JPH11336484A

JPH11336484A - トンネル掘削機

Info

Publication number: JPH11336484A
Application number: JP10141511A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Uehara; 俊明上原; Takanobu Miki; 孝信三木; Tomofumi Ishino; 智文石野
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1998-05-22
Filing date: 1998-05-22
Publication date: 1999-12-07
Anticipated expiration: 2018-05-22
Also published as: AU3121799A; JP3899676B2; US6206478B1; AU747558B2

Abstract

(57)【要約】【課題】地盤の状態に影響されずに掘進でき、掘削機
の後退が容易であり、掘削機の横滑りを防止でき、地山
の崩落時に機器を防護できるトンネル掘削機を提供す
る。【解決手段】地山掘削用のカッタ２を備えたカッタ保
持体３に、推進後退機関としてクローラ１３を設けると
共に、掘穴１２の内面に当接すべく径方向に移動する支
保板１５、１６を設けたもの。前進は、支保板１５、１
６を掘穴１２の内面に当接させた状態で、カッタ保持体
３をクローラ１３で推進させて行う。すると、支保板１
５、１６によってカッタ保持体３が掘穴１２に案内され
つつ前進するため、横滑りのない前進が達成できる。後
退は、支保板１５、１６を径方向内方に移動させて掘穴
１２の内面から離間させ、クローラ１３を逆転させて行
う。クローラ１３によって前進するので、グリッパによ
って掘穴を突っ張る必要はなく、地盤状態に拘らず掘進
できる。支保板１５、１６により地山を支保できるの
で、機内の機器を地山の崩落から防護できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、炭鉱等の地山を掘
進してその後方に掘穴を形成するトンネル掘削機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】炭鉱等の地山掘削に用いられるトンネル
掘削機として、地山を掘削するカッタを備えた前胴部
と、前胴部に推進ジャッキを介して連結された後胴部と
を有するものが知られている。かかるトンネル掘削機
は、後胴部に設けた後部グリッパと前胴部に設けた前部
グリッパとを交互に掘穴に圧着・離間させながら推進ジ
ャッキを伸縮させ、尺取り虫のように掘進するようにも
のである。

【０００３】詳しくは、先ず後部グリッパを掘穴に圧着
すると共に前部グリッパを掘穴から離間させた状態で推
進ジャッキを伸長させて前胴部を後胴部に対して前進さ
せ、次に推進ジャッキが所定ストローク伸長したならば
今度は前部グリッパを掘穴に圧着すると共に後部グリッ
パを掘穴から離間させた状態で推進ジャッキを収縮させ
て後胴部を前胴部側に引き込んで前進させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記トンネル
掘削機では、推進ジャッキの推進反力を前部グリッパま
たは後部グリッパを介して掘穴に支持させているので、
断層があるところでは地盤が破砕されているためグリッ
パによる推進反力が得られず掘進不能になる。また、地
山強度が小さいところではグリッパの押付力によって掘
穴（坑壁）が破壊してしまうため掘進不能となる。ま
た、掘削機の後進も困難である。

【０００５】他方、上述の如きグリッパによらずにクロ
ーラによって前進するトンネル掘削機も知られている
が、このタイプではクローラの接地面の摩擦係数が左右
で異なるところでは横滑り等を起こすため操縦が困難で
ある。また、かかるトンネル掘削機は、地山を支保する
支保フレームを有していないため、地山が崩落した際に
は掘削機を構成する種々の機器が破損してしまう。

【０００６】以上の事情を考慮して創作された本発明の
目的は、地盤の状態に影響されずに掘進でき、掘削機の
後退が容易であり、掘削機の横滑りを防止でき、崩落時
に機器を防護できるトンネル掘削機を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明に係るトンネル掘削機は、地山掘削用のカッタを備
えたカッタ保持体に、推進後退機関としてクローラを設
けると共に、掘穴の内面に当接すべく径方向に移動する
支保板を設けたものである。

【０００８】本発明によれば、前進は、支保板を掘穴の
内面に当接させた状態で、カッタ保持体をクローラで推
進させて行う。すると、支保板によってカッタ保持体が
掘穴に案内されつつ前進するため、横滑りのない前進が
達成できる。また、後退は、支保板を径方向内方に移動
させて掘穴の内面から離間させ、クローラを逆転させる
ことにより、容易に達成できる。

