車輪と共回りする
プーリと、前記クラッチ機構に回転を伝達するプーリ
と、これらに掛け回すベルトとを具備することを特徴と
する請求項１に記載の斜行軌道牽引車用非常停止装置。 - 【請求項３】 前記クラッチ機構は、前記伝動機構から
伝達された回転を所定の速度で入り切りする遠心クラッ
チであることを特徴とする請求項１に記載の斜行軌道牽
引車用非常停止装置。 - 【請求項４】 前記リンク機構は、一端部に前記クラッ
チ機構が連結し、他端部に制動機構が連結され、中間部
を牽引車の車体上に回転可能に枢着されたアームと、 このアームを前記制動機構の制動動作側へ付勢するばね
機構と、 アームに係合して制動機構の制動動作を阻止する一方、
前記クラッチ機構の回転により係合を解除するストッパ
とを具備することを特徴とする請求項１に記載の斜行軌
道牽引車用非常停止装置。 - 【請求項５】 前記制動機構は、前記リンク機構に連結
する引込み杆と、車体に固定された傾斜面を有するホル
ダと、引込み杆に連結され、前記クラッチ機構が伝達し
た回転に伴なって引込み杆と共に横方向に移動しながら
ホルダの傾斜面に沿って前記レールに接触するように変
位するブレーキシューとを具備することを特徴とする請
求項１に記載の斜行軌道牽引車用非常停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10147269A JPH11334594A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 斜行軌道牽引車用非常停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10147269A JPH11334594A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 斜行軌道牽引車用非常停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334594A true JPH11334594A (ja) | 1999-12-07 |
Family
ID=15426405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10147269A Pending JPH11334594A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 斜行軌道牽引車用非常停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11334594A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002087263A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-27 | Nippon Cable Co Ltd | ケーブルカーの車両ブレーキ装置 |
| CN102259651A (zh) * | 2011-05-30 | 2011-11-30 | 臧振萍 | 主动式防跑车装置 |
| CN110482094A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-22 | 科捷智能装备有限公司 | 具有新型防坠机构的载货台及其方法 |
| CN113733062A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-03 | 合肥市信同信息科技有限公司 | 一种行走姿态可调节的矿道巡检机器人 |
| CN117104297A (zh) * | 2023-09-01 | 2023-11-24 | 河北煤炭科学研究院有限公司 | 矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车 |
-
1998
- 1998-05-28 JP JP10147269A patent/JPH11334594A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002087263A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-27 | Nippon Cable Co Ltd | ケーブルカーの車両ブレーキ装置 |
| CN102259651A (zh) * | 2011-05-30 | 2011-11-30 | 臧振萍 | 主动式防跑车装置 |
| CN110482094A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-22 | 科捷智能装备有限公司 | 具有新型防坠机构的载货台及其方法 |
| CN110482094B (zh) * | 2019-08-21 | 2023-09-15 | 科捷智能科技股份有限公司 | 具有新型防坠机构的载货台及其方法 |
| CN113733062A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-03 | 合肥市信同信息科技有限公司 | 一种行走姿态可调节的矿道巡检机器人 |
| CN117104297A (zh) * | 2023-09-01 | 2023-11-24 | 河北煤炭科学研究院有限公司 | 矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102605526B1 (ko) | 승강형 구조체용 제동 시스템 및 승강형 구조체 제동 제어 방법 | |
| JPH06199483A (ja) | エレベーター用制動装置 | |
| JP3376332B2 (ja) | エレベーターシステムの非常停止装置 | |
| US6296080B1 (en) | Variable traction mechanism for rotary actuated overspeed safety device | |
| JPH11334594A (ja) | 斜行軌道牽引車用非常停止装置 | |
| JP5797453B2 (ja) | 索条牽引式傾斜輸送設備の安全装置 | |
| US9038781B2 (en) | Elevator and arrangement for emergency stopping an elevator car | |
| EP3992134A1 (en) | Roller system, roller brake device and elevator system | |
| US4785739A (en) | Tracked transportation system comprising emergency car braking system | |
| JPH05262472A (ja) | 自走式エレベータ | |
| JP4526009B2 (ja) | 索条牽引式輸送設備の台車牽引構造 | |
| JP2021123497A (ja) | 搬送装置 | |
| JP4633637B2 (ja) | 索条牽引式輸送設備の台車牽引構造 | |
| JPH1016769A (ja) | リフトカーの非常止め装置 | |
| US20070089937A1 (en) | Emergency brake device for elevator | |
| JPH11292478A (ja) | 摩擦巻胴式走行駆動装置 | |
| JP2024067164A (ja) | 索条牽引式傾斜輸送設備の車両 | |
| JP2000255932A (ja) | エレベータ | |
| CN214359943U (zh) | 一种行走车驱动制动装置及堆场布料皮带行走车 | |
| JP2006036397A (ja) | 乗客コンベヤー装置 | |
| JP5467806B2 (ja) | 索条牽引式輸送設備 | |
| JPH0776470B2 (ja) | 開閉式屋根の安全装置 | |
| JP4198205B2 (ja) | リフトカーの車両内緊急停止方法 | |
| JPH10167626A (ja) | 斜行エレベーターのかご装置 | |
| JPH08282806A (ja) | 自動倉庫用スタッカクレーン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050421 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050422 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050422 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080515 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080522 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080718 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080819 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080819 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090114 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090527 |