JPH1133528A - 表示装置の分割搬送装置及び表示装置の分割搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人手によらず表示装置を複数の部分に分割し
て分けて搬出することができ、しかも表示装置を分割し
て搬送する際に一部分が破損しても、スムーズに分割お
よび搬出作業を続けることができる表示装置の分割搬送
装置を提供すること。 【解決手段】 表示装置１を分割して搬送するための分
割搬送装置１０００において、分割処理をしようとする
表示装置１を搬入する第１搬送手段１１と、表示装置１
を複数の部分に分割するための分割手段２１と、表示装
置１の分割された部分１Ｆ，１Ｐを順次分けて搬出する
第２搬送手段１３と、第１搬送手段１１にある分割処理
をしようとする表示装置１を分割手段２１に搬送し、分
割手段２１により分割された部分１Ｆ，１Ｐを別々に分
離して第２搬出手段１３に移動する搬送分離手段１０１
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば陰極線管
（ブラウン管）のような表示装置を人手によらず分割し
て搬送するための分割搬送装置および表示装置の分割搬
送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、資源のリサイクルや、環境破壊の
防止がクローズアップされている。この要求に答えて、
表示装置の一例として使用済みのテレビジョンセットや
コンピュータのモニター用の陰極線管（ブラウン管）の
再利用化の研究が各方面で進められている。更に、増加
する一方の廃棄テレビジョンセットを、敏速に且つ効率
的に再利用化することが急務となっている。陰極線管
は、テレビジョンセットやその他の用途の受像機として
用いられており、パネル部（フェース部とも言う。）と
ファンネル部（パネルスカート部とも言う。）のガラス
構造体である。パネル部は、光透過性を向上させるた
め、ほぼ透明なガラス材で作られており、ファンネル部
は、高加速電圧の電子ビームと物質との衝突で発生する
Ｘ線の漏洩防止のため、鉛を混入したガラス材で作られ
ている。ファンネル部とパネル部は、フリットガラス
（半田ガラス）で溶着させてシールドして管状に形成さ
れている。陰極線管には、外観的にはその背面側に電子
銃や偏向ヨーク等が取り付けられている。陰極線管の内
部には、シャドウマスク（あるいはアパチャーグリル）
が設けられており、パネル部の内面側の蛍光面には、
赤、緑、青の３色の蛍光体が規則正しく塗布されてい
る。

【０００３】ところで、この種のブラウン管をリサイク
ルするために、図２８のように、ブラウン管１は、分割
面１ａにおいて、パネル部１Ｐとファンネル部１Ｆに分
割される。この分割面１ａは、パネル部１Ｐとファンネ
ル部１Ｆをシールドしているフリットガラス／シールド
エッヂ面１ｂとは異なる面であり、分割面１ａはパネル
部１Ｐ側に位置している。このような分割されたパネル
部１Ｐとファンネル部１Ｆは、作業者が手でファンネル
部１Ｆを持ち上げて分離して搬送を行っている。図２９
に示すように分割したパネル部１Ｐは、機械を用いて分
離する場合には、パネル部１Ｐはチャック２で強く把持
し、且つファンネル部１Ｆはチャック３で強く把持して
それぞれ分離して搬送する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図２８のよ
うに作業者が手でパネル部１Ｐとファンネル部１Ｆを分
離して搬送する場合には、次のような問題がある。すな
わち、大きなインチサイズのブラウン管の場合に、パネ
ル部１Ｐおよびファンネル部１Ｆはともに非常に重いの
で、その作業が重労働になる。パネル部１Ｐとファンネ
ル部１Ｆにはガラスの分割面１ａがあるので、両者を分
離して搬送するために、作業環境が厳しい。図２９のよ
うにチャック２，３を用いてそれぞれパネル部１Ｐとフ
ァンネル部１Ｆをしっかりと把持して搬送する場合に
は、このチャック２，３の力がパネル部１Ｐの側面とフ
ァンネル部１Ｆの側面を破損してしまう恐れがある。特
にファンネル部１Ｆは比較的強度が弱いので、チャック
３がファンネル部１Ｆを挟む時にファンネル部１Ｆが破
損してしまうことがある。

【０００５】もしファンネル部１Ｆやパネル部１Ｐが破
損して破片４，５を発生してしまうと、次のようなリサ
イクル上の問題が生じる。 （１）ファンネルガラスがパネルガラスと混在してカレ
ット化されて、再び溶融されると、ファンネルガラスの
鉛の影響で、パネルガラスが着色されてしまいパネルガ
ラスとして使用出来ない。このため、作業者が手で破損
したファンネルガラスをパネルガラスから分離する作業
が付加され著しくリサイクル生産性をおとしてしまう。
または、パネルガラスとファンネルガラスが混在したガ
ラス（ミックスガラス）として売却すると、著しく付加
価値が小さくなってしまう。

