JPH11348126A - チューブ接続装置 - Google Patents

チューブ接続装置

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JPH11348126A
JPH11348126A JP10155519A JP15551998A JPH11348126A JP H11348126 A JPH11348126 A JP H11348126A JP 10155519 A JP10155519 A JP 10155519A JP 15551998 A JP15551998 A JP 15551998A JP H11348126 A JPH11348126 A JP H11348126A
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JP
Japan
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tube
holder
wafer
cutting
cutting plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP10155519A
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English (en)
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Yoshiyuki Yamada
芳幸 山田
Hiroaki Sano
弘明 佐野
Masahiro Shimizu
正浩 清水
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Terumo Corp
CKD Corp
Original Assignee
Terumo Corp
CKD Corp
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Publication date
Application filed by Terumo Corp, CKD Corp filed Critical Terumo Corp
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    • A61M39/10—Tube connectors or tube couplings
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断板（ウェハ）によるチューブの切断面を
直交面とするチューブ接続装置を提供すること。 【解決手段】 本発明のチューブ接続装置は、複数の可
撓性チューブを第１チューブ保持具３及び第２チューブ
保持具４とによって保持し、そのチューブを第１チュー
ブ保持具３と第２チューブ保持具４との間にて発熱用抵
抗体を有する切断板７によって加熱溶融して切断した
後、チューブを反転させてチューブ切断面同士を溶着し
て接続するものであって、第１チューブ保持具３と第２
チューブ保持具４に保持されたチューブに対し直交方向
に切断板７を装填するホルダ４１を備え、そのホルダ４
１は、装填した切断板７の負荷力線上を回転するカム６
９によって上下動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を有するチ
ューブを溶融して切断し、その切断面同士を溶着して接
続するチューブ接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】チューブ接続装置は、例えば腹膜透析患
者の腹腔内に透析液を提供するため、腹腔に接続された
トランスファーチューブと透析バックに接続されたチュ
ーブとの接続に利用されるものである。チューブ接続装
置の接続動作の一例を簡単に説明すると（図７参照）、
２本のチューブ１，２（図示しない切断前の状態を指
す）を図示しない保持具によって２箇所で平行に保持
し、図示するようにその間を加熱した切断板（以下、
「ウェハ」という）７を直交させ溶融して切断する。そ
の後、切断面がウェハ７を滑るように一方の切断チュー
ブ１ａ，２ａを半回転させる。そして、互いに異なるチ
ューブ（１ａと２ｂ，２ａと１ｂ）の切断面が同軸上に
位置したところで、ウェハ７を後退させて両チューブの
切断面同士を押し当てて溶着し、図８に示すように互い