【０００９】また、本発明によれば、従来のようにグリ
ッパによって掘穴を突っ張ることなくクローラによって
前進するので、地盤の状態に影響されずに掘進できる。
また、支保板を掘穴の内面に当接させることにより地山
を支保できるので、機内の機器を地山の崩落から防護で
きる。

【００１０】上記カッタ保持体の後方に、別のクローラ
を備えたアンカー体を配置し、該アンカー体とカッタ保
持体とを、推進ジャッキを介して連結してもよい。こう
すれば、上記カッタ保持体に設けたクローラのみでは推
力が不足する場合に、アンカー体を反力受け部材として
推進ジャッキを伸長させることにより、さらに大きな推
力を得ることができる。

【００１１】上記アンカー体に、当該アンカー体を掘穴
に対して固定または解放すべく、掘穴に圧着または離間
するグリッパを設けてもよい。こうすれば、グリッパに
よってアンカー体を掘穴に固定できるので、上記推進ジ
ャッキの推力を大きくすることができる。

【００１２】上記カッタ保持体に、クローラの走行面の
高さを変更すべく、所定範囲で上下動するサブカッタを
設けてもよい。こうすれば、サブカッタの上下動によっ
てクローラの走行面の高さを変更することにより、掘削
機の掘進方向の上下方向の方向制御が行える。

【００１３】上記推進ジャッキを、水平方向に所定間隔
を隔てて複数配置してもよい。こうすれば、各推進ジャ
ッキのストロークや伸長力を管理することにより、掘削
機の掘進方向の左右方向の方向制御が行える。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基いて説明する。

【００１５】図１および図２は、炭鉱において石炭が混
ざった地山を掘進するトンネル掘削機１の概要を示す図
であり、図３乃至図１１は、上記トンネル掘削機１の詳
細を示す図である。なお、図１および図２に示すトンネ
ル掘削機と図３乃至図１１に示すトンネル掘削機とは、
多少相違する点があるものの本質的な相違点ではないの
で、共通に説明する。

【００１６】図１および図２に示すように、このトンネ
ル掘削機１は、地山掘削用のカッタ２、２が２個並設さ
れたカッタ保持体３を有する。各カッタは、図５に示す
ように、水平方向に所定間隔を隔てて、カッタ保持体３
に取り付けられている。なお、カッタ２の個数は、２個
に限らず１個でも３個以上でもよい。また、カッタ２を
複数としたときには、図例のように水平方向に所定間隔
を隔てるのではなく、垂直方向に所定間隔を隔ててもよ
く、三角状または四角状に配置してもよい。

【００１７】各カッタ２は、図２、図５、図９および図
１０に示すように、カッタ保持体３に設けられた支持ブ
ロック４に軸支された回転軸５と、回転軸５の先端部に
周方向に等間隔を隔てて取り付けられた３本のカッタス
ポーク６と、各カッタスポーク６に取り付けられ実質的
に地山を掘削するカッティングピック７とを有してい
る。各カッタ２のカッタスポーク６は、互いに干渉する
ことなく噛み合うように配置されている。なお、カッタ
スポーク６の本数は、３本に限らず２本でも４本以上で
もよい。

【００１８】各カッタ２の回転軸５は、カッタ保持体３
にそれぞれ設けられた駆動モータ８（電動モータ又は油
圧モータ）の駆動軸９に、シンクロギヤボックス１０を
介して連結されている。シンクロギヤボックス１０は、
図６に示すように、その内部に複数のギヤ列１１を有
し、各カッタ２の回転軸９を所定の位相に保持しつつ相
互に同速度で逆回転させるものであり、噛み合うように
配置された各カッタスポーク６の干渉（衝突）を防止す
る。各カッタ２の回転方向は、図５に矢印１２で示すよ
うに土砂を中央に掻き寄せる方向である。