【０００６】（２）分割時にブラウン管が分割面以外の
ところで破損する。廃棄されたブラウン管は、収集の段
階や解体作業の段階で予期せぬ外力が働いている。ブラ
ウン管にヒーター熱をあてて、熱歪による分割をする際
に、事前に外力を受けていた箇所でも裂け目が発生して
破損する。特に、パネル部で破損を生じた場合、パネル
部の側面を把持する方法では、破損したガラス片を搬送
することが出来ない。また、破損寸然のガラス片も搬送
時に、落下する場合もある。破損したガラス片は、分割
装置やコンベア搬送装置の機構部上にはさまったり・残
ったりして、各装置の停止原因となる問題があった。把
持時にブラウン管が破損してしまう理由としては、ファ
ンネル部のチャック３およびパネル部のチャック２の把
持力が大きく、各チャック２，３の重量が大きいため、
慣性力および衝撃力で破損してしまう。そこで本発明は
上記課題を解消し、人手によらず表示装置を複数の部分
に分割して分けて搬出することができ、しかも表示装置
を分割して搬送する際に一部分が破損しても、スムーズ
に分割および搬送作業を続けることができる表示装置の
分割搬送装置および表示装置の分割搬送方法を提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、表示装置を分割して搬送するための分割搬送装
置において、分割処理をしようとする表示装置を搬入す
る第１搬送手段と、表示装置を複数の部分に分割するた
めの分割手段と、表示装置の分割された部分を順次分け
て搬出する第２搬送手段と、第１搬送手段にある分割処
理をしようとする表示装置を分割手段に搬送し、分割手
段により分割された部分を別々に分離して第２搬出手段
上に移動する搬送分離手段と、を備えることを特徴とす
る表示装置の分割搬送装置により、達成される。

【０００８】本発明では、第１搬送手段が、分割しよう
とする表示装置を搬入する。分割手段は、表示装置を複
数の部分に分割する。第２搬送手段は、表示装置の分割
された部分を順次分けて搬出する。この場合に、搬送分
離手段は、第１搬送手段にある分割処理をしようとする
表示装置を分割手段に搬送し、そして分割手段により分
割された部分を別々に分離して第２搬送手段上に移動す
る。このようにすることで、人手によらず表示装置を搬
入してそしてその表示装置を複数の部分に分割して、分
割された部分を順次分けて搬出することができる。従っ
て分割された部分は順次分けて搬出することができるの
で、各分割された部分に対して後処理を別々に行うこと
ができる。

【０００９】本発明において、好ましくは搬送分離手段
は、パネル面側からパネル部を保持して搬送するため
に、パネル部を下側から保持する際にパネル部の破損部
分を受け止めるための破損部分受け部を有するパネル部
保持部と、ファンネル部を保持して搬送するファンネル
部保持部とを有する。

【００１０】本発明では、好ましくは搬送分離手段のパ
ネル部保持部が、パネル部を保持する際にパネル部の破
損部分を受けるための破損部分受け部を有していること
から、パネル部保持部がパネル部を保持し、ファンネル
部保持部がファンネル部を保持し、この際にパネル部に
破損部分が生じた場合には、パネル部保持部の破損部分
受け部がこの破損部分を受け止めるので、パネル部の破
損部分が分割搬送装置の工程に落下して、次の表示装置
の分割搬送作業を妨げるようなことがない。

【００１１】本発明では、好ましくは搬送分離手段は、
ファンネル部の側面の分割面部付近の一方側を保持する
第１チャック部と、ファンネル部の側面の分割面部付近
の他方側を保持する第２チャック部とを有し、第１チャ
ック部と第２チャック部は、複数の加圧部材と、加圧部
材がそれぞれパネル部の側面の分割面部付近の一方側と
他方側に接したことを検知する検知センサと、分割され
たファンネル部とパネル部を分離する際に、検知センサ
からの信号により、所定の圧力でファンネル部の側面の
分割面部付近に加圧部材を押さえ付けて固定する押圧手
段と、を有し、ファンネル部保持部が押圧手段により固
定されたファンネル部の分割面部を下側から受けて保持
する。

【００１２】本発明では、好ましくはファンネル部保持
部の第１チャック部と第２チャック部の加圧部材が、フ
ァンネル部の側面の一方側と他方側に接したことを検知
センサで検知させる。分割されたファンネル部をパネル
部から分離する際に検知センサからの信号により、押圧
手段は所定の圧力でファンネル部に加圧部材を押し付け
る。このようにして押圧手段により固定されたファンネ
ル部の分割面部は、下側から受けて保持される。このよ
うにすることで、押圧手段はファンネル部の側面の一方
側と他方側に対して加圧部材を所定の位置からでファン
ネル部を割らないように押し付けることができる。そし
てこのように押し付けてファンネル部を固定した状態
で、分割面部を下側から受けて保持するので、強度の弱
いファンネル部を分割面部から支えながら搬送すること
ができ、ファンネル部の破損を防ぐことができる。

【００１３】また上記目的は、本発明にあっては、表示
装置を分割して搬送するための分割搬送方法において、
分割処理をしようとする表示装置を搬入して、表示装置
をパネル部とファンネル部に分割後に、パネル部保持手
段が表示装置のパネル面側からパネル部を保持し、パネ
ル部を保持する際にパネル部の破損部分をパネル部保持
手段の破損部分受け部において受け止めることを特徴と
する表示装置の分割搬送方法により、達成される。本発
明では、パネル部とファンネル部を分割後に、パネル部
保持手段がパネル面側からパネル部を保持して、しかも
パネル部の破損部分があればその破損部分は破損部分受
け部により受けるので落下しない。このことから破損部
分が工程に落下して作業を妨げることをなくすことがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１５】図１は、本発明の表示装置の分割搬送装置
の好ましい実施の形態を示している。図１に示す分割搬
送装置１０００は、図２に示すような表示装置であるブ
ラウン管１を、パネル部１Ｐとファンネル部１Ｆに分割
して別々に自動的に搬送する装置である。パネル部１Ｐ
はパネルガラスとも呼ばれ、ファンネル部１Ｆはファン
ネルガラスとも呼ばれており、これらのパネル部１Ｐと
ファンネル部１Ｆは、フリットガラス１ｂにより接合し
て封止されている。このブラウン管１は、例えばテレビ
ジョンセットに用いられていたり、あるいはコンピュー
タのモニターとして用いられているもので、使用済みあ
るいは故障により廃棄されたものである。