違いに接合させたチューブ９，１０を形成する。
【０００３】ところで、チューブ接続装置で使用される
ウェハ７は、１回毎に交換される使い切りタイプであ
り、図９に示すようなホルダ１２１に入れられた状態で
チューブを切断する。ホルダ１２１は、チューブを切断
するよう中央部分が広く空けられ、接続動作毎にウェハ
７を送り込むための送り溝１２２が形成されている。そ
こで、ウェハ７の交換には、Ｘ方向に送られる新たなウ
ェハ７によって使用済みのウェハ７が押し出され、その
新たなウェハ７がホルダ１２１の図示する位置に装填さ
れる。そして、このホルダ１２１は、ウェハ７をチュー
ブに対して直交方向に上下動させるための切断機構に組
み込まれている。図１０は、ホルダ１２１の切断機構の
一例を示した側面図である。
【０００４】ホルダ１２１は、アーム部１３１に固設さ
れ、そのアーム部１３１の先端には、カム１３２のカム
溝内に摺動可能に挿入されたカムフォロア１３３が設け
られている。また、ウェハ７を保持したホルダ１２１
は、本体１３４への取付部１３５に対しヒンジ１３６に
よって揺動可能に支持されている。よって、電極が端子
１４１，１４２に接触して通電したウェハ７は、その内
部の抵抗体が発熱し、チューブを溶融して切断するのに
十分な温度にまで昇温される。一方で、回転軸１３７回
転によりカム１３２が回転し、そのカム溝内を転動する
カムフォロア１３３が上下動するので、ホルダ１２１が
ヒンジ１３６を中心に揺動し、加熱されたウェハ７が上
げられた時に、そのウェハ７によってチューブが溶融し
て切断される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
チューブ接続装置は、前述したように異なるチューブ
１，２の切断面を溶着させて新たな１本のチューブ９，
１０とするものであるため、その接合する切断面が軸方
向に直交し、共に平行な状態になる必要がある。すなわ
ち、図１１（ａ）に示すようにチューブ１，２の切断面
１５１が傾いていたりすると、反転して同軸上に配置さ
れた切断チューブ１ａ，２ｂは、図１１（ｂ）に示すよ
うに切断面の距離に近い部分と遠い部分とができてしま
い、その状態で接合すれば、図１１（ｃ）に示すように
非接続部１５３が発生したり、またその部分が接続され
てもチューブ１５２を両方から引っ張った場合に規定の
接合強度が得られないといった問題が生じる。
【０００６】また、ウェハ７は、その肉厚が数百μと極
めて薄いため、チューブ１，２に対して直交方向に当て
られた場合にでも、そのチューブ１，２におけるスラス
ト抵抗によってウェハ７に座屈が生じることがある。従
って、そのような状態でチューブ１，２が切断されたな
らば、切断面が不均一になり、やはり十分な接合強度が
得られないといった問題が生じる。
【０００７】一方、このような接続不良をなくすため
に、切断面を十分に溶かしてから、両切断面を十分に近
づけて押し付けることによって確実にチューブを接続さ
せることも考えられる。しかしながら、この方法では、
チューブ切断面の溶融部分がチューブ内へ多く侵入し、
チューブ外側へも多くはみ出してくる。そのため、チュ
ーブ内のものはチューブの開通力を増大させ、チューブ
外側のものはバリとなって皮膚への違和感を引き起こさ
せるものとなる。なお、チューブ接続装置では、切断し
たチューブ中の液体がこぼれ出ないように、図７に示す
ように不図示の保持具によってチューブを圧潰して扁平
させ、その形状のまま切断して接続させる。そのため、
内側にはみ出した溶融部分がくっつき合うので、使用者
が接続部分を長手方向に潰して内部のくっつき合った部
分を離すように力を加えてチューブを開通させる。この
ときチューブを開通させるのに必要な力を開通力とい
う。従って、内バリで開通力が数ｋｇにも達すれば、指
先での力の弱い人の場合には十分に広げられずに流量不
足を生じさせてしまう。
【０００８】そこで、本発明は、かかる問題点を解消す
べく、切断板（ウェハ）によるチューブの切断面を直交
面とするチューブ接続装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のチューブ接続装
置は、複数の可撓性チューブを第１チューブ保持具及び
第２チューブ保持具とによって保持し、当該チューブを
第１チューブ保持具と第２チューブ保持具との間にて発
熱用抵抗体を有する切断板によって加熱溶融して切断し
