JPH11342424A - ワーク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの前後方向の位置決め用ピンと左右方
向の位置決め用サイドゲージを、突当と一体化すること
により、ワークの加工前の段取り時間を短縮すると共
に、ダレ防止用受台を不要にして装置の簡略化を図り、
かつワークテーパ曲げ時における左右方向の位置決めを
可能にすることにある。 【解決手段】 突当３の上面３Ｂに取り付けられ、ワー
クＷを前後方向に位置決めする位置決め用ピン５、及び
突当３の上面３Ｂに対して傾斜自在に取り付けられ、ワ
ークＷを左右方向に位置決めするサイドゲージ４から成
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワーク位置決め装
置、特にワークを前後方向に位置決めする位置決め用ピ
ンと、左右方向に位置決めするサイドゲージを突当と一
体化したワーク位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プレスブレーキにおいては、
図５（Ａ）に示すようなワーク位置決め装置が使用さ
れ、ワークＷを突き当てることにより位置決めするよう
になっている。

【０００３】このワーク位置決め装置は、ストレッチ１
００に取り付けられた突当１０１を有し、該突当１０１
を所定の位置に位置決めした後、ワークＷを突当１０１
に当接させ、パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷ
の曲げ線Ｍ部分に曲げ加工を施す。

【０００４】ところが、図５（Ｃ）に示すように、ワー
クＷにフランジＦ１、Ｆ２が形成されている場合には、
該フランジＦ１、Ｆ２の間にパンチＰを位置決めしなけ
ればならない。

【０００５】その場合には、ダイＤ上にサイドゲージ１
０２を固定しておいて、先ず、ワークＷを突当１０１に
突き当てることにより、前後方向の位置決めを行い、次
に、該ワークＷをサイドゲージ１０２に突き当てること
により、左右方向の位置決めを行うようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術には
（図５）、次のような課題があった。

【０００７】（１）ワークＷの長さに合わせて、サイド
ゲージ１０２を設定し直さなければならない。

【０００８】従来のサイドゲージ１０２は、図５（Ｂ）
に示すように、ダイＤ上にボルト１０３により固定する
構造を有し、ワークＷの長さが異なれば、その都度、ボ
ルト１０３により、サイドゲージ１０２をダイＤ上に設
定し直さなければならない。

【０００９】このため、サイドゲージ１０２の設定作業
に時間がかかり、換言すれば、ワークＷの加工前の段取
り時間が長くなる。

【００１０】（２）ワークＷのダレ防止用受台が必要な
場合がある。ワークＷ全体が薄板で形成され、しかもパ
ンチＰとダイＤにより曲げるべきフランジＦ３（図５
（Ｃ））が大きい場合には、このＦ３部分が後方にダレ
ることがあり、突当１０１による前後方向の位置決めが
正確にできない。

【００１１】このため、従来は、このＦ３部分がダレな
いようにし、ダイＤの後方に、ダレ防止用受台を設ける
必要があり、その結果、ワーク位置決め装置の構成が複
雑になるという課題がある。

【００１２】（３）ワークＷのテーパ曲げ時において、
該ワークＷの左右方向の位置決めができない。

【００１３】即ち、従来は、サイドゲージ１０２をダイ
Ｄに対して直角に固定する（図５（Ａ）、図５
（Ｃ））。

【００１４】従って、ワークＷを斜めにして曲げるテー
パ曲げ時（図４（Ｂ））には、ワークＷをサイドゲージ
４に正確に突き当てることができず、該ワークＷの左右
方向の位置決めができない。

【００１５】上述したように、従来のワーク位置決め装
置においては、サイドゲージ１０２をワーク長により設
定し直さなければならないので、段取り時間が長くな
り、また後方にダレ防止用受台を設ける場合があって装
置が複雑になり、更にワークＷのテーパ曲げ時には、左
右方向の位置決めができないという課題があった。