【００１６】ブラウン管１は、図２に示すように、ほぼ
純粋なガラス材からなるパネル部１Ｐと、鉛が４０
［％］程度混合されたガラス材からなるファンネル部１
Ｆとをフリットガラス（はんだガラス）１ｂを用いて溶
着することにより形成されている。ブラウン管１の背面
部には電子銃３及び偏向ヨーク４等が配設されると共
に、その内部にはマスク５が配置されており、ブラウン
管１の管面の内面の蛍光面には、青色、赤色及び緑色の
蛍光体の顔料６が規則正しく塗布されている。テレビ機
器の再利用化（リサイクル化）を考えた場合、全体とし
てほぼガラス材から形成されたブラウン管１が最も再利
用し易く、テレビ機器からブラウン管１を取り出し、こ
れをパネルガラス１Ｐとファンネル部１Ｆとに切断して
分離した後、これらをそれぞれ破砕して新たなブラウン
管１のガラス材として再利用することが行われている。

【００１７】図１の分割搬送装置１０００は、概略的に
言うとブラウン管搬送コンベア（第１搬送手段）１１、
ブラウン管分割装置（分割手段）２１、分割されたブラ
ウン管搬送コンベア（第２搬送手段）１３、ブラウン管
搬送分離装置（搬送分割手段）１０１等を有している。
ブラウン管搬送コンベア１１は、パレット１２をＸ１方
向に案内することで、パレット１２上のブラウン管１を
ブラウン管搬送分離装置１０１の真下の位置まで搬入す
る。ブラウン管分割装置２１は、表示装置１を、図２の
パネル部１Ｐとファンネル部１Ｆに分割する。分割され
たブラウン管搬送コンベア１３は、分割されたファンネ
ル部１Ｆとパネル部１Ｐを順次分けてＸ２の方向に搬出
して、次の粉砕などの処理工程に送るようになってい
る。

【００１８】ブラウン管搬送分離装置１０１は、ブラウ
ン管搬送コンベア１１のパレット１２の上にあるこれか
ら分割処理をしようとするブラウン管１を、ブラウン管
分割装置２１側に搬送する。ブラウン管分割装置２１に
より、ブラウン管１はパネル部１Ｐとファンネル部１Ｆ
に分割された後に、パネル部１Ｐとファンネル部１Ｆ
は、ブラウン管搬送分離装置１０１により搬送コンベア
１３の上に移動するようになっている。この一連の動作
は、図３（Ｂ）に示している。すなわち図３（Ｂ）にお
いて、工程１では、ブラウン管搬送コンベア１１のパレ
ット１２に搭載されているブラウン管１が、ブラウン管
搬送分離装置１０１によりブラウン管分割装置２１側に
供給される。工程２では、ブラウン管分割装置２１にお
いてすでに分割されたパネル部１Ｐとファンネル部１Ｆ
をブラウン管搬送コンベア１３の上方に位置させる。そ
して工程３では、パネル部１Ｐとファンネル部１Ｆは、
ブラウン管搬送分離装置１０１により、ブラウン管搬送
コンベア１３の上にＸ２の方向に沿って順次別々に置か
れていく。

【００１９】図１および図２のブラウン管搬送コンベア
１１に投入される前のブラウン管１の前処理工程につい
て簡単に説明する。ブラウン管１の前処理工程では、図
２の電子銃３、偏向ヨーク４、防爆バンド（図示せ
ず）、等の付着物をブラウン管１から除去する。この様
子は図３（Ａ）に示しており、その後に図１に示す分割
搬送装置１０００によりブラウン管１の分割および搬送
を行う。

【００２０】図１のブラウン管搬送コンベア１１の構造
について、図４および図５を参照して説明する。図４お
よび図５には、図１のブラウン管搬送コンベア１１およ
びそのパレット１２を示している。パレット１２の上に
は１つのブラウン管１が搭載されている。ブラウン管１
は、４本のブラウン管受け１２Ａに対して、パネル部１
Ｐを下に向けて置かれており、１つのパレット１２に対
して１つのブラウン管１を搭載してＸ１方向に搬送する
ようになっている。図１の分割されたブラウン管搬送コ
ンベア１３は、図６と図７に示しており、搬送コンベア
１３の上には、分割されたパネル部１Ｐとファンネル部
１Ｆが所定間隔をおいて順次置かれる。これらのパネル
部１Ｐとファンネル部１Ｆは、Ｘ２の方向に沿って搬送
コンベア１３により搬送されて、次段の処理工程にパネ
ル部１Ｐとファンネル部１Ｆが別々に送られる。

【００２１】ここで図１７を参照して、図１のブラウン
管分割装置２１が、ブラウン管１をパネル部１Ｐとファ
ンネル部１Ｆに分割する分割方式の一例を説明する。図
１７に示すようにパネル部１Ｐとファンネル部１Ｆは、
まず図１のブラウン管分割装置２１の位置決め部２１ａ
において、ブラウン管が仮置台２１ｂから移されて位置
決めされる。この時にブラウン管１のサイズが検出され
る。

【００２２】次に、ブラウン管１の四隅に例えばダイヤ
モンドカッター２１ｃで四隅に傷を入れる。そしてこの
四隅の傷に対して電熱線２１ｄを接触させて、この電熱
線２１ｄに対して通電してブラウン管１を加熱する。こ
の後に、衝撃部２１ｆが四隅に衝撃力を加えることで、
パネル部１Ｐとファンネル部１Ｆが分割されることにな
る。この時の分割面部１Ｄは、図１７のパネル部１Ｐと
ファンネル部１Ｆのフリットガラスによるシールド面１
Ｅとはずれており、分割面部１Ｄは、パネル部１Ｐ側に
位置している。