た後、チューブを反転させて当該チューブ切断面同士を
溶着して接続するものであって、前記第１チューブ保持
具と第２チューブ保持具に保持されたチューブに対し直
交方向に前記切断板を装填するホルダを備え、前記ホル
ダは、装填した切断板の負荷力線上を回転するカムによ
って上下動することを特徴とする。
【００１０】例えば、前記ホルダを揺動端に備えた揺動
可能なアームと、前記カムによって揺動可能なレバーと
を有し、そのレバーがアームを支持するように当該揺動
端同士を重ねて略一直線上に配置されたものであって、
前記ホルダに装填された前記切断板の負荷力線上に前記
カムが設けられたことを特徴とする。よって、カムの作
用線と切断板の作用線とが負荷力線上で重なるため、カ
ムの動力を切断板に伝達する際に力点オフセットから発
生するモーメント力を限りなく無くすことができ、切断
板をチューブの直交方向に真っ直ぐ移動させることで、
チューブの切断面を直交させることができる。従って、
チューブ切断面を均一に接合することができるため、接
合部分のムラを無くし、十分な接合強度が得られる。
【００１１】また、本発明のチューブ接続装置は、複数
の可撓性チューブを第１チューブ保持具及び第２チュー
ブ保持具とによって保持し、当該チューブを第１チュー
ブ保持具と第２チューブ保持具との間にて発熱用抵抗体
を有する切断板によって加熱溶融して切断した後、チュ
ーブを反転させて当該チューブ切断面同士を溶着して接
続するものであって、前記ホルダにて、前記切断板の片
面又は両面を付勢して前記チューブに対する直交姿勢を
維持させる板バネを有することを特徴とする。
【００１２】よって、板バネによって付勢されたホルダ
内の切断板は、振れたりすることなく常にチューブに対
して直交するため、切断に際して真っ直ぐに切り込ま
れ、チューブ切断面が切断板を挟んで共に直交面とな
る。そして、チューブを反転させた場合に、切断板を挟
んで同軸上に位置するチューブの切断面同士は共に平行
になり、押し付けられた切断面全体が均一に接合され
る。そのため、無理に切断面が押し付けられることがな
くなってバリが小さくなり、使用者が容易に開通させる
ことができる。また、切断面全体が均一に接合するため
に非接続部分が発生することがなく、十分な接合強度が
得られる。
【００１３】また、本発明のチューブ接続装置は、チュ
ーブの切断の際に受ける座屈荷重によって前記切断板が
最も撓む位置を前記板バネで付勢することを特徴とす
る。よって、極めて薄い切断板であってもチューブ抵抗
による座屈の発生を防止することができ、反転して同軸
上に配置されたチューブ切断面同士は切断板を挟んで共
に平行になる。従って、チューブ切断面が均一に接合さ
れるため、接合部分のムラを無くし、十分な接合強度が
得られる。
【００１４】また、本発明のチューブ接続装置は、前記
板バネは、その先端角部が前記切断板に対し切断方向に
線接触して押し当てられ、切断板の送り出し方向に折り
曲げられて接触抵抗に方向性を付与したものであること
を特徴とする。よって、チューブ切断後に切断板をチュ
ーブから引き抜く際に、チューブの抵抗によって切断板
がホルダから外れることがない程度の抵抗をもつ一方、
チューブの溶けカスが切断板に付着した状態で送り出さ
れる場合にも、板バネの接触抵抗が小さいため抵抗も小
さく、送り不良を回避できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかるチューブ接
続装置の一実施の形態について図面を参照して説明す
る。図１は、チューブを保持するクランプ機構の構成を
示した斜視図である。チューブ保持部は、切断から接続
に際して塩化ビニル等のような軟質樹脂で形成された可
撓性（柔軟性）を有する２本のチューブ１，２をクラン
プして保持し、また切断後のチューブ１，２を反転して
配置転換させるものであり、固定クランプ１１と可動ク
ランプ１２とからなる第１チューブ保持具３と、固定ク
ランプ１３と可動クランプ１４とからなる第２チューブ
保持具４とから構成されている。切断後のチューブの反
転は第１チューブ保持具３で行われるが、そのために固
定クランプ１１と可動クランプ１２内にそれぞれ半円形
状の一対のローター片１５，１６が装填されている。そ
して、固定クランプ１１と可動クランプ１２とが図示す
るように重なった時に一対のローター片１５，１６が１
個のクランプローター５となり、例えば図示しない固定