【００１６】本発明の目的は、ワークの前後方向の位置
決め用ピンと左右方向の位置決め用サイドゲージを、突
当と一体化することにより、ワークの加工前の段取り時
間を短縮すると共に、ダレ防止用受台を不要にして装置
の簡略化を図り、かつワークテーパ曲げ時における左右
方向の位置決めを可能にすることにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ストレッチ１に取り付けられた突当３を
有するワーク位置決め装置において、該突当３の上面３
Ｂに取り付けられ、ワークＷを前後方向に位置決めする
位置決め用ピン５、及び突当３の上面３Ｂに対して傾斜
自在に取り付けられ、ワークＷを左右方向に位置決めす
るサイドゲージ４から成ることを特徴とするワーク位置
決め装置という技術的手段を講じている。

【００１８】従って、本発明の構成によれば、予めＮＣ
制御により、突当３を所定の位置に位置決めしておいて
から（図４）、ワークＷを突当３の上面３Ｂに載せ（図
１）、位置決め用ピン５に突き当てると共に、サイドゲ
ージ４に突き当てれば、該ワークＷの前後方向と左右方
向の位置決めができる。

【００１９】従って、サイドゲージ４が突当３と共に移
動するので（図４）、該サイドゲージ４の位置をワーク
長により設定し直す必要がなく、段取り時間が短縮さ
れ、また突当３の上面３ＢにワークＷを載せて位置決め
するので、ダレ防止用受台が不要になって装置が簡略化
され、更にサイドゲージ４が突当３と共に傾斜するので
（図４（Ｂ））、ワークテーパ曲げ時における左右方向
の位置決めが可能となる。

【００２０】即ち、ワークの前後方向の位置決め用ピン
と左右方向の位置決め用サイドゲージを、突当と一体化
することにより、ワークの加工前の段取り時間を短縮す
ると共に、ダレ防止用受台を不要にして装置の簡略化を
図り、かつワークテーパ曲げ時における左右方向の位置
決めを可能にすることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の構成
を示す図であり、図示するプレスブレーキは、ストレッ
チ１に取り付けられた突当３を有する。

【００２２】図１において、突当３は、本体２を介して
ストレッチ１に取り付けられ、例えばＸ軸モータＭｘ
（図４）により、該ストレッチ１上を左右方向（Ｘ軸方
向）に移動する。

【００２３】突当３は、その前部に、パッド７がネジ８
により固定され、従来どおり平坦なワークを突き当てる
場合に使用される。

【００２４】突当３の上面３Ｂ上には、位置決め用ピン
５が例えばボルト１８（図２（Ａ）、図２（Ａ））によ
り固定され、該位置決め用ピン５により、ワークＷの前
後方向の位置決めが行われるようになっている。

【００２５】即ち、フランジＦ１（図１）が形成された
ワークＷを位置決めする場合には、これから曲げるべき
フランジＦ３の部分を突当３の上面３Ｂに載せて位置決
め用ピン５に突き当てる。

【００２６】これにより、ワークＷの前後方向の位置決
めが行われると共に、突当３の上面３Ｂがダレ防止用受
台となるので、フランジＦ３の部分が後方へダレないよ
うになっている。

【００２７】上記位置決め用ピン５の近傍には、サイド
ゲージ４が設けられ、該サイドゲージ４は、突当３の上
面３Ｂに対して傾斜自在に取り付けられ、ワークＷを左
右方向に位置決めする。

【００２８】このサイドゲージ４には、突当３の上面３
Ｂに対する傾斜構造により、自重により傾斜する場合と
（図２）、エアシリンダ１０により傾斜する場合が（図
３）ある。

【００２９】図２の場合には、突当３に切欠部３Ａが形
成され、該切欠部３Ａには、旋回軸１５がべアリング６
を介して回転可能に支持されている。

【００３０】この旋回軸１５には、図２（Ａ）に示す形
状のサイドゲージ４が固定されている。

【００３１】図２（Ａ）に示すサイドゲージ４は、その
前部４Ａが後部４Ｂより大きく形成され、重心Ｇが前部
４Ａに位置し（図２（Ｂ））、上記旋回軸１５は重心Ｇ
より後方（ストレッチ１側）に設けられている。