【００２３】図１のブラウン管搬送分離装置１０１につ
いて説明する。このブラウン管搬送分離装置１０１は、
上述したように、基本的な機能としては、図１において
ブラウン管１をブラウン管搬送コンベア１１のパレット
１２からブラウン管１を把持して、ブラウン管分割装置
２１側に供給する。そしてブラウン管分割装置２１にお
いて分割されたブラウン管１のパネル部１Ｐとファンネ
ル部１Ｆを、ブラウン管搬送分離装置１０１が把持し
て、パネル部１Ｐとファンネル部１Ｆを、搬送コンベア
１３の上に順次分けて（分離して）、図６と図７のよう
にして置いていく機能を有している。

【００２４】このブラウン管搬送分離装置１０１につい
て、主に図８〜図１３を参照してその構造を説明する。
図８に示すブラウン管搬送分離装置１０１は、図１に示
すブラウン管搬送分離装置１０１の構造をより詳しく示
しており、図１においてこの搬送分離装置を矢印Ａから
見た図である。このブラウン管搬送分離装置１０１は、
概略的にはパネル部保持部５５０およびファンネル部保
持部５００を有し、さらにこれらのパネル部保持部５５
０とファンネル部保持部５００を動作させるためのＹ軸
移動機構８５０、Ｚ軸移動機構９００を有している。パ
ネル部保持部５５０とファンネル部保持部５００は、保
持機構８００を構成している。パネル部保持部５５０
は、主にパネル部１Ｐを保持するもので、ファンネル部
保持部５００は、ファンネル部１Ｆを保持するようにな
っている。

【００２５】・Ｙ軸移動機構８５０ 図８のＹ直線ガイド軸１１１が、図１のブラウン管搬送
コンベア１１、分割されたブラウン管搬送コンベア１
３、ブラウン管分割装置２１の上部に固定されている。
また、Ｙ直線ガイド軸１１１に平行に、Ｙラック１１２
も同様に固定されている。Ｙテーブル１１６には、Ｙモ
ーター１１４が組み付けられており、Ｙモーター１１４
のモーター軸の先端にはＹ歯車１１３が固定されてい
る。Ｙ歯車１１３は、Ｙラック１１２とかみ合う位置関
係にある。Ｙテーブル１１６には、Ｙ直線ガイド１１５
が組み付けられており、Ｙ直線ガイド軸１１１との組み
合わせにより、Ｙ方向の直線移動が可能な機構となって
いる。Ｙ方向の停止位置については、Ｙモーター１１４
（サーボモーター）の回転数を制御することにより任意
の位置で停止が可能となっている。

【００２６】・Ｚ軸移動機構９００ 図８のＹテーブル１１６には、Ｚ直線ガイド１２０が固
定されている。Ｚ直線ガイド１２０には、Ｚ直線ガイド
軸１２１が組み合わせている。各Ｚ直線ガイド軸１２１
は、上端でＺ連結板１２５により、一体となっている。
また、各Ｚ直線ガイド軸１２１は、下端でパネルプレー
ト１３１に組み付けられている。Ｚラック１２２は、上
取付板１２６および下取付板１２７を介して、各々Ｚ連
結板１２５およびパネルプレート１３１に組み付けられ
ている。Ｙテーブル１１６には、Ｚモーター１２４が組
み付けられており、Ｚモーター１２４のモーター軸の先
端には、Ｚ歯車１２３が固定されている。Ｚ歯車１２３
は、Ｚラック１２２とかみ合う位置関係にある。

【００２７】Ｙテーブル１１６には、Ｚ方向ロッドレス
シリンダー１２９が固定されている。Ｚ方向ロッドレス
シリンダー１２９のテーブル１２８は、Ｚ連結板に組み
付けられている。パネルプレート１３１には、多くの構
造体（把持時には、ブラウン管の重量も加わる）が組み
付けられているためその構造体の重量が大きい。このた
め、Ｚ方向ロッドレスシリンダー１２９で常時、上方向
（Ｚ＋方向）に持ち上げるような状態を実現している。
これにより、Ｚモーター１２４の出力は、比較的小型出
力タイプで回転することができる。パネルプレート１３
１等は、Ｚ軸移動機構９００により、Ｚ方向の直線移動
が可能な機構となっている。Ｚ方向の停止位置は、Ｚモ
ーター１２４（サーボモータ）の回転数を制御すること
により、任意の位置で停止が可能となっている。

【００２８】・パネル部保持部（パネル部チャック）５
５０の開閉機構 図８のパネル部保持部５５０は左右対称形の第１チャッ
ク部５５１と第２チャック部５５２を有する。図８の左
側の第１チャック部５５１のパネルプレート１３１に
は、Ｐ軸支持板１３３を介して、Ｐ直線ガイド軸１３２
が組み付けられている。Ｐテーブル１３４ＡにはＰ直線
ガイド１３５が固定されている。Ｐ直線ガイド１３５に
はＰ直線ガイド軸１３２が組み合わせている。Ｐテーブ
ル１３４Ａは、Ｙ方向に直線移動が可能になっている。
同様に右側の第２チャック部５５２のパネルプレート１
３１とその周辺構造も同じ構成である。パネルプレート
１３１には、Ｐシリンダー取付板１３７を介して、Ｐエ
アーシリンダー１３８が組み付けられている。Ｐエアー
シリンダー１３８のロッド先端部は、Ｐ連結板１３６と
固定されている。Ｐ連結板１３６は、Ｐテーブル１３４
Ａにも固定されている。Ｐエアーシリンダー１３８を駆
動源としてＰテーブル１３４ＡはＹ方向に直線移動す
る。この構造は第２チャック部５５２についても同じで
ある。

