JPH11338298A

JPH11338298A - 加熱装置及びこの加熱装置を備える画像形成装置

Info

Publication number: JPH11338298A
Application number: JP10160021A
Authority: JP
Inventors: Kazuro Ono; 和朗小野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-05-26
Filing date: 1998-05-26
Publication date: 1999-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、回転体が高温状態にあるときに
は、回転体の周速度が所定周速度に達する迄における加
熱体のオーバーシュートを防止することができる加熱装
置又はこの加熱装置を備える画像形成装置の提供を目的
とする。【解決手段】商用電源からセラミックヒータ１５への
電力供給が、加圧ローラ１７の周速度が所定周速度到達
時に開始されるよう設定することにより達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、未定着画像又は定
着画像を担持した記録媒体に加熱処理を施す加熱装置及
びこの加熱装置を備える画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】未定着画像又は定着画像を担持した記録
媒体は、互いに圧接された一対の回転体の間に形成され
たニップ部通過中に亘り加熱体から加熱されることによ
り加熱処理が施されるのが一般的であり、近年にあって
は、主としてセラミックスから成る基板の一面に電力供
給源から電力供給を受けて発熱する発熱部が設けられ、
又、基板の他面に温度検知体が当接又は近接配置された
セラミックヒータを加熱体として採用することにより、
加熱装置の立ち上げ高速化が図られている。

【０００３】従来にあっては、セラミックヒータ（以
下、ヒータと略称する。）の温調は、図１２に示すよう
に、加熱装置立ち上げによる回転体の回転開始に伴い、
先ず、立ち上げ昇温制御に則りヒータを急昇温せしめた
のち、立ち上げ昇温制御時よりヒータを緩昇温せしめる
通常昇温制御に則りヒータを加熱目標温度に昇温せし
め、又、加熱処理及び任意の記録媒体への加熱処理終了
から次の記録媒体への加熱処理開始迄の期間（以下、紙
間と称する。）に亘り、ヒータは加熱処理及び紙間のた
めの加熱目標温度に維持されることにより行われてい
た。

【０００４】即ち、例えば５〜６時間の長期に亘り加熱
装置を動作せしめていない場合、加熱装置はほぼ室温迄
冷えきっていることから、温度検知体の検知温度は室温
と同程度の温度θ０［℃］を示している。

【０００５】かかる加熱装置を搭載する画像形成装置の
画像形成工程開始に伴い（時刻Ｔ０）、ヒータは立ち上
げ昇温制御（時刻Ｔ０〜時刻Ｔ１）に則り急昇温し、加
熱目標温度＝１９０［℃］より低く採られた移行温度＝
１８０［℃］迄昇温する（時刻Ｔ０〜時刻Ｔ１）。

【０００６】而して、ヒータの移行温度昇温に伴い（時
刻Ｔ１）、ヒータの温調制御が立ち上げ昇温制御から通
常昇温制御に移行し記録媒体のニップ部突入迄にヒータ
を加熱目標温度に昇温せしめることにより、オーバーシ
ュート（ヒータの温度が加熱目標温度を上回る現象）及
びアンダーシュート（ヒータの温度が加熱目標温度を下
回る現象）の防止が図られている。

【０００７】故に、記録媒体のニップ部通過中に亘り
（時刻Ｔ２〜時刻Ｔ３）ヒータが加熱目標温度に維持さ
れることにより、未定着画像が軟化溶融し前記記録媒体
中に染み込み定着画像として前記記録媒体に記録され
る。更に、任意の記録媒体への加熱処理終了から次の
記録媒体への加熱処理開始迄の紙間に亘り（時刻Ｔ３〜
時刻Ｔ４）、加熱目標温度より低く採られた紙間目標温
度＝１７０［℃］にヒータが維持されることにより、回
転体表面における通紙領域及び非通紙領域の温度差が緩
和され、前記次の記録媒体のニップ部突入迄に再度ヒー
タを加熱目標温度に昇温維持せしめる。

【０００８】又、従来のヒータ温調にあっては、図１２
に示すように、加熱目標温度を記録媒体の加熱処理枚数
に応じて１９０［℃］、１８０［℃］、１７０［℃］、
１６０［℃］と低減するという枚数制御に則り行われて
もいる。

【０００９】即ち、かかる枚数制御とは、朝一のように
加熱装置が充分に冷えている状態からの連続加熱処理に
あっては、例えば、１〜３枚目迄の記録媒体加熱処理中
の加熱目標温度＝１９０［℃］、４〜６枚目迄の記録媒
体加熱処理中の加熱目標温度＝１８０［℃］、７〜１５
枚目迄の記録媒体加熱処理中の加熱目標温度＝１７０
［℃］、及び、１６枚目以降の記録媒体加熱処理中の加
熱目標温度＝１６０［℃］というように、記録媒体の加
熱処理枚数に応じて加熱目標温度が低減されるというヒ
ータの温調制御である。

【００１０】何故ならば、記録媒体の加熱処理枚数増加
に伴い回転体の温度が上昇し、又、記録媒体への熱供給
量は「加熱体の発熱量＋回転体の発熱量＝一定」により
加熱処理性が維持されるのが好ましいので、回転体の温
度が上昇し回転体の発熱量が大きくなるに伴い、加熱体
の加熱目標温度を低減し加熱体の発熱量を低下せしめる
ことにより、記録媒体への熱供給量を一定に維持する必
要があるためである。

【００１１】尚、前述制御は、連続加熱処理におけるヒ
ータの温調制御であるが、間欠加熱処理にあっては、回
転体の回転開始前におけるヒータの温度に基づき一枚目
の記録媒体加熱処理時における加熱目標温度が決定され
る間欠加熱処理におけるヒータの温調制御が、特開平５
−１６５３６８等で公開されている。

【００１２】よって、従来にあっては、回転体の開始に
伴い、回転体の開始前でのヒータの温度及び加熱目標温
度の温度差に応じた電力供給がヒータへと行われること
により、ヒータの加熱目標温度昇温が行われていた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】電子写真方式を採用す
る画像形成装置は、近年、全世界に普及されており、特
に、フィルム加熱方式を採用する加熱装置を備える画像
形成装置にあっては、ヒータを瞬時に加熱目標温度に昇
温可能であるため、熱ローラ方式と比して、加熱処理待
機におけるヒータの消費電力を節約することができると
いう利点を有する。

【００１４】しかしながら、かかる加熱装置にあって
は、回転体を回転せしめる駆動モータの周速度が所定周
速度に達する迄ある程度の時間、例えば、２００〜５０
０ｍｓｅｃ程度の時間、を要するため、やはり、回転体
の周速度が所定周速度に達する迄ある程度の時間を必要
とする。

【００１５】故に、かかる加熱装置のように回転体の回
転開始と同時にヒータへの電力供給を開始することによ
り、回転体が高温状態にあるときにヒータへの電力供給
が開始された場合には、回転体の周速度が所定周速度に
達する前に、ヒータが瞬時に加熱目標温度に昇温し、以
て、ヒータが目標温度以上に昇温する「オーバーシュー
ト」が生じる虞れがあった。

【００１６】そこで、本発明は、回転体が高温状態にあ
るときには、回転体の周速度が所定周速度に達する迄に
おける加熱体のオーバーシュートを防止することができ
る加熱装置又はこの加熱装置を備える画像形成装置の提
供を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本出願に依れば、上記目
的は、未定着画像又は定着画像を担持した記録媒体を互
いに圧接され回転自在な一対の回転体の間に通過せしめ
ながら、電力供給源から電力供給を受けて点灯する加熱
体により前記記録媒体に加熱処理を施し、又、加熱体の
温度を検知する温度検知体を備える定着装置において、
電力供給は、回転体の回転開始から所定時間経過時又は
回転体の周速度が所定周速度到達時に開始されるよう設
定されているという第一の発明により達成される。

【００１８】又、本出願に依れば、上記目的は、本出願
に係る第一の発明において、電力供給開始タイミング
は、回転体の回転前における温度検知体の検知温度に基
づき決定されるという第二の発明によっても達成され
る。

【００１９】更に、本出願に依れば、上記目的は、本出
願に係る第一の発明において、電力供給開始タイミング
は、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に基づき
決定されるという第三の発明によっても達成される。

【００２０】又、本出願に依れば、上記目的は、未定着
画像又は定着画像を担持した記録媒体を互いに圧接され
回転自在な一対の回転体の間に通過せしめながら、電力
供給源から電力供給を受けて点灯する加熱体により前記
記録媒体に加熱処理を施し、又、加熱体の温度を検知す
る温度検知体を備える定着装置において、供給電力は、
回転体の回転開始に伴い開始されたのち、前記回転開始
から所定時間経過時若しくは回転体の周速度が所定周速
度到達時に、予め定められた一定電力に変更されるよう
設定されているという第四の発明によっても達成され
る。

【００２１】更に、本出願に依れば、上記目的は、本出
願に係る第四の発明において、回転体の回転開始時にお
ける供給電力は、回転体の回転開始前での温度検知体の
検知温度に基づき決定されるという第五の発明によって
も達成される。

【００２２】又、本出願に依れば、上記目的は、未定着
画像又は定着画像を担持した記録媒体を互いに圧接され
回転自在な一対の回転体の間に通過せしめながら、電力
供給源から電力供給を受けて点灯する加熱体により前記
記録媒体に加熱処理を施し、又、加熱体の温度を検知す
る温度検知体を備える加熱装置において、加熱体は、回
転体の開始に伴い立ち上げ昇温制御に則り急昇温したの
ち、加熱体を立ち上げ昇温制御時よりも緩昇温せしめる
通常昇温制御に則り加熱目標温度に昇温するようになっ
ており、立ち上げ昇温制御から通常昇温制御への移行温
度は、回転体の開始前での温度検知体の検知温度に基づ
き決定されるよう設定されているという第六の発明によ
っても達成される。

【００２３】更に、本出願に依れば、上記目的は、未定
着画像又は定着画像を担持した記録媒体を互いに圧接さ
れ回転自在な一対の回転体の間に通過せしめながら、電
力供給源から電力供給を受けて点灯する加熱体により前
記記録媒体に加熱処理を施し、又、加熱体の温度を検知
する温度検知体を備える加熱装置において、加熱体は、
立ち上げ昇温制御に則り急昇温したのち、加熱体を立ち
上げ昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則
り加熱目標温度に昇温するようになっており、立ち上げ
昇温制御から通常昇温制御への移行温度は、前回の一連
の加熱処理終了からの経過時間に基づき決定されるよう
設定されているという第七の発明によっても達成され
る。

【００２４】又、本出願に依れば、上記目的は、未定着
画像又は定着画像を担持した記録媒体を互いに圧接され
回転自在な一対の回転体の間に通過せしめながら、電力
供給源から電力供給を受けて点灯する加熱体により前記
記録媒体に加熱処理を施し、又、加熱体の温度を検知す
る温度検知体を備える加熱装置において、加熱体の加熱
目標温度昇温方法として、立ち上げ昇温制御に則り加熱
体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち上げ昇温制御時よ
りも緩昇温せしめる通常昇温制御に則り加熱体を加熱目
標温度に昇温せしめるという第一の方法、及び、通常昇
温制御のみに則り加熱体を加熱目標温度に昇温せしめる
という第二の方法が予め定められており、加熱体は、回
転体の開始前での温度検知体の検知温度に応じて第一の
方法及び第二の方法から選択された方法により、加熱目
標温度に昇温するよう設定されているという第八の発明
によっても達成される。

