JPH11346501A - ミッション装置及び農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミッションケース２の幅を全体として小さく
でき、部品点数が少なく構成が簡単なミッション装置１
及びミッション装置１を用いた折畳み可能な耕耘作業体
を有する農作業機を提供する。 【解決手段】 ミッション装置１は、ミッションケース
２内に回転自在に設けた入力軸23と、ミッションケース
１内に回転自在に設けた少なくとも一方の端部を出力部
42とした出力軸39と、ミッションケース２内に入力軸23
と高さを異ならせた同一垂直面に位置して入力軸23と平
行に設けた回転軸31と、ミッションケース１内に設けた
入力軸23の回転を変速して回転軸31に伝達する変速調節
可能な変速手段46と、ミッションケース２内に設けた回
転軸31の回転を出力軸39に伝達する傘歯車機構45と、を
有する。変速手段46は変速比の異なる複数枚の平歯車4
7，48，49，50を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、作業機
において動力取出軸に連結して回転され作業機器に出力
するミッション装置及び農作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の農作業機用ミッション装
置としては、たとえば、ミッションケースにトラクタの
動力取出軸（ＰＴＯ軸）に連結する前後方向を軸方向と
する入力軸を回転自在に設け、前記ミッションケースの
両側部に左右方向を軸方向とする第１の出力軸及び第２
の出力軸をそれぞれ同軸上に位置して回転自在に設けて
いる。また、前記入力軸と前記第１の出力軸との間に位
置して前記ミッションケースに前記第１の出力軸を回転
駆動する前後方向を軸方向とする第１の回転軸を回転自
在に設け、前記入力軸と前記第２の出力軸との間に位置
して前記ミッションケースに前記第２の出力軸を回転駆
動する前後方向を軸方向とする第２の回転軸を回転自在
に設けている。さらに、前記ミッションケースに前記入
力軸の回転を前記第１の回転軸に変速して伝達する第１
の変速手段及び前記入力軸の回転を前記第２の回転軸に
変速して伝達する第２の変速手段をそれぞれ設けた構成
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記ミッション装置の
構成では、入力軸の両側部に離間して第１の出力軸を回
転駆動する第１の回転軸及び第２の出力軸を回転駆動す
る第２の回転軸がそれぞれミッションケースの両側部に
設けられているため、この第１の回転軸及び第２の回転
軸にてミッションケースの幅が全体として大きくなり、
たとえば、第１の出力軸及び第２の出力軸からの出力に
より回転駆動される耕耘ロータリーを有する耕耘作業機
体をそれぞれ作業機本体の両側部に対して折り畳み式と
して折り畳んだ場合にこの両側部の耕耘作業機体の間が
大きく開いて離間した状態で折り畳まれ、この両側部の
耕耘作業機体が作業機本体を装着するトラクタの幅より
外方に突出して交通の支障となるおれがある、という問
題がある。

【０００４】また、ミッションケースには第１の出力軸
及び第２の出力軸を設けるとともにこれらの出力軸をそ
れそれ回転駆動させる第１の回転軸及び第２の回転軸を
それぞれ設け、かつ、これらの回転軸を変速して回転さ
せる第１の変速手段及び第２の変速手段をそれぞれ必要
とするため、両側部の耕耘作業機体の耕耘ロータリーを
それぞれ同速度で回転駆動させるように第１の出力軸と
第２の出力軸とを回転駆動させる精度が要求される一
方、ミッション装置は全体として部品点数が多く構成が
複雑である、という問題がある。

【０００５】さらに、入力軸はミッションケースに位置
変更不能に定位置に設けられているため、この入力軸は
トラクタのＰＴＯ軸の高さ位置に対応できずそのトラク
タのＰＴＯ軸に動力伝達軸を介して入力軸を連結する際
に動力伝達軸のユニバーサルジョイントが折れ曲がり過
ぎて入力軸をスムーズに連動し難いことがある、という
問題がある。

【０００６】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たもので、ミッションケースの両側板間の幅を全体とし
て小さくでき、全体として部品点数が少なく構成が簡単
であり、入力軸をトラクタのＰＴＯ軸の高さ位置に対応
可能としたミッション装置及びこのミッション装置を用
いた耕耘ロータリーを有する耕耘作業機体を折畳み可能
にした農作業機を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のミッショ
ン装置は、ミッションケースと、このミッションケース
内に回転自在に設けられ動力取出軸に連結する連結部を
有する入力軸と、前記ミッションケース内に回転自在に
設けられ少なくとも一方の端部を作業機器に出力する出
力部とした出力軸と、前記ミッションケース内に前記入
力軸と高さを異ならせた同一垂直面に位置してこの入力
軸と平行に回転自在に設けられた回転軸と、前記ミッシ
ョンケース内に設けられ前記入力軸の回転を変速して前
記回転軸に伝達する変速調節可能な変速手段と、前記ミ
ッションケース内に設けられ前記回転軸の回転を前記出
力軸に伝達する傘歯車機構と、を有する、ものである。

【０００８】そして、動力取出軸にたとえば動力伝達軸
を介して入力軸の連結部を連結し、この動力取出軸にて
動力伝達軸を介して入力軸が回転されることにより、こ
の入力軸の回転が変速手段にて変速されて入力軸と高さ
を異ならせた同一垂直面に位置して入力軸と平行に設け
られた回転軸に伝達される。また、この回転軸が回転さ
れると、この回転軸にて傘歯車機構を介して出力軸が回
転され、この出力軸の少なくとも一方の端部の出力部か
ら作業機器に出力される。

【０００９】このとき、出力軸はミッションケース内に
少なくとも一方の端部を作業機器に出力する出力部とし
て回転自在に設けられた１本の出力軸にて形成できるた
め、この出力軸は軸心がぶれたり両端部の回転速度が異
なることなく安定性よく回転される。

【００１０】また、作業機器の種類や作業状況等必要に
応じて変速手段を変速調節することにより、この変速手
段にて入力軸の回転が変速調節された所定の回転速度に
変速されて回転軸に伝達され、この回転軸にて傘歯車機
構を介して出力軸が作業機器の種類や作業状況等に応じ
て変速された所定の回転速度で回転され、この出力軸の
少なくとも一方の端部の出力部から作業機器に出力され
る。

【００１１】請求項２記載のミッション装置は、請求項
１記載のミッション装置において、変速手段は、入力軸
と回転軸とに着脱交換自在に軸着され互いに噛合される
変速比の異なる二枚の平歯車を一組として選択する複数
枚の平歯車を有し、選択した二枚の平歯車の一方の平歯
車を入力軸と回転軸とのいずれか一方の軸に軸着し、他
方の平歯車を他方の軸に軸着するとともに、選択されな
い平歯車を保持する保持部を有するものである。