【００２９】図９は図８の下側からみた図であり、パネ
ルプレート１３１には、Ｐベアリングホルダー１４４が
組み付けられている。Ｐベアリングホルダー１４４に
は、Ｐ歯車１４３が組み付けられており、回転運動が可
能である。Ｐ歯車１４３には、Ｐ丸ラック１４１Ａ，１
４１Ｂがかみ合っている。Ｐ丸ラック１４１Ａ，１４１
Ｂは、Ｐブッジュ１４０を介して、Ｐ丸ラック支持板１
３９，１３９Ｂに支持されている。Ｐ丸ラック支持板１
３９，１３９Ｂは、パネルプレート１３１に固定されて
いる。Ｐ丸ラック１４１Ａ，１４１Ｂは、Ｙ方向に直線
移動が可能である。Ｐ丸ラック１４１Ａの一端は、Ｐ丸
ラック取付板１４２Ａを介して、Ｐテーブル１３４Ａに
固定されている。Ｐ丸ラック１４１Ｂの一端は、Ｐ丸ラ
ック取付板１４２Ｂを介してＰ丸ラック取付板１３４Ｂ
に固定されている。Ｐテーブル１３４Ａ，１３４ＢのＹ
方向の移動は、Ｐ丸ラック１４１Ａ、Ｐ歯車１４３、Ｐ
丸ラック１４１Ｂを介して、Ｐテーブル１３４Ｂに伝え
られる。ただし、移動量は同じであるが、移動方向は逆
である。

【００３０】図１３のファンネル部保持部５００の開閉
機構についても同様な機構を採用している。すなわち、
Ｆチャック１８４，１８４は各々ガイド１８５に取付け
られており、Ｆチャック１８４，１８４はシリンダー１
８９を有している。プレート１８２の支持板１８３，１
８３にはガイド軸１８３ａがあり、ガイド１８５，１８
５はガイド軸１８３ａに組まれている。エアーシリンダ
ー１８８がプレートに対して取付板１３７により固定さ
れており、エアーシリンダー１８８のロッドが伸縮する
と、Ｆチャック１８４，１８４はガイド軸１８３ａに沿
って近づく方向又は遠ざかる方向に同期して移動する。

【００３１】・パネル部保持部５５０のＺ方向移動のた
めの機構 図８の第１チャック部５５１と第２チャック部５５２の
Ｐテーブル１３４Ａ，１３４Ｂには、ＰＺ軸支持板１６
１を介して、ＰＺ直線ガイド軸１５１が組み付けられて
いる。Ｐチャック１５３には、ＰＺ直線ガイド１５２が
固定されている。ＰＺ直線ガイド１５２には、ＰＺ直線
ガイド軸１５１が組み合わせている。Ｐチャック１５３
は、Ｚ方向に直線移動が可能になっている。Ｐテーブル
１３４Ａには、ＰＺシリンダー取付板１６０を介して、
ＰＺエアーシリンダー１５９が組み付けられている。Ｐ
Ｚエアーシリンダー１５９は、２つのエアーシリンダー
が組み合わせられており、上、中、下の３位置の停止が
可能である。ＰＺエアーシリンダー１５９のロッド先端
部は、ＰＺ連結板１５８に固定されている。ＰＺ連結板
１５８は、Ｐチャック１５３にも固定されている。ＰＺ
エアーシリンダー１５９を駆動源として、Ｐチャック１
５３は、Ｚ方向に直線移動する。第１チャック部５５１
と第２チャック部５５２は左右対称形で同じ構造であ
る。

【００３２】図１０〜図１２には、パネル部保持部５５
０（パネル部チャック）がＺ方向に関して３位置で停止
する必要性について示している。図１０は、パネル部チ
ャック５５０がＺ方向の上位置に位置されている状態を
示し、図１１はパネル部チャック５５０がＺ方向の中位
置に位置されている状態を示し、さらに図１２はパネル
部チャック５５０がＺ方向の下位置に位置されている状
態を示している。パネル部保持部５５０の特にＰチャッ
ク１５３，１５３が、上位置、中位置、下位置の３つの
Ｚ方向におけるポジションに位置決めすることができ
る。図１０においては、ファンネル部１Ｆを搬送コンベ
ア１３の上に置く際に、Ｐチャック１５３，１５３が、
搬送コンベア１３と干渉しない上位置に待機する。図１
１では、分割前のブラウン管１を位置決めしたり、搬送
する際には、破損しづらいパネル部１Ｐの部分を、Ｆチ
ャック１８４，１８４およびＰチャック１５３，１５３
とも接するような位置になっている。図１２の下位置で
は、Ｆチャック１８４，１８４でファンネル部１Ｆを、
Ｐチャック１５３，１５３でパネル部１Ｐを分離して、
パネル部１Ｐとファンネル部１Ｆを同時に搬送する位置
である。

【００３３】・ファンネル部保持部５００の機構 図１４と図１５のＰチャック１５３には、ファンネル部
ホールドシリンダー取付板１７１を介して、ファンネル
部ホールドシリンダー１７２が組み付けられている。分
割されたファンネル部１Ｆを図１の実施の形態では、４
本のピン１５７で受ける。図１６の別の実施の形態では
ウレタンゴム等の部材を用いて面あたりで受けてホール
ドする。ファンネル部ホールドシリンダー１７２の先端
の重量を軽くすることができるので、ホールドする際衝
撃力が働かず、ファンネル部１Ｆの破損を防げる。ま
た、ホールドする位置は、特に制約がないが、図１５に
示すシールドエッヂ面（シールド面）１Ｅと分割面部１
Ｄの間を狙ってホールドする。この位置をホールドする
理由としては、図１５に示すように、シールドエッヂ面
１ｅと分割面部１ｄの間の部分の表面が、比較的フラッ
トなこととパネル部１Ｐの方が強度があるからである。

