JPH11348334A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷する画像の階調に応じて、印刷速度を変
化させ、時間の無駄をなくしたプリンタを提供すること
を目的とする。 【解決手段】 ライン単位で印刷を行う印刷ヘッド１３
と、印刷ヘッドの印刷ラインと直交する方向に印刷用紙
を所定の印刷速度で移動させる駆動装置１８、２４、２
６、２８、３０、３２と、印刷ヘッドと駆動装置とを制
御する制御装置３４とを備え、印刷する画像の階調数に
応じて、制御装置が駆動装置を制御して印刷速度を変更
することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタに関
し、より詳細には、ライン単位で印刷を行う印刷ヘッド
を備えたプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】ライン単位で印刷を行う印刷ヘッドを備
えたプリンタが知られている。このタイプのプリンタで
は、印刷用紙と印刷ヘッドとを、印刷ヘッドのライン方
向（走査方向）と直交する方向（副走査方向）に相対的
に移動させながら、印刷が行われる。

【０００３】このタイプのプリンタでは、画像情報が、
ライン単位でプリンタ制御情報に変換されて、印刷が行
なわれる。そして、このタイプのプリンタでは、１ライ
ン分の画像情報がプリンタ制御情報に変換されると、変
換されたプリンタ制御情報に基づいて、１ライン分の印
刷が行われる。次いで、次の１ライン分の画像情報がプ
リンタ制御情報に変換され、変換されたプリンタ制御情
報に基づいて、次の１ライン分の印刷が行われる。この
ように、このタイプのプリンタでは、１ライン分の画像
情報のプリンタ制御情報への変換と、１ライン分の印刷
とが交互に行われる。この結果、このタイプのプリンタ
では、あるラインの印刷と、次のラインの印刷との間
に、少なくとも、１ライン分の画像情報をプリンタ制御
情報に変換する時間が必要である。したがって、このタ
イプのプリンタでは、画像情報の変換速度が、印刷速度
に影響を及ぼす。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】画像情報のプリンタ制
御情報への変換は、変換元の画像情報の階調が高い（階
調数が多い）ほど、長い時間を要する。例えば、６４階
調の１ライン分の画像情報をプリンタ制御情報に変換す
る時間をｔとすれば、２５６階調の１ライン分の画像情
報をプリンタ制御情報に変換する時間は４ｔとなる。

【０００５】この結果、高階調の画像情報に基づいて印
刷を行う場合には、低階調の画像情報に基づいて印刷を
行う場合に比べて、あるラインの印刷と、次のラインの
印刷との間に必要な時間が、長くなる。したがって、高
階調の画像情報に基づいて印刷を行う場合には、低階調
の画像情報に基づいて印刷を行う場合に比べて、ライン
単位の印刷を行う時間間隔を長く設定しなければならな
い。

【０００６】このような理由により、高階調の画像情報
と低階調の画像情報とに基づいて印刷を行うことができ
るプリンタでは、印刷速度が、高階調の画像情報をプリ
ンタ制御情報に変換するときに必要な時間を基準に設定
されている。すなわち、高階調の画像情報と低階調の画
像情報とに基づいて印刷を行うことができるプリンタで
は、ライン単位の印刷を行う時間間隔は、少なくとも、
１ライン分の高階調の画像情報をプリンタ制御情報に変
換するときに必要な時間に設定されている。

【０００７】この結果、このタイプのプリンタでは、低
階調の画像情報を印刷する際に、各ライン単位の印刷ご
とに、画像情報の変換完了からライン単位の印刷を行う
までの間に待ち時間が生じてしまう。

【０００８】例えば、２５６階調の画像情報および６４
階調の画像情報に基づいて印刷を行うことができるプリ
ンタでは、ライン単位の印刷の時間間隔は、少なくと
も、４ｔに設定されている。このため、このプリンタ
で、６４階調の画像情報に基づいて印刷を行う場合に
は、各ライン単位の印刷毎に、少なくとも、３ｔの待ち
時間が生じてしまう。

【０００９】このため、このタイプのプリンタでは、低
階調の画像情報に基づいて印刷を行う場合に、ライン単
位の印刷毎に待ち時間が発生し、１つの画像全体を印刷
を終了するまでに、必要以上に長い時間がかかるという
問題が生じる。