【００１９】カッタ保持体３の底面部には、図６にも示
すように、トンネルの幅方向に所定間隔を隔てて、掘穴
１２の下面１２ａを走行する一対のクローラ１３が設け
られている。クローラ１３は、駆動モータ１４（電動モ
ータ又は油圧モータ）によって左右独立に駆動され、カ
ッタ保持体３の推進後退機関として機能する。よって、
上記カッタ２を回転駆動させた状態でクローラ１３によ
りカッタ保持体３を前進させると、カッタ２の後方に掘
穴１２が形成されることになる。すなわち、従来のよう
にグリッパによって掘穴１２を突っ張ることなくクロー
ラ１３によって前進走行するので、地盤の状態に影響さ
れずに掘進できる。

【００２０】カッタ保持体３には、図２、図６、図７、
図９および図１０等に示すように、掘穴１２の上部内面
１２ｂおよび側部内面１２ｃに当接すべくそれぞれ径方
向に移動する上部支保板１５および側部支保板１６が、
リンク機構１７、１８（平行リンク機構等）およびジャ
ッキ１９、２０（電動ジャッキ又は油圧ジャッキ等）を
介して設けられている。図１および図５に示すように、
上部支保板１５は、平板状に形成され、側部支保板１６
は、各カッタ２の回転域に合わせて屈曲状に形成されて
いる。

【００２１】各支保板１５、１６は、カッタ２の直後方
から後述するロックボルト打設装置２１の直前方にかけ
てカッタ保持体３を覆うように形成されており、掘穴１
２の内面から崩落する土砂を支保し、駆動モータ８やシ
ンクロギヤボックス１０やリンク機構１７、１８等を防
護する。すなわち、各支保板１５、１６を掘穴１２の内
面に当接させることにより地山を支保できるので、機内
の機器を地山の崩落から防護できる。また、各支保板１
５、１６は、ジャッキ１９、２０を伸長させて掘穴１２
の内面に当接させた状態で、カッタ保持体３をクローラ
１３によって前進させることで、カッタ保持体３を横滑
りさせることなく掘穴１２に沿って案内するガイドとな
る。

【００２２】すなわち、図６において、クローラ１３の
接地面（掘穴１２の底面１２ａ）の摩擦係数が左右で異
なるところでは通常横滑り等が生じて操縦が困難となる
が、本実施形態ではそのような状況であっても掘穴１２
の内面に当接された各支保板１５、１６がクローラ１３
により前進されるカッタ保持体３を掘穴１２に沿って案
内するガイドとなるので、横滑りのない安定した前進を
確保できる。このとき各支保板１５、１６は、各ジャッ
キ１９、２０を所定ストロークに固定することにより掘
穴１２の内面位置に固定してもよいが、各ジャッキ１
９、２０の伸長力を極めて弱く設定することにより径方
向外方への移動力を与えて常に軽く掘穴１２の内面に接
触させるようにしてもよい。

【００２３】カッタ保持体３の前部には、図２、図５、
図９および図１１等に示すように、左右のカッタ２、２
の回転域から外れて掘削不能な部分を掘削するためのサ
ブカッタ２２、２３が、上下二段に配置されている。こ
れら上部サブカッタ２２および下部サブカッタ２３は、
カッタ２より後方に配置されている。また、下部サブカ
ッタ２３は、図９に示すようにクローラ１３より前方に
配置されており、クローラ１３の走行面２４を掘削す
る。また、図１に示すように、上部支保板１５には、上
部サブカッタ２２を収容するための切欠部２５が形成さ
れている。

【００２４】上部サブカッタ２２は、図２に示すように
リンク機構２６を介してカッタ保持体３の支持ブロック
４に取り付けられており、ジャッキ２７（電動ジャッキ
又は油圧ジャッキ）を伸縮させることにより所定範囲で
上下動する。上部サブカッタ２２は、図５に示すよう
に、モータ２８によって回転される回転軸２９と、回転
軸２９の両端部から中央部に向けて相互に逆螺旋状に形
成されたスクリュー翼３０、３１とからなり、土砂を両
端部から中央部に掻き寄せる。スクリュー翼３０、３１
には、図９に示すように、カッティングピック３２が取
り付けられている。

【００２５】下部サブカッタ２３は、図５および図１１
に示すように、水平方向に延出された回転軸３３と、回
転軸３３の両端部から中央部に向けて相互に逆螺旋状に
形成されたスクリュー翼３４、３５とからなり、土砂を
両端部から中央部に掻き寄せる。スクリュー翼３４、３
５には、上部サブカッタ２２と同様のカッティングピッ
ク（図示せず）が取り付けられている。下部サブカッタ
２３の回転軸３３の長さ即ち掘削域の長さは、図６およ
び図１１に示すように、左右のクローラ１３、１３の間
隔に合わせて設定されている。クローラ１３の走行面を
確保するためである。