クランプ１１内のギヤを介し、モータによって回転する
ように構成されている。
【００１６】第１チューブ保持具３及び第２チューブ保
持具４を構成するそれぞれの固定クランプ１１，１３と
可動クランプ１２，１４とは、それぞれ２本づつのガイ
ドシャフト６によって貫通支持され、固定クランプ１
１，１３は固定され、可動クランプ１２，１４は摺動可
能なように構成されている。この可動クランプ１２，１
４を移動させるクランプ機構は、共に同様な構成によっ
て形成されている。そのため、可動クランプ１２側のみ
を示して説明する。固定クランプ１１下端側面には係合
ピン２２が立設され、止め部２３ａをもった伝達ロッド
２３との間に、可動クランプ１２を移動させる動力源と
なるクランプバネ２１が嵌合されている。そして、その
伝達ロッド２３の端部がクランク２４に対して軸支され
ている。
【００１７】クランク２４は、支軸２５に揺動自在に軸
支されたものであり、円柱形状の支点部材２６と、伝達
ロッド２３が軸支されたレバー２７と、可動クランプ１
２へ連結された板カム２８とが、図示するように支点部
材２６を中心に一体固定して形成されている。板カム２
８の途中にはカムフォロア２９が軸支され、そのカムフ
ォロア２９に当接するクランプ用カム３０は、図示しな
いモータのモータ軸に連結されている。更に、板カム２
８には可動クランプ１２に立設されたカムピン３１を誘
導するリードカム溝３２が形成されている。このリード
カム溝３２は、チューブを押し潰すために要する荷重の
変化を示すクランプ力特性に基づいた曲線をなし、クラ
ンプバネ２１の付勢力が最終クランプ時にクランプ力と
して最大になるように形成されたものである。
【００１８】次いで、図２は、チューブを切断する切断
機構を示した側面図であり、図３は、その平面図であ
る。この切断機構は、図３に示すように第１チューブ保
持具３と第２チューブ保持具４との間に設けられてい
る。ウェハ７は、自己発熱型の加熱切断板であり、その
詳細は図示しないが、例えば銅板のような金属板を２つ
折りにし、その内面に絶縁層を介して所望パターンの発
熱用の抵抗体が形成され、その抵抗体の端子７ｐ，７ｑ
がそれぞれ金属板の一端部に形成された開口より露出し
て形成されたものである。
【００１９】このウェハ７が装填されるホルダ４１は、
図４の斜視図で示すように送り方向Ｘに溝４２が形成さ
れている。ホルダ４１の側面中央部分は、装填されたウ
ェハ７がチューブ１，２を横切って切断できるようにコ
字状に空けられ、図面奥側には電極５１ｐ，５１ｑ及び
蓄熱体５２をウェハ７へ接触させるためのスペースがよ
り広く空けられている。電極５１ｐ，５１ｑは、レバー
５３に一体のブロック５４に固定され、レバー５３の揺
動作用により端子７ｐ，７ｑに接触・待避するよう構成
されている。そのレバー５３は、上端に電極５１ｐ，５
１ｑを備えたブロック５４が固定され、下端にはカムフ
ォロア５５が軸支され、その中間位置に揺動支点となる
支点孔５６が穿設されている。また、レバー５３とホル
ダ４１との間には、支点孔５６の下方に加圧バネ５７が
固着され、レバー５３に与えられる付勢力によって電極
５１ｐ，５１ｑ及び蓄熱体５２がウェハ７へ押し当てら
れるようになっている。
【００２０】そして、レバー５３は、この支点孔５６を
貫通しホルダ４１に固定された不図示の支軸によって揺
動支持され、カムフォロア５５に当てられた不図示のカ
ムの回転によって揺動するよう構成されている。更に、
ブロック５４に取り付けられた蓄熱体５２は、電極５１
ｐ，５１ｑが端子７ｐ，７ｑに接触したと同時にウェハ
７の側面に接触するものであり、例えば熱伝導率の高い
金属が使用される。また、この蓄熱体５２には測温体５
８が埋設されている、
【００２１】図２に戻って、このようなホルダ４１は、
アーム６１の一端に固設されている。このアーム６１
は、支持端が支軸軸６３にて支持され、ホルダ４１の固
設された揺動端側が引張ばね６４によって下方へ引っ張
られている。アーム６１は、下方に突設した案内部６１
ａを備え、その側面がアームガイド６５に摺接するよう
に形成されている。また、このアーム６１は、揺動端に
立設されたピン６２を介してレバー６６によって支持さ
れている。レバー６６は、その揺動端にピン６２が嵌合
するＵ字状の切欠が形成され、他方の支持端が支軸６７
にて支持されている。更に、その中間位置にはカムフォ
ロア６８が軸支され、切断用カム６９に当接されてい
る。