【００２５】更に、本出願に依れば、上記目的は、未定
着画像又は定着画像を担持した記録媒体を互いに圧接さ
れ回転自在な一対の回転体の間に通過せしめながら、電
力供給源から電力供給を受けて点灯する加熱体により前
記記録媒体に加熱処理を施し、又、加熱体の温度を検知
する温度検知体を備える加熱装置において、加熱体の加
熱目標温度昇温方法として、立ち上げ昇温制御に則り加
熱体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち上げ昇温制御時
よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則り加熱体を加熱
目標温度に昇温せしめるという第一の方法、及び、通常
昇温制御のみに則り加熱体を加熱目標温度に昇温せしめ
るという第二の方法が予め定められており、加熱体は、
前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に応じて第一
の方法及び第二の方法から選択された方法により、加熱
目標温度に昇温するよう設定されているという第九の発
明によっても達成される。

【００２６】又、本出願に依れば、上記目的は、未定着
画像又は定着画像を担持した記録媒体を互いに圧接され
回転自在な一対の回転体の間に通過せしめながら、電力
供給源から電力供給を受けて点灯する加熱体により前記
記録媒体に加熱処理を施し、又、加熱体の温度を検知す
る温度検知体を備える加熱装置において、加熱体の加熱
目標温度昇温方法として、立ち上げ昇温制御に則り加熱
体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち上げ昇温制御時よ
りも緩昇温せしめる通常昇温制御に則り加熱体を加熱目
標温度に昇温せしめるという第一の方法、及び、通常昇
温制御のみに則り加熱体を加熱目標温度に昇温せしめる
という第二の方法が予め定められており、加熱体は、前
回の一連の加熱処理終了からの経過時間が基準経過時間
以上であるときには、第一の方法により加熱目標温度に
昇温し、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間が基
準経過時間未満であるときには、第二の方法により加熱
目標温度に昇温するようになっており、又、第二の方法
における加熱目標温度及び電力供給開始時での供給電力
は、前回の一連の加熱処理終了時での供給電力と、前回
の一連の加熱処理での加熱目標温度若しくは記録媒体加
熱処理枚数とに基づき決定されるよう設定されていると
いう第十の発明によっても達成される。

【００２７】更に、本出願に依れば、上記目的は、本出
願に係る第一の発明乃至第十の発明において、一方の回
転体は、無端帯状の耐熱性フィルムであり、他方の回転
体は、円柱状若しくは略円柱状の加圧ローラであり、加
熱体は、主としてセラミックスから成る基板の一面に電
力供給源から電力供給を受けて発熱する発熱体が設けら
れ、又、基板の他面に温度検知体が当接若しくは近接配
置されたセラミックヒータであるという第十一の発明に
よっても達成される。

【００２８】又、本出願に依れば、上記目的は、潜像担
持体に形成担持された潜像を現像剤により可視画像と
し、次に、前記可視画像を記録媒体に転写し未定着画像
を前記記録媒体に形成し、更に、前記未定着画像を定着
画像として前記記録媒体に記録せしめる画像形成装置で
あって、本出願に係る第一の発明記載の加熱装置を備え
るという第十二の発明によっても達成される。

【００２９】更に、本出願に依れば、上記目的は、本出
願に係る第十二の発明において、電力供給開始タイミン
グは、回転体の回転前における温度検知体の検知温度に
基づき決定されるという第十三の発明によっても達成さ
れる。

【００３０】又、本出願に依れば、上記目的は、本出願
に係る第十二の発明において、電力供給開始タイミング
は、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に基づき
決定されるという第十四の発明によっても達成される。

【００３１】更に、本出願に依れば、上記目的は、潜像
担持体に形成担持された潜像を現像剤により可視画像と
し、次に、前記可視画像を記録媒体に転写し未定着画像
を前記記録媒体に形成し、更に、前記未定着画像を定着
画像として前記記録媒体に記録せしめる画像形成装置で
あって、本出願に係る第四の発明記載の加熱装置を備え
るという第十五の発明によっても達成される。

【００３２】又、本出願に依れば、上記目的は、本出願
に係る第十五の発明において、回転体の回転開始時にお
ける供給電力は、回転体の回転開始前での温度検知体の
検知温度に基づき決定されるという第十六の発明によっ
ても達成される。

【００３３】更に、本出願に依れば、上記目的は、潜像
担持体に形成担持された潜像を現像剤により可視画像と
し、次に、前記可視画像を記録媒体に転写し未定着画像
を前記記録媒体に形成し、更に、前記未定着画像を定着
画像として前記記録媒体に記録せしめる画像形成装置で
あって、本出願に係る第六の発明記載加熱装置を備える
という第十七の発明によっても達成される。

【００３４】又、本出願に依れば、上記目的は、潜像担
持体に形成担持された潜像を現像剤により可視画像と
し、次に、前記可視画像を記録媒体に転写し未定着画像
を前記記録媒体に形成し、更に、前記未定着画像を定着
画像として前記記録媒体に記録せしめる画像形成装置で
あって、本出願に係る第七の発明記載加熱装置を備える
という第十八の発明によっても達成される。

【００３５】更に、本出願に依れば、上記目的は、潜像
担持体に形成担持された潜像を現像剤により可視画像と
し、次に、前記可視画像を記録媒体に転写し未定着画像
を前記記録媒体に形成し、更に、前記未定着画像を定着
画像として前記記録媒体に記録せしめる画像形成装置で
あって、本出願に係る第八の発明記載加熱装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。

【００３６】又、本出願に依れば、上記目的は、潜像担
持体に形成担持された潜像を現像剤により可視画像と
し、次に、前記可視画像を記録媒体に転写し未定着画像
を前記記録媒体に形成し、更に、前記未定着画像を定着
画像として前記記録媒体に記録せしめる画像形成装置で
あって、本出願に係る第九の発明記載の加熱装置を備え
るという第二十の発明によっても達成される。

【００３７】更に、本出願に依れば、上記目的は、潜像
担持体に形成担持された潜像を現像剤により可視画像と
し、次に、前記可視画像を記録媒体に転写し未定着画像
を前記記録媒体に形成し、更に、前記未定着画像を定着
画像として前記記録媒体に記録せしめる画像形成装置で
あって、本出願に係る第十の発明記載の加熱装置を備え
るという第二十一の発明によっても達成される。

【００３８】又、本出願に依れば、上記目的は、本出願
に係る第十二の発明乃至第二十一の発明において、一方
の回転体は、無端帯状の耐熱性フィルムであり、他方の
回転体は、円柱状若しくは略円柱状の加圧ローラであ
り、加熱体は、主としてセラミックスから成る基板の一
面に電力供給源から電力供給を受けて発熱する発熱体が
設けられ、又、基板の他面に温度検知体が当接若しくは
近接配置されたセラミックヒータであるという第二十二
の発明によっても達成される。

【００３９】更に、本出願に依れば、上記目的は、本出
願に係る第十二の発明乃至第二十一の発明において、加
熱装置は、未定着画像を担持した記録媒体に加熱処理を
施すことにより前記未定着画像を前記記録媒体に定着せ
しめる定着装置を構成するという第二十三の発明によっ
ても達成される。

【００４０】又、本出願に依れば、上記目的は、本出願
に係る第十二の発明乃至第二十一の発明において、加熱
装置は、未定着画像を担持した記録媒体に加熱処理を施
すことにより前記未定着画像を前記記録媒体に仮定着せ
しめる仮定着装置を構成するという第二十四の発明によ
っても達成される。

【００４１】更に、本出願に依れば、上記目的は、本出
願に係る第十二の発明乃至第二十一の発明において、加
熱装置は、未定着画像を担持した記録媒体に加熱処理を
施すことにより前記記録媒体の表面性を改質せしめる表
面性改質装置を構成するという第二十五の発明によって
も達成される。

【００４２】即ち、本出願に係る第一の発明にあって
は、回転体の回転開始から所定時間経過時又は回転体の
周速度が所定周速度到達時に、電力供給源から加熱体へ
の電力供給が開始される。

【００４３】又、本出願に係る第二の発明にあっては、
回転体の回転前における温度検知体の検知温度に基づ
き、電力供給源から加熱体への電力供給開始タイミング
が決定される。

【００４４】更に、本出願に係る第三の発明にあって
は、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に基づ
き、電力供給源から加熱体への電力供給開始タイミング
が決定される。

【００４５】又、本出願に係る第四の発明にあっては、
電力供給が回転体の回転開始に伴い開始されたのち、前
記回転開始から所定時間経過時若しくは回転体の周速度
が所定周速度到達時に、予め定められた一定電力に電力
供給源から加熱体への供給電力が変更される。

【００４６】更に、本出願に係る第五の発明にあって
は、回転体の回転開始前での温度検知体の検知温度に基
づき、回転体の回転開始時における供給電力が決定され
る。

【００４７】又、本出願に係る第六の発明にあっては、
立ち上げ昇温制御に則り加熱体が移行温度迄昇温したの
ち、通常昇温制御に則り加熱体が加熱目標温度に昇温
し、又、回転体の開始前での温度検知体の検知温度に基
づき、立ち上げ昇温制御から通常昇温制御への移行温度
が決定される。

【００４８】更に、本出願に係る第七の発明にあって
は、立ち上げ昇温制御に則り加熱体が移行温度迄昇温し
たのち、通常昇温制御に則り加熱体が加熱目標温度に昇
温し、又、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に
基づき、立ち上げ昇温制御から通常昇温制御への移行温
度が決定される。

【００４９】又、本出願に係る第八の発明にあっては、
加熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上げ昇温制
御に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち上げ
昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則り加
熱体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一の方法、
及び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目標温度に
昇温せしめるという第二の方法が予め定められており、
回転体の開始前での温度検知体の検知温度に応じて第一
の方法及び第二の方法から選択された方法により、加熱
体が加熱目標温度に昇温する。

【００５０】更に、本出願に係る第九の発明にあって
は、加熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上げ昇
温制御に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち
上げ昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則
り加熱体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一の方
法、及び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目標温
度に昇温せしめるという第二の方法が予め定められてお
り、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に応じて
第一の方法及び第二の方法から選択された方法により、
加熱体が加熱目標温度に昇温する。

【００５１】又、本出願に係る第十の発明にあっては、
加熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上げ昇温制
御に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち上げ
昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則り加
熱体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一の方法、
及び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目標温度に
昇温せしめるという第二の方法が予め定められており、
前回の一連の加熱処理終了からの経過時間が基準経過時
間以上であるときには、第一の方法により加熱体が加熱
目標温度に昇温し、前回の一連の加熱処理終了からの経
過時間が基準経過時間未満であるときには、第二の方法
により加熱体が加熱目標温度に昇温し、又、前回の一連
の加熱処理終了時での供給電力と、前回の一連の加熱処
理での加熱目標温度若しくは記録媒体加熱処理枚数とに
基づき、第二の方法における加熱目標温度及び電力供給
開始時での供給電力が決定される。

【００５２】更に、本出願に係る第十一の発明にあって
は、本出願に係る第一の発明乃至第十の発明記載の制御
によりセラミックヒータが加熱目標温度迄昇温し、又、
加熱目標温度に昇温維持されたセラミックヒータによ
り、フィルム及び加圧ローラが加熱される。

【００５３】又、本出願に係る第十二の発明にあって
は、回転体の回転開始から所定時間経過時又は回転体の
周速度が所定周速度到達時に、電力供給源から加熱体へ
の電力供給が開始される。

【００５４】更に、本出願に係る第十三の発明にあって
は、回転体の回転前における温度検知体の検知温度に基
づき、電力供給源から加熱体への電力供給開始タイミン
グが決定される。

【００５５】又、本出願に係る第十四の発明にあって
は、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に基づ
き、電力供給源から加熱体への電力供給開始タイミング
が決定される。