【００２６】下部サブカッタ２３の回転軸３３は、図
５、図９および図１１に示すように、アーム部材３６の
下部に軸支されている。アーム部材３６は、トンネルの
幅方向に所定間隔を隔てて２個配置されており、その中
央部がピン３７を介してカッタ保持体３に設けたブロッ
ク３８に回動自在に支持されている。各アーム部材３６
の上部とブロック３８とは、それぞれピン３９、４０を
介してジャッキ４１（電動ジャッキ又は油圧ジャッキ）
が介設されている。この構成によれば、ジャッキ４１を
伸縮させることにより、アーム部材３６がピン３７を中
心にして回動し、下部サブカッタ２３が所定範囲で上下
動する。

【００２７】アーム部材３６の上部には、下部サブカッ
タ２３の回転軸３３を駆動するため駆動モータ４２（電
動モータ又は油圧モータ）が設けられている。アーム部
材３６の内部には、駆動モータ４２の回転力を下部サブ
カッタ２３の回転軸３３に伝達するためのギヤ列やチェ
ーン等（図示せず）が収容されている。この構成によれ
ば、駆動モータ４２により回転された下部サブカッタ２
３をジャッキ４１によって上下動させることにより、図
９に示すように下部サブカッタ２３の直後方に位置する
クローラ１３の走行面２４の高さを変更できるので、掘
進するカッタ保持体３の垂直方向の方向制御を行うこと
ができる。

【００２８】カッタ保持体３には、図５および図１１に
示すように、カッタ２およびサブカッタ２３の後方に位
置させて、掘削された土砂を集める集土板４３が取り付
けられている。集土板４３は、掘削土砂を中央に形成さ
れた排土口４４に集めるべく、全体的には排土口４４に
向けてテーパ状に形成されている。排土口４４には、掘
削土砂を後方へ搬送するチェーンコンベヤ４５が設けら
れている。チェーンコンベヤ４５は、図６、図９および
図１１に示すように、トンネルの後方に延出された樋部
材４６を有する。樋部材４６は、図４に示すように複数
の樋部材片４７が接続されて構成されており、カッタ保
持体３の掘進に応じて順次樋部材片４７が継ぎ足される
ようになっている。

【００２９】樋部材４６には、図６に示すように、その
上面にキャリヤ面４８が形成され、下面にリターン面４
９が形成され、各面４８、４９の左右端部にはパドル５
０が係合する凹部５１が形成されている。パドル５０
は、図１１に示すように、樋部材４６の長手方向に所定
間隔を隔ててキャリヤ面４８およびリターン面４９に複
数配置されており、それぞれ無端チェーン５２で連結さ
れている。この構成によれば、無端チェーン５２を図示
しない駆動手段で循環させることにより、掘削土砂がキ
ャリヤ面４８上のパドル５０によって後方に移送される
ことになる。

【００３０】カッタ保持体３の後方には、図２、図３お
よび図４に示すように、別のクローラ５３を備えたアン
カー体５４が配置されている。クローラ５３は、図８に
も示すように、アンカー体５４の底面部にトンネルの幅
方向に所定間隔を隔てて一対設けられており、駆動モー
タ５５（電動モータ又は油圧モータ）によって左右独立
に駆動される。アンカー体５４とカッタ保持体３とは、
図３および図１１にも示すように、トンネルの幅方向に
所定間隔を隔てて配置された推進ジャッキ５６（油圧ジ
ャッキ又は電動ジャッキ）を介して連結されている。各
推進ジャッキ５６は、別々にストローク量および伸長力
が制御可能となっている。

【００３１】アンカー体５４は、上記カッタ保持体３に
設けたクローラ１３のみでは切羽に対する推力が不足す
る場合に、当該アンカー体５４を停止させて反力受け部
材として推進ジャッキ５６を伸長させることにより、さ
らに大きな推力を得るためのものである。すなわち、こ
の場合、カッタ保持体３の前進力は、カッタ保持体３に
設けたクローラ１３の推力および推進ジャッキ５６の伸
長力の加算力となり、その反力はアンカー体５４のクロ
ーラ５３を介して掘穴１２の底面１２ａに伝達される。