【００１０】この発明は、上記問題点に鑑みなされたも
のであり、印刷する画像の階調に応じて、印刷速度を変
更し、時間の無駄をなくしたプリンタを提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明のプリンタは、
ライン単位で印刷を行う印刷ヘッドと、印刷ヘッドの印
刷ラインと直交する方向に印刷用紙を所定の印刷速度で
移動させる駆動装置と、印刷ヘッドと駆動装置とを制御
する制御装置とを備え、印刷する画像の階調数に応じ
て、制御装置が駆動装置を制御して印刷速度を変更する
構成を備えている。

【００１２】このような構成によれば、印刷する画像の
階調数に応じた印刷速度が設定される。したがって、印
刷する画像の階調数の変動に起因する待ち時間が減少
し、時間の無駄を省くことができる。

【００１３】この発明の実施にあたり、印刷する画像の
画像情報をプリンタ制御情報に変換する時間に応じて制
御装置が駆動装置を制御し印刷速度を変更する構成とし
てもよい。

【００１４】このような構成によれば、画像情報をプリ
ンタ制御情報に変換した後、ライン単位の印刷を行うま
での待ち時間が減少する。

【００１５】この発明を実施するにあたり、駆動装置
が、ステッピングモータを備えている場合には、印刷速
度の変更を、ステッピングモータの回転数を変更するこ
とにより行う構成としてもよい。

【００１６】また、この発明を実施するにあたり、制御
装置が、印刷される画像の階調数を判定する階調数判定
部を備え、この階調数判定部の判定結果に基づいて、制
御装置がステッピングモータの回転数を変更する構成と
してもよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図を参照してこの発明の実
施の形態について説明する。なお、各図は、この発明を
理解できる程度に各構成要素の大きさ、形状および配置
関係を概略的に示してあるに過ぎない。したがって、こ
の発明は、図示例に限定されるものではない。

【００１８】図１は、この発明の実施の形態のプリンタ
１０の構成を示す概略図である。プリンタ１０は、高階
調（２５６階調）の画像情報または低階調（６４階調）
の画像情報に基づいて、高階調（２５６階調）の画像ま
たは低階調（６４階調）の画像の印刷を行うことができ
るカラープリンタである。

【００１９】図１に示されているように、プリンタ１０
は、搬送路１２を備えている。プリンタ１０は、搬送路
１２内で、印刷用紙を矢印Ｘで示される副走査方向に搬
送しながら、印刷用紙に印刷を行うように構成されてい
る。

【００２０】搬送路１２を挟んで、サーマルヘッド１４
とプラテン１６とが配置されている。サーマルヘッド１
４は、複数の発熱素子を備えている。この複数の発熱素
子は、印刷用紙の搬送方向Ｘと直交する主走査方向（図
１の奥行き方向）に沿って並んで配置されている。サー
マルヘッド１４は、この発熱素子より、印刷用紙に、ラ
イン単位の印刷を行うように構成されている。また、サ
ーマルヘッド１４は、図示しない移動機構によって、搬
送路１２に対して離間・接近可能に構成されている。

【００２１】搬送路１２とサーマルヘッド１４との間に
は、図示しないインクリボンが配置されている。プリン
タ１０は、サーマルヘッド１４が、搬送路１２に接近し
たとき、プラテン１６とサーマルヘッド１４との間に、
印刷用紙とインクリボンとを挟持して、インクリボンの
インクを印刷用紙に熱転写し、ライン単位の印刷を行う
ように構成されている。

【００２２】インクリボンには、イエロ（Ｙ）、マジェ
ンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の単色のインク層が、長
手方向に並んで形成されている。プリンタ１０は、印刷
用紙を往復動させながら、各インク層に対応した単色画
像を、印刷用紙上に重ねて印刷し、印刷用紙上にカラー
画像を形成するように構成されている。

【００２３】サーマルヘッド１４およびプラテン１６の
副走査方向下流側には、フィードローラ１８およびピン
チローラ２０が、設けられている。フィードローラ１８
およびピンチローラ２０は、搬送路１２を挟んで対向し
て配置されている。フィードローラ１８は、軸１８ａを
有しており、この軸１８ａには、第１プーリ２２が固定
されている。

【００２４】また、プリンタ１０には、正転および逆転
が可能なステッピングモータ２４が設けられている。ス
テッピングモータ２４は出力軸２４ａを備えている。ス
テッピングモータ２４の出力軸２４ａには、ピニオンギ
ア２６が固定されている。したがって、プリンタ１０
は、ステッピングモータ２４の回転が、ピニオンギア２
６に伝達されるように構成されている。