【００３２】従って、通常は、サイドゲージ４は、旋回
軸１５を中心として自重ｍｇにより反時計方向に回転す
る（図２（Ｂ））。

【００３３】これにより、サイドゲージ４は、その後部
４Ｂが切欠部３Ａから上方に突出して、突当３の上面３
Ｂに対して傾斜する（図２（Ａ）、図２（Ｂ））。

【００３４】この構成により、ワークＷを左右方向に位
置決めする場合には、この傾斜したサイドゲージ４にワ
ークＷを突き当てる（図１、図４）。

【００３５】しかし、このサイドゲージ４を使用しない
場合には、ワークＷを上からのせれば（図１、図４の右
側）、該ワークＷの重さの作用でサイドゲージ４は、そ
の後部４Ｂが押されるので、旋回軸１５を中心として時
計方向に回転する（図２（Ｃ））。

【００３６】従って、サイドゲージ４は、切欠部３Ａ内
に収納され、水平になる（図２（Ｃ））。

【００３７】図３の場合には、突当３の側面３Ｃに（図
３（Ａ））、旋回軸１５がべアリング６を介して回転可
能に支持され、該旋回軸１５には、サイドゲージ４の基
端部が固定されている。

【００３８】図３のサイドゲージ４の先端部には、ピン
１４を介して、連結棒９の一端部がヒンジ結合され、該
連結棒９の他端部は、エアシリンダ１０のピストン１１
にヒンジ結合されている。

【００３９】即ち、上記サイドゲージ４の後方であっ
て、突当３の側面３Ｃには、取付金具１６、１７（図３
（Ａ））によりエアシリンダ１０が固定され、該エアシ
リンダ１０には、ピストン１１が内蔵されている。

【００４０】そして、このピストン１１内には、ピン１
３が取り付けられ、該ピン１３には、連結棒９の他端部
がヒンジ結合されている。

【００４１】この構成により、エアシリンダ１０にチュ
ーブ１２を介してエアＡを供給すると（図３（Ｂ））、
該エアシリンダ１０内は正圧になり、ピストン１１が前
進する。

【００４２】従って、ピストン１１の前進運動が連結棒
９を介して回転運動に変換され、サイドゲージ４が旋回
軸１５を中心として反時計方向に回転し、該サイドゲー
ジ４は突当３の上面３Ｂに対して上方に突出して、傾斜
する（図３（Ｂ））。

【００４３】この傾斜したサイドゲージ４にワークＷを
突き当てれば、ワークＷを左右方向に位置決めすること
ができる。

【００４４】しかし、サイドゲージ４を使用しない場合
には、エアシリンダ１０からチューブ１２を介してエア
Ａを排出すれば（図３（Ｃ））、該エアシリンダ１０内
は負圧になり、ピストン１１が後退する。

【００４５】従って、サイドゲージ４は、旋回軸１５を
中心として時計方向に回転し、突当３の上面３Ｂに対し
て没入し、水平になる（図３（Ｃ））。

【００４６】このように、位置決め用ピン５とサイドゲ
ージ４が設けられた突当３は、既述したように、ストレ
ッチ１（図１）に取り付けられ、該ストレッチ１の両端
は、よく知られているように、例えばポスト２２（図４
（Ａ））に取り付けられている。

【００４７】従って、Ｚ軸モータＭｚ（図４（Ａ））を
駆動することにより、突当３は、ストレッチ１と共に上
下方向（Ｚ軸方向）に移動する。

【００４８】このポスト２２は、ナット（図示省略）を
介してボールねじ２３に螺合し、該ボールねじ２３は、
下部テーブル２０から後方に延びるサポータ２１に内蔵
され、該ボールねじ２３は、Ｙ軸モータＭｙに結合して
いる。（図４（Ａ））。

【００４９】従って、Ｙ軸モータＭｙを駆動することに
より、突当３は、ストレッチ１と共に前後方向（Ｙ軸方
向）に移動する。

【００５０】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図２、図３及び図４に基づいて説明する。尚、本実施形
態においては、本発明が上昇式プレスブレーキに適用さ
れているものとする。また、ワークＷには、その左側に
フランジＦ１が形成されている（図１、図４）。

