JPH11334657A

JPH11334657A - 弾性クロ―ラ

Info

Publication number: JPH11334657A
Application number: JP13162799A
Authority: JP
Inventors: Teruyuki Katayama; 照幸片山
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 1999-05-12
Filing date: 1999-05-12
Publication date: 1999-12-07

Abstract

(57)【要約】【課題】振動低減と摩耗防止を達成しつつ軽量で走行
性能を向上した弾性クローラを提供する。【解決手段】ゴム等の弾性材料よりなる帯状本体２の
接地面に、ゴム等の弾性材料よりなる走行ラグ３を一体
に突出形成している弾性クローラ１であり、前記走行ラ
グ３は、帯本体２の幅方向中央部から該帯本体２の幅内
で左右に延伸し、該延伸の一方は幅方向で略直線状の延
伸部３Ａで、他方は幅方向で外方拡開状の股部３Ｂに形
成され該股部３Ｂは帯本体２によって帯長手方向で連結
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、弾性クローラに係り、
農用運搬車、コンバイン、建機等の走行装置に利用され
る。

【０００２】

【従来の技術】ゴム等の弾性材料よりなる帯状本体の接
地面に、左右の千鳥状配列で走行ラグを一体に突出形成
している弾性クローラは、前記走行ラグが直線状とされ
て左右方向に延伸されていると、転輪通過面と対応する
部分でのラグ間隔が広すぎてラグ間部での落込みが大き
く振動発生源となっている。また、転輪通過面でのラグ
接地圧が他の部分より高くなるためラグ摩耗が激しいも
のとなっている。

【０００３】このため、図７で示す如く帯状本体Ａの接
地面に形成した走行ラグＢの形状を略Ｘ字形に形成して
転輪通過面と対応する部分で股部Ｂ１に形成した弾性ク
ローラが従来公知である（意匠登録５９２０８の類似２
参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図７に示した従来技術
のクローラは、走行ラグＢの左右両側に股部Ｂ１が形成
されていることから、振動軽減および摩耗防止等の点で
有用性があるものの隣合うラグＢ間の股部Ｂ１間でのス
キマが非常に狭いことから、その間で土等が詰まり易
く、これが硬化すると実質的に走行ラグの機能がなくな
り、牽引力低下等の走行性能をなくしてしまう。そこで
本発明は、走行ラグに股部を形成して振動軽減および摩
耗防止等を図っているにも拘らず排土性を確保して走行
性能を充分に期待できるようにした弾性クローラを提供
することが目的である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ゴム等の弾性
材料よりなる帯状本体２の接地面に、ゴム等の弾性材料
よりなる走行ラグ３を一体に突出形成している弾性クロ
ーラ１において、前述の目的を達成するため、次の技術
的手段を講じている。すなわち、本発明は、前記走行ラ
グ３は、帯本体２の幅方向中央部から該帯本体２の幅内
で左右に延伸し、該延伸の一方は幅方向で略直線状の延
伸部３Ａで、他方は幅方向で外方拡開状の股部３Ｂに形
成され該股部３Ｂは帯本体２によって帯長手方向で連結
されていることを特徴とするものである（請求項１）。

【０００６】また、請求項１記載の弾性クローラ１にお
いて、前記走行ラグ３は、帯本体２の帯長手方向に間隔
をおいて股部３Ｂが左右交互の千鳥状に配列されている
ことを特徴とするものである（請求項２）。更に、請求
項１又は２に記載の弾性クローラ１において、前記走行
ラグ３における股部３Ｂは左右の輪体通過面５に対応し
て左右交互の千鳥状に配列されており、股部３Ｂ間には
左右交互に排土部６が千鳥状に配列されていることを特
徴とするものである（請求項３）。

【０００７】また、請求項１〜３のいずれかに記載の弾
性クローラ１において、略直線状の延伸部３Ａと外方拡
開状の股部３Ｂとで構成される走行ラグ３は断面台形状
であってこの台形頂辺が接地面３Ｃとされており、該接
地面３Ｃは略Ｙ形又は略Ｖ形に形成されていることを特
徴とするものである（請求項４）。更に、請求項１〜４
のいずれかに記載の弾性クローラ１において、略直線状
の延伸部３Ａと外方拡開状の股部３Ｂとで構成される走
行ラグ３は、前記延伸部３Ａが帯本体２の幅方向中央部
を占めて配列され、前記股部３Ｂが左右の輪体通過面５
に対応する部分を占めて左右交互で千鳥状に配列されて
おり、帯本体２の反接地面側で帯幅方向の略中央部には
脱輪防止用のガイド突起４の左右一対が突隆形成されて
いることを特徴とするものである（請求項５）。