【００３２】また、推進ジャッキ５６を伸長させる際、
左右のジャッキ５６、５６のストローク量や伸長力に差
を付けることにより、カッタ保持体３を斜めに押し出す
ことができるので、掘進するカッタ保持体３の水平方向
の方向制御を行うことができる。この際、左右のジャッ
キ５６、５６のストローク量を管理すれば、精度の高い
カーブ施工が達成できる。推進ジャッキ５６は、所定ス
トロークまで伸長したならば、クローラ５３によってア
ンカー体５４を前進させることによって収縮され、リセ
ット状態となる。なお、カーブ施工時には、左右の側部
支保板１６、１６を引き込むことにより、カーブの内側
に疑似的な余掘りスペースを確保できるので、側部支保
板１６が掘穴１２に引っ掛かることなくスムーズな施工
が行える。

【００３３】アンカー体５４には、図３、図４および図
８に示すように、当該アンカー体５４を掘穴１２に対し
て固定または解放すべく、掘穴１２に圧着または離間す
るグリッパ５７が設けられている。グリッパ５７は、ア
ンカー体５４にピン５８を介して回動自在に取り付けら
れた回動アーム５９と、回動アーム５９に取り付けられ
た掘穴１２の側面に押圧離間されるシュー６０と、シュ
ー６０とアンカー体５４との間にピン６１、６２を介し
て介設され回動アーム５９を回動させるジャッキ６３
（電動ジャッキ又は油圧ジャッキ）とからなっている。
なお、グリッパ５７は、この構成に限らず、図２、図９
および図１０に示す支保板１５、１６用のようなリンク
機構１７、１８であってもよいが、本実施形態のように
回動アーム５９を用いた方式にすればアンカー体５４上
に広い作業空間６３を確保できる。

【００３４】かかるグリッパ５７のシュー６０を掘穴１
２に押し付けてアンカー体５４を掘穴１２に固定するこ
とにより、推進ジャッキ５６を伸長させたときに生じる
虞のあるアンカー体５４の後方へのスリップを防止でき
る。すなわち、図８において、アンカー体５４のクロー
ラ５３と掘穴１２の底面１２ａとの摩擦係数が小さい場
合には、推進ジャッキ５６を伸長させたときにアンカー
体５４が後方へ滑ってしまい、推進ジャッキ５６の伸長
力を有効にカッタ保持体３に伝えることができないが、
本実施形態によればグリッパ５７でアンカー体５４を掘
穴１２に固定することで上記スリップを抑えられる。よ
って、推進ジャッキ５６の伸長力を確実にカッタ保持体
３に伝達でき、カッタ保持体３の前進力を大きくでき
る。逆説的にいえば、推進ジャッキ５６の推力を大きく
しても上記スリップが生じなくなるため、カッタ保持体
３の前進力を大きくできるのである。

【００３５】アンカー体５４には、図２、図３および図
４に示すように、作業員の作業場となる作業板６５が固
定的に設けられている。作業板６５は、その前側部６５
ａがカッタ保持体３の後部にスライド自在に載置されて
おり、推進ジャッキ５６を伸長させてアンカー体５４に
対してカッタ保持体３を前進させた場合でも、掘穴１２
に対して停止状態を保持する。すなわち、作業板６５
は、推進ジャッキ５６の伸長ストロークの範囲内であれ
ば、カッタ保持体３が前進中であっても停止状態とな
る。このように、作業員の作業場となる作業板６５がカ
ッタ保持体３の掘進中においても停止状態となるため、
作業員に安定した作業環境を提供できる。

【００３６】作業板６５の前側部６５ａには、上部支保
板１５の直後方に位置させて、掘穴１２の天井面１２ｂ
（上面）にロックボルト６６を打ち込むロックボルト打
設装置２１が設けられている。ロックボルト打設装置２
１は、カッタ保持体３の前進に伴って上部支保板１５の
後方に露出した掘穴１２の上面１２ｂにロックボルト６
６を打ち込み、掘穴１２の上面１２ｂを崩落しないよう
に保持するものである。ロックボルト打設装置２１は、
上記作業板６５に設けられているため、推進ジャッキ５
６の伸長ストロークの範囲内であれば、カッタ保持体３
の前進に拘らず掘穴１２に対して停止状態を保持でき
る。よって、上記ロックボルト６６の打込作業をカッタ
保持体３の前進（掘進）と同時に行うことができる。