【００２２】このようなホルダ４１、アーム６１及びレ
バー６６は、図３の平面図で見た場合に一直線上に配置
され、そのホルダ４１を挟むように前記第１チューブ保
持具３及び第２チューブ保持具４が配置される。更に切
断用カム６９は、チューブ１，２の切断に伴うウェハ７
のスラスト負荷に対する負荷力線上にあって、力点オフ
セットから発生するモーメント力を限りなく無くすよう
構成されている。即ち、チューブ１，２を切断するウェ
ハ７に作用する力点と切断用カム６９がカムフォロア６
８を押し上げる力点とが、共に矢印Ｘ線上に存在するよ
うに構成されている。
【００２３】ところでウェハ７は、ウェハカセット７１
に複数枚が重ねて収納され、送りライン上に押し出され
た１枚のウェハ７が、その送りラインに沿って移動する
送りコマ７２によって矢印Ｘ方向に押し出されるよう構
成されている。一方、ホルダ４１内でのウェハ７は、片
側から押し付けられてスラスト方向の振れを防止するよ
う構成されている。即ち、図５に示すようにホルダ４１
の柱４１Ａには、その側面に沿って板バネ８が固定され
てその先端がウェハ７に接し、反対側の柱４１Ｂにウェ
ハ７を押し付けるよう構成されている。特に板バネ８
は、柱４１Ａの内側に折り込まれ、その先端の角部８Ａ
がウェハ７と線接触するようにして設けられている。な
お、板バネ８は、ウェハ７に当たる内側がフリーで、図
面奥の隠れた面で柱４１Ａに固定されている（図３参
照）。
【００２４】また、ホルダ４１内のウェハ７は、それを
何も支持するものがない場合には、チューブ１，２を切
断する際に受ける抵抗によって図６に示すように、両端
が支持された場合のような座屈が生じる。この場合、最
も撓む箇所を測定したところウェハ７の底辺から約０．
７×Ｌ（Ｌはウェハ７の高さ）の位置であった。そこ
で、この位置での撓みを防止するために、角部８Ａの中
心をウェハ７の底辺から０．７×Ｌの所に合わせる高さ
に板バネ８を固定する。ところで、このように本実施の
形態では、ウェハ７をホールドするために板バネ８を用
いたが、この他の方法としては、ボールプランジャを利
用し、そのボールによってウェハ７を押さえつけること
も考えられる。
【００２５】しかし、溶融した切断部の溶けカスがウェ
ハ７に密着し、ウェハ７を引き抜く際に大きな抵抗とな
る。そのため、ボールプランジャによる１点支持では、
ウェハ７を後退させる際にホルダ４１からウェハ７が抜
けてしまって、その後の動作不良を起こしかねない。そ
のため、ボールをウェハ７に強く押さえつける必要がで
てくる。その一方で、ボールをウェハ７に強く押さえつ
けたのでは、ウェハ７表面に付着した溶けカスでボール
の逃げ場所がなくなり、ウェハ自体が送り出されなくな
ってしまい、やはりその後の動作不良を引き起こしかね
ない。このような点から本実施の形態では、前述したよ
うに板バネ８をウェハ７と線接触させることで、ウェハ
７が切断方向には接触抵抗を大きくして板バネ８自体の
弾性力が小さくても済むようにし、またウェハ７の送り
出し方向に折り込むことによって、ウェハ７のＸ方向へ
の移動を妨げないようにした。
【００２６】以上のような、チューブ接続装置の各構成
は、図２に示すボディ８１内に納められ、チューブの接
続の際にはボディ８１上面の開口部に取り付けられた安
全カバー８２を開閉するようにされている。
【００２７】次に、このような構成のチューブ接続装置
におけるチューブ接続動作について説明する。本実施の
形態のチューブ接続装置では、２本のチューブを２箇所
でクランプして保持し、その保持した２点間で切断した
後チューブ切断面の位置を反転させ、それぞれの切断面
を交互に溶着して接続する。そこで、先ず、チューブの
クランプ動作を第１チューブ保持具３側のクランプ機構
に基づいて説明する（図１参照）。チューブ挿入時に
は、クランプ用カム３０によって板カム２８が持ち上げ
られ、そのリードカム溝３２に案内されたカムピン３１
によって可動クランプ１２が後退して、固定クランプ１
１と可動クランプ１２とが開いた状態にある。そこで、
使用者は、その固定クランプ１１及び可動クランプ１２
間に２本のチューブ１，２を水平に並べて配置させる。
【００２８】そして、チューブ１，２の配置が終了した
後に、図２に示す安全カバー８２を閉じて図示しないス
タートスイッチが押されると、クランプ用カム３０が回
転して支軸２５を支点とする板カム２８が下方へ揺動し
て可動クランプ１２が押し出されてチューブ１，２がク