【０００８】また、請求項１〜５に記載の弾性クローラ
１において、帯本体２には帯長手方向に抗張体が埋入さ
れているとともに、帯長手方向の間隔をおいて左右突起
７Ａを有する芯金７が埋設されており、該芯金７間に駆
動用の係合窓８が形成され、走行ラグ３は実質的に芯金
７の投影域に配置されていることを特徴とするものであ
る（請求項６）。

【０００９】

【作用】本発明に係る弾性クローラ１は、輪体に無端状
に巻掛けられて摩擦伝動又はピン伝動等によって循環回
走する。走行ラグ３によって牽引力を発生するが、輪体
通過面５と対応する部分では帯本体２によって帯長手方
向で連結された股部３Ｂに形成されていることから転輪
９等の落ち込みはなくなるし、接地圧は分散されて摩耗
は小さい。また、股部３Ｂは左右千鳥状の配置であり、
股部３Ｂ間に排土部６を有することからラグ間での土詰
まりが少なくなり、走行性能は充分に確保される。

【００１０】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。第１実施例を示している図１（Ａ），（Ｂ）におい
て、弾性クローラ１は、ゴム、合成ゴム、プラスチック
等の弾性材料よりなる帯状本体２の接地面に、左右の千
鳥配列で弾性材料よりなる走行ラグ３が一体に突出形成
してあり、駆動ドラム、従動ドラム、またぎ転輪等の輪
体９にエンドレス状に巻掛けられて循環回走するように
なっている。

【００１１】帯状本体２の反接地面側で帯幅方向の略中
央部には脱輪防止用のガイドレール（ガイド突起）４の
左右一対が突出形成されていて該ガイド突起４の外側は
それぞれ輪体通過面５とされている。走行ラグ３は、帯
本体２の幅方向中央部から該帯本体２の幅内で左右に延
伸し、その一方の延伸部３Ａは略直線状であり、他方が
二股で例示する帯本体２によって帯長手方向で連結して
いる股部３Ｂに形成されていて、該股部３Ｂは輪体通過
面５に対応して左右の千鳥配置で股部３Ｂ間には排土部
６が形成されている。ここで、延伸部３Ａを略直線状に
形成することで、長手方向で隣合うラグ３間の間隔を広
くして土等の詰まりを少なくしている。また、図１
（Ｂ）において、Ａはラグ３の最大接地長であり、Ｂは
長手方向で隣合う左右ラグ間での転輪の落込み部分であ
り、第１実施例ではＡ＞Ｂとされて振動軽減を図ってい
る。

【００１２】走行ラグ３は、断面台形状であり、台形頂
辺が接地面３Ｃとされていて、この接地面３Ｃが一方か
ら他方に向かってテーパ状の拡幅とされ、輪体通過面５
と対応する部分で平面視Ｖ字形状の切込凹部３Ｄを形成
することで帯本体２によって帯長手方向で連結している
股部３Ｂとされていて全体形状が略Ｙ形とされているの
である。ここで、切込凹部３Ｄを形成しないことも考え
られるが、このようにすると、ゴム量が多くなって重量
過大となるだけでなく、巻掛部においての屈曲剛性が過
大となるので、切込凹部３Ｄを形成して股部３Ｂとして
巻掛部での屈曲性を確保し、軽量化とともに切込凹部３
Ｄのエッジ３Ｅ及び立面によっても牽引力が発生できる
ようにしているとともに、股部３Ｂが帯本体２によって
帯長手方向で連結（連絡）されていて、股部３Ｂ（実質
的に帯本体２の左右翼部）での転輪等の落ち込みが防止
されている。

【００１３】図２および図３は、それぞれ第２・３実施
例を示しており、いずれにおいても前述した第１実施例
と共通しており、第２図の第２実施例では前述したＢを
零にしたものであり、第３図の第３実施例はＢをマイナ
ス、つまり、左右のＡを互いにオーバーラップしたもの
で、いずれにおいても振動軽減の点で有利となる。ま
た、第３実施例にて、股部３Ｂに中間リブ３Ｆを形成す
ることで、股部３Ｂを三股部とすることもできる。以上
説明した第１〜第３実施例では、略直線状の延伸部３Ａ
と外方拡開状の股部３Ｂとで構成される走行ラグ３は、
帯本体２の幅方向長さが前記延伸部３Ａと前記股部３Ｂ
が略同じ長さ（図では延伸部３Ａが股部３Ｂよりやや長
い）とされているとともに、前記延伸部３Ａが帯本体２
の幅方向中央部を占めて配列され、前記股部３Ｂが左右
の輪体通過面５に対応する部分を占めて左右交互で千鳥
状に配列されており、帯本体２の反接地面側で帯幅方向
の略中央部には脱輪防止用のガイド突起４の左右一対が
突隆形成されているのである。