【００２５】さらに、プリンタ１０には、減速ギア２８
が、軸２８ａを中心に回転可能に、取付けられている。
減速ギア２８は、ピニオンギア２６と噛み合っている。
したがって、プリンタ１０は、ピニオンギア２６の回転
が、減速ギア２８に伝達されるように構成されている。
減速ギア２８の軸２８ａには、第２プーリ３０が固定さ
れている。

【００２６】第１プーリ２２と第２プーリ３０とには、
第２プーリ３０の回転を第１プーリ２２に伝達するよう
に、無端ベルト３２が掛けられている。

【００２７】このように、プリンタ１０は、ステッピン
グモータ２４の回転が、ピニオンギア２６、減速ギア２
８、第２プーリ３０、無端ベルト３２、第１プーリ２２
を介して、フィードローラ１８に伝達されるように構成
されている。

【００２８】フィードローラ１８とピンチローラ２０と
は、搬送路１２上の印刷用紙を挟持するように配置され
ている。したがって、プリンタ１０では、ステッピング
モータ２４の回転により、フィードローラ１８が回転駆
動され、印刷用紙が搬送路に沿って搬送されることにな
る。このように、プリンタ１０では、ステッピングモー
タ２４、ピニオンギア２６、減速ギア２８、第２プーリ
３０、無端ベルト３２、第１プーリ２２、フィードロー
ラ１８などによって、駆動装置が構成されている。この
駆動装置は、ステッピングモータ２４を正転または逆転
させることにより、印刷用紙を、サーマルヘッド１４に
対して、サーマルヘッド１４の印刷ラインと直交する方
向（副走査方向）に移動させることができる。そして、
ステッピングモータ２４の回転数を変化させることによ
り、印刷用紙とサーマルヘッド１４との相対的な移動の
速度が変化させることができる。

【００２９】プリンタ１０には、制御装置３４が設けら
れている。制御装置３４は、マイコンからなり、サーマ
ルヘッド１４、ステッピングモータ２４などの作動を制
御するように構成されている。したがって、プリンタ１
０は、制御装置３４によって、ステッピングモータ２４
の回転方向、回転数などが制御されるように構成されて
いる。また、制御装置３４には、パソコンなどから、画
像情報が入力される。

【００３０】さらに、プリンタ１０には、階調入力装置
３５が設けられている。階調入力装置３５は、使用者
が、プリンタ１０による印刷を高階調で行うか低階調で
行うかを、マニュアルで設定するための装置である。し
たがって、画像情報が高階調の画像情報であっても、使
用者は、この階調入力装置３５によって、低階調の印刷
を選択することができる。

【００３１】次に、制御装置３４の構成を説明する。図
２は、制御装置３４の構成を示す概略的なブロック図で
ある。なお、図２では、明確化のため、この発明に関連
する構成要素のみを記載している。

【００３２】制御装置３４は、メモリ３４０と、階調判
定部３４２と、変換部３４４と、モータ制御部３４６
と、ヘッド制御部３４８とを備えている。

【００３３】メモリ３４０は、パソコンなどから送られ
てきた画像情報を、記憶するように構成されている。

【００３４】また、階調判定部３４２は、メモリ３４０
に記憶されている画像情報の階調数を判定するように構
成されている。階調判定部３４２には、階調入力装置３
５が接続されている。そして、階調判定部３４２は、使
用者が、階調入力装置３５を介して、印刷の階調をマニ
ュアルで設定した場合には、その設定結果が入力される
ように構成されている。

【００３５】上述したように、プリンタ１０は、高階調
（２５６階調）と低階調（６４階調）の印刷が可能のプ
リンタである。階調判定部３４２は、メモリ３４０に記
憶された画像情報の階調が、２５６階調であるか、６４
階調であるかを判定するように構成されている。ただ
し、使用者が階調入力装置３５を介して、印刷の階調を
マニュアルで設定している場合には、設定された階調が
判定結果とされる。さらに、階調判定部３４２は、その
判定結果をモータ制御部３４６に送るように構成されて
いる。

【００３６】変換部３４４は、階調判定された画像情報
を、プリンタ制御情報に変換するように構成されてい
る。２５６階調の画像情報をプリンタ制御情報に変換す
るのに要する時間は、６４階調の画像情報をプリンタ制
御情報に変換するのに要する時間の４倍である。