【００１２】そして、互いに噛合される変速比の異なる
選択された二枚の平歯車にて入力軸の回転が所定の回転
速度に変速されて回転軸に伝達される。また、互いに噛
合される変速比の異なる選択された二枚の平歯車を互い
に入れ替えたり、他の変速比の異なる平歯車を選択して
入力軸と回転軸とにそれぞれ軸着することにより、これ
ら二枚の平歯車にて入力軸の回転が更に所望の回転速度
に変速されて回転軸に伝達される。

【００１３】請求項３記載のミッション装置は、請求項
２記載のミッション装置において、ミッションケース
は、変速手段を収容した収容部と、この収容部の開口面
を閉塞する着脱自在の蓋体と、を有し、前記蓋体は、選
択されない平歯車を軸架する支軸を有するものである。

【００１４】そして、入力軸の回転を変速して回転軸に
伝達するときは、収容部の後面の開口面から蓋体を外す
ことにより、この蓋体にてこの蓋体の支軸に軸架された
選択されない平歯車が収容部から取り出され、この収容
部の後面の開口面が開放される。

【００１５】また、互いに噛合される変速比の異なる選
択された二枚の平歯車を入力軸と回転軸とにそれぞれ軸
着し、選択されない平歯車を蓋体の支軸に軸架するとと
もに、この選択されない平歯車を収容部内に収容した状
態でこの蓋体にて収容部の開口面を閉塞することによ
り、収容部内に土等が入り込むことを防止され、収容部
内の変速手段を土等から保護される。

【００１６】請求項４記載のミッション装置は、請求項
１または２記載のミッション装置において、入力軸と、
回転軸とは入れ換え可能としたものである。

【００１７】そして、ミッション装置の設置状況によ
り、たとえば、このミッション装置の入力軸と、この入
力軸に動力を伝達する動力取出軸との高さ位置が異なり
過ぎるときは、動力取出軸の位置に応じて入力軸の位置
を上下に可変することにより、この入力軸を動力取出軸
に連結する動力伝達軸の折れ角が小さくなる位置に配置
される。

【００１８】請求項５記載の農作業機は、作業機本体
と、この作業機本体に設けられた請求項１乃至４のいず
れかに記載のミッション装置と、このミッション装置の
出力軸の軸方向に近接位置して前記作業機本体にそれぞ
れ設けられた連結ピンと、この連結ピンにそれぞれ上下
方向に回動自在に連結され前記ミッション装置の出力軸
の出力部に連結して回転される動力中継軸及びこの動力
中継軸の回転により回転駆動される耕耘ロータリーをそ
れぞれ有する耕耘作業機体と、前記連結ピンを中心に前
記耕耘作業機体を、前記ミッション装置の出力軸の軸方
向にそれぞれ展開した耕耘作業位置及び前記作業機本体
の両側部上にそれぞれ折り畳んだ非耕耘作業位置にそれ
ぞれ移動させる油圧シリンダー装置と、を有するを有す
るものである。

【００１９】そして、耕耘作業をするときは、油圧シリ
ンダー装置を作動してそのピストンロッドが伸長される
と、このピストンロッドにて耕耘作業機体が作業機本体
に設けられた連結ピンを中心にそれぞれ下降回動され、
この耕耘作業機体が作業機本体のミッション装置の出力
軸の軸方向にそれぞれ展開した耕耘作業位置に下降移動
されるとともに、この耕耘作業機体の耕耘ロータリーが
それぞれ同軸上に配置される。

【００２０】したがって、作業機本体の連結ピン及び油
圧シリンダー装置にて耕耘作業機体が作業機本体のミッ
ション装置の出力軸の軸方向にそれぞれ展開した耕耘作
業位置に確実に支持され、これら耕耘作業機体の耕耘ロ
ータリーにて動力取出軸を有するトラクタの幅より大き
く左右方向に向かって突出した所定の幅に亘って圃場を
耕耘するロータリー作業体が構成される。

【００２１】また、トラクタに作業機本体が装着される
とともに、このトラクタの動力取出軸にてミッション装
置の入力軸が回転されることにより、この入力軸の回転
が変速されて回転軸に伝達されるとともに、この回転軸
にて出力軸が回転駆動され、この出力軸の両端部の出力
部からの出力により耕耘作業機体の動力中継軸がそれぞ
れ回転される。

【００２２】そして、耕耘作業機体の動力中継軸にてそ
れぞれの耕耘ロータリーが回転駆動され、これら耕耘ロ
ータリーにて構成されたロータリー作業体にて所定の幅
に亘って圃場が順次耕耘されながら進行される。

【００２３】つぎに、非耕耘作業のときは、油圧シリン
ダー装置を作動してそのピストンロッドが収縮される
と、このピストンロッドにて耕耘作業機体が作業機本体
に設けられた連結ピンを中心にそれぞれ上昇回動される
とともに、これら耕耘作業機体の耕耘ロータリーが同軸
上の位置から上昇回動される。

【００２４】そして、油圧シリンダー装置のピストンロ
ッドが更に収縮されると、このピストンロッドにて耕耘
作業機体が作業機本体の両側部上にそれぞれ折り畳まれ
た非耕耘作業位置に移動される。

【００２５】このとき、作業機本体の連結ピンは入力軸
と高さを異ならせた同一垂直面に位置して出力軸を回転
させる回転軸を設けて全体として両側板部間の幅を小さ
く形成されたミッション装置の出力軸の軸方向に近接位
置して設けられていることにより、これら連結ピンを中
心に上方に向かって折り畳まれた耕耘作業機体はミッシ
ョン装置を介して互いに可及的に近ずく状態に折り畳ま
れ、かつ、これら耕耘作業機体が作業機本体を装着する
トラクタの幅内に折り畳まれる。

【００２６】そして、作業機本体の両連結ピン及び油圧
シリンダー装置にて耕耘作業機体がそれぞれ作業機本体
の両側部上に折り畳まれた非耕耘作業位置に確実に支持
される。

【００２７】したがって、両側部の耕耘作業機体が作業
機本体の両側部上の非耕耘作業位置に支持された状態で
は、この両側部の耕耘作業機体が作業機本体を装着する
トラクタの幅内に折り畳まれ、この両側部の耕耘作業機
体が作業機本体を装着するトラクタの幅より外方に突出
して交通の支障となることを防止される。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００２９】１はミッション装置で、このミッション装
置１はミッションケース２を有している。このミッショ
ンケース２は、前側板部３と、この前側板部３の後方に
位置してこの前側板部３に対向して形成された後側板部
４と、この後側板部４の後方に形成された後述する変速
手段を収容する収容部５と、この収容部５の後面に開口
して形成された開口面６を閉塞するこの開口面６の開口
縁部７に複数のねじ８にて着脱自在の蓋体９と、前記前
側板部３と後側板部４との両側端部間に形成された両側
板部10と、この両側板部10にそれぞれ一体に形成されミ
ッションケース２内に連通した左右方向の中空筒体11
と、を有して構成されている。