【００５６】更に、本出願に係る第十五の発明にあって
は、電力供給が回転体の回転開始に伴い開始されたの
ち、前記回転開始から所定時間経過時若しくは回転体の
周速度が所定周速度到達時に、予め定められた一定電力
に電力供給源から加熱体への電力供給が変更される。

【００５７】又、本出願に係る第十六の発明にあって
は、回転体の回転開始前での温度検知体の検知温度に基
づき、回転体の回転開始時における供給電力が決定され
る。

【００５８】更に、本出願に係る第十七の発明にあって
は、立ち上げ昇温制御に則り加熱体が移行温度迄昇温し
たのち、通常昇温制御に則り加熱体が加熱目標温度に昇
温し、又、回転体の開始前での温度検知体の検知温度に
基づき、立ち上げ昇温制御から通常昇温制御への移行温
度が決定される。

【００５９】又、本出願に係る第十八の発明にあって
は、立ち上げ昇温制御に則り加熱体が移行温度迄昇温し
たのち、通常昇温制御に則り加熱体が加熱目標温度に昇
温し、又、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に
基づき、立ち上げ昇温制御から通常昇温制御への移行温
度が決定される。

【００６０】更に、本出願に係る第十九の発明にあって
は、加熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上げ昇
温制御に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち
上げ昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則
り加熱体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一の方
法、及び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目標温
度に昇温せしめるという第二の方法が予め定められてお
り、回転体の開始前での温度検知体の検知温度に応じて
第一の方法及び第二の方法から選択された方法により、
加熱体が加熱目標温度に昇温する。

【００６１】又、本出願に係る第二十の発明にあって
は、加熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上げ昇
温制御に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち
上げ昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則
り加熱体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一の方
法、及び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目標温
度に昇温せしめるという第二の方法が予め定められてお
り、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に応じて
第一の方法及び第二の方法から選択された方法により、
加熱体が加熱目標温度に昇温する。

【００６２】更に、本出願に係る第二十一の発明にあっ
ては、加熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上げ
昇温制御に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を立
ち上げ昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に
則り加熱体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一の
方法、及び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目標
温度に昇温せしめるという第二の方法が予め定められて
おり、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間が基準
経過時間以上であるときには、第一の方法により加熱体
が加熱目標温度に昇温し、前回の一連の加熱処理終了か
らの経過時間が基準経過時間未満であるときには、第二
の方法により加熱体が加熱目標温度に昇温し、又、前回
の一連の加熱処理終了時での供給電力と、前回の一連の
加熱処理での加熱目標温度若しくは記録媒体加熱処理枚
数とに基づき、第二の方法における加熱目標温度及び電
力供給開始時での供給電力が決定される。

【００６３】又、本出願に係る第二十二の発明にあって
は、本出願に係る第十二の発明乃至第二十一の発明記載
の制御によりセラミックヒータが加熱目標温度迄昇温
し、又、加熱目標温度に昇温維持されたセラミックヒー
タにより、フィルム及び加圧ローラが加熱される。

【００６４】更に、本出願に係る第二十三の発明にあっ
ては、本出願に係る第十二の発明乃至第二十一の発明記
載の制御により加熱目標温度迄昇温せしめられる加熱体
を備える定着装置が、未定着画像を担持した記録媒体に
加熱処理を施すことにより、前記未定着画像を前記記録
媒体に定着せしめる。

【００６５】又、本出願に係る第二十四の発明にあって
は、本出願に係る第十二の発明乃至第二十一の発明記載
の制御により加熱目標温度迄昇温せしめられる加熱体を
備える仮定着装置が、未定着画像を担持した記録媒体に
加熱処理を施すことにより、前記未定着画像を前記記録
媒体に仮定着せしめる。

【００６６】更に、本出願に係る第二十五の発明にあっ
ては、本出願に係る第十二の発明乃至第二十一の発明記
載の制御により加熱目標温度迄昇温せしめられる加熱体
を備える表面性改質装置が、定着画像を担持した記録媒
体に加熱処理を施すことにより、前記記録媒体の表面性
を改質する。

【００６７】

【発明の実施の形態】以下の添付図面に基づき本発明に
係る実施の形態に関して説明する。

【００６８】（第一の実施形態）先ず、本発明に係る第
一の実施形態に関して図１乃至図５に基づき説明する。

【００６９】図１は、本実施形態における画像形成装置
を好適に示す一例たるレーザプリンタ１（以下、プリン
タ１と略称する。）の概略構成を示す模式的断面図であ
る。

【００７０】プリンタ１は、プリンタ１の本体外部に設
けられたホストコンピュータ等の出力装置（図示せず）
からの提供画像情報に応じた再現画像を記録媒体Ｐに記
録する形態の画像形成装置である。

【００７１】プリンタ１は、プリンタ１の本体外部に設
けられているホストコンピュータ等の出力装置（図示せ
ず）からの提供情報に応じた画像を記録媒体Ｐに記録す
る形態の画像形成装置である。

【００７２】プリンタ１は、図１に示すように、出力装
置からの提供情報に応じた静電潜像を外周面に担持する
ドラム状の潜像担持体２と、前記静電潜像を現像剤によ
り現像剤像に可視像化する現像装置３と、前記現像剤像
を未定着画像として記録媒体Ｐに転写する転写ローラ４
と、転写処理済みの記録媒体Ｐに加熱処理を施す加熱装
置たる定着装置５とを備えている。

【００７３】又、プリンタ１は、本実施形態にあって
は、プリンタ１の本体に設けられたエンジンコントロー
ラ６により潜像担持体２及び現像装置３等が統括的に制
御されるようになっている。

【００７４】潜像担持体２は、その表面層が有機感光体
を主成分とする光導電層であって、プリンタ１の本体に
設けられた駆動機構（図示せず）からの駆動力を受ける
ことにより、時計方向に回転駆動されるようになってい
る。

【００７５】即ち、潜像担持体２の外周面は、一次帯電
ローラ７により所定電位分布に帯電されたのち出力装置
からの提供情報に応じて露光装置２４から明滅されたレ
ーザＬａをミラー８等を介して露光されることにより、
前記提供情報に応じた静電潜像が形成されるようになっ
ている。

【００７６】転写ローラ４は、潜像担持体２に当接又は
近接する位置にて回転自在に支持されることにより、記
録媒体Ｐに転写処理を施すための転写ニップ部ＴＮを潜
像担持体２との間に形成するようになっている。

【００７７】即ち、本実施形態にあっては、転写ニップ
部ＴＮに達した記録媒体Ｐを転写ローラ４が潜像担持体
２の外周面の現像剤像と逆極性に帯電化することによ
り、前記現像剤像及び前記記録媒体Ｐの間に電気的相互
作用を生じせしめ、以て、前記現像剤像を未定着画像と
して前記記録媒体Ｐに担持せしめるようになっている。

【００７８】尚、本実施形態にあっては、記録媒体Ｐ
は、先ず、プリンタ１の本体にて取り外し自在に支持さ
れたカセット９から給紙ローラ１０により、給紙ローラ
１０から記録媒体搬送方向上流側の位置にて回転自在に
支持されている搬送ローラ１１へと給紙される。

【００７９】次に、搬送ローラ１１に到達した記録媒体
Ｐは、搬送ローラ１１により、搬送ローラ１１から記録
媒体搬送方向上流側の位置に配置された給紙センサ１２
へと搬送される。

【００８０】而して、記録媒体Ｐにおける未定着画像担
持部位先端と潜像担持体２の外周面における画像形成部
位先端とが同期するよう給紙センサ１２が前記記録媒体
Ｐを転写ニップ部ＴＮへと搬送されることとなる。

【００８１】定着装置５は、図２に示すように、加熱体
たるセラミックヒータ１５（以下、ヒータ１５と略称す
る。）と、一方の回転体たる無端帯状のフィルム１６
と、他方の回転体たる円柱状若しくは略円柱状の回転自
在な加圧ローラ１７と、ヒータ１５の温度を検知する温
度検知体たるサーミスタ感温素子１８（以下、サーミス
タ１８と略称する。）と、ヒータ１５の支持及びフィル
ム１６の所定方向への移動のガイドを兼ねるホルダ１９
とを備えている。

【００８２】尚、図２は、定着装置５の概略構成を示す
模式的断面図である。

【００８３】ヒータ１５は、図３に示すように、アルミ
ナ等の良熱伝導性セラミックスを主成分とする基板１５
Ａの一面に、Ａｇ／Ｐｄ（銀パラジウム）等を主成分と
し、厚み＝１０μｍ及び幅＝１〜３ｍｍに採られた発熱
抵抗体１５Ｂが設けられ、又、基板１５Ａの他面にサー
ミスタ１８が当接配置されており、前記一面は、フィル
ム１６との摺接等からの保護のためにガラス又はフッ素
樹脂等を主成分とする保護層１５Ｃによりコートされて
いる。

【００８４】尚、図３は、ヒータ１５の概略構成を示す
模式的断面図である。

【００８５】発熱抵抗体１５Ｂは、図４に示すように、
トライアック２０を介して電力供給源たる商用電源２１
から電力供給を受けて発熱するようになっており、商用
電源２１から発熱体１５Ｂへの電力供給は、電力供給制
御手段たる中央処理装置２３（以下、ＣＰＵ２３と略称
する。）により制御されている。

【００８６】尚、図４は、商用電源２１から発熱体１５
Ｂへの電力供給経路を示す模式的ブロック図である。

【００８７】即ち、ヒータ１５は、商用電源２１からの
電力供給を受けた発熱体１５Ｂが発熱することにより点
灯するようになっている。

【００８８】フィルム１６は、図２に示すように、その
内周長がホルダ１９の略外周長より若干、例えば、３ｍ
ｍ程度長く採られており、以て、フィルム１６はホルダ
１９に無張力にて外嵌されている。

【００８９】又、フィルム１６は、その低熱容量化を図
るために、本実施形態にあっては、ポリイミドを主成分
とする無端帯状体であるという単層構造が採用されてい
る。

【００９０】尚、フィルム１６の構造は、本実施形態に
限定されるものではなく、低熱容量化を図る他の有効な
構造として、例えば、耐熱素材たるＰＴＦＥ、ＰＦＡ又
はＦＥＰ等を主成分とする無端帯状体であるという単層
構造、或いは、ポリイミド、ポリアミドイミド、ＰＥＥ
Ｋ、ＰＥＳ又はＰＰＳ等を主成分とする無端帯状体の外
周面にＰＴＦＥ、ＰＦＡ又はＦＥＰ等を主成分とする無
端帯状体を被覆するという二層構造等が挙げられる。

【００９１】加圧ローラ１７は、鉄又はアルミニウム等
を主成分とする円柱状若しくは略円柱状の芯金１７Ａの
外周面に良離型性シリコーンゴム等を主成分とする弾性
層１７Ｂが被覆されている。

【００９２】又、加圧ローラ１７は、定着装置５の外部
に設けられた加圧機構（図示せず）からフィルム１６側
に加圧されるようになっており、以て、互いに圧接され
たフィルム１６及び加圧ローラ１７の間には、未定着画
像を担持した記録媒体Ｐが通紙されるニップ部Ｎが形成
されるようになっている。

【００９３】更に、加圧ローラ１７は、定着装置５の外
部に設けられた駆動機構（図示せず）から駆動力を受け
ることにより反時計方向に回転駆動されるようになって
いる。

【００９４】故に、ニップ部Ｎへの突入を開始した記録
媒体Ｐがフィルム１６及び加圧ローラ１７に狭持され搬
送されながら、前記未定着画像がヒータ１５の加熱によ
り溶融し定着画像として前記記録媒体Ｐに記録されるこ
ととなる。