【００５１】（１）サイドゲージ４が切欠部３Ａ内に取
り付けられている場合（図２）の動作。

【００５２】先ず、予めＮＣ制御により、既述したＸ軸
モータＭｘとＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを駆動す
ることにより、突当３を所定の位置に位置決めしてお
く。

【００５３】本発明によるサイドゲージ４が突当３と一
体化されているので、突当３の移動と共に移動し、ＮＣ
制御により自動的に位置決めされる。

【００５４】この状態で、ワークＷの後部Ｆ３を突当３
の上面３Ｂに載せて、先ず位置決め用ピン５に突き当て
（図４（Ａ））、前後方向のワークＷの位置決めを行
う。

【００５５】次に、自重で傾斜している左側のサイドゲ
ージ４に（図４（Ａ））、ワークＷの左端を突き当てる
ことにより、左右方向の位置決めを行う。

【００５６】また、同時に、右側のサイドゲージ４の上
から、ワークＷの後部Ｆ３を載せれば（図１、図４
（Ａ））、ワークＷの重さによりサイドゲージ４は切欠
部３Ａ内に収納される。

【００５７】その後、下部テーブル２０を上昇させれ
ば、パンチＰ（図１）とダイＤの協働により、曲げ線Ｍ
部分が曲げ加工され、後部のフランジＦ３が（図１、図
４（Ａ））が形成される。

【００５８】また、テーパ曲げの場合には（図４
（Ｂ））、左右のＹ軸モータＭｙの回転速度を変えて、
ストレッチ１を傾斜させれば、突当３もそれに伴って傾
斜する。

【００５９】従って、本発明によるサイドゲージ４も、
突当３と共に傾斜するので、前記と同じ動作を行えば、
ワークＷを位置決めすることができる。

【００６０】その後、下部テーブル２０を上昇させれ
ば、パンチＰ（図１）とダイＤの協働により、曲げ線Ｍ
部分が曲げ加工され、後部のフランジＦ３が（図４
（Ｂ））が形成される。

【００６１】（２）サイドゲージ４が突当３の側面３Ｃ
に取り付けられている場合（図３）の動作。

【００６２】先ず、予めＮＣ制御により、既述したＸ軸
モータＭｘとＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを駆動す
ることにより、突当３を所定の位置に位置決めしておく
と共に、エアシリンダ１０を駆動して、左側のサイドゲ
ージ４を突当３の上面３Ｂに対して傾斜させ（図３
（Ｂ））、右側のサイドゲージ４を水平にしておく（図
３（Ｃ））。

【００６３】この場合、前記（１）と同様に、本発明に
よるサイドゲージ４が突当３と一体化されているので、
突当３の移動と共に移動し、ＮＣ制御により自動的に位
置決めされる。

【００６４】この状態で、ワークＷの後部Ｆ３を突当３
の上面３Ｂに載せて、先ず位置決め用ピン５に突き当て
（図４（Ａ）に相当）、前後方向のワークＷの位置決め
を行う。

【００６５】次に、既述したように、エアシリンダ１０
の作用により傾斜している左側のサイドゲージ４に（図
４（Ａ）に相当）、ワークＷの左端を突き当てることに
より、左右方向の位置決めを行う。

【００６６】また、このとき、エアシリンダ１０の作用
で既に水平になっている右側のサイドゲージ４の上に
は、ワークＷの後部Ｆ３が載っている（図１、図４
（Ａ）に相当）。

【００６７】その後、下部テーブル２０を上昇させれ
ば、パンチＰ（図１）とダイＤの協働により、曲げ線Ｍ
部分が曲げ加工され、後部のフランジＦ３が（図１、図
４（Ａ）に相当）が形成される。