【００３０】前記前側板部３は、上部に前記ミッション
ケース２内に連通して形成された上部軸受嵌合孔12と、
下部に前記ミッションケース２内に連通して形成された
下部軸受嵌合孔13と、を有し、この上下の軸受嵌合孔1
2，13は同形状にそれぞれ形成されている。

【００３１】前記後側板部４は、前記前側板部３の上部
軸受嵌合孔12に対向した位置に形成された上部軸受嵌合
孔14に嵌合された上部軸受体15と、前記前側板部３の下
部軸受嵌合孔13に対向した位置に形成された下部軸受嵌
合孔16に嵌合された下部軸受体17と、を有し、この上下
の軸受体15，17は同径の軸挿通孔18を有してそれぞれ形
成されている。

【００３２】前記蓋体９は、前記開口面６の開口縁部７
に固定時に前記後側板部４の上部の軸挿通孔18に向かっ
て突出するように形成され後述する選択されない平歯車
を軸架する保持部としての上部の支軸19と、前記後側板
部４の下部の軸挿通孔18に向かって突出するように形成
され後述する選択されない平歯車を軸架する保持部とし
ての下部の支軸20と、を有し、この上下の支軸19，20は
中空で縮径可能に形成されている。

【００３３】前記両側板部10の中空筒体11は、左右方向
の略中間部内に固定された軸受体21と、その開口縁部に
一体に固定された連結板22と、を有して構成されてい
る。

【００３４】つぎに、前記ミッションケース２内にすな
わち前側板部３の上部軸受嵌合孔12と後側板部４の上部
軸受体15とにより前後方向を軸方向とする入力軸23が回
転自在に設けられている。

【００３５】前記入力軸23は、その後端部に前記後側板
部４の上部軸受体15の軸挿通孔18内に挿脱自在に挿通し
て回転自在に軸架された被軸支部24及びこの被軸支部24
に続いて前記収容部５内に突出されたスプライン軸部25
をそれぞれ有し、その前側部に縮径段部26を介して縮径
形成された被軸支部27と、この被軸支部27を回転自在に
挿通し前記前側板部３の上部軸受嵌合孔12内に着脱自在
に嵌合された軸受体28と、前記前側板部３から前方に向
かって突出された前記被軸支部27の先端部に形成された
連結部29、すなわちスプライン軸部30と、を有して構成
されている。

【００３６】つぎに、前記ミッションケース２内にすな
わち前側板部３の下部軸受嵌合孔13と後側板部４の下部
軸受体17とにより前記入力軸23と高さを異ならせた同一
垂直面に位置してこの入力軸23と平行に前後方向を軸方
向とする回転軸31が回転自在に設けられている。

【００３７】前記回転軸31は、その後端部に前記後側板
部４の下部軸受体17の軸挿通孔18内に挿脱自在に挿通し
て回転自在に軸架された被軸支部32及びこの被軸支部32
に続いて前記収容部５内に突出されたスプライン軸部33
をそれぞれ有し、その前端部に形成された被軸支部34
と、この被軸支部34を回転自在に挿通し前記前側板部３
の下部軸受嵌合孔13内に着脱自在に嵌合された軸受体35
と、前記被軸支部34に続いて形成されたスプライン軸部
36と、前記ミッションケース２内に位置して前記スプラ
イン軸部36にスプライン嵌合されたベベルギヤ37と、前
記回転軸31を摺動可能にに嵌合し前記ベベルギヤ37を定
位置に保持するカラー体38と、を有して構成されてい
る。

【００３８】そして、前記軸受体28及びこの軸受体28の
前面を閉塞する蓋板51を有する入力軸23と、前記軸受体
35、ベベルギヤ37及び前記軸受体35の前面を閉塞する蓋
板52を有する前記回転軸31とは上下に入れ替え可能に前
記ミッションケース２に設けられている。

【００３９】つぎに、前記ミッションケース２内に前記
回転軸31と交差する状態で左右方向を軸方向とする出力
軸39が定位置で回転自在に設けられている。前記出力軸
39は、前記両側板部10から両側部の中空筒体11内に配置
され前記両側部の中空筒体11内の軸受体21にて回転自在
に軸支された突出軸部40と、この両側の突出軸部40の両
端部のスプライン軸部41にて形成された出力部42と、前
記ミッションケース２内に位置して前記出力軸39に固定
され前記回転軸31のベベルギヤ37に噛合したベベルギヤ
43と、を有して構成されている。

【００４０】また、前記出力軸39は前記両側板部10の一
方に嵌合された軸受体44にて回転自在に軸架されてい
る。そして、回転軸31に嵌着されたベベルギヤ37と前記
回転軸31に交差する前記出力軸39に固定されたベベルギ
ヤ43とにより回転軸31の回転を前記出力軸39に伝達する
傘歯車機構45が構成されている。

【００４１】前記上部軸受体15、下部軸受体17及び前記
軸受体21，28，35，44は、軸部を回転自在に軸支する内
側リングと、この内側リングの外周面に環状に配置した
多数のボールを介して嵌合され軸孔等の嵌合部に嵌合さ
れた外側リングとを有するボールベアリングにて形成さ
れている。

【００４２】つぎに、前記ミッションケース２の収容部
５内に前記入力軸23の回転を変速して前記回転軸31に伝
達する変速調節可能な変速手段46が収容されている。

【００４３】前記変速手段46は、前記入力軸23と回転軸
31とに着脱交換自在に軸着され互いに噛合される変速比
の異なる二枚の平歯車を一組として選択する複数枚の平
歯車47，48，49，50を有し、前記選択した二枚の平歯車
47，48の一方の平歯車47を入力軸23と回転軸31とのいず
れか一方の軸すなわち入力軸23に軸着し、その他方の平
歯車48を他方の軸すなわち回転軸31に軸着されている。

【００４４】また、前記入力軸23及び回転軸31に軸着し
た以外の選択されない二枚の平歯車49，50は互いに噛合
した状態で、その一方の平歯車49は前記蓋体９の上部の
支軸19に軸架され、その他方の平歯車50は前記蓋体９の
下部の支軸20に軸架されている。

【００４５】そして、前記入力軸23と高さを異ならせた
同一垂直面に位置してこの入力軸23と平行に回転軸31を
回転自在に配置するとともに、この回転軸31の回転を出
力軸39に伝達する傘歯車機構45を互いに噛合したベベル
ギヤ37，43にて形成したことにより、これらを収容した
前記ミッションケース２は両側板部10をそれぞれ可及的
に近付けてこの両側板部10間の幅を全体として小さくし
た平面視略偏平状に形成されている。