ランプされる。即ち、クランプ用カム３０の凸部が外れ
たクランク２４は、クランプバネ２１に付勢されて反時
計方向に揺動する。そのため、板カム２８が下方へ揺動
し、リードカム溝３２がカムピン３１を相対的に上昇
し、そのリードカム溝３２に案内されたカムピン３１を
介して可動クランプ１２が固定クランプ１１へ押し付け
られる。よって、可動クランプ１２及び固定クランプ１
１間の２本のチューブ１，２が重ねられて扁平形状に押
し潰される。
【００２９】次いで、このクランプされたチューブ１，
２がウェハ７によって切断される。ウェハ７は、図３に
示すように、ウェハカセット７１に収納されたもののう
ち外に押し出された１枚が矢印Ｘ方向に移動する送りコ
マ７２に引っかけられ、ホルダ４１内へ送り込まれる。
ホルダ４１内には既に使用済みのウェハ７がそのまま残
されており、送りコマ７２によって送られた新たなウェ
ハ７は、その使用済みウェハ７を溝４２に沿ってホルダ
４１から押し出して装填される。使用済みウェハ７は、
その表面にチューブの切断による溶けカスが付着してい
るが、その送り出し方向Ｘに板バネ８が折り込まれてい
るため、付着した溶けカスに板バネ８が引っかかること
なく、また板バネ８の先端が内側に撓んで逃げるのでス
ムーズに送られることとなる。
【００３０】新しいウェハ７がホルダ４１内に挿入され
ると、ウェハ７は、図４に示すレバー５３の揺動によっ
て電極５１ｐ，５１ｑが端子７ｐ，７ｑに接触し、通電
することで抵抗体が発熱して昇温し、更に蓄熱体５２が
当接されて切断時の急激な温度低下防止に備えられてい
る。そして、ウェハ７が十分に昇温したところで、図２
に示す切断用カム６９が回転してレバー６６が支軸６７
を支点に上方に揺動し、そのレバー６６先端がピン６２
を介してアーム６１に固定したホルダ４１を上昇させ
る。アーム６１は、支軸６３を支点にして揺動し、これ
によってホルダ４１が上下動するが、ホルダ４１の移動
距離に対してアーム６１の支点からの距離が十分長いた
め、ウェハ７はほぼ直線上に移動することとなる。
【００３１】ウェハ７は、ホルダ４１の上昇によってチ
ューブ１，２を直交方向に切断する。このウェハ７は、
板バネ８の先端を内側に撓ませるようにしてホルダ４１
内に挿入され、そこで板バネ８の弾性力によって幅広の
溝４２に対して柱４１Ｂ側に押し付けられる。そのた
め、ウェハ７は、溝４２内で振れることなく位置決めさ
れることとなる。このようにして位置決めされたウェハ
７は、クランプされたチューブ１，２に対して直交する
ように立てられ、垂直方向に移動するホルダ４１によっ
て直交状態でチューブ１，２を切断することとなる。
【００３２】切断されたチューブ１，２は、ウェハ７を
挟んで第１チューブ保持具３側と第２チューブ保持具４
側とで切り離され、第１チューブ保持具３に設けられた
クランプローター５の回転によって、切断チューブ１
ａ，２ａが図７で示すようにウェハ７の表面を滑って反
転する。ウェハ７を挟んで互い違いに配置された切断チ
ューブ１ａと２ｂ，２ａと１ｂは、その後ウェハ７が下
降する所定のタイミングで第２チューブ保持具４が第１
チューブ保持具３に近づけられ、その溶融した切断面同
士が押し付けられて溶着される。ホルダ４１の後退は、
図２に示す切断用カム６９の回転によってレバー６６が
下方に揺動し、それとともに引張ばね６４によってアー
ム６１が引っ張られてホルダ４１が下降する。下方に揺
動するアーム６１は、その案内部６１ａがアームガイド
６５を揺動する。
【００３３】そして、可動クランプ１２，１４の後退に
よってクランプ解除されたチューブ接続装置からは、図
８に示すように互い違いに接続したチューブ９，１０が
取り出される。このようにして接続されたチューブ９，
１０は、ウェハ７が板バネ８によって位置決めされて直
交方向に切り込まれるため、切断チューブ１ａ，１ｂ，
２ａ，２ｂの切断面はいずれも直交面をなす。従って、
反転して対面する切断面同士が異なるチューブのものと
なっても、切断面は互いに平行で、全ての面で均一に押
し当てられることとなる。また、チューブ接続時に受け
るスラスト負荷によってウェハ７の座屈が防止されてい
るため、切断チューブ１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの切断面
は、凹凸のない平らな面をなすので、この点からも全て
の切断面で均一に押し当てられる。
【００３４】更に、ウェハ７に加わるスラスト負荷と切