【００３４】図２７は、図１の表示装置の分割搬送装置
の制御ブロック例を示しており、搬送分離装置１０１の
制御部１９９は、エアーシリンダー１３８、エアーシリ
ンダー１５９のエアーシリンダー１５９Ｃ，１５９Ｄ、
エアーシリンダー１７２、センサ１７３、モータ１１
４，１２４，エアーシリンダー１８８、リミットスイッ
チ１８９に接続されている。この制御部１９９は、搬送
分離装置１０１とは別のブラウン管の搬送コンベア１１
の制御部１１Ｃ、ブラウン管の搬送コンベア１３の制御
部１３Ｃ、ブラウン管の分割装置２１の制御部２１Ｃ、
並びに半自動付着物除去装置の制御部６００に電気的に
接続されている。

【００３５】次に、上述した分割搬送装置１０００の動
作について順次説明する。なお、図１および図３（Ｂ）
に示すように、ブラウン管搬送コンベア１１によるブラ
ウン管１の投入位置と、ブラウン管分割装置２１におけ
るブラウン管１の位置決め部２１ａ、仮置台２１ｂ（受
け渡し位置）と、分割されたパネル部１Ｐとファンネル
部１Ｆが、搬送コンベア１３に排出される位置は、Ｙ方
向に関して好ましくは一直線上にある。

【００３６】図３（Ｂ）に搬送・分離方法の全体動作を
示す。 （１）ブラウン管搬送分離装置１０１がブラウン管搬送
コンベア１１のパレット１２の上にあるブラウン管１を
パレット１２から取り出す。Ｐチャック１５３には、軸
１５５がローラー取付板１５４を介して組み付けられて
いる。軸１５５には、ローラー１５６とコイルバネ１５
７が組み付けられている。Ｐチャック１５３，１５３が
閉じた状態でＦチャック１８４，１８４が閉じた際に、
ブラウン管１がセンターリングされるように、ローラー
１５６，１５６でブラウン管１を受けている。また、ブ
ラウン管１のＺ方向の高さのバラツキを吸収するために
コイルバネ１５７が入っており、ローラー１５６は、Ｚ
方向に遊びをもっている。 ・ブラウン管の陰極線分割装置への供給動作（図３
（Ｂ）における工程１の動作） ブラウン管を把握した状態で、陰極線分割装置上までＹ
方向に移動し、Ｚ方向に下降する。

【００３７】ブラウン管搬送分離装置１０１が、図２０
と図２１のようにして、ブラウン管１をコンベア１１か
ら陰極線分割装置２１側へ供給する。 ・ブラウン管分割装置２１上でブラウン管１はファンネ
ル部１Ｆとパネル部１Ｐに分割される。Ｆチャック１８
４とＰチャック１５３は開いた状態にある。陰極線管分
割装置２１より、分割終了信号を搬送分離装置１０００
がうける。Ｐチャック１５３，１５３がＺ方向の下位置
の状態にする。搬送分離装置１０００全体がＺ方向に下
降する。この時の停止位置は、図１５に示すようにロッ
ド１５７，１５７が分割面部１Ｄとシールド面１Ｅの間
にくるようにする。

【００３８】図２２に示すエアーシリンダー１７２に弱
いエアー圧を供給して、ロッド１５７のロッド先端１７
４が出の状態にする。図２２（Ａ)(Ｂ）のように、Ｐチ
ャック１５３のみ閉動作を開始する。ロッド先端１７４
がブラウン管に接してロッド１５７を戻す状態になる
と、図２２（Ａ)(Ｂ）のようにエアーシリンダー１７２
のセンサ１７３がＯＮ→ＯＦＦ状態に切り換わる。この
時、Ｐチャックの閉動作用エアーシリンダー１３８（図
９参照）にロックをかけて停止する。なお、陰極線分割
装置２１上または、搬送分離装置１０１上で、ブラウン
管のサイズ（１３〜２９インチ）情報が得られる。

【００３９】次に、Ｐチャック１５３，１５３が停止ロ
ック状態で、図２２（Ｂ）のエアーシリンダー１７２に
ブラウン管サイズに見合った強いエアー圧に切り換え
る。ファンネル部１Ｆをホールドした状態で、Ｐチャッ
ク１５３をＺ方向の中位置（図１１参照）にすることで
上昇、ファンネル部１Ｆとパネル部１Ｐを分離すること
ができる。パネル部１Ｄは管面を吸着パッドＢＰにより
真空吸着することで保持している。

【００４０】次に、図２３（Ｂ）のように分割されたブ
ラウン管１のファンネル部１Ｆを、Ｆチャック１８４の
上に置き、パネル部１Ｐを把持する。すなわち、ファン
ネル部１Ｆをエアーシリンダー１７２によってホールド
した状態で、Ｆチャック１８４，１８４の閉動作をおこ
なう。Ｆチャック１８４，１８４は、リミットスイッチ
１８９がＯＮした瞬間に停止ロック状態にする。このと
きＦチャック１８４が分割面部１Ｄを受けられる位置の
状態にする。このあと、エアーシリンダー１７２を戻り
状態にして、ファンネル部１Ｆは、図２４（Ａ)(Ｂ）の
ようにＦチャック１８４上に置かれる。これでファンネ
ル部１Ｃは、外力を受けることなく、Ｆチャック１８４
上に置かれることになる。尚、Ｆチャック１８４，１８
４を図２４（Ａ）のように閉動作する際には、リミット
センサ１８９がファンネル部１Ｆに当ってオンしたとこ
ろで閉動作が停止する。