【００４６】また、傘歯車機構45を構成した一方のベベ
ルギヤ37と他方のベベルギヤ43とは互いに直交状態で交
差する回転軸31と出力軸39とに軸架されていることによ
り、回転軸31の回転がベベルギヤ37，43のギヤを損傷す
ることなく出力軸39に伝達される。また、変速手段46の
たとえば選択した変速比の異なる二枚の平歯車47，48、
すなわち、小径の平歯車47と大径の平歯車48とは互いに
上下に位置して平行に設けられた入力軸23と回転軸31と
に軸架されていることにより、選択した変速比の異なる
二枚の大小の平歯車47，48の歯を損傷することなく入力
軸23の回転が回転軸31に伝達される。

【００４７】つぎに、53は農作業機で、この農作業機53
は、作業機本体54と、この作業機本体54に設けられた前
記ミッション装置１と、このミッション装置１の出力軸
39の軸方向に近接位置して前記作業機本体54の両側部に
それぞれ設けられた前後方向を軸方向とする連結ピン55
と、この連結ピン55にそれぞれ上下方向に回動自在に連
結された作業機器としての耕耘作業機体56と、前記連結
ピン55を中心に前記耕耘作業機体56を、前記ミッション
装置１の出力軸39の軸方向にそれぞれ展開した耕耘作業
位置及び前記作業機本体54の両側部上にそれぞれ折り畳
んだ非耕耘作業位置にそれぞれ移動させる油圧シリンダ
ー装置57と、を有して構成されている。

【００４８】前記作業機本体54は、前記ミッション装置
１のミッションケース２の両側板部10をそれぞれ一体に
固定した本体フレーム58を有し、この本体フレーム58は
前記ミッションケース２の両側部の中空筒体11をそれぞ
れ挟持して両端部を前記両側板部10及び両連結板22に一
体に固定された前後の取付板59と、この前後の取付板59
の内端部間の上部に一体に固定された前後方向の板状の
ストッパー60と、前記ミッションケース２側に位置して
前記ストッパー60の前後に相対してそれぞれ上方に向か
って一体に突設された前後の取付突片61と、この両側部
の前後の取付突片61を支持した支持片62と、前記両連結
板22にそれぞれ一体に固定されて前方に向かって突出さ
れ先端部にロワピン63を有するロワアーム64と、を有し
て構成されている。

【００４９】前記連結ピン55は、前記本体フレーム58の
両側部の前後の取付板59にそれぞれ一体に固定されてい
る。また、前記ミッションケース２の上部にトップアー
ム90が前上方に向かって一体に突出され、このトップア
ーム90の先端部に連結部91が設けられている。

【００５０】前記耕耘作業機体56は、中空パイプ状に形
成され前記ミッションケース２の中空筒体11と同軸上に
配置される左右方向の連結フレーム65と、この連結フレ
ーム65の内端側に位置して下方に向かった突設された支
持突片66と前記連結フレーム65の外端部に一体に固定さ
れた上下方向の伝動ケース67の中間部とにより固定支持
された左右方向の支持フレーム68と、を有している。

【００５１】また、前記耕耘作業機体56は、前記支持フ
レーム68の内端部に固定された上下方向のブラケット69
の下端部と前記伝動ケース67の下端部との間に回転自在
に軸架された耕耘ロータリー70と、前記連結フレーム65
内に挿通され両端側がこの連結フレーム65内の両端部に
それぞれ設けられた軸受体71にて回転自在に軸支され前
記ミッションケース２の出力軸39と同軸上に配置される
動力中継軸72と、前記動力中継軸72の内端部と前記ミッ
ションケース２の出力軸39の両端部の出力部42とを着脱
自在に連結するクラッチ73と、を有している。

【００５２】前記連結フレーム65は、この連結フレーム
65の内端側の上部に位置してこの連結フレーム65に沿っ
てかつ前記作業機本体54の本体フレーム58に向かって一
体に突出固定された連結アーム74と、この連結フレーム
65の外端側の上部に一体に突設された前後の相対する取
付片75と、を有している。

【００５３】そして、前記連結アーム74の内端部が前記
本体フレーム58の前後の取付板59の前記連結ピン55にこ
の連結ピン55を中心に上下方向に回動自在に軸支され、
すなわち、この連結アーム74を有する耕耘作業機体56が
全体として前記連結ピン55を中心に上下方向に回動自在
に軸支されている。

【００５４】また、前記支持フレーム68の下方に位置し
て前記伝動ケース67と前記ブラケット69との間に前記耕
耘ロータリー70の上方を被覆する円弧状のカバー体76が
一体に固定され、このカバー体76の後端部に均平板にて
形成された整地体77が上下方向に回動自在に軸支され、
この整地体77は上下動調節可能な支持杆78にて上下動可
能に支持されている。

【００５５】また、前記耕耘ロータリー70は、前記ブラ
ケット69の下端部と前記伝動ケース67の下端部との間に
回転自在に軸架された耕耘軸79と、この耕耘軸79に軸方
向に所定の間隔をおいて一体に固定された多数のフラン
ジ80と、この各フランジ80に放射状に突設された複数の
耕耘爪81と、を有して構成されている。

【００５６】さらに、前記クラッチ73は、前記ミッショ
ンケース２の出力軸39の両端部の出力部42にスプライン
嵌合された一方のクラッチ爪82と、前記動力中継軸72の
内端部に形成されたスプライン軸部83に軸方向に進退可
能にスプライン嵌合されかつ前記一方のクラッチ爪82に
向かって常時附勢された他方のクラッチ爪84と、を有し
て構成されている。

【００５７】また、前記伝動ケース67内の上端部に前記
動力中継軸72の外端部が回転自在に突出され、前記伝動
ケース67内の下端部に前記耕耘軸79の外端部が回転自在
に突出され、前記伝動ケース67内に位置して前記動力中
継軸72の外端部に前記耕耘軸79の外端部が連動媒体85を
介して連動連結され、この連動媒体85にて前記動力中継
軸72の回転を前記耕耘軸79に伝達するようになってい
る。

【００５８】前記油圧シリンダー装置57は、シリンダー
本体86と、このシリンダー本体86に伸縮自在のピストン
ロッド87とを有し、前記シリンダー本体86が前記作業機
本体54の両側部の取付突片61間に支軸88にてそれぞれ上
下方向に回動自在に軸支され、前記ピストンロッド87の
先端部が前記作業機本体54の両側部に配置した前記両側
部の耕耘作業機体56の連結フレーム65上に突設された前
後の取付片75間に支軸89にてそれぞれ上下方向に回動自
在に軸支されている。