【００９５】次に、本実施形態に係る商用電源２１から
ヒータ１５への電力供給制御に関して図５に基づき説明
する。尚、図５は、商用電源２１からヒータ１５への電
力供給開始タイミングの説明図であって、（Ａ）は、従
来における前記電力供給開始タイミングの説明図であ
り、一方、（Ｂ）は、本実施形態における前記電力供給
開始タイミングの説明図である。

【００９６】本実施形態にあっては、加圧ローラ１７の
回転が開始されてから加圧ローラ１７の周速度が所定周
速度に達する迄、約２００〜５００［ｍｓｅｃ］程度の
時間を要する。

【００９７】図５（Ａ）に示すように、従来のフィルム
加熱装置にあっては、加圧ローラ１７の回転開始と同時
に（時刻Ｔ０）、商用電源２１からヒータ１５への電力
供給が開始されていたが、図５（Ｂ）に示すように、本
実施形態にあっては、加圧ローラ１７の周速度が所定周
速度に達すると同時に（時刻Ｔ１）、商用電源２１から
ヒータ１５への電力供給が開始されるよう設定されてお
り、本実施形態にあっては、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１迄の
オーバーシュート発生を防止することができるようにな
っている。

【００９８】そこで、実際に、最大通紙幅＝Ａ４縦サイ
ズ及び記録媒体搬送速度（プロセススピード）＝５１
［ｍｍ／ｓｅｃ］に採られた画像形成装置において、本
実施形態を採用したところ、加圧ローラ１７への駆動力
供給源たる駆動モータ（図示せず）の性能等に因るが、
時刻Ｔ１に商用電源２１からヒータ１５への電力供給を
開始せしめることにより、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１迄のオ
ーバーシュート発生を防止するという結果が得られた。

【００９９】よって、本実施形態にあっては、加圧ロー
ラ１７の周速度が所定周速度に到達すると同時に商用電
源２１からヒータ１５への電力供給が開始されるので、
加圧ローラ１７の回転開始から所定周速度到達迄におけ
るオーバーシュートを確実に防止することができる。

【０１００】ところで、加圧ローラ１７の回転開始から
加圧ローラ１７の周速度の所定周速度到達迄の中途にオ
ーバーシュートが生じるのは、加圧ローラ１７が充分に
暖まっている場合である。

【０１０１】故に、加圧ローラ１７が比較的低い温度に
ある場合には、加圧ローラ１７の回転開始と同時に商用
電源２１からヒータ１５への電力供給が開始されたとし
ても、加圧ローラ１７の回転開始から加圧ローラ１７の
周速度の所定周速度到達迄におけるオーバーシュートは
生じ得ない。

【０１０２】そこで、本実施形態にあっては、加圧ロー
ラ１７の回転開始前の任意時刻でのヒータ１５の温度
（以下、ヒータ１５の初期温度と略称する。）をサーミ
スタ１８により検知し、ヒータ１５の初期温度が７０
［℃］未満であるときには、図５（Ａ）に示すように、
加圧ローラ１７の回転開始と同時に商用電源２１からヒ
ータ１５への電力供給を開始し、又、ヒータ１５の初期
温度が７０［℃］以上であるときには、図５（Ｂ）に示
すように、加圧ローラ１７が所定周速度に到達すると同
時に前記電力供給を開始しても良い。

【０１０３】よって、本実施形態にあっては、ヒータ１
５の初期温度に基づき商用電源２１からヒータ１５への
電力供給開始タイミングを切り換えることにより、加圧
ローラ１７が比較的低い温度にあるときには、ヒータ１
５を瞬時に加熱目標温度迄昇温せしめることができ、
又、加圧ローラ１７が充分に暖まっているときには、加
圧ローラ１７の回転開始から所定周速度到達迄のオーバ
ーシュート発生を確実に防止することができ、前実施形
態よりも操作性の良い好適な定着装置を実現可能である
という利点が得られる。

【０１０４】更に、本実施形態にあっては、本実施形態
の画像形成装置にタイマを設け、前回の一連の加熱処理
終了からの経過時間に基づき商用電源２１からヒータ１
５への電力供給開始タイミングを切り換えても良い。

【０１０５】即ち、具体的には、前回の一連の加熱処理
終了からの経過時間が４０［秒］以上であるときには、
図５（Ａ）で示すように、加圧ローラ１７の回転開始と
同時に商用電源２１からヒータ１５への電力供給を開始
し、一方、前記経過時間が４０［秒］未満であるときに
は、図５（Ｂ）に示すように、加圧ローラ１７が所定周
速度に達すると同時に前記電力供給を開始しても良く、
前記経過時間に基づき商用電源２１からヒータ１５への
電力供給開始タイミングを切り換えることにより、本実
施形態と同様の効果及び利点が得られるのは言うまでも
ない。

【０１０６】（第二の実施形態）次に、本発明に係る第
二の実施形態に関して図６乃至図８に基づき説明する。
尚、本実施形態に係る画像形成装置及び定着装置の概略
構成は、第一の実施形態の画像形成装置及び定着装置の
概略構成と同様であることから、図１乃至図４に代えて
説明を省略する。

【０１０７】図６は、本実施形態に係るヒータ１５への
入力波数の切り換えを説明するための概略図であって、
（ａ）は、ヒータ１５のフル点灯時におけるヒータ１５
への入力波数を示す図であり、一方、（ｂ）は、基本波
数＝１５［波］うちの８［波］のヒータ１５への入力を
示す図である。

【０１０８】本実施形態にあっては、図６（ａ）に示す
ように、ヒータ１５の温度制御は商用電源２１から出力
された交流電源の半波を１波数とし、基本波数を１５波
とする波数制御を採用している。

【０１０９】即ち、商用電源２１から出力される交流電
源の周波数が５０［Ｈｚ］である場合には、１波数＝１
０［ｍｓｅｃ］に相当し、以て、基本波数＝１５波＝１
５０［ｍｓｅｃ］に達する。

【０１１０】故に、本実施形態にあっては、図６に示す
ように、基本波数１５波のうちの実際にヒータ１５の発
熱抵抗体１５Ｂに入力される入力波数を切り換えること
により、１５０［ｍｓｅｃ］毎に商用電源２１から発熱
抵抗体１５Ｂへの電力供給制御を行う旨の波数制御が採
用されている。

【０１１１】従来にあっては、図７（Ａ）に示すよう
に、ヒータ１５が室温程度迄冷えている場合には、立ち
上げ昇温制御に則り、図６（ａ）のように「基本波数＝
１５波」のうちの全波数を発熱抵抗体１５Ｂに入力し、
加熱目標温度＝１９０［℃］より１０［℃］低く採られ
た移行温度＝１８０［℃］迄ヒータ１５を昇温せしめた
のち、ヒータ１５の移行温度＝１８０［℃］昇温に伴
い、立ち上げ昇温制御から通常昇温制御たるＰＩＤ制御
に移行することにより、ヒータ１５を加熱目標温度に昇
温せしめ、オーバーシュート及びアンダーシュート防止
が図られていた。

【０１１２】而して、ヒータ１５の加熱目標温度＝１９
０［℃］への昇温以降にあっては、ヒータ１５を加熱目
標温度＝１９０［℃］に維持するために、発熱抵抗体１
５Ｂに入力される入力波数がＰＩＤ制御に則り１５０
［ｍｓｅｃ］毎に切り換えられる。

【０１１３】図７は、本実施形態に係る立ち上げ昇温制
御に関しての説明図であって、特に、（Ａ）は、従来の
立ち上げ昇温制御にて発熱抵抗体１５Ｂに入力される立
ち上げ波数の制御テーブルであり、一方、（Ｂ）は、本
実施形態の立ち上げ昇温制御にて発熱抵抗体１５Ｂに入
力される立ち上げ波数の制御テーブルである。

【０１１４】従来の立ち上げ昇温制御にあっては、図７
（Ａ）の制御テーブル及びヒータ１５の初期温度の比較
に基づき、ヒータ１５の加熱目標温度及び立ち上げ波数
が決定されたのち、決定された立ち上げ波数の発熱抵抗
体１５Ｂへの入力によりヒータ１５を加熱目標温度に昇
温せしめていた。

【０１１５】但し、従来の立ち上げ昇温制御にあって
は、サーミスタ１８がヒータ１５の温度を１５０［ｍｓ
ｅｃ］毎に監視し、１５０［ｍｓｅｃ］前でのサーミス
タ検知温度及び現時点でのサーミスタ検知温度の比較結
果に基づき、立ち上げ波数の増減が行われる。

【０１１６】即ち、例えば、１５０［ｍｓｅｃ］前での
サーミスタ検知温度及び現時点でのサーミスタ検知温度
の差分が１０［℃］以下であった場合には、立ち上げ波
数を１波ずつ最大１５波迄増加せしめる旨の立ち上げ波
数の増減が行われている。

【０１１７】ところで、前記立ち上げ波数の切り換えが
実行されるときにあっては、ヒータ１５が非常に昇温し
難い場合であって、一方、本発明の課題たる「加圧ロー
ラ１７の回転開始から加圧ローラ１７の周速度の所定周
速度到達迄におけるオーバーシュート」が生じる場合に
おいては、ヒータ１５が昇温し易い。

【０１１８】故に、前記立ち上げ波数の切り換え実行中
に亘っては、「加圧ローラ１７の回転開始から加圧ロー
ラ１７の周速度の所定周速度到達迄におけるオーバーシ
ュート」が生じ得ないないことから、以下、本実施形態
に係るヒータ１５の立ち上げ昇温制御に亘り、一旦決定
された入力波数が立ち上げ制御実行中途に切り換えられ
ることとする。

【０１１９】本実施形態にあっては、図７（Ｂ）の制御
テーブルに示すように、加圧ローラ１７の回転開始から
加圧ローラ１７の周速度の所定周速度到達迄における立
ち上げ波数は、加圧ローラ１７の周速度の所定周速度到
達以降における立ち上げ波数よりも小さな値に設定され
ており、加圧ローラ１７の周速度の所定周速度到達時を
境に発熱抵抗体１５Ｂへの入力波数が図７（Ｂ）の制御
テーブルに基づき切り換えられるようになっている。

【０１２０】即ち、本実施形態にあっては、加圧ローラ
１７の回転開始からの経過時間及び図７（Ｂ）の制御テ
ーブルに基づき、先ず、加圧ローラ１７の回転開始から
加圧ローラ１７の周速度の所定周速度到達迄の期間にお
ける立ち上げ波数を決定し、次に、ヒータ１５の加熱目
標温度昇温に伴い、図７（Ｂ）の制御テーブルに基づき
立ち上げ波数が切り換えられるので、加圧ローラ１７の
回転開始から加圧ローラ１７の周速度の所定周速度到達
迄におけるオーバーシュートの発生を防止することがで
きる。

【０１２１】そこで、前述の諸数値に採られた画像形成
装置において、本実施形態を採用したところ、加圧ロー
ラ１７の駆動力供給源たる駆動モータの性能等に因る
が、図７（Ａ）の制御テーブルに基づく立ち上げ昇温制
御に則りヒータ１５の昇温が行われることにより、加圧
ローラ１７の回転開始から加圧ローラ１７の周速度の所
定周速度到達迄におけるオーバーシュートの発生を防止
するという結果が得られた。

【０１２２】又、加圧ローラ１７の回転開始から加圧ロ
ーラ１７の周速度の所定周速度到達迄にオーバーシュー
トが生じるのは、加圧ローラ１７が充分に暖まっている
場合であり、加圧ローラ１７が比較的低い温度にある場
合には、図７（Ａ）の制御テーブルに示す立ち上げ波数
の発熱抵抗体１５Ｂへの入力により、ヒータ１５の昇温
を行ったとして、前記オーバーシュートは生じ得ないと
考えられる。