【００４１】次に、図２４（Ｃ）に示すように、パネル
部チャックＺ方向を中位置（図１１参照）から下位置
（図１０参照）に移動する。Ｐチャック１５３，１５３
のロック解除後閉動作をおこなう。バックアップ上（分
割装置２１）の吸着パッドＢＰの真空を切った後、搬送
分離装置１０１の全体をＺ方向上昇し、搬送分離装置１
０１はファンネル部１Ｆとパネル部１Ｐを持ったまま、
コンベア１３上に移動する。 ところで、Ｐチャック１５３，１５３には、パネル管面
受け（破損部分受け部）１５３ａがあるので、パネル部
１Ｐに少しぐらいの破損を生じていても破損した部分を
パネル管面受け１５３ａが受けたままで搬送できる。ま
た、パネル部１Ｐが大きく破損していても、マスク５
（図２参照）ごと搬送できるので、分割装置２１上に
は、ブラウン管１の破損した部分が残らないので、次の
新しいブラウン管１が分割装置２１にきてもその分割作
業を停止することなく稼動をつづけることができる。搬
送中に破損したガラスもパネル管面受け（破損部分受け
部）１５３ａで大部分は受けられるので、分割装置２１
やコンベア搬送装置１３の機構部上にはさまることが著
しく減少する。

【００４２】次に、図２５（Ａ)(Ｂ）に示すように、分
割されたブラウン管１のパネル部１Ｐを搬送コンベア１
３上に置く。搬送分離装置１０１の全体をＺ方向下降
し、Ｐチャック１５３，１５３を開く。パネル部１Ｐが
コンベア１３上に置かれる。Ｐチャック１５３，１５３
のＺ方向の下位置より上位置へ移動して、搬送コンベア
１３が動き、パネル部１Ｐを図１のＸ２の方向に搬送す
る。

【００４３】次に、図２６（Ａ)(Ｂ）のように、ファン
ネル部１Ｆは搬送コンベア１３に置く。すなわち、搬送
分離装置１０１の全体をＺ方向に下降し、Ｆチャック１
８４，１８４を開く。ファンネル部１Ｆがコンベア１３
上に置かれる。搬送分離装置１０１の全体をＺ方向上昇
する。搬送コンベア１３が動き、ファンネル部１Ｃを図
１のＸ２の方向に搬送する。

【００４４】ところで、本発明は上記実施の形態に限定
されない。上述した実施の形態では、表示装置がブラウ
ン管であったが、これに限らず他の種類の例えばガラス
で封止された容器を有する表示装置、例えばプラズマデ
ィスプレイや蛍光表示管のような装置を分割して搬送す
る場合にも用いることができる。図１のブラウン管搬送
分離装置１０１は、ファンネル部１Ｆを保持して搬送す
る機能を有しているが、この機能をブラウン管分割装置
２１側に持たせることもできる。

【００４５】図２７の制御部１９９は、ブラウン管搬送
コンベアの制御部１１ｃからパレット１２到着とブラウ
ン管１の到着信号を受けて、ブラウン管１をとりに行く
動作を実行する。また、搬送分離装置１０１がブラウン
管１を把持して、全体がＺ方向に上昇した時点で、ブラ
ウン管１をとる作業が終了したことを、制御部１９９が
制御部１１ｃに信号を出す。制御部１９９は、ブラウン
管分割装置２１の制御部２１ｃに、ブラウン管１をバッ
クアップ上に置き終わった信号を出す。制御部１５ｃ
は、ブラウン管１の分割が終了したことを制御部１９９
に出す。制御部１９９は、制御部１３ｃより、分割した
ブラウン管１を搬送コンベア１３の上に置ける状態であ
る確認信号を受けて、分割したブラウン管の搬送分離動
作をおこなう。制御部１９９は、パネル部１Ｐまたはフ
ァンネル部１Ｆをコンベア１３上に置き終えた信号を制
御部１３に送る。制御部１９９は、搬送・分離装置内の
モーター・エアーシリンダーを一連の動作に従って出力
しつつ、各種スイッチより信号を入力し条件判断し、一
連の動作をおこなう。

【００４６】上述した実施の形態では、図８のファンネ
ル部保持部５００は、ファンネル部１Ｆの分割面部１Ｄ
を下側から受けて搬送するが、別の方式として、Ｆチャ
ック１８４（図１３）に対して、ファンネル部１Ｆの分
割面部１Ｄを保持する機能を持たせて、適当な力でファ
ンネル部１Ｆの側面を把持して分離し搬送する方式も考
えられる。本発明の実施の形態では、主に次のメリット
がある。 １．人手によらず自動的に、分割したブラウン管のファ
ンネル部とパネル部を破損させることなく、搬送して分
離することが可能になる。 ２．分割時にブラウン管が分割面以外のところで破損し
た場合、ブラウン管の大部分を搬送することが出来る。
また、たとえパネル部の一部分が破損しても破損部分受
け部で受けれるので、分割装置やコンベア搬送装置を安
定して稼動させることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
人手によらず表示装置を複数の部分に分割して分けて搬
出することができ、しかも表示装置を分割して搬送する
際に一部分が破損しても、スムーズに分割および搬出作
業を続けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の表示装置の分割搬送装置の好ましい実
施の形態を示す斜視図。