【００５９】つぎに、前記実施の形態の作用を説明す
る。

【００６０】圃場の作業状況に応じて変速手段46を、た
とえば、図１及び図２示すように、ミッションケース２
の収容部５内において、入力軸23の後端部のスプライン
軸部25に選択した変速比の異なる二枚の平歯車47，48の
中の一方の小径の平歯車47をスプライン嵌合して軸着
し、この小径の平歯車47に噛合した状態で回転軸31の後
端部のスプライン軸部33に入力軸23の平歯車47より大径
の他方の平歯車48をスプライン嵌合して軸着した構成と
する。

【００６１】このとき、回転軸31は入力軸23と平行に配
置されていることにより、入力軸23に軸着した小径の平
歯車47に噛合した状態で大径の平歯車48が回転軸31の後
端部のスプライン軸部33にスムーズにスプライン嵌合し
て軸着される。また、蓋体９の上部の支軸19には選択さ
れない一方の大径の平歯車49を嵌合して軸架するととも
に、蓋体９の下部の支軸20には選択されない他方の大径
の平歯車49に噛合した状態で選択されない他方の小径の
平歯車50を軸架する。

【００６２】また、蓋体９を収容部５の開口縁部７に当
接し、この蓋体９の上下の支軸19，20に軸架した選択さ
れない大小の平歯車49，50を収容部５内に収容した状態
で複数のねじ８にて蓋体９を収容部５の開口縁部７に固
定することにより、この蓋体９にて収容部５の開口面６
が閉塞される。

【００６３】そして、入力軸23が回転されることによ
り、入力軸23の回転が変速比の異なる小径の平歯車47及
び大径の平歯車48にて減速されて回転軸31に伝達され、
この回転軸31が入力軸23より遅い速度で回転されるよう
に設定される。

【００６４】また、変速手段46を、前記選択した変速比
の異なる二枚の小径の平歯車47と大径の平歯車48とを入
れ換え、入力軸23の後端部のスプライン軸部25には大径
の平歯車48をスプライン嵌合して軸着し、この大径の平
歯車48に噛合した状態で回転軸31の後端部のスプライン
軸部33に小径の平歯車47をスプライン嵌合して軸着した
構成とする。

【００６５】このときも、回転軸31は入力軸23と高さを
異ならせて同一垂直面に位置して平行に設けられている
ことにより、入力軸23に軸着した大径の平歯車48に噛合
した状態で小径の平歯車47が回転軸31の後端部のスプラ
イン軸部33にスムーズにスプライン嵌合して軸着され
る。

【００６６】そして、入力軸23が回転されることによ
り、入力軸23の回転が変速比の異なる大径の平歯車48及
び小径の平歯車47にて増速されて回転軸31に伝達され、
この回転軸31が入力軸23より速い速度で回転されるよう
に設定される。

【００６７】さらに、変速手段46は、入力軸23に軸着し
た小径の平歯車47（または大径の平歯車48）及び回転軸
31に軸着した大径の平歯車48（または小径の平歯車47）
を、選択されないものとして蓋体９の上下の支軸19，20
にそれぞれ軸架する。そして、蓋体９の上下の支軸19，
20に軸架された変速比の異なる大小の平歯車49，50を変
速手段46として選択し、この選択した変速比の異なる大
小の平歯車49，50を、互いに噛合した状態で入力軸23と
回転軸31とにそれぞれスプライン嵌合して軸着した構成
とするようにしてもよい。

【００６８】このときも、回転軸31は入力軸23と高さを
異ならせて同一垂直面に位置して平行に設けられている
ことにより、入力軸23に軸着した変速比の異なる小径の
平歯車47（または大径の平歯車48）に噛合した状態で大
径の平歯車48（または小径の平歯車47）が回転軸31の後
端部のスプライン軸部33にスムーズにスプライン嵌合し
て軸着される。

【００６９】そして、入力軸23が回転されることによ
り、入力軸23の回転が変速比の異なる大小の平歯車49，
50にて減速または増速されて回転軸31に伝達され、この
回転軸31が入力軸23の回転より減速または増速されて回
転されるように設定される。

【００７０】つぎに、トラクタの懸架機構の三点連結部
に農作業機53の左右のロワアーム64のロワピン63及びト
ップアーム90の連結部91をそれぞれ回動自在に連結し、
このトラクタのＰＴＯ軸に動力伝達軸の一端部のユニバ
ーサルジョイントをスプライン嵌合により連結するとと
もに、この動力伝達軸の他端部のユニバーサルジョイン
トをミッション装置１の前方に向かって突出した入力軸
23の連結部29にスプライン嵌合により連結する。

【００７１】このとき、トラクタのＰＴＯ軸の位置に対
して入力軸23の連結部29の位置がたとえば高すぎて、動
力伝達軸の他端部のユニバーサルジョイントの折れ角が
大きすぎて入力軸をスムーズに回転できない場合は、ミ
ッションケース２から入力軸23及び回転軸31をそれぞれ
引き抜き、この入力軸23と回転軸31とを上下に入れ換
え、この入力軸23と回転軸31とを再びミッションケース
２に回転自在に取り付ける。

【００７２】すなわち、ミッションケース２の収容部５
の開口縁部７から蓋体９を取り外し、入力軸23及び回転
軸31に軸着した選択した一組のたとえば大小の平歯車4
7，48をそれぞれ入力軸23及び回転軸31から取り外す。

【００７３】また、入力軸23の蓋板51をミッションケー
ス２の前側板部３から取り外すとともに、この入力軸23
をミッションケース２の前方に引き出すと、この入力軸
23の縮径段部26にて軸受体28が前側板部３の上部軸受嵌
合孔12から引き抜かれるとともに、この入力軸23の被軸
支部24及びスプライン軸部25が後側板部４の上部軸受体
15から引き抜かれ、したがって、全体として入力軸23が
ミッションケース２から引き抜かれる。

【００７４】また、回転軸31の蓋板52をミッションケー
ス２の前側板部３から取り外すとともに、この回転軸31
及び軸受体35をミッションケース２の前方に引き出す
と、この回転軸31がベベルギヤ37及びカラー体38から引
き出されるとともに、この回転軸31の被軸支部32及びス
プライン軸部33が後側板部４の下部軸受体17から引き抜
かれ、したがって、回転軸31がミッションケース２内に
ベベルギヤ37及びカラー体38を残した状態でミッション
ケース２から引き抜かれる。