【００３７】モータ制御部３４６は、階調判定部３４２
の判定結果に応じた内容のモータ制御信号を、ステッピ
ングモータ２４に送るように構成されている。具体的に
は、画像情報が６４階調であったときには、画像情報が
２５６階調である時の４倍の速度でステッピングモータ
２４を回転させるモータ制御信号がステッピングモータ
２４に送られるように構成されている。この結果、画像
情報が２５６階調であると判定されたときには、印刷用
紙が搬送速度Ａで搬送され、また、画像情報が６４階調
であると判定されたときには、印刷用紙が搬送速度４Ａ
で搬送される。搬送速度Ａは、１ライン分の２５６階調
の画像情報が、プリンタ制御情報に変換され更にサーマ
ルヘッド１４に送られている間に、印刷用紙を１ライン
分搬送する速さである。また、搬送速度４Ａは、１ライ
ン分の６４階調の画像情報が、プリンタ制御情報に変換
され更にサーマルヘッド１４に送られている間に、印刷
用紙を１ライン分搬送する速さである。したがって、プ
リンタ１０は、印刷する画像の階調数に応じて、サーマ
ルヘッド１４と印刷用紙との相対移動の速度が変更され
ることになる。

【００３８】また、モータ制御部３４６は、印刷開始時
には、印刷用紙を印刷開始位置まで搬送し、印刷終了時
には、印刷用紙をプリンタ１０から排紙させるように、
ステッピングモータ２４を正転させるように構成されて
いる。さらに、モータ制御部３４６は、単色画像の印刷
完了時には、印刷用紙を印刷開始位置まで戻すようにス
テッピングモータ２４を逆転させる。

【００３９】ヘッド制御部３４８は、変換部３４４で変
換されたプリンタ制御情報を受けて、ヘッド制御信号を
発するように構成されている。プリンタ１０は、このヘ
ッド制御信号により、サーマルヘッド１４の所定の発熱
素子を発熱させ、１ラインの印刷を行うように構成され
ている。プリンタ１０では、変換部３４４は、１ライン
分の画像情報の変換完了後に、速やかに、ヘッド制御信
号を発し、ライン単位の印刷を行うように構成されてい
る。

【００４０】上述したように、プリンタ１０では、印刷
用紙の搬送速度が、１ライン分の画像情報を、プリンタ
制御情報に変換して更にサーマルヘッド１４に送る間
に、印刷用紙を１ライン分搬送する速さに設定されてい
る。したがって、次のラインの画像情報がプリンタ制御
情報に変換されて印刷可能な状態となったとき、印刷用
紙の次のラインの印刷位置が、サーマルヘッド１４の位
置まで搬送されていることになる。このため、画像情報
の変換完了後に、速やかにそのラインの印刷を行うこと
が可能となる。

【００４１】次に、図３に沿って、プリンタ１０の動作
を説明する。図３は、印刷工程におけるプリンタ１０の
動作を示すフローチャートである。なお、ここで使用さ
れる画像情報は、１枚の画像の中で階調数が変化しない
画像情報である。また、画像情報は、Ｙ（イエロ）、Ｍ
（マジェンダ）、Ｃ（シアン）の単色画像毎に、ライン
単位で送られてくる。そして、プリンタ１０では、同一
の印刷用紙上、Ｙ、Ｍ、Ｃの単色画像が重ねて印刷さ
れ、カラー画像が形成される。

【００４２】印刷が開始されると、まず、制御装置３４
の制御により、ステッピングモータ２４が作動して、印
刷用紙を駆動装置により印刷開始位置まで搬送する（Ｓ
１）。次いで、階調判定部３４２が、メモリ３４０に記
憶されている１ライン分の画像情報の階調が、６４階調
（低階調）であるか、２５６階調（高階調）であるかを
判定する（Ｓ２）。６４階調であると判定された場合お
よび使用者が、階調入力装置３５を介して、印刷の階調
を６４階調に設定した場合は、モータ制御部３４６がモ
ータ制御信号を発して、印刷用紙が速度４Ａで搬送され
るようにステッピングモータ２４を回転させ始める（Ｓ
３）。