断用カム６９との力点オフセットから発生するモーメン
ト力が限りなくゼロに近いため、このことからもウェハ
７をチューブ１，２に対して正確に直交させて切り込め
る。具体的には、板バネ８によって位置決めされたウェ
ハ７は、図３に示すように矢印Ｘ線上にあって、チュー
ブ接続時にその矢印Ｘ線上を直交する上下方向（図面を
突き抜ける方向）に移動する。そのため、ウェハ７に加
わるスラスト負荷は矢印Ｘ線上にあって、そのウェハ７
を上下動させる動力の主伝達部である切断用カム６９の
力点とが矢印Ｘ線上でほぼ重なるようになる。よって、
切断用カム６９とウェハ７との間のモーメント力が、ウ
ェハ７を傾かせるような力としてレバー６６やアーム６
１に働かず、確実に切断チューブ１ａ，１ｂ，２ａ，２
ｂの切断面を直交させることができ、この点からも全て
の切断面で均一に押し当てることができる。
【００３５】従って、切断チューブ１ａ，１ｂ，２ａ，
２ｂの同軸上に位置する切断面同士を平行にでき、接合
に際して切断面全体を均一に押し当てることができるた
め、接合部分にムラが無く仕上がりが良いものとなり、
均一な接合によって接合強度も強いものとなった。ま
た、適切な力で切断部同士が押し付けられるため、溶融
部が広くはみ出すことがなくなり、チューブ内部での溶
着によって開通力を大きくさせることなく、さらにバリ
を大きくしてしまうこともなくなった。また、前述した
ように力点オフセットによるモーメント力も皆無なた
め、ホルダ４１の剛性が軽くてすみ、その構成を小形で
簡素化することができるようになった。また、チューブ
切断後にウェハ７を後退させるとき、そのチューブから
受けるスラスト力によってウェハ７がホルダ４１から抜
けるのを、板バネ８の角の引っかかりによって阻止され
るという効果もあった。
【００３６】なお、本発明のチューブ接続装置は前記実
施の形態のものに限定されず、その趣旨を逸脱しない範
囲で様々な変更が可能である。例えば、前記実施の形態
では、切断したチューブを反転させるのにクランプロー
ター５を用いた構成のチューブ接続装置を示して説明し
たが、この反転機構を含め、他の構成において異なるチ
ューブ接続装置であってもよい。
【００３７】
【発明の効果】本発明は、複数の可撓性チューブを第１
チューブ保持具及び第２チューブ保持具とによって保持
し、当該チューブを第１チューブ保持具と第２チューブ
保持具との間にて発熱用抵抗体を有する切断板によって
加熱溶融して切断した後、チューブを反転させて当該チ
ューブ切断面同士を溶着して接続するものであって、第
１チューブ保持具と第２チューブ保持具に保持されたチ
ューブに対し直交方向に前記切断板を装填するホルダを
備え、そのホルダは、装填した切断板の負荷力線上を回
転するカムによって上下動するよう構成したので、切断
板によるチューブの切断面を直交面とするチューブ接続
装置を提供することが可能となった。
【００３８】また、本発明は、複数の可撓性チューブを
第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具とによって
保持し、当該チューブを第１チューブ保持具と第２チュ
ーブ保持具との間にて発熱用抵抗体を有する切断板によ
って加熱溶融して切断した後、チューブを反転させて当
該チューブ切断面同士を溶着して接続するものであっ
て、前記ホルダにて、前記切断板の片面又は両面を付勢
してチューブに対する直交姿勢を維持させる板バネを有
する構成としたので、切断板によるチューブの切断面を
直交面とするチューブ接続装置を提供することが可能と
なった。
【００３９】また、本発明は、チューブの切断の際に受
ける座屈荷重によって切断板が最も撓む位置を板バネで
付勢する構成としたので、極めて薄い切断板であっても
チューブ抵抗による座屈の発生を防止でき、チューブ切
断面が切断板を挟んで共に直交面とするチューブ接続装
置を提供することが可能となった。また、本発明は、板
バネをその先端角部が切断板に対し切断方向に線接触し
て押し当てる構成としたので、接触抵抗に方向性を付与
できた。そのため、切断板にチューブの溶けカスが張り
付いた状態で交換のために送られる場合、その残留物が
板バネの抵抗となってしまっても、接触抵抗が小さいた
め送り不良を回避できる一方、チューブ切断後に切断部
がら引き抜く際の抵抗によって外れる事がない程度の抵
抗をもつことができるチューブ接続装置を提供すること