【０１２３】故に、図８の制御テーブルに示すように、
ヒータ１５の初期温度が７０［℃］未満である場合に
は、立ち上げ波数を加圧ローラ１７の回転開始に伴い決
定された値に維持し、一方、ヒータ１５の初期温度が７
０［℃］以上である場合には、加圧ローラ１７の周速度
の所定周速度到達を境に立ち上げ波数が切り換えられる
という設定とすることによっても前述効果を得ることが
できるのは言うまでもない。

【０１２４】即ち、ヒータ１５の初期温度＝６０［℃］
であったときには、ヒータ１５の立ち上げ昇温制御中に
亘り、立ち上げ波数＝１３［波］に維持されながら、ヒ
ータ１５を移行温度迄昇温せしめ、一方、ヒータ１５の
初期温度＝８０［℃］であったときには、加圧ローラ１
７の回転開始から加圧ローラ１７の周速度の所定周速度
到達迄は、立ち上げ波数＝７［波］に設定され、又、加
圧ローラ１７の周速度の所定周速度到達以降は、立ち上
げ波数＝１２［波］に切り換えられることとなる。

【０１２５】よって、図８の制御テーブルを採用する画
像形成装置にあっては、前述効果を得ることかできると
共に、ヒータ１５の初期温度がしきい温度＝７０［℃］
未満であるときには、立ち上げ昇温制御に則り発熱抵抗
体１５Ｂに入力される立ち上げ波数を加圧ローラ１７の
回転開始当初から大きな値に採ることにより、加圧ロー
ラ１７が比較的低い温度にあり加圧ローラ１７の回転開
始から加圧ローラ１７の周速度の所定周速度到達迄にお
けるオーバーシュートは生じ得ないことから、ヒータ１
５の加熱目標温度への昇温の迅速化が実現できるという
利点が得られると共に、記録媒体Ｐに担持されている未
定着画像の定着性の確保をも実現することができるとい
う利点が得られる。

【０１２６】（第三の実施形態）次に、本発明に係る第
三の実施形態に関して図９及び図１０に基づき説明す
る。尚、本実施形態に係る画像形成装置及び定着装置の
概略構成は、第一の実施形態の画像形成装置及び定着装
置の概略構成と同様であることから、図１乃至図４に代
えて説明を省略する。

【０１２７】本実施形態にあっては、加圧ローラ１７が
充分に暖まっている場合には、立ち上げ昇温制御から通
常昇温制御たるＰＩＤ制御に移行する移行温度及び加熱
目標温度の差分Ｘをサーミスタ１８の検知温度に基づき
切り換える設定とすることにより、加圧ローラ１７の回
転開始から加圧ローラ１７の周速度の所定周速度到達迄
におけるオーバーシュートの発生の防止を図るようにな
っている。

【０１２８】図９は、本実施形態に係る加熱目標温度及
び移行温度の差分の切り換えに関しての説明図であっ
て、特に、（Ａ）は、従来での移行温度の設定値を示す
制御テーブルであり、一方、（Ｂ）は、本実施形態での
移行温度の設定値を示す制御テーブルである。

【０１２９】従来にあっては、図９（Ａ）に示すよう
に、差分Ｘ＝加熱目標温度−移行温度＝一定に採られて
おり、サーミスタ１８により検知されたヒータ１５の初
期温度等に基づきヒータ１５の加熱目標温度が決定され
たのち、加圧ローラ１７の回転開始から移行温度＝加熱
目標温度−１０［℃］へのヒータ１５の昇温迄は、立ち
上げ昇温制御に則りヒータ１５を前記移行温度迄昇温せ
しめたのち、ヒータ１５の移行温度昇温に伴い立ち上げ
昇温制御から通常昇温制御に移行して、ヒータ１５を加
熱目標温度迄昇温せしめていた。

【０１３０】さて、ＰＩＤ制御とは、公知の比例・積分
・微分制御であって、ヒータ１５を加熱目標温度に維持
せしめるよう発熱抵抗体１５Ｂに入力される入力波数を
決定する旨の制御である。

【０１３１】尚、ＰＩＤ制御の名称において、「Ｐ」は
比例制御の頭文字を、又、「Ｉ」は積分制御の頭文字
を、更に、「Ｄ」は微分制御の頭文字を採った通称であ
って、以下、比例制御等をＰ制御等と略称することとす
る。

【０１３２】即ち、ＰＩＤ制御における発熱抵抗体１５
Ｂへの入力波数は、ＰＩＤ制御開始時並びにＩＤ制御に
則り決定される基本設定波数（以下、オフセット波数と
称する。）、及び、Ｐ制御に則り決定されるのが一般的
であり、Ｐ〜Ｄ制御の各制御は、本実施形態にあって
は、１５０［ｍｓｅｃ］毎に一回実行され、前記各制御
における各パラメータの変更が行われる設定に採られて
いる。

【０１３３】そこで、本実施形態に係るＰＩＤ制御に関
して以下に詳述する。

【０１３４】Ｐ制御にあっては、オフセット波数を基準
とし、サーミスタ１８により検知された現時点でのヒー
タ１５の温度及びヒータ１５の加熱目標温度の差分から
基本波数＝１５波（図６参照。）のうちの実際に発熱抵
抗体１５Ｂに入力される入力波数、予め定められた制御
テーブル、例えば、本実施形態にあっては、図１０に示
すＰ制御テーブル等に則り、行われるようになってい
る。

【０１３５】尚、図１０は、本実施形態に係るＰ制御の
ための制御テーブルである。

【０１３６】又、Ｉ制御にあっては、加圧ローラ１７の
昇温に伴いヒータ１５の温度が徐々に昇温することを抑
えると共に、最適なオフセット波数を決定するために行
われ、サーミスタ１５により検知されたＰＩＤ制御開始
時でのヒータ１５の温度並びに加熱目標温度の差分の累
積加算値、及び、予め定められた制御テーブル（図示せ
ず）に基づき、オフセット波数の変更が行われるように
なっている。

【０１３７】更に、Ｄ制御にあっては、外界からの外乱
等に基づく電圧変動等に起因して発熱抵抗体１５Ｂへの
入力電力に変化が生じ、ヒータ１５の温度の急激な変化
が生じた場合に、ヒータ１５を加熱目標温度に迅速に復
帰せしめるようオフセット波数の変更が行われるように
なっている。

【０１３８】即ち、本実施形態のＰＩＤ制御にあって
は、１５０［ｍｓｅｃ］前でのサーミスタ検知温度及び
現時点でのサーミスタ検知温度の比較結果を予め定めら
れた制御テーブル（図示せず）に基づき、オフセット波
数の変更が行われるようになっている。

【０１３９】ＰＩＤ制御開始時における初期オフセット
波数の決定は、一枚目の記録媒体Ｐへの定着処理中に亘
っては、立ち上げ昇温制御終了時での発熱抵抗体１５Ｂ
への入力波数から、本実施形態にあっては、例えば、４
波差し引くことにより行われるようになっている。

【０１４０】次に、二枚目の記録媒体への定着処理中に
亘っては、前回のＰＩＤ制御終了時でのオフセット波
数、及び、前回のＰＩＤ制御における加熱目標温度をプ
リンタ本体等に設けられた記憶手段（図示せず）により
記憶し、前記記憶手段の記憶値を新たな初期オフセット
波数として採用する。

【０１４１】さて、立ち上げ昇温制御は、ヒータ１５を
移行温度迄急昇温するための制御であり、一方、ＰＩＤ
制御は、ヒータ１５の移行温度から加熱目標温度への昇
温及びヒータ１５の加熱目標温度維持のための制御であ
って、従来にあっては、ヒータ１５の移行温度昇温に伴
い立ち上げ昇温制御からＰＩＤ制御に移行することによ
り、ヒータ１５の加熱目標温度昇温時におけるオーバー
シュート及びアンダーシュート発生の防止が図られてい
た。

【０１４２】而して、立ち上げ昇温制御からＰＩＤ制御
への移行を早めることにより、ヒータ１５の大きな温度
上昇及び温度効果の防止を図ることができる、即ち、ヒ
ータ１５の加熱目標温度維持中に亘るヒータ１５の温度
変化を低減せしめることができる。

【０１４３】故に、従来にあっては、加圧ローラ１７の
回転開始と同時にヒータ１５が立ち上げ昇温制御に則り
移行温度まで急昇温したのち、ヒータ１５の移行温度へ
の昇温に伴い立ち上げ昇温制御からＰＩＤ制御に移行し
てヒータ１５を移行温度から加熱目標温度に昇温せし
め、差分Ｘ＝加熱目標温度−移行温度＝１０［℃］＝一
定に維持されていた。

【０１４４】然るに、本実施形態にあっては、ヒータ１
５の初期温度に基づき、差分Ｘ（＝加熱目標温度−移行
温度）を切り換えることにより、加圧ローラ１７が充分
に暖まっている場合には、加圧ローラ１７の回転開始か
ら加圧ローラ１７の周速度の所定周速度到達迄における
オーバーシュートの発生を防止することができる。

【０１４５】そこで、実際に、前述の諸数値に採られた
画像形成装置において、本実施形態を採用したところ、
加圧ローラ１７の回転開始から加圧ローラ１７の周速度
の所定周速度到達迄におけるオーバーシュートの発生を
防止するという結果が得られた。

【０１４６】又、本実施形態にあっては、図９（Ｂ）に
示すように、ヒータ１５の初期温度が７０［℃］未満で
ある場合には、差分Ｘ＝加熱目標温度−移行温度＝１０
［℃］に採り、一方、ヒータ１５の初期温度が７０
［℃］以上である場合には、前記差分Ｘ＝４０［℃］に
採る設定となっている。

【０１４７】よって、本実施形態にあっては、加圧ロー
ラ１７が充分に暖まっている場合、即ち、ヒータ１５の
初期温度が７０［℃］以上である場合には、差分Ｘ＝加
熱目標温度−移行温度＝４０［℃］に採り、ヒータ１５
の初期温度が７０［℃］未満である場合における前記差
分Ｘ＝１０［℃］よりも大きな値とすることにより、加
圧ローラ１７の回転開始から加圧ローラ１７の周速度の
所定周速度到達迄におけるオーバーシュートの発生を防
止することができる。

【０１４８】又、本実施形態にあっては、加圧ローラ１
７が比較的低い温度にある場合、即ち、ヒータ１５の初
期温度が７０［℃］未満である場合には、図９（Ａ）と
同様に、差分Ｘ＝加熱目標温度−移行温度＝１０［℃］
に採ることにより、加圧ローラ１７の回転開始から加圧
ローラ１７の周速度の所定周速度到達迄におけるオーバ
ーシュートが生じ得ないことから、ヒータ１５の加熱目
標温度への昇温の迅速化が実現できるという利点が得ら
れる。

【０１４９】尚、サーミスタ１８により検知されたヒー
タ１５の初期温度に基づき、立ち上げ昇温制御から通常
昇温制御への移行温度が決定されることとしたが、本実
施形態の画像形成装置にタイマを設け、前回の一連の加
熱処理終了からの経過時間に基づき差分Ｘ＝加熱目標温
度−移行温度を切り換えても良いのは言うまでもない。

【０１５０】即ち、具体的には、前回の一連の加熱処理
終了からの経過時間が４０［秒］未満である場合には、
加圧ローラ１７が充分に暖まっているので、差分Ｘ＝４
０［℃］に採り、一方、前回の一連の加熱処理経過時間
からの経過時間が４０［秒］以上である場合には、加圧
ローラ１７は比較的低い温度にあるので、差分Ｘ＝１０
［℃］に採る設定とすることにより本実施形態と同様の
効果を得ることができるのは言うまでもない。