【００４３】次いで、メモリ３４０に記憶されている１
ライン分の画像情報が、変換部３４４で６４階調のプリ
ンタ制御情報に変換される（Ｓ４）。そして、プリンタ
制御情報は、ヘッド制御部３４８に送られる。次いで、
ヘッド制御部３４８が、プリンタ制御情報に基づいて、
ヘッド制御信号を発してサーマルヘッド１４の所定の発
熱素子を発熱させ、１ラインの印刷が行われる（Ｓ
５）。印刷用紙の搬送速度４Ａは、１ライン分の６４階
調の画像情報が、プリンタ制御情報に変換されてサーマ
ルヘッド１４に送られている間に、印刷用紙を１ライン
分搬送する速さに設定されている。したがって、画像情
報がプリンタ制御情報に変換された後、速やかに、１ラ
インの印刷を行うことが可能となる。このため、ライン
単位の印刷の度に、待ち時間が発生しない。

【００４４】次いで、現在印刷中の単色画像の印刷が完
了したか否かが判定される（Ｓ６）。ＮＯすなわち現在
印刷中の単色画像、例えば、イエロの単色画像の印刷が
完了していない場合には、Ｓ４に戻る。他方、ＹＥＳす
なわち現在印刷中の単色画像の印刷が完了した場合に
は、３色の単色画像の印刷が全て完了したか否かが判定
される（Ｓ７）。ＹＥＳすなわち全ての単色画像の印刷
が完了したと判定された場合には、制御装置３４のモー
タ制御部３４６の制御によりステッピングモータ２４が
作動し、印刷用紙をプリンタ１０から排紙して（Ｓ
９）、印刷が終了する。

【００４５】他方、ＮＯすなわち印刷されていな単色画
像が残っていると判定された場合には、制御装置３４の
モータ制御部３４６の制御により、ステッピングモータ
２４が作動して、印刷用紙を印刷開始位置まで戻し（Ｓ
８）、Ｓ３に戻る。そして、２色目あるいは３色目の単
色画像が、１色目あるいは２色目の単色画像上に重ねて
印刷される。

【００４６】Ｓ２で、画像情報が２５６階調であると判
定された場合、および、使用者が階調入力装置３５を介
して、印刷の階調を２５６階調に設定した場合は、モー
タ制御部３４６がモータ制御信号を発して、印刷用紙を
速度Ａで搬送するようにステッピングモータ２４を回転
させ始める（Ｓ１０）。

【００４７】次いで、メモリ３４０に記憶されている１
ライン分の画像情報が、変換部３４４で２５６階調のプ
リンタ制御情報に変換される（Ｓ１１）。そして、プリ
ンタ制御情報は、ヘッド制御部３４８に送られる。次い
で、ヘッド制御部３４８が、プリンタ制御情報に基づい
て、ヘッド制御信号を発してサーマルヘッド１４の所定
の発熱素子を発熱させ、１ラインの印刷が行われる（Ｓ
１２）。印刷用紙の搬送速度Ａは、１ライン分の２５６
階調の画像情報が、プリンタ制御情報に変換されてサー
マルヘッド１４に送られている間に、印刷用紙を１ライ
ン分搬送する速さに設定されている。

【００４８】次いで、現在印刷中の単色画像の印刷が完
了したか否かが判定される（Ｓ１３）。ＮＯすなわち現
在印刷中の単色画像、例えば、イエロの単色画像の印刷
が完了していない場合には、Ｓ１１に戻る。他方、ＹＥ
Ｓすなわち現在印刷中の単色画像の印刷が完了した場合
には、３色の単色画像の印刷が全て完了したか否かが判
定される（Ｓ１４）。ＹＥＳすなわち全ての単色画像の
印刷が完了したと判定された場合には、制御装置３４の
モータ制御部３４６の制御により、ステッピングモータ
２４が作動して、印刷用紙をプリンタ１０から排紙（Ｓ
１６）して印刷が終了する。

【００４９】他方、ＮＯすなわち印刷されていな単色画
像が残っていると判定された場合には、制御装置３４の
モータ制御部３４６の制御により、ステッピングモータ
２４が作動して、印刷用紙を印刷開始位置まで戻し（Ｓ
１５）、Ｓ１０に戻る。そして、２色目あるいは３色目
の単色画像が、１色目あるいは２色目の単色画像上に重
ねて印刷される。

【００５０】以上のように、プリンタ１０では、低階調
の印刷を行う場合には、印刷用紙の搬送速度が早くなる
ように構成されている。したがって、低階調の印刷を行
う場合であっても、１ライン分の画像情報の変換完了後
に、速やかに、そのラインの印刷を行うことが可能であ
る。このため、低階調の画像の印刷を行うときに、画像
情報の変換後に、待ち時間が生じない。