【００７５】そして、蓋板51及び軸受体28を有する入力
軸23を、ミッションケース２の前側板部３の下部軸受嵌
合孔13から後側板部４の下部軸受体17の軸挿通孔18に挿
通すると、この入力軸23の後端部の被軸支部24が下部軸
受体17の軸挿通孔18にて回転自在に軸支されるとともに
スプライン軸部25が収容部５内に突出される。また、こ
の入力軸23の軸受体28を前側板部３の下部軸受嵌合孔13
に嵌合し、この入力軸23の蓋板51を前側板部３の下部軸
受嵌合孔13の開口縁部に固定する。

【００７６】したがって、この入力軸23が回転軸31と入
れ替わって前側板部３の下部軸受嵌合孔13の軸受体28と
後側板部４の下部軸受体17とにより回転自在に軸支さ
れ、この入力軸23の連結部29が前側板部３から前方に向
かって突出される。

【００７７】また、蓋板52及び軸受体35を有する回転軸
31を、ミッションケース２の前側板部３の上部軸受嵌合
孔12からベベルギヤ37及びカラー体38に挿通するととも
に、後側板部４の上部軸受体15の軸挿通孔18に挿通する
と、この回転軸31の後端部の被軸支部32が上部軸受体15
の軸挿通孔18にて回転自在に軸支されるとともにスプラ
イン軸部33が収容部５内に突出される。また、この回転
軸31の軸受体35を前側板部３の上部軸受嵌合孔12に嵌合
し、この回転軸31の蓋板52を前側板部３の上部軸受嵌合
孔12の開口縁部に固定する。

【００７８】したがって、この回転軸31が入力軸23と入
れ換わって前側板部３の上部軸受嵌合孔12の軸受体35と
後側板部４の上部軸受体15とにより回転自在に軸支さ
れ、この回転軸31のベベルギヤ37が出力軸39のベベルギ
ヤ43に噛合され、この回転軸31のベベルギヤ37が出力軸
39のベベルギヤ43に噛合された状態でカラー体37にて位
置決めされ、この回転軸31のベベルギヤ37と出力軸39の
ベベルギヤ43との噛合状態が保持される。

【００７９】また、ミッションケース２の収容部５内に
突出された回転軸31のスプライン軸部33及び入力軸23の
スプライン軸部25に互いに噛合した状態で一組のたとえ
ば大小の平歯車47，48をそれぞれスプライン嵌合して軸
着し、この収容部５の開口縁部７に蓋体９を当接するこ
とにより、この蓋体９に軸支されたスペアの互いに噛合
した状態の平歯車49，50が収容部５内に収容される。

【００８０】そして、この蓋体９を収容部５の開口縁部
７に複数のねじ８にて取り付けることにより、この蓋体
９にて収容部５の開口面６が閉塞され、作業時に収容部
５内に泥土等が侵入することが防止され、泥土等によっ
て変速手段46の回転が阻害されることを防止され、収容
部５内の変速手段46が保護される。

【００８１】このようにして、トラクタのＰＴＯ軸の位
置に対応して入力軸23の連結部29の位置が上下に可変調
節され、この入力軸23の連結部29が動力伝達軸の他端部
のユニバーサルジョイントの折れ角が小さくなる位置に
設置される。そして、入力軸23の連結部29には動力伝達
軸の他端部のユニバーサルジョイントが小さい折れ角で
スムーズにスプライン嵌合され、入力軸がスムーズに連
動可能になる。

【００８２】つぎに、耕耘作業をするときは、両側の油
圧シリンダー装置57を作動してそれぞれのピストンロッ
ド87が伸長されると、これらのピストンロッド87にて耕
耘作業機体56が作業機本体54の連結ピン55を中心にそれ
ぞれ下降回動される。

【００８３】そして、この耕耘作業機体56が作業機本体
54に設けたミッション装置１の出力軸39の軸方向にそれ
ぞれ展開した耕耘作業位置に下降移動されるとともに、
この耕耘作業機体56の耕耘ロータリー70の耕耘軸79がそ
れぞれ同軸上に配置され、かつ、この耕耘作業機体56の
動力中継軸72の内端部がクラッチ73にてミッション装置
１の出力軸39の両端部の出力部42にそれぞれ接続され
る。

【００８４】また、この耕耘ロータリー70の耕耘軸79が
それぞれ同軸上に配置されることにより、これら耕耘軸
79の内端部が互いに近接され、かつ、この両耕耘軸79の
内端部のフランジ80の周面部に放射状に突設した各耕耘
爪81が近接される。そして、両耕耘軸79の内端部の各耕
耘爪81が耕耘作業時に両耕耘軸79の内端部間に残耕が生
じないように耕耘する状態に近接される。

【００８５】なお、両耕耘作業機体56の対向するブラケ
ット69のいずれか一方に必要に応じて両耕耘軸79の内端
部間を残耕処理する残耕処理刃等を配置することによ
り、両耕耘作業機体56が作業機本体54の両側部すなわち
ミッション装置１の出力軸39の軸方向にそれぞれ展開し
た耕耘作業位置に配置されるとともに、両ブラケット69
間に残耕処理刃等を配置され、この残耕処理刃等にて耕
耘作業時に両耕耘軸79の内端部間の耕土が耕耘・耕起さ
れるようになる。

【００８６】また、両耕耘作業機体56の下降時は両側の
油圧シリンダー装置57を同時に作動すれば、両耕耘作業
機体56がミッション装置１の出力軸39の軸方向にそれぞ
れ同時に展開されて耕耘作業位置に配置されるが、両側
の油圧シリンダー装置57を片方ずつ順次作動するように
してもよい。

【００８７】したがって、両耕耘作業機体56が耕耘作業
位置に下降された状態では、作業機本体54の連結ピン55
及び両側の油圧シリンダー装置57にて耕耘作業機体56が
ミッション装置１の出力軸39の軸方向にそれぞれ展開し
た耕耘作業位置に確実に支持され、この両耕耘作業機体
56の耕耘ロータリー70にてトラクタの幅より大きく左右
方向に向かって突出した所定の幅に亘って圃場を耕耘す
るロータリー作業体92が構成される。

【００８８】つぎに、トラクタにて農作業機53が装着さ
れるとともに、このトラクタの動力取出軸にてミッショ
ン装置１の入力軸23が回転されることにより、この入力
軸23の回転が変速手段46にて変速されて回転軸31に伝達
されるとともに、この回転軸31にて傘歯車機構45を介し
て出力軸39が回転駆動され、この出力軸39の両端部の出
力部42にてクラッチ73を介して両耕耘作業機体56の動力
中継軸72がそれぞれ回転される。

【００８９】そして、両耕耘作業機体56の動力中継軸72
にて連動媒体85を介して耕耘ロータリー70がそれぞれ回
転駆動され、この両耕耘ロータリー70にて構成されたロ
ータリー作業体92にて所定の幅に亘って圃場が順次耕耘
されながら進行される。