【０１５１】（第四の実施形態）次に、本発明に係る第
四の実施形態に関して図１１に基づき説明する。

【０１５２】本実施形態にあっては、加圧ローラ１７が
充分に暖まっている場合には、加圧ローラ１７の回転開
始と同時に通常昇温制御たるＰＩＤ制御に則りヒータ１
５を加熱目標温度に昇温せしめることにより、加圧ロー
ラ１７の周速度が所定周速度に達する迄におけるオーバ
ーシュートの防止を図るようになっている。

【０１５３】ところで、従来にあっては、図９（Ａ）に
示すように、加熱目標温度から差分Ｘ＝１０［℃］低い
移行温度へのヒータ１５の昇温に伴い、立ち上げ昇温制
御からＰＩＤ制御に移行しヒータ１５を移行温度から加
熱目標温度に昇温せしめていた、即ち、差分Ｘは、ヒー
タ１５の初期温度に係わらず一律１０［℃］に定められ
ていた。

【０１５４】然るに、本実施形態にあっては、図１１
（Ａ）に示すように、加圧ローラ１７が比較的低い温度
にある場合には、先ず立ち上げ昇温制御に則りヒータ１
５を移行温度迄昇温せしめたのち、ヒータ１５の移行温
度への昇温に伴い立ち上げ昇温制御からＰＩＤ制御に移
行してヒータ１５を移行温度から加熱目標温度迄昇温せ
しめるようになっている。

【０１５５】尚、図１１は、本実施形態に係るヒータ１
５の加熱目標温度昇温迄の制御に関しての説明図であっ
て、特に、（Ａ）は、本実施形態に係るヒータ１５の加
熱目標温度昇温迄の制御テーブルであり、一方、（Ｂ）
は、ヒータ１５の初期温度が７０［℃］以上である場合
におけるヒータ１５の加熱目標温度昇温迄の制御テーブ
ルである。

【０１５６】一方、加圧ローラ１７が充分に暖まってい
る場合には、図１１（Ｂ）に示すように、加圧ローラ１
７の回転開始に伴いＰＩＤ制御を開始し、ＰＩＤ制御に
則りヒータ１５を加熱目標温度迄昇温せしめるようにな
っている。

【０１５７】即ち、本実施形態にあっては、ヒータ１５
の初期温度＝６０［℃］であるときには、加圧ローラ１
７の回転開始に伴い立ち上げ昇温制御を開始し、ヒータ
１５を移行温度１７０［℃］迄昇温せしめたのち、ヒー
タ１５の前記移行温度昇温に伴い、立ち上げ昇温制御か
らＰＩＤ制御に移行してヒータ１５を移行温度から加熱
目標温度である１８０［℃］迄昇温せしめるようになっ
ている。

【０１５８】又、ヒータ１５の初期温度＝８０［℃］で
あるときには、加圧ローラ１７の回転開始に伴い、ＰＩ
Ｄ制御を開始し、ヒータ１５を加熱目標温度迄昇温せし
めるようになっている。

【０１５９】そこで、実際に、前述の諸数値に採られた
画像形成装置において、本実施形態を採用したところ、
加圧ローラ１７の駆動力供給源たる駆動モータの性能等
に因るが、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）の各制御テー
ブルに基づき、ヒータ１５の加熱目標温度迄における昇
温が行われることにより、加圧ローラ１７の回転開始か
ら加圧ローラ１７の周速度の所定周速度到達迄における
オーバーシュートの発生を防止するという結果が得られ
た。

【０１６０】尚、本実施形態にあっては、ＰＩＤ制御の
みに則りヒータ１５を加熱目標温度迄昇温せしめる場合
にあっては、ヒータ１５の昇温勾配は小さく抑えられ、
以て、立ち上げ昇温制御及び通常昇温制御に則りヒータ
１５を加熱目標温度迄昇温せしめる場合よりも、ヒータ
１５の加熱目標温度昇温迄に要する時間が長くなると考
えられる。

【０１６１】然るに、本実施形態にあっては、ＰＩＤ制
御のみに則りヒータ１５の加熱目標温度に昇温せしめる
場合には、ヒータ１５の初期温度が７０［℃］以上、即
ち、加圧ローラ１７が十分居暖まっている場合であるこ
とから、加圧ローラ１７の回転開始から加圧ローラ１７
の周速度の所定周速度到達迄におけるオーバーシュート
発生を防止することができる。

【０１６２】さて、前記実施形態迄においては、「ＰＩ
Ｄ制御での初期オフセット波数の決定は、一枚目の記録
媒体Ｐへの定着処理中に亘っては、立ち上げ昇温制御終
了時に発熱抵抗体１５Ｂに入力された入力波数から、例
えば、４波引くことにより行われる」と記載してきた。

【０１６３】然るに、本実施形態にあっては、加圧ロー
ラ１７が充分に暖まっている場合には、加圧ローラ１７
の回転開始に伴い、ＰＩＤ制御のみに則りヒータ１５を
加熱目標温度に昇温せしめ、立ち上げ昇温制御が行われ
ないことから、初期オフセット波数を任意に設定する必
要がある。

【０１６４】故に、ヒータ１５の初期温度が７０［℃］
以上である場合にあっては、例えば、前回のＰＩＤ制御
終了時でのオフセット波数及び記録媒体Ｐの加熱処理枚
数を記憶手段（図示せず）に記憶し、前記記憶手段にお
ける記憶値に基づき次の加熱処理における加熱目標温度
を決定し、又、次の加熱処理での初期オフセット波数＝
前回のＰＩＤ制御終了時におけるオフセット波数−Ｚ
［波］に基づき、Ｚ［波］を任意値に採ることにより、
前記次の加熱処理における初期オフセットを設定するこ
とが可能となる。

【０１６５】そこで、実際に、次の加熱処理における加
熱目標温度＝前回の加熱処理における加熱目標温度−１
０［℃］に採り、又、Ｚ＝４［波］に採ることにより、
加圧ローラ１７の回転開始から加圧ローラ１７の周速度
の所定周速度到達迄におけるオーバーシュートの発生を
防止するという結果が得られた。

【０１６６】尚、本実施形態にあっては、サーミスタ１
８により検知されたヒータ１５の初期温度に基づき、
「立ち上げ昇温制御並びにＰＩＤ制御に則るヒータ１５
の加熱目標温度への昇温」及び「ＰＩＤ制御のみに則る
ヒータ１５の加熱目標温度への昇温」のいずれかに選択
決定されることとしたが、本実施形態の画像形成装置に
タイマを設け、前回の一連の加熱処理終了からの経過時
間に基づき、「立ち上げ昇温制御並びにＰＩＤ制御に則
るヒータ１５の加熱目標温度への昇温」及び「ＰＩＤ制
御のみに則るヒータ１５の加熱目標温度への昇温」のい
ずれかに選択決定が行われても良いのは言うまでもな
い。

【０１６７】即ち、具体的には、前回の一連の加熱処理
終了からの経過時間が４０［秒］未満である場合には、
加圧ローラ１７が充分に暖まっているので、加圧ローラ
１７の回転開始に伴いＰＩＤ制御を開始してヒータ１５
を加熱目標温度迄昇温せしめ、一方、前回の一連の加熱
処理終了からの経過時間が４０［秒］以上である場合に
は、加圧ローラ１７が比較的低い温度にあるので、加圧
ローラ１７の回転開始に伴い立ち上げ昇温制御に則りヒ
ータ１５を移行温度迄昇温せしめたのち、ヒータ１５の
移行温度昇温に伴い、立ち上げ昇温制御からＰＩＤ制御
に移行してヒータ１５を移行温度から加熱目標温度迄昇
温せしめる設定とすることにより、本実施形態と同様の
効果を得ることができるのは言うまでもない。

【０１６８】尚、第一の実施形態乃至第四の実施形態に
おける各実施形態は、互いに独立した形態であるとして
説明してきたが、前記第一の実施形態乃至第四の実施形
態を任意に組み合わせることができるのは言うまでもな
い。

【０１６９】又、第一の実施形態乃至第四の実施形態に
亘り、前回の加熱処理終了からの経過時間の検知は、ヒ
ータ１５の消灯継続時間を検知することにより行われる
こととしたが、例えば、加熱装置の排紙センサ（図示せ
ず）の記録媒体通過後からの経過時間を検知する等のよ
うに、記録媒体通過検知のために画像形成装置に設けら
れた各種センサ（図示せず）により前回の加熱処理終了
からの経過時間を決定する、又は、加圧ローラの駆動の
ための駆動モータの停止時間を検知して前回の加熱処理
終了からの経過時間を決定する等の様々な形態が考えら
れるのは言うまでもない。

【０１７０】更に、第一の実施形態乃至第四の実施形態
に亘り用いられてきた諸数値及び制御値は、説明便宜の
ためのものであって、本発明の範疇である限り任意の値
を採ることができるのは言うまでもない。

【０１７１】

【発明の効果】以上にて説明してきたように、本出願に
係る第一の発明に依れば、回転体の回転開始から所定時
間経過時又は回転体の周速度が所定周速度到達時に、電
力供給源から加熱体への電力供給が開始されるので、回
転体が高温状態にあるときにあっても、回転体の周速度
が所定周速度に達する迄における加熱体のオーバーシュ
ートを防止することができる。

【０１７２】又、本出願に係る第二の発明に依れば、回
転体の回転前における温度検知体の検知温度に基づき、
電力供給源から加熱体への電力供給開始タイミングが決
定されるので、回転体が高温状態にあるときにあって
は、回転体の周速度が所定周速度に達する迄における加
熱体のオーバーシュートを防止することができ、又、回
転体が比較的低温状態にあるときにあっては、回転体対
の間に形成されたニップ部の迅速な昇温を実現できる。

【０１７３】更に、本出願に係る第三の発明に依れば、
前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に基づき、電
力供給源から加熱体への電力供給開始タイミングが決定
されるので、回転体が高温状態にあるときにあっては、
回転体の周速度が所定周速度に達する迄における加熱体
のオーバーシュートを防止することができ、又、回転体
が比較的低温状態にあるときにあっては、回転体対の間
に形成されたニップ部の迅速な昇温を実現できる。

【０１７４】又、本出願に係る第四の発明に依れば、電
力供給が回転体の回転開始に伴い開始されたのち、前記
回転開始から所定時間経過時若しくは回転体の周速度が
所定周速度到達時に、予め定められた一定電力に電力供
給源から加熱体への電力供給が変更されるので、回転体
が高温状態にあるときにあっても、回転体の周速度が所
定周速度に達する迄における加熱体のオーバーシュート
を防止することができる。

【０１７５】更に、本出願に係る第五の発明に依れば、
回転体の回転開始前での温度検知体の検知温度に基づ
き、回転体の回転開始時における供給電力が決定される
ので、回転体対の間に形成されたニップ部の加熱目標温
度への昇温迅速化を前記回転体の回転開始前での温度検
知体の検知温度に応じて実現できる。

【０１７６】又、本出願に係る第六の発明に依れば、立
ち上げ昇温制御に則り加熱体が移行温度迄昇温したの
ち、通常昇温制御に則り加熱体が加熱目標温度に昇温
し、又、回転体の開始前での温度検知体の検知温度に基
づき、立ち上げ昇温制御から通常昇温制御への移行温度
が決定されるので、回転体が高温状態にあるときにあっ
ても、回転体の周速度が所定周速度に達する迄における
加熱体のオーバーシュートを防止することができる。

【０１７７】更に、本出願に係る第七の発明に依れば、
立ち上げ昇温制御に則り加熱体が移行温度迄昇温したの
ち、通常昇温制御に則り加熱体が加熱目標温度に昇温
し、又、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に基
づき、立ち上げ昇温制御から通常昇温制御への移行温度
が決定されるので、回転体が高温状態にあるときにあっ
ても、回転体の周速度が所定周速度に達する迄における
加熱体のオーバーシュートを防止することができる。