【図２】表示装置の一例であるブラウン管を示す斜視
図。

【図３】図１の分割搬送装置における工程の一例を示す
図。

【図４】図１の分割搬送装置のブラウン管搬送コンベア
を示す平面図。

【図５】ブラウン管搬送コンベアの側面図。

【図６】分割されたブラウン管搬送コンベアを示す平面
図。

【図７】分割されたブラウン管搬送コンベアを示す側面
図。

【図８】搬送分離装置を示す正面図。

【図９】図８の搬送分離装置における矢印Ｂから見た底
面図。

【図１０】パネル部保持部（パネル部チャック）の上位
置状態を示す図。

【図１１】パネル部チャックの中位置状態を示す図。

【図１２】パネル部チャックの下位置状態を示す図。

【図１３】図８におけるファンネル部保持部（ファンネ
ル部チャック）を示す図。

【図１４】ファンネル部を両側から保持している状態を
示す図。

【図１５】図１４の状態を示す側面図。

【図１６】図１４に対応して示しており、ファンネル部
の側面を保持している状態を示す別の実施の形態を示す
図。

【図１７】ブラウン管の分割の例を示す図。

【図１８】ブラウン管搬送コンベアのパレット上からブ
ラウン管を取り出す動作を示す図。

【図１９】図１８の動作を示す側面図。

【図２０】ブラウン管分割装置へ供給する動作を示す
図。

【図２１】図２０の状態を示す側面図。

【図２２】分割面部と摺動面の間の領域を保持しようと
する動作を示す図。

【図２３】分割面部と摺動面の間の領域を左右から保持
して、その状態でパネル部とファンネル部を分離した状
態を示す図。

【図２４】分離したファンネル部を、分割面部の下側か
らファンネル部保持部で保持しようとする状態と、パネ
ル部を保持する状態を示す図。

【図２５】パネル部を先に分割されたブラウン管搬送コ
ンベアに対して排出する動作を示す図。

【図２６】パネル部に続いてファンネル部を分割された
ブラウン管搬送コンベア上に排出する状態を示す図。

【図２７】図１の装置の制御ブロック例を示す図。

【図２８】従来作業者が手でパネル部とファンネル部を
分ける状態を示す図。

【図２９】従来の搬送装置でパネル部とファンネル部を
別々に搬送しようとする状態を示す図。

【符号の説明】

１・・・ブラウン管、１Ｐ・・・パネル部、１Ｆ・・・
ファンネル部、１Ｄ・・・分割面部、１Ｅ・・・シール
ド面、１１・・・ブラウン管搬送コンベア（第１搬送手
段）、１３・・・分割されたブラウン管搬送コンベア
（第２搬送手段）、２１・・・ブラウン管分割装置（分
割手段）、１０１・・・ブラウン管搬送分離装置（搬送
分離手段）、１５３・・・Ｐチャック、１５３ａ・・・
破損部分受け部、１７２・・・シリンダー（押圧手
段）、１７３・・・センサ（検知センサ）、１７４・・
・加圧部材、１８３・・・Ｆチャック、５００・・・フ
ァンネル部保持部、５５０・・・パネル部保持部、５５
１・・・第１チャック部、５５２・・・第２チャック
部、１０００・・・表示装置の分割搬送装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示装置を分割して搬送するための分割
   搬送装置において、 分割処理をしようとする表示装置を搬入する第１搬送手
   段と、 表示装置を複数の部分に分割するための分割手段と、 表示装置の分割された部分を順次分けて搬出する第２搬
   送手段と、 第１搬送手段にある分割処理をしようとする表示装置を
   分割手段に搬送し、分割手段により分割された部分を別
   々に分離して第２搬出手段上に移動する搬送分離手段
   と、を備えることを特徴とする表示装置の分割搬送装
   置。
2. 【請求項２】 表示装置は陰極線管であり、表示装置の
   分割された部分は、パネル部とファンネル部であり、パ
   ネル部とファンネル部のシールド面とは異なるパネル部
   の途中の位置で、パネル部とファンネル部の分割面部が
   形成されている請求項１に記載の表示装置の分割搬送装
   置。
3. 【請求項３】 搬送分離手段は、 パネル面側からパネル部を保持して搬送するために、パ
   ネル部を下側から保持する際にパネル部の破損部分を受
   け止めるための破損部分受け部を有するパネル部保持部
   と、 ファンネル部を保持して搬送するファンネル部保持部
   と、を有する請求項２に記載の表示装置の分割搬送装
   置。
4. 【請求項４】 搬送分離手段は、ファンネル部の側面の
   分割面部付近の一方側を保持する第１チャック部と、フ
   ァンネル部の側面の分割面部付近の他方側を保持する第
   ２チャック部とを有し、 第１チャック部と第２チャック部は、 複数の加圧部材と、 加圧部材がそれぞれパネル部の側面の分割面部付近の一
   方側と他方側に接したことを検知する検知センサと、 分割されたファンネル部とパネル部を分離する際に、検
   知センサからの信号により、所定の圧力でファンネル部
   の側面の分割面部付近に加圧部材を押さえ付けて固定す
   る押圧手段と、を有し、 ファンネル部保持部が押圧手段により固定されたファン
   ネル部の分割面部を下側から受けて保持する請求項２に
   記載の表示装置の分割搬送装置。
5. 【請求項５】 表示装置を分割して搬送するための分割
   搬送方法において、 分割処理をしようとする表示装置を搬入して、表示装置
   をパネル部とファンネル部に分割後に、 パネル部保持手段が表示装置のパネル面側からパネル部
   を保持し、パネル部を保持する際にパネル部の破損部分
   をパネル部保持手段の破損部分受け部において受け止め
   ることを特徴とする表示装置の分割搬送方法。