【００６８】また、テーパ曲げの場合には（図４（Ｂ）
に相当）、（１）と同様に、左右のＹ軸モータＭｙの回
転速度を変えて、ストレッチ１を傾斜させれば、突当３
もそれに伴って傾斜するので、エアシリンダ１０を駆動
して左側のサイドゲージ４を傾斜させ（図３（Ｂ））、
右側のサイドゲージ４を水平にしておけば（図３
（Ｃ））、前記と同様の動作により、ワークＷを位置決
めすることができる。

【００６９】その後、下部テーブル２０を上昇させれ
ば、パンチＰ（図１）とダイＤの協働により、曲げ線Ｍ
部分が曲げ加工され、後部のフランジＦ３が（図４
（Ｂ）に相当）が形成される。

【００７０】尚、本発明は、上記の実施形態に限定され
ず、他の実施形態についても、例えば下降式プレスブレ
ーキのバックゲージ装置についても、またワークＷの両
側にフランジＦ１、Ｆ２が形成されている場合（図５
（Ｃ））にも、上記と同様の効果を奏することは勿論で
ある。

【００７１】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、ワーク
位置決め装置を、突当の上面に取り付けられたワークの
前後方向位置決め用ピンと、突当の上面に対して傾斜自
在に取り付けられたワークの左右方向位置決め用サイド
ゲージにより構成したことにより、予めＮＣ制御によ
り、突当を所定の位置に位置決めしておいてから、ワー
クを突当の上面に載せ、前後方向位置決め用ピンに突き
当てると共に、左右方向位置決め用サイドゲージに突き
当てれば、該ワークを位置決めができる。

【００７２】従って、サイドゲージが突当と共に移動す
るので、該サイドゲージの位置をワーク長により設定し
直す必要がなく、段取り時間が短縮され、また突当の上
面にワークＷを載せて位置決めするので、ダレ防止用受
台が不要になって装置が簡略化され、更にサイドゲージ
が突当と共に傾斜するので、ワークテーパ曲げ時におけ
る左右方向の位置決めが可能になるという技術的効果を
奏することとなった。

【００７３】更に、ワークの前後方向の位置決めと左右
方向の位置決めが同時に行うことができるので、加工時
間が短縮されるという効果もある。

【００７４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す図である。

【図２】本発明の第１実施形態を示す図である。

【図３】本発明の第２実施形態を示す図である。

【図４】本発明の動作を説明する図である。

【図５】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ ストレッチ ２ 本体 ３ 突当 ３Ａ 切欠部 ３Ｂ 突当３の上面 ３Ｃ 突当３の側面 ４ サイドゲージ ４Ａ サイドゲージ４の前部 ４Ｂ サイドゲージ４の後部 ５ 位置決め用ピン ６ べアリング ７ パッド ８ ネジ ９ 連結棒 １０ エアシリンダ １１ ピストン １２ チューブ １３ ピストン１１のピン １４ サイドゲージ４のピン １５ 旋回軸 １６、１７ 取付金具 １８ ボルト Ｄ ダイ Ｗ ワーク Ｍ 曲げ線 Ｇ 重心 ｍｇ サイドゲージ４の重力

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストレッチに取り付けられた突当を有す
   るワーク位置決め装置において、 該突当の上面に取り付けられ、ワークＷを前後方向に位
   置決めする位置決め用ピン、及び突当の上面に対して傾
   斜自在に取り付けられ、ワークを左右方向に位置決めす
   るサイドゲージから成ることを特徴とするワーク位置決
   め装置。
2. 【請求項２】 上記サイドゲージが旋回軸に固定され、
   該旋回軸を中心として傾斜する請求項１記載のワーク位
   置決め装置。
3. 【請求項３】 突当の上面に切欠部が形成されていると
   共に、該切欠部内に旋回軸が取り付けられ、上記サイド
   ゲージが切欠部内において自重により傾斜するようにな
   っている請求項２記載のワーク位置決め装置。
4. 【請求項４】 突当の側面に旋回軸とエアシリンダが取
   り付けられ、上記サイドゲージが突当の側面においてエ
   アシリンダの作用により傾斜するようになっている請求
   項２記載のワーク位置決め装置。