【００９０】つぎに、非耕耘作業のときは、両側の油圧
シリンダー装置57を作動してそれぞれのピストンロッド
87が収縮されると、これらのピストンロッド87にて耕耘
作業機体56が作業機本体54の連結ピン55を中心にそれぞ
れ上昇回動されるとともに、この耕耘作業機体56の耕耘
ロータリー70の耕耘軸79が同軸上の位置から上昇回動さ
れ、かつ、この耕耘作業機体56の動力中継軸72の内端部
がクラッチ73にてミッション装置１の出力軸39の両端部
の出力部42からそれぞれ外れる。

【００９１】そして、両側の油圧シリンダー装置57のピ
ストンロッド87が更に収縮されると、これらのピストン
ロッド87にて耕耘作業機体56が作業機本体54の両側部上
にそれぞれ折り畳まれた非耕耘作業位置に移動される。

【００９２】このとき、作業機本体54の連結ピン55は、
入力軸23と高さを異ならせた同一垂直面に位置して出力
軸39を回転させる回転軸31を設けてミッションケース２
の両側板部10間の幅を全体として小さく偏平状に形成し
たミッション装置１の出力軸39の軸方向に近接位置に設
けられていることにより、この作業機本体54の連結ピン
55を中心に上方に向かってそれぞれ折り畳まれた両耕耘
作業機体56はミッション装置１を挟んで互いに可及的に
近ずく状態に折り畳まれ、かつ、この両耕耘作業機体56
が作業機本体54を装着するトラクタの幅内すなわち、ト
ラクタの左右の車輪の外側面間の距離内に折り畳まれ
る。

【００９３】そして、作業機本体54の連結ピン55及び両
側の油圧シリンダー装置57にて耕耘作業機体56がそれぞ
れ作業機本体54の両側部上に互いに可及的に近ずく状態
に折り畳まれた非耕耘作業位置に確実に支持される。

【００９４】したがって、両耕耘作業機体56が作業機本
体54の両側部上の非耕耘作業位置に支持された状態で
は、この両耕耘作業機体56がトラクタの幅内に折り畳ま
れ、すなわち、トラクタの左右の車輪の外側面間の距離
内に折り畳まれ、この両耕耘作業機体56が作業機本体54
を装着したトラクタの幅外すなわちトラクタの左右の車
輪の外側面より外方に突出した状態に折り畳まれること
がなく、交通の支障になることを防止される。

【００９５】このように、ミッション装置１（ミッショ
ンケース）は両側板部10間の幅を全体として小さく偏平
状に形成したことにより、耕耘作業をするときは、作業
機本体54の両側方に両耕耘作業機体56が左右方向に長く
延在する状態に展開され、この両耕耘作業機体56の耕耘
ロータリー70にて形成される一連のロータリー作業体92
にて所定の幅に亘って圃場が順次耕耘されながら進行さ
れる反面、非耕耘作業のときは、作業機本体54の両側部
上に両耕耘作業機体56が作業機本体54を装着したトラク
タの幅内に確実に折り畳まれる。

【００９６】また、両耕耘作業機体56は作業機本体54を
中心に左右対象としたことにより、作業機本体54の両側
方に両耕耘作業機体56を展開した耕耘作業時及び作業機
本体54の両側部上に両耕耘作業機体56を折り畳んだ非耕
耘作業時のいずれも重量バランスがよく、安定した耕耘
作業及び道路上等を安定した状態で移動できる。

【００９７】また、ミッション装置１（ミッションケー
ス）は両端部に出力部42を有する左右方向を軸方向とす
る１本の出力軸39を用いたことにより、この出力軸39を
回転自在に簡単に確実に支持でき、強度面及び伝動効率
にすぐれ、全体的に部品点数が少なく構成が簡単にな
る。

【００９８】さらに、ミッション装置１（ミッションケ
ース）は変速手段46を有することにより、トラクタ側で
農作業機53の耕耘ロータリー70の回転速度を変速する必
要がなく、農作業機53側のミッション装置１で耕耘ロー
タリー70の回転速度を変速することができることによ
り、農作業機53側で耕耘作業状況等に応じて耕耘ロータ
リー70の回転速度を適正な回転速度に簡単に変速調節す
ることができ、また、この農作業機53を装着するトラク
タに応じて耕耘ロータリー70の回転速度を適正な回転速
度に簡単に変速調節することができ、農作業機53は特定
のトラクタによることなく各種のトラクタにて装着する
ことができる。

【００９９】また、変速手段46の選択しないたとえば平
歯車49，50は互いに噛合した状態で蓋体９の上下の支軸
19，20に軸架しておくことにより、耕耘作業時の振動に
より平歯車49，50が干渉して異音を発生したり、平歯車
49，50が損傷することを防止できる。

【０１００】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ミッションケ
ース内に入力軸及び出力軸をそれぞれ回転自在に設ける
とともに、前記ミッションケース内に前記入力軸と高さ
を異ならせて同一垂直面に位置してこの入力軸と平行に
前記出力軸を回転させる回転軸を回転自在に設けたの
で、ミッションケースの両側板部間の幅を全体として小
さく形成でき、たとえば、折畳みを可能にした作業機に
用いた際には作業機の幅を可及的に小さく折畳むことに
確実に寄与できる。

【０１０１】また、出力軸は少なくとも一方の端部を作
業機器に出力する出力部として回転自在に設けた１本の
出力軸にて形成できるので、この出力軸は軸心がぶれた
り両端部の回転速度が異なることなく安定性よく回転で
きる。

【０１０２】また、ミッションケース内に少なくとも一
方の端部を作業機器に出力する出力部とした出力軸を回
転自在に設け、回転軸にて傘歯車機構を介して出力軸を
回転させるので、入力軸の両側部に並設した回転軸にて
歯車機構を介して両側部の出力軸をそれぞれ回転させる
ものに比べ全体として部品点数が少なく構成が簡単であ
る。

【０１０３】さらに、入力軸の回転を変速して回転軸に
伝達する変速調節可能な変速手段を設けたので、作業機
器の種類や作業状況等必要に応じて変速手段を変速調節
することにより、この変速手段にて入力軸の回転を変速
調節した所定の回転速度に変速して回転軸に伝達でき、
この回転軸にて傘歯車機構を介して出力軸を作業機器の
種類や作業状況等に応じて変速した所定の回転速度に回
転でき、この出力軸の少なくとも一方の端部の出力部か
ら作業機器を作動させる適正な回転速度で出力できる。