【０１７８】又、本出願に係る第八の発明に依れば、加
熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上げ昇温制御
に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち上げ昇
温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則り加熱
体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一の方法、及
び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目標温度に昇
温せしめるという第二の方法が予め定められており、回
転体の開始前での温度検知体の検知温度に応じて第一の
方法及び第二の方法から選択された方法により、加熱体
が加熱目標温度に昇温するので、回転体が高温状態にあ
るときにあっても、回転体の周速度が所定周速度に達す
る迄における加熱体のオーバーシュートを防止すること
ができる。

【０１７９】更に、本出願に係る第九の発明に依れば、
加熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上げ昇温制
御に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち上げ
昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則り加
熱体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一の方法、
及び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目標温度に
昇温せしめる第二の方法が予め定められており、前回の
一連の加熱処理終了からの経過時間に応じて第一の方法
及び第二の方法から選択された方法により、加熱体が加
熱目標温度に昇温するので、回転体が高温状態にあると
きにあっても、回転体の周速度が所定周速度に達する迄
における加熱体のオーバーシュートを防止することがで
きる。

【０１８０】又、本出願に係る第十の発明に依れば、加
熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上げ昇温制御
に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち上げ昇
温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則り加熱
体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一の方法、及
び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目標温度に昇
温せしめるという第二の方法が予め定められており、前
回の一連の加熱処理終了からの経過時間が基準経過時間
以上であるときには、第一の方法により加熱体が加熱目
標温度に昇温し、前回の一連の加熱処理終了からの経過
時間が基準経過時間未満であるときには、第二の方法に
より加熱体が加熱目標温度に昇温し、又、前回の一連の
加熱処理終了時での供給電力と、前回の一連の加熱処理
での加熱目標温度若しくは記録媒体加熱処理枚数とに基
づき、第二の方法における加熱目標温度及び電力供給開
始時での供給電力が決定されるので、回転体が高温状態
にあるときにあっても、回転体の周速度が所定周速度に
達する迄における加熱体のオーバーシュートを防止する
ことができる。

【０１８１】更に、本出願に係る第十一の発明に依れ
ば、本出願に係る第一の発明乃至第十の発明記載の制御
によりセラミックヒータが加熱目標温度迄昇温し、又、
加熱目標温度に昇温維持されたセラミックヒータによ
り、フィルム及び加圧ローラが加熱されるので、本出願
に係る第一の発明乃至第十の発明の効果を備える加熱装
置であって、フィルム及び加圧ローラの間に形成された
ニップ部の迅速な昇温等が図られた加熱装置の提供を実
現する。

【０１８２】又、本出願に係る第十二の発明に依れば、
回転体の回転開始から所定時間経過時又は回転体の周速
度が所定周速度到達時に、電力供給源から加熱体への電
力供給が開始されるので、回転体が高温状態にあるとき
にあっても、回転体の周速度が所定周速度に達する迄に
おける加熱体のオーバーシュート防止が図られた加熱装
置を備える画像形成装置を提供することができる。

【０１８３】更に、本出願に係る第十三の発明に依れ
ば、回転体の回転前における温度検知体の検知温度に基
づき、電力供給源から加熱体への電力供給開始タイミン
グが決定されるので、回転体が高温状態にあるときにあ
っては、回転体の周速度が所定周速度に達する迄におけ
る加熱体のオーバーシュートを防止することができ、
又、回転体が比較的低温状態にあるときにあっては、回
転体対の間に形成されたニップ部の迅速な昇温を実現で
きる加熱装置を備える画像形成装置を提供することがで
きる。

【０１８４】又、本出願に係る第十四の発明に依れば、
前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に基づき、電
力供給源から加熱体への電力供給開始タイミングが決定
されるので、回転体が高温状態にあるときにあっては、
回転体の周速度が所定周速度に達する迄における加熱体
のオーバーシュートを防止することができ、又、回転体
が比較的低温状態にあるときにあっては、回転体対の間
に形成されたニップ部の迅速な昇温を実現できる加熱装
置を備える画像形成装置を提供することができる。

【０１８５】更に、本出願に係る第十五の発明に依れ
ば、電力供給が回転体の回転開始に伴い開始されたの
ち、前記回転開始から所定時間経過時若しくは回転体の
周速度が所定周速度到達時に、予め定められた一定電力
に電力供給源から加熱体への電力供給が変更されるの
で、回転体が高温状態にあるときにあっても、回転体の
周速度が所定周速度に達する迄における加熱体のオーバ
ーシュート防止が図られた加熱装置を備える画像形成装
置を提供することができる。

【０１８６】又、本出願に係る第十六の発明に依れば、
回転体の回転開始前での温度検知体の検知温度に基づ
き、回転体の回転開始時における供給電力が決定される
ので、回転体対の間に形成されたニップ部の加熱目標温
度への昇温迅速化を前記回転体の回転開始前での温度検
知体の検知温度に応じて実現できる加熱装置を備える画
像形成装置を提供することができる。

【０１８７】更に、本出願に係る第十七の発明に依れ
ば、立ち上げ昇温制御に則り加熱体が移行温度迄昇温し
たのち、通常昇温制御に則り加熱体が加熱目標温度に昇
温し、又、回転体の開始前での温度検知体の検知温度に
基づき、立ち上げ昇温制御から通常昇温制御への移行温
度が決定されるので、回転体が高温状態にあるときにあ
っても、回転体の周速度が所定周速度に達する迄におけ
る加熱体のオーバーシュート防止が図られた加熱装置を
備える画像形成装置を提供することができる。

【０１８８】又、本出願に係る第十八の発明に依れば、
立ち上げ昇温制御に則り加熱体が移行温度迄昇温したの
ち、通常昇温制御に則り加熱体が加熱目標温度に昇温
し、又、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に基
づき、立ち上げ昇温制御から通常昇温制御への移行温度
が決定されるので、回転体が高温状態にあるときにあっ
ても、回転体の周速度が所定周速度に達する迄における
加熱体のオーバーシュート防止が図られた加熱装置を備
える画像形成装置を提供することができる。

【０１８９】更に、本出願に係る第十九の発明に依れ
ば、加熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上げ昇
温制御に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち
上げ昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則
り加熱体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一の方
法、及び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目標温
度に昇温せしめるという第二の方法が予め定められてお
り、回転体の開始前での温度検知体の検知温度に応じて
第一の方法及び第二の方法から選択された方法により、
加熱体が加熱目標温度に昇温するので、回転体が高温状
態にあるときにあっても、回転体の周速度が所定周速度
に達する迄における加熱体のオーバーシュート防止が図
られた加熱装置を備える画像形成装置を提供することが
できる。

【０１９０】又、本出願に係る第二十の発明に依れば、
加熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上げ昇温制
御に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち上げ
昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則り加
熱体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一の方法、
及び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目標温度に
昇温せしめるという第二の方法が予め定められており、
前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に応じて第一
の方法及び第二の方法から選択された方法により、加熱
体が加熱目標温度に昇温するので、回転体が高温状態に
あるときにあっても、回転体の周速度が所定周速度に達
する迄における加熱体のオーバーシュート防止が図られ
た加熱装置を備える画像形成装置を提供することができ
る。

【０１９１】更に、本出願に係る第二十一の発明に依れ
ば、加熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上げ昇
温制御に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を立ち
上げ昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則
り加熱体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一の方
法、及び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目標温
度に昇温せしめるという第二の方法が予め定められてお
り、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間が基準経
過時間以上であるときには、第一の方法により加熱体が
加熱目標温度に昇温し、前回の一連の加熱処理終了から
の経過時間が基準経過時間未満であるときには、第二の
方法により加熱体が加熱目標温度に昇温し、又、前回の
一連の加熱処理終了時での供給電力と、前回の一連の加
熱処理での加熱目標温度若しくは記録媒体加熱処理枚数
とに基づき、第二の方法における加熱目標温度及び電力
供給開始時での供給電力が決定されるので、回転体が高
温状態にあるときにあっても、回転体の周速度が所定周
速度に達する迄における加熱体のオーバーシュート防止
が図られた加熱装置を備える画像形成装置を提供するこ
とができる。

【０１９２】又、本出願に係る第二十二の発明に依れ
ば、本出願に係る第十二の発明乃至第二十一の発明記載
の制御によりセラミックヒータが加熱目標温度迄昇温
し、又、加熱目標温度に昇温維持されたセラミックヒー
タにより、フィルム及び加圧ローラが加熱されるので、
本出願に係る第十二の発明乃至第二十一の発明の効果を
備える加熱装置であって、フィルム及び加圧ローラの間
に形成されたニップ部の迅速な昇温等が図られた加熱装
置を備える画像形成装置の提供を実現する。

【０１９３】更に、本出願に係る第二十三の発明に依れ
ば、本出願に係る第十二の発明乃至第二十一の発明記載
の制御により加熱目標温度迄昇温せしめられる加熱体を
備える定着装置が、未定着画像を担持した記録媒体に加
熱処理を施すことにより、前記未定着画像を前記記録媒
体に定着せしめるので、本出願に係る第十二の発明乃至
第二十一の発明の効果を備える定着装置を備える画像形
成装置の提供を実現する。

【０１９４】又、本出願に係る第二十四の発明に依れ
ば、本出願に係る第十二の発明乃至第二十一の発明記載
の制御により加熱目標温度迄昇温せしめられる加熱体を
備える仮定着装置が、未定着画像を担持した記録媒体に
加熱処理を施すことにより、前記未定着画像を前記記録
媒体に仮定着せしめるので、本出願に係る第十二の発明
乃至第二十一の発明の効果を備える仮定着装置を備える
画像形成装置の提供を実現する。

【０１９５】更に、本出願に係る第二十五の発明に依れ
ば、本出願に係る第十二の発明乃至第二十一の発明記載
の制御により加熱目標温度迄昇温せしめられる加熱体を
備える表面性改質装置が、定着画像を担持した記録媒体
に加熱処理を施すことにより、前記記録媒体の表面性を
改質するので、本出願に係る第十二の発明乃至第二十一
の発明の効果を備える表面性改質装置を備える画像形成
装置の提供を実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態に係る画像形成装置の
概略構成を示す模式的断面図である。

【図２】図１の定着装置の概略構成を示す模式的断面図
である。

【図３】図２のセラミックヒータの概略構成を示す模式
的断面図である。

【図４】図２のセラミックヒータへの商用電源からの電
力供給経路を示す模式的ブロック図である。

【図５】本発明の第一の実施形態に係り、商用電源から
セラミックヒータへの電力供給開始タイミングの説明図
であって、（Ａ）は、従来における前記電力供給開始タ
イミングの説明図であり、一方、（Ｂ）は、前記第一の
実施形態における前記電力供給開始タイミングの説明図
である。

【図６】本発明の第二の実施形態に係るセラミックヒー
タへの入力波数の切り換えを説明するための概略図であ
って、（ａ）は、セラミックヒータのフル点灯時におけ
るセラミックヒータへの入力波数を示す図であり、一
方、（ｂ）は、基本波数＝１５［波］うちの８［波］の
セラミックヒータへの入力を示す図である。

【図７】本発明の第二の実施形態に係る立ち上げ昇温制
御に関しての説明図の一例であって、特に、（Ａ）は、
従来の立ち上げ昇温制御にて発熱抵抗体に入力される立
ち上げ波数を示す制御テーブルであり、一方、（Ｂ）
は、本実施形態の立ち上げ昇温制御にて発熱抵抗体に入
力される立ち上げ波数を示す制御テーブルである。