【００１４】図４および図５は、それぞれ第４・５実施
例を示しており、いずれにおいても走行ラグ３の平面視
形状を略Ｖ字形に形成して股部３Ｂを左右の千鳥配列に
して排土部６を左右千鳥状に配置したものであり、図４
はラグピッチを狭く、図５はラグピッチを広くしてい
る。以上説明した第１〜第５実施例の弾性クローラ１に
おいて、帯本体２には帯長手方向抗張体が埋入されてお
り、帯本体２の帯幅方向の略中央部でかつ帯長手方向で
隣り合う走行ラグ３間には駆動用の係合窓８が形成され
ていないのである。

【００１５】図６（Ａ），（Ｂ）は第１実施例における
走行ラグ３を有する弾性クローラ１に、帯長手方向の所
定間隔をおいて左右突起７Ａを有する芯金７を埋設する
とともに芯金７間に駆動スプロケットの爪が係脱する係
合窓８を形成した第６実施例であり、走行ラグ３は実質
的に芯金７の投影域に配置されている。この第６実施例
では、弾性クローラ１が駆動スプロケット、従動スプロ
ケット等に無端状として巻掛けられることになる。前述
した第１〜６実施例において、帯状本体２にはその長手
方向にコード等の抗張体を埋入させることができる。

【００１６】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明の弾性クローラ
は、輪体落込による振動発生、摩耗等を防止しながら、
土詰まりを防止してスリップ防止による牽引力の確保の
みならず、直線状の延伸部と股部との協働によってより
効果的な牽引性能を確保できて走行性を向上できる。従
って、コンバイン、農用運搬車、建機等の無限走行装置
に利用してその実益性は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示し、（Ａ）は立面図、
（Ｂ）は要部の底面図である。

【図２】本発明の第２実施例を示す要部の底面図であ
る。

【図３】本発明の第３実施例を示す要部の底面図であ
る。

【図４】本発明の第４実施例を示す要部の底面図であ
る。

【図５】本発明の第５実施例を示す要部の底面図であ
る。

【図６】本発明の第６実施例を示し、（Ａ）は要部の底
面図、（Ｂ）は断面図である。

【図７】従来例の底面図である。

【符号の説明】

１弾性クローラ２帯状本体３走行ラグ３Ｂ股部５輪体通過面６排土部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴム等の弾性材料よりなる帯状本体
（２）の接地面に、ゴム等の弾性材料よりなる走行ラグ
（３）を一体に突出形成している弾性クローラ（１）に
おいて、前記走行ラグ（３）は、帯本体（２）の幅方向中央部か
ら該帯本体（２）の幅内で左右に延伸し、該延伸の一方
は幅方向で略直線状の延伸部（３Ａ）で、他方は幅方向
で外方拡開状の股部（３Ｂ）に形成され該股部（３Ｂ）
は帯本体（２）によって帯長手方向で連結されているこ
とを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】前記走行ラグ（３）は、帯本体（２）の
帯長手方向に間隔をおいて股部（３Ｂ）が左右交互の千
鳥状に配列されていることを特徴とする請求項１記載の
弾性クローラ。
【請求項３】前記走行ラグ（３）における股部（３
Ｂ）は左右の輪体通過面（５）に対応して左右交互の千
鳥状に配列されており、股部（３Ｂ）間には左右交互に
排土部（６）が千鳥状に配列されていることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】略直線状の延伸部（３Ａ）と外方拡開状
の股部（３Ｂ）とで構成される走行ラグ（３）は断面台
形状であってこの台形頂辺が接地面（３Ｃ）とされてお
り、該接地面（３Ｃ）は略Ｙ形又は略Ｖ形に形成されて
いることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
弾性クローラ。
【請求項５】略直線状の延伸部（３Ａ）と外方拡開状
の股部（３Ｂ）とで構成される走行ラグ（３）は、前記
延伸部（３Ａ）が帯本体（２）の幅方向中央部を占めて
配列され、前記股部（３Ｂ）が左右の輪体通過面（５）
に対応する部分を占めて左右交互で千鳥状に配列されて
おり、帯本体（２）の反接地面側で帯幅方向の略中央部
には脱輪防止用のガイド突起（４）の左右一対が突隆形
成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
に記載の弾性クローラ。
【請求項６】請求項１〜５に記載の弾性クローラ
（１）において、帯本体（２）には帯長手方向に抗張体
が埋入されているとともに、帯長手方向の間隔をおいて
左右突起（７Ａ）を有する芯金（７）が埋設されてお
り、該芯金（７）間に駆動用の係合窓（８）が形成さ
れ、走行ラグ（３）は実質的に芯金（７）の投影域に配
置されていることを特徴とする弾性クローラ。