【００３７】図４において、カッタ２で掘削されて形成
された掘穴１２の上面１２ｂは、それまで土砂によって
支えられていた応力が一気に解放されて崩れやすい状態
であるが、直ちに上部支保板１５によって押えられるた
めその崩落が防止され、更に上部支保板１５の長さ分だ
け掘進する間に徐々に応力解放されるため安定した状態
となり、その後上部支保板１５の後方に露出した直後に
上記ロックボルト打設装置２１によってロックボルト６
６が打設されるため、崩落が防止されるのである。

【００３８】上記構成のトンネル掘削機１を後退は、図
７に示すように、各支保板１５、１６を掘穴１２の内面
から離間させた状態で各クローラ１３、５３を逆回転さ
せ、カッタ保持体３およびアンカー体５４を一体的に後
退させることにより達成する。このとき、上部支保板１
５の下降量は、掘穴１２の上面１２ｂに打設されたロッ
クボルト６６に当該上部支保板１５が干渉しないように
設定されることは勿論である。

【００３９】図１２乃至図１４は、前述したトンネル掘
削機１に、カッタ２やサブカッタ２２、２３によって掘
削された土砂を排土口４４に導くための集土パドル６７
を設けたものである。集土パドル６７は、左右のアーム
部材３６、３６にその間を掛け渡して軸支された回転軸
６８と、回転軸６８に放射状に取り付けられたロッド６
９とからなる。回転軸６８は、下部サブカッタ２３を駆
動する駆動モータ４２によって、アーム部材３６内に収
容されたギヤ列やチェーン等を介して、下部サブカッタ
２３と連動して図１３に矢印７０、７１で示すように同
方向に回転駆動される。これにより、掘削土砂の排土口
４４への排土効率が高まる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るトンネ
ル掘削機によれば、地盤の状態に影響されずに掘進で
き、掘削機の後退が容易であり、掘削機の横滑りを防止
でき、地山の崩落時に機器を防護できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るトンネル掘削機の斜
視図である。

【図２】上記トンネル掘削機の支保板を外した状態を示
す斜視図である。

【図３】上記トンネル掘削機の平面図である。

【図４】上記トンネル掘削機の側面図である。

【図５】図４の V-V線断面図である。

【図６】図４の VI-VI線断面図である。

【図７】図６において支保板を作動させた様子を示す説
明図である。

【図８】図４の VIII-VIII線断面図である。

【図９】図３の IX-IX線断面図である。

【図１０】図４の X-X線断面図である。

【図１１】図４の XI-XI線断面図である。

【図１２】別の実施形態に係るトンネル掘削機の正面図
である（図５に相当する）。

【図１３】上記トンネル掘削機の側面図である（図９に
相当する）。

【図１４】上記トンネル掘削機の平面図である（図１１
に相当する）。

【符号の説明】

１トンネル掘削機２カッタ３カッタ保持体１２掘穴１３クローラ１５上部支保板１６側部支保板２３サブカッタ５３別のクローラ５４アンカー体５６推進ジャッキ５７グリッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地山掘削用のカッタを備えたカッタ保持
体に、推進後退機関としてクローラを設けると共に、掘
穴の内面に当接すべく径方向に移動する支保板を設けた
ことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項２】上記カッタ保持体の後方に、別のクロー
ラを備えたアンカー体を配置し、該アンカー体とカッタ
保持体とを、推進ジャッキを介して連結した請求項１記
載のトンネル掘削機。
【請求項３】上記アンカー体に、掘穴に圧着または離
間するグリッパを設けた請求項２記載のトンネル掘削
機。
【請求項４】上記カッタ保持体に、クローラの走行面
の高さを変更すべく、所定範囲で上下動するサブカッタ
を設けた請求項１記載のトンネル掘進機。
【請求項５】上記推進ジャッキを、水平方向に所定間
隔を隔てて複数配置した請求項２記載のトンネル掘削
機。