【００５１】この発明は、上述した実施の形態に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の
範囲内で種々の変更が可能であり、これらも、この発明
の範囲内に包含されるものであることはいうまでもな
い。

【００５２】プリンタ１０は、１枚の画像中で、階調数
が変化しない画像情報を用いて印刷を行うものであっ
た。しかしながら、この発明は、１枚の画像中で、階調
数が変化する画像情報を用いて印刷を行うことができる
プリンタにも適用可能である。このような変形例のプリ
ンタは、基本的にはプリンタ１０と同一の構成を有して
いる。しかしながら、この変形例のプリンタは、制御装
置３４の階調判定部３４２が、全てのライン単位の画像
情報に対して、階調の判定を行うように構成されている
点で、プリンタ１０と異なる。このようなプリンタの動
作を図４のフローチャートに沿って説明する。図４のフ
ローチャートは、図３のフローチャートの各ステップに
１００番台の符号を付したのものである。図４のフロー
チャートの各ステップの内容は、図３のフローチャート
の対応するステップの内容と同一であるため、内容の説
明は省略する。

【００５３】プリンタ１０の動作と変形例のプリンタの
動作との相違点は２つある。第１は、図４に示されてい
るように、変形例のプリンタでは、現在印刷中の単色画
像の印刷が完了したか否かが判定された結果（Ｓ１０６
およびＳ１１３）、ＮＯであったときには、メモリ内に
記憶された次のラインの画像情報の階調数が判定される
（Ｓ１０２）点である。第２は、変形例のプリンタで
は、３色の単色画像の印刷が全て完了したか否かが判定
され（Ｓ１０７およびＳ１１４）、ＮＯであったとき、
印刷用紙を印刷開始位置まで戻し（Ｓ１０８またはＳ１
１５）、次いで、メモリ内に記憶された次のラインの画
像情報の階調数が判定される（Ｓ１０２）点である。し
たがって、この変形例のプリンタでは、印刷する全ての
ラインの画像情報の階調が判定される。そして、判定結
果に基づいて、印刷用紙の搬送速度が変更される。

【００５４】このため、このようなプリンタでは、１枚
の画像を印刷している間にも、それぞれの部分の画像情
報の階調数に対応した印刷速度が自動的に設定され、待
ち時間を減少させることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、印刷
する画像の階調に応じて、印刷速度を変更し、時間の無
駄をなくしたプリンタが提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態のプリンタの構成を示
す概略図である。

【図２】 この発明の実施の形態のプリンタの制御装置
の構成を示す概略的なブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態のプリンタの動作を示
すフローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態のプリンタの変形例の
プリンタの動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０：プリンタ １２：搬送路 １４：サーマルヘッド １６：プラテン １８：フィードローラ １８ａ：軸 ２０：ピンチローラ ２２：第１プーリ ２４：ステッピングモータ ２４ａ：出力軸 ２６：ピニオンギア ２８：減速ギア ３０：第２プーリ ３２：無端ベルト ３４：制御装置 ３５：階調入力装置 ３４０：メモリ ３４２：階調判定部 ３４４：変換部 ３４６：モータ制御部 ３４８：ヘッド制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ライン単位で印刷を行う印刷ヘッドと、 前記印刷ヘッドの印刷ラインと直交する方向に印刷用紙
   を所定の印刷速度で移動させる駆動装置と、 前記印刷ヘッドと前記駆動装置とを制御する制御装置と
   を備え、 印刷する画像の階調数に応じて、前記制御装置が前記駆
   動装置を制御して前記印刷速度を変更することを特徴と
   するプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプリンタにおいて、 印刷する画像の画像情報をプリンタ制御情報に変換する
   時間の長さに応じて前記制御装置が前記駆動装置を制御
   し前記印刷速度を変更することを特徴とするプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のプリンタにお
   いて、 前記駆動装置が、ステッピングモータを備え、 前記印刷速度の変更が、該ステッピングモータの回転数
   を変更することにより行われることを特徴とするプリン
   タ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のプリンタにおいて、 前記制御装置が、印刷される画像の階調数を判定する階
   調数判定部を備え、 該階調数判定部の判定結果に基づいて、前記制御装置が
   前記ステッピングモータの回転数を変更することを特徴
   とするプリンタ。