【０１０４】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、互いに噛合される変速比の異なる選択さ
れた二枚の平歯車にて入力軸の回転を所定の回転速度に
変速して回転軸に伝達でき、また、互いに噛合される変
速比の異なる前記選択した二枚の平歯車を互いに入れ換
えたり、変速比の異なる他の二枚の平歯車を選択して入
力軸と回転軸とにそれぞれ軸着することにより、この選
択した二枚の平歯車にて入力軸の回転を更に所望の回転
速度に変速して回転軸に伝達できる。

【０１０５】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加え、ミッションケースに形成した収容部に変
速手段を収容し、この収容部の開口面を蓋体にて閉塞す
ることにより、収容部内にたとえば泥土等が入り込むこ
とを確実に防止でき、収容部内の変速手段を泥土等から
確実に保護できる。

【０１０６】また、蓋体は変速手段の選択されない平歯
車を軸架する支軸を有するので、この蓋体の支軸にて選
択されない平歯車を噛合した状態に軸架して収容部内に
収容でき、この選択されない平歯車の相互の干渉を防止
でき、これら平歯車の損傷を防止できる。

【０１０７】請求項４の発明によれば、請求項１または
２の発明の効果に加え、入力軸と回転軸とは入れ換える
可能としたので、入力軸を動力取出軸の高さ位置に対応
させて入力軸がスムーズに連動されるように入力軸を動
力取出軸の折れ角が小さくなる位置に確実に配置でき
る。

【０１０８】請求項５の発明によれば、耕耘作業をする
ときは、油圧シリンダー装置を作動してピストンロッド
を伸長することにより、耕耘作業機体を連結ピンを中心
に下降回動させてミッション装置の出力軸の軸方向にそ
れぞれ展開した耕耘作業位置に簡単に移動でき、かつ、
この耕耘作業機体の耕耘ロータリーをそれぞれ同軸上に
配置でき、したがって、耕耘作業機体の耕耘ロータリー
にてたとえばトラクタの幅より大きく左右方向に向かっ
て突出した所定の幅に亘って圃場を耕耘するロータリー
作業体を構成できる。

【０１０９】また、非耕耘作業のときは、油圧シリンダ
ー装置を作動してピストンロッドを収縮することによ
り、耕耘作業機体を連結ピンを中心に作業機本体の両側
部上にそれぞれ折り畳んだ非耕耘作業位置に簡単に移動
できる。

【０１１０】このとき、耕耘作業機体を連結した連結ピ
ンは入力軸と高さを異ならせた同一垂直面に位置して入
力軸と平行に出力軸を回転させる回転軸を設けてミッシ
ョンケースの両側板部間の幅を全体として小さく形成し
たミッション装置の出力軸の軸方向に近接位置して設け
たので、この連結ピンを中心に折り畳まれた両耕耘作業
機体はミッション装置を挟んで互いに可及的に近ずく状
態に折り畳むことができ、かつ、この両耕耘作業機体を
作業機本体を装着するたとえばトラクタの幅内に折り畳
むことができる。

【０１１１】したがって、両耕耘作業機体を作業機本体
の両側部上の非耕耘作業位置に折り畳んだ状態では、こ
の両耕耘作業機体が作業機本体を装着するたとえばトラ
クタの幅より外方に突出して交通の支障になることを確
実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すミッション装置の
横断平面図である。

【図２】同上縦断側面図である。

【図３】同上入力軸を除いた状態の横断平面図である。

【図４】同上入力軸と回転軸とを上下に入れ換えた状態
のミッション装置の縦断側面図である。

【図５】同上ミッション装置を設けた農作業機の一部を
切断した背面図である。

【図６】同上農作業機の側面図である。

【図７】同上農作業機の両側部の耕耘作業体を折り畳ん
だ状態の背面図である。

【符号の説明】

１ ミッション装置 ２ ミッションケース ５ 収容部 ６ 開口面 ９ 蓋体 19，20 保持部としての支軸 23 入力軸 29 連結部 31 回転軸 39 出力軸 42 出力部 45 傘歯車機構 46 変速手段 47，48，49，50 平歯車 54 作業機本体 55 連結ピン 56 耕耘作業機体 57 油圧シリンダー装置 70 耕耘ロータリー 72 動力中継軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケースと、このミッションケ
   ース内に回転自在に設けられ動力取出軸に連結する連結
   部を有する入力軸と、前記ミッションケース内に回転自
   在に設けられ少なくとも一方の端部を作業機器に出力す
   る出力部とした出力軸と、前記ミッションケース内に前
   記入力軸と高さを異ならせた同一垂直面に位置してこの
   入力軸と平行に回転自在に設けられた回転軸と、前記ミ
   ッションケース内に設けられ前記入力軸の回転を変速し
   て前記回転軸に伝達する変速調節可能な変速手段と、前
   記ミッションケース内に設けられ前記回転軸の回転を前
   記出力軸に伝達する傘歯車機構と、を有する、 ことを特徴とするミッション装置。
2. 【請求項２】 変速手段は、入力軸と回転軸とに着脱交
   換自在に軸着され互いに噛合される変速比の異なる二枚
   の平歯車を一組として選択する複数枚の平歯車を有し、
   選択した二枚の平歯車の一方の平歯車を入力軸と回転軸
   とのいずれか一方の軸に軸着し、他方の平歯車を他方の
   軸に軸着するとともに、選択されない平歯車を保持する
   保持部を有する、 ことを特徴とする請求項１記載のミッション装置。
3. 【請求項３】 ミッションケースは、変速手段を収容し
   た収容部と、この収容部の開口面を閉塞する着脱自在の
   蓋体と、を有し、前記蓋体は、選択されない平歯車を軸
   架する支軸を有する、 ことを特徴とする請求項２記載のミッション装置。
4. 【請求項４】 入力軸と、回転軸とは入れ換え可能とし
   た、 ことを特徴とする請求項１または２記載のミッション装
   置。
5. 【請求項５】 作業機本体と、この作業機本体に設けら
   れた請求項１乃至４のいずれかに記載のミッション装置
   と、このミッション装置の出力軸の軸方向に近接位置し
   て前記作業機本体にそれぞれ設けられた連結ピンと、こ
   の連結ピンにそれぞれ上下方向に回動自在に連結され前
   記ミッション装置の出力軸の出力部に連結して回転され
   る動力中継軸及びこの動力中継軸の回転により回転駆動
   される耕耘ロータリーをそれぞれ有する耕耘作業機体
   と、前記連結ピンを中心に前記耕耘作業機体を、前記ミ
   ッション装置の出力軸の軸方向にそれぞれ展開した耕耘
   作業位置及び前記作業機本体の両側部上にそれぞれ折り
   畳んだ非耕耘作業位置にそれぞれ移動させる油圧シリン
   ダー装置と、を有する、 ことを特徴とする農作業機。