が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】チューブ接続装置の一実施の形態におけるクラ
ンプ機構を示した斜視図である。
【図２】チューブ接続装置の一実施の形態におけるチュ
ーブを切断するウェハの駆動機構を示した側面図であ
る。
【図３】チューブ接続装置の一実施の形態におけるチュ
ーブを切断するウェハの駆動機構を示した平面図であ
る。
【図４】チューブ接続装置の一実施の形態におけるホル
ダ４１を示した斜視図である。
【図５】チューブ接続装置の一実施の形態におけるホル
ダ４１を示した一部断面斜視図である。
【図６】ウェハ７に生じる座屈を示した図である。
【図７】チューブの切断・反転時の状態を示した斜視図
である。
【図８】接続後のチューブを示した斜視図である。
【図９】従来のチューブ接続装置におけるホルダ１２１
を示した斜視図である。
【図１０】従来のチューブ接続装置におけるホルダ１２
１の駆動機構の一例を示した側面図である。
【図１１】従来のチューブ接続装置で起こり得るチュー
ブの切断部及び接続部を示した図である。
【符号の説明】
１，２ チューブ ３ 第１チューブ保持具 ４ 第２チューブ保持具 ５ クランプローター ７ ウェハ ８ 板バネ ２４ クランク ４１ ホルダ ５１ｐ，５１ｑ 電極 ６１ アーム ６６ レバー ６９ カム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｂ２９Ｌ 23:00 (72)発明者 清水 正浩 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居1727番地の １ テルモ株式会社内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の可撓性チューブを第１チューブ保
    持具及び第２チューブ保持具とによって保持し、当該チ
    ューブを第１チューブ保持具と第２チューブ保持具との
    間にて発熱用抵抗体を有する切断板によって加熱溶融し
    て切断した後、チューブを反転させて当該チューブ切断
    面同士を溶着して接続するチューブ接続装置において、 前記第１チューブ保持具と第２チューブ保持具に保持さ
    れたチューブに対し直交方向に前記切断板を装填するホ
    ルダを備え、 前記ホルダは、装填した切断板の負荷力線上を回転する
    カムによって上下動することを特徴とするチューブ接続
    装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のチューブ接続装置にお
    いて、 前記ホルダを揺動端に備えた揺動可能なアームと、前記
    カムによって揺動可能なレバーとを有し、そのレバーが
    アームを支持するように当該揺動端同士を重ねて略一直
    線上に配置されたものであって、 前記ホルダに装填された前記切断板の負荷力線上に前記
    カムが設けられたことを特徴とするチューブ接続装置。
  3. 【請求項３】 複数の可撓性チューブを第１チューブ保
    持具及び第２チューブ保持具とによって保持し、当該チ
    ューブを第１チューブ保持具と第２チューブ保持具との
    間にて発熱用抵抗体を有する切断板によって加熱溶融し
    て切断した後、チューブを反転させて当該チューブ切断
    面同士を溶着して接続するチューブ接続装置において、 前記ホルダにて、前記切断板の片面又は両面を付勢して
    前記チューブに対する直交姿勢を維持させる板バネを有
    することを特徴とするチューブ接続装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のチューブ接続装置にお
    いて、 チューブの切断の際に受ける座屈荷重によって前記切断
    板が最も撓む位置を前記板バネで付勢することを特徴と
    するチューブ接続装置。
  5. 【請求項５】 請求項３又は請求項４に記載のチューブ
    接続装置において、 前記板バネは、その先端角部が前記切断板に対し切断方
    向に線接触して押し当てられ、切断板の送り出し方向に
    折り曲げられて接触抵抗に方向性を付与したものである
    ことを特徴とするチューブ接続装置。
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