【図８】本発明の第二の実施形態に係る立ち上げ昇温制
御に関しての説明図の他例である。

【図９】本発明の第三の本実施形態に係る加熱目標温度
及び移行温度の差分の切り換えに関しての説明図であっ
て、特に、（Ａ）は、従来での移行温度の設定値を示す
制御テーブルであり、一方、（Ｂ）は、本実施形態での
移行温度の設定値を示す制御テーブルである。

【図１０】本発明の第三の実施形態に係るＰ制御のため
の制御テーブルである。

【図１１】本発明の第四の本実施形態に係る加熱目標温
度及び移行温度の差分の切り換えに関しての説明図であ
って、特に、（Ａ）は、本実施形態に係るセラミックヒ
ータの加熱目標温度昇温迄の制御テーブルであり、一
方、（Ｂ）は、前記セラミックヒータの初期温度が７０
［℃］以上である場合におけるセラミックヒータの加熱
目標温度昇温迄の制御テーブルである。

【図１２】従来の温調制御における加熱体の温度変遷を
示すグラフである。

【符号の説明】

１レーザプリンタ（画像形成装置）２潜像担持体５定着装置（加熱装置）１５セラミックヒータ（加熱体）１６フィルム（回転体）１７加圧ローラ（回転体）１８サーミスタ感温素子（温度検知体）１９ホルダ２０トライアック２１商用電源２２アナログ−デジタル変換回路２３中央処理装置（電力供給制御手段）１５Ａ基板１５Ｂ発熱抵抗体１５Ｃ保護層

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０５Ｂ 3/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】未定着画像又は定着画像を担持した記録
媒体を互いに圧接され回転自在な一対の回転体の間に通
過せしめながら、電力供給源から電力供給を受けて点灯
する加熱体により前記記録媒体に加熱処理を施し、又、
加熱体の温度を検知する温度検知体を備える定着装置に
おいて、電力供給は、回転体の回転開始から所定時間経
過時又は回転体の周速度が所定周速度到達時に開始され
るよう設定されていることを特徴とする加熱装置。
【請求項２】電力供給開始タイミングは、回転体の回
転前における温度検知体の検知温度に基づき決定される
こととする請求項１記載の加熱装置。
【請求項３】電力供給開始タイミングは、前回の一連
の加熱処理終了からの経過時間に基づき決定されること
とする請求項１記載の加熱装置。
【請求項４】未定着画像又は定着画像を担持した記録
媒体を互いに圧接され回転自在な一対の回転体の間に通
過せしめながら、電力供給源から電力供給を受けて点灯
する加熱体により前記記録媒体に加熱処理を施し、又、
加熱体の温度を検知する温度検知体を備える定着装置に
おいて、供給電力は、回転体の回転開始に伴い開始され
たのち、前記回転開始から所定時間経過時若しくは回転
体の周速度が所定周速度到達時に、予め定められた一定
電力に変更されるよう設定されていることを特徴とする
加熱装置。
【請求項５】回転体の回転開始時における供給電力
は、回転体の回転開始前での温度検知体の検知温度に基
づき決定されることとする請求項４記載の加熱装置。
【請求項６】未定着画像又は定着画像を担持した記録
媒体を互いに圧接され回転自在な一対の回転体の間に通
過せしめながら、電力供給源から電力供給を受けて点灯
する加熱体により前記記録媒体に加熱処理を施し、又、
加熱体の温度を検知する温度検知体を備える加熱装置に
おいて、加熱体は、回転体の開始に伴い立ち上げ昇温制
御に則り急昇温したのち、加熱体を立ち上げ昇温制御時
よりも緩昇温せしめる通常昇温制御に則り加熱目標温度
に昇温するようになっており、立ち上げ昇温制御から通
常昇温制御への移行温度は、回転体の開始前での温度検
知体の検知温度に基づき決定されるよう設定されている
ことを特徴とする加熱装置。
【請求項７】未定着画像又は定着画像を担持した記録
媒体を互いに圧接され回転自在な一対の回転体の間に通
過せしめながら、電力供給源から電力供給を受けて点灯
する加熱体により前記記録媒体に加熱処理を施し、又、
加熱体の温度を検知する温度検知体を備える加熱装置に
おいて、加熱体は、立ち上げ昇温制御に則り急昇温した
のち、加熱体を立ち上げ昇温制御時よりも緩昇温せしめ
る通常昇温制御に則り加熱目標温度に昇温するようにな
っており、立ち上げ昇温制御から通常昇温制御への移行
温度は、前回の一連の加熱処理終了からの経過時間に基
づき決定されるよう設定されていることを特徴とする加
熱装置。
【請求項８】未定着画像又は定着画像を担持した記録
媒体を互いに圧接され回転自在な一対の回転体の間に通
過せしめながら、電力供給源から電力供給を受けて点灯
する加熱体により前記記録媒体に加熱処理を施し、又、
加熱体の温度を検知する温度検知体を備える加熱装置に
おいて、加熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上
げ昇温制御に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を
立ち上げ昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御
に則り加熱体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一
の方法、及び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目
標温度に昇温せしめるという第二の方法が予め定められ
ており、加熱体は、回転体の開始前での温度検知体の検
知温度に応じて第一の方法及び第二の方法から選択され
た方法により、加熱目標温度に昇温するよう設定されて
いることを特徴とする加熱装置。
【請求項９】未定着画像又は定着画像を担持した記録
媒体を互いに圧接され回転自在な一対の回転体の間に通
過せしめながら、電力供給源から電力供給を受けて点灯
する加熱体により前記記録媒体に加熱処理を施し、又、
加熱体の温度を検知する温度検知体を備える加熱装置に
おいて、加熱体の加熱目標温度昇温方法として、立ち上
げ昇温制御に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱体を
立ち上げ昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温制御
に則り加熱体を加熱目標温度に昇温せしめるという第一
の方法、及び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加熱目
標温度に昇温せしめるという第二の方法が予め定められ
ており、加熱体は、前回の一連の加熱処理終了からの経
過時間に応じて第一の方法及び第二の方法から選択され
た方法により、加熱目標温度に昇温するよう設定されて
いることを特徴とする加熱装置。
【請求項１０】未定着画像又は定着画像を担持した記
録媒体を互いに圧接され回転自在な一対の回転体の間に
通過せしめながら、電力供給源から電力供給を受けて点
灯する加熱体により前記記録媒体に加熱処理を施し、
又、加熱体の温度を検知する温度検知体を備える加熱装
置において、加熱体の加熱目標温度昇温方法として、立
ち上げ昇温制御に則り加熱体を急昇温せしめたのち加熱
体を立ち上げ昇温制御時よりも緩昇温せしめる通常昇温
制御に則り加熱体を加熱目標温度に昇温せしめるという
第一の方法、及び、通常昇温制御のみに則り加熱体を加
熱目標温度に昇温せしめるという第二の方法が予め定め
られており、加熱体は、前回の一連の加熱処理終了から
の経過時間が基準経過時間以上であるときには、第一の
方法により加熱目標温度に昇温し、前回の一連の加熱処
理終了からの経過時間が基準経過時間未満であるときに
は、第二の方法により加熱目標温度に昇温するようにな
っており、又、第二の方法における加熱目標温度及び電
力供給開始時での供給電力は、前回の一連の加熱処理終
了時での供給電力と、前回の一連の加熱処理での加熱目
標温度若しくは記録媒体加熱処理枚数とに基づき決定さ
れるよう設定されていることを特徴とする加熱装置。
【請求項１１】一方の回転体は、無端帯状の耐熱性フ
ィルムであり、他方の回転体は、円柱状若しくは略円柱
状の加圧ローラであり、加熱体は、主としてセラミック
スから成る基板の一面に電力供給源から電力供給を受け
て発熱する発熱抵抗体が設けられ、又、基板の他面に温
度検知体が当接若しくは近接配置されたセラミックヒー
タであることとする請求項１乃至請求項１０記載の加熱
装置。
【請求項１２】潜像担持体に形成担持された潜像を現
像剤により可視画像とし、次に、前記可視画像を記録媒
体に転写し未定着画像を前記記録媒体に形成し、更に、
前記未定着画像を定着画像として前記記録媒体に記録せ
しめる画像形成装置であって、請求項１記載の加熱装置
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】電力供給開始タイミングは、回転体の
回転前における温度検知体の検知温度に基づき決定され
ることとする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】電力供給開始タイミングは、前回の一
連の加熱処理終了からの経過時間に基づき決定されるこ
ととする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１５】潜像担持体に形成担持された潜像を現
像剤により可視画像とし、次に、前記可視画像を記録媒
体に転写し未定着画像を前記記録媒体に形成し、更に、
前記未定着画像を定着画像として前記記録媒体に記録せ
しめる画像形成装置であって、請求項４記載の加熱装置
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】回転体の回転開始時における供給電力
は、回転体の回転開始前での温度検知体の検知温度に基
づき決定されこととする請求項１５記載の画像形成装
置。
【請求項１７】潜像担持体に形成担持された潜像を現
像剤により可視画像とし、次に、前記可視画像を記録媒
体に転写し未定着画像を前記記録媒体に形成し、更に、
前記未定着画像を定着画像として前記記録媒体に記録せ
しめる画像形成装置であって、請求項６記載の加熱装置
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】潜像担持体に形成担持された潜像を現
像剤により可視画像とし、次に、前記可視画像を記録媒
体に転写し未定着画像を前記記録媒体に形成し、更に、
前記未定着画像を定着画像として前記記録媒体に記録せ
しめる画像形成装置であって、請求項７記載の加熱装置
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】潜像担持体に形成担持された潜像を現
像剤により可視画像とし、次に、前記可視画像を記録媒
体に転写し未定着画像を前記記録媒体に形成し、更に、
前記未定着画像を定着画像として前記記録媒体に記録せ
しめる画像形成装置であって、請求項８記載の加熱装置
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】潜像担持体に形成担持された潜像を現
像剤により可視画像とし、次に、前記可視画像を記録媒
体に転写し未定着画像を前記記録媒体に形成し、更に、
前記未定着画像を定着画像として前記記録媒体に記録せ
しめる画像形成装置であって、請求項９記載の加熱装置
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】潜像担持体に形成担持された潜像を現
像剤により可視画像とし、次に、前記可視画像を記録媒
体に転写し未定着画像を前記記録媒体に形成し、更に、
前記未定着画像を定着画像として前記記録媒体に記録せ
しめる画像形成装置であって、請求項１０記載の加熱装
置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】一方の回転体は、無端帯状の耐熱性フ
ィルムであり、他方の回転体は、円柱状若しくは略円柱
状の加圧ローラであり、加熱体は、主としてセラミック
スから成る基板の一面に電力供給源から電力供給を受け
て発熱する発熱抵抗体が設けられ、又、基板の他面に温
度検知体が当接若しくは近接配置されたセラミックヒー
タであることとする請求項１２乃至請求項２１記載の加
熱装置。
【請求項２３】加熱装置は、未定着画像を担持した記
録媒体に加熱処理を施すことにより前記未定着画像を前
記記録媒体に定着せしめる定着装置を構成することとす
る請求項１２乃至請求項２２記載の画像形成装置。
【請求項２４】加熱装置は、未定着画像を担持した記
録媒体に加熱処理を施すことにより前記未定着画像を前
記記録媒体に仮定着せしめる仮定着装置を構成すること
とする請求項１２乃至請求項２２記載の画像形成装置。
【請求項２５】加熱装置は、未定着画像を担持した記
録媒体に加熱処理を施すことにより前記記録媒体の表面
性を改質せしめる表面性改質装置を構成することとする
請求項１２乃至請求項２２記載の画像形成装置。